JPWO2014103556A1 - パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記ロータの前記レゾルバロータが設けられる領域は、前記第1軸受が設けられる領域よりも小さい外径に設定されることを特徴とするパワーステアリング装置。
少なくとも前記第1軸受又は第2軸受の一方は、前記ロータの軸方向の移動を規制する機能を有するボールベアリングにより構成されることを特徴とするパワーステアリング装置。
前記中空モータは、ほぼ円筒状に形成されたロータと、該ロータの外周側に配置されるステータと、前記ロータ及びステータを収容するモータハウジングと、から構成され、
前記モータハウジングは、前記ステータの径方向外側に設けられた筒状部と、該筒状部の前記ロータリバルブ側の端部を閉塞するように設けられた軸方向端閉塞部と、から構成されることを特徴とするパワーステアリング装置。
前記中空モータは、ほぼ円筒状に形成されたロータと、該ロータの外周側に配置されるステータと、前記ロータ及びステータを収容するモータハウジングと、前記ロータに対して前記ロータリバルブの軸方向反対側に配置され、前記ロータの回転位置検出に供するレゾルバと、から構成されるブラシレスモータであって、
前記モータハウジングの前記ロータリバルブと対向する軸方向端側に、前記入力軸を包囲するように構成される凹状嵌合部を設ける一方、
前記ロータリバルブを収容するバルブハウジングの前記モータハウジングと対向する面に、前記凹状嵌合部と嵌合可能な凸状嵌合部を設けたことを特徴とするパワーステアリング装置。
前記入力軸側係合部及びロータ側係合部は、前記ロータの軸方向範囲のうち前記ロータリバルブ側部分のみに形成されることを特徴とするパワーステアリング装置。
前記入力軸側係合部とロータ側係合部とは、互いにセレーションによって係合されることを特徴とするパワーステアリング装置。
前記入力軸側係合部と前記ロータ側係合部の間には樹脂材料が充填されることを特徴とするパワーステアリング装置。
前記入力軸側係合部及びロータ側係合部は、前記ロータの軸方向範囲のうち所定範囲にのみ形成され、
残余の部分は、全周において平坦面同士が当接可能に構成されていることを特徴とするパワーステアリング装置。
前記入力軸側係合部と前記ロータ側係合部の間にはトルクリミッタが設けられることを特徴とするパワーステアリング装置。
前記中空モータは、ほぼ円筒状に形成されたロータと、該ロータの外周側にコイルが巻回された複数のステータと、から構成され、
前記複数のステータは、それぞれ互いに異なる通電回路に係る複数のコイルが巻回されることを特徴とするパワーステアリング装置。
前記中空モータは、ほぼ円筒状に形成されたロータと、該ロータの外周側に配置されるステータと、前記ロータ及びステータを収容するモータハウジングと、該モータハウジングに設けられ、前記ロータの軸支に供する第1軸受及び第2軸受と、から構成されることを特徴とするパワーステアリング装置。
前記ロータに、前記入力軸の回転軸方向の中間部に前記ステータと対向するように配置された大径部と、該大径部の軸方向一方側及び他方側に前記大径部よりも小径となるように縮径形成された第1小径部及び第2小径部と、を設け、
前記ステータを、前記ロータの大径部よりも軸方向一方側及び他方側に延設すると共に、
前記第1軸受を前記第1小径部と前記ステータの間に、前記第2軸受を前記第2小径部と前記ステータの間に、それぞれ配置したことを特徴とするパワーステアリング装置。
前記中空モータを、前記ロータの回転位置の検出に供するレゾルバを備えたブラシレスモータとして構成すると共に、
前記レゾルバを、前記第1軸受よりも軸方向外側に配設したことを特徴とするパワーステアリング装置。
11…入力軸
12…出力軸
16…ピストン
18…パワーシリンダ
19…ロータリバルブ(コントロールバルブ)
25…キー(入力軸側係合部)
30…中空モータ
39e…キー溝(ロータ側係合部)
39f…内周面(ロータ側係合部)
41…雄セレーション部(入力軸側係合部)
42…雌セレーション部(ロータ側係合部)
45a…突条部の先端面(入力軸側係合部)
P1…第1圧力室(一対の圧力室)
P2…第2圧力室(一対の圧力室)
Claims (20)
- ステアリングホイールの操舵操作に伴い回転する入力軸と、
トーションバーを介して前記入力軸と接続される出力軸と、
ピストンにより隔成された1対の圧力室を有し、該圧力室に作用する液圧に基づいて操舵アシスト力を発生させるパワーシリンダと、
前記入力軸と前記出力軸との相対回転に応じて外部の油圧源より供給される作動液を前記1対の圧力室に選択的に供給するロータリバルブと、
前記入力軸の少なくとも軸方向の一部分を包囲するように設けられ、車両の運転状況に基づいて前記入力軸の回転を制御する中空モータと、
前記入力軸の外周と前記中空モータの内周とに設けられ、前記入力軸と前記中空モータのロータとの間で、軸方向の相対移動を許容し、かつ、回転方向の相対移動を規制するように構成された入力軸側係合部及びロータ側係合部と、
を備えたことを特徴とするパワーステアリング装置。 - 前記中空モータは、ほぼ円筒状に形成されたロータと、該ロータの外周側に配置されるステータと、前記ロータ及びステータを収容するモータハウジングと、該モータハウジングに設けられ、前記ロータの軸支に供する第1軸受及び第2軸受と、から構成されることを特徴とする請求項1に記載のパワーステアリング装置。
- 前記ロータに、前記入力軸の回転軸方向の中間部に前記ステータと対向するように配置された大径部と、該大径部の軸方向一方側及び他方側に前記大径部よりも小径となるように縮径形成された第1小径部及び第2小径部と、を設け、
前記ステータを、前記ロータの大径部よりも軸方向一方側及び他方側に延設すると共に、
前記第1軸受を前記第1小径部と前記ステータの間に、前記第2軸受を前記第2小径部と前記ステータの間に、それぞれ配置したことを特徴とする請求項2に記載のパワーステアリング装置。 - 前記中空モータを、前記ロータの回転位置の検出に供するレゾルバを備えたブラシレスモータとして構成すると共に、
前記レゾルバを、前記第1軸受よりも軸方向外側に配設したことを特徴とする請求項3に記載のパワーステアリング装置。 - 前記モータハウジングの内周側に、前記第1軸受を保持する第1軸受保持部を設け、
前記レゾルバを、前記ロータの外周側に配置されるレゾルバロータと、該レゾルバロータの外周側に配置されるレゾルバステータと、によって構成すると共に、
前記レゾルバロータの外径を、前記第1軸受保持部の内径よりも小さく設定したことを特徴とする請求項4に記載のパワーステアリング装置。 - 前記ロータの前記レゾルバロータが設けられる領域は、前記第1軸受が設けられる領域よりも小さい外径に設定されることを特徴とする請求項5に記載のパワーステアリング装置。
- 少なくとも前記第1軸受又は第2軸受の一方は、前記ロータの軸方向の移動を規制する機能を有するボールベアリングにより構成されることを特徴とする請求項2に記載のパワーステアリング装置。
- 前記中空モータは、ほぼ円筒状に形成されたロータと、該ロータの外周側に配置されるステータと、前記ロータ及びステータを収容するモータハウジングと、から構成され、
前記モータハウジングは、前記ステータの径方向外側に設けられた筒状部と、該筒状部の前記ロータリバルブ側の端部を閉塞するように設けられた軸方向端閉塞部と、から構成されることを特徴とする請求項1に記載のパワーステアリング装置。 - 前記中空モータは、ほぼ円筒状に形成されたロータと、該ロータの外周側に配置されるステータと、前記ロータ及びステータを収容するモータハウジングと、前記ロータに対して前記ロータリバルブの軸方向反対側に配置され、前記ロータの回転位置検出に供するレゾルバと、から構成されるブラシレスモータであって、
前記モータハウジングの前記ロータリバルブと対向する軸方向端側に、前記入力軸を包囲するように構成される凹状嵌合部を設ける一方、
前記ロータリバルブを収容するバルブハウジングの前記モータハウジングと対向する面に、前記凹状嵌合部と嵌合可能な凸状嵌合部を設けたことを特徴とする請求項1に記載のパワーステアリング装置。 - 前記入力軸側係合部及びロータ側係合部は、前記ロータの軸方向範囲のうち前記ロータリバルブ側部分のみに形成されることを特徴とする請求項1に記載のパワーステアリング装置。
- 前記入力軸側係合部とロータ側係合部とは、互いにセレーションによって係合されることを特徴とする請求項1に記載のパワーステアリング装置。
- 前記入力軸側係合部と前記ロータ側係合部の間に樹脂材料が充填されたことを特徴とする請求項11に記載のパワーステアリング装置。
- 前記入力軸側係合部及びロータ側係合部は、前記ロータの軸方向範囲のうち所定範囲にのみ形成され、
残余の部分は、全周において平坦面同士が当接可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載のパワーステアリング装置。 - 前記入力軸側係合部と前記ロータ側係合部の間にトルクリミッタが設けられたことを特徴とする請求項1に記載のパワーステアリング装置。
- 前記中空モータは、ほぼ円筒状に形成されたロータと、該ロータの外周側にコイルが巻回された複数のステータと、から構成され、
前記複数のステータは、それぞれ互いに異なる通電回路に係る複数のコイルが巻回されることを特徴とする請求項1に記載のパワーステアリング装置。 - 前記出力軸と前記ピストンとの間に設けられ、前記出力軸の回転を前記ピストンの軸方向運動に変換するボールねじ機構と、前記ピストンに一体に設けられたラック歯と、該ラック歯と噛合し、その軸方向運動に伴って回転運動すると共に、該回転運動をピットマンアームを介して転舵輪に伝達するセクタギヤと、をさらに備え、
前記ロータリバルブを前記中空モータと前記パワーシリンダの間に配置したことを特徴とする請求項1に記載のパワーステアリング装置。 - ステアリングホイールの操舵操作に伴い回転する入力軸と、
トーションバーを介して前記入力軸と接続される出力軸と、
ピストンにより隔成された1対の圧力室を有し、該圧力室に作用する液圧に基づいて操舵アシスト力を発生させるパワーシリンダと、
前記入力軸と前記出力軸との相対回転に応じて外部の油圧源より供給される作動液を前記1対の圧力室に選択的に供給するロータリバルブと、
前記入力軸の少なくとも軸方向の一部分を包囲するように設けられ、車両の運転状況に基づいて前記入力軸の回転を制御する中空モータと、
前記入力軸の外周と前記中空モータの内周とに設けられ、前記入力軸と前記中空モータのロータとの間で、軸方向の相対移動を許容し、かつ、回転方向の相対移動を規制するように構成された入力軸側係合部及びロータ側係合部と、
車両走行方向の前方の車両もしくは道路上の白線を認識するカメラの情報、カーナビゲーションシステムの情報、又は、車両に発生するヨーモーメントを検出するヨーレイトセンサの情報に基づき前記中空モータを駆動制御するコントローラと、
を備えたことを特徴とするパワーステアリング装置。 - 前記中空モータは、ほぼ円筒状に形成されたロータと、該ロータの外周側に配置されるステータと、前記ロータ及びステータを収容するモータハウジングと、該モータハウジングに設けられ、前記ロータの軸支に供する第1軸受及び第2軸受と、から構成されることを特徴とする請求項17に記載のパワーステアリング装置。
- 前記ロータに、前記入力軸の回転軸方向の中間部に前記ステータと対向するように配置された大径部と、該大径部の軸方向一方側及び他方側に前記大径部よりも小径となるように縮径形成された第1小径部及び第2小径部と、を設け、
前記ステータを、前記ロータの大径部よりも軸方向一方側及び他方側に延設すると共に、
前記第1軸受を前記第1小径部と前記ステータの間に、前記第2軸受を前記第2小径部と前記ステータの間に、それぞれ配置したことを特徴とする請求項18に記載のパワーステアリング装置。 - 前記中空モータを、前記ロータの回転位置の検出に供するレゾルバを備えたブラシレスモータとして構成すると共に、
前記レゾルバを、前記第1軸受よりも軸方向外側に配設したことを特徴とする請求項19に記載のパワーステアリング装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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