JPWO2018147054A1 - ブラシレスモータ - Google Patents
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Abstract
Description
[第1の実施例]
(パワーステアリング装置の構成)
図1は、第1の実施例のモータ1が適用された電動パワーステアリング装置2の概略図である。
(1系統のブラシレスモータの構成)
図2は、モータ径方向に沿って切断した第1の実施例の1系統のモータ1の概略的な断面図である。
[第1の実施例の効果]
上記特許文献1に記載の3相ブラシレスモータでは、各相に設けられた1つのステータコイルがスター結線により結線されており、各相間を流れる電流および線間抵抗は、それぞれ一定のものとなっていた。
[第2の実施例]
図9(a)は、ステータコイルU1,U2,V1,V2,W1,W2の接続を並列接続から直列接続に切換えるときの切換部E1,E2,F1,F2,G1,G2の第2の実施例における制御を示す説明図である。図9(a)においても、代表として、U相用接続切換部34UによるステータコイルU1,U2の接続の切換えについて説明する。
[第2の実施例の効果]
第2の実施例では、モータ1は、ステータコイル部25の通電制御を行う通電制御部28を備え、接続切換部34U,34V,34Wは、通電制御部28が0Aのとき、第1ステータコイルU1,V1,W1と第2ステータコイルU2,V2,W2の接続を切換える。
[第3の実施例]
(2系統のブラシレスモータの構成)
図11は、モータ径方向に沿って切断した第3の実施例の2系統のモータ45の概略的な断面図である。
[第3の実施例の効果]
第3の実施例では、ステータコイル部46は、第1系統用ステータコイル部46Aと第2系統用ステータコイル部46Bと、を有し、第1ステータコイルは、第1系統用ステータコイル部46Aに設けられたステータコイルUA1,VA1,WA1と、第2系統用ステータコイル部46Bに設けられたステータコイルUB1,VB1,WB1と、を有し、第2ステータコイルは、第1系統用ステータコイル部46Aに設けられたステータコイルUA2,VA2,WA2と、第2系統用ステータコイル部46Bに設けられたステータコイルUB2,VB2,WB2と、を有し、接続切換部34は、ステータコイルUA1,VA1,WA1とステータコイルUA2,VA2,WA2の接続を直列接続から並列接続または並列接続から直列接続に切換える接続切換部34AU,34AV,34AWと、ステータコイルUB1,VB1,WB1とステータコイルUB2,VB2,WB2の接続を直列接続から並列接続または並列接続から直列接続に切換える接続切換部34BU,34BV,34BWと、を有する。
[第4の実施例]
(ステアバイワイヤの構成)
図15は、モータ48を有したステアバイワイヤ式のパワーステアリング装置49の概略図である。
[第4の実施例の効果]
第4の実施例では、一つの態様として、パワーステアリング装置49は、運転者が操舵操作を行う操舵入力装置51と転舵輪6,6を転舵させる転舵機構10とが分離されたステアバイワイヤであって、モータ48は、操舵入力装置51の操舵反力を付与するものであって、接続切換部34U,34V,34Wは、操舵入力装置51のストロークエンド付近において第1ステータコイルU1,V1,W1と第2ステータコイルU2,V2,W2の接続を直列接続に切換える。
[第5の実施例]
(インテグラル型パワーステアリング装置の構成)
図16は、モータ55を有したインテグラル型パワーステアリング装置56の縦断面図である。図16では、説明の便宜上、操舵軸57の回転軸Z方向のうちステアリングホイール58に連係する側(図中の上側)を「一端」とし、ピストン59に連係する側(図中の下側)を「他端」として説明する。
[第5の実施例の効果]
第5の実施例では、一つの態様として、インテグラル型パワーステアリング装置56は、1対の第1、第2液室P1,P2と、1対の第1、第2液室P1,P2を仕切るピストン59と、ピストン59と共に移動するナットおよびボールねじを有するボールねじ機構71を有するインテグラル型パワーステアリング装置56であって、モータ55は、インテグラル型パワーステアリング装置56の入力軸65に回転トルクを付与するものであって、接続切換部34U,34V,34Wは、インテグラル型パワーステアリング装置56の欠陥時、第1ステータコイルU1,V1,W1と第2ステータコイルU2,V2,W2の接続を直列接続とする。
[第6の実施例]
(ブレーキ装置の構成)
図17は、モータ91を有したブレーキ装置92の斜視図である。
[第6の実施例の効果]
第6の実施例では、一つの態様として、モータ91は、車両の制動装置93に制動力を付与するブレーキ装置用ブラシレスモータであって、接続切換部34U,34V,34Wは、制動力を保持するとき、第1ステータコイルU1,V1,W1と第2ステータコイルU2,V2,W2の接続を直列接続とする。
Claims (18)
- ブラシレスモータであって、
モータロータと、
複数の通電相を有するステータコイル部であって、各相に設けられた第1ステータコイルと第2ステータコイルと、を有し、磁界を発生させることで前記モータロータを回転させるステータコイル部と、
前記第1ステータコイルと前記第2ステータコイルの接続を直列接続から並列接続、または並列接続から直列接続に切換える接続切換部と、
を有することを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項1に記載のブラシレスモータにおいて、前記第1ステータコイルの両端部および前記第2ステータコイルの両端部は、前記モータロータの回転軸線の方向において前記モータロータに対し同じ側に設けられることを特徴とするブラシレスモータ。
- 請求項1に記載のブラシレスモータにおいて、前記ステータコイル部は、第1のステータコイル部と第2のステータコイル部と、を有し、
前記第1ステータコイルは、前記第1のステータコイル部に設けられた第1の第1ステータコイルと、前記第2のステータコイル部に設けられた第2の第1ステータコイルと、を有し、
前記第2ステータコイルは、前記第1のステータコイル部に設けられた第1の第2ステータコイルと、前記第2のステータコイル部に設けられた第2の第2ステータコイルと、を有し、
前記接続切換部は、前記第1の第1ステータコイルと前記第1の第2ステータコイルの接続を直列接続から並列接続、または並列接続から直列接続に切換える第1接続切換部と、前記第2の第1ステータコイルと前記第2の第2ステータコイルの接続を直列接続から並列接続、または並列接続から直列接続に切換える第2接続切換部と、を有することを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項3に記載のブラシレスモータは、前記第1のステータコイル部の通電制御を行う第1通電制御部と前記第2のステータコイル部の通電制御を行う第2通電制御部とを有する通電制御部と、前記第1のステータコイル部での通電制御が正常に行えるか否かを判断する第1異常判断部と、前記第2のステータコイル部での通電制御が正常に行えるか否かを判断する第2異常判断部と、を備え、
前記通電制御部は、前記第1異常判断部と前記第2異常判断部が前記第1のステータコイル部と前記第2のステータコイル部の一方に異常有りと判断するとき、他方で継続制御を行うことを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項1に記載のブラシレスモータは、複数のトランジスタを備え前記ステータコイル部の通電制御を行う通電制御部を備え、
前記接続切換部は、トランジスタを備え、
前記通電制御部のトランジスタと前記接続切換部のトランジスタは、同一のパッケージモジュール内に搭載されていることを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項1に記載のブラシレスモータにおいて、前記接続切換部は、通電状態とすることにより前記第1ステータコイルと前記第2ステータコイルとを直列に接続する直列接続用切換部と、通電状態とすることにより前記第1ステータコイルと前記第2ステータコイルとを並列に接続する並列接続用切換部と、を備え、
前記第1ステータコイルと前記第2ステータコイルの接続を並列接続から直列接続に切換えるとき、前記並列接続用切換部を通電遮断状態とした後、前記直列接続用切換部を通電状態とすることを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項1に記載のブラシレスモータにおいて、前記接続切換部は、通電状態とすることにより前記第1ステータコイルと前記第2ステータコイルとを直列に接続する直列接続用切換部と、通電状態とすることにより前記第1ステータコイルと前記第2ステータコイルとを並列に接続する並列接続用切換部と、を備え、
前記第1ステータコイルと前記第2ステータコイルの接続を直列接続から並列接続に切換えるとき、前記直列接続用切換部を通電遮断状態とした後、前記並列接続用切換部を通電状態とすることを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項1に記載のブラシレスモータは、前記ステータコイル部の通電制御を行う通電制御部を備え、
前記通電制御部は、前記接続切換部が前記第1ステータコイルと前記第2ステータコイルの接続を直列接続から並列接続、または並列接続から直列接続に切換えるとき、前記ステータコイル部への通電量を変化させることを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項8に記載のブラシレスモータにおいて、前記通電制御部は、前記接続切換部が前記第1ステータコイルと前記第2ステータコイルの接続を直列接続から並列接続、または並列接続から直列接続に切換えるとき、切換え前の通電量の目標値から切換え後の通電量の目標値まで徐々に変化させることを特徴とするブラシレスモータ。
- 請求項1に記載のブラシレスモータは、車両の転舵輪に操舵力を付与するパワーステアリング装置用ブラシレスモータであることを特徴とするブラシレスモータ。
- 請求項10に記載のブラシレスモータにおいて、前記接続切換部は、車速に応じて前記第1ステータコイルと前記第2ステータコイルの接続を切換えることを特徴とするブラシレスモータ。
- 請求項10に記載のブラシレスモータにおいて、前記接続切換部は、操舵トルクに応じて前記第1ステータコイルと前記第2ステータコイルの接続を切換えることを特徴とするブラシレスモータ。
- 請求項10に記載のブラシレスモータにおいて、前記接続切換部は、操舵速度に応じて前記第1ステータコイルと前記第2ステータコイルの接続を切換えることを特徴とするブラシレスモータ。
- 請求項10に記載のブラシレスモータは、複数のトランジスタを備え前記ステータコイル部の通電制御を行う通電制御部を備え、
前記接続切換部は、前記トランジスタの発熱量に応じて前記第1ステータコイルと前記第2ステータコイルの接続を切換えることを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項10に記載のブラシレスモータにおいて、前記パワーステアリング装置は、運転者が操舵操作を行う操舵入力装置と転舵輪を転舵させる転舵機構とが分離されたステアバイワイヤであって、
前記ブラシレスモータは、前記操舵入力装置の操舵反力を付与するものであって、
前記接続切換部は、前記操舵入力装置のストロークエンド付近において前記第1ステータコイルと前記第2ステータコイルの接続を直列接続とすることを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項10に記載のブラシレスモータにおいて、前記パワーステアリング装置は、1対の液室と、前記1対の液室を仕切るピストンと、前記ピストンと共に移動するナットおよびボールねじを有するボールねじ機構を有するインテグラル型パワーステアリング装置であって、
前記ブラシレスモータは、前記インテグラル型パワーステアリング装置の入力軸に回転トルクを付与するものであって、
前記接続切換部は、前記インテグラル型パワーステアリング装置の欠陥時、前記第1ステータコイルと前記第2ステータコイルの接続を直列接続とすることを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項1に記載のブラシレスモータは、車両の制動装置に制動力を付与するブレーキ装置用ブラシレスモータであって、
前記接続切換部は、制動力を保持するとき、前記第1ステータコイルと前記第2ステータコイルの接続を直列接続とすることを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項1に記載のブラシレスモータは、前記ステータコイル部の通電制御を行う通電制御部を備え、
前記接続切換部は、前記通電制御部が0Aのとき、前記第1ステータコイルと前記第2ステータコイルの接続を切換えることを特徴とするブラシレスモータ。
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