JPWO2014087485A1 - 電子部品搬送装置及びテーピングユニット - Google Patents
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Abstract
Description
[電子部品搬送装置]
図1は、第1の実施形態に係る電子部品搬送装置の概略構成を示す平面図である。図2は、第1の実施形態に係る電子部品搬送装置の概略構成を示す側面図である。
電子部品搬送装置1が備えるテーピングユニット47について更に詳述する。図3は、テーピングユニット47の概略構成を示す上面図である。図4は、テーピングユニット47の概略構成を示す側面図である。図5は、テーピングユニット47の概略構成を示す平面図である。
テーピングユニット47は、マーク付与手段として、保持手段である吸着ノズル31の先端に着脱可能に取り付けられるピン部材479を備えている。ピン部材479は、吸着ノズルに取り付けられる柱上の基端部479aと、基端部先端の中心から突出して延びる針部479bとを備える。
キャリアテープ50の長手方向の位置補正機構は、上述したようにスプロケット472及び駆動モータ473である。駆動モータ473を駆動させて、スプロケット472を所定角度回転させることによって、キャリアテープ50の長手方向の位置がオフセットされる。
キャリアテープ50の位置補正動作の制御は、カメラ474による撮影結果に基づいて制御部477が実施する。制御部477は、例えば、プログラムに従って処理を実行して各機構を制御する演算処理装置、プログラムや演算処理装置の演算結果が記憶される主記憶装置、プログラムが記憶される外部記憶装置、各機構を実際に動作させるドライバ、及び画面を表示するモニタを含んで構成される。この制御部477は、テーピングユニット47が独立して備えていてもよいし、電子部品搬送装置1の搬送制御部の構成に包含させてもよい。
上述した構成によって行われる、キャリアテープ50の位置補正動作を上述した図に加え、図9及び図10に基づき説明する。図9は、位置補正動作を示すフローチャートである。図10は、複数の位置ズレ量からズレ補正量を決定する位置補正動作の一例を示す模式図である。
以上のように、本実施形態に係る電子部品搬送装置1及びテーピングユニット47は、複数のポケット51について、保持手段の停止位置Pに対するポケット位置の位置ズレ量を検出し、複数の位置ズレ量の最大値及及び最小値の中間値に基づいてキャリアテープ50の位置ズレを補正するようにした。
次に、第2の実施形態に係る電子部品搬送装置1及びテーピングユニット47について、図11及び図12を参照しつつ説明する。なお、この第2の実施形態では、上述の第1の実施形態とは異なる点のみを説明し、上述の第1の実施形態と同じ部分については同じ符号を付して詳細な説明は省略する。
(1)以上のように本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。この新規な実施形態は、そのほかの様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。そして、この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
21 ターンテーブル
22 ダイレクトドライブモータ
3 保持手段
31 吸着ノズル
32 支持部
33 駆動部
34 操作ロッド
41 パーツフィーダ
42 マーキングユニット
43 外観検査ユニット
44 テストコンタクトユニット
45 分類ソートユニット
46 姿勢補正ユニット
47 テーピングユニット
50 キャリアテープ
51,51a,51b,51c,51d,51e ポケット
52 繋ぎ領域
471 ガイドレール
472 スプロケット
473 駆動モータ
474 カメラ
475 スクリューアジャスタ
476 圧縮バネ
477 制御部
477a テープ送り制御部
477b 昇降制御部
477c カメラ制御部
477d 画像処理部
477e ズレ検出部
477f 表示部
477g 補正量算出部
477h 補正制御部
477i 入力装置
479 ピン部材
479a 基端部
479b 針部
479c 一対の針部
510 底面
511 孔
512 一対の孔
D 電子部品
C 撮影ポイント
G 位置ズレ
P 停止位置
P1 ポケットの中心位置
P2 孔の中心位置
P3 一対の孔の中間位置
Tp ポケット画像
Claims (22)
- 電子部品を搬送しながら工程処理を行う電子部品搬送装置であって、
前記電子部品の搬送経路と、
前記電子部品を保持して前記搬送経路に沿って間欠移動する保持手段と、
前記搬送経路における前記保持手段の停止位置に配され、前記保持手段で保持された前記電子部品を、長手方向に複数のポケットを並べたキャリアテープに収容して移送路上を移送するテーピングユニットと、を有し、
前記テーピングユニットは、
前記キャリアテープのポケット位置を検出するポケット位置検出手段と、
前記ポケット位置検出手段による検出結果に基づいて、前記ポケット位置の前記停止位置に対する位置ズレ量を検出するズレ検出手段と、
複数のポケットについて検出された位置ズレ量の最大値及及び最小値の中間値に基づいて前記キャリアテープの位置ズレを補正する補正手段と、を備えることを特徴とする電子部品搬送装置。 - 前記テーピングユニットは、
前記ポケットに対する前記保持手段の停止位置を示すマークを前記キャリアテープに付与するマーク付与手段を、更に備えることを特徴とする請求項1記載の電子部品搬送装置。 - 前記マーク付与手段は、前記保持手段に取り付けられるピン部材を備え、
前記保持手段の停止位置を示すマークは、前記ピン部材によって前記キャリアテープに空けられた孔であることを特徴とする請求項2記載の電子部品搬送装置。 - 前記保持手段の停止位置を示すマークは、前記キャリアテープのポケットの底面に付与されることを特徴とする請求項2又は3記載の電子部品搬送装置。
- 前記保持手段の停止位置を示すマークは、前記キャリアテープの各ポケットを繋ぐ繋ぎ領域に付与されることを特徴とする請求項2又は3記載の電子部品搬送装置。
- 前記ピン部材は、前記キャリアテープのポケットの長手方向両端側の繋ぎ領域に一対の孔を空けるように離間して配置された一対の針を備えることを特徴とする請求項5記載の電子部品搬送装置。
- 前記ポケット位置検出手段は、前記ポケットの中心位置を検出し、
前記ズレ検出手段は、前記ポケットの中心位置の前記保持手段の停止位置を示すマークに対する位置ズレ量を検出することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の電子部品搬送装置。 - 前記ポケット位置検出手段は、前記ポケットの中心位置を検出し、
前記ズレ検出手段は、前記ポケットの中心位置の、前記一対の孔の中間位置に対する位置ズレ量を検出することを特徴とする請求項6記載の電子部品搬送装置。 - 前記テーピングユニットは、
前記キャリアテープに係合して当該キャリアテープを移送する複数のピンが設けられたスプロケットと、
前記スプロケットを回転させる駆動手段と、
前記スプロケットの各ピン間隔の距離の違いに応じて前記スプロケットの回転量を増減させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を更に有することを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の電子部品搬送装置。 - 前記補正手段は、
前記キャリアテープを移送するスプロケットと、
前記スプロケットを、前記キャリアテープの長手方向における位置ズレに対応する量だけ回転させる駆動手段と、を有することを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の電子部品搬送装置。 - 前記補正手段は、
前記キャリアテープを移送するスプロケットと、
前記スプロケットを、前記キャリアテープの幅方向における位置ズレに対応する量だけ移動させるマイクロメータを備えることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の電子部品搬送装置。 - 電子部品を保持して搬送経路に沿って間欠移動する保持手段の停止位置に配され、前記保持手段で保持された前記電子部品を、長手方向に複数のポケットを並べたキャリアテープに収容して移送路上を移送するテーピングユニットであって、
前記キャリアテープのポケット位置を検出するポケット位置検出手段と、
前記ポケット位置検出手段による検出結果に基づいて、前記ポケット位置の前記停止位置に対する位置ズレ量を検出するズレ検出手段と、
複数のポケットについて検出された位置ズレ量の最大値及及び最小値の中間値に基づいて前記キャリアテープの位置ズレを補正する補正手段と、を備えることを特徴とするテーピングユニット。 - 前記ポケットに対する前記保持手段の停止位置を示すマークを付与するマーク付与手段を、更に備えることを特徴とする請求項12記載のテーピングユニット。
- 前記マーク付与手段は、前記保持手段に取り付けられたピン部材を備え、
前記保持手段の停止位置を示すマークは、前記ピン部材によって前記キャリアテープに空けられた孔であることを特徴とする請求項13記載のテーピングユニット。 - 前記保持手段の停止位置を示すマークは、前記キャリアテープのポケットの底面に付与されることを特徴とする請求項13又は14記載のテーピングユニット。
- 前記保持手段の停止位置を示すマークは、前記キャリアテープの各ポケットを繋ぐ繋ぎ領域に付与されることを特徴とする請求項13又は14記載のテーピングユニット。
- 前記ピン部材は、前記キャリアテープのポケットの長手方向両端側の繋ぎ領域に一対の孔を空けるように離間して配置された一対の針を備えることを特徴とする請求項16記載のテーピングユニット。
- 前記ポケット位置検出手段は、前記ポケットの中心位置を検出し、
前記ズレ検出手段は、前記ポケットの中心位置の前記保持手段の停止位置を示すマークに対する位置ズレ量を検出することを特徴とする請求項12〜16のいずれか一項に記載のテーピングユニット。 - 前記ポケット位置検出手段は、前記ポケットの中心位置を検出し、
前記ズレ検出手段は、前記ポケットの中心位置の、前記一対の孔の中間位置に対する位置ズレ量を検出することを特徴とする請求項17記載のテーピングユニット。 - 前記キャリアテープに係合して当該キャリアテープを移送する複数のピンが設けられたスプロケットと、
前記スプロケットを回転させる駆動手段と、
前記スプロケットの各ピン間隔の距離の違いに応じて前記スプロケットの回転量を増減させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を更に有することを特徴とする請求項12〜19のいずれか一項に記載のテーピングユニット。 - 前記補正手段は、
前記キャリアテープを移送するスプロケットと、
前記スプロケットを、前記キャリアテープの長手方向における位置ズレに対応する量だけ回転させる駆動手段と、を有することを特徴とする請求項12〜20のいずれか一項に記載のテーピングユニット。 - 前記補正手段は、
前記キャリアテープを移送するスプロケットと、
前記スプロケットを、前記キャリアテープの幅方向における位置ズレに対応する量だけ移動させるマイクロメータを備えることを特徴とする請求項12〜20のいずれか一項に記載のテーピングユニット。
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