JP5761772B1 - 電子部品搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明に係る電子部品搬送装置の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。図1は、本実施形態に係る電子部品搬送装置の斜視図である。図2は、本実施形態に係る電子部品搬送装置の平面図である。図3は、本実施形態に係る電子部品搬送装置の側面図である。
進退駆動装置8において、吸着ノズル13の頭部に向けて延びるロッドはボイスコイルモータのコイルボビンが延長されたものとすることができる。ロッドは、ボイスコイルモータの推力未発生状態では、吸着ノズル13から受ける反力に押し負けてボイスコイルモータ内部に退入する。一方、ボイスコイルモータが反力と拮抗する対抗推力以上を発生させると、ロッドは吸着ノズル13を押し込む。ボイスコイルモータは、電子部品をソケット部41に押し付ける押圧力と、吸着ノズル13からの反力と拮抗する反対推力とを加えた合計推力を発生させる。
電気テストユニット4の各ソケット部41の配置方法としては、そのソケット部41を有する基板42を個別に組み付けるのではなく、図14に示すように、各基板42を固定した共通のプレートを架台14に対して直接又は支持フレーム等を介して間接的に取り付けるようにしてもよい。プレート上には基板42が扇形状に配列され、その曲率半径は搬送経路11と等しく、各基板42は配列ラインを通る円の中心に向き、各基板42の配置間隔は、吸着ノズル13の配置間隔と等しく、各基板42の配置位置は吸着ノズル13の各停止位置の直下となる。
記憶部732への姿勢情報の記憶手法として、ゲージ等の測定器を用いてソケット部41の配置姿勢を測定し、その測定結果をタッチパネル9等の入力インターフェースを用いて入力する方法に言及したが、測定器にはもちろんカメラが含まれ、画像計測による配置姿勢の測定も含まれる。
また、保持手段として吸着ノズル13を例に採り説明したが、静電吸着方式、ベルヌーイチャック方式、又は電子部品を機械的に挟持するチャック機構を配してもよい。また、搬送テーブル12の直下には、電気テストユニット4の他にも各種の工程処理ユニットを配置することができる。他の工程処理ユニットとしては、マーキングユニット、不良品排出装置等を挙げることができる。
11 搬送経路
12 搬送テーブル
13 吸着ノズル
14 架台
15 ダイレクトドライブモータ
2 供給ユニット
3 収容ユニット
4 電気テストユニット
4a ユニット本体
41 ソケット部
42 基板
43 プレート
5 外観検査ユニット
6 分類ユニット
7 姿勢補正ユニット
71 撮像部
72 XYθステージ
73 制御部
731 画像解析部
732 記憶部
733 データ選択部
734 補正量算出部
735 ステージ制御部
8 進退駆動装置
9 タッチパネル
Claims (10)
- 電子部品を搬送経路に沿って搬送し、前記搬送経路上で電子部品を処理する電子部品搬送装置であって、
前記搬送経路に沿って連続して複数備えられた処理内容が同種のステージと、
電子部品の搬送姿勢を保ちつつ前記搬送経路に沿って連続設置された前記ステージの全てに1対1で電子部品を移動させてから、各ステージに対応の電子部品を載置させる搬送手段と、
前記ステージごとの設置姿勢を示す姿勢情報を記憶する記憶手段と、
前記ステージよりも搬送経路上流側に配置され、前記搬送経路上の電子部品を撮像する撮像手段と、
前記ステージと前記撮像手段との間の前記搬送経路に配置され、前記撮像手段の撮像結果と前記ステージごとの姿勢情報に基づき、前記ステージの姿勢情報に合わせてそのステージに載置予定の電子部品の姿勢をそれぞれ補正する姿勢補正手段と、
を備えること、
を特徴とする電子部品搬送装置。 - 前記搬送手段は、電子部品の処理のための搬送前に、前記ステージに姿勢を合わせたダミー体を前記撮像手段に移動させておき、
前記撮像手段は、電子部品の処理のための搬送前に、前記ダミー体を撮像しておき、
前記記憶手段は、前記撮像手段による撮像で得られた前記ダミー体の姿勢を前記姿勢情報として記憶し、
前記姿勢補正手段は、前記ダミー体の姿勢に合わせて前記電子部品の姿勢を変更することで、電子部品を前記ステージの姿勢に合わせること、
を特徴とする請求項1記載の電子部品搬送装置。 - 前記搬送手段は、電子部品の搬送前に、前記ダミー体を前記ステージに移動させ、
前記ダミー体は、その姿勢が前記ステージの姿勢を参照して変更されること、
を特徴とする請求項2記載の電子部品搬送装置。 - 電子部品の搬送前に前記ステージに設置され、前記ステージに載置されるダミー体をガイドして、載置の過程で前記ダミー体の姿勢を前記ステージに合わせて変化させる治具を備えること、
を特徴とする請求項2記載の電子部品搬送装置。 - 前記治具は、前記ステージに向けて降下する前記ダミー体が挿入されるテーパ状の擂り鉢体であること、
を特徴とする請求項4記載の電子部品搬送装置。 - 電子部品の処理のための搬送前に、前記ダミー体に代替して電子部品を前記ステージの姿勢に合わせて撮像し、撮像で得られた電子部品の姿勢を前記姿勢情報として記憶すること、
を特徴とする請求項2乃至5の何れかに記載の電子部品搬送装置。 - 前記姿勢情報を前記記憶手段に記憶させる際に、前記ステージの直上に取り付けられ、前記ステージを撮像する第2の撮像手段を更に備え、
前記記憶手段は、前記第2の撮像手段による撮像で得られた前記ステージの姿勢を前記姿勢情報として記憶すること、
を特徴とする請求項1記載の電子部品搬送装置。 - 前記搬送手段は、搬送経路上に設定される各停止位置に停止しながら電子部品を間欠搬送し、
前記処理内容が同種のステージが連続配置される範囲には、当該ステージと同数の停止位置が連続し、又は当該ステージが配置されない電子部品の停止位置が含まれること、
を特徴とする請求項1乃至7の何れかに記載の電子部品搬送装置。 - 前記撮像手段が出力する画像データから電子部品の姿勢を解析する解析手段を備え、
前記姿勢補正手段は、前記姿勢情報が示す前記ステージの設置姿勢と前記電子部品の姿勢との差分だけ、前記電子部品の姿勢を変更すること、
を特徴とする請求項1乃至8の何れかに記載の電子部品搬送装置。 - 前記撮像手段が出力する画像データから電子部品の姿勢を解析する解析手段を備え、
前記姿勢補正手段は、前記姿勢情報が示す前記ステージの設置姿勢と前記電子部品の姿勢との差分だけ、前記電子部品の姿勢を変更し、
前記解析手段は、前記撮像手段が出力する画像データから前記ダミー体の姿勢に解析し、前記姿勢情報として前記記憶部に記憶させること、
を特徴とする請求項2乃至6の何れかに記載の電子部品搬送装置。
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