JPWO2014057540A1 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

地図データと移動体の位置とに基づいて、移動経路の道案内および表示画面に地図データの表示を行うナビゲーション装置において、ユーザの発話内容を常に認識して得られる認識結果と位置センサにより得られる位置情報から、その地点・地域に対する評価情報を自動的に取得し、登録するようにしたので、ユーザの特別な操作を必要とせず、自動的に、かつ、安全に、当該地点・地域の印象（評価）を残すことができる。また利用時には、その評価情報を地図データに付加して表示することにより、ユーザが各地点の印象を意識して覚えておくことなどの手間を必要とせず、もう一度通過したい地点に再度立ち寄ることや、二度と通過したくない地点を避けることなどが可能になり、ユーザの快適な移動をサポートすることができる。

Description

この発明は、ユーザが発話した音声を認識して、訪れた地点に対する評価を登録することが可能なナビゲーション装置およびナビゲーション用サーバに関するものである。

通常、運転中など、通行中の道（または道の周辺状況）に対し、良い印象・悪い印象を感じる場合があり、その情報を残すことができれば便利である。しかし、ユーザ自身が通行した道路やその周辺環境を記憶しておくことは困難であり、逐一カーナビ等で地点登録するのも面倒である。

また、一般に、車載用などのナビゲーション装置は、予め地図データとともに格納されている施設情報を持ち、所定の施設までの道案内および地図上の図形や文字によって施設の存在提示を行なうことができる。一方、それら施設情報に加えて、ユーザが任意の地点を登録する地点登録機能を持つものもあり、同様に任意地点についての道案内および登録の存在提示を行なうことができるが、逐一カーナビ等で地点登録するのは面倒であり、気軽に地点の印象を残したいというような用途では使いづらい、という問題があった。

このような問題に対して、移動体に搭載された情報記録装置において、該装置を搭載した移動体内の音声から音声認識技術を用いて搭乗者の発話内容を解析し、対象事物に対してコメントを記録する技術が知られている。例えば、特許文献１には、発話中の対象事物を示す語句と、対象事物を形容する語句により、対象事物に対するコメントを残すことが記載されている。

特開２０１１−１７９９１７号公報

しかし、実際には、移動体内で搭乗者が発話してコメントを残す際には、対象事物を指し示す語句を省略して発話する場合や、特定の事物に対してではなく周辺環境等の総合的な印象を発話する場合もある。そのような場合には、特許文献１のような従来の技術では、期待どおりにコメントを残すことができない。

また、特許文献１のような従来の装置では、コメントの利用は施設検索時に限られており、コメントを利用するためには、ユーザが検索可能な地点である必要があるので、ユーザが意図的に場所を指定する手間が生じることや、自車（移動体）の現在位置とその場所との位置関係を容易に把握することができない、という課題があった。また、コメントとしては、発話の内容をテキストデータに変換したもの、または、音声データそのものを、そのまま記録するようにしているため、内容を瞬時に確認することが難しい、という課題もあった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ユーザが発話した音声を常時認識して、訪れた地点に対する評価を自動的に登録し、安全かつ効果的にユーザに提示することができるナビゲーション装置およびナビゲーション用サーバを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、この発明は、地図データと移動体の位置とに基づいて、移動経路の道案内および表示画面に地図データの表示を行うナビゲーション装置において、音信号を取得する音取得部と、前記音取得部によって取得された音信号のうち、ユーザの発話した音声の発声区間を検出して音声データを抽出する発声区間検出部と、前記ナビゲーション装置が起動されている場合は常時、前記発声区間検出部により抽出された音声データを認識して、所定のキーワードを抽出する音声認識部と、予め複数のキーワードと当該各キーワードに対する評価とを対応付けた評価情報対応表を参照して、前記音声認識部によって抽出された所定のキーワードに対応する評価情報を取得する評価情報取得部と、前記移動体の現在位置を取得する現在位置取得部と、前記評価情報取得部によって取得された評価情報と、前記現在位置取得部によって取得された現在位置とを組み合わせて、位置付き評価情報を作成する位置付き評価情報作成部と、前記位置付き評価情報作成部によって作成された位置付き評価情報を記憶する位置付き評価情報記憶部と、前記位置付き評価情報記憶部に記憶されている所定の位置付き評価情報を前記地図データに付加するとともに、当該位置付き評価情報を付加した地図データを前記表示画面に表示する地図表示部と、を備えることを特徴とする。

この発明のナビゲーション装置によれば、常時音声認識している発話を評価情報に変換し、位置情報にマッピングすることにより、位置付き評価情報を作成し、地図データに付加して表示するようにしたので、位置付き評価情報を常に自動的に、かつ、安全に蓄積して、ユーザに効果的に提示することができる。

実施の形態１によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。 キーワードと評価情報とを対応付けた評価情報対応表の一例である。 実施の形態１によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１によるナビゲーション装置の登録時（ａ）と利用時（ｂ）の動作の具体例を示す説明図である。 実施の形態１によるナビゲーション装置の別の例を示すブロック図である。 実施の形態１によるナビゲーション装置のさらに別の例を示すブロック図である。 実施の形態２によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。 実施の形態２によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。 実施の形態３によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。 実施の形態３によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。 実施の形態３によるナビゲーション装置の登録時（ａ）と利用時（ｂ）の動作の具体例を示す説明図である。 実施の形態４によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。 実施の形態４によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。 実施の形態４によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。 実施の形態５によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。 実施の形態５によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。 実施の形態５によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。 実施の形態６によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。 実施の形態６によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。 実施の形態６によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。 実施の形態７によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。 実施の形態７によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。 実施の形態７によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。 実施の形態８によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。 実施の形態８によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。 実施の形態９によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。 実施の形態９によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１０によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。 キーワードと評価情報とを対応付けた評価情報対応表の別の例である。 実施の形態１０によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１０によるナビゲーション装置の別の例を示すブロック図である。 実施の形態１１によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。 実施の形態１１によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
この発明は、地図データと自車（移動体）の位置とに基づいて、移動経路の道案内およびディスプレイ（表示画面）に地図データの表示を行うナビゲーション装置において、ユーザ（搭乗者）の発話内容を常に認識して得られる認識結果から、評価情報を特定し、その位置情報と評価情報に基づいて自動的に地点に紐づく評価情報を蓄積し、その情報をユーザ（搭乗者）へ提示するものである。

図１は、この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。このナビゲーション装置１０は、音取得部１、発声区間検出部２、音声認識部３、音声認識辞書４、評価情報取得部５、評価情報対応表６、現在位置取得部７、位置付き評価情報作成部８、位置付き評価情報記憶部９、地図表示部１１、および、地図データ記憶部１２により構成されている。また、図示は省略したが、このナビゲーション装置１０は、キーやタッチパネル等による入力信号を取得するキー入力部と、スピーカ等を介して、音声、効果音を吹鳴可能な音声出力部も備えている。

音取得部１は、マイク等により集音された音をＡ／Ｄ変換して、例えばＰＣＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｃｏｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）形式で取得するものであり、ユーザの発話した音声や、自車（移動体）の周辺の音等を音信号として取得する。
発声区間検出部２は、音取得部１により取得された音信号から、同乗者などのユーザが発話した内容に該当する音声の発声区間を検出し、当該区間の音声データとして抽出する。

音声認識部３は、音声認識辞書４を有し、発声区間検出部２により抽出された音声データから、特徴量を抽出し、その特徴量に基づいて音声認識辞書４を用いて音声認識処理を行い、所定のキーワードを抽出する。ここで、認識処理としては、例えばＨＭＭ（Ｈｉｄｄｅｎ Ｍａｒｋｏｖ Ｍｏｄｅｌ）法のような一般的な方法を用いて行えばよい。また、音声認識部３は、ネットワーク上の音声認識サーバを使用してもよい。
音声認識辞書４は、後述する評価情報取得部５での取得処理で使用されるキーワードを認識可能なように構成されており、音声認識部３は、当該キーワードを認識結果（以下、「認識キーワード」と呼ぶ）として出力する。

ところで、カーナビゲーションシステム等に搭載されている音声認識機能においては、搭乗者（ユーザ）が発話等の開始をシステムに対して明示（指示）するのが一般的である。そのために、音声認識開始を指示するボタン等（以下、「音声認識開始指示部」と呼ぶ）が、タッチパネルに表示されたりハンドルに設置されたりしている。そして、搭乗者（ユーザ）により音声認識開始指示部が押下された後に、発話された音声を認識する。すなわち、音声認識開始指示部が音声認識開始信号を出力し、音声認識部が当該信号を受けると、当該信号を受けた後に音取得部により取得された音信号から、発声区間検出部により搭乗者（ユーザ）の発話内容に該当する音声の発声区間を検出し、上述した認識処理を行う。

しかし、この実施の形態１における音声認識部３は、上述したようなユーザによる音声認識開始指示がなくても、常に、ユーザの発話内容を認識する。すなわち、音声認識部３は、音声認識開始信号を受けなくても、音取得部１により取得された音信号から、発声区間検出部２によりユーザの発話内容に該当する音声の発声区間を検出し、該発声区間の音声データの特徴量を抽出し、その特徴量に基づいて音声認識辞書４を用いて認識処理を行い、音声認識結果に含まれるキーワードを出力する処理を繰り返し行う。なお、以下の実施の形態においても同様である。

評価情報取得部５は、予め複数のキーワードと当該各キーワードに対する評価とを対応付けた評価情報対応表６を参照して、音声認識部３によって抽出された認識キーワードに対応する評価情報を取得する。図２に、評価情報対応表６の定義例を示す。
図２に示すように、評価“良”には「綺麗」「広い」「走りやすい」・・・というキーワードが対応しており、評価“悪”には「汚い」「狭い」「走りづらい」・・・というキーワードが対応している。例えば、ユーザの発話を認識し、その結果に「綺麗」というキーワードが含まれている場合、評価情報取得部５は、評価情報対応表６を参照し、対応する“良”という評価情報を取得する。これにより、当該発話は“良”という評価を行なったことに相当する。なお、ここでは、評価情報としては“良”と“悪”の２種類であるものとして説明する。

現在位置取得部７は、位置センサにより、自車（移動体）の現在位置を取得する。位置情報としては、緯度、経度等を取得する。位置センサとしては、カーナビゲーションシステムや携帯電話に搭載されているような一般的なＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機やジャイロスコープ等を利用すればよい。

位置付き評価情報作成部８は、評価情報取得部５によって取得された評価情報と、現在位置取得部７によって取得された自車（移動体）の現在位置情報とを組み合わせることにより、位置付き評価情報を作成して、位置付き評価情報記憶部９に送る。
すなわち、位置付き評価情報記憶部９には、位置付き評価情報作成部８で作成されて送られてきた位置付き評価情報が記憶、蓄積されている。

地図表示部１１は、位置付き評価情報記憶部９に記憶されている所定の位置付き評価情報を、後述する地図データ記憶部１２に記憶されている地図データに付加することにより、新たに評価情報付き地図データを作成して、ディスプレイ（表示画面）に表示する。なお、地図の表示範囲は、一般的なカーナビゲーション装置と同様、自車（移動体）位置付近を表示してもよく、ユーザが指定した任意の地点周辺を表示してもよく、縮尺を任意に変更できるものとしてもよい。

地図データ記憶部１２は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭやハードディスク、ＳＤカードなどの媒体に、例えば道路データ、交差点データ、施設データ等の地図データが記憶されている記憶部である。なお、この地図データ記憶部１２の代わりに、ネットワーク上に存在し、通信ネットワークを介して道路データなどの地図データ情報を取得できる地図データ取得部（図示せず）を用いるようにしてもよい。以下の実施の形態についても同様である。

次に、前述のように構成された実施の形態１によるナビゲーション装置の動作について説明する。動作を分かりやすく示すため、位置付き評価情報の登録時と利用時の処理を分けて記載する。図３は、実施の形態１によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。また、図４は、実施の形態１によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。ただし、これら２つの処理は常時並行して動作するため、利用者が意識して区別することはない。以下の実施の形態についても同様である。

まず、登録時の動作について、図３を参照しながら説明する。音取得部１はマイクから入力された音を取得し、Ａ／Ｄ変換して、例えばＰＣＭ形式の音信号として取得する（ステップＳＴ１）。次に、音取得部１で取得された音信号から発声区間検出部２により発声区間を検出し、音声データを抽出する（ステップＳＴ２）。次に、音声認識部３は発声区間検出部２により抽出された音声データを、音声認識辞書４を用いて認識し、認識結果に含まれるキーワードを検出する（ステップＳＴ３）。

ここで、認識結果にキーワードが含まれていない場合（ステップＳＴ４のＮＯの場合）は、後の処理をスキップして、前述のステップＳＴ１〜ＳＴ３の処理を再度実行する。そして、認識結果にキーワードが含まれている場合（ステップＳＴ４のＹＥＳの場合）は、評価情報取得部５が評価情報対応表６を参照し、当該キーワードに対応する評価情報を取得する（ステップＳＴ５）。

次に、現在位置取得部７が、位置センサの情報を基に現在の自車（移動体）の位置情報を取得する（ステップＳＴ６）。そして、位置付き評価情報作成部８は、ステップＳＴ５において評価情報取得部５により取得された評価情報と、ステップＳＴ６において現在位置取得部７により取得された現在位置情報を組合せ、位置付き評価情報を作成し（ステップＳＴ７）、位置付き評価情報記憶部９に送ることにより、位置付き評価情報が位置付き評価情報記憶部９に記憶される（ステップＳＴ８）。すなわち、ステップＳＴ５において取得された評価情報とともにその評価が行なわれた地点を紐付けて、記憶しておく。

なお、前述のように、ユーザの発話を常時認識するようにしているので、ユーザの次の発話に備えるため、ステップＳＴ１の音取得部１による音取り込み処理を再開するようにして、登録時の一連の処理が繰り返される。

次に、利用時の動作について、図４を参照しながら説明する。地図表示部１１は、予め地図データ記憶部１２に記憶されている地図データと、図３のステップＳＴ８において位置付き評価情報記憶部９に記憶された位置付き評価情報に基づいて、すなわち、位置付き評価情報記憶部９に記憶されている所定の位置付き評価情報を、地図データ記憶部１２に記憶されている地図データに付加することにより、評価情報付き地図をディスプレイ等の表示画面に表示する（ステップＳＴ１１）。

ここで、具体例を挙げて説明する。図５は、実施の形態１によるナビゲーション装置の登録時（ａ）と利用時（ｂ）の動作の具体例を示す説明図である。図５（ａ）は、ナビゲーション装置１０の表示画面１３に表示された地図上に、自車（移動体）の位置を示す自車マーク１４が表示されている状態において、自車（移動体）の走行軌跡である複数の軌跡マーク１５と、各地点におけるユーザの発話内容である吹き出し１６が示されている。なお、表示画面１３の中央下部の斜線部は、海である。
ここでは、説明のため、図５（ａ）において登録された評価情報を、数日後に利用する状況（図５（ｂ））を想定することとする。

まず初めに、登録時の動作について、図５（ａ）を参照しながら具体的に説明する。ナビゲーション装置１０の起動と同時に音取得部１により、音入力が開始される（ステップＳＴ１）。その状態で、例えば、ユーザが通りかかった海を見て「海だ、綺麗」と発話したとすると、発声区間検出部２により該発声区間の音声データが得られる（ステップＳＴ２）。次に、音声認識部３が、該音声区間の音声データを認識し、音声認識辞書４を参照して、「海だ、綺麗」という認識結果とともに、キーワード「綺麗」を抽出する（ステップＳＴ３）。

そして、評価情報取得部５は、図２に示すような評価情報対応表６を参照し（ステップＳＴ４）、キーワード「綺麗」に対応する評価情報“良”を取得する（ステップＳＴ５）。そして、該発話が行なわれた地点を現在位置取得部７により取得し（ステップＳＴ６）、位置付き評価情報作成部８が該現在位置情報と評価情報“良”を組み合わせて、例えば、「東経135.12°，北緯34.41°＝“良”」のような位置付き評価情報を作成し（ステップＳＴ７）、当該位置付き評価情報を位置付き評価情報記憶部９に記憶する（ステップＳＴ８）。

その後、例えば、ユーザがカーブの多い道を通過する際に、「この道、走りづらいな」などと発話した場合は、同様の方法で位置付き評価情報を新たに作成し、位置付き評価情報記憶部９に記憶する（ステップＳＴ１〜ＳＴ８）。この際、認識結果に含まれるキーワードは「走りづらい」であるため、評価情報は“悪”となる。

次に、利用時の動作について、図５（ｂ）を参照しながら具体的に説明する。例えば、数日後、前述のとおり、評価情報が登録された地点付近を再度通過することとする。すると、既に登録された位置付き評価情報が登録された地点を含む地図（図５（ｂ））が画面上に表示された際、例えば、位置付き評価情報が登録された地点を中心とした一定面積の評価情報の種類に応じた色等を付与した領域（１７，１８）を地図上に重畳表示する（ステップＳＴ１１）。なお、キー入力部による目的地へのルート設定時に参照できるようにしてもよい。

この結果、例えば図５（ｂ）に示すように、自車（移動体）１４が左右の分岐点より手前にいる時に、ユーザは、評価情報“良”を示す領域１７が右の方の道に表示されていることを確認し、「右の道が良さそうだな」という心証を得て、分岐路において迷うことなく右の道を選択することができる。また、それより先には評価情報“悪”を示す領域１８が表示されているので、次の分岐路においては、そこを避けた道を選択することができ、快適な運転を行うことができる。

このようにすることにより、また通りたい道、もう通りたくない道などの情報を、ユーザが意識的に操作することなく残しておくことができ、ルート選択時等に同じ失敗を繰り返すことを防ぐ等、ユーザにとって快適な運転をサポートすることができる。

また、図６に示すように、地図表示部１１に、現在位置取得部７により取得された現在位置情報も入力されるようにしてもよい。この場合、位置付き評価情報の利用時に、地図表示部１１は、現在位置取得部７によって取得された現在位置と、位置付き評価情報記憶部９に記憶されている位置付き評価情報に基づいて、当該位置付き評価情報が登録されている地点、地域、または、その近辺（例えば、半径５０ｍ以内等、ある閾値を定めてもよく、ユーザが指定できるようにしてもよい）をユーザが通過する時、または、設定ルート等により通過することが分かっている（通過が予定されている）場合にのみ、位置付き評価情報を付加した地図データをディスプレイに表示するようにすることができる。

このようにすることにより、不要な情報までも提示され、ユーザに不快感を与えることを防ぐことができる。
なお、提示の際、前述の音声出力部（図示せず）により、音声、効果音で位置付き評価情報の内容や位置に応じて吹鳴することで、ユーザによりわかりやすく注意喚起を促すようにしてもよい。

また、この実施の形態１においては、評価情報に応じた色等（色や模様など）を付けた領域を地図上に重畳表示することとしたが、評価情報に応じた地図上への表示方法については、他の方法を取ってもよく、図形、アイコンなどの画像、文字などによりユーザに提示するようにしてもよい。また、位置付き評価情報が登録された地点を含む都道府県や市区町村や番地等の地域に対して、評価情報に応じた領域を割り当てるようにしてもよい。

また、図７に示すように、位置付き評価情報記憶部９に記憶されている位置付き評価情報の件数を分析する位置付き評価情報分析部１９をさらに備えるようにしてもよい。この場合、位置付き評価情報の利用時に、地図表示部１１は、その位置付き評価情報分析部１９による分析結果に基づいて、すなわち、その分析結果である同地点・同地域に登録された位置付き評価情報の件数を考慮して、提示方法を変えて位置付き評価情報を付加した地図データを表示するようにすることができる。

例えば、件数が多いほど、色を濃くする、または、文字を大きくする等によりユーザが気づきやすいよう、目立つように提示する。また、同地点・同地域に異なる位置付き評価情報が登録されている場合は、当該位置付き評価情報の件数が最多のものを提示する、または、件数に応じて中間的な表現により提示するようにしてもよい。
これにより、評価が集中している地点（利用価値の高そうな地点）を、ユーザに着目しやすくさせることができる。

以上のように、この実施の形態１のナビゲーション装置によれば、ユーザの発話内容を常に認識して得られる認識結果と位置センサにより得られる位置情報から、その地点・地域に対する評価情報を自動的に取得し、登録するようにしたので、ユーザの特別な操作を必要とせず、自動的に、かつ、安全に、当該地点・地域の印象（評価）を残すことができる。また利用時には、その評価情報を地図データに付加して表示することにより、ユーザが各地点の印象を意識して覚えておくことなどの手間を必要とせず、もう一度通過したい地点に再度立ち寄ることや、二度と通過したくない地点を避けることなどが可能になり、ユーザの快適な移動をサポートすることができる。

実施の形態２．
図８は、この発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態１で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態２のナビゲーション装置２０は、実施の形態１のナビゲーション装置１０と比べると、情報送信部２１および情報受信部２２をさらに備えている。そして、位置付き評価情報記憶部２３をナビゲーション用サーバ２４上に配置することにより、複数のナビゲーション装置から位置付き評価情報記憶部２３への位置付き評価情報の登録および利用ができるようにした。

情報送信部２１は、位置付き評価情報作成部８によって作成された位置付き評価情報を、通信ネットワークを介してネットワーク上のナビゲーション用サーバ２４へ送信する。
これにより、ナビゲーション用サーバ２４が有する位置付き評価情報記憶部２３に、位置付き評価情報が記憶される。
また、情報受信部２２は、所定の位置付き評価情報を、通信ネットワークを介してネットワーク上のナビゲーション用サーバ２４から受信する。

ナビゲーション用サーバ２４は、複数のナビゲーション装置（例えば図８の例では、ナビゲーション装置Ａ，Ｂ，Ｃ）との間で、情報の送受信を行うことができるサーバであり、それら複数のナビゲーション装置の各々から、位置付き評価情報を受信して位置付き評価情報記憶部２３に記憶するとともに、複数のナビゲーション装置のいずれかから要求があった場合に、位置付き評価情報記憶部２３に記憶されている位置付き評価情報をその要求のあったナビゲーション装置に送信する。

地図表示部１１は、その受信した位置付き評価情報と地図データ記憶部１２に記憶された地図データに基づいて、すなわち、受信した所定の位置付き評価情報を、地図データ記憶部１２に記憶されている地図データに付加することにより、新たに評価情報付き地図データを作成して、ディスプレイ（表示画面）に表示する。なお、効率化のため、一度ナビゲーション用サーバ２４から受信した位置付き評価情報をナビゲーション装置２０の持つ記憶媒体（図示せず）に保存することにより、ナビゲーション用サーバ２４から差分のみ受信するようにしてもよい。

次に、前述のように構成された実施の形態２によるナビゲーション装置の動作について説明する。図９は、実施の形態２によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。また、図１０は、実施の形態２によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。

まず、登録時の動作について、図９を参照しながら説明する。位置付き評価情報作成部８による位置付き評価情報作成までの処理（ステップＳＴ２１〜ＳＴ２７）については、実施の形態１における図３のステップＳＴ１〜ＳＴ７と同じであるため、説明を省略する。そして、この実施の形態２では、情報送信部２１が、位置付き評価情報作成部８により作成された位置付き評価情報を所定のサーバ（ナビゲーション用サーバ２４）へ送信する（ステップＳＴ２８）。これにより送信された位置付き評価情報はナビゲーション用サーバ２４内の位置付き評価情報記憶部２３に記憶（蓄積）される。

次に、利用時の動作について、図１０を参照しながら説明する。情報受信部２２は、ナビゲーション用サーバ２４の位置付き評価情報記憶部２３に蓄積されている位置付き評価情報を受信する（ステップＳＴ３１）。なお、前述の通り、複数のナビゲーション装置から位置付き評価情報の登録および利用ができるようにしたため、この位置付き評価情報には、他ユーザが登録した項目も含まれることになる。地図表示部１１は、予め地図データ記憶部１２に記憶されている地図データとナビゲーション用サーバ２４の位置付き評価情報記憶部２３から受信した位置付き評価情報に基づき、評価情報付き地図をディスプレイ等の画面に表示する（ステップＳＴ３２）。

以上のように、この実施の形態２のナビゲーション装置およびナビゲーション用サーバによれば、位置付き評価情報をナビゲーション用サーバ２４に記憶するようにして、他のナビゲーション装置が記憶した位置付き評価情報も利用することができるようにしたので、初めて通行する道路や地域であっても、既に登録されている位置付き評価情報があれば、その道路や地域の状況や、リアルタイムに遠隔地の状況（今、賑わっている場所等）を知ることができる。

また、このナビゲーション装置は常時音声認識を行っているため、偶発的な発話や誤認識による不要なデータも記憶される可能性があるが、利用者が多くなれば、そのような不要なデータが淘汰され、認識精度の誤差を吸収した信頼性の高い情報を提供することができる。
さらに、利用者の発話のタイミングが実際に評価した位置とずれる可能性も考えらえるが、利用者が多くなれば、位置付きで登録される評価情報の位置も適切な位置に収束していき、位置的な誤差も吸収した信頼性の高い情報を提供することができる。

なお、この実施の形態２においては、サーバを利用することにより他ユーザと位置付き評価情報を共有することとしたが、ＵＳＢメモリやＳＤカード等の外部記憶媒体やＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、赤外線通信やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等による１対１通信や局所的な通信により直接、他ユーザと位置付き評価情報を共有するようにしてもよい。

実施の形態３．
図１１は、この発明の実施の形態３によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態１〜２で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態３のナビゲーション装置３０は、実施の形態１のナビゲーション装置１０と比べると、移動軌跡取得部３１をさらに備えている。そして、ユーザが発話中に移動した範囲の軌跡に対して位置付き評価情報を割り当てるようにした。

移動軌跡取得部３１は、現在位置取得部７により得られる現在位置情報に基づき、発声区間検出部２により得られる発声区間に対する移動軌跡を取得する。すなわち、発声区間検出部２により検出された発声区間に対する現在位置取得部７により取得された現在位置を、ユーザの発話中に自車（移動体）が移動した移動軌跡として取得する。
位置付き評価情報作成部８は、評価情報取得部５によって取得された評価情報を、移動軌跡取得部３１によって取得された移動軌跡と組み合わせて、すなわち、発声中に移動した軌跡の全ての連続地点（以下、「移動範囲」と呼ぶ）に対する評価情報として登録されるよう、位置付き評価情報を作成する。

次に、前述のように構成された実施の形態３によるナビゲーション装置の動作について説明する。図１２は、実施の形態３によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。利用時の動作については、実施の形態１における図４と同じであるため、図示および説明を省略する。

登録時の動作について、図１２を参照しながら説明する。現在位置取得部７による現在の自車（移動体）の位置情報取得までの処理（ステップＳＴ４１〜ＳＴ４６）については、実施の形態１における図３のステップＳＴ１〜ＳＴ６と同じであるため、説明を省略する。そして、この実施の形態３では、移動軌跡取得部３１が、発声区間中の自車（移動体）の現在位置情報に基づき、移動軌跡を取得する（ステップＳＴ４７）。次に、位置付き評価情報作成部８は移動軌跡取得部３１により得られた発声区間中の移動範囲に対して位置付き評価情報を作成する（ステップＳＴ４８）。そして、作成された位置付き評価情報を位置付き評価情報記憶部９に記憶する（ステップＳＴ４９）。すなわち、ステップＳＴ４５において取得された評価情報とともにその評価が行われた移動範囲を紐付けて、記憶しておく。

ここで、具体例を挙げて説明する。図１３は、実施の形態３によるナビゲーション装置の登録時（ａ）と利用時（ｂ）の動作の具体例を示す説明図である。図１３（ａ）は、実施の形態１における図５（ａ）と同様に、ナビゲーション装置３０の表示画面１３に表示された地図上に、自車（移動体）の位置を示す自車マーク１４が表示されている状態において、自車（移動体）の走行軌跡である複数の軌跡マーク１５と、ユーザの発話内容である吹き出し１６が示されている。ただし、実施の形態１においては、ユーザの発話内容に対する評価情報が、その発話した地点に対して紐づけられて登録されるものであったが、この実施の形態３では、ユーザの発話内容に対する評価情報が、その発話の発声区間中の移動軌跡３２（複数の軌跡マーク１５からなる走行軌跡）に対して紐づけられて登録される。

この結果、利用時、例えば数日後に再度同じ場所を通過するような場合には、既に登録された位置付き評価情報が登録された移動軌跡を含む地図（図１３（ｂ））が画面上に表示された際に、例えば、位置付き評価情報が登録された移動軌跡３２に対応する一定面積の評価情報の種類に応じた色等を付した領域（１７，１８）を地図上に重畳表示する。

これにより、ユーザの発話時間長や評価対象となるキーワードの発話のタイミングの誤差、評価対象となる地点と実際に評価（認識）した地点の位置的な誤差などを吸収して表示することとなるので、評価情報の信頼性を上げることができ、ユーザにとってより有用な情報を提示することができる。

なお、移動範囲の大きさに応じて、一地点あたりの重みを変えるようにしてもよい。例えば、１０地点分の面積を発声中に移動した場合は、各地点の位置付き評価情報は１／１０件分として登録する。長い発声や高速に移動した場合に対しても、一回の発声に対して、一つの評価に相当する位置付き評価情報を登録できるため、発声時間長や発声中の移動距離に依存せず各位置付き評価情報間で公平性を保つことができ、ユーザの使いやすさを向上することができる。

以上のように、この実施の形態３のナビゲーション装置によれば、ユーザの発話内容を常に認識して得られる認識結果と、位置センサにより得られる位置情報をユーザの発話中の移動軌跡として取得した移動軌跡から、その移動軌跡に対する評価情報を自動的に取得し、登録するようにしたので、ユーザの特別な操作を必要とせず、当該移動軌跡（範囲のある地域）に対する印象を残すことができる。これにより、ピンポイントの地点に対する印象（評価）よりも位置的な誤差を吸収することもできる。また利用時には、各移動軌跡の印象を意識して覚えておくことなどの手間を必要とせず、もう一度通過したい地域に再度立ち寄ることや、二度と通過したくない地域を避けることなどが可能になり、ユーザの快適な移動をサポートできる。

実施の形態４．
図１４は、この発明の実施の形態４によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態１〜３で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態４のナビゲーション装置４０は、実施の形態１のナビゲーション装置１０と比べると、日時情報取得部４１をさらに備えている。そして、位置付き評価情報に日時情報を付加して記憶することとし、利用日時に適した位置付き評価情報をユーザに提示するようにした。

日時情報取得部４１は、ナビゲーション装置１０内の時計等から現在の日時情報（時刻、日、月、年などの情報）を取得するものである。
そして、位置付き評価情報作成部８は、日時情報取得部４１により取得された現在の日時情報を付加して、位置付き評価情報を作成する。
また、地図表示部１１は、日時情報取得部４１により取得された現在の日時が、位置付き評価情報に付加された日時情報と一致する位置付き評価情報のみを付加した地図データをディスプレイに表示する。

次に、前述のように構成された実施の形態４によるナビゲーション装置の動作について説明する。図１５は、実施の形態４によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。また、図１６は、実施の形態４によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。

まず、登録時の動作について、図１５を参照しながら説明する。現在位置取得部７による現在の自車（移動体）の位置情報取得までの処理（ステップＳＴ５１〜ＳＴ５６）については、実施の形態１における図３のステップＳＴ１〜ＳＴ６と同じであるため、説明を省略する。そして、この実施の形態４では、日時情報取得部４１が、現在日時情報を取得し、位置付き評価情報作成部８が、現在位置情報と評価情報に基づき位置付き評価情報を作成する際、現在日時情報を付加して位置付き評価情報を作成する（ステップＳＴ５７）。そして、作成された位置付き評価情報を位置付き評価情報記憶部９に記憶する（ステップＳＴ５８）。

次に、利用時の動作について、図１６を参照しながら説明する。地図表示部１１は、位置付き評価情報記憶部９に記憶されている日時情報が付加された位置付き評価情報および地図データ記憶部１２に記憶されている地図データに基づき、現在の時刻、時間帯、日、月、年および期間の少なくとも一つと一致する位置付き評価情報のみを付加した地図を、ディスプレイ等の画面に表示する（ステップＳＴ６１）。

以上のように、この実施の形態４のナビゲーション装置によれば、例えば、夜に夜景が綺麗な場所や、冬の朝晩に道路が凍結している場所など、季節や時間帯等に依存する評価情報について、適切なタイミングで適切な情報のみを提供することができる。

実施の形態５．
図１７は、この発明の実施の形態５によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態１〜４で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態５のナビゲーション装置５０は、実施の形態１のナビゲーション装置１０と比べると、気候情報取得部５１をさらに備えている。そして、位置付き評価情報に気候情報を付加して記憶することとし、利用時の気候に適した位置付き評価情報をユーザに提示するようにした。

気候情報取得部５１は、気候センサにより、現在の気候情報として、天気、照度、温度、湿度の少なくとも一つを取得するものである。気候センサには、一般的な車両に設置されているような雨センサや照度センサ、温度計、湿度計等を利用すればよい。
そして、位置付き評価情報作成部８は、気候情報取得部５１により取得された現在の気候情報を付加して、位置付き評価情報を作成する。
また、地図表示部１１は、気候情報取得部５１により取得された現在の気候が、位置付き評価情報に付加された気候情報と一致する位置付き評価情報のみを付加した地図データをディスプレイに表示する。

次に、前述のように構成された実施の形態５によるナビゲーション装置の動作について説明する。図１８は、実施の形態５によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。また、図１９は、実施の形態５によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。

まず、登録時の動作について、図１８を参照しながら説明する。現在位置取得部７による現在の自車（移動体）の位置情報取得までの処理（ステップＳＴ７１〜ＳＴ７６）については、実施の形態１における図３のステップＳＴ１〜ＳＴ６と同じであるため、説明を省略する。そして、この実施の形態５では、気候情報取得部５１が、現在の気候情報を取得し、位置付き評価情報作成部８が、現在位置情報と評価情報に基づき位置付き評価情報を作成する際、現在の気候情報を付加して位置付き評価情報を作成する（ステップＳＴ７７）。そして、作成された位置付き評価情報を位置付き評価情報記憶部９に記憶する（ステップＳＴ７８）。

次に、利用時の動作について、図１９を参照しながら説明する。地図表示部１１は、位置付き評価情報記憶部９に記憶されている気候情報が付加された位置付き評価情報および地図データ記憶部１２に記憶されている地図データに基づいて、現在の天気、照度、温度、湿度の少なくとも１つと一致する位置付き評価情報のみを付加した地図をディスプレイ等の画面に表示する（ステップＳＴ８１）。

以上のように、この実施の形態５のナビゲーション装置によれば、天候や気温等の気象条件に依存する評価情報について、適切なタイミングで適切な情報のみを提供することができる。

実施の形態６．
図２０は、この発明の実施の形態６によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態１〜５で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態６のナビゲーション装置６０は、実施の形態１のナビゲーション装置１０と比べると、利用形態取得部６１をさらに備えている。そして、位置付き評価情報に利用形態情報を付加して記憶することとし、利用形態に適した位置付き評価情報をユーザに提示するようにした。

利用形態取得部６１は、自身（移動体）の利用形態を取得する。例えば、車速信号が入力されているか否かにより、現在の移動体の利用形態が車両（自動車）であるか否かを判別して、利用形態を取得する。
この実施の形態６では、利用形態種別としては、「自動車」と「徒歩」の２種類であるものとして説明する。なお、利用形態が「自動車」とは、このナビゲーション装置６０を自動車に搭載して（または持ち込んで）利用している状態を示しており、利用形態が「徒歩」とは、歩いている人が手に携帯して利用している状態を示すものである。この場合、例えば、車速信号が入力されている場合は利用形態種別を「自動車」とし、車速信号が入力されていない場合は利用形態種別を「徒歩」とすることなどが考えられる。また、キーやタッチパネル操作等によりユーザが利用開始時に利用形態を設定するようにして判別してもよい。

なお、この実施の形態６では、利用形態種別としては「自動車」と「徒歩」の２種類であるものとして説明するが、その他、利用形態種別としては「二輪車」、「電車」、「飛行機」などでもよく、利用時（移動時）の形態を示すものであれば何でもよい。

そして、位置付き評価情報作成部８は、利用形態取得部６１により取得された移動体の利用形態を付加して、位置付き評価情報を作成する。
また、地図表示部１１は、利用形態取得部６１により取得された移動体の利用形態が、位置付き評価情報に付加された利用形態と一致する位置付き評価情報のみを付加した地図データをディスプレイに表示する。

次に、前述のように構成された実施の形態６によるナビゲーション装置の動作について説明する。図２１は、実施の形態６によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。また、図２２は、実施の形態６によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。

まず、登録時の動作について、図２１を参照しながら説明する。現在位置取得部７による現在の自身（移動体）の位置情報取得までの処理（ステップＳＴ９１〜ＳＴ９６）については、実施の形態１における図３のステップＳＴ１〜ＳＴ６と同じであるため、説明を省略する。そして、この実施の形態６では、利用形態取得部６１が、車速信号入力の有無等により現在の移動体の利用形態を判別して取得する（ステップＳＴ９７）。次に、位置付き評価情報作成部８は、現在位置情報と評価情報に基づき位置付き評価情報を作成する際、現在の利用形態種別を付加して作成する（ステップＳＴ９８）。そして、作成された位置付き評価情報を位置付き評価情報記憶部９に記憶する（ステップＳＴ９９）。

次に、利用時の動作について、図２２を参照しながら説明する。地図表示部１１は、位置付き評価情報記憶部９に記憶されている利用形態種別が付加された位置付き評価情報および地図データ記憶部１２に記憶されている地図データに基づいて、現在の利用形態と一致する位置付き評価情報のみに限定した評価情報付き地図をディスプレイ等の画面に表示する（ステップＳＴ１０１）。

以上のように、この実施の形態６のナビゲーション装置によれば、例えば、歩行時に通るのであれば問題ないが、車であれば道幅が狭く運転しづらい等、利用形態に依存する情報を区別してユーザに提供することができる。

実施の形態７．
図２３は、この発明の実施の形態７によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態１〜６で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態７のナビゲーション装置７０は、実施の形態２のナビゲーション装置２０と比べると、操作履歴記憶部７１と、ユーザ情報記憶部７２と、ユーザ属性分析部７３とをさらに備えている。

そして、情報送信部２１は、位置付き評価情報にユーザ属性を付与してナビゲーション用サーバ２４へ送信し、また、情報受信部２２は、ユーザ属性が一致、または、類似したユーザ属性の位置付き評価情報に限定してナビゲーション用サーバ２４から位置付き評価情報を受信し、ユーザに適した位置付き評価情報を提示するようにした。

操作履歴記憶部７１は、ユーザによるキー入力部からのキー入力などの操作履歴を記憶する記憶部であり、例えば、ユーザによる目的地設定履歴や使用頻度の高い機能に関する情報等の操作履歴を記憶している。
ユーザ情報記憶部７２は、ユーザが予め設定したユーザ情報を記憶するものであり、例えば、ユーザの性別や年齢、趣味等である。ここでは、少なくともユーザの性別および年齢を含むユーザ情報を記憶するものとする。

ユーザ属性分析部７３は、操作履歴記憶部７１に記憶されたユーザの操作履歴およびユーザ情報記憶部７２に記憶されたユーザ情報に基づいて、ユーザ属性を分析する。例えば、目的地設定履歴から頻繁に外食をしているユーザを「外食好き」というようなユーザ属性としても良く、ジャンル別の目的地設定回数をカウントする等、複数の情報を組み合わせてベクトルデータとして扱ってもよい。

そして、位置付き評価情報作成部８は、ユーザ属性分析部７３によって分析されたユーザ属性を付加して、位置付き評価情報を作成する。
また、情報送信部２１は、ユーザ属性が付加された位置付き評価情報をネットワーク上のナビゲーション用サーバ２４に送信し、情報受信部２２は、ユーザ属性分析部７３によって分析されたユーザ属性が、位置付き評価情報に付加されたユーザ属性と一致する位置付き評価情報を、ネットワーク上のナビゲーション用サーバ２４から受信する。

次に、前述のように構成された実施の形態７によるナビゲーション装置の動作について説明する。図２４は、実施の形態７によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。また、図２５は、実施の形態７によるナビゲーション装置の位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。

まず、登録時の動作について、図２４を参照しながら説明する。現在位置取得部７による現在の自車（移動体）の位置情報取得までの処理（ステップＳＴ１１１〜ＳＴ１１６）については、実施の形態１における図３のステップＳＴ１〜ＳＴ６と同じであるため、説明を省略する。そして、この実施の形態７では、ユーザ属性分析部７３が、ユーザ情報記憶部７２に記憶されたユーザ情報と、操作履歴記憶部７１に記憶された操作履歴に基づいて、ユーザ属性を分析する（ステップＳＴ１１７）。

次に、位置付き評価情報作成部８は、ユーザ属性分析部７３により分析されたユーザ属性を付与して位置付き評価情報を作成する（ステップＳＴ１１８）。そして、情報送信部２１が、位置付き評価情報作成部８により作成されたユーザ属性が付与された位置付き評価情報を所定のサーバ（ナビゲーション用サーバ２４）へ送信する（ステップＳＴ１１９）。これにより送信された位置付き評価情報はナビゲーション用サーバ２４内の位置付き評価情報記憶部２３に記憶（蓄積）される。

次に、利用時の動作について、図２５を参照しながら説明する。情報受信部２２は、ユーザ属性分析部により分析された該ユーザのユーザ属性に基づき、ユーザ属性が一致または類似したユーザ属性の位置付き評価情報を受信する（ステップＳＴ１２１）。なお、この実施の形態７においても、実施の形態２と同様に、複数のナビゲーション装置から位置付き評価情報の登録および利用ができるため、この位置付き評価情報には、他ユーザが登録した項目も含まれることになる。そして、地図表示部１１は、予め地図データ記憶部１２に記憶されている地図データとナビゲーション用サーバ２４の位置付き評価情報記憶部２３から受信した位置付き評価情報に基づき、ユーザ属性に応じた評価情報付き地図をディスプレイ等の画面に表示する（ステップＳＴ１２２）。

以上のように、この実施の形態７のナビゲーション装置およびナビゲーション用サーバによれば、個々のユーザの趣向や属性に沿った情報を提供することができる。これにより、不要な情報も含まれた情報が表示されてわかりにくくなる、という不具合を避けることができ、ユーザにとってより役に立ちそうな情報だけを選んで表示することができる。

実施の形態８．
図２６は、この発明の実施の形態８によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態１〜７で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態８のナビゲーション装置８０は、実施の形態４〜７のナビゲーション装置４０〜７０と同様の、日時情報取得部４１、気候情報取得部５１、利用形態取得部６１、ユーザ属性分析部７３などに相当する、様々な情報を取得または判別する条件情報取得部８１を備えるとともに、条件指定部８２をさらに備えている。

条件情報取得部８１は、実施の形態４〜７で説明したのと同様の日時情報取得部４１、気候情報取得部５１、利用形態取得部６１、ユーザ属性分析部７３のうちの少なくとも１つを備えるものである。すなわち、条件情報取得部８１は、現在の日時情報、気候情報、移動体の利用形態、ユーザ属性のうちの少なくとも１つを取得する。
条件指定部８２は、位置付き評価情報の利用時において、ユーザによるキー入力部からの操作等により、評価情報の種類、認識キーワード、時刻、時間帯、日、月、年、期間、気候、利用形態種別、ユーザ属性、評価情報件数等を指定できるようにするものである。ここでは、現在の日時情報、気候情報、移動体の利用形態、ユーザ属性、または、評価情報の種類（“良”または“悪”）のうちの少なくとも１つの条件が指定されるものとして説明する。

そして、位置付き評価情報作成部８は、条件情報取得部８１により取得された条件（日時情報、気候情報、利用形態種別、ユーザ属性のうちの少なくとも１つ）を付加して、位置付き評価情報を作成する。
また、地図表示部１１は、条件指定部８２により指定された条件に合致する位置付き評価情報に限定して、すなわち、条件指定部８２により指定された条件が、前記位置付き評価情報に付加された条件と一致する位置付き評価情報のみを付加した地図データを、ディスプレイ等の表示画面に表示する。

次に、前述のように構成された実施の形態８によるナビゲーション装置の動作について説明する。図２７は、実施の形態８によるナビゲーション装置における位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。登録時の動作については、実施の形態４〜７で説明したものと同様のため、説明を省略する。

利用時の動作について、図２７を参照しながら説明する。まず、条件指定部８２により、ユーザの入力操作から条件指定を受け付ける（ステップＳＴ１３１）。これは例えば、自分が外出を予定している日や時間帯を入力したり、天候が雨であっても良い評価の場所を探したい場合に雨と入力したり、利用形態が「自動車」についての評価のみ提示して欲しい場合に利用形態を「自動車」と入力するなど、自由に任意に条件を入力することができる。

そして、地図表示部１１は、位置付き評価情報記憶部９に記憶されている条件情報が付加された位置付き評価情報および地図データ記憶部１２に記憶されている地図データに基づいて、ステップＳＴ１３１で入力された指定条件に合致する位置付き評価情報のみに限定した評価情報付き地図をディスプレイ等の画面に表示する（ステップＳＴ１３２）。

以上のように、この実施の形態８のナビゲーション装置によれば、近辺を通過予定の日時や天候などを各種条件として指定することにより、特定の日時や天候等の条件に応じて、それらの条件付きで記憶されている位置付き評価情報のみを予め調べることができる。また、登録済みのユーザ情報等から、趣味の近いユーザや特定の属性のユーザといった条件に応じて、それらの条件付きで記憶されている位置付き評価情報のみを得ることができる。また、評価情報が“良”のものだけを検索した場合などには、指定条件として評価情報“良”を指定することにより、良い評価情報だけを限定して表示させることもできる。

実施の形態９．
図２８は、この発明の実施の形態９によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態１〜８で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態９のナビゲーション装置９０は、実施の形態１のナビゲーション装置１０と比べると、移動速度取得部９１をさらに備えている。

移動速度取得部９１は、自車（移動体）の速度センサに基づき、移動体の速度を取得する。速度センサは車両の車速センサを用いてもよく、ＧＰＳ速度計で用いられているようにＧＰＳデータの時間情報と位置情報から速度を算出し、取得してもよい。
そして、地図表示部１１は、移動速度取得部９１によって取得された移動体の速度が所定値より大きい場合には、ユーザの運転状況が走行中であって、様々な情報が付加された地図を表示して本来の道案内のための地図をわかりにくくしてしまうことは危険であると判断し、位置付き評価情報を付加しない地図データを表示する。なお、移動体の速度が所定値以下の場合には、ユーザの運転状況が停車中であると判断し、位置付き評価情報を付加した地図データを表示する。

次に、前述のように構成された実施の形態９によるナビゲーション装置の動作について説明する。図２９は、実施の形態９によるナビゲーション装置における位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。登録時の動作については、実施の形態１における図３と同じであるため、説明を省略する。

利用時の動作について、図２９を参照しながら説明する。移動速度取得部９１は、速度センサ等から得られる信号から移動速度を取得する（ステップＳＴ１４１）。地図表示部１１は、移動速度取得部９１から得られる移動速度が所定値（例えば、時速１０ｋｍ）以下かどうかを判定する（ステップＳＴ１４２）。

そして、移動速度が所定値以下であれば（ステップＳＴ１４２のＹＥＳの場合）、実施の形態１における図４に示すステップＳＴ１１と同様に、地図表示部１１は予め地図データ記憶部１２に記憶されている地図データとステップＳＴ７において作成された位置付き評価情報記憶部に基づいて、評価情報付き地図をディスプレイ等の画面に表示する（ステップＳＴ１４３）。一方、移動速度が所定値より大きい場合（ステップＳＴ１４２のＮＯの場合）には、様々な情報が付加された地図を表示して本来の道案内のための地図をわかりにくくしてしまうことは危険であると判断し、位置付き評価情報が付加されていない通常の地図を表示するのみとする（ステップＳＴ１４４）。

なお、この実施の形態９では、移動体の速度が所定値より大きい場合には、位置付き評価情報を付加しない地図データを表示するものとして説明したが、位置付き評価情報を薄い色で表示したり、件数が多いものだけ表示するなど、位置付き評価情報を目立たない提示方法により付加して地図データを表示するようにしてもよい。このように、あまり目立たないように位置付き評価情報を提示するのであれば、運転状況が走行中であっても、ユーザにとって邪魔になることはなく、安全性が保たれると考えられる。

以上のように、この実施の形態９のナビゲーション装置によれば、移動体の速度が所定値より大きいか否かに応じて、すなわち、ユーザの運転状況が走行中か停車中か等に応じて、提示方法を変えるようにし、運転状況が走行中の場合にはユーザにとって邪魔にならないように位置付き評価情報を付加しない、または、目立たない提示方法により付加して提示するようにしたので、より安全性を保つことができる。

実施の形態１０．
図３０は、この発明の実施の形態１０によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態１〜９で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態１０のナビゲーション装置１００は、実施の形態１のナビゲーション装置１０と比べると、車両走行状態判別部１０１をさらに備えている。

車両走行状態判別部１０１は、加速度センサや操舵角センサ等の各種センサから得られる信号から、急ブレーキ、急ハンドル等の車両走行状態を判別する。
評価情報対応表６は、例えば図３１に示すように、あるキーワードについては、“良”という評価情報にも“悪”という評価情報にもなり得るものが含まれている。
例えば、「おおっ」という感動詞が発話された場合、これは図３１に示す評価情報対応表６に含まれているキーワードであり、かつ、この対応表からは“良”なのか“悪”なのか判別できない場合に、車両走行状態が急ブレーキ状態であれば“悪”、急ブレーキ状態でなければ“良”という評価情報が対応するように定義しておき、評価情報取得部５が、評価情報対応表６を参照することにより、所定のキーワードに対応し、かつ、車両走行状態に基づいた評価情報を取得するようにした。

次に、前述のように構成された実施の形態１０によるナビゲーション装置の動作について説明する。図３２は、実施の形態１０によるナビゲーション装置における位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。利用時の動作については、実施の形態１における図４と同じであるため、説明を省略する。

登録時の動作について、図３２を参照しながら説明する。音声認識部３により所定のキーワードを抽出して、認識結果にキーワードが含まれているか否かを判定するまでの処理（ステップＳＴ１５１〜ＳＴ１５４）については、実施の形態１における図３のステップＳＴ１〜ＳＴ４と同じであるため、説明を省略する。そして、認識結果にキーワードが含まれていた場合（ステップＳＴ１５４のＹＥＳの場合）、車両走行状態判別部１０１は、加速度センサやハンドル操舵角センサ等の信号により、車両走行状態を判別する（ステップＳＴ１５５）。

そして、評価情報取得部５は、評価情報対応表６を参照することにより、所定のキーワードに対応し、かつ、車両走行状態判別部１０１により判別された車両走行状態に基づいて、評価情報を取得する（ステップＳＴ１５６）。その後の位置情報取得から位置付き評価情報の記憶までの処理（ステップＳＴ１５７〜ＳＴ１５９）についても、実施の形態１における図３のステップＳＴ６〜ＳＴ８と同じであるため、説明を省略する。

これにより、突然の事態により、急ブレーキや急ハンドルを切った場合やクラクションを鳴らした場合などに、自動的に位置付き評価情報を残すことができる。また、同じ発話内容であっても、突然の事態による評価（“良”または“悪”）を区別して評価することができる。また、認識結果の評価情報へのマッピング精度を向上することができる。
なお、突然の事態すぎて万一ユーザが直接評価に結び付くようなキーワードを発話できなかった場合であって、そのキーワードだけでは評価が“良”であるか“悪”であるか確定できないような場合であっても、車両走行状態に基づいて評価することが可能となる。

また、図３３に示すように、環境音識別部１０２をさらに備え、音取得部１によって取得した音信号のうち、急ブレーキ音やクラクション音、タイヤのスリップ音、衝突音などの自車（移動体）の周辺の音（環境音）を識別できるようにしてもよい。そして、その識別された環境音に基づいて、車両走行状態判別部１０１が車両走行状態を判別する。この場合にも同様に、評価情報取得部５は、評価情報対応表６を参照することにより、所定のキーワードに対応し、かつ、車両走行状態に基づいた評価情報を取得する。なお、環境音識別処理には、環境音に特化したモデルによる一般的なＨＭＭ法を用いればよい。

これにより、突然の事態により、自車が急ブレーキや急ハンドルを切った場合やクラクションを鳴らした場合だけでなく、周辺を走行する車両が急ブレーキや急ハンドルを切った場合やクラクションを鳴らした場合などにも、その音が取得すれば自動的に位置付き評価情報を残すことができる。また、同じ発話内容であっても、突然の事態による評価（“良”または“悪”）を区別して評価することができる。また、認識結果の評価情報へのマッピング精度を向上することができる。

実施の形態１１．
図３４は、この発明の実施の形態１１によるナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態１〜１０で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態１１のナビゲーション装置１１０は、実施の形態１のナビゲーション装置１０と比べると、発話様態分析部１１１をさらに備えている。

発話様態分析部１１１は、発声区間検出部２により検出された発声区間内の音声データを分析し、発話された音声の音量または強弱・長短・高低等の韻律情報のうちの少なくとも１つを分析し、その音量や韻律情報が所定値以上であるか、または、該ユーザの平均的な音量や韻律情報に対して所定値以上大きく（または、高く）なっているか、という情報を得る。これにより、音声の音量が大きくなった場合や、音程が高くなるなどの韻律情報の変化があった場合には、普通に発話した時よりもより強い感情を伴って発話されたと判断することができる。

位置付き評価情報作成部８は、現在位置情報と評価情報を組み合わせて位置付き評価情報を作成する際に、発話様態分析部１１１により得られた音量または韻律情報に基づいて、重み付けを行って位置付き評価情報を作成する。例えば、発話音量が所定値以上であれば、２件分の位置付き評価情報として扱う等、位置付き評価情報に重みを付けるようにする。なお、重み付けについては、ここでは２件分の評価情報として扱う例を挙げたが、１．５件分や３件分にしてもよいし、例えば発話音量の場合には、第１の所定値以上であれば２件分、第２の所定値以上であれば３件分として扱う等、任意に決定すればよい。

次に、前述のように構成された実施の形態１１によるナビゲーション装置の動作について説明する。図３５は、実施の形態１１によるナビゲーション装置における位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。利用時の動作については、実施の形態１における図４と同じであるため、説明を省略する。

登録時の動作について、図３５を参照しながら説明する。評価情報取得部５による評価情報取得までの処理（ステップＳＴ１６１〜ＳＴ１６５）については、実施の形態１における図３のステップＳＴ１〜ＳＴ５と同じであるため、説明を省略する。そして、発話様態分析部１１１は、発声区間検出部２により検出された発声区間内の音声データを分析し、発話された音声の音量または韻律情報のうちの少なくとも１つを分析する（ステップＳＴ１６６）。次に、現在位置取得部７は、位置センサの情報を基に現在の自車（移動体）の位置情報を取得する（ステップＳＴ１６７）。

位置付き評価情報作成部８は、ステップＳＴ１６７において現在位置取得部７により取得された現在位置情報を組合せ、位置付き評価情報を作成する際に、ステップＳＴ１６６において発話様態分析部１１１により分析された音声の音量または韻律情報に基づいて、重み付けを行って位置付き評価情報を作成する（ステップＳＴ１６８）。そして、作成された位置付き評価情報を位置付き評価情報記憶部９に記憶する（ステップＳＴ１６９）。すなわち、ステップＳＴ１６５において取得された評価情報に発話態様に応じた重み付けを行うとともにその評価が行なわれた地点を紐付けて、記憶しておく。

以上のように、この実施の形態１１のナビゲーション装置によれば、発話したユーザの音量や韻律情報を考慮したことにより、ユーザが発話をした際により強い感情を伴って発話されたと考えられる場合には２件分の評価として記憶するなど、ユーザが発話をした際の感情に応じた評価を行うことができる。

なお、上記の実施の形態３〜６および実施の形態８〜１１のナビゲーション装置は、実施の形態１のナビゲーション装置１０に、さらに構成を追加したものとして説明したが、実施の形態２のナビゲーション装置２０に、それらの構成を追加したものであってもよいことは、言うまでもない。

また、以上の実施の形態では、この発明におけるナビゲーション装置を車両等の移動体において適用するものとして説明したが、このナビゲーション装置は車両用に限らず、人、車両、鉄道、船舶または航空機等を含む様々な移動体用のナビゲーション装置に適用することができる。また、車両等の移動体に搭載するナビゲーション装置に限らず、スマートフォン、タブレットＰＣ、携帯電話等にインストールされるナビゲーション装置等、どのような形態のものにも適用することができる。

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

この発明のナビゲーション装置は、人、車両、鉄道、船舶または航空機等を含む様々な移動体用のナビゲーション装置に適用することができる。

１ 音取得部、２ 発声区間検出部、３ 音声認識部、４ 音声認識辞書、５ 評価情報取得部、６ 評価情報対応表、７ 現在位置取得部、８ 位置付き評価情報作成部、９ 位置付き評価情報記憶部、１０，２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０，９０，１００，１１０ ナビゲーション装置、１１ 地図表示部、１２ 地図データ記憶部、１３ 表示画面、１４ 自車マーク、１５ 軌跡マーク、１６ 吹き出し、１７ 評価情報“良”を示す領域、１８ 評価情報“悪”を示す領域、１９ 位置付き評価情報分析部、２１ 情報送信部、２２ 情報受信部、２３ 位置付き評価情報記憶部、２４ ナビゲーション用サーバ、３１ 移動軌跡取得部、３２ 移動軌跡、４１ 日時情報取得部、５１ 気候情報取得部、６１ 利用形態取得部、７１ 操作履歴記憶部、７２ ユーザ情報記憶部、７３ ユーザ属性分析部、８１ 条件情報取得部、８２ 条件指定部、９１ 移動速度取得部、１０１ 車両走行状態判別部、１０２ 環境音識別部、１１１ 発話様態分析部。

Claims (16)

1. 地図データと移動体の位置とに基づいて、移動経路の道案内および表示画面に地図データの表示を行うナビゲーション装置において、
   音信号を取得する音取得部と、
   前記音取得部によって取得された音信号のうち、ユーザの発話した音声の発声区間を検出して音声データを抽出する発声区間検出部と、
   前記ナビゲーション装置が起動されている場合は常時、前記発声区間検出部により抽出された音声データを認識して、所定のキーワードを抽出する音声認識部と、
   予め複数のキーワードと当該各キーワードに対する評価とを対応付けた評価情報対応表を参照して、前記音声認識部によって抽出された所定のキーワードに対応する評価情報を取得する評価情報取得部と、
   前記移動体の現在位置を取得する現在位置取得部と、
   前記評価情報取得部によって取得された評価情報と、前記現在位置取得部によって取得された現在位置とを組み合わせて、位置付き評価情報を作成する位置付き評価情報作成部と、
   前記位置付き評価情報作成部によって作成された位置付き評価情報を記憶する位置付き評価情報記憶部と、
   前記位置付き評価情報記憶部に記憶されている所定の位置付き評価情報を前記地図データに付加するとともに、当該位置付き評価情報を付加した地図データを前記表示画面に表示する地図表示部と、を備える
   ことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 地図データと移動体の位置とに基づいて、移動経路の道案内および表示画面に地図データの表示を行うナビゲーション装置において、
   音信号を取得する音取得部と、
   前記音取得部によって取得された音信号のうち、ユーザの発話した音声の発声区間を検出して音声データを抽出する発声区間検出部と、
   前記ナビゲーション装置が起動されている場合は常時、前記発声区間検出部により抽出された音声データを認識して、所定のキーワードを抽出する音声認識部と、
   予め複数のキーワードと当該各キーワードに対する評価とを対応付けた評価情報対応表を参照して、前記音声認識部によって抽出された所定のキーワードに対応する評価情報を取得する評価情報取得部と、
   前記移動体の現在位置を取得する現在位置取得部と、
   前記評価情報取得部によって取得された評価情報と、前記現在位置取得部によって取得された現在位置とを組み合わせて、位置付き評価情報を作成する位置付き評価情報作成部と、
   前記位置付き評価情報作成部によって作成された位置付き評価情報をネットワーク上のサーバへ送信する情報送信部と、
   前記ネットワーク上のサーバから所定の位置付き評価情報を受信する情報受信部と、
   前記情報受信部が取得した位置付き評価情報を前記地図データに付加するとともに、当該位置付き評価情報を付加した地図データを前記表示画面に表示する地図表示部と、を備える
   ことを特徴とするナビゲーション装置。
3. 前記発声区間検出部により検出された発声区間に対する前記現在位置取得部により取得された現在位置を、前記ユーザの発話中に前記移動体が移動した移動軌跡として取得する移動軌跡取得部と、をさらに備え、
   前記位置付き評価情報作成部は、前記評価情報取得部によって取得された評価情報を、前記移動軌跡取得部によって取得された移動軌跡と組み合わせて、前記位置付き評価情報を作成する
   ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
4. 現在の日時情報を取得する日時情報取得部をさらに備え、
   前記位置付き評価情報作成部は、前記日時情報取得部により取得された現在の日時情報を付加して、前記位置付き評価情報を作成し、
   前記地図表示部は、前記日時情報取得部により取得された現在の日時が、前記位置付き評価情報に付加された日時情報と一致する位置付き評価情報のみを付加した地図データを前記表示画面に表示する
   ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
5. 現在の気候情報を取得する気候情報取得部をさらに備え、
   前記位置付き評価情報作成部は、前記気候情報取得部により取得された現在の気候情報を付加して、前記位置付き評価情報を作成し、
   前記地図表示部は、前記気候情報取得部により取得された現在の気候が、前記位置付き評価情報に付加された気候情報と一致する位置付き評価情報のみを付加した地図データを前記表示画面に表示する
   ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
6. 前記移動体の利用形態を取得する利用形態取得部をさらに備え、
   前記位置付き評価情報作成部は、前記利用形態取得部により取得された前記移動体の利用形態を付加して、前記位置付き評価情報を作成し、
   前記地図表示部は、前記利用形態取得部により取得された前記移動体の利用形態が、前記位置付き評価情報に付加された利用形態と一致する位置付き評価情報のみを付加した地図データを前記表示画面に表示する
   ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
7. 前記地図表示部は、前記現在位置取得部によって取得された現在位置と、前記位置付き評価情報記憶部に記憶されている位置付き評価情報に基づいて、当該位置付き評価情報が登録されている地点、地域またはその近辺を通過する時、または、通過することが予定されている場合にのみ、前記位置付き評価情報を付加した地図データを前記表示画面に表示する
   ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
8. 前記位置付き評価情報記憶部に記憶されている位置付き評価情報の件数を分析する位置付き評価情報分析部をさらに備え、
   前記地図表示部は、前記位置付き評価情報分析部による分析結果に基づいて、前記位置付き評価情報を付加した地図データを前記表示画面に表示する
   ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
9. 前記ユーザによる操作履歴を記憶する操作履歴記憶部と、
   少なくとも前記ユーザの性別および年齢を含むユーザ情報を記憶するユーザ情報記憶部と、
   前記操作履歴記憶部に記憶されたユーザの操作履歴および前記ユーザ情報記憶部に記憶されたユーザ情報に基づいて、ユーザ属性を分析するユーザ属性分析部と、をさらに備え、
   前記位置付き評価情報作成部は、前記ユーザ属性分析部によって分析されたユーザ属性を付加して、前記位置付き評価情報を作成し、
   前記情報送信部は、前記ユーザ属性が付加された位置付き評価情報を前記ネットワーク上のサーバに送信し、
   前記情報受信部は、前記ユーザ属性分析部によって分析されたユーザ属性が、前記位置付き評価情報に付加されたユーザ属性と一致する位置付き評価情報を、前記ネットワーク上のサーバから受信する
   ことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
10. 現在の日時情報、気候情報、前記移動体の利用形態、ユーザ属性のうちの少なくとも１つの条件を取得する条件情報取得部と、
    前記ユーザにより日時情報、気候情報、移動体の利用形態、ユーザ属性、または、前記評価情報の種類のうちの少なくとも１つの条件が指定される条件指定部と、をさらに備え、
    前記位置付き評価情報作成部は、前記条件情報取得部により取得された前記条件を付加して、前記位置付き評価情報を作成し、
    前記地図表示部は、前記条件指定部により指定された条件が、前記位置付き評価情報に付加された条件と一致する位置付き評価情報のみを付加した地図データを前記表示画面に表示する
    ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
11. 前記移動体の速度を取得する移動速度取得部をさらに備え、
    前記地図表示部は、前記移動速度取得部によって取得された移動体の速度が所定値より大きい場合には、前記位置付き評価情報を付加しない地図データを表示する
    ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
12. 前記移動体の速度を取得する移動速度取得部をさらに備え、
    前記地図表示部は、前記移動速度取得部によって取得された移動体の速度が所定値より大きい場合には、前記位置付き評価情報を目立たない提示方法により付加して地図データを表示する
    ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
13. 前記移動体は車両であり、当該車両の走行状態を判別する車両走行状態判別部をさらに備え、
    前記評価情報取得部は、前記評価情報対応表を参照して、前記所定のキーワードに対応し、かつ、前記車両走行状態判別部により判別された車両走行状態に基づいた評価情報を取得する
    ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
14. 前記音取得部によって取得された音信号のうち、前記移動体の周辺の音を識別する環境音識別部をさらに備え、
    前記車両走行状態判別部は、前記環境音識別部により識別された前記移動体の周辺の音に基づいて、前記車両走行状態を判別する
    ことを特徴とする請求項１３記載のナビゲーション装置。
15. 前記発声区間検出部により検出された発声区間内の音声データを分析し、前記ユーザが発話した音声の音量または韻律情報のうちの少なくとも１つを分析する発話様態分析部をさらに備え、
    前記位置付き評価情報作成部は、前記位置付き評価情報を作成する際に、前記発話様態分析部により得られた音量または韻律情報に基づいて、重み付けを行って位置付き評価情報を作成する
    ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
16. 地図データと移動体の位置とに基づいて、移動経路の道案内および表示画面に地図データの表示を行う複数のナビゲーション装置との間で、情報の送受信を行うナビゲーション用サーバであって、
    前記ナビゲーション装置の各々から、前記位置に対応する評価情報である位置付き評価情報を受信して記憶するとともに、
    前記ナビゲーション装置のいずれかから要求があった場合に、前記記憶した位置付き評価情報を前記要求のあったナビゲーション装置に送信する
    ことを特徴とするナビゲーション用サーバ。

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