CN104704322A - 导航装置以及导航用服务器 - Google Patents

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Abstract

本发明的导航装置基于地图数据及移动体的位置来对移动路径进行道路引导，并在显示画面上显示地图数据，从始终对用户的说话内容进行识别而获得的识别结果、以及由位置传感器获得的位置信息，来自动地获得并登录对于该地点、区域的评价信息，因此，无需用户特别的操作，能自动且安全地保留该地点、区域的印象(评价)。另外，使用时，通过将该评价信息添加于地图数据并进行显示，从而无需用户耗费精力，例如有意地记住对各地点的印象等，能够再次路过希望再去一次的地点，或者避开不希望再次路过的地点等，能够辅助用户愉快地移动。

Description

导航装置以及导航用服务器
技术领域
本发明涉及一种导航装置以及导航用服务器，其能识别用户发出的声音，并登录对于所到地点的评价。
背景技术
一般而言，有时会在行驶等过程中对路过的道路(或道路的周边情况)产生好或坏印象，若能保留下该信息，则较为便捷。然而，用户自身难以预先存储所路过的道路或其周边环境，利用车辆导航装置等对地点逐一进行登录也较为繁琐。
另外，车用等导航装置一般具有预先与地图数据一起保存的设施信息，能够通过到达规定设施为止的道路引导以及地图上的图形或文字来对设施的存在进行提示。另一方面，有时在上述设施信息的基础上，还具有供用户登录任意地点的地点登录功能，同样地，能对任意地点进行道路引导及登录的存在提示，然而存在如下问题：即，利用车载导航装置等逐一进行地点登录较为繁琐，难以起到方便地留下对地点的印象的作用。
对于上述问题，已知有如下技术：即，在搭载于移动体的信息记录装置中，利用声音识别技术并根据搭载有该装置的移动体内的声音对乘坐人的说话内容进行解析，并对对象事物记录评价。例如，在专利文献1中记载了如下技术：即，利用说话中的表示对象事物的语句、以及形容对象事物的语句来保留对于对象事物的评价。
现有技术文献
专利文献
专利文献1
日本专利特开2011-1779917号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而，实际在移动体内乘坐人说话并保留评价时，有时话语中会省略指示对象事物的语句，有时也会说出对于周边环境等的综合印象，而非对于特定事物的印象。在该情况下，专利文献1那样的现有技术无法如所希望的那样来保留评价。
另外，在专利文献1那样的现有装置中，仅在检索设施时使用评价，为使用评价，该评价的地点必须是用户能检索的地点，因此将产生如下问题：即，用户必须刻意地指定地点，并且无法容易地把握本车(移动体)的当前位置及与该地点之间的位置关系。另外，还存在如下问题：即，由于直接将经过文字数据转换的说话内容或声音原始数据记录下来，以作为评价，因此难以对内容进行瞬时确认。
本发明为解决上述问题而得以完成，其目的在于提供一种导航装置及导航用服务器，其始终对用户发出的声音进行识别，并自动登录对于所到地点的评价，能安全且有效地对用户进行提示。
用于解决技术问题的手段
为了达成上述目的，本发明涉及一种导航装置，该导航装置基于地图数据及移动体的位置来进行移动路径的道路引导，并将地图数据显示于显示画面上，其特征在于，包括：
声音获取部，该声音获取部获取声音信号；
发声区间检测部，该发声区间检测部从所述声音获取部所获取到的声音信号中检测出用户说话的声音的发声区间，并提取出声音数据；
声音识别部，该声音识别部在所述导航装置启动的情况下始终对由所述发声区间检测部所提取出的声音数据进行识别，并提取出规定的关键词；
评价信息获取部，该评价信息获取部参照预先将多个关键词与对于该各关键词的评价相关联而成的评价信息对应表，来获取与所述声音识别部所提取出的规定的关键词相对应的评价信息；
当前位置获取部，该当前位置获取部获取所述移动体的当前位置；
带位置评价信息生成部，该带位置评价信息生成部将所述评价信息获取部所获取到的评价信息、与所述当前位置获取部所获取到的当前位置相组合，来生成带位置评价信息；
带位置评价信息存储部，该带位置评价信息存储部存储由所述带位置评价信息生成部所生成的带位置评价信息；以及
地图显示部，该地图显示部对所述地图数据添加存储在所述带位置评价信息存储部中的规定的带位置评价信息，并将添加了该带位置评价信息的地图数据显示于所述显示画面上。
发明效果
根据本发明的导航装置，将始终进行声音识别的说话声转换成评价信息，并通过与位置信息进行匹配，从而生成带位置评价信息，将带位置评价信息添加于地图数据上来进行显示，因此能始终自动且安全地保存带位置评价信息，并能有效地对用户进行提示。
附图说明
图1是表示实施方式1的导航装置的一个示例的框图。
图2是将关键词与评价信息关联起来而得到的评价信息对应表的一个示例。
图3是表示实施方式1的导航装置登录带有位置的评价信息时的动作的流程图。
图4是表示实施方式1的导航装置使用带有位置的评价信息时的动作的流程图。
图5是表示实施方式1的导航装置登录时(a)及使用时(b)的动作的具体例的说明图。
图6是表示实施方式1的导航装置的其他示例的框图。
图7是表示实施方式1的导航装置的另一其他示例的框图。
图8是表示实施方式2的导航装置的一个示例的框图。
图9是表示实施方式2的导航装置登录带有位置的评价信息时的动作的流程图。
图10是表示实施方式2的导航装置使用带有位置的评价信息时的动作的流程图。
图11是表示实施方式3的导航装置的一个示例的框图。
图12是表示实施方式3的导航装置登录带有位置的评价信息时的动作的流程图。
图13是表示实施方式3的导航装置登录时(a)及使用时(b)的动作的具体例的说明图。
图14是表示实施方式4的导航装置的一个示例的框图。
图15是表示实施方式4的导航装置登录带有位置的评价信息时的动作的流程图。
图16是表示实施方式4的导航装置使用带有位置的评价信息时的动作的流程图。
图17是表示实施方式5的导航装置的一个示例的框图。
图18是表示实施方式5的导航装置登录带有位置的评价信息时的动作的流程图。
图19是表示实施方式5的导航装置使用带有位置的评价信息时的动作的流程图。
图20是表示实施方式6的导航装置的一个示例的框图。
图21是表示实施方式6的导航装置登录带有位置的评价信息时的动作的流程图。
图22是表示实施方式6的导航装置使用带有位置的评价信息时的动作的流程图。
图23是表示实施方式7的导航装置的一个示例的框图。
图24是表示实施方式7的导航装置登录带有位置的评价信息时的动作的流程图。
图25是表示实施方式7的导航装置使用带有位置的评价信息时的动作的流程图。
图26是表示实施方式8的导航装置的一个示例的框图。
图27是表示实施方式8的导航装置使用带有位置的评价信息时的动作的流程图。
图28是表示实施方式9的导航装置的一个示例的框图。
图29是表示实施方式9的导航装置使用带有位置的评价信息时的动作的流程图。
图30是表示实施方式10的导航装置的一个示例的框图。
图31是将关键词与评价信息关联起来而得到的评价信息对应表的其他示例。
图32是表示实施方式10的导航装置登录带有位置的评价信息时的动作的流程图。
图33是表示实施方式10的导航装置的另一个示例的框图。
图34是表示实施方式11的导航装置的一个示例的框图。
图35是表示实施方式11的导航装置登录带有位置的评价信息时的动作的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。
实施方式1
本发明涉及一种导航装置，该导航装置基于地图数据及本车(移动体)的位置来进行移动路径的道路引导，并在显示器(显示画面)上显示地图数据，在该导航装置中，始终对用户(乘坐人)的说话内容进行识别，并根据由此获得的识别结果来确定评价信息，基于其位置信息及评价信息自动将与地点相关联的评价信息进行存储，将该信息提示给用户(乘坐人)。
图1是表示本发明的实施方式1的导航装置的一个示例的框图。本导航装置10包括：声音获取部1、发声区间检测部2、声音识别部3、声音识别词典4、评价信息获取部5、评价信息对应表6、当前位置获取部7、带位置评价信息生成部8、带位置评价信息存储部9、地图显示部11以及地图数据存储部12。另外，虽然省略了图示，但该导航装置10还包括：获取由键盘或触摸面板等输入的输入信号的键盘输入部、以及能通过扬声器等来放出声音、效果音的声音输出部。
声音获取部1将通过麦克风等收集到的声音进行A/D转换并例如以PCM(Pulse Code Modulation：脉冲编码调制)格式来获取，并且，该声音获取部1获取用户发出的声音或本车(移动体)周围的声音等，以作为声音信号。
发声区间检测部2从由声音获取部1所获取到的声音信号中检测出属于同行人等用户的说话内容的声音的发声区间，并作为该区间的声音数据来提取。
声音识别部3具有声音识别词典4，从由发声区间检测部2提取出的声音数据中提取出特征量，基于该特征量并利用声音识别词典4来进行声音识别处理，提取出规定的关键词。此处，使用例如HMM(Hidden Markov Model：隐马尔可夫模型)法等一般方法来进行识别处理即可。另外，声音识别部3也可以使用网络上的声音识别服务器。
声音识别词典4构成为能对后述的评价信息获取部5进行获取处理时使用的关键词进行识别，声音识别部3将该关键词作为识别结果(以下称为“识别关键词”)来进行输出。
然而，在搭载于车载导航系统等中的声音识别功能中，一般需要乘坐人(用户)向系统指明(指示)开始说话等。因此，指示开始声音识别的按钮等(以下称作“声音识别开始指示部”)显示于触摸面板上，或设置于方向盘上。此外，在乘坐人(用户)按下声音识别开始指示部之后，对说话声进行识别。也就是说，若声音识别开始指示部输出声音识别开始信号，且声音识别部接受到该信号，则利用发声区间检测部从在接受到该信号之后由声音获取部获取到的声音信号中检测出属于乘坐人(用户)的说话内容的声音的发声区间，并进行上述识别处理。
然而，本实施方式1中的声音识别部3在用户没有上述那样的声音识别开始指示的情况下，也始终对用户的说话内容进行识别。也就是说，声音识别部3即使没有接受到声音识别开始信号，也由发声区间检测部2从由声音获取部1获取到的声音信号中检测出属于用户的说话内容的声音的发声区间，提取出该发声区间的声音数据的特征量，基于该特征量并利用声音识别词典4进行识别处理，重复进行将包含于声音识别结果中的关键词进行输出的处理。此外，如下实施方式也相同。
评价信息获取部5参照评价信息对应表6，获取与由声音识别部3提取出的识别关键词相对应的评价信息，其中，所述评价信息对应表6中预先将多个关键词与对于该关键词的评价相关联。图2中示出了评价信息对应表6的定义示例。
如图2所示，评价“好”对应“美”、“宽敞”、“易开”等关键词，而评价“差”对应“脏”、“狭窄”、“难开”等关键词。例如，对用户的说话进行识别，在其结果中包含“美”这样的关键词的情况下，评价信息获取部5参照评价信息对应表6，获取所对应的“好”这一评价信息。由此，该段话相当于进行了“好”的评价。此外，此处，对评价信息有“好”和“差”这两种的情况进行说明。
当前位置获取部7通过位置传感器来获取本车(移动体)的当前位置。获取经度、维度等来作为位置信息。位置传感器使用车载导航系统或移动电话所搭载的一般的GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收器或陀螺仪等即可。
带位置评价信息生成部8通过将由评价信息获取部5所获取到的评价信息与由当前位置获取部7所获取到的本车(移动体)的当前位置信息相组合，来生成带有位置的评价信息，并将其发送至带位置评价信息存储部9。
也就是说，带位置评价信息存储部9中存储、保存有由带位置评价信息生成部8生成并发送来的带有位置的评价信息。
地图显示部11通过将存储于带位置评价信息存储部9中的规定的带有位置的评价信息添加到存储于后述的地图数据存储部12中的地图数据，从而新生成带有评价信息的地图数据，并显示到显示器(显示画面)上。此外，地图的显示范围与一般的车载导航装置相同，可以显示本车(移动体)附近的位置，可以显示用户所指定的任意地点的周边，也可以任意改变比例尺。
地图数据存储部12例如是在DVD-ROM或硬盘、SD卡等介质中例如存储有道路数据、十字路口数据、设施数据等地图数据的存储部。此外，也可以不使用该地图数据存储部12，而取而代之使用能通过通信网络获取存在于网络上的道路数据等地图数据信息的地图数据获取部(未图示)。如下实施方式也相同。
接着，对如上述那样构成的实施方式1的导航装置的动作进行说明。为了易于理解地表示动作，分开记载登录带有位置的评价信息时与使用带有位置的评价信息时的处理。图3是表示实施方式1的导航装置登录带有位置的评价信息时的动作的流程图。另外，图4是表示实施方式1的导航装置使用带有位置的评价信息时的动作的流程图。其中，由于始终并行执行上述两个处理，因此用户无需有意进行区分。如下实施方式也相同。
首先，参照图3来说明登录时的动作。声音获取部1获取从麦克风输入的声音，进行A/D转换，以例如PCM格式的声音信号的形式进行获取(步骤ST1)。接着，利用发声区间检测部2来从由声音获取部1获取到的声音信号中检测出发声区间，提取出声音数据(步骤ST2)。接着，声音识别部3利用声音识别词典4对由发声区间检测部2提取出的声音数据进行识别，检测识别结果中包含的关键词(步骤ST3)。
此处，在识别结果中不包含关键词的情况下(步骤ST4为否的情况下)，跳过之后的处理，再次执行上述步骤ST1～ST3的处理。此外，在识别结果中包含关键词的情况下(步骤ST4为是的情况下)，评价信息获取部5参照评价信息对应表6，来获取与该关键词相对应的评价信息(步骤ST5)。
接着，当前位置获取部7基于位置传感器的信息来获取当前本车(移动体)的位置信息(步骤ST6)。然后，带位置评价信息生成部8通过将在步骤ST5中由评价信息获取部5获取到的评价信息、与在步骤ST6中由当前位置获取部7获取到的当前位置信息相组合，生成带位置评价信息(步骤ST7)，并发送至带位置评价信息存储部9，从而将带位置评价信息存储至带位置评价信息存储部9中(步骤ST8)。也就是说，预先将在步骤ST5中获取到的评价信息与进行该评价的地点相关联，并存储。
此外，如上所述，由于始终对用户的话进行识别，因此为了处理用户下一次的话，重新利用步骤ST1的声音获取部1来进行声音获取处理，并重复登录时的一系列处理。
接着，参照图4来说明使用时的动作。地图显示部11基于预先存储在地图数据存储部12中的地图数据、以及在图3的步骤ST8中存储在带位置评价信息存储部9中的带位置评价信息，即将存储在带位置评价信息存储部9中的规定的带位置评价信息添加于存储在地图数据存储部12中的地图数据，从而将带评价信息的地图显示到显示器等的显示画面中(步骤ST11)。
此处，举出具体例来进行说明。图5是说明实施方式1的导航装置登录时(a)及使用时(b)的动作的具体例的说明图。图5(a)中示出了在显示于导航装置10的显示画面13的地图上显示有表示本车(移动体)的位置的本车标记14的状态下的、作为本车(移动体)的行驶轨迹的多个轨迹标记15、以及作为各地点上的用户的说话内容的对话框16。此外，显示画面13的中央下部的斜线部是海。
此处，为了说明，设想在数天后使用图5(a)中登录的评价信息的状况(图5(b))。
首先，参照图5(a)来具体说明登录时的动作。在导航装置10启动的同时，利用声音获取部1来开始输入声音(步骤ST1)。若在该状态下例如用户看到路过的大海，并说“大海真美”，则利用发声区间检测部2来获得该发声区间的声音数据(步骤ST2)。接着，声音识别部3对该声音区间的声音数据进行识别，参照声音识别词典4，与“大海真美”这一识别结果一起提取出关键词“美”(步骤ST3)。
然后，评价信息获取部5参照图2所示的评价信息对应表6(步骤ST4)，获取与关键词“美”相对应的评价信息“好”(步骤ST5)。然后，由当前位置获取部7来获取进行该说话的地点(步骤ST6)，带位置评价信息生成部8将该当前位置信息与评价信息“好”相组合，例如生成“东经135.12°，北纬34.41°＝“好””这样的带位置评价信息(步骤ST7)，将该带位置评价信息存储至带位置评价信息存储部9(步骤ST8)。
之后，例如在用户通过弯道较多的道路时，说“这条路真难开”等的情况下，以同样的方法来新生成带位置评价信息，并存储于带位置评价信息存储部9(步骤ST1～ST8)。此时，由于识别结果中包含的关键词是“难开”，因此评价信息为“差”。
接着，参照图5(b)来具体说明使用时的动作。假设例如几天后如上述那样再次路过登录有评价信息的地点附近。之后，在画面上显示登录有已记录有带位置评价信息的地点的地图(图5(b))时，例如在地图上重叠显示以登录有带位置评价信息的地点为中心的一定面积的附加有与评价信息种类相对应的颜色等的区域(17、18)(步骤ST11)。此外，也可以在利用键盘输入部来设定到达目的地为止的路径时能供用户进行参照。
其结果是，例如如图5(b)所示，本车(移动体)14位于丁字路口前时，用户确认到在右侧的道路上显示有表示评价信息“好”的区域17，并心里有数“右侧道路可能较好”，从而能在分叉口上毫不犹豫地选择右侧的道路。另外，由于事先显示了表示评价信息“差”的区域18，因此在接下来的分叉口上，能选择避开区域18的道路，从而能畅通驾驶。
由此，能够预先保留还想通过的道路、不再希望通过的道路等信息，而无需用户有意地操作，从而能辅助用户畅通驾驶，例如能防止在选择路径等时重复相同的失败。
例如，如图6所示，也可以在地图显示部11上输入由当前位置获取部7所获取到的当前位置信息。该情况下，可以在使用带位置评价信息时，地图显示部11基于由当前位置获取部7所获取到的当前位置、以及存储在带位置评价信息存储部9中的带位置评价信息，在用户将要路过登录有该带位置评价信息的地点、区域或其附近(可以例如设定半径50米以内等某个阈值、也能由用户来指定)时，或者仅在利用设定路径等而知晓要通过该地点、区域或其附近的情况下(预定要通过)，将附加了带位置评价信息的地图数据显示于显示器上。
由此，能够防止将不需要的信息提示给用户，从而给用户带来不适感。
此外，在进行提示时，也可以通过利用上述声音输出部(未图示)，以声音、效果音来根据带位置评价信息的内容或位置来进行输出，从而更明显地提醒用户注意。
另外，在本实施方式1中，在地图上重叠显示添加了与评价信息相对应的颜色等(颜色或图形等)的区域，但关于与评价信息相对应的地图显示方法，可以使用其他方法，也可以通过图形、图标等图像、文字等向用户进行提示。另外，也可以对将登录有带位置评价信息的地点包含在内的都道府县、市区镇村、里弄编号等的区域分配与评价信息相对应的区域。
另外，如图7所示，可以还具备带位置评价信息分析部19，该带位置评价信息分析部19对存储在带位置评价信息存储部9中的带位置评价信息的个数进行分析。该情况下，在使用带位置评价信息时，地图显示部11基于由该带位置评价信息分析部19所作出的分析结果，也就是说，将该分析结果即登录在同一地点、同一区域的带位置评价信息的个数考虑在内，来改变提示方法，并显示添加了带位置评价信息的地图数据。
例如，提示成带位置评价信息的个数越多，颜色越深，或将文字变大等，从而容易引起用户注意。另外，在对同一地点、同一区域登录有不同的带位置评价信息的情况下，可以提示用户该带位置评价信息的个数最多，或者根据带位置评价信息的个数来利用中性的方式来进行提示。
由此，能使评价集中的地点(使用价值可能较高的地点)易于引起用户的注意。
如上所述，根据本实施方式1的导航装置，基于始终对用户的说话内容进行识别而获得的识别结果、以及由位置传感器所获得的位置信息，来自动地获得并登录对于该地点、区域的评价信息，因此，无需用户特别的操作，能自动且安全地保留该地点、区域的印象(评价)。另外，使用时，通过将该评价信息添加于地图数据并进行显示，从而无需用户耗费精力，例如有意地记住对各地点的印象等，能够再次路过希望再去一次的地点，或者避开不希望再次路过的地点等，能够辅助用户愉快地移动。
实施方式2
图8是表示本发明的实施方式2的导航装置的一个示例的框图。另外，对于与实施方式1所说明的结构相同的结构标注相同的标号，并省略重复说明。如下所示的实施方式2的导航装置20与实施方式1的导航装置10相比，还具备信息发送部21以及信息接收部22。此外，通过将带位置评价信息存储部23配置于导航用服务器24上，从而能从多个导航装置将带位置评价信息登录并使用于带位置评价信息存储部23。
信息发送部21将由带位置评价信息生成部8生成的带位置评价信息通过通信网络发送至网络上的导航用服务器24。
由此，将带位置评价信息存储至导航用服务器24所具有的带位置评价信息存储部23中。
另外，信息接收部22通过通信网络从网络上的导航用服务器24接收规定的带位置评价信息。
导航用服务器24是能在多个导航装置(例如图8的示例中的，导航装置A、B、C)之间收发信息的服务器，从上述多个导航装置分别接收带位置评价信息，并存储至带位置评价信息存储部23中，并在多个导航装置中的某个具有请求时，将存储在带位置评价信息存储部23中的带位置评价信息发送至具有该请求的导航装置。
地图显示部11基于该接收到的带位置评价信息以及存储在地图数据存储部12中的地图数据，即、通过将接收到的规定的带位置评价信息添加到存储在地图数据存储部12中的地图数据中，从而新生成带评价信息的地图数据，并显示于显示器(显示画面)中。此外，为了提高效率，也可以通过一次性将从导航用服务器24接收到的带位置评价信息保存于导航装置20所具有的存储介质(未图示)中，从而从导航用服务器24仅接收带位置评价信息的变化。
接下来，对采用上述结构的实施方式2的导航装置的动作进行说明。图9是表示实施方式2的导航装置登录带位置评价信息时的动作的流程图。另外，图10是表示实施方式2的导航装置使用带位置评价信息时的动作的流程图。
首先，参照图9来说明登录时的动作。对于利用带位置评价信息生成部8来生成带位置评价信息为止的处理(步骤ST21～ST27)，由于与实施方式1中的图3的步骤ST1～ST7相同，因此省略说明。此外，在该实施方式2中，信息发送部21将由带位置评价信息生成部8所生成的带位置评价信息发送至规定的服务器(导航用服务器24)(步骤ST28)。由此发送的带位置评价信息存储(保存)至导航用服务器24内的带位置评价信息存储部23中。
接着，参照图10来说明使用时的动作。信息接收部22接收保存于导航用服务器24的带位置评价信息存储部23中的带位置评价信息(步骤ST31)。此外，如上所述，为了能够从多个导航装置登录并使用带位置评价信息，该带位置评价信息中也包含由其它用户登录的项目。地图显示部11基于预先存储在地图数据存储部12中的地图数据以及从导航用服务器24的带位置评价信息存储部23接收到的带位置评价信息，来将带评价信息的地图显示于显示器等的画面上(步骤ST32)。
如上所述，根据该实施方式2的导航装置以及导航用服务器，将带位置评价信息存储在导航用服务器24中，从而也能使用其它导航装置所存储的带位置评价信息，因此即使是首次路过的道路或区域，只要有已登录的带位置评价信息，就能知晓该道路或区域的情况、并实时地知晓远处的情况(当前正堵塞的地方等)。
另外，由于该导航装置始终进行声音识别，因此由于偶然的说话声或误识别而产生的不需要的数据也有可能被存储，而在使用者较多的情况下，能够去除上述那样的不需要的数据，能够提供吸收了识别精度误差的高可靠性的信息。
此外，考虑到使用者说话的时刻可能偏离实际评价的位置，在使用者较多的情况下，附加了位置来进行登录的评价信息的位置收敛于适当的位置，能够提供位置上的误差也被吸收的可靠性较高的信息。
此外，在本实施方式2中，通过使用服务器来与其它用户共享带位置评价信息，但也可以利用USB存储器、SD卡等外部存储介质、LAN(Local AreaNetwork：局域网)、红外线通信、Blue tooth(注册商标)等来进行一对一的通信或局域通信，从而与其它用户直接共享带位置评价信息。
实施方式3
图11是表示本发明的实施方式3的导航装置的一个示例的框图。此外，对于与实施方式1～2所说明的结构相同的结构标注相同的标号，并省略重复说明。如下所示的实施方式3的导航装置30与实施方式1的导航装置10相比，还具备移动轨迹获取部31。此外，对于用户在说话中移动的范围的轨迹分配带位置评价信息。
移动轨迹获取部31基于由当前位置获取部7获取到的当前位置信息，来获取对于发声区间检测部2所获得的发声区间的移动轨迹。也就是说，由当前位置获取部7所获取的当前位置相对于由发声区间检测部2所检测出的发声区间作为用户说话过程中本车(移动体)移动的移动轨迹来获取。
带位置评价信息生成部8将由评价信息获取部5所获取的评价信息与由移动轨迹获取部31所获取的移动轨迹相组合，即、作为对于说话过程中移动的轨迹的所有连续地点(以下称为“移动范围”)的评价信息来进行登录，从而生成带位置评价信息。
接下来，对采用上述结构的实施方式3的导航装置的动作进行说明。图12是表示实施方式3的导航装置登录带位置评价信息时的动作的流程图。使用时的动作与实施方式1中的图4相同，因此省略图示及说明。
参照图12来说明登录时的动作。对于利用当前位置获取部7来获得当前的本车(移动体)的位置信息为止的处理(步骤ST41～ST46)，由于与实施方式1中的图3的步骤ST1～ST6相同，因此省略说明。此外，在本实施方式3中，移动轨迹获取部31基于发声区间中的本车(移动体)的当前位置信息，来获取移动轨迹(步骤ST47)。接着，带位置评价信息生成部8对于移动轨迹获取部31所获取的发声区间中的移动范围生成带位置评价信息(步骤ST48)。然后，将生成的带位置评价信息存储至带位置评价信息存储部9(步骤ST49)。也就是说，预先将步骤ST45中获取到的评价信息与进行该评价的移动范围相关联，并进行存储。
此处，列举具体例来进行说明。图13是表示实施方式3的导航装置登录时(a)及使用时(b)的动作的具体例的说明图。图13(a)与实施方式1的图5(a)相同，示出了在显示于导航装置30的显示画面13的地图上显示有表示本车(移动体)的位置的本车标记14的状态下的、作为本车(移动体)的行驶轨迹的多个轨迹标记15、以及作为用户的说话内容的对话框16。其中，在实施方式1中，对于用户的说话内容的评价信息与说出该话的地点相关联来进行登录，而在本实施方式3中，对于用户的说话内容的评价信息与说出该话的发声区间中的移动轨迹32(由多个轨迹标记15构成的行驶轨迹)相关联地来进行登录。
其结果是，在使用时，例如在几天后再次通过相同地点的情况下，在画面上显示了包含登录有已登录的带位置评价信息的移动轨迹在内的地图(图13(b))时，在地图上重叠显示区域(17、18)，该区域(17、18)例如根据与登录有带位置评价信息的移动轨迹32相对应的一定面积的评价信息的种类，来添加了颜色等。
由此，吸收了用户的说话时间长度或作为评价对象的关键词的说话时刻的误差、以及作为评价对象的地点与实际评价(识别)的地点的位置上的误差等，来进行显示，因此能提高评价信息的可靠性，向用户提示更有用的信息。
此外，也可以根据移动范围的大小来改变每一个地点的权重。例如，在发声过程中移动了与十个地点相应的面积的情况下，各地点的带位置评价信息作为1/10个来进行登录。对于发声时间较长或高速地进行移动的情况下，能够对于一次的发声登录相当于一个评价的带位置评价信息，因此能够在各带位置评价信息间保持公平性，而不依赖发声时间长度或发声过程中的移动距离，并能提高用户的使用体验。
如上所述，根据本实施方式3的导航装置，基于始终对用户的说话内容进行识别而获得的识别结果、以及由位置传感器所获得的位置信息，从作为用户说话过程中的移动轨迹而获得的移动轨迹中自动获得并登录对于该移动轨迹的评价信息，因此，无需用户特别的操作，就能保留对于该移动轨迹(具有范围的区域)的印象。由此，相比对于点上的地点的印象(评价)，更能吸收位置上的误差。另外，在使用时，无需耗费精力，例如预先有意识地记住各移动轨迹的印象等，就能再次路过希望再去一次的地点，或者避开不希望再次路过的区域等，能够辅助用户愉快地移动。
实施方式4
图14是表示本发明的实施方式4的导航装置的一个示例的框图。此外，对于与实施方式1～3所说明的结构相同的结构标注相同的标号，并省略重复说明。如下所示的实施方式4的导航装置40与实施方式1的导航装置10相比，还具备日期时间信息获取部41。此外，对带位置评价信息添加日期时间信息并进行存储，并向用户提示与使用日期时间相适合的带位置评价信息。
日期时间信息获取部41从导航装置10内的时钟等来获取当前的日期时间信息(时刻、年、月、日等信息)。
此外，带位置评价信息生成部8添加由日期时间信息获取部41获取到的当前的日期时间信息，来生成带位置评价信息。
另外，地图显示部11将如下的地图数据显示于显示器上，该地图数据中仅添加了日期时间信息获取部41所获取到的当前日期时间与已添加于带位置评价信息中的日期时间信息相一致的带位置评价信息。
接下来，对采用上述结构的实施方式4的导航装置的动作进行说明。图15是表示实施方式4的导航装置登录带位置评价信息时的动作的流程图。另外，图16是表示实施方式4的导航装置使用带位置评价信息时的动作的流程图。
首先，参照图15来说明登录时的动作。对于利用当前位置获取部7来获得当前的本车(移动体)的位置信息为止的处理(步骤ST51～ST56)，由于与实施方式1中的图3的步骤ST1～ST6相同，因此省略说明。然后，在本实施方式4中，日期时间信息获取部41获取当前日期时间信息，在带位置评价信息生成部8基于当前位置信息及评价信息来生成带位置评价信息时，添加当前日期时间信息来生成带位置评价信息(步骤ST57)。然后，将生成的带位置评价信息存储至带位置评价信息存储部9(步骤ST58)。
接着，参照图16来说明使用时的动作。地图显示部11基于存储在带位置评价信息存储部9中的添加有日期时间信息的带位置评价信息以及存储在地图数据存储部12中的地图数据，将仅添加了与当前的时刻、时间带、年月日及期间中的至少一个相一致的带位置评价信息的地图显示于显示器等的画面(步骤ST61)。
如上所述，根据本实施方式4的导航装置，关于例如夜晚的夜景漂亮的地点、冬天的早晚道路冰冻的地点等依赖于季节或时间带等的评价信息，能在恰当的时刻仅提供恰当的信息。
实施方式5
图17是表示本发明的实施方式5的导航装置的一个示例的框图。此外，对于与实施方式1～4所说明的结构相同的结构标注相同的标号，并省略重复说明。如下所示的实施方式5的导航装置50与实施方式1的导航装置10相比，还具备气候信息获取部51。此外，对带位置评价信息添加气候信息来进行存储，并向用户提示与使用时的气候相适合的带位置评价信息。
气候信息获取部51利用气候传感器来获取天气、照度、温度、湿度中的至少一个，以作为当前的气候信息。气候传感器使用一般设置于车辆的雨传感器、照度传感器、温度计、湿度计等即可。
此外，带位置评价信息生成部8添加由气候信息获取部51获取到的当前的气候信息，来生成带位置评价信息。
另外，地图显示部11将如下的地图数据显示于显示器上，该地图数据中仅添加了气候信息获取部51所获取到的当前气候与已添加于带位置评价信息中的气候信息相一致的带位置评价信息。
接下来，对采用上述结构的实施方式5的导航装置的动作进行说明。图18是表示实施方式5的导航装置登录带位置评价信息时的动作的流程图。另外，图19是表示实施方式5的导航装置使用带位置评价信息时的动作的流程图。
首先，参照图18来说明登录时的动作。对于利用当前位置获取部7来获得当前的本车(移动体)的位置信息为止的处理(步骤ST71～ST76)，由于与实施方式1中的图3的步骤ST1～ST6相同，因此省略说明。然后，在本实施方式5中，气候信息获取部51获取当前气候信息，在带位置评价信息生成部8基于当前位置信息及评价信息来生成带位置评价信息时，添加当前气候信息，从而生成带位置评价信息(步骤ST77)。然后，将生成的带位置评价信息存储至带位置评价信息存储部9(步骤ST78)。
接着，参照图19来说明使用时的动作。地图显示部11基于存储在带位置评价信息存储部9中的添加有气候信息的带位置评价信息以及存储在地图数据存储部12中的地图数据，将仅添加了与当前的天气、照度、温度、湿度中的至少一个相一致的带位置评价信息的地图显示于显示器等的画面(步骤ST81)。
如上所述，根据本实施方式5的导航装置，关于依赖于气候或气温等气象条件的评价信息，能在恰当的时刻仅提供恰当的信息。
实施方式6
图20是表示本发明的实施方式6的导航装置的一个示例的框图。此外，对于与实施方式1～5所说明的结构相同的结构标注相同的标号，并省略重复说明。如下所示的实施方式6的导航装置60与实施方式1的导航装置10相比，还具备使用形态获取部61。此外，对带位置评价信息添加使用形态信息来进行存储，并向用户提示与使用形态相适合的带位置评价信息。
使用形态获取部61获取本身(移动体)的使用形态。例如，根据是否输入有车速信号，来判断当前移动体的使用形态是否是车辆(汽车)，从而获取使用形态。
本实施方式6中，作为使用形态种类，对“汽车”及“徒步”这两种来进行说明。此外，使用形态为“汽车”是指，将该导航装置60搭载于(或带入)汽车来使用的状态，使用形态为“徒步”是指，由行人手持该导航装置60来使用的状态。该情况下，例如，考虑在输入有车速信号时将使用形态种类设为“汽车”，在未输入车速信号时，将使用形态种类设为“徒步”等。另外，也可以通过键盘或触摸面板操作等以在开始使用时由用户来设定使用形态的方式进行判断。
此外，在本实施方式6中，对使用形态种类为“汽车”、“徒步”这两种的情况进行了说明，但使用形态种类也可以是“自行车”、“电车”、“飞机”等，只要是表示使用时(移动时)的形态即可，可以是任意的。
此外，带位置评价信息生成部8添加由使用形态获取部61获取到的移动体的使用形态，来生成带位置评价信息。
另外，地图显示部11将如下的地图数据显示于显示器上，该地图数据中仅添加了使用形态获取部61所获取到的移动体的使用形态与已添加于带位置评价信息中的使用形态相一致的带位置评价信息。
接下来，对采用上述结构的实施方式6的导航装置的动作进行说明。图21是表示实施方式6的导航装置登录带位置评价信息时的动作的流程图。另外，图22是表示实施方式6的导航装置使用带位置评价信息时的动作的流程图。
首先，参照图21来说明登录时的动作。对于利用当前位置获取部7来获得当前的本车(移动体)的位置信息为止的处理(步骤ST91～ST96)，由于与实施方式1中的图3的步骤ST1～ST6相同，因此省略说明。然后，在本实施方式6中，使用形态获取部61根据有无输入车速信号等，来判断并获取当前移动体的使用形态(步骤ST97)。接着，带位置评价信息生成部8基于当前位置信息及评价信息来生成带位置评价信息时，添加当前的使用形态种类，来生成带位置评价信息(步骤ST98)。然后，将生成的带位置评价信息存储至带位置评价信息存储部9(步骤ST99)。
接着，参照图22来说明使用时的动作。地图显示部11基于存储在带位置评价信息存储部9中的添加有使用形态种类的带位置评价信息以及存储在地图数据存储部12中的地图数据，将仅添加了与当前的使用形态相一致的带位置评价信息的带评价信息的地图显示于显示器等的画面(步骤ST101)。
如上所述，根据本实施方式6的导航装置，能够区分开地向用户提供依赖于使用形态的信息，例如，在步行通过时没有问题，但在驾车时道路宽度较窄而难开等。
实施方式7
图23是表示本发明的实施方式7的导航装置的一个示例的框图。此外，对于与实施方式1～6所说明的结构相同的结构标注相同的标号，并省略重复说明。如下所示的实施方式7的导航装置70与实施方式2的导航装置20相比，还具备操作历史存储部71、用户信息存储部72以及用户属性分析部73。
此外，信息发送部21将用户属性添加于带位置评价信息，并将其发送至导航用服务器24，另外，信息接收部22从导航用服务器24接收带位置评价信息，对用户提示适合于用户的带位置评价信息，其中，该带位置评价信息仅限为用户属性相一致或相类似的带位置评价信息。。
操作历史存储部71是存储用户利用键盘输入部来进行的键盘输入等操作历史的存储部，例如，将用户的目的地设定历史或使用频率较高的功能所相关的信息等操作历史进行存储。
用户信息存储部72存储用户预先设定的用户信息，例如为用户的性别、年龄、兴趣等。此处，用户信息存储部72所存储的用户信息至少包含用户的性别及年龄。
用户属性分析部73基于存储于操作历史存储部71中的用户的操作历史及存储于用户信息存储部72中的用户信息来分析用户属性。例如，也可以根据目的地设定历史将频繁下馆子的用户设定“喜欢下馆子”这一用户属性，也可以分种类地对目的地设定次数进行计数等，将多个信息进行组合来作为向量数据进行处理。
此外，带位置评价信息生成部8添加由用户属性分析部73分析出的用户属性，来生成带位置评价信息。
另外，信息发送部21将添加了用户属性的带位置评价信息发送至网络上的导航用服务器24，信息接收部22从网络上的导航用服务器24接收经过用户属性分析部73分析后的用户属性与添加于带位置评价信息的用户属性相一致的带位置评价信息。
接下来，对采用上述结构的实施方式7的导航装置的动作进行说明。图24是表示实施方式7的导航装置登录带位置评价信息时的动作的流程图。另外，图25是表示实施方式7的导航装置使用带位置评价信息时的动作的流程图。
首先，参照图24来说明登录时的动作。对于利用当前位置获取部7来获得当前的本车(移动体)的位置信息为止的处理(步骤ST111～ST116)，由于与实施方式1中的图3的步骤ST1～ST6相同，因此省略说明。此外，本实施方式7中，用户属性分析部73基于用户信息存储部72中存储的用户信息、以及操作历史存储部71中存储的操作历史来分析用户属性(步骤ST117)。
接着，带位置评价信息生成部8添加由用户属性分析部73分析出的用户属性，来生成带位置评价信息(步骤ST118)。然后，信息发送部21将由带位置评价信息生成部8所生成的添加有用户属性的带位置评价信息发送至规定的服务器(导航用服务器24)(步骤ST119)。由此发送来的带位置评价信息存储(保存)至导航用服务器24内的带位置评价信息存储部23中。
接着，参照图25来说明使用时的动作。信息接收部22基于经过用户属性分析部分析后的该用户的用户属性，接收用户属性相一致或类似的用户属性的带位置评价信息(步骤ST121)。此外，在该实施方式7中，与实施方式2相同，能够从多个导航装置登录并使用带位置评价信息，因此该带位置评价信息中也包含由其他用户登录的项目。然后，地图显示部11基于预先存储在地图数据存储部12中的地图数据以及从导航用服务器24的带位置评价信息存储部23接收到的带位置评价信息，来将与用户属性相对应的带评价信息的地图显示于显示器等的画面上(步骤ST122)。
如上所述，根据本实施方式7的导航装置以及导航用服务器，能够提供与各个用户的兴趣或属性相适应的信息。由此，能够消除含有无用信息的信息也被显示，从而难以理解这样的问题，能够仅选择对用户更为有用的信息来进行显示。
实施方式8
图26是表示本发明的实施方式8的导航装置的一个示例的框图。此外，对于与实施方式1～7所说明的结构相同的结构标注相同的标号，并省略重复说明。以下所示的实施方式8的导航装置80具备获取或判断各种信息的条件信息获取部81，并且还具备条件指定部82，该条件信息获取部81相当于与实施方式4～7的导航装置40～70相同的日期时间信息获取部41、气候信息获取部51、使用形态获取部61、用户属性分析部73等。
条件信息获取部81具备与实施方式4～7中说明的部分相同的日期时间信息获取部41、气候信息获取部51、使用形态获取部61以及用户属性分析部73中的至少一个。也就是说，条件信息获取部81获取当前的日期时间信息、气候信息、移动体的使用形态、用户属性中的至少一个。
条件指定部82使得在使用带位置评价信息时，能通过用户利用键盘输入部来进行的操作等，从而指定评价信息的种类、识别关键词、时刻、时间带、年月日、期间、气候、使用形态种类、用户属性、评价信息个数等。此处，对指定当前的日期时间信息、气候信息、移动体的使用形态、用户属性、或评价信息的种类(“好”或“差”)中的至少一个条件的情况进行说明。
然后，带位置评价信息生成部8添加由条件信息获取部81获取到的条件(日期时间信息、气候信息、使用形态种类、用户属性中的至少一个)，来生成带位置评价信息。
另外，地图显示部11限定于与条件指令部82所指定的条件相一致的带位置评价信息，即、仅将由条件指定部82指定的条件与添加于所述带位置评价信息的条件相一致的带位置评价信息添加于地图数据，并将该地图数据显示于显示器等的显示画面上。
接下来，对采用上述结构的实施方式8的导航装置的动作进行说明。图27是表示实施方式8的导航装置使用带位置评价信息时的动作的流程图。由于登录时的动作与实施方式4～7中说明的动作相同，因此省略说明。
参照图27来说明使用时的动作。首先，利用条件指定部82来从用户的输入操作接受条件指定(步骤ST131)。可以任意自由地输入条件，例如，输入自己预定外出的日期、时间带，或在希望寻找即使气候为下雨但评价仍为好的地点的情况下输入下雨，或者在希望仅提示使用形态为“汽车”的评价的情况下来将使用形态输入为“汽车”等。
然后，地图显示部11基于存储在带位置评价信息存储部9中的添加有条件信息的带位置评价信息以及存储在地图数据存储部12中的地图数据，将仅添加了与在步骤ST131中输入的指定条件相一致的带位置评价信息的带评价信息的地图显示于显示器等的画面上(步骤ST132)。
如上所述，根据本实施方式8的导航装置，通过将通过附近的预定日期时间或气候等作为各种条件来进行指定，从而能根据特定的日期时间或气候等条件，预先仅调出以该条件存储的带位置评价信息。另外，还能够根据兴趣相近的用户或特定属性的用户这一条件，从已登录的用户信息等仅获得以上述条件存储的带位置评价信息。另外，在仅检索到评价信息为“好”等情况下，通过指定评价信息“好”来作为指定条件，从而能仅显示良好的评价信息。
实施方式9
图28是表示本发明的实施方式9的导航装置的一个示例的框图。此外，对于与实施方式1～8所说明的结构相同的结构标注相同的标号，并省略重复说明。如下所示的实施方式9的导航装置90与实施方式1的导航装置10相比，还具备移动速度获取部91。
移动速度获取部91基于本车(移动体)的速度传感器，来获取移动体的速度。速度传感器也可以使用车辆的车速传感器，也可以以使用GPS速度仪的方式根据GPS数据的时间信息与位置信息来计算并获取速度。
此外，地图显示部11在移动速度获取部91所获取到的移动体的速度大于规定值的情况下，判断为用户的运行状态为行驶过程中，且对地图添加各种信息来进行显示使得原先用于进行道路引导的地图变得难懂，这将导致危险，从而将未添加有带位置评价信息的地图数据进行显示。此外，在移动体的速度在规定值以下的情况下，判断为用户的运行状态为停止中，将添加了带位置评价信息的地图数据进行显示。
接下来，对采用上述结构的实施方式9的导航装置的动作进行说明。图29是表示实施方式9的导航装置使用带位置评价信息时的动作的流程图。登录时的动作与实施方式1中的图3相同，因此省略说明。
参照图29来说明使用时的动作。移动速度获取部91从速度传感器等所获取到的信号获取移动速度(步骤ST141)。地图显示部11判断从移动速度获取部91获取到的移动速度是否在规定值(例如为时速10km)以下(步骤ST142)。
然后，在移动速度为规定值以下的情况下(步骤ST142为是的情况下)，与实施方式1中图4所示的步骤ST11相同，地图显示部11基于预先存储在地图数据存储部12中的地图数据以及在步骤ST7中生成的带位置评价信息存储部，将带评价信息的地图显示于显示器等的画面上(步骤ST143)。另一方面，在移动速度大于规定值的情况下(步骤ST142为否的情况下)，判断为对地图添加各种信息来进行显示使得原先用于进行道路引导的地图变得难懂，且这将导致危险，从而仅显示未添加有带位置评价信息的通常的地图(步骤ST144)。
此外，在本实施方式9中，在移动体的速度大于规定值的情况下，对未添加带位置评价信息的地图数据进行显示的情况进行了说明，但也可以利用不显眼的提示方法来添加带位置评价信息，并显示地图数据，例如，用较淡的颜色来显示带位置评价信息，或仅显示个数较多的带位置评价信息等。由此，若不太显眼地提示带位置评价信息，则即使在运行状态为行驶过程中的情况下，也认为不会对用户带来干扰，确保具有安全性。
如上所述，根据本实施方式9的导航装置，根据移动体的速度是否大于规定值，即、根据用户的运行状态为行驶中还是停止中等，来改变提示方法，在运行状态为行驶中的情况下，为了不对用户带来干扰而不添加带位置评价信息，或者利用不显眼的提示方法来附加并提示带位置评价信息，因此能进一步确保安全性。
实施方式10
图30是表示本发明的实施方式10的导航装置的一个示例的框图。此外，对于与实施方式1～9所说明的结构相同的结构标注相同的标号，并省略重复说明。如下所示的实施方式10的导航装置100与实施方式1的导航装置10相比，还具备车辆行驶状态判断部101。
车辆行驶状态判断部101根据从加速度传感器或转向角传感器等各种传感器获取到的信号，来判断急刹车、急转弯等车辆行驶状态。
评价信息对应表6例如如图31所示，某些关键词包含既可成为“好”的评价信息，也可成为“差”的评价信息的意思。
例如，预先进行如下定义，在发出“啊…”这一感叹词的情况下，这一感叹词是图31所示的评价信息对应表6所包含的关键词，且无法从该对应表判断是“好”还是“差”，在该情况下，若车辆行驶状态为急刹车状态，则对应评价信息为“差”，而并非急刹车状态的情况下，则对应评价信息为“好”，评价信息获取部5通过参照评价信息对应表6，来获取对应于规定的关键词，且基于车辆行驶状态的评价信息。
接下来，对采用上述结构的实施方式10的导航装置的动作进行说明。图32是表示实施方式10的导航装置登录带位置评价信息时的动作的流程图。使用时的动作与实施方式1中的图4相同，因此省略说明。
参照图32来说明登录时的动作。关于到利用声音识别部3来提取出规定的关键词，并判断识别结果中是否包含有关键词为止的处理(步骤ST151～ST154)，由于与实施方式1中的图3的步骤ST1～ST4相同，因此省略说明。然后，在识别结果中包含有关键词的情况下(步骤ST154为是的情况下)，车辆行驶状态判断部101根据加速度传感器或方向盘转向角传感器等的信号，来判断车辆行驶状态(步骤ST155)。
然后，评价信息获取部5通过参照评价信息对应表6，来根据规定的关键词，且基于由车辆行驶状态判断部101判断出的车辆行驶状态，获取评价信息(步骤ST156)。对于之后的从位置信息获取到存储带位置评价信息为止的处理(步骤ST157～ST159)，由于与实施方式1中的图3的步骤ST6～ST8相同，因此省略说明。
由此，由于突发事件，而紧急刹车或急转弯的情况下，或鸣响电喇叭等情况下，能够自动保留带位置评价信息。另外，即使说话内容相同，也能区别开因突发事件而做出的评价(“好”或“差”)来进行评价。另外，也能够提高识别结果与评价信息的匹配精度。
此外，即使在事件过于突发而用户无法说出与评价直接相关的关键词的情况下，或者仅凭该关键词无法确定评价是“好”还是“差”的情况下，仍能基于车辆行驶状态来进行评价。
另外，如图33所示，还可以具备环境声识别部102，能够从声音获取部1所获取到的声音信号中，识别出急刹车声或电喇叭声、轮胎的摩擦声、冲撞声等本车(移动体)周边的声音(环境声)。然后，基于该识别出的环境声，来由车辆行驶状态判断部101判断车辆行驶状态。在该情况下，同样由评价信息获取部5来参照评价信息对应表6，来获取对应规定的关键词，且基于车辆行驶状态的评价信息。此外，对于环境声识别处理，使用基于专用于环境声的模型的一般的HMM法即可。
由此，不仅在本车由于突发事件而急刹车或急转弯的情况下，或鸣响电喇叭的情况下，还在周围行驶的车辆发生急刹车或急转弯的情况下，或鸣响电喇叭等情况下，获取该声音即能自动保留带位置评价信息。另外，即使说话内容相同，也能区别开因突发事件而做出的评价(“好”或“差”)来进行评价。另外，也能够提高识别结果与评价信息的匹配精度。
实施方式11
图34是表示本发明的实施方式11的导航装置的一个示例的框图。此外，对于与实施方式1～10所说明的结构相同的结构标注相同的标号，并省略重复说明。如下所示的实施方式11的导航装置110与实施方式1的导航装置10相比，还具备说话语气分析部111。
说话语气分析部111对由发声区间检测部2所检测出的发声区间内的声音数据进行分析，对所说出的声音的音量或强弱、长短、高低等韵律信息中的至少一个进行分析，获得像该音量或韵律信息在规定值以上、或该音量或韵律信息对于该用户的平均音量或韵律信息增大(或变高)至规定值以上这样的信息。由此，在声音音量变大的情况下，或音高变高等韵律信息发生变化的情况下，能够判断为比普通说话时带有更强烈的感情来说话。
带位置评价信息生成部8在将当前位置信息与评价信息相组合来生成带位置评价信息时，基于由说话形态分析部111所获取到的音量或韵律信息，来对带位置评价信息进行加权，并生成带位置评价信息。例如，在说话音量在规定值以上的情况下，能够对带位置评价信息进行加权，例如作为两个带位置评价信息来进行处理等。此外，关于加权，此处列举出了作为两个评价信息来进行处理的示例，但也可以任意决定，例如作为1.5个或3个评价信息来进行处理，例如在为说话音量的情况下，若在第一规定值以上，则作为两个评价信息来进行处理，若在第二规定值以上的情况下，则作为三个评价信息来进行处理等。
接下来，对采用上述结构的实施方式11的导航装置的动作进行说明。图35是表示实施方式11的导航装置登录带位置评价信息时的动作的流程图。使用时的动作与实施方式1中的图4相同，因此省略说明。
参照图35来说明登录时的动作。对于到利用评价信息获取部5来获取评价信息为止的处理(步骤ST161～ST165)，由于与实施方式1中的图3的步骤ST1～ST5相同，因此省略说明。然后，说话语气分析部111对由发声区间检测部2所检测出的发声区间内的声音数据进行分析，对说出的声音的音量或韵律信息中的至少一个进行分析(步骤ST166)。接着，当前位置获取部7基于位置传感器的信息来获取当前本车(移动体)的位置信息(步骤ST167)。
带位置评价信息生成部8在步骤ST167中将由当前位置获取部7所获取到的当前位置信息相组合，生成带位置评价信息时，基于在步骤ST166中由说话语气分析部111所分析出的声音的音量或韵律信息，来进行加权并生成带位置评价信息(步骤ST168)。然后，将生成的带位置评价信息存储至带位置评价信息存储部9(步骤ST169)。也就是说，预先根据说话语气对在步骤ST165中获取到的评价信息进行加权，并与进行该评价的地点相关联，并进行存储。
如上所述，根据本实施方式11的导航装置，通过将说话的用户的音量或韵律信息考虑在内，从而在认为用户说话时带有较强感情的情况下，能够根据用户说话时的感情来进行评价，例如作为两个评价来进行存储等。
此外，上述对实施方式3～6及实施方式8～11的导航装置在实施方式1的导航装置10中进一步添加了结构的情况进行了说明，但当然也可以对实施方式2的导航装置20添加上述结构。
另外，在上述实施方式中，对在车辆等移动体内适用本发明的导航装置的情况进行了说明，但本导航装置并不局限于车用，也可以适用于包含人、车辆、铁路、船舶或飞机等在内的各种移动体用的导航装置。另外，也不局限于搭载于车辆等移动体的导航装置，也能适用于安装于智能手机、平板PC、移动电话等上的导航装置等任意形式。
另外，本申请发明可以在其发明的范围内对各实施方式进行自由组合，或对各实施方式的任意构成要素进行变形、或省略各实施方式中的任意的构成要素。
工业上的实用性
本发明的导航装置能适用于包含人、车辆、铁路、船舶或飞机等在内的各种移动体用的导航装置。
标号说明
1 声音获取部
2 发声区间检测部
3 声音识别部
4 声音识别词典
5 评价信息获取部
6 评价信息对应表
7 当前位置获取部
8 带位置评价信息生成部
9 带位置评价信息存储部
10,20,30,40,50,60,70,80,90,100,110 导航装置
11 地图显示部
12 地图数据存储部
13 显示画面
14 本车标记
15 轨迹标记
16 对话框
17 表示评价信息“好”的区域
18 表示评价信息“差”的区域
19 带位置评价信息分析部
21 信息发送部
22 信息接收部
23 带位置评价信息存储部
24 导航用服务器
31 移动轨迹获取部
32 移动轨迹
41 日期时间信息获取部
51 气候信息获取部
61 使用形态获取部
71 操作历史存储部
72 用户信息存储部
73 用户属性分析部
81 条件信息获取部
82 条件指定部
91 移动速度获取部
101 车辆行驶状态判断部
102 环境声识别部
111 说话语气分析部

Claims (16)

1.一种导航装置，该导航装置基于地图数据及移动体的位置来进行移动路径的道路引导，并将地图数据显示于显示画面上，其特征在于，包括：
声音获取部，该声音获取部获取声音信号；
发声区间检测部，该发声区间检测部从所述声音获取部所获取到的声音信号中检测出用户说话的发声区间，并提取出声音数据；
声音识别部，该声音识别部在所述导航装置启动的情况下始终对由所述发声区间检测部所提取出的声音数据进行识别，并提取出规定的关键词；
评价信息获取部，该评价信息获取部参照预先将多个关键词与对于该关键词的评价相关联而成的评价信息对应表，来获取与所述声音识别部所提取出的规定的关键词相对应的评价信息；
当前位置获取部，该当前位置获取部获取所述移动体的当前位置；
带位置评价信息生成部，该带位置评价信息生成部将所述评价信息获取部所获取到的评价信息、与所述当前位置获取部所获取到的当前位置相组合，来生成带位置评价信息；
带位置评价信息存储部，该带位置评价信息存储部存储由所述带位置评价信息生成部所生成的带位置评价信息；以及
地图显示部，该地图显示部对所述地图数据添加存储在所述带位置评价信息存储部中的规定的带位置评价信息，并将添加了该带位置评价信息的地图数据显示于所述显示画面上。
2.一种导航装置，该导航装置基于地图数据及移动体的位置来进行移动路径的道路引导，并将地图数据显示于显示画面上，其特征在于，包括：
声音获取部，该声音获取部获取声音信号；以及
发声区间检测部，该发声区间检测部从所述声音获取部所获取到的声音信号中检测出用户说话的发声区间，并提取出声音数据；
声音识别部，该声音识别部在所述导航装置启动的情况下始终对由所述发声区间检测部所提取出的声音数据进行识别，并提取出规定的关键词；
评价信息获取部，该评价信息获取部参照预先将多个关键词与对于该关键词的评价相关联而成的评价信息对应表，来获取与所述声音识别部所提取出的规定的关键词相对应的评价信息；
当前位置获取部，该当前位置获取部获取所述移动体的当前位置；
带位置评价信息生成部，该带位置评价信息生成部将所述评价信息获取部所获取到的评价信息、与所述当前位置获取部所获取到的当前位置相组合，来生成带位置评价信息；
信息发送部，该信息发送部将由所述带位置评价信息生成部所生成的带位置评价信息发送至网络上的服务器；
信息接收部，该信息接收部从所述网络上的服务器接收规定的带位置评价信息；以及
地图显示部，该地图显示部将所述信息接收部所获取到的带位置评价信息添加至所述地图数据，并将添加了该带位置评价信息的地图数据显示于所述显示画面上。
3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，
还具备移动轨迹获取部，该移动轨迹获取部将所述当前位置获取部相对于所述发声区间检测部所检测出的发声区间而获取到的当前位置作为在所述用户的说话过程中所述移动体发生移动而得到的移动轨迹来进行获取，
所述带位置评价信息生成部将所述评价信息获取部所获取到的评价信息与所述移动轨迹获取部所获取到的移动轨迹相组合，来生成所述带位置评价信息。
4.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，
还包括获取当前的日期时间信息的日期时间信息获取部，
所述带位置评价信息生成部添加由所述日期时间信息获取部所获取到的当前的日期时间信息，来生成所述带位置评价信息，
所述地图显示部将如下的地图数据显示于显示器上，该地图数据中仅添加了所述日期时间信息获取部所获取到的当前的日期时间与已添加于所述带位置评价信息中的日期时间信息相一致的带位置评价信息。
5.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，
还包括获取当前的气候信息的气候信息获取部，
所述带位置评价信息生成部添加由所述气候信息获取部所获取到的当前的气候信息，来生成所述带位置评价信息，
所述地图显示部将如下的地图数据显示于显示器上，该地图数据中仅添加了所述气候信息获取部所获取到的当前的气候与已添加于所述带位置评价信息中的气候信息相一致的带位置评价信息。
6.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，
还包括获取所述移动体的使用形态的使用形态获取部，
所述带位置评价信息生成部添加由所述使用形态获取部所获取到的所述移动体的使用形态，来生成所述带位置评价信息，
所述地图显示部将如下的地图数据显示于显示器上，该地图数据中仅添加了所述使用形态获取部所获取到的所述移动体的使用形态与已添加于所述带位置评价信息中的使用形态相一致的带位置评价信息。
7.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，
所述地图显示部基于所述当前位置获取部所获取到的当前位置、以及存储于所述带位置评价信息存储部中的带位置评价信息，仅在将要通过或预定将要通过预先登录了该带位置评价信息的地点、区域或其附近的情况下，将添加了所述带位置评价信息的地图数据显示于所述显示画面上。
8.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，
还具备带位置评价信息分析部，该带位置评价信息分析部对存储于所述带位置评价信息存储部中的带位置评价信息的个数进行分析，
所述地图显示部基于所述带位置评价信息分析部所分析出的分析结果，将添加了所述带位置评价信息的地图数据显示于所述显示画面上。
9.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于，还具备：
操作历史存储部，该操作历史存储部存储所述用户的操作历史；
用户信息存储部，该用户信息存储部至少存储包含所述用户的性别及年龄在内的用户信息；以及
用户属性分析部，该用户属性分析部基于存储在所述操作历史存储部中的用户的操作历史以及存储在所述用户信息存储部中的用户信息来分析用户属性，
所述带位置评价信息生成部添加经过所述用户属性分析部分析后的用户属性，来生成所述带位置评价信息，
所述信息发送部将添加了所述用户属性的带位置评价信息发送至所述网络上的服务器，
所述信息接收部从所述网络上的服务器接收经过所述用户属性分析部分析后的用户属性与已添加于所述带位置评价信息的用户属性相一致的带位置评价信息。
10.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，还包括：
条件信息获取部，该条件信息获取部获取当前的日期时间信息、气候信息、所述移动体的使用形态、用户属性中的至少一个条件；以及
条件指定部，该条件指定部供所述用户指定日期时间信息、气候信息、移动体的使用形态、用户属性或所述评价信息的种类中的至少一个条件，
所述带位置评价信息生成部添加由所述条件信息获取部所获取到的所述条件，来生成所述带位置评价信息，
所述地图显示部将如下的地图数据显示于所述显示画面上，所述地图数据中仅添加了由所述条件指定部所指定的条件与已添加于所述带位置评价信息的条件相一致的带位置评价信息。
11.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，
还包括获取所述移动体的速度的移动速度获取部，
在所述移动速度获取部所获取到的移动体的速度大于规定值的情况下，所述地图显示部显示未添加所述带位置评价信息的地图数据。
12.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，
还包括获取所述移动体的速度的移动速度获取部，
在所述移动速度获取部所获取到的移动体的速度大于规定值的情况下，所述地图显示部以不显眼的提示方法来添加所述带位置评价信息，并显示地图数据。
13.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，
所述移动体是车辆，还包括车辆行驶状态判断部，该车辆行驶状态判断部判断该车辆的行驶状态，
所述评价信息获取部参照所述评价信息对应表，来获取对应于所述规定的关键词、且基于所述车辆行驶状态判断部所判断出的车辆行驶状态的评价信息。
14.如权利要求13所述的导航装置，其特征在于，
还具备环境声识别部，该环境声识别部从所述声音获取部所获取到的声音信号中、识别出所述移动体周围的声音，
所述车辆行驶状态判断部基于所述环境声识别部所识别出的所述移动体周围的声音来判断所述车辆行驶状态。
15.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，
还具备说话语气分析部，该说话语气分析部对所述发声区间检测部所检测出的发声区间内的声音数据进行分析，对所述用户说出的话的音量或韵律信息中的至少一个进行分析，
所述带位置评价信息生成部在生成所述带位置评价信息时，基于所述说话语气分析部所得到的音量或韵律信息，来进行加权并生成带位置评价信息。
16.一种导航用服务器，该导航用服务器在多个导航装置之间进行信息的收发，所述导航装置基于地图数据及移动体的位置来进行移动路径的道路引导，并将地图数据显示于显示画面上，该导航用服务器的特征在于，
从各个所述导航装置分别接收并存储与所述位置相对应的评价信息、即带位置评价信息，
在从所述导航装置中的某个发送来请求的情况下，将所存储的所述带位置评价信息发送至具有所述请求的导航装置。
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