JPWO2013154048A1 - 内視鏡 - Google Patents
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Abstract
Description
第1実施形態について図1Aから図3を用いて説明する。
挿入部12は、先端硬質部22と、第1の湾曲部24と、第2の湾曲部26と、可撓管部(管状部)28とを先端側から基端側に向かって順に有する。可撓管部28の基端は操作部14に連結されている。
後述するが、第1の湾曲部24は操作部14を操作することにより湾曲させることができる、いわゆる能動湾曲部として機能する。また、第2の湾曲部26は、第1の湾曲部24の湾曲角度が小さい(湾曲量が少ない)ときには、いわゆる受動湾曲部として機能する。第1の湾曲部24の湾曲角度(湾曲量)が大きくなるにつれて第2の湾曲部26は第1の湾曲部24の湾曲方向と同じ方向に曲がり易く、反対方向に曲がり難くなる。また、第2の湾曲部26を能動的に湾曲させるように設定することも可能である。
第2の湾曲部26は第1の湾曲部24の湾曲管34と同様に形成され、複数の湾曲駒36a,36b,…が軸方向に沿って並設された第2の湾曲管36を有する。第2の湾曲管36は、各湾曲駒36a,36b,…に設けられた図示しないワイヤガイドにより、後述する先端側牽引部材80a,80b,80c,80dをその軸方向に移動可能に支持している。なお、先端側牽引部材80a,80b,80c,80dの先端は例えば第2の湾曲管36の最も先端の湾曲駒36a又は第1の湾曲管34の最も基端の湾曲駒に固定されている。
第1の湾曲部24の第1の湾曲管34、及び、第2の湾曲部26の第2の湾曲管36は共通の中心軸Cに対して湾曲可能であり、ここでは、それぞれ真っ直ぐ(湾曲角度が0度)の状態に対して4方向(上方向(U方向)、下方向(D方向)、右方向(R方向)及び左方向(L方向))に湾曲可能である。なお、第1及び第2の湾曲管34,36の長さはそれぞれ適宜に設定できる。
この実施形態では第1の湾曲部24の湾曲管34及び第2の湾曲部26の湾曲管36がそれぞれ4方向に湾曲可能であるが、説明の簡略化のため、第1の湾曲部24を上方向及び下方向の2方向にのみ湾曲操作可能であるものとする。
なお、第1の湾曲部24の最大湾曲角度は、例えばU方向及びD方向にそれぞれ180度から215度等、適宜に設定可能である。
なお、ドラム72aの軸と第2のスプロケット72の軸とは同一軸(中心軸C2)であり、ドラム72aの径は第2のスプロケット72の径よりも小さい。このため、チェーン56と基端側牽引部材74a,74b、支持部76a,76b及び緩衝部78a,78b,78c,78dとの干渉を防止でき、操作部14の外殻を大きくせずに済む。
なお、基端側牽引部材74a,74b及び先端側牽引部材80a,80b,80c,80dに加えられる引っ張り力は第1アングルワイヤ60a,60bに加えられる引っ張り力に比べて小さいので、基端側牽引部材74a,74b及び先端側牽引部材80a,80b,80c,80dは第1アングルワイヤ60a,60bよりも細くても良い。また、コイルパイプ82a,82b,82c,82dはコイルパイプ62a,62bよりも細くても良い。
また、1対の先端側牽引部材80a,80bのうちの一方の先端側牽引部材80aは、中心軸CからU方向側のアングルワイヤ60a及びコイルパイプ62aが配置された位置を0度と規定すると、角度θが略プラス45度の位置にあることが好適である。1対の先端側牽引部材80a,80bのうちの他方の先端側牽引部材80bは角度θが略マイナス45度(略プラス315度)の位置にある。
また、1対の先端側牽引部材80c,80dのうちの一方の先端側牽引部材80cは、中心軸CからU方向側のアングルワイヤ60a及びコイルパイプ62aが配置された位置を0度と規定すると、角度θが略プラス135度の位置にあることが好適である。1対の先端側牽引部材80c,80dのうちの他方の先端側牽引部材80dは角度θが略プラス225度の位置にあることが好適である。
中心角θが略45度であれば、後述するが、第1の湾曲部24を例えばU方向に湾曲させた場合、U方向への圧縮力成分と、R方向やL方向への圧縮力成分とを発揮させることができる。また、第1の湾曲部24を例えばD方向に湾曲させた場合、D方向への圧縮力成分と、R方向やL方向への圧縮力成分とを発揮させることができる。具体的には、第1の湾曲部24を例えばU方向に湾曲させた場合に、第2の湾曲部26がD方向に倒れるのを防止する力を付加可能であるとともに、第2の湾曲部26がR方向やL方向に倒れるのを防止する力を発揮することができる。また、第1の湾曲部24を例えばD方向に湾曲させた場合に、第2の湾曲部26がU方向に倒れるのを防止する力を付加可能であるとともに、第2の湾曲部26がR方向やL方向に倒れるのを防止する力を発揮することができる。このため、第1の湾曲部24をU方向側及びD方向側のいずれに湾曲させた場合であっても、R方向やL方向に第2の湾曲部26が曲げられるのを防止できる。
例えば第1の湾曲部24及び第2の湾曲部26が真っ直ぐの状態で、第1の湾曲部用操作ノブ54を第1の湾曲部24がU方向に湾曲するように回動させる。第1の湾曲部用操作ノブ54の回動に伴って第1のスプロケット52が回動すると、チェーン56及び第1の接続部材58a,58bを介して、第1アングルワイヤ60a,60bのうち、一方のワイヤ60aが引っ張られる。ワイヤ60aの先端は湾曲駒34a又は先端硬質部22に固定されているので、ワイヤ60aが引っ張られると、湾曲駒34aのU方向側が基端側に引っ張られて湾曲駒34a,34b,…が順次回動して第1の湾曲管34がU方向側に湾曲する。このため、第1の湾曲部24がU方向に湾曲する。
なお、他方の基端側牽引部材74b、支持部76b、緩衝部78c,78dの弾性部材84c,84d及び先端側牽引部材80c,80dは挿入部12の先端側に移動しようとするが、基端側牽引部材74b及び先端側牽引部材80c,80d自体が有する可撓性により撓む。
ここで、基端側牽引部材74aと先端側牽引部材80a,80bとの間に緩衝部78a,78bの弾性部材84a,84bが配設されているので、先端側牽引部材80a,80bが直接ドラム72aに巻回されて先端側牽引部材80a,80bが牽引されるよりも引っ張り力を小さくすることができる。
また、第2の湾曲部26の湾曲管36の例えばゴム材製の外皮26aの弾性力や先端側牽引部材80a,80bの伸びにより、第2の湾曲部26が真っ直ぐの状態を維持するように補助することができる。
肛門側から挿入部12の先端を大腸に挿入する場合、術者は右手で挿入部12をしっかりと保持し、挿入部12を大腸の奥側に送り出す操作や挿入部12の捩り操作を行うとともに、大腸からの反力等を感知して大腸への負荷を考慮しながら内視鏡10のコントロールを行う。
術者は挿入部12の先端が大腸の例えばS字結腸等の屈曲部位に差し掛かったときに、第1の湾曲部24を湾曲させて屈曲部位の手前側から奥側にかけて引っ掛ける。第1の湾曲部24を例えばU方向に湾曲させて屈曲部位の手前側から奥側にかけて引っ掛けている間、外力により第2の湾曲部26がU方向に湾曲可能であるが、第2の湾曲部26がD方向に湾曲するのは防止されている。
また、第1の湾曲部24を大きく湾曲させた状態にしたときに、第2の湾曲部26が第1の湾曲部24に対してR方向やL方向に傾けられるのを防止できる。このため、大腸に沿って挿入部12を奥側に押し込む際に、周方向のズレを少なくした状態で大腸に沿って押し込むことができる。
第2の湾曲駆動機構46は、第1の湾曲駆動機構44に連動して動き、第1の湾曲部24が真っ直ぐの状態で第2の湾曲部26を複数の方向に受動的に湾曲させることが可能で、第1の湾曲部24の湾曲角度を真っ直ぐの状態に対して増大させた際に、第2の湾曲部26の第2の湾曲管36の中心軸Cに対して第1の湾曲部24の湾曲方向側に圧縮力を発生させる構造である。このため、第2の湾曲駆動機構46は、第1の湾曲部24が真っ直ぐの状態のとき又は真っ直ぐの状態に近いときには第2の湾曲部26は自在に受動湾曲させることができる。
特に、中心角θを45度に設定することによって、第1の湾曲部24を例えばU方向に湾曲させた場合、第2湾曲部26におけるU方向への圧縮力成分と、R方向やL方向への圧縮力成分とを略同一にすることができる。また、第1の湾曲部24を例えばD方向に湾曲させた場合、第2湾曲部26におけるD方向への圧縮力成分と、R方向やL方向への圧縮力成分とを略同一にすることができる。
図4Aに示すように、第1アングルワイヤ60aの基端には、それぞれ係合凸部(係合部)92aが形成されている。チェーン56の各端部に配置された第1の接続部材58aは、第1アングルワイヤ60aの係合凸部92aが係合される複数の係合凹部(係合部)94aが軸方向に沿って形成されている。このため、係合凹部94aに対する係合凸部92aの位置を適宜に設定すれば、第1アングルワイヤ60aの初期張力を適宜に設定できる。
このため、スライダ122aをスライダ受部124aに対して相対的に移動させることができる。なお、スライダ122aはスライダ受部124aに対して軸方向に移動することは可能であるが、軸方向から外れる方向には移動が規制され、通常の動作においてスライダ122aがスライダ受部124aから外れることがないように支持されている。
第1の湾曲部24を湾曲させる際、基端側牽引部材74aが基端側に引っ張られる。このとき、弾性部材84a,84bは例えば自然長やその重力により伸びた状態等のニュートラル状態又はそれに近い状態で、基端側に移動する。
なお、スライダ受部134に対して基端側牽引部材74aのスライダ132は基端側牽引部材74aの軸方向に移動可能であるが、軸方向から外れる方向には移動できない。また、スライダ132はスライダ受部134に係合され、通常の動作において、外れることはない。
第1の湾曲部24を湾曲させる際、基端側牽引部材74aが基端側に引っ張られる。このとき、基端側連結部材102のスライダ受部134の基端にスライダ132が当接する。そして、弾性部材84a,84bは例えば自然長やその重力により伸びた状態等のニュートラル状態又はそれに近い状態で、基端側に移動する。
このため、先端側連結部材104a,104bのスライダ受部124a,124bの先端にスライダ122a,122bが当接する。スライダ132がスライダ受部134の基端に当接し、かつ、スライダ122a,122bがスライダ受部124a,124bの先端に当接した状態で、基端側牽引部材74aがさらに基端側に引っ張られると、弾性部材84a,84bが伸張する。このため、第1及び第2実施形態で説明したように、先端側牽引部材80a,80bに徐々に引っ張り力が加えられていく。
すなわち、この実施形態では、第1の湾曲駆動機構44は、第1の湾曲部24をU方向及びD方向に湾曲させる構造に加えて、第1の湾曲部24をR方向及びL方向に湾曲させる構造を有する。操作部14のカバー90の内部には、第1のスプロケット52と同軸上に配設され独立して動作する別のスプロケット(図示せず)が配設され、この別のスプロケットは図6Aに示す操作部14の外部に配設された湾曲部用操作ノブ54aに連結されている。別のスプロケットにはチェーン(図示せず)が、チェーンの端部には図6Bに示すアングルワイヤ60c,60dの基端が支持され、アングルワイヤ60c,60dはコイルパイプ62c,62dを挿通している。このため、第1の湾曲部24は4つの方向に湾曲可能である。
第1から第3実施形態に係る内視鏡は、第1の湾曲部と前記第1の湾曲部の基端側に設けられた第2の湾曲部とを有する挿入部と、前記第2の湾曲部の内部を通して配設され前記第1の湾曲部を湾曲可能な第1の牽引部材と、前記第1の湾曲部を湾曲可能な操作が入力される操作入力部とを有する第1の湾曲駆動機構と、前記第1の牽引部材に対して互いに前記第2の湾曲部の周方向に略等間隔に離間して配置され牽引されたときに前記第2の湾曲部に圧縮力を付加可能な少なくとも1組の第2の牽引部材を有し、前記操作入力部への操作の入力に応じて動作する第2の湾曲駆動機構とを有する。
第1の牽引部材が牽引されて第1の湾曲部が湾曲されると、第1の牽引部材に対して互いに第2の湾曲部の周方向に略等間隔に離間して配置された少なくとも1組の第2の牽引部材に圧縮力を付加可能である。このため、例えば第1の湾曲部がU方向に湾曲されると、第2の湾曲部はU方向への湾曲は許容されるがD方向への湾曲は防止される。また、第2の湾曲部のR方向又はL方向への湾曲は、第1の牽引部材に対して互いに第2の湾曲部の周方向に略等間隔に離間して配置された少なくとも1組の第2の牽引部材に圧縮力が付加されることにより防止される。
このため、第1の湾曲駆動機構に連動して第2の湾曲駆動機構を連動させることができ、第2の湾曲部に圧縮力を付加することが容易である。
緩衝部を有することにより、第1の湾曲部を湾曲させ始めに第2の湾曲部に圧縮力を付加するのを防止し、第1の湾曲部の湾曲角度を適宜に大きくしたときに始めて第2の湾曲部の少なくとも1組の第2の牽引部材に圧縮力を付加することができる。
例えば第1の牽引部材がU方向にある場合、1組の第2の牽引部材がU方向に近接し、D方向に対して離隔した位置に存在する。また、第1の牽引部材がD方向にある場合、1組の第2の牽引部材がD方向に近接し、U方向に対して離隔した位置に存在する。このため、第1の湾曲部をU方向に湾曲させたときに、UR方向やUL方向に圧縮力を発揮することができる。また、第1の湾曲部をD方向に湾曲させたときに、DR方向やDL方向に圧縮力を発揮することができる。
このため、第1の湾曲部を例えばU方向に湾曲させた場合、U方向への圧縮力成分と、R方向やL方向への圧縮力成分とを略同一にすることができる。また、第1の湾曲部を例えばD方向に湾曲させた場合、D方向への圧縮力成分と、R方向やL方向への圧縮力成分とを略同一にすることができる。
Claims (6)
- 第1の湾曲部と前記第1の湾曲部の基端側に設けられた第2の湾曲部とを有する挿入部と、
前記第2の湾曲部の内部を通して配設され前記第1の湾曲部を湾曲可能な第1の牽引部材と、前記第1の湾曲部を湾曲可能な操作が入力される操作入力部とを有する第1の湾曲駆動機構と、
前記第1の牽引部材に対して互いに前記第2の湾曲部の周方向に略等間隔に離間して配置され牽引されたときに前記第2の湾曲部に圧縮力を付加可能な少なくとも1組の第2の牽引部材を有し、前記操作入力部への操作の入力に応じて動作する第2の湾曲駆動機構と
を具備する内視鏡。 - 第1の湾曲駆動機構は、前記操作入力部への操作の入力に応じて回動して前記第1の牽引部材を軸方向に移動させる第1回動軸を有し、
前記第2の牽引機構は、前記第1回動軸の回動に従って回動して前記第2の牽引部材を軸方向に移動させる第2回動軸を有する、請求項1に記載の内視鏡。 - 前記第2の牽引部材は、その軸方向に前記第2の牽引部材が牽引される力を緩衝する緩衝部を有する、請求項1に記載の内視鏡。
- 前記緩衝部は弾性部材を有する、請求項3に記載の内視鏡。
- 前記第1の牽引部材と前記第2の牽引部材とは、前記第2の湾曲部の中心軸に対して、中心角が90度よりも小さい略等角度の関係にある、請求項1に記載の内視鏡。
- 前記中心角は略45度の関係にある、請求項5に記載の内視鏡。
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