CN115889376A - 一种油箱清洗系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种油箱清洗系统，包括清洗系统，所述清洗系统由组合喷头、全向可控弯曲管、复合结构半柔性管、弯管驱动单元组成，组合喷头、全向可控弯曲管、复合结构半柔性管、弯管驱动单元依次连通，弯管驱动单元电连接控制全向可控弯曲管。本发明能实现在不拆卸油箱的前提下对油箱内部进行检查和清洗，降低了劳动成本和时间；可应用于各类油箱、管道容器的清洗与检查。
Description
技术领域
本发明涉及一种油箱清洗系统。
背景技术
现有技术中，对于油箱清洗，主要采用如申请号为CN202222056473公开的一种新型的飞机副油箱清洗装置这一类固定清洗设备，需要将油箱拆卸下来，操作极为麻烦。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种油箱清洗系统，该油箱清洗系统能够实现在不拆卸油箱的前提下对油箱内部进行检查和清洗，由此极大的降低劳动成本和时间。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种油箱清洗系统，包括清洗系统，所述清洗系统由组合喷头、全向可控弯曲管、复合结构半柔性管、弯管驱动单元组成，组合喷头、全向可控弯曲管、复合结构半柔性管、弯管驱动单元依次连通，弯管驱动单元电连接控制全向可控弯曲管。
所述组合喷头上集成有摄像头和照明灯，有控制显示单元连接控制摄像头和照明灯。
所述复合结构半柔性管和弯管驱动单元之间通过防滑手柄连接，防滑手柄上固定安装控制显示单元。
所述清洗系统通过进油管和电源线总成连接有电机油泵，电机油泵通过电源线连接电源，电机油泵通过吸油管进油并设有溢流管。
所述全向可控弯曲管由多段连接节通过连接销可转动连接组成，前端连接节固定于安装座，后端连接节固定于支撑节。
所述组合喷头由安装座组成，安装座上有至少一个扇形喷头设置在侧壁上。
所述安装座前端安装摄像头和照明灯。
所述弯管驱动单元由取电接头、左链条、左链轮、右链条、右链轮、驱动线、油管组成，取电接头接电并通过飞线连接至电机，左链轮、右链轮前后安装并分别通过左链条、右链条带动转动，左链条、右链条各通过驱动线由电机带动，在左链轮、右链轮延长线上，固定有油管以供油。
所述多段连接节中，每相邻两段连接节之间同轴并以滚转角90°安装，连接节由两组驱动线驱动，两组驱动线分别驱动连接节在俯仰方向和偏航方向转动。
本发明的有益效果在于：能实现在不拆卸油箱的前提下对油箱内部进行检查和清洗，降低了劳动成本和时间；可应用于各类油箱、管道容器的清洗与检查。
附图说明
图1是本发明至少一种实施方式的结构示意图；
图2是图1中全向可控弯曲管的结构示意图；
图3是图2中连接节的结构示意图；
图4是图1中弯管驱动单元的内部结构示意图；
图5是本发明至少一种实施方式适用的待清洗容器内部结构示意图。
图中：1-组合喷头，2-全向可控弯曲管，3-复合结构半柔性管，4-控制显示单元，5-防滑手柄，6-弯管驱动单元，11-驱动线，12-支撑节，13-连接销，14-连接节，15-安装座，16-扇形喷头，17-摄像头，21-取电接头，22-左链条，23-左链轮，24-右链条，25-右链轮，26-驱动线，27-油管。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
实施例1
如图1至图4所示的一种油箱清洗系统，包括清洗系统，所述清洗系统由组合喷头1、全向可控弯曲管2、复合结构半柔性管3、弯管驱动单元6组成，组合喷头1、全向可控弯曲管2、复合结构半柔性管3、弯管驱动单元6依次连通，弯管驱动单元6电连接控制全向可控弯曲管2。本发明主要应用于如图5所示的油箱、管道容器的清洗与检查。
实施例2
基于实施例1，所述组合喷头1上集成有摄像头和照明灯，有控制显示单元4连接控制摄像头和照明灯。在具体应用中，当接上电后，通过控制显示单元启动系统，控制显示单元上集成了开关、全向控制遥杆、油泵启动按钮。
实施例3
基于实施例1，所述复合结构半柔性管3和弯管驱动单元6之间通过防滑手柄5连接，防滑手柄5上固定安装控制显示单元4。
实施例4
基于实施例1，所述清洗系统通过进油管和电源线总成连接有电机油泵，电机油泵通过电源线连接电源，电机油泵通过吸油管进油并设有溢流管。
实施例5
基于实施例1，所述全向可控弯曲管2由多段连接节14通过连接销13可转动连接组成，前端连接节14固定于安装座15，后端连接节14固定于支撑节12。
实施例6
基于实施例1，所述组合喷头1由安装座15组成，安装座15上有至少一个扇形喷头16设置在侧壁上。
实施例7
基于实施例6，所述安装座15前端安装摄像头和照明灯。
实施例8
基于实施例1，所述弯管驱动单元6由取电接头21、左链条22、左链轮23、右链条24、右链轮25、驱动线26、油管27组成，取电接头21接电并通过飞线连接至电机，左链轮23、右链轮25前后安装并分别通过左链条22、右链条24带动转动，左链条22、右链条24各通过驱动线26由电机带动，在左链轮23、右链轮25延长线上，固定有油管27以供油。由此，通过两个电机连接在两个链轮上，分别驱动驱动线来使全向可控弯曲管弯曲动作。弯管驱动单元的驱动线有张紧装置，保证驱动线的张紧。
实施例9
基于实施例5，所述多段连接节14中，每相邻两段连接节14之间同轴并以滚转角90°安装，连接节14由两组驱动线11驱动，两组驱动线11分别驱动连接节14在俯仰方向和偏航方向转动。通过2组驱动线控制弯曲管的可控弯曲。驱动线穿过多个连接节上的四个小孔，最终固定在连接座上；2组驱动线在弯曲管伸直时，每组所在平面成90度角。单独控制每组驱动线时可在一个平面上动作，当两组驱动线共同作用时就可以全向弯曲了，连接节中间通过管路和线束。
Claims (9)
1.一种油箱清洗系统，包括清洗系统，其特征在于：所述清洗系统由组合喷头(1)、全向可控弯曲管(2)、复合结构半柔性管(3)、弯管驱动单元(6)组成，组合喷头(1)、全向可控弯曲管(2)、复合结构半柔性管(3)、弯管驱动单元(6)依次连通，弯管驱动单元(6)电连接控制全向可控弯曲管(2)。
2.如权利要求1所述的油箱清洗系统，其特征在于：所述组合喷头(1)上集成有摄像头和照明灯，有控制显示单元(4)连接控制摄像头和照明灯。
3.如权利要求1所述的油箱清洗系统，其特征在于：所述复合结构半柔性管(3)和弯管驱动单元(6)之间通过防滑手柄(5)连接，防滑手柄(5)上固定安装控制显示单元(4)。
4.如权利要求1所述的油箱清洗系统，其特征在于：所述清洗系统通过进油管和电源线总成连接有电机油泵，电机油泵通过电源线连接电源，电机油泵通过吸油管进油并设有溢流管。
5.如权利要求1所述的油箱清洗系统，其特征在于：所述全向可控弯曲管(2)由多段连接节(14)通过连接销(13)可转动连接组成，前端连接节(14)固定于安装座(15)，后端连接节(14)固定于支撑节(12)。
6.如权利要求1所述的油箱清洗系统，其特征在于：所述组合喷头(1)由安装座(15)组成，安装座(15)上有至少一个扇形喷头(16)设置在侧壁上。
7.如权利要求6所述的油箱清洗系统，其特征在于：所述安装座(15)前端安装摄像头和照明灯。
8.如权利要求1所述的油箱清洗系统，其特征在于：所述弯管驱动单元(6)由取电接头(21)、左链条(22)、左链轮(23)、右链条(24)、右链轮(25)、驱动线(26)、油管(27)组成，取电接头(21)接电并通过飞线连接至电机，左链轮(23)、右链轮(25)前后安装并分别通过左链条(22)、右链条(24)带动转动，左链条(22)、右链条(24)各通过驱动线(26)由电机带动，在左链轮(23)、右链轮(25)延长线上，固定有油管(27)以供油。
9.如权利要求5所述的油箱清洗系统，其特征在于：所述多段连接节(14)中，每相邻两段连接节(14)之间同轴并以滚转角90°安装，连接节(14)由两组驱动线(11)驱动，两组驱动线(11)分别驱动连接节(14)在俯仰方向和偏航方向转动。
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