JP4611540B2 - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は内視鏡の湾曲操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡においては一般に、挿入部の先端付近に形成された湾曲部を、挿入部の基端に連結された操作部からの遠隔操作によって任意に屈曲させることができるようになっている。
【０００３】
そのような湾曲操作を行うための湾曲操作装置には各種の機構が採用されているが、操作部材によって回転駆動されるスプロケット歯車にチェーンやタイミングベルトを係合させて操作ワイヤを牽引するようにした機構がよく知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そのような内視鏡の湾曲操作装置においては、チェーン又はタイミングベルトの自由端部分に操作ワイヤの基端を連結する必要があり、そのための連結部材が操作ワイヤの基端に半田付け等によって取り付けられている。
【０００５】
しかし、操作ワイヤに連結部材を取り付ける段階で操作ワイヤの長さが全く過不足のない状態になるように調整するのは困難であり、その後の工程において操作ワイヤと湾曲操作装置とを連結する組み立てをし、その状態をみてからワイヤの張り具合の調整を行う必要がある。
【０００６】
そのため従来は、組み立てた湾曲操作装置をワイヤの張り具合を確認してから一度分解し、操作ワイヤに対する連結部材の取り付け位置をずらす等の微調整を行ってから、再度湾曲操作装置を組み立て直す等の面倒な作業になっていた。
【０００７】
そこで本発明は、連結された操作ワイヤの張り具合の調整を容易に行うことができる内視鏡の湾曲操作装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、略Ｕ字状に曲げ戻して配置されたタイミングベルトが、操作部材により回転駆動されるスプロケット歯車に係合されると共に、操作ワイヤの基端部分がタイミングベルトの自由端部分に連結され、スプロケット歯車を回転させることにより、タイミングベルトを介して操作ワイヤが進退駆動されるようにした内視鏡の湾曲操作装置において、タイミングベルトの曲げ戻し部がスプロケット歯車から浮き上がって離れた状態で、タイミングベルトが曲げ戻し部を挟む二箇所においてスプロケット歯車と係合するようにすると共に、スプロケット歯車に対するタイミングベルトの係合状態を調整自在としたものである。
【０００９】
なお、タイミングベルトをスプロケット歯車の軸線と平行方向に移動させてスプロケット歯車と係脱させることにより、スプロケット歯車に対するタイミングベルトの係合状態が調整されるようにすれば、調整作業が簡単である。
【００１０】
また、タイミングベルトがスプロケット歯車との二箇所の係合部においてスプロケット歯車から浮き上がってスプロケット歯車に対する係合が外れるのを防止するためのベルト押さえ部材を設けるとよく、ベルト押さえ部材が、スプロケット歯車に対してタイミングベルトを係脱するのを妨げない状態に配置するとよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図３は、本発明の実施例の内視鏡を示しており、基端が操作部１に連結された挿入部２の先端部分に、操作部１からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部３が形成され、対物光学系等を内蔵した先端部本体４が湾曲部３の先端に連結されている。
【００１２】
操作部１内には、先端が湾曲部３に連結された一対の操作ワイヤ５を牽引操作するための湾曲操作機構１０が配置されており、その湾曲操作機構１０を操作するための湾曲操作ノブ６（操作部材）が、操作部１の上半部の側面に配置されている。
【００１３】
挿入部２内において操作ワイヤ５をガイドする可撓性ガイド管７の基端部分は操作部１内のフレームに固定され、可撓性ガイド管７の図示されていない先端部分は挿入部２の先端に固定されている。
【００１４】
図１は、操作部１内に配置された湾曲操作機構１０を図示しており、図２は、そのII−II断面を、操作部１のフレーム２０とハウジング２１を含めて図示している。ハウジング２１は公知の構成のものであり、操作部１に対して組み立て完了時に取り付けられ、分解修理の際には単独で操作部１から取り外すことができる。
【００１５】
湾曲操作ノブ６の回転軸６ａがフレーム２０に回転自在に支持されており、フレーム２０の表面に沿って配置されたスプロケット歯車１１が、回転軸６ａと一体的に回転するように回転軸６ａと係合している。
【００１６】
また、スプロケット歯車１１と係合するタイミングベルト１２が、略Ｕ字状に曲げ戻されてフレーム２０の表面に沿って配置されている。タイミングベルト１２は伸縮性はないが可撓性を有する公知の素材のものであり、スプロケット歯車１１と噛み合うピッチの歯が内面側に形成されている。
【００１７】
操作部１内のタイミングベルト１２の曲げ戻し部１２ａの外方（図１において上方）の空間には、タイミングベルト１２の曲げ戻し部１２ａがスプロケット歯車１１から浮き上がって離れた位置を通るのを規制するカバーやストッパの類は設けられておらず、タイミングベルト１２の曲げ戻し部１２ａはスプロケット歯車１１に対して任意の膨らみ形状をとることができる。
【００１８】
そして、タイミングベルト１２の曲げ戻し部１２ａを挟む例えば１８０°対称の二箇所の位置（図１及び図２においてスプロケット歯車１１の左右の位置）には、その位置でスプロケット歯車１１と係合するタイミングベルト１２が外方に浮き上がってスプロケット歯車１１に対する係合が外れるのを防止するためのベルト押さえ部材１３が設けられている。
【００１９】
この実施例のベルト押さえ部材１３は、フレーム２０に突設された支軸１４に回転自在に支持されたローラーであり、外周面がタイミングベルト１２の背面に面する状態に配置されている。ただし、ベルト押さえ部材１３は必ずしも回転自在でなくても差し支えない。
【００２０】
このような構成により、曲げ戻し部１２ａがどのようにスプロケット歯車１１から浮き上がった位置にあっても、タイミングベルト１２はベルト押さえ部材１３で押さえられた二箇所においてスプロケット歯車１１と常に係合状態を維持する。
【００２１】
ベルト押さえ部材１３は、タイミングベルト１２がフレーム２０に対して垂直方向（即ち、スプロケット歯車１１の軸線と平行の方向であり、図２において上方）に浮き上がるのを規制する形状になっておらず、その方向のタイミングベルト１２の浮き上がりは操作部１のハウジング２１によって規制されている。
【００２２】
図１に示されるように、挿入部２側に向かうタイミングベルト１２の両自由端部分には、各々押し込み側となる操作ワイヤ５に発生する緩みを吸収するための弛緩除去器１６を介して、操作ワイヤ５の基端が連結されている。
【００２３】
したがって、湾曲操作ノブ６を回転操作することにより、スプロケット歯車１１とタイミングベルト１２を介して操作ワイヤ５が進退駆動され、湾曲部３を任意に屈曲させることができる。
【００２４】
この実施例の弛緩除去器１６は、操作ワイヤ５の基端に半田付け又はロー付け等によって固着されたワイヤ止め片１７が軸線方向に内部で遊動できるようにした筒状体である。ただし、その他の構成によってタイミングベルト１２の自由端と操作ワイヤ５の基端とを連結しても差し支えない。
【００２５】
このように構成された実施例の内視鏡の湾曲操作装置は、操作部１にハウジング２１が取り付けられていない状態では、タイミングベルト１２を、スプロケット歯車１１との係合部においてスプロケット歯車１１の軸線と平行方向に移動させることにより、スプロケット歯車１１とタイミングベルト１２との係合を外すことができる。
【００２６】
そして、改めてタイミングベルト１２をスプロケット歯車１１に係合させる際に、例えば図１に二点鎖線で図示されるように曲げ戻し部１２ａの膨らみ状態を変えて、二箇所の係合部間のタイミングベルト１２の歯数が変わるように、タイミングベルト１２とスプロケット歯車１１との係合状態を調整することができる。
【００２７】
したがって、組み立て時や修理時等に、操作部１と挿入部２を連結してから弛緩除去器１６を介してタイミングベルト１２と操作ワイヤ５を連結し、そこで操作ワイヤ５の張り具合が不適切な場合には、上述のようにスプロケット歯車１１に対するタイミングベルト１２の係合状態（曲げ戻し部１２ａの膨らみ状態）を調整することにより、分解作業等を何ら行うことなく操作ワイヤ５の張り具合を適切な状態にすることができる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、タイミングベルトの曲げ戻し部がスプロケット歯車から浮き上がって離れた状態で、タイミングベルトが曲げ戻し部を挟む二箇所においてスプロケット歯車と係合するようにすると共に、スプロケット歯車に対するタイミングベルトの係合状態を調整自在としたことにより、分解作業等を何ら行うことなく操作ワイヤの張り具合を適切な状態に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の平面部分断面図である。
【図２】本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の図１におけるII−II断面図である。
【図３】本発明の実施例の内視鏡の全体構成を示す外観図である。
【符号の説明】
１ 操作部
３ 湾曲部
５ 操作ワイヤ
６ 湾曲操作ノブ
１０ 湾曲操作機構
１１ スプロケット歯車
１２ タイミングベルト
１２ａ 曲げ戻し部
１３ ベルト押さえ部材
１６ 弛緩除去器
２０ フレーム
２１ ハウジング
【発明の属する技術分野】
この発明は内視鏡の湾曲操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡においては一般に、挿入部の先端付近に形成された湾曲部を、挿入部の基端に連結された操作部からの遠隔操作によって任意に屈曲させることができるようになっている。
【０００３】
そのような湾曲操作を行うための湾曲操作装置には各種の機構が採用されているが、操作部材によって回転駆動されるスプロケット歯車にチェーンやタイミングベルトを係合させて操作ワイヤを牽引するようにした機構がよく知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そのような内視鏡の湾曲操作装置においては、チェーン又はタイミングベルトの自由端部分に操作ワイヤの基端を連結する必要があり、そのための連結部材が操作ワイヤの基端に半田付け等によって取り付けられている。
【０００５】
しかし、操作ワイヤに連結部材を取り付ける段階で操作ワイヤの長さが全く過不足のない状態になるように調整するのは困難であり、その後の工程において操作ワイヤと湾曲操作装置とを連結する組み立てをし、その状態をみてからワイヤの張り具合の調整を行う必要がある。
【０００６】
そのため従来は、組み立てた湾曲操作装置をワイヤの張り具合を確認してから一度分解し、操作ワイヤに対する連結部材の取り付け位置をずらす等の微調整を行ってから、再度湾曲操作装置を組み立て直す等の面倒な作業になっていた。
【０００７】
そこで本発明は、連結された操作ワイヤの張り具合の調整を容易に行うことができる内視鏡の湾曲操作装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、略Ｕ字状に曲げ戻して配置されたタイミングベルトが、操作部材により回転駆動されるスプロケット歯車に係合されると共に、操作ワイヤの基端部分がタイミングベルトの自由端部分に連結され、スプロケット歯車を回転させることにより、タイミングベルトを介して操作ワイヤが進退駆動されるようにした内視鏡の湾曲操作装置において、タイミングベルトの曲げ戻し部がスプロケット歯車から浮き上がって離れた状態で、タイミングベルトが曲げ戻し部を挟む二箇所においてスプロケット歯車と係合するようにすると共に、スプロケット歯車に対するタイミングベルトの係合状態を調整自在としたものである。
【０００９】
なお、タイミングベルトをスプロケット歯車の軸線と平行方向に移動させてスプロケット歯車と係脱させることにより、スプロケット歯車に対するタイミングベルトの係合状態が調整されるようにすれば、調整作業が簡単である。
【００１０】
また、タイミングベルトがスプロケット歯車との二箇所の係合部においてスプロケット歯車から浮き上がってスプロケット歯車に対する係合が外れるのを防止するためのベルト押さえ部材を設けるとよく、ベルト押さえ部材が、スプロケット歯車に対してタイミングベルトを係脱するのを妨げない状態に配置するとよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図３は、本発明の実施例の内視鏡を示しており、基端が操作部１に連結された挿入部２の先端部分に、操作部１からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部３が形成され、対物光学系等を内蔵した先端部本体４が湾曲部３の先端に連結されている。
【００１２】
操作部１内には、先端が湾曲部３に連結された一対の操作ワイヤ５を牽引操作するための湾曲操作機構１０が配置されており、その湾曲操作機構１０を操作するための湾曲操作ノブ６（操作部材）が、操作部１の上半部の側面に配置されている。
【００１３】
挿入部２内において操作ワイヤ５をガイドする可撓性ガイド管７の基端部分は操作部１内のフレームに固定され、可撓性ガイド管７の図示されていない先端部分は挿入部２の先端に固定されている。
【００１４】
図１は、操作部１内に配置された湾曲操作機構１０を図示しており、図２は、そのII−II断面を、操作部１のフレーム２０とハウジング２１を含めて図示している。ハウジング２１は公知の構成のものであり、操作部１に対して組み立て完了時に取り付けられ、分解修理の際には単独で操作部１から取り外すことができる。
【００１５】
湾曲操作ノブ６の回転軸６ａがフレーム２０に回転自在に支持されており、フレーム２０の表面に沿って配置されたスプロケット歯車１１が、回転軸６ａと一体的に回転するように回転軸６ａと係合している。
【００１６】
また、スプロケット歯車１１と係合するタイミングベルト１２が、略Ｕ字状に曲げ戻されてフレーム２０の表面に沿って配置されている。タイミングベルト１２は伸縮性はないが可撓性を有する公知の素材のものであり、スプロケット歯車１１と噛み合うピッチの歯が内面側に形成されている。
【００１７】
操作部１内のタイミングベルト１２の曲げ戻し部１２ａの外方（図１において上方）の空間には、タイミングベルト１２の曲げ戻し部１２ａがスプロケット歯車１１から浮き上がって離れた位置を通るのを規制するカバーやストッパの類は設けられておらず、タイミングベルト１２の曲げ戻し部１２ａはスプロケット歯車１１に対して任意の膨らみ形状をとることができる。
【００１８】
そして、タイミングベルト１２の曲げ戻し部１２ａを挟む例えば１８０°対称の二箇所の位置（図１及び図２においてスプロケット歯車１１の左右の位置）には、その位置でスプロケット歯車１１と係合するタイミングベルト１２が外方に浮き上がってスプロケット歯車１１に対する係合が外れるのを防止するためのベルト押さえ部材１３が設けられている。
【００１９】
この実施例のベルト押さえ部材１３は、フレーム２０に突設された支軸１４に回転自在に支持されたローラーであり、外周面がタイミングベルト１２の背面に面する状態に配置されている。ただし、ベルト押さえ部材１３は必ずしも回転自在でなくても差し支えない。
【００２０】
このような構成により、曲げ戻し部１２ａがどのようにスプロケット歯車１１から浮き上がった位置にあっても、タイミングベルト１２はベルト押さえ部材１３で押さえられた二箇所においてスプロケット歯車１１と常に係合状態を維持する。
【００２１】
ベルト押さえ部材１３は、タイミングベルト１２がフレーム２０に対して垂直方向（即ち、スプロケット歯車１１の軸線と平行の方向であり、図２において上方）に浮き上がるのを規制する形状になっておらず、その方向のタイミングベルト１２の浮き上がりは操作部１のハウジング２１によって規制されている。
【００２２】
図１に示されるように、挿入部２側に向かうタイミングベルト１２の両自由端部分には、各々押し込み側となる操作ワイヤ５に発生する緩みを吸収するための弛緩除去器１６を介して、操作ワイヤ５の基端が連結されている。
【００２３】
したがって、湾曲操作ノブ６を回転操作することにより、スプロケット歯車１１とタイミングベルト１２を介して操作ワイヤ５が進退駆動され、湾曲部３を任意に屈曲させることができる。
【００２４】
この実施例の弛緩除去器１６は、操作ワイヤ５の基端に半田付け又はロー付け等によって固着されたワイヤ止め片１７が軸線方向に内部で遊動できるようにした筒状体である。ただし、その他の構成によってタイミングベルト１２の自由端と操作ワイヤ５の基端とを連結しても差し支えない。
【００２５】
このように構成された実施例の内視鏡の湾曲操作装置は、操作部１にハウジング２１が取り付けられていない状態では、タイミングベルト１２を、スプロケット歯車１１との係合部においてスプロケット歯車１１の軸線と平行方向に移動させることにより、スプロケット歯車１１とタイミングベルト１２との係合を外すことができる。
【００２６】
そして、改めてタイミングベルト１２をスプロケット歯車１１に係合させる際に、例えば図１に二点鎖線で図示されるように曲げ戻し部１２ａの膨らみ状態を変えて、二箇所の係合部間のタイミングベルト１２の歯数が変わるように、タイミングベルト１２とスプロケット歯車１１との係合状態を調整することができる。
【００２７】
したがって、組み立て時や修理時等に、操作部１と挿入部２を連結してから弛緩除去器１６を介してタイミングベルト１２と操作ワイヤ５を連結し、そこで操作ワイヤ５の張り具合が不適切な場合には、上述のようにスプロケット歯車１１に対するタイミングベルト１２の係合状態（曲げ戻し部１２ａの膨らみ状態）を調整することにより、分解作業等を何ら行うことなく操作ワイヤ５の張り具合を適切な状態にすることができる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、タイミングベルトの曲げ戻し部がスプロケット歯車から浮き上がって離れた状態で、タイミングベルトが曲げ戻し部を挟む二箇所においてスプロケット歯車と係合するようにすると共に、スプロケット歯車に対するタイミングベルトの係合状態を調整自在としたことにより、分解作業等を何ら行うことなく操作ワイヤの張り具合を適切な状態に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の平面部分断面図である。
【図２】本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の図１におけるII−II断面図である。
【図３】本発明の実施例の内視鏡の全体構成を示す外観図である。
【符号の説明】
１ 操作部
３ 湾曲部
５ 操作ワイヤ
６ 湾曲操作ノブ
１０ 湾曲操作機構
１１ スプロケット歯車
１２ タイミングベルト
１２ａ 曲げ戻し部
１３ ベルト押さえ部材
１６ 弛緩除去器
２０ フレーム
２１ ハウジング
Claims (4)
- 略Ｕ字状に曲げ戻して配置されたタイミングベルトが、操作部材により回転駆動されるスプロケット歯車に係合されると共に、操作ワイヤの基端部分が上記タイミングベルトの自由端部分に連結され、上記スプロケット歯車を回転させることにより、上記タイミングベルトを介して上記操作ワイヤが進退駆動されるようにした内視鏡の湾曲操作装置において、
上記タイミングベルトの曲げ戻し部が上記スプロケット歯車から浮き上がって離れた状態で、上記タイミングベルトが上記曲げ戻し部を挟む二箇所において上記スプロケット歯車と係合するようにすると共に、上記スプロケット歯車に対する上記タイミングベルトの係合状態を調整自在としたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。 - 上記タイミングベルトを上記スプロケット歯車の軸線と平行方向に移動させて上記スプロケット歯車と係脱させることにより、上記スプロケット歯車に対する上記タイミングベルトの係合状態が調整される請求項１記載の内視鏡の湾曲操作装置。
- 上記タイミングベルトが上記スプロケット歯車との二箇所の係合部において上記スプロケット歯車から浮き上がって上記スプロケット歯車に対する係合が外れるのを防止するためのベルト押さえ部材が設けられている請求項１又は２記載の内視鏡の湾曲操作装置。
- 上記ベルト押さえ部材が、上記スプロケット歯車に対して上記タイミングベルトを係脱するのを妨げない状態に配置されている請求項３記載の内視鏡の湾曲操作装置。
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|---|---|---|---|
| JP2001033122A JP4611540B2 (ja) | 2001-02-09 | 2001-02-09 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001033122A JP4611540B2 (ja) | 2001-02-09 | 2001-02-09 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002233496A JP2002233496A (ja) | 2002-08-20 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Citations (6)
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|---|---|---|---|---|
| JPS56158204U (ja) * | 1980-04-25 | 1981-11-26 | ||
| JPS5710801U (ja) * | 1980-06-18 | 1982-01-20 | ||
| JPS6045001U (ja) * | 1983-09-02 | 1985-03-29 | 株式会社 町田製作所 | 内視鏡 |
| JPS6062652U (ja) * | 1983-10-07 | 1985-05-01 | 日本サーボ株式会社 | プ−リ−繰り糸装置 |
| JPH10325451A (ja) * | 1997-03-26 | 1998-12-08 | Daihatsu Diesel Mfg Co Ltd | ベルト張り調整装置 |
| JP2000248827A (ja) * | 1999-02-26 | 2000-09-12 | Chikura Kogyo Kk | 自動ドア駆動用ベルトのテンション調整装置 |
-
2001
- 2001-02-09 JP JP2001033122A patent/JP4611540B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS6062652U (ja) * | 1983-10-07 | 1985-05-01 | 日本サーボ株式会社 | プ−リ−繰り糸装置 |
| JPH10325451A (ja) * | 1997-03-26 | 1998-12-08 | Daihatsu Diesel Mfg Co Ltd | ベルト張り調整装置 |
| JP2000248827A (ja) * | 1999-02-26 | 2000-09-12 | Chikura Kogyo Kk | 自動ドア駆動用ベルトのテンション調整装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002233496A (ja) | 2002-08-20 |
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