JPWO2013114571A1 - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る車両制御装置を含む車両駆動システムの一構成例を示す図であり、シリーズハイブリッド方式のエンジンシステムに適用した場合の構成を示している。図1に示すように、実施の形態1に係る車両駆動システムは、エンジン1、エンジン制御器2、発電機3、コンバータ4、回転速度検出器としての速度センサ5、上位制御器6および負荷装置7を備えて構成される。これらの構成部のうち、実施の形態1に係る車両制御装置は、発電機3、コンバータ4および上位制御器6を有して構成される。なお、車両制御装置として、エンジン1、エンジン制御器2、速度センサ5および負荷装置7の一部を含んで構成されていても構わない。
[2]つぎに、発電機トルク指令が順次漸増され、エンジン1に印加可能なトルク限界値も順次記録される(ステップ(b))。このとき、動作点は(3),(4),(5)のように推移する。
[3]動作点が(5)に推移すると、発電機3の回転速度が低下して再度、エンジン1の異常が検知される。その結果、発電機トルク指令は再度低減され、動作点は(2)に推移する(ステップ(c))。
[4]ステップ(b)で記録したトルク限界値としての発電機トルク指令のうち、発電機トルク指令を漸増したときに、発電機3の回転速度の低下が検知された発電機トルク指令の1つ手前の記録値をトルク限界値として選択し、当該トルク限界値を発電機トルク指令として印加する(ステップ(d))。その結果、動作点は(4)に推移する。
[5]なお、ステップ(d)で印加する発電機トルク指令(図4の例であれば、異常時用トルク指令値2)は、ステップ(b)の処理において、回転速度の低下が検知されないことが保証されているので、この動作点にてエンジン1および発電機3を安定的に動作させることが可能となる。
実施の形態1では、エンジン1側の異常によりエンジン1の出力が絞られた場合において、発電機3が印加可能な限界トルク値の探索として、異常時用トルク指令値を小さい値から段階的に上げて行く手法について説明した。一方、異常時用トルク指令値を大きい値から段階的に下げて行くようにしてもよい。実施の形態2では、この手法について、図1、図6および図7の図面を参照して説明する。なお、構成部品の一部不調等により保護モードに遷移するまでの動作は実施の形態1と同様でありその説明を省略する。
[2]つぎに、発電機トルク指令として異常時用トルク指令値Mが印加され、動作点は(A)に推移する(ステップ(b))。
[3]動作点が(A)に推移すると、発電機3の回転速度が低下して再度、エンジン1の異常が検知される。その結果、発電機トルク指令は再度低減され、動作点は(2)に推移する(ステップ(c))。
[4]次いで、発電機トルク指令として、ステップ(b)にて選択された異常時用トルク指令値Mの次にトルク値の高い異常時用トルク指令値(M−1)が印加され、動作点は(B)に推移する(ステップ(d))。
[5]ここで、動作点(B)は、動作点(A)と同様に、発電機3の回転速度の低下が検知される動作点であるため、発電機トルク指令の低減が再度実行され、動作点は(2)に推移する(ステップ(e))。
[6]次いで、発電機トルク指令として、ステップ(d)にて選択された異常時用トルク指令値(M−1)の次にトルク値の高い異常時用トルク指令値(M−2)が印加され、動作点は(C)に推移する(ステップ(e))。
[7]その後は、図6のところで説明したように、回転速度の異常判定が起こらない時間を計測し、その計測値が予め設定された時間閾値Tを超えていれば、現在出力中のトルク指令(異常時用トルク指令値(M−2))を継続して出力し、発電動作を継続させる。
2 エンジン制御器
2a 燃料噴射量指令
3 発電機
4 コンバータ
5 速度センサ
5a 検知信号
6 上位制御器
7 負荷装置
10 発電機トルク指令生成部
10a 発電機トルク指令
11 エンジン発電指令生成部
11a エンジン発電指令
11b ノッチ情報
100 健全時トルク指令生成部
101 零トルク指令生成部
102 異常時用トルク指令生成部
103 回転数異常検知部
104 切替部
105 変化率制限部
Claims (4)
- エンジンと、エンジンの動作を制御するエンジン制御器と、前記エンジンに連結される発電機と、前記発電機が出力する交流電力を所望の直流電力に変換するコンバータと、前記コンバータから直流電力の供給を受けて動作する負荷装置と、前記発電機の回転速度を検出する回転速度検出器と、を備えた車両駆動システムに適用され、前記エンジン制御器および前記コンバータの動作を制御可能に構成される車両制御装置であって、
前記エンジン制御器および前記コンバータを統括的に制御する上位制御器が設けられ、
前記上位制御器は、
前記エンジンを動作させて前記発電機を駆動するためのエンジン発電指令を生成して前記エンジン制御器に出力するエンジン発電指令生成部と、
前記エンジン発電指令に含まれる複数段階のノッチ情報を受領し、ノッチの大きさに応ずるトルクを選択し、選択したトルクを発電機トルク指令として前記コンバータに出力する発電機トルク指令生成部と、
を備え、
前記発電機トルク指令生成部は、前記エンジン発電指令および前記回転速度検出器の検出信号に基づいて前記エンジンの異常動作を監視しておき、
前記エンジンの異常動作を検知した場合には、前記発電機トルク指令として予め設定された異常時用トルク指令値の最低値に切替え、その後、前記発電機トルク指令を漸増させ、
前記エンジンの異常動作を再度検知したときの発電機トルク指令の大きさをトルク限界値として記録した後、
前記発電機トルク指令を、前記トルク限界値より小さな値の異常時用トルク指令値に切り替える
ことを特徴とする車両制御装置。 - 前記上位制御器には、予めM段(Mは自然数)の異常時用トルク指令値が設定されており、
前記発電機トルク指令生成部は、
前記エンジンの異常動作を検知後に前記発電機トルク指令を漸増させる場合には、最小段の異常時用トルク指令値を前記発電機トルク指令として選択し、
前記選択した異常時用トルク指令値の次に小さな段の異常時用トルク指令値を選択しつつ前記エンジンの異常動作の監視を継続し、
K番目(KはMよりも小さな自然数)に小さな段の異常時用トルク指令値を印加した際に前記エンジンの異常動作を検知したときには、K−1番目に小さな異常時用トルク指令値を発電機トルク指令として選択する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。 - エンジンと、エンジンの動作を制御するエンジン制御器と、前記エンジンに連結される発電機と、前記発電機が出力する交流電力を所望の直流電力に変換するコンバータと、前記コンバータから直流電力の供給を受けて動作する負荷装置と、前記発電機の回転速度を検出する回転速度検出器と、を備えた車両駆動システムに適用され、前記エンジン制御器および前記コンバータの動作を制御可能に構成される車両制御装置であって、
前記エンジン制御器および前記コンバータを統括的に制御する上位制御器が設けられ、
前記上位制御器は、
前記エンジンを動作させて前記発電機を駆動するためのエンジン発電指令を生成して前記エンジン制御器に出力するエンジン発電指令生成部と、
前記エンジン発電指令に含まれる複数段階のノッチ情報を受領し、ノッチの大きさに応ずるトルクを選択し、選択したトルクを発電機トルク指令として前記コンバータに出力する発電機トルク指令生成部と、
を備え、
前記発電機トルク指令生成部は、前記エンジン発電指令および前記回転速度検出器の検出信号に基づいて前記エンジンの異常動作を監視しておき、
前記エンジンの異常動作を検知した場合には、前記発電機トルク指令として所定の異常時用トルク指令値を選択して前記コンバータに出力し、
その後、再度のエンジンの異常動作を検知した場合には、前記所定の異常時用トルク指令値よりも小さな異常時用トルク指令値に切り替える
ことを特徴とする車両制御装置。 - 前記上記制御器には、予めM段(Mは自然数)の異常時用トルク指令値が設定されており、
前記発電機トルク指令生成部は、
前記エンジンの異常動作を最初に検知した場合には、前記発電機トルク指令として前記M段の異常時用トルク指令値のうちの最大値を選択して前記コンバータに出力し、
その後、再度のエンジンの異常動作を検知した場合には、前記M段の異常時用トルク指令値の中から前回選択した異常時用トルク指令値よりも小さな異常時用トルク指令値に切り替え、
その後更に、再度のエンジンの異常動作を検知した場合には、前記M段の異常時用トルク指令値の中から前回および前々回に選択した異常時用トルク指令値よりも小さな異常時用トルク指令値に更に切り替える
ことを特徴とする請求項3に記載の車両制御装置。
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