CN104080676A - 车辆控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的车辆控制装置设置有统一对发动机控制器和整流器进行控制的上位控制器，上位控制器设置有发动机发电指令生成部和发电机转矩指令生成部。发电机转矩指令生成部预先基于发动机发电指令和旋转速度检测器的检测信号来监视发动机的异常动作，在检测出发动机的异常动作的情况下，切换成预先设定的异常时用转矩指令值的最低值以作为发电机转矩指令，之后，使发电机转矩指令逐渐增大，将再次检测出发动机的异常动作时的发电机转矩指令的大小(异常时用转矩指令值3)作为转矩极限值进行存储之后，将发电机转矩指令切换成小于转矩极限值的值的异常时用转矩指令值(异常时用转矩指令值2)。

Description

车辆控制装置
技术领域
本发明涉及例如控制混合动力车辆的车辆控制装置。
背景技术
以往，披露了如下技术：在可利用从电动机输出的动力进行行驶的混合动力车辆中，为了更加正确地判断用于检测内燃机空燃比的检测元件是否进水，并且即使在检测元件进水时也可在保护检测元件的同时确保行驶，而基于空燃比传感器的元件阻抗来判断空燃比传感器是否因进水而发生异常，在没有异常的情况下，从发动机输出请求功率Pe*，并且对发动机和电动机进行控制，使得向驱动轴输出请求转矩Tr*，在判断为异常时，从发动机输出限制了请求功率的进水时限制功率Pew，并且对发动机和电动机进行控制，使得向驱动轴输出请求转矩Tr*(例如，下述专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第3890459号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而，上述现有方法中，由于其想法是：若空燃比传感器存在异常，则将正常时的请求功率改变成进一步限制后的单一的进水时限制功率，因此存在如下问题：无法进行精细的发动机功率控制、转矩控制。正常时的功率控制、转矩控制较为复杂，虽然都叫做异常但是异常的程度根据各种控制的状况而不同，因此期望设定多个保护等级来协调地进行保护动作，而并非只是单一的保护等级。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够设定多个保护等级来协调地进行保护动作的车辆控制装置。
解决技术问题所采用的技术方案
为了解决上述问题，达到目的，本发明的车辆控制装置应用于车辆驱动系统，该车辆驱动系统包括发动机、控制发动机的动作的发动机控制器、与所述发动机相连结的发电机、将所述发电机输出的交流电转换成所期望的直流电的整流器、从所述整流器接受直流电的供给以进行动作的负载装置、以及检测所述发电机的旋转速度的旋转速度检测器，该车辆控制装置构成为能够控制所述发动机控制器和所述整流器的动作，该车辆控制装置的特征在于，设置有统一对所述发动机控制器和所述整流器进行控制的上位控制器，所述上位控制器包括：发动机发电指令生成部，该发动机发电指令生成部生成用于使所述发动机进行动作以驱动所述发电机的发动机发电指令并将其输出到所述发动机控制器；以及发电机转矩指令生成部，该发电机转矩指令生成部接收所述发动机发电指令中包含的多个级别的档位信息，选择与档位大小相对应的转矩，并将所选择的转矩作为发电机转矩指令输出到所述整流器，所述发电机转矩指令生成部基于所述发动机发电指令和所述旋转速度检测器的检测信号来监视所述发动机的异常动作，在检测出所述发动机的异常动作的情况下，将所述发电机转矩指令切换为预先设定的异常时用转矩指令值的最低值，之后，使所述发电机转矩指令逐渐增大，将再次检测出所述发动机的异常动作时的发电机转矩指令的大小作为转矩极限值进行存储之后，将所述发电机转矩指令切换成小于所述转矩极限值的异常时用转矩指令值。
发明效果
根据本发明，可起到能够设定多个保护等级来协调地进行保护动作的效果。
附图说明
图1是表示包括实施方式1所涉及的车辆控制装置的车辆驱动系统的一个结构例的图。
图2是表示用于实现图1所示的发电机转矩指令生成部的动作的内部结构的一个示例的图。
图3是表示发动机控制器所具有的发动机的驱动控制特性的一个示例的图。
图4是表示实施方式1所涉及的车辆控制装置的动作推移变化的一个示例的图。
图5是用时序图表示图4所示的动作推移变化的一个示例的图。
图6是表示实施方式2所涉及的车辆控制装置的动作推移变化的一个示例的图。
图7是用时序图表示图6所示的动作推移变化的一个示例的图。
具体实施方式
下面参照附图，对本发明的实施方式所涉及的车辆控制装置进行说明。另外，本发明并不局限于以下示出的实施方式。
实施方式1.
图1是表示包括本发明的实施方式1所涉及的车辆控制装置的车辆驱动系统的一个结构例的图，示出了应用于串联式混合动力方式的发动机系统时的结构。如图1所示，实施方式1所涉及的车辆驱动系统包括发动机1、发动机控制器2、发电机3、整流器4、作为旋转速度检测器的速度传感器5、上位控制器6和负载装置7而构成。这些结构部中，实施方式1所涉及的车辆控制装置具有发电机3、整流器4和上位控制器6而构成。此外，作为车辆控制装置，也可包括发动机1、发动机控制器2、速度传感器5和负载装置7的一部分而构成。
发动机1按照发动机控制器2所指示的燃料喷射量指令2a，作为内燃机消耗燃料并输出旋转力。发动机1的转轴与发电机3的转轴直接连结，发动机1的旋转力直接传递到发电机3。另一方面，发电机3一般是三相交流发电机，定子三相绕组的输出端子与整流器4相连接，来自发动机1的机械旋转力的输出转换成三相交流电并提供给整流器4。整流器4将从发电机3提供的三相交流电转换成直流电并提供给负载装置7。此外，负载装置7的构成要素虽未图示，但例如由将直流电转换成交流电的逆变器装置、储存直流电的电池、驱动车辆的电动机、使电动机的输出减速并传递到轮轴的减速机等构成。
接着，对包含上位控制器6功能的车辆控制装置的动作进行说明。上位控制器6如图1所示，内部包括发电机转矩指令生成部10和发动机发电指令生成部11而构成，具有对发动机1、发动机控制器2、发电机3和整流器4的整体动作统一进行协调控制的功能。
发动机发电指令生成部11将用于使发动机1进行动作以驱动发电机3的发动机发电指令11a输出到发动机控制器2。根据该发动机发电指令11a的等级，发动机控制器2调整燃料喷射量指令2a来驱动发动机1。图3中示出发动机控制器2所具有的发动机1的驱动控制特性的一个示例。图3中，横轴为发动机转轴的旋转速度，纵轴为可输出的负载转矩。另外，发动机发电指令被设定为具有多个级别，在请求越大的发动机发电输出的情况下，控制成以越高的速度进行旋转。图3的示例中示出发动机发电指令被设定为三个级别(三个档位：1N、2N、3N)的情况。
在施加于转轴的负载转矩为0的情况下，各档位(1N、2N、3N)都以由每个档位的特性所确定的最高速度进行旋转，若负载转矩上升，则按照每个档位所确定的速度－转矩特性，增加燃料喷射，提高输出转矩，与负载转矩相称地以相等的输出转矩进行运转。机械输出[W]是速度与输出转矩的乘积。因此，速度越高，输出转矩越大，则可得到越大的机械输出[W]。其结果是，可经由发电机3、整流器4得到较大的功率。因而，若用图3的示例进行说明，则发动机发电指令生成部11在请求了更大的发电功率的情况下，将发动机发电指令3N输出到发动机控制器2，在请求了较小的发电功率的情况下，输出发动机发电指令1N。
另一方面，发电机转矩指令生成部10接收发动机发电指令生成部11向发动机控制器2输出的发动机发电指令11a中包含的档位信息11b。发电机转矩指令生成部10选择与档位的大小相对应的转矩，将所选择的转矩作为发电机转矩指令10a输出到整流器4。由此，发动机1和发电机3的速度和转矩的动作点根据发动机发电指令的各等级而确定，在图3中用圆圈(“○”)示出的各动作点处继续发电动作。由此，上位控制器6通过控制发动机1和发电机3的速度及转矩从而得到所期望的发电功率。该发电机转矩指令生成部10例如可如图2那样构成。此外，对于该转矩指令生成部10的详细结构，在后面进行阐述。
接着，对于构成本申请发明主要部分的发动机1与发电机3之间的保护协调动作，参照图1、图4和图5进行说明。
发电机转矩指令生成部10一直监视用于检测发动机1和发电机3的转轴速度的速度传感器5的检测信号5a。而且，对于发动机发电指令生成部11的每一个指令等级、即每一个档位，设定有异常判断速度K1以作为判断阈值。
发动机1有时会由于构成部件的局部不正常或故障而无法产生按照发动机控制器2的指令的机械输出。此时，发动机控制器2利用省略了图示的发动机1的各种构成部件中设置的传感器信息，检测不正常或故障，缩减燃料喷射量，转移至保护模式。此外，图4中示出进行这种输出限制时的输出转矩特性的示例。
图4中，选择性示出了图3中的发动机发电指令2N下的动作状况。在发动机1转移至保护模式的情况下，由于发动机1的输出转矩缩减并降低，因此发电机3的输出转矩变得大于发动机1的输出转矩。其结果是，发动机1的输出转矩与发电机3的输出转矩之间的平衡被打破，发电机3的输出转矩与发动机1的输出转矩之差起到作为对于发动机1和发电机3的转轴的减速转矩的作用，旋转速度减小。图4中，(1)示出该状况，位于正常时的发动机输出转矩曲线K2上的动作点P离开了K2朝左侧方向推移变化。
若旋转速度减小且低于异常判断速度K1，则发电机转矩指令生成部10识别出发动机1异常，暂定地选择零转矩指令值作为发电机转矩指令，缩减至0[Nm]。图4中，(2)示出该推移变化。若发电机转矩指令低于保护时的发动机输出转矩曲线K3(发动机1的保护模式用的转矩输出曲线)，则与(1)相反，发电机3的输出转矩与发动机1的输出转矩之差起到作为对于发动机1和发电机3的转轴的加速转矩的作用，旋转速度加快并恢复成原值。
之后，发电机转矩指令生成部10输出预先设定为多个级别的异常时用转矩指令值。实施方式1中，如图4所示，从预先设定的异常时用转矩指令值中最低值的异常时用转矩指令值1开始施加。其结果是，图4中转移至动作点(3)。该转移期间中的异常时用转矩指令值1的施加时间T预先设定，在经过时间T之后，若旋转速度不低于异常判断速度，则发电机转矩指令生成部10将异常时用转矩指令值的大小提高至比其大一个等级的大小，在图4中转移至动作点(4)。在再次经过时间T之后，若旋转速度不低于异常判断速度，则将异常时用转矩指令值的大小提高至比其大一个等级的大小。由此，只要旋转速度不低于异常判断速度，异常时用转矩指令值就逐渐提高。
这里，若某个级别的异常时用转矩指令值高于发动机1侧的保护模式时的输出转矩，则发电机3的输出转矩与发动机1的输出转矩之差再次起到对于发动机和发电机的转轴的减速转矩的作用，旋转速度减小。其结果是，由于旋转速度再次低于异常判断速度K1，因此发电机转矩指令生成部10再次识别出发动机1异常。图4中，动作点(5)示出该状态。
这里，若将该示例中的动作点(5)处的发电机转矩指令设为第N级的异常时用转矩指令值，则发电机转矩指令生成部10选择并存储第N-1级的异常时用转矩指令值，以作为在所发生的发动机保护模式状况下可施加的发电机转矩的极限值。图4的示例中N＝3。
之后，发电机转矩指令生成部10再次识别出发动机异常，并且将发电机转矩指令再次缩减至异常时用转矩指令的最低值从而使旋转速度恢复之后，输出作为上述所存储的发电机转矩的极限值的第N-1级的异常时用转矩指令值，并继续运转。若采用图4的示例，则在动作点(4)下继续运转。
接着，返回图2，对发电机转矩指令生成部10的详细结构进行说明。发电机转矩指令生成部10如图2所示，包括正常时转矩指令生成部100、零转矩指令生成部101、异常时用转矩指令生成部102、转速异常检测部103、切换部104和变化率限制部105而构成。
在发动机正常运转的正常时，由切换部104选择并输出正常时转矩指令生成部100所输出的正常时的转矩指令值，以作为发电机转矩指令10a。另一方面，在转速异常检测部103中，对于每一个发动机档位条件设定有上述的异常判断速度K1。转速异常检测部103在监视发动机的档位信息11b和速度检测信号5a的同时，若判断为速度检测信号5a低于异常判断速度K1，则向切换部104输出信号，基于该信号，切换部104选择并输出零转矩指令生成部101所输出的零转矩指令值(0[Nm])。之后，从异常时转矩指令生成部102所设定的多个级别的异常时转矩指令值1～M中较低的转矩指令值开始依次选择输出。这里，在输出异常时转矩指令值M的期间中，当转速异常检测部103再次检测出异常时，转速异常检测部103选择并存储第M-1级的异常时转矩指令值以作为所发生的发动机保护模式下的发电机转矩的极限值，并且通过向切换部104输出切换信号，从而最终将第M-1级的异常时转矩指令值作为发电机转矩指令10a输出。此外，变换率限制部105在切换成如上所述的发电机转矩指令10a的值时，为了避免阶梯式的转矩变化而顺畅地向发电机施加转矩，对于转矩指令上升、下降限制了变化率。
图5是用时序图示出上述动作推移变化的图，横轴表示时间，纵轴表示发动机转速(发电机转速)、异常判断速度和发电机转矩。下面，适当地参照图1、图4和图5的附图对该时序图进行说明。
[1]首先，若发动机1中产生某种异常，则因发电机3的旋转速度下降而检测出发动机1异常，减小(缩减)发电机转矩指令(步骤(a))。此时，动作点从(1)推移变化到(2)(参照图4)。
[2]接着，发电机转矩指令依次逐渐增大，可施加到发动机1的转矩极限值也依次被存储(步骤(b))。此时，动作点如(3)、(4)、(5)那样推移变化。
[3]若动作点推移变化到(5)，则发电机3的旋转速度下降，再次检测出发动机1异常。其结果是，发电机转矩指令再次减小，动作点推移变化到(2)(步骤(c))。
[4]在步骤(b)中存储的作为转矩极限值的发电机转矩指令中，当发电机转矩指令逐渐增大时，选择检测出发电机3的旋转速度下降时的发电机转矩指令的前一个存储值以作为转矩极限值，将该转矩极限值作为发电机转矩指令来施加(步骤(d))。其结果是，动作点推移变化至(4)。
[5]此外，由于步骤(d)中施加的发电机转矩指令(若为图4的示例，则为异常时用转矩指令值2)可保证在步骤(b)的处理中不会检测出旋转速度的下降，因此能够在该动作点处使发动机1和发电机3稳定地进行动作。
如上所述，根据实施方式1所涉及的车辆控制装置，发电机转矩指令生成部10在发动机1和发动机控制器2转移至保护模式的情况下，搜索发电机3可施加的转矩指令的大小，选择并输出作为其结果所掌握的极限值以下的转矩，使运转继续。通过该控制，即使在发动机1发生异常或故障而导致输出缩减的情况下，也能够搜索出发电机3侧可施加的转矩，并利用该转矩值使运转继续，虽然有一定限制但能够使对于驱动车辆的电动机负载的供电继续，能够将车辆移动至最近的可进行维修的车库或停车场。
实施方式2.
实施方式1中，在由于发动机1侧异常而导致发动机1的输出缩减的情况下，关于搜索发电机3可施加的极限转矩值，说明了使异常时用转矩指令值从较小的值阶梯式地提高的方法。另一方面，也可使异常时用转矩指令值从较大的值阶梯式地下降。实施方式2中，对于该方法，参照图1、图6和图7的附图进行说明。此外，由于构成部件的局部不正常等而转移至保护模式为止的动作与实施方式1相同，省略其说明。
图6中，选择性示出了图3中的发动机发电指令2N下的动作状况。在发动机1转移至保护模式的情况下，发动机1的输出转矩缩减并降低，因此发电机3的输出转矩与发动机1的输出转矩之差起到对于发动机1和发电机3的转轴的减速转矩的作用，旋转速度减小。图6中，(1)示出该状况，与实施方式1时相同，位于正常时的发动机输出转矩曲线K2上的动作点P离开了K2朝左侧方向推移变化。
若旋转速度减小且低于异常判断速度，则发电机转矩指令生成部10识别出发动机1异常，将发电机转矩指令暂定地缩减至零转矩指令值(0[Nm])。图6中，(2)示出该推移变化。若发电机转矩指令低于保护时的发动机输出转矩曲线K3(发动机1的保护模式用的转矩输出曲线)，则与(1)相反，发电机3的输出转矩与发动机1的输出转矩之差起到作为对于发动机1和发电机3的转轴的加速转矩的作用，旋转速度加快并恢复成原值。到以上的转速恢复动作为止，与实施方式1相同。
之后，发电机转矩指令生成部10输出预先设定为多个级别的异常时用转矩指令值。实施方式2中，如图6所示，从预先设定的M级异常时用转矩指令值中的最高值的异常时用转矩指令值M开始施加来进行。其结果是，图6中转移至动作点(A)。
这里，在该示例的动作点(A)，所选择的异常时用转矩指令值的第M级的转矩输出大于保护模式时的发动机输出转矩，因此发电机3的输出转矩与发动机1的输出转矩之差再次起到作为对于发动机1和发电机3的转轴的减速转矩的作用，旋转速度减小。其结果是，旋转速度再次低于异常判断速度K1，因此发电机转矩指令生成部10再次识别出发动机1异常，将发电机转矩指令缩减至零转矩指令值(0[Nm])。
通过再次进行异常判断，从而发电机转矩指令生成部10选择并输出下一个转矩值较高的异常时用转矩指令值(M-1)以作为异常时用转矩指令值。其结果是，图6中转移至动作点(B)。
之后，若所选择的第(M-1)级的转矩输出比发动机1的输出转矩大，则进一步地旋转速度再次减小，低于异常判断速度，发电机转矩指令生成部10识别出异常，将发电机转矩指令缩减至零转矩指令值(0[Nm])。
进一步地，在此之后，若选择并输出异常时用转矩指令值(M-2)，则图6中转移至动作点(C)。在该动作点(C)，由于所选择的第(M-1)级的转矩输出小于发动机1的输出转矩，因此旋转速度稳定。这里，即使超过预先设定的时间阈值T，若不发生下一个旋转速度的异常判断，则发电机转矩指令生成部10也将当前正在输出的转矩指令等级识别为发电机转矩的极限值，继续原样输出该等级的异常时用转矩指令值，使发电动作继续。
由此，实施方式2的发电机转矩指令生成部10进行控制，以从较高的值开始阶梯式地选择对于发电机3的异常时用转矩指令值，直到发电机3的转速不低于异常判断速度K1为止。在发动机1的保护模式下因输出限制而引起的输出下降较低的情况下，可得到如下效果：能够比实施方式1更快地完成对于可输出到发电机3的极限转矩的搜索。
图7是用时序图示出上述动作推移变化的图，横轴表示时间，纵轴表示发动机转速(发电机转速)、异常判断速度和发电机转矩。下面，适当地参照图1、图6和图7的附图对该时序图进行说明。
[1]首先，若发动机1中产生某种异常，则因发电机3的旋转速度下降而检测出发动机1异常，减小(缩减)发电机转矩指令(步骤(a))。此时，动作点从(1)推移变化到(2)(参照图6)。
[2]接着，施加异常时用转矩指令值M以作为发电机转矩指令，动作点推移变化到(A)(步骤(b))。
[3]若动作点推移变化到(A)，则发电机3的旋转速度下降，再次检测出发动机1异常。其结果是，发电机转矩指令再次减小，动作点推移变化到(2)(步骤(c))。
[4]接着，施加步骤(b)中所选择的异常时用转矩指令值M的下一个转矩值较高的异常时用转矩指令(M-1)，以作为发电机转矩指令，动作点推移变化到(B)(步骤(d))。
[5]这里，动作点(B)与动作点(A)相同，是检测出发电机3的旋转速度下降的动作点，因此再次执行发电机转矩指令的减小，动作点推移变化到(2)(步骤(e))。
[6]接着，施加步骤(d)中所选择的异常时用转矩指令值(M-1)的下一个转矩值较高的异常时用转矩指令(M-2)，以作为发电机转矩指令，动作点推移变化到(C)(步骤(e))。
[7]之后，如图6中所说明的那样，测量没有发生旋转速度异常判断的时间，若该测量值超过预先设定的时间阈值(T)，则继续输出当前正在输出的转矩指令(异常时用转矩指令值(M-2))，使发电动作继续。
如上所述，根据实施方式2所涉及的车辆控制装置，发电机转矩指令生成部10在发动机1和发动机控制器2转移至保护模式的情况下，进行控制以从较高的值开始阶梯式地选择对于发电机3的异常时用转矩指令值，直到发电机3的转速不低于异常判断速度K1为止，因此即使在发动机1中发生异常或故障而导致输出缩减的情况下，也能够搜索出发电机3侧可施加的转矩，并利用该转矩值使运转继续，虽然有一定限制但能够使对于驱动车辆的电动机负载的供电继续，能够将车辆移动至最近的可进行维修的车库或停车场。
工业上的实用性
如上所述，本发明作为能够设定多个保护等级来协调地进行保护动作的车辆控制装置是有用的。
标号说明
1   发动机
2   发动机控制器
2a  燃料喷射量指令
3   发电机
4   整流器
5   速度传感器
5a  检测信号
6   上位控制器
7   负载装置
10  发电机转矩指令生成部
10a 发电机转矩指令
11  发动机发电指令生成部
11a 发动机发电指令
11b 档位信息
100 正常时转矩指令生成部
101 零转矩指令生成部
102 异常时用转矩指令生成部
103 转速异常检测部
104 切换部
105 变化率限制部

Claims (4)

1.一种车辆控制装置，应用于车辆驱动系统，该车辆驱动系统包括发动机、控制发动机的动作的发动机控制器、与所述发动机相连结的发电机、将所述发电机输出的交流电转换成所期望的直流电的整流器、从所述整流器接受直流电的供给以进行动作的负载装置、以及检测所述发电机的旋转速度的旋转速度检测器，该车辆控制装置构成为能够控制所述发动机控制器和所述整流器的动作，所述车辆控制装置的特征在于，
设置有统一对所述发动机控制器和所述整流器进行控制的上位控制器，
所述上位控制器包括：
发动机发电指令生成部，该发动机发电指令生成部生成用于使所述发动机进行动作以驱动所述发电机的发动机发电指令并将其输出到所述发动机控制器；以及
发电机转矩指令生成部，该发电机转矩指令生成部接收所述发动机发电指令中包含的多个级别的档位信息，选择与档位大小相对应的转矩，将所选择的转矩作为发电机转矩指令输出到所述整流器，
所述发电机转矩指令生成部基于所述发动机发电指令和所述旋转速度检测器的检测信号来监视所述发动机的异常动作，
在检测出所述发动机的异常动作的情况下，将所述发电机转矩指令切换成预先设定的异常时用转矩指令值的最低值，之后，使所述发电机转矩指令逐渐增大，
将再次检测出所述发动机的异常动作时的发电机转矩指令的大小作为转矩极限值进行存储之后，
将所述发电机转矩指令切换成小于所述转矩极限值的异常时用转矩指令值。
2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述上位控制器中，预先设定有M级(M为自然数)的异常时用转矩指令值，
所述发电机转矩指令生成部
在检测出所述发动机的异常动作之后使所述发电机转矩指令逐渐增大的情况下，选择最小级的异常时用转矩指令值以作为所述发电机转矩指令，
在选择比所述选择的异常时用转矩指令值小一级的异常时用转矩指令值的同时继续监视所述发动机的异常动作，
在施加第K(K为小于M的自然数)小的级的异常时用转矩指令值时检测出所述发动机的异常动作的情况下，选择第K-1小的异常时用转矩指令值以作为发电机转矩指令。
3.一种车辆控制装置，应用于车辆驱动系统，该车辆驱动系统包括发动机、控制发动机的动作的发动机控制器、与所述发动机相连结的发电机、将所述发电机输出的交流电转换成所期望的直流电的整流器、从所述整流器接受直流电的供给以进行动作的负载装置、以及检测所述发电机的旋转速度的旋转速度检测器，该车辆控制装置构成为能够控制所述发动机控制器和所述整流器的动作，所述车辆控制装置的特征在于，
设置有统一对所述发动机控制器和所述整流器进行控制的上位控制器，
所述上位控制器包括：
发动机发电指令生成部，该发动机发电指令生成部生成用于使所述发动机进行动作以驱动所述发电机的发动机发电指令并将其输出到所述发动机控制器；以及
发电机转矩指令生成部，该发电机转矩指令生成部接收所述发动机发电指令中包含的多个级别的档位信息，选择与档位大小相对应的转矩，将所选择的转矩作为发电机转矩指令输出到所述整流器，
所述发电机转矩指令生成部基于所述发动机发电指令和所述旋转速度检测器的检测信号来监视所述发动机的异常动作，
在检测出所述发动机的异常动作的情况下，选择规定的异常时用转矩指令值以作为所述发电机转矩指令并将其输出到所述整流器，
之后，在再次检测出发动机的异常动作的情况下，切换成比所述规定的异常时用转矩指令值小的异常时用转矩指令值。
4.如权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述上位控制器中，预先设定有M级(M为自然数)的异常时用转矩指令值，
所述发电机转矩指令生成部
在初次检测出所述发动机的异常动作的情况下，选择所述M级的异常时用转矩指令值中的最大值以作为所述发电机转矩指令并将其输出到所述整流器，
之后，在再次检测出发动机的异常动作的情况下，切换成比上次从所述M级的异常时用转矩指令值中选择出的异常时用转矩指令值小的异常时用转矩指令值，
之后，在进一步地再次检测出发动机的异常动作的情况下，进一步切换成比上次以及上上次从所述M级的异常时用转矩指令值中选择出的异常时用转矩指令值小的异常时用转矩指令值。
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