JPWO2012169063A1 - 電池制御装置、電池システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施形態1に係る電池システム100とその周辺の構成を示す図である。電池システム100はリレー300と310を介してインバータ400に接続され、リレー320と330を介して充電器420に接続される。電池システム100は、組電池110、単電池管理部120、電流検知部130、電圧検知部140、組電池制御部150、記憶部180を備える。
OCV=CCV−I×R−Vp ・・・(式1)
単電池111の内部抵抗値は、当該単電池111の温度とSOCに応じて変化する。単電池111の温度は単電池制御部121から、単電池111のSOCは前述した方法を用いて、それぞれ取得することができる。組電池制御部150は、これらを用いて単電池111の内部抵抗値を取得し、適切な許容充電電流を定める。
許容充電電流=(Vmax−OCV)/内部抵抗値 ・・・(式2)
組電池充電電圧=直列数×
(平均OCV+許容充電電流×平均内部抵抗値) ・・・(式3)
許容充電電力=許容充電電流×組電池充電電圧 ・・・(式4)
以下では、電池システム100が単電池111を充電する際に、各単電池111の充電電力を許容範囲内に収めるための動作手順について説明する。
組電池制御部150は、単電池管理部120等の測定結果を用いて、式1により単電池111のOCVを得る。ただし、無負荷時の場合は単電池管理部120が測定した電圧をそのままOCVとして扱うことができる。
組電池制御部150は、ステップ1で取得した単電池111のOCVとSOCテーブル181を用いて、単電池111のSOCを取得する。単電池111に出入りする電流を積分するSOC計算方式を採用する場合は、電流検知部130で測定した電流値を積分してSOCを取得する。さらに、許容電力の計算に備えて、ステップ1で説明した単電池111のOCVから平均OCVを計算するか、ここで求めたSOCの平均値である平均SOCを図3のSOCテーブル181で平均OCVに変換しておくとよい。
組電池制御部150は、単電池群112毎に設けた単電池制御部121を用いて、2つ以上の単電池群112の温度を取得する。単電池111毎に温度検知部125を設けている場合は、単電池111毎に温度を取得する。取得した2つ以上の温度から、許容電流の計算用に最高温度と最低温度を求め、許容電力の計算用に平均温度を求めておく。
組電池制御部150は、単電池111を充電している継続時間を取得する。例えば、単電池111の充電を開始した時点でカウントを開始し、充電が継続している間はカウントアップする。このカウントした結果を充電継続時間として用いる。
組電池制御部150は、ステップ2〜ステップ4で取得した、単電池111のSOC、温度、充電継続時間を用いて内部抵抗テーブル182を参照し、対応する内部抵抗値を取得する。
組電池制御部150は、図5および図6で説明した手法を用いて、単電池111の許容充電電流を求める。
組電池制御部150は、ステップ6で求めた許容充電電流を入力として式3および式4の計算を実施し、許容充電電力を求める。車両制御部200が許容充電電力を求める機能を備えている場合は、組電池制御部150が許容充電電流までを求めて車両制御部200に送信し、車両制御部200が許容充電電力の計算を実施してもよい。車両制御部200は、受信または自身で計算した許容充電電力の範囲内で組電池110が充電されるように各種演算や処理、インバータ400や充電器420への指令の発信を行う。
組電池制御部150は、以上のステップ1〜ステップ7の動作を繰り返し実行する。これにより、充電継続時間に応じて単電池111の内部抵抗値を切り替え、常に最適な許容充電電流を用いて許容充電電力を求め、充電制御を実施することができる。
以上のように、本実施形態1に係る電池システム100は、単電池111の温度とSOCに応じた内部抵抗値を記述した2次元マップを充電継続時間毎に設けた、内部抵抗テーブル182を備えている。電池システム100は、単電池111の温度、SOC、充電継続時間を用いて内部抵抗テーブル182から単電池111の内部抵抗値を取得し、これに基づき単電池111の許容充電電流を求める。これにより、充電継続時間に応じて単電池111の内部抵抗値が変化しても、これに追従して最適な許容充電電流を取得し、充電制御を実施することができる。
実施形態1では、充放電継続時間に応じて、許容充放電電流を求める際に用いる単電池111の内部抵抗値を切り替える例を説明した。この手法は、電気自動車のように充放電時間が比較的長い運用形態を想定している場合には有効であるが、ハイブリッド電気自動車のように電池を用いる時間が比較的短い運用形態の下では必ずしも必須ではないと考えられる。
以上の実施形態1〜2において、単電池111の劣化状態(SOH)を加味して許容充放電電流を算出するようにしてもよい。ここでのSOHは劣化に伴う内部抵抗の上昇率のことを意味しており、単電池111が新品のときは値が1であり、劣化するに応じて値が1よりも大きくなるものとする。本発明の実施形態3では、SOHを加味した動作例を説明する。単電池111のSOHを取得する手法としては、任意の公知技術を用いることができるので、本実施形態3では言及しない。ただし、ここでのSOHは単電池111毎に内部抵抗上昇率を検知した結果とし、これを単電池111毎の許容電流演算に適用することを想定している。
許容充電電流=(Vmax−OCV)/(内部抵抗値×SOH) ・・・(式5)
組電池充電電圧=直列数×
(平均OCV+許容充電電流×平均内部抵抗値×平均SOH) ・・・(式6)
Claims (10)
- 単電池が複数接続された組電池を制御する制御部と、
前記単電池または前記組電池の端子間電圧を測定する電圧測定部と、
前記単電池または前記組電池に流れる電流を測定する電流測定部と、
前記単電池または前記組電池の温度を測定する温度測定部と、
前記単電池の温度、充電状態、内部抵抗値、および前記単電池を充電または放電する継続時間の対応関係を示した内部抵抗の特性情報を格納する記憶部と、
を備え、
前記内部抵抗の特性情報は、
前記継続時間の値毎に前記対応関係を記述しており、
前記制御部は、
前記電圧測定部または前記電流測定部の測定結果を用いて前記単電池の充電状態を取得し、
前記単電池の温度、充電状態、および前記継続時間に対応する前記内部抵抗値を前記内部抵抗の特性情報から取得し、
前記単電池の上限電圧または下限電圧、開回路電圧、および前記内部抵抗値を用いて、前記単電池の充電電流または放電電流を算出し、その値にしたがって前記単電池の充電または放電を制御する
ことを特徴とする電池制御装置。 - 前記制御部は、
前記組電池の動作モードを、電気自動車に電力を供給する動作モードと、ハイブリッド電気自動車に電力を供給する動作モードとで切り替えて動作させ、
電気自動車に電力を供給する動作モードで前記組電池を動作させるときは、前記単電池を充電または放電する継続時間に対応する前記内部抵抗値を用いて、前記単電池の充電電流または放電電流を算出する
ことを特徴とする請求項1記載の電池制御装置。 - 前記制御部は、
前記組電池の動作モードを、電気自動車に電力を供給する動作モードと、ハイブリッド電気自動車に電力を供給する動作モードとで切り替えて動作させ、
ハイブリッド電気自動車に電力を供給する動作モードで前記組電池を動作させるときは、いずれかの前記継続時間に対応する前記内部抵抗値を固定的に用いて、前記単電池の充電電流または放電電流を算出する
ことを特徴とする請求項1記載の電池制御装置。 - 前記制御部は、
前記組電池の動作モードを、電気自動車に電力を供給する動作モードと、ハイブリッド電気自動車に電力を供給する動作モードとで切り替えて動作させ、
ハイブリッド電気自動車に電力を供給する動作モードで前記組電池を動作させるときは、電気自動車に電力を供給する動作モードで前記組電池を動作させるときよりも短い前記継続時間に対応する前記内部抵抗値を用いて、前記単電池の充電電流または放電電流を算出する
ことを特徴とする請求項1記載の電池制御装置。 - 前記制御部は、
前記単電池の上限電圧または下限電圧、開回路電圧、前記内部抵抗値、および前記単電池の劣化状態を用いて、前記単電池の充電電流または放電電流を算出する
ことを特徴とする請求項1記載の電池制御装置。 - 前記制御部は、
前記単電池の温度のうち最も高いものに対応する前記内部抵抗値を求めて算出した前記単電池の充電電流または放電電流と、前記単電池の温度のうち最も低いものに対応する前記内部抵抗値を求めて算出した前記単電池の充電電流または放電電流とのうち、いずれか小さいほうを用いて、前記単電池の充電または放電を制御する
ことを特徴とする請求項1記載の電池制御装置。 - 前記制御部は、
各前記単電池の充電電流または放電電流のうち最も小さいものを用いて、前記単電池の充電または放電を制御する
ことを特徴とする請求項1記載の電池制御装置。 - 前記記憶部は、
前記単電池の開回路電圧と充電状態の対応関係を示したSOCの特性情報を格納し、
前記制御部は、
前記単電池の開回路電圧と前記SOCの特性情報を用いて前記単電池の現在の充電状態を取得する
ことを特徴とする請求項1記載の電池制御装置。 - 請求項1記載の電池制御装置と、
単電池が複数接続された組電池と、
を有し、
前記電池制御装置は、前記単電池または前記組電池を制御する
ことを特徴とする電池システム。 - 単電池が複数接続された組電池を制御する制御部と、
前記単電池または前記組電池の端子間電圧を測定する電圧測定部と、
前記単電池または前記組電池に流れる電流を測定する電流測定部と、
前記単電池または前記組電池の温度を測定する温度測定部と、
前記単電池の温度、充電状態、および内部抵抗値の対応関係を示した内部抵抗の特性情報を格納する記憶部と、
を備え、
前記制御部は、
前記電圧測定部または前記電流測定部の測定結果を用いて前記単電池の充電状態を取得し、
前記単電池の温度と充電状態に対応する前記内部抵抗値を前記内部抵抗の特性情報から取得し、
前記単電池の上限電圧または下限電圧、開回路電圧、および前記内部抵抗値を用いて、前記単電池の充電電流または放電電流を算出し、最も小さくなる充電電流または放電電流を最終的な許容電流とし、
前記最終的な許容電流を通電した際の前記単電池の電圧の合計値、または前記単電池の平均電圧に直列数を乗算した結果を前記最終的な許容電流と乗算することにより、許容電力を求める
ことを特徴とする電池制御装置。
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