KR101664077B1

KR101664077B1 - 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 장치 및 이를 이용한 구동 모드 변환 제어 방법

Info

Publication number: KR101664077B1
Application number: KR1020150092457A
Authority: KR
Inventors: 박준영; 김상준; 오종한; 김용석
Original assignee: 현대자동차 주식회사; 기아자동차 주식회사
Priority date: 2015-06-29
Filing date: 2015-06-29
Publication date: 2016-10-10
Also published as: EP3112233A1; CN106274894B; US10000202B2; US20160375895A1; CN106274894A; EP3112233B1

Abstract

본 발명에 따른 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 방법은 하이브리드 차량이 EV 모드로 주행하고 있을 때 배터리 소모 파워를 모니터링하는 단계, 상기 구동 모드를 변환하기 위한 엔진 기동 임계값을 연산하는 단계, 그리고 상기 배터리 소모 파워 및 상기 엔진 기동 임계값을 이용해서 상기 하이브리드 차량의 구동 모드를 변환할지 여부를 결정하는 단계를 포함한다.

Description

하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 장치 및 이를 이용한 구동 모드 변환 제어 방법{DEVICE FOR CONTROLLING MODE CHANGE OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING MODE CHANGE USING THE SAME}

본 발명은 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 장치 및 이를 이용한 구동 모드 변환 제어 방법에 관한 것이다.

하이브리드 차량은 서로 다른 두 종류 이상의 동력원을 사용하는 자동차로써, 일반적으로 연료를 연소시켜 구동력을 얻는 엔진과 배터리 전력으로 구동력을 얻는 모터에 의해 구동되는 차량을 의미한다.

하이브리드 차량은 엔진과 모터로 구성되는 두 개의 동력원으로 주행하는 과정에서 엔진과 모터를 어떻게 조화롭게 동작시키느냐에 따라 최적의 출력 토크가 제공될 수 있다.

하이브리드 차량은 다양한 조건에 따라 모터로 기동하는 EV(electric vehicle)모드에서 엔진을 주동력으로 하는 HEV(hybrid electric vehicle)모드로 변환할 수 있다.

그리고, 기존의 하이브리드 차량은 기계적 파워인 구동 요구 파워를 이용해서 EV 모드에서 HEV 모드로 구동 모드를 전환한다. 하지만, 배터리로 공급 가능한 기계적 파워 값은 산출이 어렵고, 모터 효율 및 보조 부하량에 따라 오차가 발생하는 문제가 있다.

또한, 기존과 같이 구동 요구 파워로 구동 모드를 전환하는 경우에는 일시적인 구동력의 출력 부족 현상이 발생하고, 이로 인해 운전성 불량을 초래하는 문제가 있었다.

본 발명은 배터리의 실제 전력 사용량에 기반해서 하이브리드 차량의 구동 모드를 변경할 수 있는 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 장치 및 이를 이용한 구동 모드 변환 제어 방법을 제안하고자 한다.

본 발명의 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 방법은 하이브리드 차량의 구동 모드를 변환하도록 제어하는 방법에서, 상기 하이브리드 차량이 EV 모드로 주행하고 있을 때 배터리 소모 파워를 모니터링하는 단계, 상기 구동 모드를 변환하기 위한 엔진 기동 임계값을 연산하는 단계, 그리고 상기 배터리 소모 파워 및 상기 엔진 기동 임계값을 이용해서 상기 하이브리드 차량의 구동 모드를 변환할지 여부를 결정하는 단계를 포함한다.

상기 배터리 소모 파워를 모니터링하는 단계는, 상기 EV 모드로 주행 중에 배터리 전류 및 배터리 전압을 측정하는 단계, 그리고 측정된 상기 배터리 전류 및 상기 배터리 전압을 곱해서 상기 배터리 소모 파워를 연산하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 엔진 기동 임계값을 연산하는 단계는, 배터리의 최대 방전 파워에서 마진값을 차감하여 상기 엔진 기동 임계값을 계산하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 마진값은, 엔진이 시동되어 동력을 출력할 때까지 필요한 엔진 시동 소요 시간과 배터리 소모 파워의 상승률을 고려해 설정될 수 있다.

상기 구동 모드를 변환할지 여부를 결정하는 단계는, 상기 배터리 소모 파워가 상기 엔진 기동 임계값을 초과하는 경우 상기 EV 모드에서 HEV 모드로 전환하도록 결정하고, 상기 배터리 소모 파워가 상기 엔진 기동 임계값을 초과하지 않는 경우 상기 EV 모드를 유지하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 장치는 하이브리드 차량이 EV 모드로 주행하고 있을 때 제어 변수를 측정하는 측정부, 상기 제어 변수를 이용해서 배터리 소모 파워 또는 엔진 기동 임계값을 연산하는 연산부, 그리고 상기 배터리 소모 파워 및 상기 엔진 기동 임계값을 이용해서 상기 EV 모드에서 HEV 모드로 구동 모드를 변환할지 여부를 결정하고, 결정된 상기 구동 모드로 구동하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 연산부는, 상기 제어 변수 중 배터리 전류 및 배터리 전압을 곱해서 상기 배터리 소모 파워를 계산하는 배터리 소모 파워 연산부를 포함할 수 있다.

상기 연산부는, 배터리의 최대 방전 파워에서 엔진 시동 소요 시간 및 상기 배터리 소모 파워의 상승률을 고려한 마진값을 차감하여 상기 엔진 기동 임계값을 계산하는 엔진 기동 임계값 연산부를 더 포함할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 배터리 소모 파워가 상기 엔진 기동 임계값을 초과하는 경우 상기 EV 모드에서 상기 HEV 모드로 전환하도록 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 배터리 소모 파워가 상기 엔진 기동 임계값을 초과하지 않는 경우 상기 EV 모드를 유지하도록 제어할 수 있다.

본 발명에 따르면, 하이브리드 차량의 주행 중 실제 배터리 파워를 계산해 EV 모드에서 HEV 모드로 구동 모드를 변환하도록 제어함으로써, 엔진 시동 소요 시간에 따른 출력 부족을 방지하여 배터리를 보호하고 안정적인 운전성을 확보할 수 있는 환경을 제공한다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 장치의 구조를 간략히 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 장치로 하이브리드 차량의 구동 모드를 변환하도록 제어하는 과정을 간략히 도시한 흐름도이다.
도 3은 모터 효율 오차에 의해 출력 부족 현상이 발생하는 예를 도시한 그래프이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따라 하이브리드 차량의 구동 모드를 변환시켜 도 3의 출력 부족 현상을 해결하는 예를 도시한 그래프이다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 방법이 적용되는 하이브리드 시스템을 간략히 도시한 도면이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.

본 명세서에서 사용된 "차량", "차", "차량의", "자동차" 또는 다른 유사한 용어들은 스포츠 실용차(sports utility vehicles; SUV), 버스, 트럭, 다양한 상용차를 포함하는 승용차, 다양한 종류의 보트나 선박을 포함하는 배, 항공기 및 이와 유사한 것을 포함하는 자동차를 포함하며, 하이브리드 차량, 전기 차량, 플러그 인 하이브리드 전기 차량, 수소연료 차량 및 다른 대체 연료(예를 들어, 석유 외의 자원으로부터 얻어지는 연료) 차량을 포함한다.

추가적으로, 몇몇 방법들은 적어도 하나의 제어기에 의하여 실행될 수 있다. 제어기라는 용어는 메모리와, 알고리즘 구조로 해석되는 하나 이상의 단계들을 실행하도록 된 프로세서를 포함하는 하드웨어 장치를 언급한다. 상기 메모리는 알고리즘 단계들을 저장하도록 되어 있고, 프로세서는 아래에서 기재하는 하나 이상의 프로세스들을 수행하기 위하여 상기 알고리즘 단계들을 특별히 실행하도록 되어 있다.

더 나아가, 본 발명의 제어 로직은 프로세서, 제어기 또는 이와 유사한 것에 의하여 실행되는 실행 가능한 프로그램 명령들을 포함하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 수단 상의 일시적이지 않고 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체로 구현될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 수단의 예들은, 이에 한정되지는 않지만, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 플래쉬 드라이브, 스마트 카드 및 광학 데이터 저장 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 재생 매체는 네트웍으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 예를 들어 텔레매틱스 서버나 CAN(Controller Area Network)에 의하여 분산 방식으로 저장되고 실행될 수 있다.

이제 도 1 내지 도 5를 참고하여 본 발명의 한 실시예에 따른 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 장치 및 이를 이용한 구동 모드 변환 제어 방법에 대하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 장치의 구조를 간략히 도시한 도면이다. 이때, 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 장치는 본 발명의 실시예에 따른 설명을 위해 필요한 개략적인 구성만을 도시할 뿐 이러한 구성에 국한되는 것은 아니다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 장치(100)는 측정부(110), 연산부(120) 및 제어부(130)를 포함한다.

여기서, 하이브리드 차량은 엔진 뿐만 아니라 모터를 동력원으로 채택하고, 엔진 또는 모터 동력을 별로도 주행 휠로 전달하거나, 엔진 및 모터 동력을 함께 주행 휠로 전달하는 차량을 포함한다. 그리고, 하이브리드 차량의 구동 모드는 모터 동력만을 이용하는 전기자동차 모드인 EV(electric vehicle) 모드와, 엔진을 주동력으로 하면서 모터를 보조동력으로 이용하는 HEV(hybrid electric vehicle) 모드를 포함한다.

측정부(110)는 하이브리드 차량의 구동 중에 제어 변수를 측정하고, 측정된 제어 변수를 연산부(120) 또는 제어부(130)에 제공한다. 제어 변수는 배터리의 전압값, 배터리의 전류값, 배터리의 최대 방전 파워, 엔진 기동 지연 시간 등을 포함한다. 그리고, 배터리의 최대 방전 파워는 배터리 방전 제한치 값을 포함하고, 엔진 기동 지연 시간은 엔진이 시동되어 동력을 출력할 때까지 필요한 시간을 포함한다.

그리고, 측정부(110)는 본 발명의 한 실시예에 따라 배터리 전압 측정부(112) 및 배터리 전류 측정부(114)를 포함한다.

배터리 전압 측정부(112)는 상기 EV 모드에서 배터리의 전압값을 측정하고, 배터리 전류 측정부(114)는 상기 EV 모드에서 배터리의 전류값을 측정한다.

연산부(120)는 상기 제어 변수들을 이용해서 배터리 소모 파워를 계산하거나, 엔진 기동 임계값(threshold)를 계산한다. 배터리 소모 파워는 EV 모드 중에 배터리가 실제로 소모하거나 사용하고 있는 전력값을 포함한다.

연산부(120)는 본 발명의 한 실시예에 따라 배터리 소모 파워 연산부(122) 및 엔진 기동 임계값 연산부(124)를 포함한다.

배터리 소모 파워 연산부(122)는 상기 제어 변수들 중에서 측정부(110)에서 측정한 배터리의 전류값 및 배터리의 전압값을 곱해서 상기 배터리 소모 파워를 계산한다.

엔진 기동 임계값 연산부(124)는 배터리의 최대 방전 파워에서 엔진 시동 소요 시간 및 상기 배터리 소모 파워의 상승률을 고려한 마진값을 차감하여 엔진 기동 임계값을 계산한다. 여기서, 배터리 소모 파워의 상승률은 상기 배터리 소모 파워가 시간에 따라 증가하거나 감소하는 변화량의 미분값을 포함한다.

제어부(130)는 상기 배터리 소모 파워 및 상기 엔진 기동 임계값을 이용해서 하이브리드 차량의 구동 모드를 변환할지 여부를 결정하고, 결정된 상기 구동 모드로 구동하도록 제어한다.

이러한 목적을 위하여, 제어부(130)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍 된 것일 수 있다.

그리고, 제어부(130)는 본 발명의 한 실시예에 따라 배터리 구동 모드 결정부(132)를 포함한다.

구동 모드 결정부(132)는 배터리 소모 파워와 엔진 기동 임계값을 이용해서 하이브리드 차량의 구동 모드를 변환할지 여부를 결정한다. 구동 모드 결정부(132)는 배터리 소모 파워가 상기 엔진 기동 임계값을 초과하는 경우 상기 EV 모드에서 상기 HEV 모드로 전환하도록 결정하고, 상기 배터리 소모 파워가 상기 엔진 기동 임계값을 초과하지 않는 경우 상기 EV 모드를 유지하도록 결정한다.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 장치로 하이브리드 차량의 구동 모드를 변환하도록 제어하는 과정을 간략히 도시한 흐름도이다. 이하의 흐름도는 도 1의 구성과 연계하여 동일한 도면부호를 사용하여 설명한다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 장치는 하이브리드 차량의 구동 중에 제어 변수를 측정한다(S102). 여기서, 제어 변수는 배터리의 전압값, 배터리의 전류값, 배터리의 최대 방전 파워, 엔진 기동 지연 시간 등을 포함한다. 그리고, 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 장치는 EV 모드로 구동 중에 배터리의 전압값 및 배터리의 전류값을 측정할 수 있다.

그리고, 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 장치는 EV 모드로 구동 중에 배터리에서 실제로 소모되고 있는 배터리 소모 파워를 연산한다(S104). 배터리 소모 파워는 배터리의 전압값과 배터리의 전류값을 곱해서 산출될 수 있다.

그리고, 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 장치는 엔진 기동 임계값을 연산한다(S106). 여기서, 엔진 기동 임계값은 배터리의 최대 방전 파워에서 엔진 시동 소요 시간 및 배터리 소모 파워의 상승률을 고려한 마진값을 차감하여 계산된다.

하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 장치는 상기 배터리 소모 파워와 상기 엔진 기동 임계값을 비교해서 상기 하이브리드 차량의 구동 모드를 변환할지 여부를 결정한다(S108).

하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 장치는 상기 배터리 소모 파워가 상기 엔진 기동 임계값을 초과하는 경우 EV 모드에서 HEV 모드로 전환하도록 결정하고, 엔진의 기동을 요청한다(S110).

또한, 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 장치는 상기 배터리 소모 파워가 상기 엔진 기동 임계값을 초과하지 않는 경우 상기 EV 모드를 유지하도록 제어한다(S112).

도 3은 모터 효율 오차에 의해 출력 부족 현상이 발생하는 예를 도시한 그래프이다.

도 3에서와 같이, 기존에는 구동 요구 파워(Pd)가 엔진 기동 임계값(Thr1)을 초과하는 경우에 EV 모드에서 HEV 모드로 전환하고 엔진을 기동한다. 여기서, 구동 요구 파워(Pd)는 기계적 파워이며, 차량의 주행 상태에 관한 정보 신호를 입력 받아 연산되는 운전자의 요구 파워를 포함한다.

하지만, 배터리로 공급 가능한 기계적 파워 값은 산출이 어렵고, 모터 효율 및 보조 부하량에 따라 오차가 발생할 수 있다. 그리고, 배터리로 공급 가능한 기계적 파워 예상값(Pe)과 공급 가능한 기계적 파워 실제값(Pr)에 차이가 발생한다.

따라서, 기존과 같이 구동 요구 파워로 구동 모드를 전환하는 경우에는 도 3에서와 같이 일시적인 구동력의 출력 부족 현상이 발생하고, 이로 인해 운전성 불량을 초래하는 문제가 있다.

도 4는 본 발명의 한 실시예에 따라 하이브리드 차량의 구동 모드를 변환시켜 도 3의 출력 부족 현상을 해결하는 예를 도시한 그래프이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 장치는 배터리에서 실제로 사용되고 있는 배터리 소모 파워(Pc)를 이용해서 구동 모드의 변경을 결정한다.

배터리 소모 파워(Pc)는 실제 배터리에서 측정된 전류값 및 전압값을 곱해서 산출되며, 엔진 기동 임계값(Thr)은 최대 방전 파워(Pm)에서 마진값(M)을 차감하여 계산된다. 그리고, 마진값(M)은 엔진 시동 소요 시간(Tb-Ta)과 배터리 소모 파워(Pc)의 상승률을 고려해서 설정된다.

따라서, 본 발명의 한 실시예에 따른 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 방법은 실제로 사용되고 있는 배터리 소모 파워(Pc), 엔진 시동 소요 시간(Tb-Ta) 및 배터리 소모 파워(Pc)의 상승률에 기반해서 구동 모드를 변경함으로써, 실제 구동력의 출력 부족 현상을 방지할 수 있다.

도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 방법이 적용되는 하이브리드 시스템을 간략히 도시한 도면이다.

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 한 실시예가 적용되는 하이브리드 시스템은 엔진(10), 모터(12), 변속기(14), 인버터(16) 및 배터리(18) 등을 포함할 수 있다.

기존에는 구동 요구 파워(Pd)가 배터리(18)의 최대 방전 파워(Pm)를 넘지 않도록 모터(12) 및 인버터(16)의 효율을 고려하여 엔진(10)의 기동 여부를 판단한다.

여기서, 모터(12) 및 인버터(16)의 효율은 동작 조건에 따라 가변되므로 오차가 발생될 가능성이 크고, 이로 인해서 오차 발생 시에 운전성이 저하되는 문제가 있다.

하지만, 발명의 한 실시예에 따른 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 방법은 EV 모드로 주행 중에 실제 배터리(18)의 배터리 소모 파워(Pc)를 모니터링하고, 배터리의 최대 방전 파워(Pm)를 넘지 않도록 엔진(10)을 기동한다.

따라서, 발명의 한 실시예에 따른 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 방법은 기존과 달리 비교 지점이 일치하여 오차 발생을 최소화하고, 이를 통해 안정적인 제어가 가능하다.

이와 같이, 본 발명의 한 실시예에 따른 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 장치는 하이브리드 차량의 주행 중 실제 배터리 파워를 계산해 EV 모드에서 HEV 모드로 구동 모드를 변경하도록 제어함으로써, 엔진 시동 소요 시간에 따른 출력 부족을 방지하여 배터리를 보호하고 안정적인 운전성을 확보할 수 있는 환경을 제공한다.

또한, 본 발명의 한 실시예에 따른 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 장치는 구동 요구 파워가 아닌 실측된 배터리 파워를 이용해 구동 모드를 변환하기 때문에, 모터 효율이나 보조 부하에 따른 오차 발생을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다. 이러한 기록 매체는 서버뿐만 아니라 사용자 단말에서도 실행될 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims

하이브리드 차량의 구동 모드를 변환하도록 제어하는 방법에서,
상기 하이브리드 차량이 EV 모드로 주행하고 있을 때 배터리 소모 파워를 모니터링하는 단계,
상기 구동 모드를 변환하기 위한 엔진 기동 임계값을 연산하는 단계, 그리고
상기 배터리 소모 파워 및 상기 엔진 기동 임계값을 이용해서 상기 하이브리드 차량의 구동 모드를 변환할지 여부를 결정하는 단계
를 포함하는 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 방법.
제1항에서,
상기 배터리 소모 파워를 모니터링하는 단계는,
상기 EV 모드로 주행 중에 배터리 전류 및 배터리 전압을 측정하는 단계, 그리고
측정된 상기 배터리 전류 및 상기 배터리 전압을 곱해서 상기 배터리 소모 파워를 연산하는 단계
를 포함하는 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 방법.
제2항에서,
상기 엔진 기동 임계값을 연산하는 단계는,
배터리의 최대 방전 파워에서 마진값을 차감하여 상기 엔진 기동 임계값을 계산하는 단계
를 포함하는 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 방법.
제3항에서,
상기 마진값은,
엔진이 시동되어 동력을 출력할 때까지 필요한 엔진 시동 소요 시간과 배터리 소모 파워의 상승률을 고려해 설정되는 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 방법.
제4항에서,
상기 구동 모드를 변환할지 여부를 결정하는 단계는,
상기 배터리 소모 파워가 상기 엔진 기동 임계값을 초과하는 경우 상기 EV 모드에서 HEV 모드로 전환하도록 결정하고, 상기 배터리 소모 파워가 상기 엔진 기동 임계값을 초과하지 않는 경우 상기 EV 모드를 유지하는 단계
를 포함하는 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 방법.
하이브리드 차량이 EV 모드로 주행하고 있을 때 제어 변수를 측정하는 측정부,
상기 제어 변수를 이용해서 배터리 소모 파워 또는 엔진 기동 임계값을 연산하는 연산부, 그리고
상기 배터리 소모 파워 및 상기 엔진 기동 임계값을 이용해서 상기 EV 모드에서 HEV 모드로 구동 모드를 변환할지 여부를 결정하고, 결정된 상기 구동 모드로 구동하도록 제어하는 제어부
를 포함하는 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 장치.
제6항에서,
상기 연산부는,
상기 제어 변수 중 배터리 전류 및 배터리 전압을 곱해서 상기 배터리 소모 파워를 계산하는 배터리 소모 파워 연산부
를 포함하는 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 장치.
제7항에서,
상기 연산부는,
배터리의 최대 방전 파워에서 엔진 시동 소요 시간 및 상기 배터리 소모 파워의 상승률을 고려한 마진값을 차감하여 상기 엔진 기동 임계값을 계산하는 엔진 기동 임계값 연산부
를 더 포함하는 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 장치.
제8항에서,
상기 제어부는,
상기 배터리 소모 파워가 상기 엔진 기동 임계값을 초과하는 경우 상기 EV 모드에서 상기 HEV 모드로 전환하도록 제어하는 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 장치.
제9항에서,
상기 제어부는,
상기 배터리 소모 파워가 상기 엔진 기동 임계값을 초과하지 않는 경우 상기 EV 모드를 유지하도록 제어하는 하이브리드 차량의 구동 모드 변환 제어 장치.