JP7311368B2 - 充電装置、電気掃除機、および二次電池装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、充電装置、電気掃除機、および二次電池装置に関する。

従来、二次電池を備えたコードレスタイプの電気掃除機において、充電時間の短縮化を図る技術が種々提案されている。例えば、二次電池が充電可能な上限温度を超えている場合に、二次電池の温度を、当該上限温度まで低下させ、充電の待ち時間の短縮化を図る技術が知られている。しかしながら、従来技術では、例えば、二次電池を急速に充電させると、二次電池の劣化が促進されることがあり、最適な充電を行うことができないことがあった。

特開２００６－０３４７３４号公報

本発明が解決しようとする課題は、最適な充電を行うことができる、充電装置、電気掃除機、および二次電池装置を提供することである。

実施形態の充電装置は、充電部と、温度検出部と、充電電流制御部とを持つ。充電部は、電気掃除機に用いられる二次電池を充電する。温度検出部は、前記二次電池の温度を検出する。充電電流制御部は、前記温度検出部によって検出された温度に応じた充電電流で、前記二次電池を充電するように前記充電部を制御する。前記充電電流制御部は、前記温度検出部によって検出された充電開始時の温度が閾値範囲内にある場合、第１電流値の前記充電電流で前記二次電池の充電を開始し、前記温度検出部によって検出された充電開始時の温度が前記閾値範囲よりも高い場合、前記第１電流値よりも小さい第２電流値の前記充電電流で前記二次電池の充電を開始し、前記温度検出部によって検出された充電開始時の温度が前記閾値範囲よりも低い場合、前記第１電流値よりも小さい第３電流値の前記充電電流で前記二次電池の充電を開始して前記充電電流の大きさを徐々に大きくし、前記二次電池の充電を開始した後、前記温度検出部によって検出される温度が上昇して前記閾値範囲内に設定される所定温度を上回る場合に前記充電電流の値を小さくし、前記温度検出部によって検出される温度が低下して前記所定温度または前記所定温度よりも低く設定された別の所定温度を下回る場合に前記充電電流の値を大きくする。

実施形態の電気掃除機１０を含む電気掃除装置１の一例を示す斜視図。 実施形態の電気掃除機１０の機能的構成の一例を示すブロック図。 充電開始時の二次電池２０１の温度が基準温度の範囲内にある場合の、二次電池２０１の温度と、充電電流制御部２０４が制御する充電電流との関係の一例を示す説明図。 充電開始時の二次電池２０１の温度が高温である場合の、二次電池２０１の温度と、充電電流制御部２０４が制御する充電電流との関係の一例を示す説明図。 充電開始時の二次電池２０１の温度が低温である場合の、二次電池２０１の温度と、充電電流制御部２０４が制御する充電電流との関係の一例を示す説明図。 二次電池２０１が劣化している場合の、二次電池２０１の温度と、充電電流制御部２０４が制御する充電電流との関係の一例を示す説明図。 二次電池２０１の劣化による特性の変化の一例を示す説明図。 参照テーブル８００の一例を示す説明図。 劣化検出部２０５が行うＳＯＨの履歴データを記憶する処理の一例を示すフローチャート。 充電電流制御部２０４が行う充電電流の制御処理の一例を示すフローチャート。 報知制御部２０８が行う温度および劣化に関する報知処理の一例を示すフローチャート。 報知内容判定テーブルの一例を示す説明図。 充電開始時に用いられる充電電流設定テーブルの一例を示す説明図。 操作受付部１２１の一例を示す説明図。

以下、実施形態の充電装置、電気掃除機、および二次電池装置を、図面を参照して説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして重複する説明は省略する場合がある。本明細書で「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。

（実施形態）
＜全体構成＞
図１は、実施形態の電気掃除機１０を含む電気掃除装置１の一例を示す斜視図である。電気掃除装置１は、例えば、電気掃除機１０と、非使用時の電気掃除機１０が取り付けられる充電装置２０とを備えている。

＜電気掃除機＞
まず、電気掃除機１０について説明する。電気掃除機１０は、例えば、いわゆるスティック型の電気掃除機であり、二次電池ユニット１６０が内蔵されたコードレスタイプの電気掃除機である。ただし、電気掃除機１０は、上記例に限定されず、車輪を含む掃除機本体を有したキャニスタ型や、コードタイプの電気掃除機や、その他の形式の電気掃除機であってもよい。

電気掃除機１０は、例えば、掃除機本体１００と、延長管１９０と、吸込口体（床ブラシ）３００とを備えている。掃除機本体１００は、例えば、本体ケース１１０と、把持部１２０と、集塵装置１３０と、電動送風機１５０と、二次電池ユニット１６０と、回路基板１７０とを有する。

本体ケース１１０は、掃除機本体１００の外郭を形成している。本体ケース１１０は、電動送風機１５０と、二次電池ユニット１６０と、回路基板１７０とを収容している。また、本体ケース１１０は、延長管１９０の一端が接続される延長管接続部１１１を有する。

把持部１２０は、本体ケース１１０の上部後端に設けられている。把持部１２０は、電気掃除機１０を用いて床面（被掃除面）を掃除する際に、ユーザにより把持される部位である。把持部１２０は、電気掃除機１０の運転に関するユーザの操作を受け付ける操作受付部１２１を有する。操作受付部１２１は、例えば、複数の操作ボタン１２１ａを含む。

操作ボタン１２１ａは、電源ボタンやモード選択ボタンなど、複数のボタンを含む。電源ボタンは、電気掃除機１０の電源をＯＮ／ＯＦＦするためのボタンである。モード選択ボタンは、電気掃除機１０の駆動モード（運転モード）を切り替えるための１つ以上のボタンである。

電気掃除機１０の駆動モードは、例えば、「弱モード」、「強モード」、「ブラシ回転モード」、「ブラシ停止モード」などの複数のモードを含む。「弱モード」は、電動送風機１５０を低速回転させるモードである。「強モード」は、電動送風機１５０を高速回転させるモードである。「ブラシ回転モード」は、回転ブラシ３０３を回転させるモードである。「ブラシ停止モード」は、回転ブラシ３０３を回転させないモードである。

なお、詳細については図１４を用いて後述するが、操作ボタン１２１ａは、充電時間設定ボタン１４００や、劣化対策ＯＮボタン１４１０や、劣化対策ＯＦＦボタン１４１１などを含む。

また、把持部１２０は、電気掃除機１０の運転に関する報知を行う表示部１２２を有する。表示部１２２は、例えば、表示ランプを有する。表示部１２２は、表示ランプが点灯することによって、充電中であることや、充電完了をユーザに報知する。なお、詳細については図１２等を用いて後述するが、表示部１２２は、推奨する充電時間の報知や、二次電池２０１が高温である旨の報知などを行う。

集塵装置１３０は、本体ケース１１０に着脱可能に装着されている。集塵装置１３０は、電動送風機１５０の働きにより掃除機本体１００に吸い込まれた空気に含まれる塵埃を分離する装置である。

電動送風機１５０は、ファンモータまたはメインモータと呼ばれるモータ（以下「メインモータ１５１」という）と、メインモータ１５１により回転されるインペラとを含み、駆動されることで負圧を発生させる。電動送風機１５０は、発生させた負圧により吸込口体３００の吸込口３０１ａなどから集塵装置１３０へ含塵空気を吸い込み、集塵装置１３０で塵埃が分離された空気を電気掃除機１０の外部に排気する。電動送風機１５０のメインモータ１５１は、例えば、直流モータであるが、これに限定されない。

二次電池ユニット１６０は、電気掃除機１０が動作するために必要な電力を電気掃除機１０に供給する。例えば、二次電池ユニット１６０は、電動送風機１５０や、ブラシモータ３０４や、回路基板１７０などに電力を供給する。本実施形態では、二次電池ユニット１６０は、本体ケース１１０の後端部に配置されている。

二次電池ユニット１６０は、例えば、外郭ケース１６１や、二次電池２０１（図２参照）や、不図示の二次電池制御部などを有する。外郭ケース１６１は、二次電池ユニット１６０の外郭を形成している。二次電池２０１および二次電池制御部は、外郭ケース１６１の内部に収容されている。二次電池２０１は、例えばリチウムイオン電池のような二次電池であり、電力を蓄える。二次電池制御部は、二次電池２０１の充電および放電を制御する。詳細については後述するが、二次電池制御部は、二次電池２０１の充電電流を制御する充電電流制御部２０４（図２参照）を有する。

回路基板１７０は、配線パターンが設けられたプリント配線板と、プリント配線板に実装された複数の電子部品とを含む。回路基板１７０は、例えば、電気掃除機１０の動作を制御する制御部を含む。

次に、延長管１９０について説明する。延長管１９０は、例えば長尺状に形成されており、第１端部１９１と、第２端部１９２とを有する。延長管１９０の第１端部１９１は、掃除機本体１００の延長管接続部１１１に気密に接続される。延長管１９０の第２端部１９２は、吸込口体３００に気密に接続される。延長管１９０の内部には、掃除機本体１００と吸込口体３００とを電気的に接続する接続配線が設けられている。

次に、吸込口体３００について説明する。吸込口体３００は、床面に沿って移動される部分である。吸込口体３００は、例えば、吸込口体ケース３０１と、接続管３０２と、回転ブラシ３０３と、ブラシモータ３０４とを含む。

吸込口体ケース３０１は、横長、すなわち左右方向に長手状に形成されている。吸込口体ケース３０１は、ブラシモータ３０４を収容している。吸込口体ケース３０１は、床面に対向する下部に、吸込口３０１ａを有する。吸込口３０１ａは、電動送風機１５０が駆動されることで、床面の塵埃を吸い込む開口部である。

接続管３０２は、吸込口体ケース３０１と延長管１９０の第２端部１９２とを気密に接続する部分であり、吸込口体ケース３０１に回動可能に接続されている。接続管３０２により吸込口体ケース３０１と延長管１９０とが接続されることで、吸込口体ケース３０１の吸込口３０１ａから延長管１９０を経由して掃除機本体１００に至る風路が形成される。

回転ブラシ３０３は、吸込口３０１ａに設けられ、床面に沿って配置されている。回転ブラシ３０３は、吸込口体ケース３０１に対して回動可能に設けられている。回転ブラシ３０３は、床面から塵埃を浮かせるまたは絨毯などの毛先を立たせるなどの働きをする。

ブラシモータ３０４は、不図示の回転駆動機構を介して回転ブラシ３０３に機械的に接続され、回転ブラシ３０３を駆動する（回転させる）。ブラシモータ３０４は、例えば、直流モータであるが、これに限定されない。

＜充電装置＞
次に、充電装置２０について説明する。非使用時の電気掃除機１０は、例えば延長管１９０が縮められた状態で充電装置２０に取り付けられる。充電装置２０は、電気掃除機１０の外形に対応した窪みである受け部２１を有し、電気掃除機１０を支持する。

充電装置２０の受け部２１は、例えば、電気掃除機１０の吸込口体３００を下方から支持する吸込口体受け部２１ａと、電気掃除機１０の延長管１９０を後方から支持する延長管受け部２１ｂとを含む。充電装置２０は、電気掃除機１０に設けられた外部接続端子（不図示）と接続される接続端子２２Ａ，２２Ｂを有するとともに、外部電源に電気的に接続される。電気掃除機１０の二次電池２０１は、電気掃除機１０が充電装置２０に取り付けられることで、充電装置２０を介して外部電源に電気的に接続され、外部電源から供給される電力により充電可能である。なお本明細書において「充電装置から電力が供給される」とは、充電装置２０を介して外部電源から電力が供給される場合も含む。

また、本実施形態において、二次電池ユニット１６０は、電気掃除機１０に内蔵された状態で充電可能なタイプのものである。ただし、二次電池ユニット１６０は、電気掃除機１０から取り外して充電されるタイプのものであってもよい。なお、二次電池ユニット１６０を取り外して充電されるタイプの場合、二次電池ユニット１６０が専用の充電装置に載置されて接続端子が接続されることで、または、専用の充電装置にコード接続されることで、当該充電装置を介して外部電源に電気的に接続されて、外部電源から供給される電力により充電される。

＜電気掃除機の機能的構成＞
図２は、実施形態の電気掃除機１０の機能的構成の一例を示すブロック図である。なお、図２は、主に、二次電池ユニット１６０の機能的構成について説明する。二次電池ユニット１６０は、二次電池装置の一例である。図２において、二次電池ユニット１６０は、操作受付部１２１と、表示部１２２と、二次電池ユニット１６０とを備える。二次電池ユニット１６０は、二次電池２０１と、充電部２０２と、温度検出部２０３と、充電電流制御部２０４と、劣化検出部２０５と、入力部２０６と、設定部２０７、報知制御部２０８と、記憶部２０９とを備える。

なお、これらの機能部２０２～２０９は、二次電池ユニット１６０に具備されることに限らず、充電装置２０に具備されてもよい。また、これらの機能部２０２～２０９は、電気掃除機１０（回路基板１７０）に具備されてもよい。なお、本実施形態において、二次電池ユニット１６０は、二次電池２０１と、充電部２０２と、温度検出部２０３と、充電電流制御部２０４とは、必須の構成要素とする。

充電部２０２と、充電電流制御部２０４と、劣化検出部２０５と、設定部２０７、例えばマイクロコンピュータのような１つのＩＣ（Integrated Circuit）部品により実現される。また、温度検出部２０３は、サーミスタなどの温度検出素子によって実現される。入力部２０６は、例えば、操作受付部１２１によって実現される。報知制御部２０８は、表示部１２２によって実現される。記憶部２０９は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）のような不揮発性メモリである。

充電部２０２は、電気掃除機１０に用いられる二次電池２０１を充電する。二次電池２０１は、例えば、電池パックである。充電部２０２は、充電装置２０やＡＣアダプタなどから供給された電力を用いて、二次電池２０１を充電する。温度検出部２０３は、二次電池２０１の温度を検出する。例えば、温度検出部２０３は、電池パックを構成するいずれかの電池間に配置されていてもよいし、電池パックの表面に配置されていてもよい。

充電電流制御部２０４は、温度検出部２０３によって検出された温度に応じた充電電流で二次電池２０１を充電させるように充電部２０２を制御する。例えば、充電電流制御部２０４は、温度検出部２０３によって検出された温度に合わせて、適宜、充電電流を変える制御を行う。具体的には、充電電流制御部２０４は、温度検出部２０３によって検出された温度に応じて、少なくとも２段階以上に充電電流を変える制御を行えばよい。

ここで、図３～図６を参照し、充電電流制御部２０４による充電電流の制御について説明する。なお、図３～図６に示す各曲線は、一例に過ぎず、このような曲線以外の曲線となる場合もある。

＜充電開始時の二次電池２０１の温度が基準温度の範囲内にある場合＞
図３は、充電開始時の二次電池２０１の温度が基準温度の範囲内にある場合の、二次電池２０１の温度と、充電電流制御部２０４が制御する充電電流との関係の一例を示す説明図である。図３において、温度曲線３１０は、温度検出部２０３によって検出された二次電池２０１の温度を示す。電流曲線３２０は、充電電流制御部２０４によって制御される充電電流を示す。

温度曲線３１０に示すように、二次電池２０１の温度は、充電開始時（時刻ｔ０）において、下限温度ｄ１から上限温度ｄ２の範囲内（基準温度の範囲内）にある。一例として、基準温度は、５℃～４５℃の範囲である。なお、基準温度は、任意の温度の範囲に設定することが可能である。具体的には、基準温度の上限温度は、充電によって二次電池２０１の劣化が著しく促進される温度以下であればよい。また、基準温度の下限温度は、充電によって二次電池２０１の劣化が著しく促進される温度以上であればよい。

二次電池２０１の温度が基準温度内にある場合、電流曲線３２０に示すように、充電開始時（時間ｔ＝０）において、充電電流制御部２０４は、開始電流値ＥＡ１の高い充電電流で制御する。充電が開始されると、温度曲線３１０に示すように、二次電池２０１の温度は上昇していく。そして、時刻ｔ１のときに、所定温度ｄ３を上回ったとする。一例として、所定温度ｄ３は、４２℃である。なお、所定温度は、上限温度以下の温度であれば、任意の温度に設定することが可能である。

二次電池２０１の温度が所定温度ｄ３に達すると、電流曲線３２０に示すように、充電電流制御部２０４は、充電電流を下げる。なお、図示では、充電電流を下げた後も、二次電池２０１の温度は上昇している。ただし、二次電池２０１の仕様や開始電流値ＥＡ１や時刻ｔ１において下げた充電電流値等によっては、充電電流を下げた後に、二次電池２０１の温度の上昇が止まる場合もある。

そして、時刻ｔ２になり、二次電池２０１の温度が所定温度ｄ３を下回ったとすると、充電電流制御部２０４は、充電電流を下げることを止める。また、図３においては図示していないが、時刻ｔ２以降に、二次電池２０１の温度が所定温度ｄ３を下回ると、例えば、充電電流制御部２０４は、充電電流を上げる。そして、充電電流制御部２０４は、例えば、二次電池２０１の温度が再び所定温度ｄ３を上回ると、充電電流を下げる。充電電流制御部２０４は、このような制御を繰り返す。これにより、充電電流制御部２０４は、二次電池２０１を所定温度ｄ３に保ちながら充電を行うことが可能である。

なお、充電電流を下げる条件である温度（所定温度ｄ３）と、充電電流を上げる条件である温度（所定温度ｄ３）とは、同じ温度であることに限らず、異なる温度であってもよい。例えば、充電電流を下げる条件である温度よりも、充電電流を上げる条件である温度の方が低い温度であってもよい。これにより、充電電流制御部２０４は、二次電池２０１の温度を、これらの温度間に保ちながら充電を行うことが可能である。

また、所定温度ｄ３は、例えば、ユーザの操作によって設定された充電設定時間に応じて変わる値である。充電設定時間は、例えば、充電の残量がなくなってから満充電までに要する時間である。充電設定時間は、例えば、１時間～４時間の範囲で設定される。充電設定時間が短い場合は、充電設定時間が長い場合に比べて、高い充電電流で充電されるため、充電時に二次電池２０１の温度が高温になる傾向にある。そこで、所定温度ｄ３は、充電設定時間が短い場合は、充電設定時間が長い場合に比べて、高い温度とする。これにより、充電設定時間が短い場合は、できるだけ高い充電電流値とし、高速充電を可能にする。

また、所定温度ｄ３は、例えば、二次電池２０１の劣化度合いに応じて変わる値である。二次電池２０１の劣化度合いが高い場合は、二次電池２０１の劣化度合い低い場合に比べて、充電時に二次電池２０１の温度が高温になる傾向にある。特に、二次電池２０１の劣化が進んでいる場合には、発火の危険性がある。そこで、所定温度ｄ３は、劣化度合いが高い場合、劣化度合いが低い場合に比べて、低い温度とする。これにより、劣化度合いが高い場合は、できるだけ低い充電電流値とし、劣化の進行を抑えたり、二次電池２０１の発火を抑えたりすることができる。

＜充電開始時の二次電池２０１の温度が高温である場合＞
図４は、充電開始時の二次電池２０１の温度が高温である場合の、二次電池２０１の温度と、充電電流制御部２０４が制御する充電電流との関係の一例を示す説明図である。図４において、温度曲線４１０に示すように、二次電池２０１の温度は、充電開始時（時刻ｔ０）において、上限温度ｄ２を超える温度（高温）である。二次電池２０１の温度が高温である場合に、開始電流値ＥＡ１と同様に高い電流値で充電させたとすると、二次電池２０１の温度がより高温になり、劣化が促進される。

そこで、二次電池２０１の温度が上限温度ｄ２を超える場合、電流曲線４２０に示すように、充電開始時（時間ｔ＝０）において、充電電流制御部２０４は、低電流の開始電流値ＥＡ２の充電電流で制御する。低電流の開始電流値ＥＡ２で制御されると、温度曲線３１０に示すように、例えば、二次電池２０１の温度は吸熱反応により下降していく。そして、時刻ｔ３のときに、所定温度ｄ３を下回ったとする。

二次電池２０１の温度が所定温度ｄ３を下回ると、電流曲線４２０に示すように、充電電流制御部２０４は、充電電流を上げる。図示では、充電電流を上げた後も、二次電池２０１の温度は下降している。なお、二次電池２０１の仕様や開始電流値ＥＡ２や時刻ｔ３において上げた充電電流値等によっては、充電電流を上げた後に、二次電池２０１の温度の下降が止まる場合もある。

そして、時刻ｔ４になり、二次電池２０１の温度が所定温度ｄ３を上回ったとすると、充電電流制御部２０４は、充電電流を上げることを止める。また、図４においては図示していないが、時刻ｔ４以降に、二次電池２０１の温度が再び所定温度ｄ３を下回ると、充電電流制御部２０４は、充電電流を上げる。そして、充電電流制御部２０４は、例えば、二次電池２０１の温度が所定温度ｄ３を上回ると、充電電流を下げる。充電電流制御部２０４は、このような制御を繰り返す。なお、この場合でも、図３において説明した場合と同様に、充電電流を下げる条件である温度と、充電電流を上げる条件である温度とは、同じ温度であることに限らず、異なる温度であってもよい。

＜充電開始時の二次電池２０１の温度が低温である場合＞
図５は、充電開始時の二次電池２０１の温度が低温である場合の、二次電池２０１の温度と、充電電流制御部２０４が制御する充電電流との関係の一例を示す説明図である。図５において、温度曲線５１０に示すように、二次電池２０１の温度は、充電開始時（時刻ｔ０）において、下限温度ｄ１を下回る温度（低温）である。二次電池２０１の温度が低温である場合に、開始電流値ＥＡ１と同様に高い電流値で充電させたとすると、二次電池２０１の劣化が促進される。

そこで、二次電池２０１の温度が下限温度ｄ１を下回る場合、電流曲線５２０に示すように、充電開始時（時間ｔ＝０）において、充電電流制御部２０４は、低電流の開始電流値ＥＡ２の充電電流で制御する。なお、図４に示した開始電流値ＥＡ２と、図５に示した開始電流値ＥＡ２とは、説明の便宜上、同じ値とするが、異なる値であってもよい。

二次電池２０１の低温時に、低電流の開始電流値ＥＡ２で制御されると、温度曲線３１０に示すように、例えば、二次電池２０１の温度はゆっくりと上昇していく。また、充電電流制御部２０４は、開始電流値ＥＡ２から徐々に電流を上げるように制御する。そして、時刻ｔ５のときに、二次電池２０１の温度が下限温度ｄ１以上になったとする。

二次電池２０１の温度が下限温度ｄ１以上になると、電流曲線４２０に示すように、充電電流制御部２０４は、充電電流を上げる。充電電流を上げると、温度曲線５１０に示すように、時刻ｔ５以降、二次電池２０１の温度の上昇を示す傾きも大きくなる。

そして、時刻ｔ６になり、二次電池２０１の温度が所定温度ｄ３を上回ったとすると、充電電流制御部２０４は、充電電流を上げることを止め、充電電流を下げる。図示では、充電電流を下げた後も、二次電池２０１の温度は上昇している。

そして、時刻ｔ７になり、二次電池２０１の温度が所定温度ｄ３を下回ったとすると、充電電流制御部２０４は、充電電流を下げることを止める。また、図５においては図示していないが、時刻ｔ７以降において、二次電池２０１の温度が所定温度ｄ３を下回ると、充電電流制御部２０４は、充電電流を上げる。

そして、充電電流制御部２０４は、例えば、二次電池２０１の温度が所定温度ｄ３を上回ると、再び充電電流を下げる。充電電流制御部２０４は、このような制御を繰り返す。なお、この場合でも、図３において説明した場合と同様に、充電電流を下げる条件である温度と、充電電流を上げる条件である温度とは、同じ温度であることに限らず、異なる温度であってもよい。

＜二次電池２０１が劣化している場合＞
図６は、二次電池２０１が劣化している場合の、二次電池２０１の温度と、充電電流制御部２０４が制御する充電電流との関係の一例を示す説明図である。図６において、二次電池２０１の温度は、充電開始時（時刻ｔ０）において、下限温度ｄ１から上限温度ｄ２の範囲内（基準温度の範囲内）にある。

ここで、電流曲線３２０に示すように、劣化した二次電池２０１に対して、充電開始時（時間ｔ＝０）において、充電電流制御部２０４が開始電流値ＥＡ１と同様に高い充電電流で制御したとする。開始電流値ＥＡ１で充電を開始したとすると、温度曲線６１０に示すように、二次電池２０１の温度は、温度曲線３１０よりも急な傾きで上昇していく。そして、図３に示した時刻ｔ１よりも早い時刻ｔ８では、所定温度ｄ３に達してしまう。すなわち、開始電流値ＥＡ１で充電を開始したとすると、劣化した二次電池２０１に対して、劣化をより促進させてしまう。

そこで、劣化した二次電池２０１に対しては、電流曲線６２０に示すように、充電電流制御部２０４は、充電開始時（時間ｔ＝０）において、開始電流値ＥＡ３の充電電流で制御する。すなわち、充電電流制御部２０４は、劣化していない二次電池２０１に対する開始電流値ＥＡ１よりも、低い値の開始電流値ＥＡ３で充電を開始させる。これにより、温度曲線６１０に示す急な傾きで温度上昇してしまうことを抑えることが可能になる。

また、二次電池２０１が劣化している場合には、充電電流を下げる条件である温度についても、所定温度ｄ３よりも低い温度とする。また、充電電流を上げる条件である温度についても、所定温度ｄ３よりも低い温度とする。これにより、二次電池２０１の劣化を抑えることができるとともに、充電時における二次電池２０１の発火を抑えることができる。

図２に戻り、劣化検出部２０５は、二次電池２０１の劣化度合いを検出する。二次電池２０１の劣化度合いは、例えば、ＳＯＨ（健全度：States Of Health）で表すことができる。ＳＯＨは、劣化度合いを示す情報の一例である。なお、劣化度合いの検出の具体例については、図７および図８を用いて後述する。

記憶部２０９は、ＳＯＨの履歴データを記憶する。劣化検出部２０５は、記憶部２０９を参照し、二次電池２０１の劣化度合いを検出する。本実施形態において、劣化度合いは、例えば、劣化の少ない第１レベルと、第１レベルよりも劣化が進行した第２レベルと、第２レベルよりもさらに劣化が進行した第３レベルとの３段階で表される。

充電電流制御部２０４は、二次電池２０１の温度に加え、劣化検出部２０５によって検出された劣化度合いにも基づいて、充電電流の大きさを変更する。具体的には、充電電流制御部２０４は、劣化度合いが第２レベルの場合、例えば、図６の電流曲線６２０に示したように、劣化した二次電池２０１に対して開始電流値ＥＡ３で充電を開始させる。また、劣化度合いが第３レベルの場合、充電電流制御部２０４は、開始電流値ＥＡ３よりもさらに値の小さい開始電流値ＥＡ５（図１２参照）で充電を開始させる。

また、充電電流制御部２０４は、劣化度合いが第２レベルの場合、二次電池２０１の温度が所定温度ｄ３よりも低い所定温度（ここでは「所定温度ｄ４」という）に達すると、充電電流を下げる。そして、二次電池２０１の温度が所定温度ｄ４を下回ったとすると、充電電流制御部２０４は、充電電流を上げる。さらに、充電電流制御部２０４は、例えば、二次電池２０１の温度が再び所定温度ｄ４を上回ると、充電電流を下げる。充電電流制御部２０４は、このような制御を繰り返す。

また、充電電流制御部２０４は、劣化度合いが第３レベルの場合、所定温度ｄ４よりも低い所定温度（ここでは「所定温度ｄ５」という）達すると、充電電流を下げる。そして、二次電池２０１の温度が所定温度ｄ５を下回ったとすると、充電電流制御部２０４は、充電電流を上げる。さらに、充電電流制御部２０４は、例えば、二次電池２０１の温度が再び所定温度ｄ５を上回ると、充電電流を下げる。充電電流制御部２０４は、このような制御を繰り返す。

また、充電電流制御部２０４は、温度検出部２０３によって検出された温度が閾値範囲内にある場合、第１電流値の充電電流で二次電池２０１を充電させる。閾値範囲は、例えば、図３の下限温度ｄ１から上限温度ｄ２の範囲である。なお、閾値範囲は、任意の温度に設定することが可能である。第１電流値は、例えば、図３に示した開始電流値ＥＡ１である。

ここで、二次電池２０１が高温のときに高い充電電流で充電すると、二次電池２０１の温度がより高温になるため、二次電池２０１の劣化がより促進される。このため、充電電流制御部２０４は、温度検出部２０３によって検出された温度が閾値範囲よりも高い場合、すなわち、二次電池２０１の温度が高い場合、第１電流値よりも小さい第２電流値の充電電流で二次電池２０１を充電させる。第２電流値は、例えば、図４に示した開始電流値ＥＡ２である。

また、二次電池２０１が低温のときは、二次電池２０１の内部抵抗が高い。充電電流による二次電池２０１の温度上昇は、抵抗と充電電流との積の二乗で表される。このため、二次電池２０１の低温時に高い充電電流で充電すると、急激な温度上昇が起こり、二次電池２０１が発火する危険がある。

このため、充電電流制御部２０４は、温度検出部２０３によって検出された温度が閾値範囲よりも低い場合、すなわち、二次電池２０１の温度が低い場合、第１電流値よりも小さい第３電流値の充電電流で二次電池２０１の充電を開始させ、充電電流の大きさを徐々に大きくする。第３電流値は、例えば、図５に示した開始電流値ＥＡ２である。第２電流値と、第３電流値は、例えば、同じ開始電流値ＥＡ２であるが、異なる電流値であってもよい。

ここで、電流制御を可能とする制御回路を組み込むとすると、充電電流を平滑化するために、インダクタを組み込む必要がある。インダクタを組み込むと、スナバ回路が必要になる等、構成が複雑になるなどの弊害がある。そこで、充電電流制御部２０４は、充電部２０２に充電電流制御用のパルス電圧を印加することで充電電流を制御する。このような構成とすることにより、コンデンサを組み込むだけで済むため、簡易な構成とすることができる。

入力部２０６は、二次電池２０１の充電速度または充電時間を変更するユーザの操作に応じた受付内容を入力する。入力部２０６は、操作受付部１２１によって実現される。すなわち、入力部２０６は、例えば、操作受付部１２１によって受け付けられた受付内容を入力する。充電速度を変更する操作は、例えば、「低速充電」、「通常充電」、および「高速充電」などを切り替える操作である。本実施形態において、充電時間を変更する操作は、例えば、「４時間充電」、「３時間充電」、「２時間充電」、「１時間充電」の４段階の操作である。なお、充電速度または充電時間は、２段階以上に切り替え可能であればよい。

入力部２０６は、操作受付部１２１によって実現されるが、これに限らない。例えば、電気掃除機１０が通信部（通信インタフェース）を有する場合、入力部２０６は、通信部によって実現されてもよい。具体的に補足すると、入力部２０６は、スマートフォンなどの通信端末やリモコンなどからユーザの操作の受付内容を受信することによって、当該受付内容を入力してもよい。なお、スマートフォンなどの通信端末には、所定のアプリケーションソフトウェア（アプリ）がインストールされていてもよい。通信端末は、当該アプリを起動させることにより、ユーザからの操作を受け付けて、電気掃除機１０の通信部と通信してもよい。

入力部２０６によって入力されたユーザの操作の内容は、設定部２０７に設定される。なお、以下において、ユーザの操作によって設定された充電速度または充電時間を「充電設定時間」という場合がある。

充電電流制御部２０４は、入力部２０６によって入力された受付内容に基づき、充電電流の大きさを変更する。充電速度または充電時間は、いずれも充電電流の値に応じて変化する。例えば、充電電流を高くすると、充電速度が速くなり、すなわち、充電時間が短くなる。一方、充電電流を低くすると、充電速度が遅くなり、すなわち、充電時間が長くなる。

設定部２０７は、入力部２０６によって入力された受付内容に基づき、充電電流制御部２０４による充電電流の大きさを抑制する制御（二次電池２０１の温度に応じた充電電流の制御）の有効または無効の設定状態を変更する。充電電流制御部２０４による充電電流の大きさを抑制する機能は、二次電池２０１の劣化を抑制するための機能である。以下において、この機能を「劣化対策機能」という。設定部２０７によって劣化対策機能が無効に設定された場合、充電電流制御部２０４による制御が行われない。この場合、充電電流制御部２０４は、例えば、予め定められた充電電流で充電を行わせる。予め定められた充電電流は、一定の充電電流であってもよい。予め定められた充電電流の電流値は、例えば、高速充電であれば高い電流値であり、低速充電であれば低い電流値である。

報知制御部２０８は、例えば、二次電池２０１が高温である状態で、高速充電を行う場合、二次電池２０１が高温である旨や、高速充電を行うと二次電池２０１の寿命が短くなる可能性がある旨などを報知する制御を行う。上位概念化して述べると、報知制御部２０８は、温度検出部４０３によって検出された温度が閾値以上である状態で、二次電池２０１の充電速度を大きくするまたは充電時間を短くする受付内容が入力部２０６によって入力された場合、二次電池２０１の状態と受付内容に応じた不利益な内容とのうち少なくとも一方を報知する。

報知の態様は、例えば、表示部１２２による表示ランプの点灯態様である。言い換えれば、報知制御部２０８は、表示ランプの点灯態様を制御することにより、各種報知を行う。ただし、報知の態様は、表示ランプの点灯態様に限らない。電気掃除機１０が表示装置（例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ）を備える場合は、報知制御部２０８は、表示装置に文字や記号等を表示させて、各種報知を行ってもよい。また、電気掃除機１０がスピーカーなどの音声出力装置を備える場合、音声出力装置から音声やブザーを出力させて、各種報知を行ってもよい。

＜劣化検出部２０５による劣化度合いの検出について＞
次に、図７を参照して、二次電池２０１の劣化による特性の変化について説明する。ここで、充電部２０２から供給される電力を用いて定電流制御によって二次電池２０１が充電されると、単位時間当たりの二次電池２０１の電圧の変化率は、二次電池２０１のＳＯＨによって異なる。

図７は、二次電池２０１の劣化による特性の変化の一例を示す説明図である。図７において、横軸は充電に要する時間を示し、縦軸は電圧を示す。図７に示す３つの曲線は、劣化状態が異なる二次電池２０１の充電に要する時間と、充電開始後の二次電池２０１の電圧変化との対応関係（特性カーブ）を示している。

図７に示すように、所定の電圧（Ｖ１）から目標電圧（Ｖ２）まで充電するのに要する充電時間（Δｔ）は、二次電池２０１の劣化状態が進むほど短くなる。換言すれば、充電開始時点の電圧Ｖ１から電圧Ｖ２に遷移する際に必要な時間幅Δｔは、各特性カーブの特徴量の一例である。Δｔ１、Δｔ２、Δｔ３は、時間幅Δｔの一例である。Δｔ１、Δｔ２、Δｔ３の大小関係は、Δｔ１＞Δｔ２＞Δｔ３、である。Δｔ１で特徴づけられる特性カーブは、他の特性カーブよりも劣化の進行が進んでいないことを示す。また、Δｔ３で特徴づけられる特性カーブは、３つの特性カーブの中で、最も劣化の進行が進んでいることを示す。

ここでは、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２の電位差を、電圧の変化量（電圧変化量ΔＶ）と称する。また、単位時間当たりの二次電池２０１の電圧の変化率を「ΔＶ／Δｔ」と定義する。なお、図７では、説明の便宜上、特性カーブを３本のみ示している。ただし、実際には、より多くの複数の劣化状態（ＳＯＨ）のそれぞれに対する特性カーブが予め求められている。

図８は、参照テーブル８００の一例を示す説明図である。参照テーブル８００は、単位時間当たりの二次電池２０１の電圧の変化率「ΔＶ／Δｔ」と、ＳＯＨとの対応関係が登録されたテーブルである。なお、図８では、理解を容易にするため、図７に示した各特性カーブの変化率と、二次電池２０１のＳＯＨとの対応関係を代表として示している。実際には、二次電池２０１の種々の電圧の変化率「ΔＶ／Δｔ」は、いずれかのＳＯＨのレベルに対応するように分類されている。参照テーブル８００は、記憶部２０９に記憶されている。

＜ＳＯＨの履歴データを記憶する処理について＞
図９は、劣化検出部２０５が行うＳＯＨの履歴データを記憶する処理の一例を示すフローチャートである。図９において、劣化検出部２０５は、充電開始であるか否かを判断する（ステップＳ９０１）。充電開始は、例えば、電気掃除機１０が充電装置２０に取り付けられることである。劣化検出部２０５は、充電開始になるまで待機する（ステップＳ９０１：ＮＯ）。充電開始になると（ステップＳ９０１：ＹＥＳ）、劣化検出部２０５は、所定の電圧変化量（ΔＶ）と、所定の電圧変化量（ΔＶ）の充電に要する時間幅（Δｔ）を取得する（ステップＳ９０２）。

ここで、ＳＯＨの特性カーブは、二次電池２０１の温度の影響を受ける。このため、ＳＯＨの検出精度を高めるためには、二次電池２０１の温度に基づいて補正することが望ましい。そこで、劣化検出部２０５は、温度検出部２０３により検出された二次電池２０１の充電時の温度と、二次電池２０１の温度毎に予め設定された補正量とに基づいて、二次電池２０１の電圧の変化率（ΔＶ／Δｔ）を補正する（ステップＳ９０３）。

次に、劣化検出部２０５は、温度状態に基づいて補正された二次電池２０１の電圧の変化率（ΔＶ／Δｔ）と、参照テーブル８００（図８参照）とを比較する（ステップＳ９０４）。そして、劣化検出部２０５は、ＳＯＨのレベル判定を行う（ステップＳ９０５）。

ここで、ＳＯＨのレベル判定について、具体的に説明する。劣化検出部２０５は、まず、参照テーブル８００に「第１レベル（１００％以下で８０％以上）」と対応付けられて登録されている電圧の変化率（ΔＶ／Δｔ）と、二次電池２０１の充電時（ステップＳ９０２）に検出された電圧の変化率（ΔＶ／Δｔ）とを比較し、ＳＯＨが「第１レベル」であるか否かを判定する。劣化検出部２０５は、参照テーブル８００に「第１レベル」と対応付けられて登録されている電圧の変化率（ΔＶ／Δｔ）と、二次電池２０１の充電時に検出された電圧の変化率（ΔＶ／Δｔ）とが一致する場合、二次電池２０１のＳＯＨが「第１レベル」であると判定する。

劣化検出部２０５は、参照テーブル８００に「第１レベル」と対応付けられて登録されている電圧の変化率（ΔＶ／Δｔ）と、二次電池２０１の充電時に検出された電圧の変化率（ΔＶ／Δｔ）とが一致しない場合、次に、参照テーブル８００に「第２レベル（８０％未満で５０％以上）」と対応付けられて登録されている電圧の変化率（ΔＶ／Δｔ）と、二次電池２０１の充電時に検出された電圧の変化率（ΔＶ／Δｔ）とを比較し、ＳＯＨが「第２レベル」であるか否かを判定する。

劣化検出部２０５は、参照テーブル８００に「第２レベル」と対応付けられて登録されている電圧の変化率（ΔＶ／Δｔ）と、二次電池２０１の充電時に検出された電圧の変化率（ΔＶ／Δｔ）とが一致する場合、二次電池２０１のＳＯＨが「第２レベル」であると判定する。

劣化検出部２０５は、参照テーブル８００に「第２レベル（８０％未満で５０％以上）」と対応付けられて登録されている電圧の変化率（ΔＶ／Δｔ）と、二次電池２０１の充電時に検出された電圧の変化率（ΔＶ／Δｔ）とが一致しない場合、ＳＯＨが「第３レベル（５０％未満）」であると判定する。

次に、劣化検出部２０５は、記憶部２０９にＳＯＨの履歴データが記憶されている場合（例えば履歴データが蓄積されている場合）、ＳＯＨの履歴データと、新しく検出されたＳＯＨとを比較し、二次電池２０１の劣化状態が所定量を超えて改善されたか否かを判定する（ステップＳ９０６）。劣化検出部２０５は、二次電池２０１の劣化状態が所定値を超えて改善された判定した場合に（ステップＳ９０６：ＹＥＳ）、二次電池２０１が交換されたものと判断して、記憶部２０９に記憶されたＳＯＨの履歴データを消去（初期化）する（ステップＳ９０７）。

一方で、劣化検出部２０５は、劣化状態が改善されていないと判断した場合（ステップＳ９０６：ＮＯ）、または、記憶部２０９にＳＯＨの履歴データが記憶されていないと判断した場合、新しく検出したＳＯＨを履歴データに追加する（ステップＳ９０８）。

以上説明したステップＳ９０１からステップＳ９０８までの処理は、二次電池２０１が充電されるごとに実行される。これにより、二次電池２０１が充電されるごとに、記憶部２０９に記憶されるＳＯＨの履歴データには、ＳＯＨの最新の値が追加される。

なお、本実施形態では、二次電池２０１の充電時に、二次電池２０１のＳＯＨが検出される。これは、二次電池２０１の充電時は、二次電池２０１の放電時（電気掃除機１０の使用時）に比べて、ＳＯＨをより精度良く検出することができるためである。その理由は、二次電池２０１の充電時は、（１）電気掃除機１０の使用時と比べて二次電池２０１に影響を与える電流の電流値自体が小さいこと、（２）電流値の変化が小さい（例えば一定である）こと、（３）二次電池２０１自体は吸熱を伴う化学反応中であり、二次電池２０１の放電時と比べて二次電池２０１の温度が安定していること、などの理由である。

＜充電電流の制御処理について＞
図１０は、充電電流制御部２０４が行う充電電流の制御処理の一例を示すフローチャートである。図１０において、充電電流制御部２０４は、充電開始か否かを判断する（ステップＳ１００１）。充電電流制御部２０４は、充電開始になるまで待機する（ステップＳ１００１：ＮＯ）。充電電流制御部２０４は、充電開始になると（ステップＳ１００１：ＹＥＳ）、記憶部２０９に記憶されているＳＯＨの履歴データを参照する（ステップＳ１００２）。

そして、充電電流制御部２０４は、ＳＯＨが第１レベルであるか否かを判断する（ステップＳ１００３）。ＳＯＨが第１レベルでない場合（ステップＳ１００３：ＮＯ）、すなわち、ＳＯＨが第２レベルまたは第３レベルである場合、充電電流制御部２０４は、ＳＯＨのレベルと、検出部２０３によって検出された温度とに応じた電流値に充電流を下げて充電を開始し（ステップＳ１００４）、ステップＳ１００８へ移行する。

充電電流制御部２０４による充電開始時の電流値の取得に際して、例えば、図１３を用いて後述する充電電流設定テーブルが用いられてもよい。当該テーブルを用いた場合、充電電流制御部２０４は、例えば、開始電流値ＥＡ３～ＥＡ６のいずれかの充電開始時の電流値を取得する。なお、ＳＯＨが第３レベルである場合、例えば、強制的に高速充電を禁止してもよく、すなわち、強制的に低い電流値で充電を行うようにしてもよい。

ＳＯＨが第１レベルである場合（ステップＳ１００３：ＹＥＳ）、すなわち、二次電池２０１が劣化していない場合、充電電流制御部２０４は、温度検出部２０３によって検出された二次電池２０１の温度が基準温度の範囲内にあるか否かを判断する（ステップＳ１００５）。基準温度の範囲内は、例えば、図３に示した下限温度ｄ１から上限温度ｄ２の範囲内である。

二次電池２０１の温度が基準温度の範囲内にない場合（ステップＳ１００５：ＮＯ）、充電電流制御部２０４は、充電電流を下げて充電を開始する（ステップＳ１００６）。具体的には、充電電流制御部２０４は、図４および図５に示したように、開始電流値ＥＡ２で充電を開始させる。二次電池２０１の温度が基準温度の範囲内にある場合（ステップＳ１００５：ＹＥＳ）、充電電流制御部２０４は、充電電流を下げずに、図３に示したように、開始電流値ＥＡ１で充電を開始する（ステップＳ１００７）。

そして、充電電流制御部２０４は、劣化対策機能がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ１００８）。劣化対策機能がＯＦＦである場合（ステップＳ１００８：ＮＯ）、充電電流制御部２０４は、ステップＳ１０１２へ移行する。劣化対策機能がＯＮである場合（ステップＳ１００８：ＹＥＳ）、充電電流制御部２０４は、設定部２０７に設定されている充電設定時間を参照する（ステップＳ１００９）。そして、充電電流制御部２０４は、二次電池２０１の温度が所定温度を超えたか否かを判断する（ステップＳ１０１０）。所定温度は、例えば、充電設定時間や劣化状態に応じて異なる温度である。

二次電池２０１の温度が所定温度を超えた場合（ステップＳ１００９：ＹＥＳ）、充電電流制御部２０４は、充電電流を下げる（ステップＳ１０１１）。そして、充電電流制御部２０４は、満充電か否かを判断する（ステップＳ１０１２）。満充電ではない場合（ステップＳ１０１２：ＮＯ）、充電電流制御部２０４は、ステップＳ１００８に戻る。満充電である場合（ステップＳ１０１２：ＹＥＳ）、充電電流制御部２０４は、一連の処理を終了する。

ステップＳ１０１０において、二次電池２０１の温度が所定温度を超えない場合（ステップＳ１０１０：ＮＯ）、充電電流制御部２０４は、二次電池２０１の温度が所定温度未満であるか否かを判断する（ステップＳ１０１３）。ステップＳ１０１０における所定温度と、ステップＳ１０１３における所定温度とは、例えば、同じ温度であるが、異なる温度であってもよい。これらの所定温度を異なる温度とする場合、ステップＳ１０１０における所定温度よりも、ステップＳ１０１３における所定温度の方が低い温度とすればよい。

二次電池２０１の温度が所定温度未満ではない場合（ステップＳ１０１３：ＮＯ）、すなわち、二次電池２０１の温度が所定温度である場合、充電電流制御部２０４は、ステップＳ１０１２に進む。充電電流制御部２０４は、二次電池２０１の温度が所定温度未満である場合（ステップＳ１０１３：ＹＥＳ）、充電電流を上げ（ステップＳ１０１４）、ステップＳ１０１２に進む。これにより、二次電池２０１の温度を所定温度に近付けた温度で充電することができる。すなわち、二次電池２０１が劣化しない程度の高い電流値で充電することができる。

上述した処理により、二次電池２０１の温度および劣化度合いに応じた充電電流で充電することができる。したがって、充電時間の短縮化を図りつつ、二次電池２０１の劣化を抑えることができる。

＜二次電池２０１の温度および劣化に関する報知処理について＞
図１１は、報知制御部２０８が行う温度および劣化に関する報知処理の一例を示すフローチャートである。図１１において、報知制御部２０８は、充電開始か否かを判断する（ステップＳ１１０１）。報知制御部２０８は、充電開始になるまで待機する（ステップＳ１１０１：ＮＯ）。報知制御部２０８は、充電開始になると（ステップＳ１１０１：ＹＥＳ）、温度検出部２０３によって検出された二次電池２０１の温度が高温（例えば、４５℃を超える温度）であるか否かを判断する（ステップＳ１１０２）。

報知制御部２０８は、二次電池２０１の温度が高温ではない場合（ステップＳ１１０２：ＮＯ）、ステップＳ１１０４に移行する。報知制御部２０８は、二次電池２０１の温度が高温である場合（ステップＳ１１０２：ＹＥＳ）、表示部１２２を制御して、二次電池２０１の温度が高温である旨を報知する（ステップＳ１１０３）。二次電池２０１の温度が高温である旨の報知は、例えば、急速充電（電流値の高い充電）ができない旨の報知である。そして、報知制御部２０８は、記憶部２０９に記憶されているＳＯＨの履歴データを参照する（ステップＳ１１０４）。

そして、報知制御部２０８は、設定部２０７に設定されている設定内容を参照する（ステップＳ１１０５）。この設定内容は、劣化対策機能のＯＮ／ＯＦＦや、充電設定時間である。そして、報知制御部２０８は、報知内容を判定する（ステップＳ１１０６）。報知内容の判定では、例えば、図１２に示す報知内容判定テーブルが用いられる。

ここで、報知内容判定テーブルについて説明する。図１２は、報知内容判定テーブルの一例を示す説明図である。図１２において、報知内容判定テーブル１２００は、充電設定時間と、ＳＯＨと、報知内容との各項目を含む。充電設定時間は、例えば、１～４時間の４段階で表される。例えば、充電設定時間が１時間に設定されていることは、高速充電を行う設定となっていることを示す。また、充電設定時間が４時間に設定されていることは、低速充電を行う設定となっていることを示す。ＳＯＨは、第１レベル～第３レベルの３段階で表される。第３レベルは、二次電池２０１が最も劣化していることを示す。報知内容は、充電時に報知する内容を示す。

例えば、充電設定時間が１ｈであり、ＳＯＨが第１レベルの場合、報知内容は「なし」となっている。また、充電設定時間が１ｈであり、ＳＯＨが第２レベルの場合、報知内容は、２ｈ以上を推奨する旨の報知が行われる。２ｈ以上を推奨する旨の報知は、例えば、二次電池２０１の寿命が短くなる可能性がある旨の報知である。また、充電設定時間が１ｈであり、ＳＯＨが第３レベルの場合、報知内容は、１ｈ充電が不可能である旨の報知が行われる。このような報知内容判定テーブル１２００を用いて、報知制御部２０８は、報知内容を判定する。

そして、報知制御部２０８は、報知内容判定テーブル１２００を用いた判定の結果、報知を行うか否かを判断する（ステップＳ１１０７）。報知を行わない場合（ステップＳ１１０７：ＮＯ）、一連の処理を終了する。一方、報知を行う場合（ステップＳ１１０７：ＹＥＳ）、報知制御部２０８は、劣化に関する報知を行い（ステップＳ１１０８）、一連の処理を終了する。

上述した処理により、充電時に、二次電池２０１の温度や二次電池２０１の劣化状態に応じた報知を行うことができる。

＜充電開始時に用いられる充電流設定テーブルの一例＞
図１３は、充電開始時に用いられる充電電流設定テーブルの一例を示す説明図である。図１３において、充電電流設定テーブル１３００は、ＳＯＨと、電流値との各項目を含む。電流値は、基準温度範囲内と、基準温度範囲外とに応じた値が設定されている。図１３に示す各電流値の大小関係を以下に示す。ＥＡ１＞ＥＡ２。ＥＡ３＞ＥＡ４。ＥＡ５＞ＥＡ６。ＥＡ１＞ＥＡ３＞ＥＡ５。ＥＡ２＞ＥＡ４＞ＥＡ６。

例えば、ＳＯＨが第１レベルであり、基準温度範囲内である場合には、充電開始時に電流値ＥＡ１が設定されることを示している。ＳＯＨが第１レベルであり、基準温度範囲外である場合には、電流値ＥＡ２が設定されることを示している。

また、ＳＯＨが第２レベルであり、基準温度範囲内である場合には、充電開始時に電流値ＥＡ３が設定されることを示している。ＳＯＨが第２レベルであり、基準温度範囲外である場合には、電流値ＥＡ４が設定されることを示している。また、ＳＯＨが第３レベルであり、基準温度範囲内である場合には、充電開始時に電流値ＥＡ５が設定されることを示している。ＳＯＨが第３レベルであり、基準温度範囲外である場合には、電流値ＥＡ６が設定されることを示している。

このような充電電流設定テーブル１３００を用いることにより、充電開始時に、ＳＯＨおよび基準温度範囲内にあるか否かに応じた電流値で充電を開始させることができる。

＜操作受付部１２１の一例＞
図１４は、操作受付部１２１の一例を示す説明図である。図１４に示すように、操作受付部１２１は、充電時間設定ボタン１４００を含む。充電時間設定ボタン１４００は、スライド自在になっている。充電時間設定ボタン１４００は、例えば、１ｈの充電時間を示す位置と、２ｈの充電時間を示す位置と、３ｈの充電時間を示す位置と、４ｈの充電時間を示す位置とに移動可能である。なお、充電時間設定ボタン１４００は、任意の時間（例えば１時間半や２時間半など）に設定可能にスライドする構成であってもよい。

また、操作受付部１２１は、劣化対策機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える、劣化対策ＯＮボタン１４１０と、劣化対策ＯＦＦボタン１４１１とを含む。劣化対策ＯＮボタン１４１０が操作されると、劣化対策ＯＮボタン１４１０に含まれるランプが点灯し、劣化対策機能がＯＮになったことを通知する。また、劣化対策ＯＦＦボタン１４１１が操作されると、劣化対策ＯＮボタン１４１０に含まれるランプが消灯し、劣化対策機能がＯＦＦになったことを通知する。

このような操作受付部１２１により、ユーザは、充電時間の設定や、劣化対策機能のＯＮ／ＯＦＦの切り替えを簡単に行うことができる。

以上説明した実施形態に係る電気掃除機１０は、温度検出部２０３によって検出された二次電池２０１の温度に応じた充電電流で、二次電池２０１を充電するようにした。このため、二次電池２０１の温度が二次電池２０１の劣化を抑えることができる温度となる範囲内で、高い充電電流で二次電池２０１を充電することができる。具体的には、充電電流制御部２０４は、二次電池２０１の温度が所定温度を超える場合に充電電流を下げ、二次電池２０１の温度が所定温度を下回る場合に充電電流を上げることができる。このため、充電時間の短縮化を図りつつ、二次電池２０１の劣化を抑えることができる。したがって、本実施形態によれば、最適な充電を行うことができる。

また、本実施形態に係る電気掃除機１０は、二次電池２０１の温度に加え、二次電池２０１の劣化度合いにも基づいて、充電電流の大きさを変更するようにした。これにより、二次電池２０１の劣化度合いと温度とに応じた充電電流で二次電池２０１を充電することができる。このため、二次電池２０１の劣化の進行を抑えることができる。

また、本実施形態に係る電気掃除機１０は、二次電池２０１の温度が閾値範囲内にある場合、第１電流値の充電電流で二次電池２０１を充電させ、二次電池２０１の温度が閾値範囲よりも高い場合に、第１電流値よりも小さい第２電流値の充電電流で二次電池２０１を充電させるようにした。このため、電気掃除機１０が使用された直後など、充電開始時の二次電池２０１の温度が高い場合には、充電電流を低くして、充電を開始させることができる。これにより、二次電池２０１の劣化を促進しないようにすることができる。

また、本実施形態に係る電気掃除機１０は、二次電池２０１の温度が閾値範囲よりも低い場合に、第１電流値よりも小さい第３電流値の充電電流で充電を開始し、充電電流の大きさを徐々に大きくするようにした。これにより、二次電池２０１の急激な温度上昇を抑えることができるため、二次電池２０１の劣化や、充電時における二次電池２０１の発火を抑えることができる。

また、本実施形態に係る電気掃除機１０は、二次電池２０１の充電速度または充電時間を変更するユーザの操作の内容に基づき、充電電流の大きさを変更するようにした。すなわち、充電設定時間を、ユーザが選択できるようにした。これにより、ユーザの好みに応じて、二次電池２０１の長持ちを優先させるか、充電時間の短縮化を優先させるかを選択することができる。したがって、ユーザにとって最適な充電を行うことができる。

また、本実施形態に係る電気掃除機１０は、ユーザの操作に基づき、二次電池２０１の温度に応じて充電電流の大きさを抑制する制御の有効または無効の設定状態を変更するようにした。すなわち、劣化対策機能をＯＮにするか、ＯＦＦにするかを、ユーザが選択できるようにした。これにより、ユーザが劣化を気にせずに、迅速に充電させたいと思う場合には、劣化対策機能をＯＦＦにすることができる。したがって、ユーザにとって最適な充電を行うことができる。

また、本実施形態に係る電気掃除機１０は、二次電池２０１が高温である状態で、高速充電を行う場合、二次電池２０１が高温であることと、高速充電を行うと二次電池２０１の寿命が短くなる可能性があることとのうち、少なくとも一方を報知するようにした。したがって、ユーザに二次電池２０１の劣化しやすさを把握させることができる。これにより、二次電池２０１の劣化の促進を抑えることができる。

（実施形態の変形例）
以下に、実施形態の変形例について説明する。なお、以下の変形例において、実施形態において説明した内容と同様の内容については、同様の符号を付し、適宜説明を省略する。

（変形例１）
次に、実施形態の変形例１について説明する。上述した実施形態では、二次電池ユニット１６０が劣化検出部２０５を必須の構成要素としなくてもよい構成について説明した。変形例１では、二次電池ユニット１６０が劣化検出部２０５を必須の構成要素とする構成について説明する。具体的には、変形例１において、二次電池ユニット１６０は、充電部２０２と、温度検出部２０３と、充電電流制御部２０４と、劣化検出部２０５とを必須の構成要素とする。各部の構成については、上述した実施形態と同様である。

具体的に説明すると、充電電流制御部２０４は、温度検出部２０３によって検出された温度と、劣化検出部２０５によって検出された劣化度合いとに基づく充電電流で、二次電池２０１を充電するように充電部２０２を制御する。例えば、充電電流制御部２０４は、二次電池２０１の温度と、二次電池２０１の劣化度合いとに基づいて、少なくとも２段階以上に充電電流を変える制御を行えばよい。

変形例１によれば、二次電池２０１の劣化度合いと温度とに基づく充電電流で二次電池２０１を充電することができる。このため、充電時間の短縮化を図りつつ、二次電池２０１の劣化の進行を抑えることができる。したがって、最適な充電を行うことができる。

（変形例２）
次に、実施形態の変形例２について説明する。上述した実施形態では、二次電池ユニット１６０が入力部２０６と、設定部２０７とを必須の構成要素としなくてもよい構成について説明した。変形例２では、二次電池ユニット１６０が入力部２０６と、設定部２０７とを必須の構成要素とする。具体的には、変形例２において、二次電池ユニット１６０は、充電部２０２と、温度検出部２０３と、充電電流制御部２０４と、入力部２０６と、設定部２０７とを必須の構成要素とする。各部の構成については、上述した実施形態と同様である。

変形例２によれば、劣化対策機能をＯＮにするか、ＯＦＦにするかを、ユーザが選択できる。これにより、ユーザが劣化を気にせずに、迅速に充電させたいと思う場合には、劣化対策機能をＯＦＦにし、迅速に充電を行うことができる。また、劣化対策機能がＯＮの場合には、充電時間の短縮化を図りつつ、二次電池２０１の劣化を抑えることができる。したがって、ユーザにとって最適な充電を行うことができる。

なお、上述した実施形態および変形例１，２において、図２に示した機能部２０２～２０９は、二次電池ユニット１６０に具備されることに限らず、充電装置２０や、電気掃除機１０（回路基板１７０）に具備されてもよい。このようにしたとしても、二次電池２０１の充電時間の短縮化を図りつつ、二次電池２０１の劣化を抑えることができ、最適な充電を行うことができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０…電気掃除機、１２１…操作受付部、１２２…表示部、１５０…電動送風機、１６０…二次電池ユニット、２０１…二次電池、２０２…充電部、２０３…温度検出部、２０４…充電電流制御部、２０５…劣化検出部、２０６…入力部、２０７…設定部、２０８…報知制御部、２０９…記憶部、１４００…充電時間設定ボタン、１４１０…劣化対策ＯＮボタン、１４１１…劣化対策ＯＦＦボタン

Claims (8)

1. 電気掃除機に用いられる二次電池を充電する充電部と、
   前記二次電池の温度を検出する温度検出部と、
   前記温度検出部によって検出された温度に応じた充電電流で、前記二次電池を充電するように前記充電部を制御する充電電流制御部と、
   を備え、
   前記充電電流制御部は、
   前記温度検出部によって検出された充電開始時の温度が閾値範囲内にある場合、第１電流値の前記充電電流で前記二次電池の充電を開始し、
   前記温度検出部によって検出された充電開始時の温度が前記閾値範囲よりも高い場合、前記第１電流値よりも小さい第２電流値の前記充電電流で前記二次電池の充電を開始し、
   前記温度検出部によって検出された充電開始時の温度が前記閾値範囲よりも低い場合、前記第１電流値よりも小さい第３電流値の前記充電電流で前記二次電池の充電を開始して前記充電電流の大きさを徐々に大きくし、
   前記二次電池の充電を開始した後、前記温度検出部によって検出される温度が上昇して前記閾値範囲内に設定される所定温度を上回る場合に前記充電電流の値を小さくし、前記温度検出部によって検出される温度が低下して前記所定温度または前記所定温度よりも低く設定された別の所定温度を下回る場合に前記充電電流の値を大きくする、
   電気掃除機用の充電装置。
2. 前記二次電池の劣化度合いを検出する劣化検出部を備え、
   前記充電電流制御部は、前記二次電池の温度に加え、前記劣化検出部によって検出された劣化度合いにも基づいて、前記充電電流の大きさを変更する、
   請求項１に記載の充電装置。
3. 前記二次電池の充電速度または充電時間を変更するユーザの操作に応じた受付内容を入力する入力部をさらに備え、
   前記充電電流制御部は、前記受付内容に基づき、前記充電電流の大きさを変更する、
   請求項１または２に記載の充電装置。
4. 電気掃除機に用いられる二次電池を充電する充電部と、
   前記二次電池の温度を検出する温度検出部と、
   前記二次電池の充電速度または充電時間を変更するユーザの操作に応じた受付内容を入力する入力部と、
   前記温度検出部によって検出された温度に応じた充電電流で、前記二次電池を充電するように前記充電部を制御する制御部であって、前記受付内容に基づき、前記充電電流の大きさを変更する充電電流制御部と、
   前記受付内容に基づき、前記充電電流制御部による前記充電電流の大きさを抑制する制御の有効または無効の設定状態を変更する設定部と、
   を備えた電気掃除機用の充電装置。
5. 電気掃除機に用いられる二次電池を充電する充電部と、
   前記二次電池の温度を検出する温度検出部と、
   前記二次電池の充電速度または充電時間を変更するユーザの操作に応じた受付内容を入力する入力部と、
   前記温度検出部によって検出された温度に応じた充電電流で、前記二次電池を充電するように前記充電部を制御する制御部であって、前記受付内容に基づき、前記充電電流の大きさを変更する充電電流制御部と、
   前記温度検出部によって検出された温度が閾値以上である状態で、前記二次電池の充電速度を速くするまたは前記充電時間を短くする前記受付内容が前記入力部によって入力された場合、前記二次電池の状態と前記受付内容に応じた不利益な内容とのうち少なくとも一方を報知する制御を行う報知制御部と、
   を備えた電気掃除機用の充電装置。
6. 電気掃除機に用いられる二次電池を充電する充電部と、
   前記二次電池の温度を検出する温度検出部と、
   前記温度検出部によって検出された温度に応じた充電電流で、前記二次電池を充電するように前記充電部を制御する充電電流制御部と、
   ユーザの操作に応じた受付内容を入力する入力部と、
   前記入力部によって入力された受付内容に基づき、前記充電電流制御部による前記充電電流の大きさを抑制する制御の有効または無効の設定状態を変更する設定部と、
   を備える電気掃除機用の充電装置。
7. 請求項１～６のいずれか一項に記載の充電装置を備える電気掃除機。
8. 請求項１～６のいずれか一項に記載の充電装置を備える二次電池装置。

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