JPWO2012153736A1 - 内視鏡システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本発明の一実施形態の内視鏡システムの全体構成のブロック図を示している。
光学ズーム機能としては、例えば近点フォーカス(以下、Near)及び遠点フォーカス(以下、Far)の2焦点を備えたものである。
指示手段5は、外部入力指示手段としてのスコープスイッチ,キーボードまたはフロントパネル(タッチパネル)などのいずれかで構成され、各種の動作,設定,及び選択についての指示を入力するものである。
制御部22は、映像信号入力検知後の複数の映像信号入力のうちの1つの映像信号を親画面映像信号として出力し、他の映像信号入力を子画面映像信号として出力するように制御することができる。その際、光学ズーム機能を備えたスコープ31からの映像信号のみを親画面映像信号として出力し、スコープ32からの映像信号や外部機器4からの映像信号を出力させないように制御することもできる。このようにスコープ31からの映像信号のみを親画面映像信号として出力し、スコープ32からの映像信号や外部機器4からの映像信号を出力させない場合には、スコープ31からの映像信号に対してはレンズ制御手段221及び電子ズーム手段222を用いて適宜の拡大倍率で処理して出力することができる。なお、スコープ31からの映像信号を親画面映像信号として出力し、スコープ32からの映像信号を子画面映像信号として出力する場合には、スコープ32からの映像信号に対して電子ズーム手段222を用いて適宜の縮小倍率で処理して子画面映像信号を作成することができる。
レンズ制御手段221は、光学系ズームレンズの位置を制御して光学ズーム倍率を変更するものである。光学ズームは、スコープ31の挿入部の先端部分でズームレンズを撮影光軸方向に進退可能に移動して撮影画像をズーミングする構造となっている。本実施形態では、Far(遠点),Near(近点)の2焦点となっている。
パラメータ設定手段224は、指示手段5による指示と前記動作選択指示手段6による指示とに対応する、前記レンズ制御手段221の制御パラメータ値と前記電子ズーム手段222のズームパラメータとを設定する。
プロセッサA:[OFF]、[×1.2]、[×1.5]、[×1.0⇒1.2]、[×1.0⇒1.5]
プロセッサB:[OFF]、[×1.4]、[×1.6]、[×1.8/2.0]、[×1.0⇒1.4]、[×1.0⇒1.6]、[×1.0⇒1.8/2.0]
なお、電子拡大連動の動作遷移態様(動作モード)にはどのプロセッサA,Bについても後述する二種類の動作モード1,2がある。
《動作モード1》
(設定時)
「電子拡大連動」=[×1.X]の選択時 倍率1.XとしてはプロセッサA用として1.2及び1.5のいずれか、プロセッサB用として1.4,1.6及び1.8/2.0のいずれかをユーザーが選択して設定可能となっている。倍率[×1.X]の設定画面は例えば図2に示すようになっている。設定画面の「電子拡大連動」の右側枠にカーソルをポイントするとプルダウンメニューで等で選択可能な倍率が表示される。
「電子拡大連動」のパラメータ設定後、まずスコープの操作部に設けられているスコープスイッチのうちの「電子拡大連動」ボタンを押し電子拡大連動の動作モードとした後、次に遷移ボタンを押す。遷移ボタンを押す度に、下記の(1),(2),(3)の順に予め設定したズーム倍率状態を遷移させて、各遷移状態での観察をすることが可能となる。
(2) Near&電子拡大[×1.X]
(3) Far&電子拡大[×1.0]
下記に(1)〜(3)に関連する、制御部22の制御動作を説明する。
まず、遷移状態(1)では光学ズームのFarのみの状態に制御する。
次に、遷移状態(2)に移行すると、(2)状態下の「電子拡大」操作による電子拡大制御を許可する。つまり、「電子拡大連動」用のメニューとは別に「電子拡大」というメニューがあって、プロセッサAの場合、「電子拡大」メニューには×1.0,×1.2,×1.5という3つの倍率があって、この3つでトグルして倍率変更して観察可能となっている。プロセッサBの場合は、「電子拡大」メニューには×1.0,×1.4,×1.6,×1.8/2.0という4つの倍率があって、この4つでトグルして倍率変更して観察可能となっている。
(設定時)
「電子拡大連動」=[×1.0⇒1.X]選択時 倍率遷移{×1.0⇒1.X]における倍率1.XとしてはプロセッサA用として1.2及び1.5のいずれか、プロセッサB用として1.4,1.6及び1.8/2.0のいずれかを設定可能となっている。
動作モード1との違いは、上記の(1)Farと(2)Near&電子拡大[×1.X]の間に、下記の(2)Near&電子拡大[×1.0]のステップを挿入したものである。それ故、遷移ボタンを押すと、下記の(1)Farから(3)Near&電子拡大[×1.X]に移行する前に、一旦、電子拡大しない標準状態である(2)Near&電子拡大[×1.0]のステップに移行した後、次の(3)Near&電子拡大[×1.X]に移行する。更にその後、(4)のFar&電子拡大[×1.0]に移行する。
(2) Near&電子拡大[×1.0]
(3) Near&電子拡大[×1.X]
(4) Far&電子拡大[×1.0]
下記に(1)〜(4)に関連する、制御部22の制御動作を説明する。
次に、遷移状態(2)を経て遷移状態(3)に移行すると、(2)(3)状態下の「電子拡大」操作による電子拡大制御を許可する。つまり、「電子拡大連動」用のメニューとは別に「電子拡大」というメニューがあって、プロセッサAの場合、「電子拡大」メニューには×1.0,×1.2,×1.5という3つの倍率があって、この3つでトグルして倍率変更して観察可能となっている。プロセッサBの場合は、「電子拡大」メニューには×1.0,×1.4,×1.6,×1.8/2.0という4つの倍率があって、この4つでトグルして倍率変更して観察可能となっている。
プロセッサA:[OFF]、[×1.2]、[×1.5]、[×1.0⇒1.2]、[×1.0⇒1.5]
プロセッサB:[OFF]、[×1.4]、[×1.6]、[×1.8/2.0]、[×1.0⇒1.4]、[×1.0⇒1.6]、[×1.0⇒1.8/2.0]
の設定値が用意されている。
図3において、符号17は対物レンズ系、17a,17b,17c,17d,17eは対物レンズ系17を構成する複数のレンズ(光学素子を含む)、18は撮像素子としてのCCD、19は撮像ユニット、29はアクチュエータ、29aはアクチュエータ移動部、29bはアクチュエータ本体、33はレンズ枠、34は移動レンズ枠、34aはレンズ保持枠部、34bはCCD枠35に設けた長溝(図示略)内を貫通するアーム部、34cはアクチュエータ連結部、35はCCD枠である。
このように、接合レンズ17dをアクチュエータ29により対物レンズ系17の光軸O上を前後に移動して、図3に示すように近景(近点側)から遠景(遠点側)までをCCD18に結像できる。
電子ズーム手段222は、スコープ31からの撮像画像に基づき輪郭強調信号を生成する輪郭強調手段222aと、前記輪郭強調信号の強度に基づき、前記撮像画像における電子ズーム領域を決定する電子ズーム領域決定手段222bとを備え、前記電子ズーム領域決定手段222bにより決定された電子ズーム領域に対して、電子ズームを行う。
5つの領域は、表示画面における中央部と4隅の周辺部を含む5つの領域で構成される。
図10は、中央領域モードでのIHbに関する画像処理を施さないままの通常の内視鏡画像7aを表示したものであり、IHb平均値(符号7b)を表示したものである。この場合、中央領域モードであることを「IHb_p=」の表記形態によって視認することができる。術者は、このIHbの数値さえみれば、どれ位の症状なのかが分かるので、画像としては通常の画像7aを表示しているが、通常の画像7aと共に算出したIHb数値(符号7b)だけを載せている。
Claims (4)
- 光学系ズームレンズを制御して光学ズーム倍率を変更するレンズ制御手段と、
前記光学系ズームレンズにより結像した像を光電変換する光電変換素子と、
前記光電変換素子により光電変換された撮像画像の電子ズーム倍率を変更する電子ズーム手段と、
画像の拡大・縮小を指示する指示手段と、
前記指示手段による指示が行われた時、前記レンズ制御手段のみが動作する第1の設定と、前記電子ズーム手段のみが動作する第2の設定と、前記レンズ制御手段と前記電子ズーム手段とが共に動作する第3の設定と、を選択指示する動作選択指示手段と、
前記指示手段による指示と前記動作選択指示手段による設定とに対応する、前記レンズ制御手段の制御パラメータ値と前記電子ズーム手段のズームパラメータとを設定するパラメータ設定手段と、
前記指示手段による指示と前記動作選択指示手段による指示とに対応する、前記パラメータ設定手段により設定された前記レンズ制御手段の制御パラメータ値と前記電子ズーム手段のズームパラメータとに基づき、前記レンズ制御手段と前記電子ズーム手段とに制御信号を出力するズーム制御手段と、
を備えたことを特徴とする内視鏡システム。 - 前記電子ズーム手段は、
前記撮像画像から輪郭強調信号を生成する輪郭強調手段と、
前記輪郭強調信号の強度に基づき、前記撮像画像における電子ズーム領域を決定する電子ズーム領域決定手段と、を備え、
前記電子ズーム領域決定手段により決定された前記電子ズーム領域に対して、電子ズームを行うことを特徴とする請求項1記載の内視鏡システム。 - 前記電子ズーム領域決定手段は、前記撮像画像のエッジ成分に基づき電子ズーム領域を決定することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。
- 前記電子ズーム領域決定手段は、前記撮像画像の明るさ成分に基づき電子ズーム領域を決定することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。
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