JPWO2012131995A1 - 交流モータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
電源投入時は、充電指令信号S1は“H”レベルであり、放電指令信号S2は“L”レベルである。したがって、論理積回路85の出力は“H”レベルであり、論理積回路86の出力は“L”レベルである。直流母線電圧V1は電力貯蔵要素21の電圧V2よりも高いから、コンパレータ81が出力する回路切替要求信号S11は“L”レベルである。昇降圧双方向チョッパ回路22は第1のチョッパ回路(図6)になっている。論理積回路89の出力が“H”レベルとなり、論理和回路92から降圧チョッパ回路動作信号S22が出力される。第1のチョッパ回路(図6)により、直流母線電圧V1を降圧しながら電力貯蔵要素21への充電が行われる。
交流モータの運転状態に応じて変化する直流母線電圧V1が充電開始電圧を超えたために、充電指令信号S1が“H”レベルとなり、放電指令信号S2が“L”レベルである場合に、コンパレータ81が回路切替要求信号S11を“L”レベルにすると、昇降圧双方向チョッパ回路22は第1のチョッパ回路(図6)になる。論理積回路89の出力が“H”レベルとなり、論理和回路92から降圧チョッパ回路動作信号S22が出力される。第1のチョッパ回路(図6)により、直流母線電圧V1を降圧しながら電力貯蔵要素21への充電が行われる。
コンパレータ81が回路切替要求信号S11を“H”レベルにし、昇降圧双方向チョッパ回路22が第2のチョッパ回路(図7)になっている状態において、交流モータの運転状態に応じて変化する直流母線電圧V1が放電開始電圧を下回ったために、放電指令信号S2が“H”レベルとなり、充電指令信号S1が“L”レベルになった場合に、論理積回路88の出力が“H”レベルとなり、論理和回路91から昇圧チョッパ回路動作信号S21が出力される。第2のチョッパ回路(図7)により、電力貯蔵要素21の電圧V2を降圧しながら直流母線2a,2bへの放電が行われる。
装置電源をオフにして装置動作を終了するときには、放電指令信号S2は“H”レベルとなり、充電指令信号S1は“L”レベルになっている。コンパレータ81が回路切替要求信号S11を“H”レベルにし、昇降圧双方向チョッパ回路22が第2のチョッパ回路(図7)になる状況になると、論理積回路88の出力が“H”レベルとなり、論理和回路91から昇圧チョッパ回路動作信号S21が出力される。第2のチョッパ回路(図7)により、電力貯蔵要素21の電圧V2を降圧しながら直流母線2a,2bへの放電が行われる。
2a,2b 直流母線
3 インバータ
4 電力貯蔵装置
5 交流モータ
21 電力貯蔵要素
22 昇降圧双方向チョッパ回路
23 制御回路
31 EDLC(電気二重層キャパシタ)モジュール
32 EDLCセル
33 電圧バランス抵抗器
41a,41b スイッチング素子
42a,42b 環流ダイオード
43 チョークコイル
44a,44b 平滑コンデンサ
45a,45b 電圧センサ
46a,46b 電流センサ
51,52a,52b,53 回路切替要素
81 コンパレータ
82〜84 論理反転回路
85〜90 論理積回路
91,92 論理和回路
Claims (8)
- 直流電源に接続される直流母線から供給される直流電力を交流モータの駆動に必要な交流電力へ変換するインバータと並列に前記直流母線に接続され、該直流母線の直流電力を制御する電力貯蔵装置を備える交流モータ駆動装置において、
前記電力貯蔵装置は、
直流電力を貯蔵できる電力貯蔵要素と、
2つのスイッチング素子の直列回路および一端が前記2つのスイッチング素子の直列接続端に接続されるチョークコイルを主構成要素とし、前記直流母線と前記電力貯蔵要素との間に、前記直流母線から前記電力貯蔵要素への充電動作と前記電力貯蔵要素から前記直流母線への放電動作とを行わせるために配置される昇降圧双方向チョッパ回路と、
前記昇降圧双方向チョッパ回路の構成を、前記直列回路の正極端を前記直流母線の正極側に接続し前記チョークコイルの他端を前記電力貯蔵要素の正極端子に接続した第1のチョッパ回路と、前記チョークコイルの他端を前記直流母線の正極側に接続し前記直列回路の正極端を前記電力貯蔵要素の正極端子に接続した第2のチョッパ回路とに切り替えるための回路切替要素と、
前記直流母線の電圧と前記電力貯蔵要素の電圧とを比較し、大小関係が入れ替わるタイミングの前後において、前記回路切替要素に前記第1のチョッパ回路と前記第2のチョッパ回路との対応する回路を切り替えて構成させ、前記第1のチョッパ回路と前記第2のチョッパ回路とを所定の順序で動作させることで前記充電動作と前記放電動作とをそれぞれ実現する制御回路と
を備えることを特徴とする交流モータ駆動装置。 - 前記制御回路は、
前記交流モータの駆動運転時において、前記直流母線の電圧と前記電力貯蔵要素の電圧とを比較し、前記直流母線の電圧が前記電力貯蔵要素の電圧よりも高くなり充電指令が発生した場合に、前記回路切替要素に前記第1のチョッパ回路を構成させて前記直流母線の電圧を降圧しながら前記電力貯蔵要素に充電する動作を行わせ、前記電力貯蔵要素の電圧が上昇し前記直流母線の電圧と大小関係が入れ替わるタイミングの近傍において前記回路切替要素に前記第2のチョッパ回路を構成させて前記直流母線の電圧を昇圧しながら前記電力貯蔵要素に充電する動作を行わせる
ことを特徴とする請求項1に記載の交流モータ駆動装置。 - 前記制御回路は、
前記回路切替要素に前記第2のチョッパ回路を構成させている場合に、放電指令が発生すると、前記構成させている第2のチョッパ回路に前記電力貯蔵要素の電圧を降圧しながら前記直流母線へ放電する動作を行わせ、前記電力貯蔵要素の電圧が降下し前記直流母線の電圧と大小関係が入れ替わるタイミングの近傍において前記回路切替要素に前記第1のチョッパ回路を構成させて前記電力貯蔵要素の電圧を昇圧しながら前記直流母線へ放電させる動作を行わせる
ことを特徴とする請求項2に記載の交流モータ駆動装置。 - 前記制御回路は、
装置の電源投入時において、充電指令が発生すると、前記直流母線の電圧と前記電力貯蔵要素の電圧とを比較し、前記直流母線の電圧が前記電力貯蔵要素の電圧よりも高い場合に、前記回路切替要素に前記第1のチョッパ回路を構成させて前記直流母線の電圧を降圧しながら前記電力貯蔵要素に充電する動作を行わせ、前記電力貯蔵要素の電圧が上昇し前記直流母線の電圧と大小関係が入れ替わるタイミングの近傍において前記回路切替要素に前記第1のチョッパ回路を構成させて前記直流母線の電圧を昇圧しながら前記電力貯蔵要素に充電する動作を、前記電力貯蔵要素の電圧が前記直流母線の電圧を超えて予め定めてある初期充電電圧に到達するまで行わせる
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の交流モータ駆動装置。 - 前記制御回路は、
装置の電源をオフにする動作終了時において、放電指令が発生すると、前記回路切替要素に前記第2のチョッパ回路を構成させて前記電力貯蔵要素の電圧を降圧しながら前記直流母線へ放電する動作を行わせ、前記電力貯蔵要素の電圧が降下し前記直流母線の電圧と大小関係が入れ替わるタイミングの近傍において前記回路切替要素に前記第1のチョッパ回路を構成させて前記電力貯蔵要素の電圧を昇圧しながら前記直流母線へ放電させる動作を、前記電力貯蔵要素の電圧が前記直流母線の電圧以下に予め定めてある放電限界電圧に到達するまで行わせる
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の交流モータ駆動装置。 - 前記回路切替要素は、
少なくとも、前記電力貯蔵要素の正極端子と前記昇降圧双方向チョッパ回路との間の接続を開放する構成をさらに備えている
ことを特徴とする請求項1に記載の交流モータ駆動装置。 - 前記制御回路は、
前記回路切替要素に前記第1のチョッパ回路を構成させている場合に、装置の内部または外部から異常信号が入力されると、前記回路切替要素に前記電力貯蔵要素の正極端子と前記チョークコイルの他端との接続を開放させる
ことを特徴とする請求項6に記載の交流モータ駆動装置。 - 前記制御回路は、
前記回路切替要素に前記第2のチョッパ回路を構成させている場合に、装置の内部または外部から異常信号が入力されると、前記回路切替要素に電力貯蔵要素の正極端子と前記直列回路の正極端との接続を開放させる
ことを特徴とする請求項6に記載の交流モータ駆動装置。
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