JPWO2012073365A1 - 過給機付き内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明を適用するエンジン(内燃機関)の概略構成について図1を参照して説明する。なお、図1にはエンジンの1気筒の構成のみを示している。
エンジン1には、排気圧を利用して吸入空気を過給するターボチャージャ(過給機)100が装備されている。
また、エンジン1にはEGR装置5が装備されている。EGR装置5は、吸入空気に排気ガスの一部を導入することで、燃焼室1d内の燃焼温度を低下させてNOxの発生量を低減させる装置である。
次に、ターボチャージャ100の可変ノズルベーン機構120について図1〜図6を参照して説明する。
ECU200は、図7に示すように、CPU201、ROM202、RAM203及びバックアップRAM204などを備えている。
まず、ノズルベーン121を通過する排気ガスの流速(VN通過流速)について説明する。
この例のVN通過流速制御に用いる空間共鳴域について説明する。
次に、加速時のVN通過流速制御について、図10のフローチャートを参照して説明する。図10の制御ルーチンはECU200において所定時間毎(例えば数msec毎)に繰り返して実行される。
次に、減速時のVN通過流速制御について、図11のフローチャートを参照して説明する。図11の制御ルーチンはECU200において所定時間毎(例えば数msec毎)に繰り返して実行される。
次に、加速時・減速時のVN通過流速制御の他の例について以下に説明する。
以上の例では、コモンレール式筒内直噴型多気筒(4気筒)ディーゼルエンジンに本発明を適用した場合について説明した。本発明はこれに限られることなく、例えば6気筒ディーゼルエンジンなど他の任意の気筒数のディーゼルエンジンにも適用可能である。
11 吸気通路
12 排気通路
5 EGR装置
54 EGRバルブ
6 スロットルバルブ
60 スロットルモータ
23 吸気温センサ
25 エンジン回転数センサ
26 スロットル開度センサ
27 アクセル開度センサ
28 インマニセンサ(過給圧センサ)
100 ターボチャージャ(可変ノズルベーン式ターボチャージャ)
101 タービンホイール
102 コンプレッサインペラ
120 可変ノズルベーン機構
121 ノズルベーン
140 VNアクチュエータ
141 電動モータ
200 ECU
Claims (12)
- 吸気通路に配置されたスロットルバルブと、
前記吸気通路に設けられたコンプレッサインペラと、排気通路に設けられたタービンホイールと、前記タービンホイールの外周側に設けられた複数のノズルベーンを有し、前記ノズルベーンの開度を変更することによって排気ガスの流れを調整する可変ノズルベーン機構とを備えた過給機と、
前記タービンホイールよりも上流側の排気通路と前記コンプレッサインペラよりも下流側の吸気通路とを接続するEGR通路に設けられ、前記排気通路から前記吸気通路に環流する排気ガスの量を調整するEGRバルブと、
前記過給機のタービンハウジングの下流側の排気通路に設けられた触媒と、
を備えた過給機付き内燃機関の制御装置において、
加速時または減速時に、前記ノズルベーンを通過する排気ガスの流速が、前記過給機のタービンハウジングから触媒までの排気ガス通過空間における空間共鳴域に入る流速に到達した際に、当該ノズルベーンを通過する排気ガスの流速が前記空間共鳴域の外の流速となるように、前記スロットルバルブの開度、前記EGRバルブの開度、前記ノズルベーンの開度のいずれか1つまたは複数の開度を調整して前記ノズルベーンを通過する排気ガスの流速を制御する流速制御手段を備えていることを特徴とする過給機付き内燃機関の制御装置。 - 請求項1記載の過給機付き内燃機関の制御装置において、
前記流速制御手段は、前記ノズルベーンを通過する排気ガスの流速を、過給圧、吸気温度、燃料噴射量、前記スロットルバルブの開度、前記EGRバルブの開度、及び、前記ノズルベーンの開度に基づいて推定し、その推定流速が前記空間共鳴域に入る流速に到達した際に、当該ノズルベーンを通過する排気ガスの流速が前記空間共鳴域の外の流速となるように、前記スロットルバルブの開度、前記EGRバルブの開度、前記ノズルベーンの開度のいずれか1つまたは複数の開度を制御することを特徴とする過給機付き内燃機関の制御装置。 - 請求項1または2記載の過給機付き内燃機関の制御装置において、
前記流速制御手段は、加速時に、前記ノズルベーンを通過する排気ガスの流速が前記空間共鳴域に入る流速に到達した際に、前記スロットルバルブの開度、前記EGRバルブの開度、前記ノズルベーンの開度のいずれか1つまたは複数の開度を制御して前記ノズルベーンを通過する排気ガスの流速を大きくすることを特徴とする過給機付き内燃機関の制御装置。 - 請求項3記載の過給機付き内燃機関の制御装置において、
前記EGRバルブの開度を閉じ側の所定値に設定したうえで、前記ノズルベーンの開度を閉じる側に制御することにより、前記ノズルベーンを通過する排気ガスの流速を大きくすることを特徴とする過給機付き内燃機関の制御装置。 - 請求項3または4記載の過給機付き内燃機関の制御装置において、
前記ノズルベーンを通過する排気ガスの流速が前記空間共鳴域内の流速である間、前記スロットルバルブの開度を調整して過給圧の上昇を制限することを特徴とする過給機付き内燃機関の制御装置。 - 請求項3、4または5記載の過給機付き内燃機関の制御装置において、
加速時に、前記ノズルベーンを通過する排気ガスの流速が前記空間共鳴域に入る流速に到達した時点から所定時間が経過するまでの間、前記ノズルベーンを通過する排気ガスの流速を大きくする制御を継続することを特徴とする過給機付き内燃機関の制御装置。 - 請求項1または2記載の過給機付き内燃機関の制御装置において、
前記流速制御手段は、減速時に、前記ノズルベーンを通過する排気ガスの流速が前記空間共鳴域に入る流速に到達した際に、前記スロットルバルブの開度、前記EGRバルブの開度、前記ノズルベーンの開度のいずれか1つまたは複数の開度を制御して前記ノズルベーンを通過する排気ガスの流速を小さくすることを特徴とする過給機付き内燃機関の制御装置。 - 請求項7記載の過給機付き内燃機関の制御装置において、
前記EGRバルブの開度を開き側の所定値に設定したうえで、前記ノズルベーンの開度を開く側に制御することにより、前記ノズルベーンを通過する排気ガスの流速を小さくすることを特徴とする過給機付き内燃機関の制御装置。 - 請求項7または8記載の過給機付き内燃機関の制御装置において、
減速時に、前記ノズルベーンを通過する排気ガスの流速が前記空間共鳴域に入る流速に到達した時点から所定時間が経過するまでの間、前記ノズルベーンを通過する排気ガスの流速を小さくする制御を継続することを特徴とする過給機付き内燃機関の制御装置。 - 吸気通路に配置されたスロットルバルブと、
前記吸気通路に設けられたコンプレッサインペラと、排気通路に設けられたタービンホイールと、前記タービンホイールの外周側に設けられた複数のノズルベーンを有し、前記ノズルベーンの開度を変更することによって排気ガスの流れを調整する可変ノズルベーン機構とを備えた過給機と、
前記タービンホイールよりも上流側の排気通路と前記コンプレッサインペラよりも下流側の吸気通路とを接続するEGR通路に設けられ、前記排気通路から前記吸気通路に環流する排気ガスの量を調整するEGRバルブと、
前記過給機のタービンハウジングの下流側の排気通路に設けられた触媒と、
を備えた過給機付き内燃機関の制御装置において、
加速時または減速時に、前記ノズルベーンを通過する排気ガスの流速に比例する圧力脈動の周波数が、前記過給機のタービンハウジングから触媒までの排気ガス通過空間における空間共鳴域に入る周波数に到達した際に、当該圧力脈動周波数が前記空間共鳴域から外れるように、前記スロットルバルブの開度、前記EGRバルブの開度、前記ノズルベーンの開度のいずれか1つまたは複数の開度を調整して前記ノズルベーンを通過する排気ガスの流速を制御する流速制御手段を備えていることを特徴とする過給機付き内燃機関の制御装置。 - 吸気通路に配置されたスロットルバルブと、
前記吸気通路に設けられたコンプレッサインペラと、排気通路に設けられたタービンホイールと、前記タービンホイールの外周側に設けられた複数のノズルベーンを有し、前記ノズルベーンの開度を変更することによって排気ガスの流れを調整する可変ノズルベーン機構とを備えた過給機と、
前記過給機のタービンハウジングの下流側の排気通路に設けられた触媒と、
を備えた過給機付き内燃機関の制御装置において、
加速時または減速時に、前記ノズルベーンを通過する排気ガスの流速が、前記過給機のタービンハウジングから触媒までの排気ガス通過空間における空間共鳴域に入る流速に到達した際に、当該ノズルベーンを通過する排気ガスの流速が前記空間共鳴域の外の流速となるように、前記スロットルバルブの開度または前記ノズルベーンの開度のいずれか一方または両方の開度を調整して前記ノズルベーンを通過する排気ガスの流速を制御する流速制御手段を備えていることを特徴とする過給機付き内燃機関の制御装置。 - 吸気通路に配置されたスロットルバルブと、
前記吸気通路に設けられたコンプレッサインペラと、排気通路に設けられたタービンホイールと、前記タービンホイールの外周側に設けられた複数のノズルベーンを有し、前記ノズルベーンの開度を変更することによって排気ガスの流れを調整する可変ノズルベーン機構とを備えた過給機と、
前記過給機のタービンハウジングの下流側の排気通路に設けられた触媒と、
を備えた過給機付き内燃機関の制御装置において、
加速時または減速時に、前記ノズルベーンを通過する排気ガスの流速に比例する圧力脈動の周波数が、前記過給機のタービンハウジングから触媒までの排気ガス通過空間における空間共鳴域に入る周波数に到達した際に、当該圧力脈動周波数が前記空間共鳴域から外れるように、前記スロットルバルブの開度または前記ノズルベーンの開度のいずれか一方または両方の開度を調整して前記ノズルベーンを通過する排気ガスの流速を制御する流速制御手段を備えていることを特徴とする過給機付き内燃機関の制御装置。
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