JPWO2012056814A1 - 車両用無線通信装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、第１携帯機と、第２携帯機と、第１受信機と、第２受信機と、制御装置と、車載通信網と、中継手段とを含み、前記第１受信機が、前記第１携帯機から送信された第１指示情報を受信したときに、前記第１携帯機の第１識別情報を前記中継手段に送信し、前記第２受信機が、前記第２携帯機から送信された第２指示情報を受信したときに、前記第２携帯機の第２識別情報を前記中継手段に送信し、前記中継手段が、前記第１携帯機から送信された前記第１識別情報あるいは前記第２携帯機から送信された前記第２識別情報を受信すると、受信した情報を識別情報として、前記制御装置に向けて所定の周期で送信する、車両用無線通信装置を提供する。

Description

この発明は、車両用無線通信装置に関する。
本願は、２０１０年１０月２９日に、日本に出願された特願２０１０−２４３９７４号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

従来、例えば、複数の携帯機と車載通信機との間で無線通信可能に設定されて、各携帯機から車載通信機に無線送信された制御指令に応じて車載機器の駆動制御を行なうキーレスエントリシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このキーレスエントリシステムでは、各携帯機から無線送信される各携帯機毎に固有の識別情報に応じて、各携帯機毎に異なる駆動制御（例えば、停止車両のドア解錠時に各種の車載機器を予め各携帯機毎に設定された初期状態に設定する制御など）が実行可能とされている。そして、携帯機の識別情報を受信した各種の車載機器毎に識別情報に応じた駆動制御が実行される際には、各車載機器毎の動作タイミングが異なることから、携帯機の識別情報の信号は、例えば所定周期毎などの間欠的なタイミングで継続して各種の車載機器に入力されている。

日本国特開２００５−２０７０１９号公報

ところで、上記従来技術に係るキーレスエントリシステムを搭載した車両において、例えばリモートエンジンスタートシステムなどのような他の遠隔制御システムがオプションとして追加される場合がある。この場合、キーレスエントリシステムを構成する既存の車載通信機および複数の携帯機とは異なる第２の車載通信機および複数の第２の携帯機が、既存の遠隔制御システム（つまり、キーレスエントリシステム）とは独立に追加されて、これら複数の第２の携帯機から第２の車載通信機に無線送信された制御指令に応じても車載機器の駆動制御が可能になるように設定される。
しかしながら、この状態において、互いに独立した異なる遠隔制御システムの双方においてそれぞれの携帯機から識別情報の信号が出力されると、一方の携帯機の識別情報と他方の携帯機の識別情報とのそれぞれが車載機器に継続して入力されることになり、車載機器の駆動制御が適正に行なわれなくなったり、既存の遠隔制御システム（つまり、キーレスエントリシステム）に対して追加された新たな遠隔制御システム（例えば、リモートエンジンスタートシステム）を適正に作動させることができなくなる虞がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、車載機器の遠隔制御を適正に行なうことが可能な車両用無線通信装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明は以下の構成を採用する。
（１）本発明の一態様は、所定周期で固有の第１識別情報を無線送信すると共に、所定の車載機器に所定動作の実行を指示する第１指示情報を無線送信可能な第１携帯機と、所定周期で固有の第２識別情報を無線送信すると共に、所定の車載機器に所定動作の実行を指示する第２指示情報を無線送信可能な第２携帯機と、前記第１携帯機から送信される情報を受信可能な第１受信機と、前記第２携帯機から送信される情報を受信可能な第２受信機と、前記第１識別情報および前記第２識別情報に基づいて所定動作を行なう制御装置と、前記第１受信機および前記第２受信機と、前記制御装置とを通信可能に接続する車載通信網と、前記車載通信網に接続され、前記第１携帯機および前記第２携帯機から送信された前記第１識別情報および前記第２識別情報を受信して前記制御装置に向けて送信する中継手段と、を備え、前記第１受信機は、前記第１携帯機から送信された前記第１指示情報を受信したときに、前記第１携帯機の前記第１識別情報を前記中継手段に送信し、前記第２受信機は、前記第２携帯機から送信された前記第２指示情報を受信したときに、前記第２携帯機の前記第２識別情報を前記中継手段に送信し、前記中継手段は、前記第１携帯機から送信された前記第１識別情報あるいは前記第２携帯機から送信された前記第２識別情報を受信すると、受信した情報を識別情報として、前記制御装置に向けて所定の周期で送信する車両用無線通信装置である。

（２）上記（１）に記載の車両用無線通信装置においては、複数の前記制御装置が前記車載通信網に接続され、各前記複数の前記制御装置が、異なるタイミングでそれぞれの前記識別情報に基づいた動作を開始してもよい。

上記（１）に記載の構成によれば、第１受信機および第２受信機は、各携帯機から送信された指示情報（第１指示情報、第２指示情報）を受信したときに、この受信毎に１度だけ各識別情報の何れか１つを中継手段に送信する。そして、中継手段は、第１識別情報あるいは第２識別情報を受信すると、受信した情報を識別情報として制御装置に向けて所定の周期で継続して送信する。
これにより、制御装置に向けて所定の周期で継続して送信される識別情報は、直近に中継手段により受信された第１識別情報あるいは第２識別情報となり、継続して制御装置に送信される第１識別情報と継続して制御装置に送信される第２識別情報とが混在しまうことを防止することができる。そして、複数の遠隔制御システムが車両に搭載された場合であっても、各遠隔制御システムによる車載機器の制御動作を適正に実行することができ、利便性を向上させることができる。

上記（２）に記載の構成によれば、識別情報は中継手段から複数の制御装置に向けて所定の周期で継続して送信されることから、複数の制御装置が異なるタイミングで識別情報に基づいた動作を開始する場合であっても、適正な動作を確保することができる。

本発明の実施の形態に係る車両用無線通信装置の構成図である。 本発明の実施の形態に係る車両用無線通信装置において中継器における入出力信号の一例を示すタイミングチャートである。

以下、本発明の一実施形態に係る車両用無線通信装置について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態による車両用無線通信装置１０は、例えば図１に示すように、複数（例えば、２つ）の第１携帯機１１Ａ，１１Ｂと、複数（例えば、２つ）の第２携帯機１２Ａ，１２Ｂと、第１車載通信機２１と、第２車載通信機２２と、中継器２３と、機器制御装置２４および音響機器２５および位置制御装置２６および位置調整用モータ２７などの車載機器３１とを備えて構成されている。
なお、第１車載通信機２１と、第２車載通信機２２と、中継器２３と、機器制御装置２４および音響機器２５および位置制御装置２６および位置調整用モータ２７などの車載機器３１とは、相互に接続されて車載通信網４０を構成している。

複数の第１携帯機１１Ａ，１１Ｂと第１車載通信機２１とは、例えばキーレスエントリシステムなどの第１の遠隔制御システムを構成しており、複数の第１携帯機１１Ａ，１１Ｂは、所定周期でそれぞれに固有の第１識別情報（例えば、第１携帯機１１ＡのＦＯＢＩＤ１ａと、第１携帯機１１ＢのＦＯＢＩＤ１ｂとなど）を第１車載通信機２１に無線送信すると共に、所定の車載機器に所定動作の実行を指示する指示情報を第１車載通信機２１に無線送信可能である。

各携帯機１１Ａ，１１Ｂは、第１車載通信機２１から送信される信号を受信可能であると共に、各携帯機１１Ａ，１１Ｂに対する所定の操作などに応じた信号を第１車載通信機２１に送信する。

各携帯機１１Ａ，１１Ｂから第１車載通信機２１に送信される信号は、例えば、第１車載通信機２１から送信されるリクエスト信号に応答する応答信号と、所定の車載機器３１に所定動作の実行を指示する指示情報からなる信号となどであり、各携帯機１１Ａ，１１Ｂ毎に固有の第１識別情報（例えば、第１携帯機１１ＡのＦＯＢＩＤ１ａと、第１携帯機１１ＢのＦＯＢＩＤ１ｂとなど）を含んでいる。

なお、各携帯機１１Ａ，１１Ｂから実行が指示される所定の車載機器３１の所定動作は、例えば、内燃機関の始動または停止と、ドアロックユニットの駆動による車両ドアの解錠または施錠となどである。

また、第１車載通信機２１は、例えば、各携帯機１１Ａ，１１Ｂから送信される信号を受信すると共に、各携帯機１１Ａ，１１Ｂに信号を送信する。
第１車載通信機２１から各携帯機１１Ａ，１１Ｂに送信される信号は、例えば間欠的に送信されるリクエスト信号などである。

そして、第１車載通信機２１は、所定の車載機器３１に所定動作の実行を指示する指示情報からなる信号を各携帯機１１Ａ，１１Ｂから受信した場合には、この信号を所定の車載機器３１に送信する。
また、第１車載通信機２１は、各携帯機１１Ａ，１１Ｂに固有の第１識別情報（例えば、第１携帯機１１ＡのＦＯＢＩＤ１ａと、第１携帯機１１ＢのＦＯＢＩＤ１ｂとなど）を受信した場合には、この受信毎に第１識別情報（つまり、ＦＯＢＩＤ１ａまたはＦＯＢＩＤ１ｂ）を仮ＦＯＢＩＤ１として中継器２３に送信する。

複数の第２携帯機１２Ａ，１２Ｂと第２車載通信機２２とは、例えばリモートエンジンスタートシステムなどの第２の遠隔制御システムを構成しており、複数の第２携帯機１２Ａ，１２Ｂは、所定周期でそれぞれに固有の第２識別情報（例えば、ＦＯＢＩＤ２ａ、ＦＯＢＩＤ２ｂ）を第２車載通信機２２に無線送信すると共に、所定の車載機器に所定動作の実行を指示する指示情報を第２車載通信機２２に無線送信可能である。

各携帯機１２Ａ，１２Ｂは、第２車載通信機２２から送信される信号を受信可能であると共に、各携帯機１２Ａ，１２Ｂに対する所定の操作などに応じた信号を第２車載通信機２２に送信する。

各携帯機１２Ａ，１２Ｂから第２車載通信機２２に送信される信号は、例えば、所定の車載機器３１に所定動作の実行を指示する指示情報からなる信号などであり、各携帯機１２Ａ，１２Ｂ毎に固有の第２識別情報（例えば、第２携帯機１２ＡのＦＯＢＩＤ２ａと、第２携帯機１２ＢのＦＯＢＩＤ２ｂとなど）を含んでいる。

なお、各携帯機１２Ａ，１２Ｂから実行が指示される所定の車載機器３１の所定動作は、例えば、内燃機関の始動または停止と、ドアロックユニットの駆動による車両ドアの解錠または施錠となどである。

また、第２車載通信機２２は、例えば、各携帯機１２Ａ，１２Ｂから送信される信号を受信すると共に、各携帯機１２Ａ，１２Ｂに信号を送信する。
第２車載通信機２２から各携帯機１２Ａ，１２Ｂに送信される信号は、例えば車両状態の情報を含むアンサーバック信号などである。

そして、第２車載通信機２２は、所定の車載機器３１に所定動作の実行を指示する指示情報からなる信号を各携帯機１２Ａ，１２Ｂから受信した場合には、この信号を所定の車載機器３１に送信する。
また、第２車載通信機２２は、各携帯機１２Ａ，１２Ｂに固有の第２識別情報（例えば、第２携帯機１２ＡのＦＯＢＩＤ２ａと、第２携帯機１２ＢのＦＯＢＩＤ２ｂとなど）を受信した場合には、この受信毎に第２識別情報（つまり、ＦＯＢＩＤ２ａまたはＦＯＢＩＤ２ｂ）を仮ＦＯＢＩＤ２として中継器２３に送信する。

中継器２３は、第１車載通信機２１から送信される仮ＦＯＢＩＤ１（つまり、ＦＯＢＩＤ１ａまたはＦＯＢＩＤ１ｂ）または第２車載通信機２２から送信される仮ＦＯＢＩＤ２（つまり、ＦＯＢＩＤ２ａまたはＦＯＢＩＤ２ｂ）のうち、直近に受信した方を識別情報として車載機器３１に向けて所定の周期で継続して送信する。

機器制御装置２４は、各携帯機１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂから送信される信号に応じて音響機器２５の動作を制御する。
例えば、機器制御装置２４は、各携帯機１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂから送信される車両ドアの解錠を指示する信号による停止車両のドア解錠時などにおいて、中継器２３から送信される識別情報に応じて、音響機器２５を予め記憶されている初期状態に設定する。
なお、機器制御装置２４は、各携帯機１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ毎の各識別情報に対応付けて音響機器２５の初期状態の情報を記憶しており、この情報は、例えば何れかの携帯機１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂから送信された信号によって始動した車両の停止時における音響機器２５の状態などによって更新される。

位置制御装置２６は、各携帯機１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂから送信される信号に応じて位置調整用モータ２７の動作を制御する。なお、位置調整用モータ２７は、例えば、座席の前後位置や背もたれ角度や上下位置、あるいは、ステアリングホイールの前後位置や上下位置、あるいは、ドアミラーの上下位置や左右位置などを調整するために駆動されるモータである。

例えば、位置制御装置２６は、各携帯機１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂから送信される車両ドアの解錠を指示する信号による停止車両のドア解錠時などにおいて、中継器２３から送信される識別情報に応じて、ドライビングポジションなどに関連する各種の車載機器を予め記憶されている初期状態に設定するようにして位置調整用モータ２７を駆動する。
なお、位置制御装置２６は、各携帯機１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ毎の各識別情報に対応付けてドライビングポジションなどに関連する各種の車載機器の初期状態の情報を記憶しており、この情報は、例えば何れかの携帯機１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂから送信された信号によって始動した車両の停止時における各種の車載機器の状態などによって更新される。

本実施の形態による車両用無線通信装置１０は上記構成を備えており、次に、車両用無線通信装置１０の動作、特に、中継器２３の動作について説明する。

例えば各携帯機１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂから送信された車両ドアの解錠を指示する信号による停止車両のドア解錠時などにおいて、例えば図２に示すように、時刻ｔ１において、各携帯機１１Ａ，１１Ｂに固有の第１識別情報（ＦＯＢＩＤ１ａおよびＦＯＢＩＤ１ｂ）の何れかが第１車載通信機２１によって受信されると、第１車載通信機２１により受信された第１識別情報（ＦＯＢＩＤ１ａまたはＦＯＢＩＤ１ｂ）が仮ＦＯＢＩＤ１として中継器２３に送信される。
そして、この仮ＦＯＢＩＤ１が中継器２３により受信されると、中継器２３により受信された仮ＦＯＢＩＤ１（ＦＯＢＩＤ１ａまたはＦＯＢＩＤ１ｂ）が識別情報として車載機器３１に向けて所定の周期で継続して送信される。

そして、例えば時刻ｔ１より後の時刻ｔ２において、各携帯機１２Ａ，１２Ｂに固有の第２識別情報（ＦＯＢＩＤ２ａおよびＦＯＢＩＤ２ｂ）の何れかが第２車載通信機２２によって受信されると、第２車載通信機２２により受信された第２識別情報（ＦＯＢＩＤ２ａまたはＦＯＢＩＤ２ｂ）が仮ＦＯＢＩＤ２として中継器２３に送信される。
そして、この仮ＦＯＢＩＤ２が中継器２３により受信されると、中継器２３により受信された仮ＦＯＢＩＤ２（ＦＯＢＩＤ２ａまたはＦＯＢＩＤ２ｂ）が、この時点までに識別情報として設定されていた仮ＦＯＢＩＤ１（ＦＯＢＩＤ１ａまたはＦＯＢＩＤ１ｂ）の代わりに、識別情報として車載機器３１に向けて所定の周期で継続して送信される。

これにより、最終的には、各制御装置２４，２６は、中継器２３から送信される直近の識別情報、つまり仮ＦＯＢＩＤ２（ＦＯＢＩＤ２ａまたはＦＯＢＩＤ２ｂ）に応じて、各制御装置２４，２６毎に設定された所定のタイミングで音響機器２５および位置調整用モータ２７の制御を開始する。

上述したように、本実施の形態による車両用無線通信装置１０によれば、第１車載通信機２１および第２車載通信機２２は、各携帯機１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂから送信された信号を受信したときに、この受信毎に１度だけ各識別情報の何れか１つを中継器２３に送信する。そして、中継器２３は、第１識別情報あるいは第２識別情報を受信すると、受信した情報を識別情報として各制御装置２４、２６に向けて所定の周期で継続して送信する。
これにより、各制御装置２４、２６に向けて所定の周期で継続して送信される識別情報は、直近に中継器２３により受信された第１識別情報あるいは第２識別情報となり、継続して各制御装置２４、２６に送信される第１識別情報と継続して各制御装置２４、２６に送信される第２識別情報とが混在しまうことを防止することができる。そして、複数の遠隔制御システムが車両に搭載された場合であっても、各遠隔制御システムによる車載機器３１の制御動作を適正に実行することができ、利便性を向上させることができる。

しかも、識別情報は中継器２３から各制御装置２４、２６に向けて所定の周期で継続して送信されることから、各制御装置２４、２６が異なるタイミングで識別情報に基づいた動作を開始する場合であっても、適正な動作を確保することができる。

なお、上述した実施の形態においては、複数の遠隔制御システムをキーレスエントリシステムおよびリモートエンジンスタートシステムとしたが、これに限定されず、他のシステムであってもよい。

本発明によれば、車載機器の遠隔制御を適正に行なうことが可能な車両用無線通信装置を提供することができる。

１０ 車両用無線通信装置
１１Ａ，１１Ｂ 第１携帯機
１２Ａ，１２Ｂ 第２携帯機
２１ 第１車載通信機（第１受信機）
２２ 第２車載通信機（第２受信機）
２３ 中継器（中継手段）
２４ 機器制御装置（制御装置）
２６ 位置制御装置（制御装置）
４０ 車載通信網

【０００２】
スエントリシステムを構成する既存の車載通信機および複数の携帯機とは異なる第２の車載通信機および複数の第２の携帯機が、既存の遠隔制御システム（つまり、キーレスエントリシステム）とは独立に追加されて、これら複数の第２の携帯機から第２の車載通信機に無線送信された制御指令に応じても車載機器の駆動制御が可能になるように設定される。
しかしながら、この状態において、互いに独立した異なる遠隔制御システムの双方においてそれぞれの携帯機から識別情報の信号が出力されると、一方の携帯機の識別情報と他方の携帯機の識別情報とのそれぞれが車載機器に継続して入力されることになり、車載機器の駆動制御が適正に行なわれなくなったり、既存の遠隔制御システム（つまり、キーレスエントリシステム）に対して追加された新たな遠隔制御システム（例えば、リモートエンジンスタートシステム）を適正に作動させることができなくなる虞がある。
［０００５］
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、車載機器の遠隔制御を適正に行なうことが可能な車両用無線通信装置を提供することを目的としている。
課題を解決するための手段
［０００６］
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明は以下の構成を採用する。
（１）本発明の一態様は、所定周期または所定の操作または車両から送信されるリクエスト信号の受信に応じて固有の第１識別情報を無線送信すると共に、所定の車載機器に所定動作の実行を指示する第１指示情報を無線送信可能な第１携帯機と、所定周期または所定の操作または車両から送信されるリクエスト信号の受信に応じて固有の第２識別情報を無線送信すると共に、所定の車載機器に所定動作の実行を指示する第２指示情報を無線送信可能な第２携帯機と、前記第１携帯機から送信される情報を受信可能な第１受信機と、前記第２携帯機から送信される情報を受信可能な第２受

【０００３】
信機と、前記第１識別情報および前記第２識別情報に基づいて所定動作を行なう制御装置と、前記第１受信機および前記第２受信機と、前記制御装置とを通信可能に接続する車載通信網と、前記車載通信網に接続され、前記第１携帯機および前記第２携帯機から送信された前記第１識別情報および前記第２識別情報を受信して前記制御装置に向けて送信する中継手段と、を備え、前記第１受信機は、前記第１携帯機から送信された前記第１指示情報を受信したときに、前記第１携帯機の前記第１識別情報を前記中継手段に送信し、前記第２受信機は、前記第２携帯機から送信された前記第２指示情報を受信したときに、前記第２携帯機の前記第２識別情報を前記中継手段に送信し、前記中継手段は、前記第１携帯機から送信された前記第１識別情報あるいは前記第２携帯機から送信された前記第２識別情報を受信すると、直近に受信した方の情報を識別情報として、前記制御装置に向けて所定の周期で継続して送信する車両用無線通信装置である。
［０００７］
（２）上記（１）に記載の車両用無線通信装置においては、複数の前記制御装置が前記車載通信網に接続され、各前記複数の前記制御装置が、異なるタイミングでそれぞれの前記識別情報に基づいた動作を開始してもよい。
発明の効果
［０００８］
上記（１）に記載の構成によれば、第１受信機および第２受信機は、各携帯機から送信された指示情報（第１指示情報、第２指示情報）を受信したときに、この受信毎に１度だけ各識別情報の何れか１つを中継手段に送信する。そして、中継手段は、第１識別情報あるいは第２識別情報を受信すると、受信した情報を識別情報として制御装置に向けて所定の周期で継続して送信する。
これにより、制御装置に向けて所定の周期で継続して送信される識別情報は、直近に中継手段により受信された第１識別情報あるいは第２識別情報となり、継続して制御装置に送信される第１識別情報と継続して制御装置に送信される第２識別情報とが混在しまうことを防止することができる。そして、複数の遠隔制御システムが車両に搭載された場合であっても、各遠隔制御システムによる車載機器の制御動作を適正に実行することができ、利便性を向上させることができる。
［０００９］
上記（２）に記載の構成によれば、識別情報は中継手段から複数の制御装置に向けて所定の周期で継続して送信されることから、複数の制御装置が異なるタイミングで識別情報に基づいた動作を開始する場合であっても、適正

Claims (2)

1. 所定周期で固有の第１識別情報を無線送信すると共に、所定の車載機器に所定動作の実行を指示する第１指示情報を無線送信可能な第１携帯機と、
   所定周期で固有の第２識別情報を無線送信すると共に、所定の車載機器に所定動作の実行を指示する第２指示情報を無線送信可能な第２携帯機と、
   前記第１携帯機から送信される情報を受信可能な第１受信機と、
   前記第２携帯機から送信される情報を受信可能な第２受信機と、
   前記第１識別情報および前記第２識別情報に基づいて所定動作を行なう制御装置と、
   前記第１受信機および前記第２受信機と、前記制御装置とを通信可能に接続する車載通信網と、
   前記車載通信網に接続され、前記第１携帯機および前記第２携帯機から送信された前記第１識別情報および前記第２識別情報を受信して前記制御装置に向けて送信する中継手段と、
   を備え、
   前記第１受信機は、前記第１携帯機から送信された前記第１指示情報を受信したときに、前記第１携帯機の前記第１識別情報を前記中継手段に送信し、
   前記第２受信機は、前記第２携帯機から送信された前記第２指示情報を受信したときに、前記第２携帯機の前記第２識別情報を前記中継手段に送信し、
   前記中継手段は、前記第１携帯機から送信された前記第１識別情報あるいは前記第２携帯機から送信された前記第２識別情報を受信すると、受信した情報を識別情報として、前記制御装置に向けて所定の周期で送信することを特徴とする車両用無線通信装置。
2. 複数の前記制御装置は、前記車載通信網に接続され、各前記複数の前記制御装置は、異なるタイミングでそれぞれの前記識別情報に基づいた動作を開始することを特徴とする請求項１に記載の車両用無線通信装置。

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