JP2020159110A - 車両用遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スマートキーシステムを備える車両において、リレーアタックによる盗難被害を抑制できる車両用遠隔制御装置を提供できること。【解決手段】本開示の一局面は、車載器と、遠隔操作機と、を備える車両用遠隔制御装置である。車載器は、スマートキーシステムを備える車両に搭載される。遠隔操作機は、車載器と無線通信する。車載器は、条件判定部と、動作制御部と、を備える。条件判定部は、遠隔操作機との無線通信の結果に基づいて所定の許可条件が成立したか否かを判定する。動作制御部は、条件判定部にて許可条件が成立していないと判定された場合に、所定動作を許可できないようにスマートキーシステムを制御する。条件判定部は、遠隔操作機と車載器との離間距離が予め定められた判定基準値以下である場合に、許可条件が成立したと判定する。【選択図】 図２

Description

本開示は、車両用遠隔制御装置に関する。

車両に搭載されるスマートキーシステム（登録商標）が知られている（特許文献１）。
スマートキーシステムは、車両に搭載された車両動作制御装置による所定動作を許可または禁止するために備えられる。所定動作としては、例えば、車両でのドア解錠動作、車両起動動作（エンジン始動動作）などが挙げられる。

例えば、図９に示すように、車載認証部１０６および携帯機１１６を備えるスマートキーシステム１０５がある。車載認証部１０６および携帯機１１６は、無線通信による双方向通信を可能に構成されている。スマートキーシステム１０５は、車載認証部１０６と携帯機１１６との離間距離が所定の許可範囲内である場合には、車両動作制御装置（図示省略）による所定動作を許可し、車載認証部１０６と携帯機１１６との離間距離が許可範囲を超えた場合には、車両動作制御装置による所定動作を禁止する。

車両にスマートキーシステムを搭載することで、車両の使用者にとっては、鍵穴への鍵の抜き差し動作を省略しつつ所定動作（車両でのドア解錠動作、車両起動動作など）が可能となるため、車両使用時の利便性が向上する。

特許第６２８９５３７号公報

しかし、スマートキーシステムを備える車両においては、無線通信を中継する中継機器を用いたリレーアタックという手法を用いた盗難被害が発生する可能性がある。
リレーアタックとは、例えば、図１０に示すように、携帯機１１６が家屋４２の内部に置かれた状況下でも、無線通信を中継する２個の中継機器４４を用いて、車載認証部１０６と携帯機１１６との無線通信を可能な状態を作り出し、車両４０のドア解錠動作、車両起動動作などを可能にすることで車両を盗む盗難手法である。このようにして中継機器４４を用いることで、車載認証部１０６と携帯機１１６との離間距離が許可範囲を超えた場合でも、車両４０のドア解錠動作、車両起動動作などが可能となり、車両を盗むことができる。

そこで、本開示は、スマートキーシステムを備える車両において、リレーアタックによる盗難被害を抑制できる車両用遠隔制御装置を提供できることが望ましい。

本開示の一局面は、車載器と、遠隔操作機と、を備える車両用遠隔制御装置である。車載器は、スマートキーシステムを備える車両に搭載される。遠隔操作機は、車載器と無線通信するように構成されている。

スマートキーシステムは、車載認証部と、携帯機と、を備える。車載認証部は、車両動作制御装置との間で双方向通信を行い、車両動作制御装置による所定動作を許可または禁止するように構成されている。車両動作制御装置は、車両でのドア解錠動作および／または車両起動動作を含む所定動作を行うように構成されている。携帯機は、車載認証部との間で無線通信経路を含んだ双方向通信を行うことで所定動作を許可するように構成されている。

車載器は、車載認証部と無線通信可能に構成されている。遠隔操作機は、携帯機と無線通信可能に構成されている。車載器および遠隔操作機は、車載認証部と携帯機との間の無線通信経路の少なくとも一部を構成可能に構成されている。このような車載器および遠隔操作機を備えることで、車両用遠隔制御装置は、車両から離れた場所にいる使用者（運転者など）による車両の遠隔始動（遠隔エンジン始動）が可能となる。

さらに、車載器は、条件判定部と、動作制御部と、を備える。
条件判定部は、遠隔操作機との無線通信の結果に基づいて所定の許可条件が成立したか否かを判定するように構成されている。動作制御部は、条件判定部にて許可条件が成立したと判定された場合に、所定動作を許可可能となるようにスマートキーシステムを制御するように構成されている。また、動作制御部は、条件判定部にて許可条件が成立していないと判定された場合に、所定動作を許可できないようにスマートキーシステムを制御するように構成されている。

条件判定部は、遠隔操作機と車載器との離間距離が予め定められた判定基準値以下である場合に、許可条件が成立したと判定するように構成されている。
この車両用遠隔制御装置は、許可条件が成立しない場合には、車両動作制御装置による所定動作を許可できないように、動作制御部がスマートキーシステムを制御することで、スマートキーシステムを用いた合法な手法であっても、車両動作制御装置による所定動作の実行を禁止する。このため、この車両用遠隔制御装置は、スマートキーシステムを用いた合法な手法のみならず、リレーアタックによる所定動作（車両でのドア解錠動作および／または車両起動動作）の実行を禁止できるため、盗難被害の発生を抑制できる。

次に、上述の車両用遠隔制御装置においては、動作制御部は、車載認証部と携帯機との間の双方向通信を禁止すること、または、車載認証部と車両動作制御装置との双方向通信を禁止することで、所定動作を許可できないようにスマートキーシステムを制御してもよい。

車載認証部と携帯機との間の双方向通信を禁止する手法としては、車載認証部とアンテナ（携帯機の無線通信を行うアンテナ）とを繋ぐ信号経路に設けられたスイッチを閉状態から開状態に制御する手法や、車載認証部の周囲に妨害電波を出力する手法、などが挙げられる。

車載認証部と車両動作制御装置との双方向通信を禁止する手法としては、車載認証部と車両動作制御装置とを繋ぐ通信経路に設けられたスイッチを閉状態から開状態に制御する手法や、車載認証部と車両動作制御装置とを繋ぐ多重通信経路において車載認証部と車両動作制御装置との信号送受信を禁止する手法、などが挙げられる。

よって、この車両用遠隔制御装置によれば、このような動作制御部を備えることで、所定動作を許可できないようにスマートキーシステムを制御することができる。
次に、上述の車両用遠隔制御装置においては、条件判定部は、離間距離が判定基準値以下であり、かつ、遠隔操作機が移動している場合に、許可条件が成立したと判定してもよい。

このように、離間距離が判定基準値以下であるか否かの条件（第１条件）に加えて、遠隔操作機が移動しているか否かの条件（第２条件）を設けることで、遠隔操作機を携帯している車両使用者が車両に向けて移動中であるか否かを判定できる。この場合、遠隔操作機が同一位置に置かれたままでは、許可条件が成立しないため、例えば、自宅に遠隔操作機が置かれたままの場合には、離間距離が判定基準値以下であっても、所定動作を許可できないようにスマートキーシステムを制御できる。

次に、上述の車両用遠隔制御装置においては、遠隔操作機は、無線通信に用いる電力を発電する発電部を備えてもよい。これにより、遠隔操作機のバッテリが消費されて、バッテリからの電力供給が不可能となった場合でも、遠隔操作機は、発電部での発電電力によって無線通信が可能となる。

車両に搭載された車両用遠隔制御装置およびスマートキーシステムの概略構成を示した説明図である。 車両用遠隔制御装置およびスマートキーシステムの概略構成を示すブロック図である。 車載器における無線送受信部の構成を模式的に示すとともに、車両用遠隔制御装置およびスマートキーシステムの概略構成を示すブロック図である。 車載器の判定制御部が実行する判定制御処理の処理内容を表したフローチャートである。 判定制御部の実行時における、車載器，リモコンおよびスイッチの各状態を表したシーケンス図である。 遠隔始動制御の実行時における、車両用遠隔制御装置およびスマートキーシステムの各部の動作状態を表したシーケンス図である。 他の実施形態における車両用遠隔制御装置およびスマートキーシステムの概略構成を示した説明図である。 発電部を備える遠隔操作機の概略構成を表したブロック図である。 スマートキーシステムの概略構成を表した説明図である。 リレーアタックの仕組みを説明する説明図である。

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
尚、本開示は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。

［１．第１実施形態］
［１−１．全体構成］
図１および図２に示すように、第１実施形態の車両用遠隔制御装置１は、車載器３０と、遠隔操作機３４（以下、リモートコントローラ３４、あるいはリモコン３４ともいう。）と、を備える。車載器３０は、車両４０に搭載され、遠隔操作機３４は、車両４０の使用者（図示省略）による携帯が可能に構成されている。車両用遠隔制御装置１は、車両４０に適用された遠隔制御装置である。

車両４０には、さらに、車両制御装置２、プッシュスタートボタン１２、ブレーキセンサ１３、エンジン１４が備えられている。
車両制御装置２は、車両動作制御部４と、照合制御部６と、を備える。車両動作制御部４は、電源制御部８と、エンジン制御部１０と、を備える。車両動作制御部４および照合制御部６は、通信ケーブル５３を介して各種信号を送受信可能に接続されている。

プッシュスタートボタン１２は、エンジン１４を始動する際に、使用者が操作する操作用ボタンである。ブレーキセンサ１３は、使用者によるブレーキペダルの踏み込みを検出するために備えられている。

［１−２．スマートキーシステム］
まず、車両４０に適用されているスマートキーシステム５について説明する。
スマートキーシステム５は、照合制御部６と、携帯機１６と、を備える。スマートキーシステム５は、車両動作制御部４による所定動作を許可または禁止するためのシステムである。本実施形態では、車両動作制御部４による所定動作には、車両４０でのドア解錠動作および／または車両起動動作（エンジン始動動作）が少なくとも含まれている。

照合制御部６は、無線送受信部１８、トランスポンダ部２０、記憶部２２を備えている。記憶部２２は、予め設定された参照コードを記憶した記憶部である。携帯機１６は、無線送受信部２４、トランスポンダ部２６、記憶部２８、電源部２９を備えている。記憶部２８は、予め設定された暗証コードを記憶した記憶部である。電源部２９は、携帯機１６の各部に電力供給する。電源部２９は、例えば、乾電池やボタン型電池などで構成される。照合制御部６は、イモビライザ機能を有している。照合制御部６は、車両４０の使用者によって所持される携帯機１６との間で無線通信による双方向通信が可能に構成されている。

スマートキーシステム５では、照合制御部６の無線送受信部１８からリクエスト信号Ｓｒｅが送信され、携帯機１６の無線送受信部２４がこのリクエスト信号Ｓｒｅを受信すると、携帯機１６は、暗証コード信号Ｓｃｄを照合制御部６に対して無線送信する。暗証コード信号Ｓｃｄは、記憶部２８に予め設定された固有の暗証コードを含む信号である。

照合制御部６は、無線送受信部１８に暗証コード信号Ｓｃｄが入力されると、記憶部２２に予め設定された参照コードと暗証コード信号Ｓｃｄに含まれる暗証コードとの照合を行う。そして、照合制御部６は、参照コードと暗証コードとが一致した場合には、車両動作制御部４にエンジン始動許可信号Ｓａ１を出力する。

つまり、スマートキーシステム５は、照合制御部６と携帯機１６との離間距離（以下、第１離間距離Ｌ１ともいう）が所定の許可範囲Ａａ内（例えば、５ｍ以内）であるか否かに基づいて、車両動作制御部４による所定動作を許可するか、禁止するかを判定する。つまり、スマートキーシステム５は、第１離間距離Ｌ１が許可範囲Ａａ内である場合には、車両動作制御部４による所定動作を許可し、第１離間距離Ｌ１が許可範囲を超えた場合には、車両動作制御部４による所定動作を禁止する。

車両動作制御部４は、プッシュスタートボタン１２からエンジン始動信号ＳＳＷ２が入力されると、エンジン始動許可信号Ｓａ１およびブレーキ信号Ｓｂｒを受信しているか否かに基づいて、車両起動動作（エンジン始動動作）を実行するか否かを判定する。具体的には、車両動作制御部４は、エンジン始動信号ＳＳＷ２が入力されると、エンジン始動許可信号Ｓａ１およびブレーキ信号Ｓｂｒを受信しているか否かを判定し、エンジン始動許可信号Ｓａ１およびブレーキ信号Ｓｂｒをいずれも受信している場合には車両起動動作（エンジン始動動作）を実行する。また、車両動作制御部４は、エンジン始動信号ＳＳＷ２が入力されると、エンジン始動許可信号Ｓａ１およびブレーキ信号Ｓｂｒを受信しているか否かを判定し、エンジン始動許可信号Ｓａ１およびブレーキ信号Ｓｂｒのうち少なくとも一方を受信していない場合には車両起動動作を実行しない。

プッシュスタートボタン１２は、使用者により押下されると、エンジン始動信号ＳＳＷ２を車両動作制御部４に対して出力するように構成されている。つまり、エンジン始動信号ＳＳＷ２は、使用者によりプッシュスタートボタン１２が押下されると、プッシュスタートボタン１２から車両動作制御部４に出力される。

ブレーキセンサ１３は、使用者によるブレーキペダルの踏み込みを検出すると、ブレーキ信号Ｓｂｒを車両動作制御部４に対して出力するように構成されている。つまり、ブレーキ信号Ｓｂｒは、使用者によりブレーキペダル（図示省略）が踏み込まれると、ブレーキセンサ１３から車両動作制御部４に出力される。

車両動作制御部４は、車両起動動作を実行することで、電源制御部８が必要とする各種装置の電源を投入すると共に、エンジン制御部１０が図示しないスタータモータを駆動してエンジン１４を始動する。エンジン１４が始動されると、エンジン制御部１０は、エンジン１４への燃料噴射量や点火時期等を制御する。

つまり、スマートキーシステム５により許可されている状況下（換言すれば、第１離間距離Ｌ１が許可範囲Ａａ内である状況下）で、ブレーキペダルが踏み込まれるとともにプッシュスタートボタン１２が押下されると、車両動作制御部４は、車両起動動作を実行する。車両動作制御部４による車両起動動作の実行によって、エンジン制御部１０は、図示しないスタータモータを駆動してエンジン１４を始動する。

なお、携帯機１６は、電源部２９による電力供給が不可能となった場合には、トランスポンダ部２６による電力供給が可能となるように構成されている。例えば、電源部２９が電力供給不可能な状態になった場合には、照合制御部６のトランスポンダ部２０からトランスポンダ駆動信号が送信され、携帯機１６のトランスポンダ部２６がこのトランスポンダ駆動信号を受信すると、トランスポンダ部２６は、その電波によって誘導された起電力を発生する。携帯機１６は、この起電力を用いて暗証コード信号Ｓｃｄの送信動作が可能に構成されている。

つまり、携帯機１６は、電源部２９による電力供給が不可能となっても、トランスポンダ部２６による電力供給により、暗証コードを含む暗証コード信号Ｓｃｄを送信することができる。照合制御部６は、携帯機１６から暗証コード信号Ｓｃｄが入力されると、記憶部２２に予め設定された参照コードと暗証コード信号Ｓｃｄに含まれる暗証コードとの照合を行う。そして、照合制御部６は、参照コードと暗証コードとが一致した場合には、車両動作制御部４に、エンジン始動許可信号Ｓａ１を出力する。

［１−３．車両遠隔制御装置］
次に、車両用遠隔制御装置１について説明する。上述のように、車両用遠隔制御装置１は、車載器３０と、遠隔操作機３４と、を備える。

車載器３０は、無線送受信部３２と、トランスポンダ部３５と、判定制御部３９と、を備えている。車載器３０の無線送受信部３２は、照合制御部６の無線送受信部１８との間で無線通信可能であると共に、リモコン３４の無線送受信部３６との間でも無線通信可能に構成されている。また、車載器３０は、車両動作制御部４と有線の信号送受信ケーブル５２を介して接続されており、車両動作制御部４との間で各種信号の送受信が可能に構成されている。車載器３０は、車両動作制御部４に対して、ダミー信号としてのエンジン始動信号ＳＳＷ２と、ダミー信号としてのブレーキペダルが踏み込まれている際のブレーキ信号Ｓｂｒと、を出力できるように構成されている。

リモコン３４は、無線送受信部３６と、スタートボタン３７と、トランスポンダ部３８と、電源部４９と、を備える。
［１−３−１．盗難抑制制御］
車両用遠隔制御装置１は、車両動作制御部４による所定動作を許可または禁止するようにスマートキーシステム５を制御することで、車両４０の盗難を抑制する盗難抑制制御を実行可能に構成されている。

車載器３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を備えるマイクロコンピュータを用いて構成されている。車載器３０の判定制御部３９は、判定制御処理を実行する。
車載器３０は、照合制御部６の無線送受信部１８を、少なくとも受信許可状態、受信禁止状態を含む複数の状態に切替制御可能に構成されている。受信許可状態は、無線送受信部１８が携帯機１６からの無線信号を受信可能な状態である。受信禁止状態は、無線送受信部１８が携帯機１６からの無線信号を受信不可能な状態である。

図３に示すように、無線送受信部１８は、無線本体部１８ａと、アンテナ部１８ｂと、スイッチ部１８ｃと、を備える。車載器３０は、スイッチ部１８ｃを閉状態（ＯＮ状態）に制御することで、無線送受信部１８を受信許可状態に制御する。車載器３０は、スイッチ部１８ｃを開状態（ＯＦＦ状態）に制御することで無線送受信部１８を受信禁止状態に制御する。

判定制御部３９が実行する判定制御処理について、図４のフローチャートおよび図５のシーケンス図を用いて説明する。
車載器３０の判定制御部３９は、判定制御処理を開始すると、まず、Ｓ１１０で、リモコン３４に対して検知信号Ｓｄｅを送信する処理を実行する。次のＳ１２０では、判定制御部３９は、リモコン３４からの返信信号Ｓｒｐを受信したか否かを判定し、肯定判定するとＳ１３０に移行し、否定判定するとＳ１４０に移行する。

Ｓ１３０に移行すると、判定制御部３９は、所定の許可条件が成立したか否かを判定し、肯定判定するとＳ１５０に移行し、否定判定するとＳ１４０に移行する。Ｓ１３０では、車載器３０とリモコン３４との離間距離（以下、第２離間距離Ｌ２ともいう）が予め定められた動作許可判定値Ｌｔｈ（例えば、Ｌｔｈ＝１００ｍ）以下である場合（Ｌ２≦Ｌｔｈ）には、許可条件成立と判定し、第２離間距離Ｌ２が動作許可判定値Ｌｔｈよりも大きい場合（Ｌ２＞Ｌｔｈ）には、許可条件不成立と判定する。このとき、判定制御部３９は、無線通信におけるキャリアセンスの際に伝搬距離を計算することで、第２離間距離Ｌ２を計算する。

Ｓ１４０に移行すると、判定制御部３９は、Ｓ１４０の処理開始時点を起点として、予め定められた第１待機時間Ｔｗ１（例えば、Ｔｗ１＝１．０ｓｅｃ）が経過したか否かを判定し、肯定判定すると再びＳ１１０に移行し、否定判定すると同ステップを繰り返し実行することで待機する。

Ｓ１５０に移行すると、判定制御部３９は、スイッチ部１８ｃを閉状態（ＯＮ状態）に設定する処理を実行する。
次のＳ１６０では、判定制御部３９は、車両４０が稼働しているか（換言すれば、エンジン１４が稼働中であるか）否かを判定し、肯定判定するとＳ１９０に移行し、否定判定するとＳ１７０に移行する。Ｓ１７０に移行すると、判定制御部３９は、Ｓ１７０の処理開始時点を起点として、予め定められた第２待機時間Ｔｗ２（例えば、Ｔｗ２＝１０ｓｅｃ）が経過したか否かを判定し、肯定判定するとＳ１８０に移行し、否定判定するとＳ１６０に移行する。

Ｓ１８０に移行すると、判定制御部３９は、スイッチ部１８ｃを開状態（ＯＦＦ状態）に設定する処理を実行する。Ｓ１８０の処理が完了すると、再びＳ１１０に移行する。
Ｓ１９０に移行すると、判定制御部３９は、車両４０が停止しているか（換言すれば、エンジン１４が停止しているか）否かを判定し、肯定判定するとＳ２００に移行し、否定判定すると同ステップを繰り返し実行することで待機する。

Ｓ２００に移行すると、判定制御部３９は、Ｓ１１０と同様に、リモコン３４に対して検知信号Ｓｄｅを送信する処理を実行する。
次のＳ２１０では、判定制御部３９は、Ｓ１３０と同様に、所定の許可条件が成立したか否かを判定する。このとき、判定制御部３９は、肯定判定するとＳ２２０に移行し、否定判定するとＳ２３０に移行する。

Ｓ２２０に移行すると、判定制御部３９は、Ｓ２２０の処理開始時点を起点として、予め定められた第３待機時間Ｔｗ３（例えば、Ｔｗ３＝６０ｓｅｃ）が経過したか否かを判定し、肯定判定するとＳ２００に移行し、否定判定すると同ステップを繰り返し実行することで待機する。

Ｓ２３０に移行すると、判定制御部３９は、スイッチ部１８ｃを開状態（ＯＦＦ状態）に設定する処理を実行する。Ｓ２３０の処理が完了すると、判定制御部３９は、再びＳ１１０に戻り、上述した一連の処理を繰り返し実行する。

このようにして、車載器３０は、判定制御部３９にて判定制御処理を実行することで、所定の許可条件が成立したか否かの判定結果に基づいて、照合制御部６の無線送受信部１８を受信許可状態または受信禁止状態に切替制御するように構成されている。

無線送受信部１８が受信許可状態である場合には、スマートキーシステム５は、照合制御部６と携帯機１６との離間距離（第１離間距離Ｌ１）が許可範囲Ａａの内になることで、車両動作制御部４による所定動作を許可することが可能である。無線送受信部１８が受信禁止状態である場合には、スマートキーシステム５は、第１離間距離Ｌ１が許可範囲Ａａ内であっても、車両動作制御部４による所定動作を許可することが不可能である。

［１−３−２．遠隔始動制御］
車両用遠隔制御装置１は、スマートキーシステム５の許可範囲を超えた遠距離エリアからの指令に基づいて、車両４０のエンジン１４を始動する遠隔始動制御を実行可能に構成されている。

図１および図２に戻り、リモコン３４は、使用者によりスタートボタン３７が押下されると、無線送受信部３６から車載器３０に対してリモコン始動信号Ｓｒｓを無線送信する。車載器３０は、リモコン始動信号Ｓｒｓを無線送受信部３２で受信すると、車両動作制御部４に対してダミー信号としてのエンジン始動信号ＳＳＷ２を出力する。また、車載器３０の無線送受信部３２は、照合制御部６の無線送受信部１８からのリクエスト信号Ｓｒｅを受信すると、リクエスト信号Ｓｒｅを増幅し、増幅したリクエスト信号Ｓｒｅをリモコン３４に対して無線送信するように構成されている。

リモコン３４の無線送受信部３６は、リクエスト信号Ｓｒｅを受信すると、受信したリクエスト信号Ｓｒｅを携帯機１６の無線送受信部２４に送信する。携帯機１６の無線送受信部２４は、リクエスト信号Ｓｒｅを受信すると、暗証コード信号Ｓｃｄをリモコン３４に対して無線送信する。そして、リモコン３４の無線送受信部３６は、携帯機１６からの暗証コード信号Ｓｃｄを受信すると、暗証コード信号Ｓｃｄを増幅して、増幅した暗証コード信号Ｓｃｄを車載器３０に無線送信する。

車載器３０の無線送受信部３２は、暗証コード信号Ｓｃｄを受信すると、無線送受信部３２あるいはトランスポンダ部３５から、照合制御部６の無線送受信部１８あるいはトランスポンダ部２０に対して、暗証コード信号Ｓｃｄを送信するように構成されている。

車両用遠隔制御装置１は、このようにして、遠距離エリア（スマートキーシステム５の許可範囲を超えたエリア）に存在する携帯機１６と照合制御部６と間で無線通信による双方向通信をすることで、車両４０のエンジン１４を始動する遠隔始動制御を実行できる。

なお、電源部４９は、リモコン３４の各部に電力供給する。電源部４９は、例えば、乾電池やボタン型電池などで構成される。リモコン３４は、携帯機１６と同様に、トランスポンダ部３８を備えることで、電源部４９による電力供給が不可能となった場合には、トランスポンダ部３８の起電力を用いた各種信号の送受信が可能に構成されている。これにより、リモコン３４は、電源部４９による電力供給が不可能となった場合には、リモコン３４のトランスポンダ部３８と、携帯機１６のトランスポンダ部２６との間で、リクエスト信号Ｓｒｅや暗証コード信号を送受信できるように構成されている。

次に、遠隔始動制御の実行時における車両用遠隔制御装置１（車載器３０、リモコン３４）およびスマートキーシステム５（照合制御部６、携帯機１６）の各部の動作状態について、図６のシーケンス図と共に説明する。

まず、車両４０の使用者が携帯機１６を携帯して、車両４０から離れた位置で使用者によりリモコン３４が操作されると、リモコン３４は、車載器３０に対してリモコン始動信号Ｓｒｓを無線送信する（動作ａ）。そして、車載器３０の無線送受信部３２は、リモコン始動信号Ｓｒｓを受信すると、車両動作制御部４にエンジン始動信号ＳＳＷ２を出力する（動作ｂ）。

車両動作制御部４は、エンジン始動信号ＳＳＷ２を受信すると、照合制御部６にエンジン始動許可の問い合わせをし、照合制御部６は、無線送受信部１８から車載器３０に対してリクエスト信号Ｓｒｅを送信する（動作ｃ）。

車載器３０は、リクエスト信号Ｓｒｅを無線送受信部３２で受信すると、リクエスト信号Ｓｒｅを増幅してリモコン３４に転送する（動作ｄ）。なお、照合制御部６から車載器３０へのリクエスト信号Ｓｒｅの送信は、無線通信による送信方法に限られず、有線の信号送受信ケーブルを用いた送信方法を採用してもよい。

リモコン３４の無線送受信部３６は、リクエスト信号Ｓｒｅを受信すると、リクエスト信号Ｓｒｅを携帯機１６の無線送受信部２４に転送する（動作ｅ）。あるいは、リモコン３４は、トランスポンダ部３８から携帯機１６のトランスポンダ部２６にトランスポンダ駆動信号を送信してもよい。

携帯機１６は、リクエスト信号Ｓｒｅを受信すると、暗証コードを含む暗証コード信号Ｓｃｄを無線送受信部２４あるいはトランスポンダ部２６から送信する（動作ｆ）。リモコン３４は、暗証コード信号Ｓｃｄを受信すると、暗証コード信号Ｓｃｄを増幅して無線送受信部３６から車載器３０に対して無線送信する（動作ｇ）。

車載器３０は、暗証コード信号Ｓｃｄを受信すると、暗証コード信号Ｓｃｄを無線送受信部３２あるいはトランスポンダ部３５から照合制御部６の無線送受信部１８あるいはトランスポンダ部２０に送信する（動作ｈ）。照合制御部６は、暗証コード信号Ｓｃｄを受信すると、参照コードと暗証コードとの照合を行う。参照コードと暗証コードとが一致したときに、照合制御部６は、通信ケーブル５３を介して車両動作制御部４に対してエンジン始動許可信号Ｓａ１を出力する。

さらに、車載器３０は、エンジン始動信号ＳＳＷ２とブレーキ信号Ｓｂｒとを車両動作制御部４に送信する（動作ｉ，動作ｊ）。車両動作制御部４は、照合制御部６からのエンジン始動許可信号Ｓａ１と、車載器３０からのエンジン始動信号ＳＳＷ２とブレーキ信号Ｓｂｒとを受けて、エンジン１４を始動する。

なお、エンジン始動信号ＳＳＷ２およびブレーキ信号Ｓｂｒの送信タイミングは、動作ｈの後に限られることはなく、動作ｂと動作ｃとの間の期間中であってもよい。
［１−４．効果］
以上説明したように、本実施形態の車両用遠隔制御装置１は、許可条件が成立しない場合には（Ｓ２１０で否定判定）、車両動作制御部４による所定動作を許可できないように、車載器３０がスマートキーシステム５（詳細には、照合制御部６）を制御する。このとき、車両用遠隔制御装置１は、スマートキーシステム５を用いた合法な手法（適正な手法）であっても、車両動作制御部４（車両制御装置２）による所定動作の実行を禁止する。

このため、車両用遠隔制御装置１は、スマートキーシステム５を用いた合法な手法のみならず、リレーアタックによる所定動作（車両４０でのドア解錠動作および／または車両起動動作）の実行を禁止できるため、盗難被害の発生を抑制できる。

次に、車両用遠隔制御装置１においては、車載器３０は、照合制御部６と携帯機１６との間の双方向通信を禁止することで、所定動作を許可できないようにスマートキーシステム５を制御している。具体的には、車載器３０は、スイッチ部１８ｃの状態を切り替えることで、スマートキーシステム５を制御している。

よって、車両用遠隔制御装置１は、車載器３０を備えることで、車両動作制御部４による所定動作を許可できないように、スマートキーシステム５を制御することができる。
［１−５．文言の対応関係］
ここで、本実施形態における文言の対応関係について説明する。

車両用遠隔制御装置１が車両用遠隔制御装置の一例に相当し、車載器３０が車載器の一例に相当し、遠隔操作機３４（リモコン３４）が遠隔操作機の一例に相当する。スマートキーシステム５がスマートキーシステムの一例に相当し、照合制御部６が車載認証部の一例に相当し、携帯機１６が携帯機の一例に相当し、車両動作制御部４が車両動作制御装置の一例に相当する。

Ｓ１３０またはＳ２１０を実行する判定制御部３９が条件判定部の一例に相当し、Ｓ１８０またはＳ２３０を実行する判定制御部３９が動作制御部の一例に相当する。
［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。

（２ａ）上記実施形態では、車載認証部（照合制御部６）と携帯機（携帯機１６）との間の双方向通信を禁止する手法として、スイッチ部１８ｃを用いる手法について説明したが、このような手法に限られることはない。例えば、車載器３０から照合制御部６の周囲に妨害電波を放出して、照合制御部６と携帯機１６との間の無線通信を不可能にする手法を採用しても良い。

（２ｂ）上記実施形態は、車載認証部（照合制御部６）と携帯機（携帯機１６）との間の双方向通信を禁止することで、所定動作を許可できないようにスマートキーシステム５を制御する構成の車両用遠隔制御装置１について説明したが、このような構成に限られることはない。例えば、通信ケーブル５３にスイッチ部１８ｃを設けて、スイッチ部１８ｃを閉状態（ＯＮ状態）または開状態（ＯＦＦ状態）に切替制御することで、車載認証部（照合制御部６）と車両動作制御装置（車両動作制御部４）との双方向通信を許可または禁止する構成であってもよい。

なお、通信ケーブル５３が多重通信ケーブル（ＣＡＮ（登録商標）に用いる多重通信ケーブルなど）で構成される場合には、ハードウェア構成のスイッチによる制御に限られることはなく、ソフトウェア制御によるスイッチを用いて、車載認証部（照合制御部６）と車両動作制御装置（車両動作制御部４）との双方向通信を許可または禁止する構成であってもよい。

（２ｃ）上記実施形態は、判定制御処理における許可条件（Ｓ１３０およびＳ２１０）が、第２離間距離Ｌ２が動作許可判定値Ｌｔｈ以下であるか否かの距離的条件（以下、第１条件ともいう）のみであるが、本開示の車両用遠隔制御装置は、このような形態に限られることはない。例えば、判定制御処理における許可条件としては、距離的条件（第１条件）に加えて、遠隔操作機（リモコン３４）が移動していることを加えても良い。つまり、遠隔操作機の移動を第２条件とした場合、判定制御処理における許可条件を、第１条件および第２条件がいずれも成立する場合としても良い。

このように、距離的条件（第１条件）に加えて、遠隔操作機の移動条件（第２条件）を設けることで、遠隔操作機を携帯している車両使用者が車両に向けて移動中であるか否かを判定できる。この場合、遠隔操作機が同一位置に置かれたままでは、許可条件が成立しないため、例えば、自宅に遠隔操作機が置かれたままの場合には、離間距離が判定基準値以下であっても、所定動作を許可できないようにスマートキーシステムを制御できる。

なお、遠隔操作機が移動しているか否かの判定は、例えば、遠隔操作機と車載器との離間距離が変化居ているか否かに基づいて判定しても良い。あるいは、遠隔操作機が移動しているか否かの判定は、遠隔操作機に振動センサを設けて、振動検出の有無に基づいて判定しても良い。

（２ｄ）上記実施形態では、電源部４９による電力供給が不可能となった場合には、トランスポンダ部３８の起電力を用いた各種信号の送受信が可能に構成された遠隔操作機３４（リモコン３４）について説明したが、遠隔操作機３４は、このような構成に限られることはない。例えば、図８に示すように、遠隔操作機３４は、使用者による操作が可能な発電用操作部（プッシュ型ボタン、回転型レバーなど）の操作により発電する発電部４９ｂを備えても良い。これにより、電源部４９による電力供給が不可能となった場合には、使用者が発電用操作部を操作して発電部４９ｂが発電することにより、遠隔操作機３４の各部に対する電力供給が可能となり、遠隔操作機３４による無線通信が可能となる。

（２ｅ）上記実施形態では、遠距離エリアに存在する携帯機１６から送信された暗証コード信号Ｓｃｄを、車両用遠隔制御装置１を介して照合制御部６に到達させることで、車両４０のエンジン１４を遠隔始動する構成の車両用遠隔制御装置１について説明したが、車両４０（エンジン１４）の遠隔始動に関する構成は、このような構成に限られることはない。例えば、図７に示すように、スペアキーとしてのスペア携帯機１６ａを予め車両４０に配置しておき、このスペア携帯機１６ａから送信された暗証コード信号Ｓｃｄを照合制御部６に到達させて、車両４０（エンジン１４）を遠隔始動する構成を採っても良い。この場合、図６に示すシーケンス図における動作ｃ〜動作ｈに代えて、スペア携帯機１６ａから照合制御部６に対する暗証コード信号Ｓｃｄの送信動作が実行されることで、車両４０（エンジン１４）を遠隔始動することができる。

なお、遠隔始動のために、このような構成を採用した車両用遠隔制御装置１においても、上述の判定制御処理を実行することで、リレーアタックによる所定動作（車両でのドア解錠動作および／または車両起動動作）の実行を禁止できるため、盗難被害の発生を抑制できる。

つまり、許可条件が成立していない場合には（Ｓ１３０でＮＯ判定またはＳ２１０でＮＯ判定）、スイッチ部１８ｃが開状態（ＯＦＦ状態）のため、スペア携帯機１６ａと照合制御部６との離間距離が許可範囲Ａａ内であり、かつ、プッシュスタートボタン１２が押下されたとしても、車両４０（エンジン１４）の始動は不可能となる。

なお、許可条件が成立した場合には（Ｓ１３０でＹＥＳ判定）、スイッチ部１８ｃが閉状態（ＯＮ状態）のため、プッシュスタートボタン１２の押下状態またはリモコン３４の使用者によるスタートボタン３７の操作状況に基づいて、スペア携帯機１６ａから送信された暗証コード信号Ｓｃｄを照合制御部６に到達させることで、車両４０（エンジン１４）を遠隔始動することができる。

（２ｆ）本開示の車両用遠隔制御装置は、ドライブレコーダーとの通信が可能であっても良く、あるいは、本開示の車両用遠隔制御装置が、ドライブレコーダーの機能を有しても良い。このような車両用遠隔制御装置は、ドライブレコーダーが備えるカメラによって車両４０に近づいてくる人の顔を判別し、その人が車両４０の使用者（あるいは、車両４０の所有者）であると認識できた場合に、照合制御部６と携帯機１６との双方向通信を許可する構成であってもよい。また、この車両用遠隔制御装置は、照合制御部６と携帯機１６との双方向通信を許可した後は、車両４０のドアが施錠されるか、車両４０の使用者が車両４０から離れた時間が予め定められた許可解除時間を超えた場合に、照合制御部６と携帯機１６との双方向通信を禁止する構成であってもよい。

（２ｇ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

１…車両用遠隔制御装置、２…車両制御装置、４…車両動作制御部、５…スマートキーシステム、６…照合制御部、８…電源制御部、１０…エンジン制御部、１２…プッシュスタートボタン、１６…携帯機、１８…無線送受信部、１８ａ…無線本体部、１８ｂ…アンテナ部、１８ｃ…スイッチ部、２４…無線送受信部、２８…記憶部、２９…電源部、３０…車載器、３２…無線送受信部、３４…遠隔操作機（リモートコントローラ、リモコン）、３６…無線送受信部、３９…判定制御部、４０…車両、４９…電源部、４９ｂ…発電部、５２…信号送受信ケーブル、５３…通信ケーブル。

Claims (4)

1. スマートキーシステムを備える車両に搭載される車載器と、
   前記車載器と無線通信する遠隔操作機と、
   を備える車両用遠隔制御装置であって、
   前記スマートキーシステムは、
   前記車両でのドア解錠動作および／または車両起動動作を含む所定動作を行う車両動作制御装置との間で双方向通信を行い、前記車両動作制御装置による前記所定動作を許可または禁止する車載認証部と、
   前記車載認証部との間で無線通信経路を含んだ双方向通信を行うことで前記所定動作を許可する携帯機と、
   を備え、
   前記車載器は前記車載認証部と無線通信可能に構成され、前記遠隔操作機は前記携帯機と無線通信可能に構成されて、前記車載器および前記遠隔操作機は、前記車載認証部と前記携帯機との間の前記無線通信経路の少なくとも一部を構成可能に構成され、
   さらに、前記車載器は、
   前記遠隔操作機との無線通信の結果に基づいて所定の許可条件が成立したか否かを判定する条件判定部と、
   前記条件判定部にて前記許可条件が成立したと判定された場合に、前記所定動作を許可可能となるように前記スマートキーシステムを制御し、前記条件判定部にて前記許可条件が成立していないと判定された場合に、前記所定動作を許可できないように前記スマートキーシステムを制御する動作制御部と、
   前記条件判定部は、前記遠隔操作機と前記車載器との離間距離が予め定められた判定基準値以下である場合に、前記許可条件が成立したと判定する、
   車両用遠隔制御装置。
2. 請求項１に記載の車両用遠隔制御装置であって、
   前記動作制御部は、前記車載認証部と前記携帯機との間の双方向通信を禁止すること、または、前記車載認証部と前記車両動作制御装置との双方向通信を禁止することで、前記所定動作を許可できないように前記スマートキーシステムを制御する、
   車両用遠隔制御装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の車両用遠隔制御装置であって、
   前記条件判定部は、前記離間距離が前記判定基準値以下であり、かつ、前記遠隔操作機が移動している場合に、前記許可条件が成立したと判定する、
   車両用遠隔制御装置。
4. 請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の車両用遠隔制御装置であって、
   前記遠隔操作機は、前記無線通信に用いる電力を発電する発電部を備える、
   車両用遠隔制御装置。

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