JP5654420B2 - 車両制御システム、電子制御装置、及び通信方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両制御システム、電子制御装置、及び通信方法に関し、特に、車両に備えられた複数の電子制御装置と無線信号により情報を送信する携帯機を備える車両制御システム、その電子制御装置、及びその通信方法に関する。

現在、車両は、燃料噴射量などのエンジンに関する制御、変速機などの車両駆動に関する制御、ＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ）などの制動に関する制御、ドア、パワーウィンドウ、エアバッグなどの車体に関する制御など、数多くの電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」ともいう）により制御されている。このようなＥＣＵは、車両の各部を適切に制御するために、これらＥＣＵ間の連係動作や情報の共有が必要不可欠となっており、ネットワークを介して相互に接続されて車載ネットワークシステムを構成している。

ところが、ＥＣＵが車両の随所に配置されるようになり、バッテリとＥＣＵ間を結ぶ電力線及び各ＥＣＵ間を結ぶ通信線（ＣＡＮ、ＬＩＮなど）などのワイヤハーネスの数が増加し、配線取り回しスペースが増大し、車両に配線するのが難しくなってきている。また、ワイヤハーネスの重量の増加も無視できない問題となってきている。そのため、車両内のＥＣＵ間での情報のやりとりを通信線を配線せずに行う構成が従来から知られている。

例えば、特許文献１では、車両に各種ネットワーク用の多数の通信線を配線することなく、車両に搭載された各種電気的装置間で情報を送受信することを目的として、車両に搭載された各ＥＣＵに、電源線を介して各種情報を送受信可能な送受信部を設け、これら各送受信部は、各ＥＣＵが他のＥＣＵとの間で送受信すべき情報の種別毎に、異なる伝送周波数を用いて、多重通信できるように、１又は複数の送受信回路から構成した車両用通信システムが開示されている。

また、特許文献２では、ケーブル等の敷設を伴わず、複数の電子制御装置間での無線方式による確実なデータ通信を可能とすることを目的として、無線方式による直接的な通信が可能となるエリア毎に、３台のＥＣＵを搭載し、各エリア間で相互の無線通信が可能になるように、車両の中心線上に３台の中継装置を並べて配置し、これら中継装置は、設定された送信レベルで情報を中継する車両制御システムが開示されている。

また、従来から、使用者が携帯する携帯機（ＦＯＢ）と車両に搭載されたＥＣＵとの双方向通信により、ドアの施錠・解錠などの状態を制御するキーレスエントリシステムやパッシブエントリシステム、また、エンジンの始動を許可したりする車載機器遠隔操作システムが知られている。

例えば、特許文献３では、車室内送信機から送信されるリクエスト信号の到達範囲である検知エリアが車両ごとにばらついたり、車両が置かれた電波環境に応じて変化しても、常に望ましい検知エリアを確保することを目的として、望ましい車室内検知エリアの外縁位置に設置され、車室内ＬＦ送信機から送信される信号を受信する基準ＬＦ受信機を備え、基準ＬＦ受信機における受信結果に基づいて、車室内ＬＦ送信機の信号送信出力レベルを調整する車載機器遠隔操作システムが開示されている。

しかし、上記の従来技術では、携帯機は特定のＥＣＵと通信を行うので、ノイズや遮蔽物などから通信品質を確保するためには、特定のＥＣＵに接続されたアンテナを車両周辺に複数設ける必要がある。また、携帯機とＥＣＵ間の通信及び各ＥＣＵ間の通信の両方を、同時に用いて連携して使用している技術はない。

特開２００３−１０１５５７号公報 特開２００３−１５２７３７号公報 特開２００６−４５９０８号公報

そこで、本発明の目的とするところは、車両の機器を制御する電子制御装置（ＥＣＵ）に無線信号による情報を送受信するためのアンテナなどを多数設けることなく、携帯機等の電波送信体から送信される情報を、高い精度でその電子制御装置に届けることである。

上記課題を解決するために、無線信号により情報を送信する電波送信体と、その電波送信体からの無線信号の受信を行う、第一電子制御装置と第二電子制御装置と、を備える車両制御システムであって、その第一電子制御装置は、無線信号の送受信を行う第一送受信部と、その第一送受信部が受信した無線信号から、電波送信体が送信した情報を取得する第一情報取得部と、第一送受信部で受信した無線信号の内容が、電波送信体からの情報なのか、自身の処理に関する内容なのか、自身には関係無い内容なのかを判定する判定部と、その第一情報取得部が取得した情報を、その第一送受信部から無線信号を送信することにより、その第二電子制御装置に中継する情報中継部と、を備え、その第二電子制御装置は、電波送信体及び第一電子制御装置から無線信号の受信を行う第二送受信部と、第二送受信部が受信した無線信号から、電波送信体が送信した情報を取得する第二情報取得部と、第二送受信部が受信した無線信号から、第一電子制御装置が中継した情報を取得する第三情報取得部と、第二情報取得部又は第三情報取得部が取得した情報に基づき、車両の機器を制御する制御部と、を備える車両制御システムが提供される。
これによれば、電波送信体から送信される情報を、車両に設けられた複数の電子制御装置で受信し、電子制御装置同士が無線でその情報の受け渡しを行い、車両の機器を制御する電子制御装置に電波送信体から送信される情報を届けることにより、電波送信体から送信される情報の受信精度を高めた車両制御システムを提供できる。

さらに、その車両には、互いに無線信号による通信を行う第一電子制御装置が複数備えられたことを特徴としてもよい。
これによれば、電波送信体から送信される様々な情報を中継することにより、電波送信体から送信される情報の受信精度が高くかつ柔軟な車両制御システムを提供できる。

さらに、その第二電子制御装置は、電波送信体に対して返信要求信号を送信する返信要求信号生成部をさらに有し、制御部は、その返信要求信号生成部が返信要求信号を送信した後、その第二情報取得部又はその第三情報取得部が情報を所定時間内に取得した場合、その情報に基づいて、車両の機器を制御することを特徴としてもよい。
これによれば、パッシブエントリシステムにおいて、電波送信体から送信される情報の受信精度を高めた車両制御システムを提供できる。

別の観点によれば、上記課題を解決するために、電波送信体が送信する情報に基づき車両の機器を制御する、第二の電子制御装置と共に車両に複数備えられる第一の電子制御装置であって、その第一の電子制御装置は、電波送信体、他の第一の電子制御装置及び第二の電子制御装置と無線信号の送受信を行う送受信部と、その送受信部が受信した無線信号の内容が、その電波送信体が送信した情報なのか、自身の処理に関する内容なのか、自身には関係の無い内容なのかを判定する判定部と、その判定部から、その電波送信体が送信した情報を取得する情報取得部と、その情報取得部が取得した情報を、その送受信部から無線信号を送信することにより、その第二の電子制御装置に中継する情報中継部と、を備える電子制御装置が提供される。
これによれば、車両内に設けられた複数の電子制御装置同士が無線で情報のやりとりを柔軟に行うために、電波送信体から送信される様々な情報を中継する電子制御装置を提供できる。

別の観点によれば、上記課題を解決するために、互いに無線通信を行う複数の電子制御装置を備える車両において、その車両に備えられた機器を制御するための情報を無線信号により送信する電波送信体と、その情報に基づきその機器を制御する、その複数の電子制御装置における第二の電子制御装置との通信方法であって、その複数の電子制御装置における第一の電子制御装置は、受信した無線信号の内容が、前記電波送信体からの前記情報なのか、自身の処理に関する内容なのか、自身には関係無い内容なのかを判定し、その電波送信体が送信した無線信号を受信したと判定した場合に、その無線信号に含まれる情報をその第二の電子制御装置に中継し、その第二の電子制御装置は、その電波送信体が送信し、その第二の電子制御装置が直接受信した情報、又は、その電波送信体が送信し、その第一の電子制御装置が受信し、その第二の電子制御装置に中継した情報を含む無線信号を受信する通信方法が提供される。
これによれば、電波送信体から送信される情報を、車両に設けられた複数の電子制御装置で受信し、電子制御装置同士が無線でその情報の受け渡しを行い、車両の機器を制御する電子制御装置に電波送信体から送信される情報を届けることにより、電波送信体から送信される情報の受信精度を高めた通信方法を提供できる。

さらに、その第二の電子制御装置は、電波送信体に対して返信要求信号を無線信号により送信し、その電波送信体は、その返信要求信号に対して、その情報を含む無線信号を返信することを特徴としてもよい。
これによれば、パッシブエントリシステムにおいて、電波送信体から送信される情報の受信精度を高めた通信方法を提供できる。

さらに、その第二の電子制御装置は、その第一の電子制御装置に対してその電波送信体が送信した無線信号を受信したか否かを問い合わせる問い合わせ信号を送信し、その第一の電子制御装置は、所定時間内にその電波送信体が送信した無線信号を受信した場合に、その問い合わせ信号に対して、情報を含む無線信号を返信することを特徴としてもよい。
これによれば、電子制御装置同士が無線でその情報の確実な受け渡しを行うことにより、電波送信体から送信される情報の受信精度を高めた通信方法を提供できる。

以上説明したように、本発明によれば、電波送信体から送信される情報を、車両に設けられた複数の電子制御装置で受信し、電子制御装置同士が無線でその情報の受け渡しを行い、車両の機器を制御する電子制御装置に電波送信体から送信される情報を届けることにより、電波送信体から送信される情報の受信精度を高めた車両制御システム、電子制御装置、及び通信方法を提供することができる。
その結果、電波送信体と電子制御装置の間の通信は、無線信号による情報を送受信するためのアンテナなどを別個に設けなくとも高い精度で行うことができる。また、各電子制御装置の間に情報を送受信するためのワイヤハーネスを配置する必要がないので、車両内の空間に余裕ができる。

本発明に係る第一実施例を示すブロック図。 本発明に係る第一実施例を車両に搭載した場合を示す図。 本発明に係る第一実施例におけるフローチャート図。 本発明に係る第二実施例を示すブロック図。 本発明に係る第二実施例におけるフローチャート図。 本発明に係る第二実施例の変形例におけるフローチャート図。 従来技術に係る車両制御システムを車両に搭載した場合を示す図。

以下では、図面を参照しながら、本発明に係る各実施例について説明する。
＜第一実施例＞
図１は、本発明に係る第一実施例における車両制御システム１のブロック図を示す。車両制御システム１は、車両Ｃに備えられた電子制御装置２と、無線信号により情報を送信する電波送信体である携帯機３（別名をＦＯＢともいう）を有する。ここで、携帯機３は、車両の使用者により保持される物であるが、これに限定されず、例えば、他の車両に搭載された通信機や、建物等の施設に備え付けられた通信機であってもよい。即ち、本明細書のおける電波送信体は、車載の電子制御装置と無線通信を行うことにより車両の制御を行う通信機一般を含む。

電子制御装置２は車両Ｃに複数備えられ、その一部又は全部は、携帯機３と無線通信を行うための通信機能を有する。通信機能を有する電子制御装置２は、携帯機３の制御対象である車両Ｃに搭載された機器Ｅに対して制御を行う第二電子制御装置２０（図中携帯機用ＥＣＵ）と、機器Ｅに対して直接制御を行わないが、携帯機３が送信した制御情報等を含む無線信号を電子制御装置２０に中継する第一電子制御装置１０を含む。

携帯機３が送信する情報とは、機器Ｅを制御するための情報であり、例えば、機器Ｅが車両のドアである場合は施錠／解錠の制御情報であり、機器Ｅがエンジンである場合はエンジンスタート／ストップの制御情報である。また、電波送信体が他の車両に搭載された通信機である場合、電波送信体が送信する情報とは、例えば、車両同士が交換するデータやそのデータを処理するための制御情報である。また、電波送信体が建物等の施設に備え付けられた通信機である場合、電波送信体が送信する情報とは、例えば、車両の電子制御装置で使用されるデータやプログラムである。

第一電子制御装置１０は、無線信号の送受信を行う第一送受信部１１と、その第一送受信部１１が受信した無線信号から、携帯機３が送信した情報を取得する第一情報取得部１２と、その第一情報取得部１２が取得した情報を第一送受信部１１から無線信号を送信することにより、第二電子制御装置２０に中継する情報中継部１３を、それぞれ有する。本実施例では、車両Ｃに３つの第一電子制御装置１０が備えられているが、もちろんこれに限定されず、一台の車両Ｃに何台の第一電子制御装置１０があってもよい。

第一送受信部１１は、典型的にはアンテナであり、携帯機３と無線信号の送受信及び通信機能を有する他の電子制御装置２との無線信号の送受信を行う。但し、第一送受信部１１は、電波送信体である携帯機３との送受信にのみ使用されるものでなくてもよく、他の電波送信体である通信機との通信を行うものであってもよい。第一送受信部１１は、一つの第一電子制御装置１０に一つ設けられているが、送受信の感度をさらに向上させるために、複数設けられてもよい。また、使用される帯域は、一般的には、携帯機３から第一送受信部１１へはＲＦ帯、第一送受信部１１から携帯機３へはＬＦ帯であるが、これに限定されない。

第一情報取得部１２は、携帯機３が送信した無線信号中コード化された制御情報等を取得する。第一情報取得部１２は、第一送受信部１１で無線信号を受信すると、その無線信号の内容が携帯機３が送信した無線信号なのか確認し、その情報を取得する。その際、第一情報取得部１２は、無線信号に付与されている携帯機３に特有のコード信号に基づいて確認しても良いし、無線信号の内容の全体から確認しても良いし、又は受信した無線信号の周波数など信号特性に基づいて確認するなどしても良い。

情報中継部１３は、第一送受信部１１から無線信号を送信することにより、第二電子制御装置２０に対して、第一情報取得部１２が取得した情報を中継する。情報中継部１３は、第一情報取得部１２で取得した携帯機３からの信号情報を第一送受信部１１から無線信号を送信することにより、第二電子制御装置２０へ中継する。その際、情報中継部１３は、第一送受信部１１で受信した携帯機３からの信号情報をそのままにして、それに自身を示す特有のコードを付与して送信するようにしても良い。また、情報中継部１３は、第一情報取得部１２から得た内容を再度コード化し、携帯機３に特有のコード信号とともに自身に特有のコード信号を付与して送信するようにしても良い。

第二電子制御装置２０は、携帯機３及び第一電子制御装置１０と無線信号の送受信を行う第二送受信部２１と、第二送受信部２１が受信した無線信号から、携帯機３が送信した情報を取得する第二情報取得部２２と、第二送受信部２１が受信した無線信号から、第一電子制御装置１０が中継した情報を取得する第三情報取得部２３と、第二情報取得部２２又は第三情報取得部２３が取得した情報に基づき、車両Ｃの機器Ｅを制御する制御部２４とを備える。

第二電子制御装置２０は、本実施例では、車両Ｃに一つ備えられているが、一つの機器Ｅに対して複数備えられていてもよく、また、別の機器Ｅ’（図示せず）に対して一つ又は複数備えられていてもよい。

第一送受信部２１は、典型的にはアンテナであり、携帯機３と無線信号の送受信及び第一電子制御装置１０との無線信号の送受信を行う。但し、第一送受信部２１は、電波送信体である携帯機３との送受信にのみ使用されるものでなくてもよく、他の電波送信体である通信機との通信を行うものであってもよい。第一送受信部２１は、一つの第二電子制御装置２０に一つ設けられているが、送受信の感度をさらに向上させるために、複数設けられてもよい。また、使用される帯域は、一般的には、携帯機３から第一送受信部２１へはＲＦ帯、第一送受信部２１から携帯機３へはＬＦ帯であるが、これに限定されない。

第二電子制御装置２０では、第一送受信部２１が受信した無線信号が携帯機３からの無線信号である場合は、第二情報取得部２２がその無線信号から携帯機３が送信した情報を取得し、第一送受信部２１が受信した無線信号が第一電子制御装置１０からの無線信号である場合は、第三情報取得部２３がその無線信号から第一電子制御装置１０が中継した情報を取得する。

制御部２４は、第二情報取得部２２又は第三情報取得部２３が取得した、しかしいずれであっても最初は携帯機３から送信された制御情報に基づき、車両Ｃの機器Ｅを制御する。このように、本実施例に係る車両制御システム１は、第二電子制御装置２０の制御部２４が、携帯機３から直接受信し第二情報取得部２２が取得した情報、又は第一電子制御装置１０の情報中継部１３を経由して第三情報取得部２３が取得した情報に基づいて、車両Ｃの機器Ｅを制御できる。

この結果、車両制御システム１においては、携帯機３から送信される情報を、車両Ｃに設けられた複数の電子制御装置２で受信し、電子制御装置２同士が無線でその情報の受け渡しを行い、第二電子制御装置２０に携帯機３から送信される情報を届けることにより、携帯機３から送信される情報の受信精度を高めることができる。従って、携帯機３と機器Ｅを制御する第二電子制御装置２０の間の通信は、別個にアンテナなど設けなくとも高い精度で行うことができる。また、各電子制御装置２の間にワイヤハーネスを配線する必要がないので、車両Ｃ内の配線取り回しに余裕ができ、車両の設計・製造において自由度を増大せることができ、さらに、車体重量の低減が図られる。

なお、機器Ｅを制御する第二電子制御装置２０とその他の第一電子制御装置１０の両方が携帯機３からの無線信号を受信し、携帯機３からの情報が第一電子制御装置１０から第二電子制御装置２０へ中継された場合、第二電子制御装置２０は、第一送受信部２１が携帯機３から直接受信した情報に基づき、制御してもよい。携帯機３から直接受信する無線信号の方が、速く第二電子制御装置２０に到達するし、信号の品質も経由するのに比し信頼性が高い。但し、これに限定されるものではなく、多数の第一電子制御装置１０が中継した無線信号の中から、例えば多数決により、どの無線信号に基づき制御するのかを決めてもよい。

第二電子制御装置２０は、中継機能を有する第一電子制御装置１０と共に車両Ｃに備えられ、携帯機３が送信する情報に基づき車両Ｃの機器Ｅを制御するため、送受信部、情報取得部、及び制御部を備える電子制御装置である。その送受信部は、携帯機３及び第一電子制御装置１０と無線信号の送受信を行うものである。その情報取得部は２種類を有し、第一は、送受信部が受信した無線信号から、携帯機３が送信し、第二電子制御装置２０が受信した情報を取得するもの、第二は、送受信部が受信した無線信号から、携帯機３が送信し、第一電子制御装置１０が受信し、第二電子制御装置２０に中継した情報を取得するものである。また、制御部は、第一の情報取得部又は第二の情報取得部が取得した情報に基づき、車両Ｃの機器Ｅを制御する。なお、中継機能とは、第二電子制御装置２０と携帯機３との間で無線信号を送受信することにより、情報を携帯機３から第二電子制御装置２０へ中継する機能を言う。

これによれば、携帯機３から送信される情報を、車両Ｃに設けられた複数の電子制御装置で受信し、電子制御装置同士が無線でその情報の受け渡しを行い、車両の機器を制御する電子制御装置に携帯機３から送信される情報を届けることにより、携帯機３から送信される情報の受信精度を高めた、携帯機３からの情報に基づき車両の機器を制御する電子制御装置を提供できる。

図２は、本発明に係る第一実施例を実際に車両に搭載した場合を示す図である。図２では、バッテリと共に、電子制御装置２０（第二電子制御装置、図中携帯用ＥＣＵ）が一つ、第一電子制御装置１０が４つ備えられている。それぞれの電子制御装置は、バッテリと電源線により接続され、電力の提供を受けている。

ここで、従来技術と対比するため、図７を参照する。図７は、従来技術に係る車両制御システムを車両に搭載した場合を示す図である。図２と同様、バッテリと共に、電子制御装置２０に相当する機器を制御する電子制御装置（図中キーレスＥＣＵ）が一つ、他の電子制御装置が４つ備えられている。それぞれの電子制御装置は、バッテリと電源線により接続され、電力の提供を受けている。さらに、それぞれのＥＣＵの間で通信を行うＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）のためのワイヤハーネス、並びにローカル通信を行うＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）のためのワイヤハーネスが配置されている。

このように、従来技術では、多くのワイヤハーネスが必要とされる一方、本発明に係る本実施例では、第二電子制御装置２０と第一電子制御装置１０の間で無線通信が行われるので、従来技術では必要であったワイヤハーネスをほとんど必要としない。これにより、車両Ｃ内の配線取り回しに余裕ができ、車両の設計・製造において自由度を増大せることができ、さらに、車体重量の低減が図られる。

また、図７では、ＦＯＢ（携帯機）は、キーレスＥＣＵとのみ通信を行うことができ、他のＥＣＵは通信し情報を受け渡すことはできない。従って、ＦＯＢの位置が、車両内でのキーレスＥＣＵの場所から無線信号が届きにくい位置である場合、ＦＯＢとキーレスＥＣＵの間の通信精度（受信精度）は低いものとなる。また、車両内の別の場所にアンテナを設置してＦＯＢとの通信精度を向上させるなどしなくてはならない。一方、図２における本実施例では、ＦＯＢは、第二電子制御装置２０だけでなく、車両Ｃの各所に配置された第一電子制御装置１０とも無線通信を行い、必要な情報を第二電子制御装置２０に届けることができるので、ＦＯＢの位置により無線信号が届きにくくなることが、従来技術に比し少ない。さらに、車両内に別途アンテナ設けるなどしなくても良い。従って、車両制御システム１においては、携帯機３から送信される情報の受信精度を高めることができ、確実にその情報を第二電子制御装置２０に届けることが可能となる。

図３は、本実施例におけるフローチャートを示す。なお、ステップをＳと略して記載する。第二電子制御装置２０（図中携帯機用ＥＣＵ）は、Ｓ１０にて、ＦＯＢの無線信号を受信した場合、Ｓ１１にて、その無線信号に含まれる情報を基に車載機器を制御する。一方、第一電子制御装置１０（図中携帯機用ＥＣＵ以外のＥＣＵ）は、Ｓ２０にて、ＦＯＢの無線信号を受信した場合、Ｓ２１にて、ＦＯＢの無線信号に含まれる情報を無線信号により第二電子制御装置２０（携帯機用ＥＣＵ）に送信する。第二電子制御装置２０は、Ｓ２２にて、第一電子制御装置１０が送信した無線信号を受信し、その無線信号から情報を取得し、Ｓ２３にて、その情報を基に車載機器を制御する。

これらのステップは、互いに無線通信を行う複数の電子制御装置である第一電子制御装置１０と第二電子制御装置２０を備える車両Ｃにおいて、携帯機３が送信する車両Ｃに備えられた機器Ｅを制御するための情報に基づき、第二電子制御装置２０が機器Ｅを制御する制御方法である。より具体的には、第二電子制御装置２０は、携帯機３が送信し、第二電子制御装置２０が直接受信した情報、又は、携帯機３が送信し、第一電子制御装置１０が受信し、第二電子制御装置２０に中継した情報に基づき、機器Ｅを制御する。

例えば、機器Ｅがドアである場合、携帯機３が送信する情報はドアを施錠／解錠する制御情報であり、第二電子制御装置２０がドアを施錠／解錠する制御方法である。即ち、第二電子制御装置２０は、携帯機３が送信し、第二電子制御装置２０が直接受信したドアを施錠／解錠する制御情報、又は、携帯機３が送信し、第一電子制御装置１０が受信し、第二電子制御装置２０に中継したドアを施錠／解錠する制御情報に基づき、ドアの施錠／解錠を制御する。

また、これらのステップは、互いに無線通信を行う複数の電子制御装置である第一電子制御装置１０と第二電子制御装置２０を備える車両Ｃにおいて、車両Ｃに備えられた機器Ｅを制御するための情報を無線信号により送信する携帯機３と、その情報に基づき機器Ｅを制御する第二電子制御装置２０との通信方法でもある。より具体的には、第一電子制御装置１０は、携帯機３が送信した無線信号を受信した場合に、無線信号に含まれる情報を第二電子制御装置２０に中継し、第二電子制御装置２０は、携帯機３が送信し、第二電子制御装置２０が直接受信した情報、又は、携帯機３が送信し、第一電子制御装置１０が受信し、第二電子制御装置２０に中継した情報を含む無線信号を受信する。

例えば、機器Ｅがエンジンである場合、携帯機３が送信する情報はエンジンをスタート／ストップする制御情報である。従って、これらのステップは、車両Ｃにおいて、エンジンのスタート／ストップを制御するための制御情報を無線信号により送信する携帯機３と、その制御情報に基づきエンジンを制御する第二電子制御装置２０との通信方法でもある。より具体的には、第一電子制御装置１０は、携帯機３が送信した無線信号を受信した場合に、無線信号に含まれるエンジンのスタート／ストップ制御情報を第二電子制御装置２０に中継する。そして、第二電子制御装置２０は、携帯機３が送信し、第二電子制御装置２０が直接受信したエンジンのスタート／ストップ制御情報、又は、携帯機３が送信し、第一電子制御装置１０が受信し、第二電子制御装置２０に中継したエンジンのスタート／ストップ制御情報を含む無線信号を受信する。

これによれば、携帯機３から送信される情報を、車両Ｃに設けられた複数の電子制御装置で受信し、電子制御装置同士が無線でその情報の受け渡しを行い、車両の機器を制御する電子制御装置に携帯機３から送信される情報を届けることにより、携帯機３から送信される情報の受信精度を高めた通信方法を提供できる。

＜第二実施例＞
図４は、本発明に係る第二実施例における車両制御システム１Ａのブロック図を示す。以下の説明では、第二実施例と異なる部分のみを述べる。車両制御システム１Ａは、複数の第一電子制御装置１０Ａが車両Ｃに備えられ、互いに無線信号により通信を行う。第一電子制御装置１０Ａは、さらに、第一送受信部１２Ａで受信した無線信号の内容が、携帯機３Ａからの情報なのか、第一電子制御装置１０Ａ自身の処理に関する内容なのか、第一電子制御装置１０Ａ自身には関係無い内容なのかを判定する判定部１４Ａを備える。

判定部１４Ａは、第一送受信部１２Ａで受信し、第一情報取得部で取得した無線信号の送信元を確認する。その際には、例えば、無線信号に付与された特有のコードにより送信元を確認しても良いし、無線信号の内容の全体から確認しても良いし、又は受信した無線信号の周波数などの信号特性に基づいて確認するなどしても良い。

判定部１４Ａは、無線信号の送信元が携帯機３Ａであると確認できた場合には、取得した情報を中継すべき情報であると判定し、情報中継部１３Ａを介して第二電子制御装置２０Ａにその情報を送信する。また、判定部１４Ａは、例えば、無線信号の送信元が予め定めている特定の他の第一電子制御装置１０Ａなどであると確認できた場合には、取得した情報が第一電子制御装置１０Ａ自身の処理に関する情報であると判定し、第一電子制御装置１０Ａ自身が使用する。さらに、判定部１４Ａは、無線信号の送信元が予め定めている自身に関係のない装置であると確認できた場合や、無線信号の送信元が確認でない場合には、取得した情報が自身には関係の無い情報であると判定し、受信した無線信号に含まれる情報に対して何も行わない。

その結果、携帯機３Ａから送信される様々な情報が中継されて、第二電子制御装置２０へ送信されることにより、携帯機３Ａから送信される情報の受信精度が高くかつ柔軟な車両制御システムを提供できる。例えば、第二電子制御装置２０がドアの施錠／解錠を制御する電子制御装置であり、第一電子制御装置１０の一つがエンジンのスタート／ストップを制御する電子制御装置である場合、携帯機３Ａからドアを施錠する旨の無線信号が送信されてきた場合は、第一電子制御装置１０Ａはその制御情報を第二電子制御装置２０Ａへ中継する。一方、携帯機３Ａからエンジンをスタートする旨の無線信号が送信されてきた場合、今度はドアの施錠／解錠を制御する電子制御装置が第一電子制御装置１０として受信した情報を中継し、エンジンのスタート／ストップを制御する電子制御装置が第二電子制御装置２０として機能し、エンジンをスタートする制御を行うためにその信号の情報を使用する。

また、車両制御システム１Ａにおいては、さらに、第二電子制御装置２０Ａは、携帯機３Ａに対して返信要求信号を送信する返信要求信号生成部２５Ａを有し、制御部２４Ａは、返信要求信号生成部２５Ａが返信要求信号を送信した後、第二情報取得部２２Ａ又は第三情報取得部２３Ａが携帯機３Ａからの情報を所定時間内に取得した場合、その情報に基づいて、車両Ｃの機器Ｅを制御する。これにより、車両制御システム１Ａがパッシブエントリシステムであっても、携帯機３Ａから送信される情報の受信精度を高めることができる。なお、パッシブエントリシステムとは、たとえ携帯機が使用者のカバンなどに入ったままでも、例えば使用者がドアのハンドルを握るとドアが解錠される、携帯機での操作が不要なシステムを言う。

第二電子制御装置２０Ａの返信要求信号生成部２５Ａが携帯機３Ａに返信要求信号を送信すると、その返信要求信号を受信した携帯機３Ａは、通常一定の時間内（例えば、数ミリ秒から数秒程度）にその返信要求に応えて、返信要求信号を送信した第二電子制御装置２０Ａに返信する。第二電子制御装置２０Ａは、所定時間内にこの返信がなければ、携帯機３Ａが通信可能な領域にないと判断し、ドアを解錠等することはない。逆に、第二電子制御装置２０Ａは、所定の時間内に携帯機３Ａから返信があった場合、他の条件（例えば、使用者がドアのセンサに触れるなど）がそろえば、ドアを解錠する。

第一電子制御装置１０Ａは、携帯機３Ａが送信する情報に基づき車両Ｃの機器Ｅを制御する、第二電子制御装置２０Ａと共に車両Ｃに複数備えられ、送受信部、判定部、情報取得部、及び情報中継部を有する電子制御装置である。その送受信部は、携帯機３Ａ、他の第一電子制御装置１０Ａ及び第二電子制御装置２０Ａと無線信号の送受信を行う。判定部は、送受信部が受信した無線信号の内容が、携帯機３Ａが送信した情報なのか、第一電子制御装置１０Ａ自身の処理に関する内容なのか、第一電子制御装置１０Ａ自身には関係の無い内容なのかを判定する。情報取得部は、判定部から、携帯機３Ａが送信した情報を取得する。情報中継部は、情報取得部が取得した情報を、送受信部から無線信号を送信することにより、第二電子制御装置２０Ａに中継する。これによれば、車両内に設けられた複数の電子制御装置同士が無線で情報のやりとりを柔軟に行うために、携帯機から送信される様々な情報を中継する電子制御装置を提供できる。

図５は、本実施例におけるパッシブエントリに関するフローチャート図を示す。第二電子制御装置２０Ａの返信要求信号生成部２５Ａは、Ｓ３０にて、携帯機３Ａに対して返信要求信号を送信する。また、第二電子制御装置２０Ａは、Ｓ３１にて、送信後、何回返信要求信号を送信するかのリトライ回数を設定する。第二電子制御装置２０Ａは、Ｓ３２にて、第二送受信部２１Ａが携帯機３Ａからの無線信号（返信）を受信したか否かをチェックする。受信した場合には、制御部２４Ａは、Ｓ３３にて、受信した無線信号に含まれる情報に基づいて機器Ｅを制御する。

所定時間内に受信しなかった場合、第二電子制御装置２０Ａは、Ｓ３４にて、第一電子制御装置１０Ａから携帯機３Ａからの無線信号（返信）を受信した旨の連絡があったか否かをチェックする。受信した旨の連絡があった場合には、制御部２４Ａは、Ｓ３３にて、受信した無線信号に含まれる情報に基づいて機器Ｅを制御する。

受信した旨の連絡がなかった場合、第二電子制御装置２０Ａは、Ｓ３５にて、Ｓ３１で設定したリトライ回数を実行したか否かをチェックする。まだリトライ回数を実行していない場合はＳ３２に戻り、リトライ回数を実行した場合には、携帯機３Ａとの通信はできないとして、機器Ｅへの制御は行わずに終了する。

これらのステップは、第二電子制御装置２０Ａが、携帯機３Ａに対して返信要求信号を無線信号により送信し、携帯機３Ａが、その返信要求信号に対して無線信号を返信する通信方法を表わしている。これにより、パッシブエントリシステムにおいて、携帯機３Ａから送信される情報の受信精度を高めた通信方法を提供できる。

図６は、本実施例の変形例におけるパッシブエントリに関するフローチャート図を示す。第二電子制御装置２０Ａの返信要求信号生成部２５Ａは、Ｓ４０にて、携帯機３Ａに対して返信要求信号を送信する。また、第二電子制御装置２０Ａは、Ｓ４１にて、送信後、何回返信要求信号を送信するかのリトライ回数を設定する。第二電子制御装置２０Ａは、Ｓ４２にて、第二送受信部２１Ａが携帯機３Ａからの無線信号（返信）を受信したか否かをチェックする。受信した場合には、制御部２４Ａは、Ｓ４３にて、受信した無線信号に含まれる情報に基づいて機器Ｅを制御する。

所定時間内に受信しなかった場合、第二電子制御装置２０Ａの返信要求信号生成部２５Ａは、Ｓ４４にて、第一電子制御装置１０Ａに対して、第一電子制御装置１０Ａが携帯機３Ａからの無線信号（返信）を受信したか否かを問い合わせる信号を送信する。第二電子制御装置２０Ａは、Ｓ４５にて、第一電子制御装置１０Ａから携帯機３Ａからの無線信号（返信）を受信した旨の連絡があったか否かをチェックする。受信した旨の連絡があった場合には、制御部２４Ａは、Ｓ４３にて、受信した無線信号に含まれる情報に基づいて機器Ｅを制御する。

受信した旨の連絡がなかった場合、第二電子制御装置２０Ａは、Ｓ４６にて、Ｓ４１で設定したリトライ回数を実行したか否かをチェックする。まだリトライ回数を実行していない場合はＳ４２に戻り、リトライ回数を実行した場合には、携帯機３Ａとの通信はできないとして、機器Ｅへの制御は行わずに終了する。

これらのステップは、第二電子制御装置２０Ａが、第一電子制御装置１０Ａに対して携帯機３Ａが送信した無線信号を受信したか否かを問い合わせる問い合わせ信号を送信し、第二電子制御装置２０Ａが、所定時間内に携帯機３Ａが送信した無線信号を受信した場合に、その問い合わせ信号に対して無線信号を返信する通信方法を表わしている。これによれば、電子制御装置同士が無線でその情報の確実な受け渡しを行うことにより、携帯機３Ａ電波送信体から送信される情報の受信精度を高めた通信方法を提供できる。

なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。

１ 車両制御システム
２ 電子制御装置
３ 電波送信体
Ｃ 車両
Ｅ 機器
１０ 第一電子制御装置
１１ 第一送受信部
１２ 第一情報取得部
１３ 情報中継部
１４ 判定部
２０ 第二電子制御装置
２１ 第二送受信部
２２ 第二情報取得部
２３ 第三情報取得部
２４ 制御部
２５ 返信要求信号生成部

Claims (7)

1. 無線信号により情報を送信する電波送信体と、前記電波送信体からの無線信号の受信を行う、第一電子制御装置と第二電子制御装置と、を備える車両制御システムであって、
   前記第一電子制御装置は、
   無線信号の送受信を行う第一送受信部と、
   前記第一送受信部が受信した無線信号から、前記電波送信体が送信した前記情報を取得する第一情報取得部と、
   前記第一送受信部で受信した無線信号の内容が、前記電波送信体からの前記情報なのか、自身の処理に関する内容なのか、自身には関係無い内容なのかを判定する判定部と、
   前記第一情報取得部が取得した前記情報を、前記第一送受信部から無線信号を送信することにより、前記第二電子制御装置に中継する情報中継部と、
   を備え、
   前記第二電子制御装置は、
   前記電波送信体及び前記第一電子制御装置から無線信号の受信を行う第二送受信部と、
   前記第二送受信部が受信した無線信号から、前記電波送信体が送信した前記情報を取得する第二情報取得部と、
   前記第二送受信部が受信した無線信号から、前記第一電子制御装置が中継した前記情報を取得する第三情報取得部と、
   前記第二情報取得部又は前記第三情報取得部が取得した前記情報に基づき、前記車両の機器を制御する制御部と、
   を備える、
   車両制御システム。
2. 前記車両には、互いに無線信号による通信を行う前記第一電子制御装置が複数備えられたことを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。
3. 前記第二電子制御装置は、前記電波送信体に対して返信要求信号を送信する返信要求信号生成部をさらに有し、
   前記制御部は、前記返信要求信号生成部が前記返信要求信号を送信した後、前記第二情報取得部又は前記第三情報取得部が前記情報を所定時間内に取得した場合、前記情報に基づいて、前記車両の機器を制御することを特徴とした請求項１又は２に記載の車両制御システム。
4. 電波送信体が送信する情報に基づき車両の機器を制御する、第二の電子制御装置と共に車両に複数備えられる第一の電子制御装置であって、
   前記第一の電子制御装置は、
   前記電波送信体、他の前記第一の電子制御装置及び前記第二の電子制御装置と無線信号の送受信を行う送受信部と、
   前記送受信部が受信した無線信号の内容が、前記電波送信体が送信した前記情報なのか、自身の処理に関する内容なのか、自身には関係の無い内容なのかを判定する判定部と、
   前記判定部から、前記電波送信体が送信した前記情報を取得する情報取得部と、
   前記情報取得部が取得した前記情報を、前記送受信部から無線信号を送信することにより、前記第二の電子制御装置に中継する情報中継部と、
   を備える、
   電子制御装置。
5. 互いに無線通信を行う複数の電子制御装置を備える車両において、
   前記車両に備えられた機器を制御するための情報を無線信号により送信する電波送信体と、前記情報に基づき前記機器を制御する、前記複数の電子制御装置における第二の電子制御装置との通信方法であって、
   前記複数の電子制御装置における第一の電子制御装置は、受信した無線信号の内容が、前記電波送信体からの前記情報なのか、自身の処理に関する内容なのか、自身には関係無い内容なのかを判定し、前記電波送信体が送信した前記無線信号を受信したと判定した場合に、前記無線信号に含まれる前記情報を前記第二の電子制御装置に中継し、
   前記第二の電子制御装置は、前記電波送信体が送信し、前記第二の電子制御装置が直接受信した前記情報、又は、前記電波送信体が送信し、前記第一の電子制御装置が受信し、前記第二の電子制御装置に中継した前記情報を含む無線信号を受信する、
   通信方法。
6. 前記第二の電子制御装置は、前記電波送信体に対して返信要求信号を無線信号により送信し、
   前記電波送信体は、前記返信要求信号に対して、前記情報を含む無線信号を返信することを特徴とする請求項５に記載の通信方法。
7. 前記第二の電子制御装置は、前記第一の電子制御装置に対して前記電波送信体が送信した無線信号を受信したか否かを問い合わせる問い合わせ信号を送信し、
   前記第一の電子制御装置は、所定時間内に前記電波送信体が送信した無線信号を受信した場合に、前記問い合わせ信号に対して、前記情報を含む無線信号を返信することを特徴とする請求項５又は６に記載の通信方法。