CN109572617B - 终端、车辆控制系统、以及车辆控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种终端，其与车载设备进行通信以控制车辆，具备：控制部，其将终端的动作模式至少切换为规定的第一模式或规定的第二模式从而进行控制；接收部，其从车载设备接收包含终端的动作模式的切换请求在内的第一信号；生成部，其与第一信号的接收对应而更新规定值，生成基于所述更新后的规定值的第二信号；以及发送部，其向车载设备发送第二信号。在由接收部接收到的、包含指示切换终端的动作模式的指令在内的第三信号为针对第二信号的响应的情况下，控制部将终端的动作模式从第一模式向第二模式切换、或从第二模式向第一模式切换。

Description

终端、车辆控制系统、以及车辆控制方法
技术领域
本发明涉及为了控制车辆而与车载设备进行通信终端(以下称为“终端”)、包括所述终端和所述车载设备在内的车辆控制系统、以及所述车辆控制系统执行的方法。
背景技术
例如，日本特开平9-004292以及日本特开2012-144906号中公开了一种系统，该系统基于电子钥匙是否正在振动而进行车辆操作的许可、以及切换电子钥匙的动作模式，由此实现安全性和便利性的提高。
日本特开平9-004292以及日本特开2012-144906号记载的技术中，如果指示许可车辆操作以及切换电子钥匙等终端的动作模式的指令在通信途中被第三方复制，且所述被复制的指令继续用于指示，则可能在用户无意识的时刻发生了许可车辆操作以及切换电子钥匙等终端的动作模式。
发明内容
本发明提供一种能够进一步抑制在用户无意识的时刻发生电子钥匙等终端的动作模式被切换的情况的终端、车辆控制系统、以及车辆控制方法。
本发明的第一方式所涉及的终端是与车载设备进行通信以控制车辆的终端，所述终端具备：控制部，其配置为，将终端的动作模式至少切换为规定的第一模式或规定的第二模式从而进行控制；接收部，其配置为，从车载设备接收包含终端的动作模式的切换请求在内的第一信号；生成部，其配置为，与第一信号的接收对应而更新规定值，生成基于所述更新后的规定值的第二信号；以及发送部，其配置为向车载设备发送第二信号。控制部配置为，在由接收部接收到的、包含指示切换终端的动作模式的指令在内的第三信号为针对第二信号的响应的情况下，将终端的动作模式从规定的第一模式向规定的第二模式切换、或从规定的第二模式向规定的第一模式切换。
根据本发明的第一方式所涉及的终端，在从车载设备接收到包含终端的动作模式的切换请求在内的第一信号的情况下，生成基于与所述第一信号的接收对应而更新的规定值得到的第二信号，并向车载设备发送。如果能够接收到从车载设备发送来的第三信号，则切换终端的动作模式，其中，所述第三信号作为所述第二信号的响应，包含基于来自终端的规定值而生成的、指示切换终端的动作模式的指令。
根据上述控制，即使包含指示切换终端的模式的指令在内的第三信号被第三方复制，也会在所述第三信号被非法使用之时为从被复制的时刻开始经过一个通信序列以上之后时，判断为第三信号并不是针对在接收第三信号前发送来的第二信号的响应。因此，能够进一步抑制在用户无意识的时刻发生终端的动作模式被切换的情况。
在本发明的第一方式中，也可以是规定值为终端产生的随机数。
在本发明的第一方式中，也可以是规定值为第一信号的接收强度。
在本发明的第一方式中，也可以是规定值为终端与车载设备之间的通信次数。
如果设定如上所述的规定值，则能够容易获取与第一信号的接收对应而更新的值。
在本发明的第一方式中，终端也可以还具备检测终端的振动的振动检测部。控制部也可以配置为，在第一模式下，如果振动检测部持续规定时间没有检测出振动，则限制与车载设备之间的通信，在第二模式下，如果振动检测部持续比规定时间更长的时间没有检测出振动，则限制与车载设备之间通信。
根据上述控制，即使没有检测到终端的振动，也不会将终端的动作模式从第一模式或第二模式立刻切换为其他模式。因此，在比规定时间更短的期间内反复检测到终端振动及没有检测到振动的情况下，能够进一步抑制终端的动作模式频繁切换的情况。
在本发明的第一方式中，也可以是控制部配置为，在第一模式或第二模式时振动检测部出现异常的情况下，无论振动检测部的振动检测的结果如何，都将终端的动作模式切换为与车载设备之间进行通信的动作模式即第三模式。
在本发明的第一方式中，也可以是控制部配置为，在终端的动作模式为第三模式时，i)在振动检测部的异常已消除的情况下，将终端的动作模式切换为第一模式或第二模式，ii)在检测出针对终端的第一输入操作的情况下，将终端的动作模式切换为限制与车载设备之间的通信的动作模式即第四模式。
在本发明的第一方式中，也可以是控制部配置为，在第四模式时，仅在检测出针对终端的第二输入操作的情况下，才解除第四模式。
在本发明的第一方式中，也可以是终端的所述振动检测部配置为使用加速度传感器检测振动。
根据上述控制，能够始终将终端的动作模式切换至最适模式。
本发明的第二方式所涉及的车辆控制方法是由与车载设备进行通信以控制车辆的终端执行的控制方法，所述控制方法具备：从车载设备接收包含终端的动作模式的切换请求在内的第一信号；与第一信号的接收对应而更新规定值；生成基于更新后的规定值的第二信号；向车载设备发送第二信号；从车载设备接收包含指示切换终端的动作模式的指令在内的第三信号；以及在第三信号为针对第二信号的响应的情况下，将终端的动作模式从规定的第一模式向规定的第二模式切换、或从规定的第二模式向规定的第一模式切换。
本发明的第三方式所涉及的车辆控制系统具备车载设备和终端。车载设备具备：第一发送部，其配置为，在切换终端的动作模式的情况下，向终端发送包含终端的动作模式的切换请求在内的第一信号；第一接收部，其配置为，从终端接收作为第一信号的响应的第二信号；第一生成部，其配置为，基于第二信号生成包含指示切换终端的动作模式的指令在内的第三信号；以及第二发送部，其配置为向终端发送第三信号。终端具备：第二接收部，其配置为从车载设备接收第一信号；第二生成部，其配置为，与第一信号的接收对应而更新规定值，生成基于更新后的规定值的第二信号；第三发送部，其配置为向车载设备发送第二信号；第三接收部，其配置为从车载设备接收第三信号；以及控制部，其配置为，在第三信号为针对第二信号的响应的情况下，将终端的动作模式从规定的第一模式向规定的第二模式切换、或从规定的第二模式向规定的第一模式切换。车载设备和所述终端进行通信从而控制车辆。
根据本发明的第二方式以及第三方式所涉及的控制，即使第三方复制的第三信号被非法使用，也会被判断为第三信号并不是针对在接收第三信号前发送来的第二信号的响应。因此，能够进一步抑制在用户无意识的时刻发生终端的动作模式被切换的情况。
根据本发明的方式所涉及的终端、车辆控制系统、以及车辆控制方法，能够进一步抑制在用户无意识的时刻发生电子钥匙等终端的动作模式被切换的情况。
附图说明
下面，参考附图对本发明所示例的实施例的特征、优点、技术上及工业上的意义进行记述，附图中的相同标号表示同一部件，其中：
图1是说明本实施方式所涉及的车辆控制系统的概略结构的图。
图2是在车载设备与终端之间执行的通信序列的示例。
图3是说明车载设备执行的处理步骤的流程图。
图4是说明终端执行的处理步骤的流程图。
图5是本实施方式所涉及的车辆控制系统的终端的状态转换图的一个示例。
具体实施方式
[概要]
具备本发明的车载设备以及终端的车辆控制系统中，终端如果从车载设备接收到动作模式的切换请求，则生成基于每一次都进行更新的规定值的信号并向车载设备发送。终端如果能够从车载设备接收到作为针对所述信号的响应的、基于最新的规定值的指示指令，则切换动作模式。
<系统的结构>
图1是说明本发明的一个实施方式所涉及的车辆控制系统1的概略结构的图。图1中，所述车辆控制系统1配置为具备：设置在车辆中的车载设备10、以及能够被用户等携带移动的终端20。
所述车辆控制系统1通过在车载设备10与终端20之间实施基于规定的通信序列的密码对照处理，从而车载设备10认证终端20，实现规定的车辆控制(车门的解锁或锁定、发动机的启动等)及终端20中的规定的动作模式的切换。
终端20这一概念包括专用于车辆操作的电子钥匙、设定有从服务器等下载的规定的钥匙信息的智能手机等电子仪器。在以下实施方式中，举出使用电子钥匙作为终端20的情况作为一个示例，说明车辆控制系统1。
<车载设备>
图1中，车载设备10具备：发送部11、接收部12、对照控制部13、信号生成部14、模式切换控制部15。
发送部11能够将用于使存在于车辆周边的电子钥匙20启动的电波信号(以下称为“Wake信号”)经由发送天线(未图示)在规定的范围内发送。发送部11能够经由发送天线在规定的范围内发送用于确认返回了作为Wake信号的响应的电波信号(以下称为“ACK(ACKnowledgement)信号”)的电子钥匙20是否为正式的电子钥匙的电波信号(以下称为“第一信号”)。发送部11能够将基于作为第一信号的响应而返回的电波信号(以下称为“第二信号”)生成的电波信号(以下称为“第三信号”)经由发送天线在规定的范围内发送。所述Wake信号、第一信号、以及第三信号例如可以是LF(Low Frequency)信号。
接收部12能够经由接收天线(未图示)接收作为Wake信号的响应而从电子钥匙20的发送部21发送来的ACK信号、以及作为第一信号的响应而从电子钥匙20的发送部21发送来的第二信号。
对照控制部13能够实施用于确认发送了第二信号的电子钥匙20是否为正式的电子钥匙的密码对照处理。例如，对照控制部13能够将第二信号中含有的钥匙特有的标识符ID、与车载设备10的存储部(未图示)中预先登录的标识符ID进行比较对照，从而判断发送了所述第二信号的电子钥匙20是否为正式的电子钥匙。所述密码对照处理可以利用公知的技术，所以在这里省略详细说明。
信号生成部14能够生成用于确认返回了ACK信号的电子钥匙20是否为正式的电子钥匙的第一信号。所述第一信号能够通过后述的模式切换控制部15的指示而包含电子钥匙20的动作模式的切换请求。信号生成部14能够基于从电子钥匙20接收到的第二信号，生成包含对电子钥匙20指示切换动作模式的指令在内的第三信号。
模式切换控制部15判断是否满足后述的规定条件，在满足规定条件的情况下，向信号生成部14发出指示，使信号生成部14生成包含用于恰当地切换电子钥匙20的动作模式的请求在内的第一信号、或者包含指示切换电子钥匙20的动作模式的指令在内的第三信号。
上述车载设备10的全部或一部分可以由典型地包括中央处理单元(CPU：CentralProcessing Unit)、存储器、以及输入输出接口等的电子控制装置(ECU：ElectronicControl Unit)构成。所述电子控制装置通过CPU读取并执行存储在存储器中的规定程序而实现规定的功能。
<电子钥匙>
图1中，电子钥匙20具备：发送部21、接收部22、对照控制部23、信号生成部24、模式切换控制部25。
接收部22能够经由接收天线(未图示)接收从车载设备10的发送部11发送来的Wake信号、作为ACK信号的响应而从车载设备10的发送部11发送来的第一信号、以及作为第二信号的响应而从车载设备10的发送部11发送来的第三信号。
发送部21能够将表示已按照接收部22接收到的Wake信号而启动这一内容的ACK信号经由发送天线(未图示)在规定的范围内发送。发送部21能够将作为针对接收部22接收到的第一信号的响应而由后述的信号生成部24生成的第二信号经由发送天线在规定的范围内发送。所述ACK信号以及第二信号例如可以是RF(Radio Frequency)信号。
对照控制部23能够实施用于确认发送了第一信号的车载设备10是否为搭载于已进行了钥匙登录的车辆的设备的密码对照处理。例如，对照控制部23能够将第一信号所含有的标识符ID、与电子钥匙20的存储部(未图示)中预先登录的钥匙特有的标识符ID进行比较对照，从而判断发送了所述第一信号的车载设备10是否为搭载于已进行了钥匙登录的车辆的设备。所述密码对照处理可以利用公知的技术，所以在这里省略详细说明。
对照控制部23能够实施下述密码对照处理，即，该处理用于确认从车载设备10发送来的第三信号是否为包含后述的规定值的、从车载设备10按照规定的通信序列的步骤发送来的正式信号。例如，对照控制部23能够将第三信号所包含的规定值、与电子钥匙20的存储部(未图示)中存储的规定值进行比较对照，从而判断所述第三信号是否为按照规定的通信序列的步骤发送来的正式信号。例如，在利用规定值将第三信号加密的情况下，可以在利用规定值将第三信号解密后实施对照处理。
信号生成部24能够生成作为针对Wake信号的响应的ACK信号。信号生成部24能够生成作为针对第一信号的响应的第二信号。在第一信号中包含电子钥匙20的动作模式的切换请求的情况下，基于每接收第一信号时都进行更新的规定值(以下称为“规定值X”)生成所述第二信号。
作为所述规定值X，例如可以使用随机数。例如，如果电子钥匙20中预先具备产生随机数的逻辑单元(未图示)，则能够将电子钥匙20每次接收第一信号时由所述逻辑单元产生的随机数获取作为规定值X。
作为所述规定值X，例如可以使用电子钥匙20接收到的第一信号的接收强度(RSSI(Received Signal Strength Indicator))。例如，如果使从车载设备10发送的第一信号预先包含用于测定RSSI的Burst信号(未图示)、且电子钥匙20中预先具备测定接收强度的单元(未图示)，则能够将电子钥匙20每次接收第一信号时测定的Burst信号的接收强度获取作为规定值X。这种情况下，由于无需在电子钥匙20中追加上述用于产生随机数的逻辑单元，所以无需增加电子钥匙20的微型计算机的容量。
作为所述规定值X，例如可以使用电子钥匙20与车载设备10之间的通信次数。例如，可以使电子钥匙20具备计数单元(未图示)，将电子钥匙20每次接收第一信号就进行累加计算的计数值获取作为规定值X。
所述第二信号例如可以是在预先规定的响应信号中添加规定值X的形式，也可以是在预先规定的响应信号中添加加密后的规定值X的形式。
在对照控制部23判断为第三信号是按照规定的通信序列的步骤发送来的正式信号的情况下，模式切换控制部25切换电子钥匙20的动作模式。本实施方式所涉及的电子钥匙20至少具有规定的第一模式和规定的第二模式，模式切换控制部25能够基于第三信号的指示，从第一模式向第二模式、或从第二模式向第一模式切换电子钥匙20的动作模式。
[系统进行的控制]
图2例示了在本实施方式所涉及的车辆控制系统1中的车载设备10与电子钥匙20之间进行规定的通信序列，从而电子钥匙20的动作模式被切换的情况。图3是说明车载设备10执行的处理步骤的流程图。图4是说明电子钥匙20执行的处理步骤的流程图。
<车载设备>
首先说明图3。由车载设备10反复执行图3所示的处理。
步骤S301：以规定的定时发送用于使电子钥匙20启动的Wake信号(图2的处理[1])。如果发送了Wake信号，则处理前进至步骤S302。
步骤S302：判断是否从电子钥匙20接收到作为针对Wake信号的响应的ACK信号。具体地，判断是否从在步骤S301中发送了Wake信号后经过规定时间为止接收到ACK信号。在接收到ACK信号的情况下(S302：是)，处理前进至步骤S303。另一方面，在没有接收到ACK信号的情况下(S302：否)，处理返回至步骤S301。
步骤S303：生成第一信号，该第一信号是在用于确认返回了ACK信号的电子钥匙20是否为正式的电子钥匙的密码对照中使用的。如果生成所述第一信号，则处理前进至步骤S304。
步骤S304：判断是否需要切换返回了ACK信号的电子钥匙20的动作模式。关于是否需要切换所述电子钥匙20的动作模式将在后面记述。在需要切换电子钥匙20的动作模式的情况下(S304：是)，处理前进至步骤S305。另一方面，在不需要切换电子钥匙20的动作模式的情况下(S304：否)，处理前进至步骤S306。
步骤S305：将电子钥匙20的动作模式的切换请求包含在步骤S303中生成的第一信号中，向电子钥匙20发送(图2的处理[3])。如果发送第一信号，则处理前进至步骤S307。
步骤S306：向电子钥匙20发送在步骤S303中生成的第一信号(图2的处理[3])。如果发送第一信号，则处理前进至步骤S307。
步骤S307：判断是否从电子钥匙20接收到作为针对第一信号的响应的第二信号。具体地，判断是否从在步骤S305或S306中发送了第一信号后经过规定时间为止接收到第二信号。在接收到第二信号的情况下(S307：是)，处理前进至步骤S308。另一方面，在没有接收到第二信号的情况下(S307：否)，处理返回至步骤S301。
步骤S308：进行第二信号的密码对照，判断对照结果。具体地，判断第二信号是否为来自正式的电子钥匙20的响应。在密码对照的结果为成功的情况下(S308：成功)，处理前进至步骤S309。另一方面，在密码对照的结果为失败的情况下(S308：失败)，处理返回至步骤S301。
步骤S309：判断是否需要切换密码对照结果为成功的电子钥匙20的动作模式。在需要切换电子钥匙20的动作模式的情况下(S309：是)，处理前进至步骤S310。另一方面，在不需要切换电子钥匙20的动作模式的情况下(S309：否)，处理返回至步骤S301。
步骤S310：基于第二信号生成用于密码对照的第三信号，并向电子钥匙20发送(图2的处理[5])。更具体地，基于生成第二信号所使用的规定值X，生成包含切换电子钥匙20的动作模式的指令在内的信号作为第三信号。如果发送第三信号，则处理返回至步骤S301。
<电子钥匙>
说明图4。由电子钥匙20反复执行图4所示的处理。
步骤S401：判断是否从车载设备10接收到Wake信号。在接收到Wake信号的情况下(S401：是)，处理前进至步骤S402。另一方面，在没有接收到Wake信号的情况下(S401：否)，处理返回至步骤S401。
步骤S402：为了通知已按照Wake信号启动这一内容，而向车载设备10发送ACK信号(图2的处理[2])。当发送ACK信号后，处理前进至步骤S403。
步骤S403：判断是否从车载设备10接收到第一信号。在接收到第一信号的情况下(S403：是)，处理前进至步骤S404。另一方面，在没有接收到第一信号的情况下(S403：否)，处理返回至步骤S401。
步骤S404：进行第一信号的密码对照，判断对照结果。具体地，判断第一信号是否为发送目标为自己的信号。在密码对照的结果为成功的情况下(S404：成功)，处理前进至步骤S405。另一方面，在密码对照的结果为失败的情况下(S404：失败)，处理返回至步骤S401。
步骤S405：判断第一信号中是否包含切换电子钥匙20的动作模式的请求。在包含切换电子钥匙20的动作模式的请求的情况下(S405：是)，处理前进至步骤S406。另一方面，在不包含切换电子钥匙20的动作模式的请求的情况下(S405：否)，处理前进至步骤S408。
步骤S406：获取规定值X，并存储在规定的存储部中。如果获取到规定值X并存储在规定的存储部中，则处理前进至步骤S407。
步骤S407：基于规定值X生成作为针对第一信号的响应的第二信号，并向车载设备10发送基于所述规定值X生成的第二信号(图2的处理[4])。如果发送第二信号，则处理前进至步骤S409。
步骤S408：将原始的响应信号作为第二信号向车载设备10发送。如果发送第二信号，则处理前进至步骤S409。
步骤S409：判断是否从车载设备10接收到作为针对第二信号的响应的第三信号。具体地，判断是否从在步骤S407或S408中发送了第二信号后经过规定时间为止接收到第三信号。在接收到第三信号的情况下(S409：是)，处理前进至步骤S410。另一方面，在没有接收到第三信号的情况下(S409：否)，处理前进至步骤S412。
步骤S410：进行第三信号的密码对照，判断对照结果。具体地，使用规定值X实施第三信号的密码对照，判断所述第三信号是否包含规定值X，是否是从车载设备10按照通信序列的步骤发送来的正式信号。在密码对照的结果为成功的情况下(S410：成功)，处理前进至步骤S411。另一方面，在密码对照的结果为失败的情况下(S410：失败)，处理前进至步骤S412。
步骤S411：判断为第三信号是从车载设备10发送来的正式信号，将电子钥匙20的动作模式从第一模式向第二模式切换、或从第二模式向第一模式切换(图2的处理[6])。如果电子钥匙20的动作模式切换，则处理前进至步骤S412。
步骤S412：删除存储在规定的存储部中的规定值X。如果已删除规定值X，则处理返回至步骤S401。
[模式切换的具体示例]
在所述实施方式中，说明了按照从车载设备10发送来的指示模式切换的指令而电子钥匙20切换动作模式的情况。此处，参照图5并利用具体示例，说明满足何种条件则电子钥匙20的动作模式被切换的内容。
图5是本发明的一个实施方式所涉及的车辆控制系统1中的电子钥匙20的状态转换图的一个示例。该具体示例中，电子钥匙20作为可切换的动作模式而具有第一模式、第二模式、第三模式、第四模式、以及第五模式。电子钥匙20例如还具备加速度传感器等检测自身振动的振动检测部26。
第一模式是基于车载设备10进行的下车判定而设定的模式，例如为车厢外模式。在所述第一模式中，如果振动检测部26持续规定的第一时间N1都没有检测出电子钥匙20的振动，则使电子钥匙20的动作模式从第一模式向第五模式切换从而电子钥匙20的状态转换。在第一模式中，如果由车载设备10做出了上车判定，则使电子钥匙20的动作模式从第一模式向第二模式切换从而电子钥匙20的状态转换。
第二模式是基于车载设备10进行的上车判定而设定的模式，例如为车厢内模式。在所述第二模式中，如果振动检测部26持续规定的第二时间N2都没有检测出电子钥匙20的振动、或由车载设备10做出了下车判定，则使电子钥匙20的动作模式从第二模式向第一模式切换从而电子钥匙20的状态转换。在前者的情况下，在第二模式中，如果振动检测部26持续了第二时间N2加上第一时间N1都没有检测出电子钥匙20的振动，则使电子钥匙20的动作模式从第二模式以第一模式、第五模式的顺序切换。所以，在第二模式中，在振动检测部26持续比第一时间N1更长的规定的第三时间N3(＝第一时间N1+第二时间N2)都没有检测出电子钥匙20的振动的情况下，使电子钥匙20的动作模式从第二模式向第五模式切换(图5的虚线箭头)。
第三模式为基于振动检测部26的状态设定的模式。例如，在第一模式以及第二模式下检测出振动检测部26的异常则实施向第三模式的切换。如果检测出振动检测部26已恢复正常则实施解除第三模式。通过振动检测部26恢复正常而进行切换的电子钥匙20的动作模式，为第一模式以及第二模式中的恰当的一个即可。因此，在所述第三模式中，无论振动检测部26的振动检测的结果如何，都不限制电子钥匙20与车载设备10之间的通信。
第四模式为基于规定的操作而设定的模式。在所述第四模式中，与第一模式以及第二模式相比，电子钥匙20与车载设备10之间的通信受到限制。例如，通过在第一模式以及第二模式中进行按下专用按钮等预先规定的特殊操作(第一输入操作)，由此实施向第四模式的切换。通过进行预先规定的开关操作(第二输入操作)，由此实施解除第四模式。通过进行开关操作而切换的电子钥匙20的动作模式，为第一模式以及第二模式中的恰当的一个即可。
第三模式和第四模式之间也能够通过特殊操作(第一输入操作)及开关操作(第二输入操作)相互切换。
第五模式为基于振动检测部26的振动检测的结果而设定的模式。在所述第五模式中，与第一模式以及第二模式相比，电子钥匙20与车载设备10之间的通信受到限制。在第五模式中受到限制的内容可以设置为从车载设备10无法接收电波信号，也可以设置为无法针对从车载设备10接收到的电波信号进行响应，也可以设置这两者。在所述第五模式中，通过由振动检测部26检测出振动、或进行了车门解锁按钮被按下等预先规定的开关操作(第二输入操作)，由此使电子钥匙20的动作模式从第五模式向第一模式切换从而电子钥匙20的状态转换。
上述状态转换中，在第一模式中持续第一时间N1没有检测出电子钥匙20的振动后，切换到第五模式。在第二模式中持续第三时间N3没有检测出电子钥匙20的振动后，切换至第五模式。所以，在比规定时间更短的期间内反复检测到电子钥匙20的振动及没有检测到振动的情况下，能够进一步抑制电子钥匙20的动作模式频繁切换的情况。
[本实施方式的作用及效果]
如上所述，根据本发明的一个实施方式所涉及的车辆控制系统1，在电子钥匙20从车载设备10接收到包含动作模式的切换请求在内的第一信号的情况下，生成基于每次接收所述第一信号都进行更新的规定值X(电子钥匙20产生的随机数、第一信号的接收强度、或电子钥匙20与车载设备10之间的通信次数)的第二信号，并向车载设备10发送。电子钥匙20如果能够从车载设备10接收到作为发送来的第二信号的响应的第三信号，则切换动作模式，所述第三信号是基于最新的规定值X生成的，且包含指示进行模式切换的指令在内。
根据上述控制，即使在车载设备10与电子钥匙20之间通信的、包含指示进行模式切换的指令在内的第三信号被第三方复制，也会在所述第三信号被非法使用之时为从被复制的时刻开始车载设备10与电子钥匙20之间的通信经过一个通信序列以上之后时，由电子钥匙20判断为第三信号并不是针对基于最新的规定值X生成的第二信号的响应。
因此，能够进一步抑制在用户无意识的时刻发生电子钥匙20的动作模式被切换的情况。
本发明可以用于在车载设备与电子钥匙之间进行通信而控制车辆的车辆控制系统等。此外，本发明不限于上述实施方式，在权利要求书记载的本发明的主旨的范围内能够进行各种变更。

Claims (11)

1.一种终端，其与车载设备进行通信以控制车辆，其特征在于，包括：
控制部，其配置为，将所述终端的动作模式至少切换为规定的第一模式或规定的第二模式从而进行控制；
接收部，其配置为，从所述车载设备接收包含所述终端的动作模式的切换请求在内的第一信号；
生成部，其配置为，与所述第一信号的接收对应而更新规定值，生成基于所述更新后的规定值的第二信号；以及
发送部，其配置为向所述车载设备发送所述第二信号；以及
振动检测部，其配置为检测所述终端的振动，
所述控制部配置为，在由所述接收部接收到的、包含指示切换所述终端的动作模式的指令在内的第三信号为针对所述第二信号的响应的情况下，将所述终端的动作模式从所述规定的第一模式向所述规定的第二模式切换、或从所述规定的第二模式向所述规定的第一模式切换，
所述控制部配置为，
在所述第一模式下，如果所述振动检测部持续规定时间没有检测出振动，则限制与所述车载设备之间的通信，
在所述第二模式下，如果所述振动检测部持续比所述规定时间更长的时间没有检测出振动，则限制与所述车载设备之间的通信。
2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，
所述规定值为所述终端产生的随机数。
3.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，
所述规定值为所述第一信号的接收强度。
4.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，
所述规定值为所述终端与所述车载设备之间的通信次数。
5.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，
所述控制部配置为，在所述第一模式或所述第二模式时所述振动检测部出现异常的情况下，无论所述振动检测部的振动检测的结果如何，都将所述终端的动作模式切换为与所述车载设备之间进行通信的动作模式即第三模式。
6.根据权利要求5所述的终端，其特征在于，
所述控制部配置为，在所述终端的动作模式为所述第三模式时，
i)在所述振动检测部的异常已消除的情况下，将所述终端的动作模式切换为所述第一模式或所述第二模式，
ii)在检测出针对所述终端的第一输入操作的情况下，将所述终端的动作模式切换为限制与所述车载设备之间的通信的动作模式即第四模式。
7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，
所述控制部配置为，在所述第四模式时，仅在检测出针对所述终端的第二输入操作的情况下，才解除所述第四模式。
8.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述终端的所述振动检测部配置为使用加速度传感器检测振动。
9.根据权利要求5至7中任一项所述的终端，其特征在于，所述终端的所述振动检测部配置为使用加速度传感器检测振动。
10.一种车辆控制方法，其由与车载设备进行通信以控制车辆的终端执行，其特征在于，包括：
从所述车载设备接收包含所述终端的动作模式的切换请求在内的第一信号；
与所述第一信号的接收对应而更新规定值；
生成基于所述更新后的规定值的第二信号；
向所述车载设备发送所述第二信号；
从所述车载设备接收包含指示切换所述终端的动作模式的指令在内的第三信号；以及
在所述第三信号为针对所述第二信号的响应的情况下，将所述终端的动作模式从规定的第一模式向规定的第二模式切换、或从所述规定的第二模式向所述规定的第一模式切换，
在所述第一模式下，如果持续规定时间没有检测出振动，则限制与所述车载设备之间的通信，
在所述第二模式下，如果持续比所述规定时间更长的时间没有检测出振动，则限制与所述车载设备之间的通信。
11.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：
车载设备；以及
终端，
所述车载设备具备：
第一发送部，其配置为，在切换所述终端的动作模式的情况下，向所述终端发送包含所述终端的动作模式的切换请求在内的第一信号；
第一接收部，其配置为从所述终端接收作为所述第一信号的响应的第二信号；
第一生成部，其配置为，基于所述第二信号生成包含指示切换所述终端的动作模式的指令在内的第三信号；以及
第二发送部，其配置为向所述终端发送所述第三信号，
所述终端具备：
第二接收部，其配置为从所述车载设备接收所述第一信号；
第二生成部，其配置为，与所述第一信号的接收对应而更新规定值，生成基于所述更新后的规定值的所述第二信号；
第三发送部，其配置为向所述车载设备发送所述第二信号，
第三接收部，其配置为从所述车载设备接收所述第三信号；
振动检测部，其配置为检测所述终端的振动；以及
控制部，其配置为，在所述第三信号为针对所述第二信号的响应的情况下，将所述终端的动作模式从规定的第一模式向规定的第二模式切换、或从所述规定的第二模式向所述规定的第一模式切换，
其中，所述车载设备和所述终端进行通信从而控制车辆，
所述控制部配置为，
在所述第一模式下，如果所述振动检测部持续规定时间没有检测出振动，则限制与所述车载设备之间的通信，
在所述第二模式下，如果所述振动检测部持续比所述规定时间更长的时间没有检测出振动，则限制与所述车载设备之间的通信。
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