JPWO2011135656A1 - 安全装置および故障検出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明にかかる実施の形態1の安全装置が用いられるシステムを示す図である。図示するように、安全装置1は、産業用機器などの被制御装置3と、該被制御装置3に対して該被制御装置3を制御するための制御信号を送信する制御装置2と、に接続されている。
実施の形態1の構成では、全信号がオフとなっている状態から不一致状態を経て全信号がオンとなったとき、不一致検出回路(あるいはXOR回路)が不一致状態を検出した状態で全信号がオンとなってしまうので、センサ故障検出状態を出力してしまう。実施の形態2では、いったん全信号がオフになれば、不一致状態を経て全信号がオンとなってもセンサ故障検出状態を出力しないようにした。
図9は、実施の形態3の安全装置の構成の一例を説明する図である。図示するように、安全装置5は、動作許可/不許可部11と、センサ故障検出部14と、を備えている。動作許可/不許可部11は、アンド回路110、アンド回路111、およびインバータ112を備えている。インバータ112にはセンサ故障検出部14による検出結果が入力される。
図10は、実施の形態4の安全装置の構成の一例を説明する図である。図示するように、安全装置6は、動作許可/不許可部11と、センサ故障検出部15と、を備えている。動作許可/不許可部11は、アンド回路110、アンド回路111、およびインバータ112を備えている。インバータ112にはセンサ故障検出部15による検出結果が入力される。
実施の形態1〜4の安全装置は、全信号がオン状態となったタイミングでセンサ故障検出を行うようにしている。実施の形態5は、全信号がオン状態となったタイミングに加えて、任意のタイミングでセンサ故障の検出を行うことができるようにしたことが特徴となっている。
実施の形態1〜4の安全装置は、全信号がオンとなったタイミングでセンサ故障を検出する。実施の形態6では、全信号がオフとなっている状態から不一致状態に遷移し、該不一致状態が所定の時間以上続いたとき、センサ故障と判定するようにした。
実施の形態1において説明したセンサ故障検出部の機能は、ソフトウェアにより実行されるようにしてもよい。実施の形態7では、実施の形態1のセンサ故障検出部の動作がソフトウェアにより実行される場合について説明する。
実施の形態8では、実施の形態2において説明したセンサ故障検出部の機能をソフトウェアにより実行する場合について説明する。
2 制御装置
3 被制御装置
11 動作許可/不許可部
12〜19 センサ故障検出部
31 第1センサ
32 第2センサ
110、111、120、123、161、172 アンド回路
112 インバータ
121 ノア回路
122 XOR回路
124、130、140、141、150、151、152 ラッチ回路
125、131 不一致検出回路
160 外部トリガ検出部
162、170、173 オア回路
171 タイマ
180、190 CPU
181、191 ROM
182、192 RAM
183、193 IOポート
184、194 センサ故障検出プログラム
185、195 不一致状態記録変数記憶部
186、197 入力信号判定部
187、198 変数操作部
188、199 故障検出判定部
196 双方オフ状態記録変数記憶部
Claims (10)
- 機器の安全状態を夫々検出する複数のセンサからの入力信号が全てオン状態であるか、全てオフ状態であるか、または前記センサ間で不一致状態であるかを判定する入力信号判定部と、
前記入力信号判定部が前記複数のセンサからの入力信号が不一致状態であると判定したとき、不一致状態記録を保持し、前記入力信号判定部が前記複数のセンサからの入力信号が全てオフ状態であると判定したとき、前記不一致状態記録を解放する第1ラッチ記憶部と、
前記第1ラッチ記憶部が前記不一致状態記録を保持している場合、前記複数のセンサのうちの少なくとも1つが故障していると判定し、前記第1ラッチ記憶部が前記不一致状態記録を保持していない場合、前記複数のセンサの夫々は故障していないと判定するセンサ故障判定を、前記入力信号判定部が前記複数のセンサからの入力信号が全てオン状態であると判定した第1のタイミングで実行するセンサ故障判定部と、
前記複数のセンサからの入力信号および前記センサ故障判定部によるセンサ故障判定の判定結果に基づいて前記機器の動作を許可/不許可する動作許可/不許可部と、
を備えることを特徴とする安全装置。 - 前記入力信号判定部が前記複数のセンサからの入力信号が全てオフ状態であると判定したとき、オフ状態記録を保持し、前記入力信号判定部が前記複数のセンサからの入力信号が全てオン状態であると判定したとき、前記オフ状態記録を解放する第2ラッチ記憶部をさらに備え、
前記第2ラッチ記憶部は、前記オフ状態記録を保持しているとき、前記第1ラッチ記憶部に対して前記不一致状態記録を解放させるリセット入力を入力する、
ことを特徴とする請求項1に記載の安全装置。 - 前記第1ラッチ記憶部は不揮発性であって、
前記センサ故障判定部は、前記センサ故障判定の判定結果を保持する不揮発性の第3ラッチ記憶部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1に記載の安全装置。 - 前記第1ラッチ記憶部および前記第2ラッチ記憶部は不揮発性であって、
前記センサ故障判定部は、前記センサ故障判定の判定結果を保持する不揮発性の第3ラッチ記憶部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項2に記載の安全装置。 - 前記第3ラッチ記憶部は、外部からのリセット入力が入力されたとき前記センサ故障判定の判定結果を解放する、
ことを特徴とする請求項3または請求項4に記載の安全装置。 - 外部からのトリガを検出する外部トリガ検出部をさらに備え、
前記センサ故障判定部は、前記第1のタイミングに加えて前記外部トリガ検出部がトリガを検出した第2のタイミングで、前記センサ故障判定を実行する、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の安全装置。 - 前記外部からのトリガは、電源オフ信号である、ことを特徴とする請求項6に記載の安全装置。
- 前記入力信号判定部が前記複数のセンサからの入力信号が不一致状態であると判定した時、カウントをスタートし、前記入力信号判定部が前記複数のセンサからの入力信号が全てオン状態であると判定した時および全てオフ状態であると判定した時、カウントをリセットする、所定の設定時間をカウントするタイマをさらに備え、
前記センサ故障判定部は、前記第1のタイミングに加えて、前記タイマが前記設定時間までカウントした第3のタイミングで、前記センサ故障判定を実行する、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の安全装置。 - 機器の安全状態を夫々検出する複数のセンサからの入力信号に基づいて前記機器の動作を許可/不許可する安全装置による、前記複数のセンサの故障を検出する故障検出方法であって、
前記複数のセンサからの入力信号を取り込む第1ステップと、
前記取り込まれた入力信号が全てオン状態であるか、全てオフ状態であるか、または前記センサ間で不一致状態であるかを判定する第2ステップと、
前記第2ステップの判定結果が不一致状態であった場合、第1状態および第2状態のうちの何れか1つの状態を記憶する第1記憶部に第1状態を記憶させる第3ステップと、
前記第2ステップの判定結果が全てオフ状態であった場合、前記第1記憶部に第2状態を記憶させる第4ステップと、
前記第2ステップの判定結果が全てオン状態であった場合、前記第1記憶部が第1状態を記憶しているとき、前記複数のセンサのうちの少なくとも1つが故障していると判定し、前記第1記憶部が前記第2状態を記憶しているとき、前記複数のセンサの夫々は故障していないと判定する第5ステップと、
を備えることを特徴とする故障検出方法。 - 機器の安全状態を夫々検出する複数のセンサからの入力信号に基づいて前記機器の動作を許可/不許可する安全装置による、前記複数のセンサの故障を検出する故障検出方法であって、
前記複数のセンサからの入力信号を取り込む第1ステップと、
前記取り込まれた入力信号が全てオン状態であるか、全てオフ状態であるか、または前記センサ間で不一致状態であるかを判定する第2ステップと、
前記第2ステップの判定結果が全てオフ状態であった場合、第1状態および第2状態のうちの何れか1つの状態を記憶する第1記憶部に第1状態を記憶させ、第3状態および第4状態のうちの何れか1つの状態を記憶する第2記憶部に第3状態を記憶させる第3ステップと、
前記第2ステップの判定結果が不一致状態であった場合、前記第2記憶部が第4状態を記憶しているとき、前記第1記憶部に第2状態を記憶させる第4ステップと、
前記第2ステップの判定結果が全てオン状態であった場合、前記第1記憶部が第1状態を記憶しているとき、前記第2記憶部に第4状態を記憶させ、前記第1記憶部が第2状態を記憶しているとき、前記複数のセンサのうちの少なくとも1つが故障していると判定する第5ステップと、
を備えることを特徴とする故障検出方法。
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