JP2006344087A - 制御装置のタスク管理装置、及び、制御装置のタスク管理方法 - Google Patents
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Abstract
複数のプロセッサを用いて装置の小型高性能化と安全性を両立し高信頼が可能とする。
【解決手段】
複数のプロセッサに対して、共通のデータ処理対象に対して互いに互換が可能なように演算された処理結果を入力し、いずれのプロセッサから開始信号を受けると、プロセッサに対して演算指示信号を出力する演算指示信号については、一方のプロセッサと他方のプロセッサで動作タイミングが異なるように出力する。そして、一方のプロセッサと他方のプロセッサの演算効果を比較する。このように構成することで、複数のプロセッサに対して、小型高性能化と安全性を両立し高信頼が可能とする。
【選択図】図1
Description
2からのデータ204は比較回路805で一致確認されると照合バッファユニット10のレジスタ11にデータ信号が出力される。同時に出力照合ユニット8からのウェイト信号806が解除され、B系プロセッサ2のレジスタ204の再書き込みが可能となる。
901のアドレス信号とレジスタ204のアドレス信号は比較回路904で照合する。両者が一致した場合はウェイト信号905が解除されてゲート回路906が動作し、レジスタ901のデータ信号がレジスタ204に伝送される。データが伝送されるとウェイト信号907が解除され、照合バッファユニット10が書き換え可能となる。
206の終了(t16)を検出して照合回路の自己診断動作を開始する(t17)。自己診断動作の終了後、A系プロセッサ照合モード準備完103とB系プロセッサ照合モード準備完203がレベルHとなる(t18)。これにより照合モード演算直前に照合回路の自己診断動作を行うことにより、照合回路の安全性を高める効果がある。
Claims (14)
- 共通のデータ処理対象に対して少なくとも2の系でなされた処理結果を入力とし、前記処理結果は前記少なくとも2の系で互いに互換が可能なように演算されたものである制御装置のタスク管理装置において、前記少なくとも2の系のいずれかから開始信号を受けると、前記少なくとも2の系に演算指示信号を出力する手段と、前記開始信号に応じて出力される前記少なくとも2の系でなされた処理結果を相対的に比較して出力を許可する手段を有することを特徴とする制御装置のタスク管理装置。
- 請求項1において、前記少なくとも2の系のいずれかの演算は、前記系と異なる系の演算とは異なるタイミングでなされるように信号を出力することを特徴とする制御装置のタスク管理装置。
- 請求項2において、異なるデータ処理対象に対して少なくとも2の系で異なる演算処理がなされた処理結果を入力することを特徴とする制御装置のタスク管理装置。
- 請求項3において、前記異なる演算処理が終了したことを示す信号を受けた後に、前記互換可能な演算を許可する信号を出力することを特徴とする制御装置のタスク管理装置。
- 請求項3において、前記互換可能な演算が終了したことを示す信号を受けた後に、前記異なる演算処理を許可する信号を出力することを特徴とする制御装置のタスク管理装置。
- 共通のデータ処理対象に対して少なくとも2の系でなされた処理結果を入力とし、前記処理結果は前記少なくとも2の系で互いに互換が可能なように演算されたものであって、さらに、異なるデータ処理対象に対して少なくとも2の系で異なる演算処理がなされた処理結果を入力とする制御装置のタスク管理装置において、前記少なくとも2の系で異なる演算処理をなすか或いは互換が可能なように演算処理をなすかを示す切替信号を出力する信号出力手段と、前記信号が少なくとも2の系で異なる演算処理をなしたことを示す場合、前記少なくとも2の系で異なる処理結果における少なくとも1の出力を許可する許可手段を有することを特徴とする制御装置のタスク管理装置。
- 請求項6において、前記許可手段は、前記処理結果と共に送られる書込先データを所定データと比較することで、出力許可を判断することを特徴とする制御装置のタスク管理装置。
- 請求項7において、前記処理結果を入力された順に記憶し、さらに、該記憶した処理結果を順に出力する手段を有し、前記所定データとの比較は、前記順に出力される処理結果に対してなされることを特徴とする制御装置のタスク管理装置。
- 共通のデータ処理対象に対して少なくとも2の系で互換が可能なように演算処理がなされた処理結果を入力として、前記少なくとも2の系のうち所定の系のデータ処理対象を識別する識別データを記憶する第1の識別データ領域と、前記少なくとも2の系のうちいずれかの他の系のデータ処理対象を識別する識別データを記憶する第2の識別データ領域と、前記少なくとも2の系のうち所定の系の処理結果である第1の処理データを記憶する第1の処理データ領域と、前記少なくとも2の系のうちいずれかの他の系の処理結果である第2の処理データを記憶する第2の処理データ領域と、前記第1の識別データと前記第2の識別データを照合すると共に、前記第1の処理データと前記第2の処理データを照合する照合手段とを有し、前記照合手段の照合に基づいてデータ出力を許可することを特徴とする制御装置のタスク管理装置。
- 請求項9において、前記演算処理する少なくとも2の系の一方に対して他方の演算を遅らせる遅延手段を有する制御装置のタスク管理装置。
- 共通のデータ処理対象に対して少なくとも2の系で互換が可能なように演算処理がなされた処理結果を入力とする共に、異なるデータ処理対象に対して少なくとも2の系で異なる演算処理がなされた処理結果を入力とする制御装置のタスク管理装置において、前記少なくとも2の系で異なる演算処理をなすか或いは互換が可能なように演算処理がなすかを示す切替信号を出力する信号出力手段を有することを特徴とする制御装置のタスク管理装置。
- 共通のデータ処理対象に対して互いに互換が可能なように演算された少なくとも2の系での処理結果を入力し、前記少なくとも2の系のいずれから開始信号を受けると、前記少なくとも2の系に演算指示信号を出力し、前記開始信号に応じて出力される前記少なくとも2の系でなされた処理結果を相対的に比較して出力を許可する制御装置のタスク管理方法。
- 共通のデータ処理対象に対して互いに互換が可能なように演算された少なくとも2の系での処理結果を入力し、異なるデータ処理対象に対して少なくとも2の系で異なる演算処理がなされた処理結果を入力し、前記少なくとも2の系で異なる演算処理をなすか或いは互換が可能なように演算処理をなすかを示す切替信号を出力し、前記信号が少なくとも2の系で異なる演算処理をなすことを示す場合、前記少なくとも2の系で異なる処理結果における少なくとも1の出力の許可を判断する制御装置のタスク管理方法。
- 共通のデータ処理対象に対して互いに互換が可能なように演算された少なくとも2の系での処理結果を入力し、前記少なくとも2の系のうち所定の系のデータ処理対象を識別する識別データを記憶する第1の識別データ領域と、前記少なくとも2の系のうちいずれかの他の系のデータ処理対象を識別する識別データ第2の識別データ領域に記憶し、前記少なくとも2の系のうち所定の系の処理結果である第1の処理データを第1の処理データ領域に記憶し、前記少なくとも2の系のうちいずれかの他の系の処理結果である第2の処理データを記憶する第2の処理データ領域と、前記第1の識別データと前記第2の識別データを照合すると共に、前記第1の処理データと前記第2の処理データを照合してデータ出力を許可する制御装置のタスク管理方法。
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