JPWO2011117969A1

JPWO2011117969A1 - 内燃機関制御装置

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Publication number: JPWO2011117969A1
Application number: JP2011516178A
Authority: JP
Inventors: 康人今井; 竜路岡村
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2010-03-23
Filing date: 2010-03-23
Publication date: 2013-07-04
Anticipated expiration: 2030-03-23
Also published as: DE112010005412B4; CN102395774B; US8620560B2; JP5067508B2; CN102395774A; DE112010005412T5; US20120035826A1; WO2011117969A1

Abstract

本発明は、エンジン制御ＥＣＵ（２）の高温化の抑制とエンジンのフューエルカット制御とを両立させることができる内燃機関制御装置（１）を提供することを目的とし、吸気弁及び排気弁を有する複数の気筒を備えるエンジンを制御する内燃機関制御装置（１）であって、吸気弁又は排気弁の弁体の作動状態を駆動状態と閉弁保持状態とに切り替える吸気弁ソレノイド（８）〜（１１）及び排気弁ソレノイド（１２）〜（１５）と、吸気弁ソレノイド（８）〜（１１）及び排気弁ソレノイド（１２）〜（１５）を制御するエンジン制御ＥＣＵ（２）と、エンジン制御ＥＣＵ（２）の温度を検出するＥＣＵ温度センサ（６）と、ＥＣＵ温度センサ（６）の検出した温度が高いほど、吸気弁ソレノイド（８）〜（１１）及び排気弁ソレノイド（１２）〜（１５）が一度に作動状態を切り替える弁体の数を少なく設定する切替数設定部（３２）と、を備える。

Description

本発明は、内燃機関を制御する内燃機関制御装置に関する。

従来、このような分野の技術文献として、特開平１０−１６６９６５公報がある。この公報に記載された車両用電子制御装置では、電子制御装置の温度が所定温度以上のときに通電を制御するトランジスタを強制的にＯＦＦにすることで、電子制御装置の高温化による故障の発生を防いでいる。

特開平１０−１６６９６５公報

ところで、車両の内燃機関の制御においては、インジェクタ、吸気弁、排気弁、及び点火装置などの各要素の制御が複雑に関連している。このため、前述の電子制御装置のように電子制御装置の温度が所定温度以上のときに通電を切る構成とすると、フューエルカット制御などの内燃機関の運転制御が妨げられ、故障や燃費の悪化を招くおそれがある。

本発明は、制御ユニットの温度が高いほど、切替ユニットが一度に作動状態を切り替える弁体の数を少なくすることで、制御ユニットの高温化の抑制と内燃機関のフューエルカット制御とを両立させることができる内燃機関制御装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、吸気弁及び排気弁を有する複数の気筒を備える内燃機関を制御する内燃機関制御装置であって、吸気弁又は排気弁の弁体の作動状態を駆動状態と閉弁保持状態とに切り替える切替ユニットと、切替ユニットを制御する制御ユニットと、制御ユニットの温度を検出する温度検出ユニットと、温度検出ユニットの検出した温度が高いほど、切替ユニットが一度に作動状態を切り替える弁体の数を少なく設定する切替数設定ユニットと、を備えることを特徴とする。

本発明に係る内燃機関制御装置によれば、制御ユニットの温度が高温になるほど、切替ユニットが一度に作動状態を切り替える弁体の数が少なくなるので、一度の切り替えで制御ユニットにかかる電気的な負荷を低減することができる。その結果、一度の切り替えによって生じる制御ユニットの発熱量が小さくなるので、制御ユニットの高温化を抑制することができる。さらに、この内燃機関制御装置では、一度に作動状態を切り替える弁体の数を少なくすることにより制御ユニットの高温化を抑制するので、気筒への燃料供給停止と気筒の弁体の作動状態を切り替えとを行うフューエルカット制御の実現を妨げない。従って、この内燃機関制御装置によれば、制御ユニットの高温化の抑制と内燃機関のフューエルカット制御とを両立させることができる。

本発明に係る内燃機関制御装置においては、制御ユニットは、切替数設定ユニットが設定した弁体の数が全気筒の吸気弁の数以上である場合、全気筒の吸気弁の弁体の作動状態を一度に切り替えるように切替ユニットを制御することが好ましい。
この場合、優先的に全気筒の吸気弁の弁体の作動状態が一度で切り替えられるので、フューエルカット制御の開始時に閉弁の遅れた吸気弁から不要な空気が気筒内に進入することを避けることができる。このことは、全気筒の吸気弁の弁体の作動状態の切り替えと全気筒の燃料供給停止とを一度に行うフューエルカット制御の即時実施の実行頻度を向上させる。従って、この内燃機関制御装置によれば、フューエルカット制御の即時実施の実行頻度を向上させることで、内燃機関の燃費向上を図ることができる。

本発明によれば、制御ユニットの高温化の抑制と内燃機関のフューエルカット制御とを両立させることができる。

第１の実施形態に係る内燃機関制御装置を示すブロック図である。第１の実施形態に係る内燃機関制御装置のフューエルカット制御を示すフローチャートである。第２の実施形態に係る内燃機関制御装置を示すブロック図である。第２の実施形態に係る内燃機関制御装置のフューエルカット制御を示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

［第１の実施形態］
第１の実施形態に係る内燃機関制御装置１は、車両に備えられた４気筒のレシプロエンジン（内燃機関）を制御するものである。内燃機関制御装置１は、所定のフューエルカット条件が成立した場合に、４気筒全ての燃料供給を停止するフューエルカット制御を実施する。内燃機関制御装置１が制御するレシプロエンジンには、気筒の吸気弁及び排気弁の開閉タイミングやリフト量を可変とする可変バルブ機構と、気筒から排出された排気ガスの一部を吸気側に戻すＥＧＲ［Exhaust Gas Recirculation］と、が備えられている。

図１に示されるように、内燃機関制御装置１は、装置の統括的な制御を行うエンジンＥＣＵ［Electronic Control Unit］２を備えている。エンジン制御ＥＣＵ２は、演算処理を行うＣＰＵ［Central Processing Unit］３を有する電子制御ユニットである。エンジン制御ＥＣＵ２は、請求の範囲に記載された制御ユニットとして機能する。

エンジン制御ＥＣＵ２は、クランク角度センサ４、アクセル開度センサ５、ＥＣＵ温度センサ６、及びエンジン状態検出部７と電気的に接続されている。また、エンジン制御ＥＣＵ２は、吸気弁ソレノイド８〜１１、排気弁ソレノイド１２〜１５、及び燃料噴射部１６と電気的に接続されている。

クランク角度センサ４は、内燃機関のクランクシャフトの回転角度を検出する。クランク角度センサ４は、検出したクランクシャフトの回転角度に応じたクランク角度信号をエンジン制御ＥＣＵ２に出力する。アクセル開度センサ５は、運転者による車両のアクセル操作部の開度すなわち操作量を検出する。アクセル開度センサ５は、検出したアクセル操作部の開度に応じたアクセル開度信号をエンジン制御ＥＣＵ２に出力する。

ＥＣＵ温度センサ６は、エンジン制御ＥＣＵ２の温度を検出する。ＥＣＵ温度センサ６は、検出したエンジン制御ＥＣＵ２の温度に応じたＥＣＵ温度信号をエンジン制御ＥＣＵ２に出力する。ＥＣＵ温度センサ６は、請求の範囲に記載された温度検出ユニットとして機能する。

エンジン状態検出部７は、エンジンの運転状態を検出する。エンジン状態検出部７は、検出したエンジンの運転状態に応じたエンジン状態信号をエンジン制御ＥＣＵ２に出力する。

吸気弁ソレノイド８〜１１及び排気弁ソレノイド１２〜１５は、エンジン制御ＥＣＵ２からの電気命令信号に応じて、吸気弁の弁体又は排気弁の弁体の作動状態を切り替えるアクチュエータである。具体的には、吸気弁ソレノイド８〜１１及び排気弁ソレノイド１２〜１５は、弁体の作動状態を駆動状態と閉弁保持状態とに切り替える。ここで、駆動状態とは、弁体が吸気弁又は排気弁の開閉動作を繰り返す状態である。閉弁保持状態とは、弁体が吸気弁又は排気弁を閉じる位置に保持された状態である。

吸気弁ソレノイド８〜１１及び排気弁ソレノイド１２〜１５は、エンジンのカムシャフトと弁体との連動を構造的に切り離すことで、弁体の作動状態を駆動状態と閉弁保持状態とに切り替える。吸気弁ソレノイド８〜１１及び排気弁ソレノイド１２〜１５は、エンジン制御ＥＣＵ２からの信号に応じて弁体の作動状態を切り替える。

吸気弁ソレノイド８〜１１は、第１吸気弁ソレノイド８、第２吸気弁ソレノイド９、第３吸気弁ソレノイド１０、及び第４吸気弁ソレノイド１１の４つのソレノイドから構成されている。第１吸気弁ソレノイド８、第２吸気弁ソレノイド９、第３吸気弁ソレノイド１０、及び第４吸気弁ソレノイド１１は、４つの気筒の吸気弁の弁体にそれぞれ対応している。

また、排気弁ソレノイド１２〜１５は、第１排気弁ソレノイド１２、第２排気弁ソレノイド１３、第３排気弁ソレノイド１４、及び第４排気弁ソレノイド１５の４つのソレノイドから構成されている。第１排気弁ソレノイド１２、第２排気弁ソレノイド１３、第３排気弁ソレノイド１４、及び第４排気弁ソレノイド１５は、４つの気筒の排気弁の弁体にそれぞれ対応している。吸気弁ソレノイド８〜１１及び排気弁ソレノイド１２〜１５は、請求の範囲に記載された切替ユニットとして機能する。

燃料噴射部１６は、４つの気筒にそれぞれ対応する４つの電子制御インジェクタを備えている。燃料噴射部１６は、各インジェクタにから燃料を噴射することで気筒内に燃料を供給する。燃料噴射部１６は、エンジン制御ＥＣＵ２からの信号に応じて各インジェクタの燃料噴射又は噴射停止を制御する。

エンジン制御ＥＣＵ２のＣＰＵ３は、フューエルカット条件判定部３１、切替数設定部３２、及び駆動制御部３３を有している。フューエルカット条件判定部３１は、クランク角度センサ４のクランク角度信号及びアクセル開度センサ５のアクセル開度信号に基づいて、所定のフューエルカット条件が成立したか否かを判定する。このようなフューエルカット条件としては、エンジンの回転数が所定回転数以上であり、かつエンジンのスロットルバルブが閉じている場合に成立する条件などが挙げられる。また、フューエルカット条件判定部３１は、フューエルカット条件の成立後、フューエルカット条件が成立しなくなったか否かの判定を行う。

切替数設定部３２は、フューエルカット条件判定部３１がフューエルカット条件が成立したと判定した場合に、吸気弁ソレノイド８〜１１及び排気弁ソレノイド１２〜１５によって一度に作動状態を切り替える弁体の数を設定する切替数設定処理を行う。切替数設定部３２は、ＥＣＵ温度センサ６のＥＣＵ温度信号及びエンジン状態検出部７のエンジン状態信号に基づいて、一度に作動状態を切り替える弁体の数を設定する。

切替数設定部３２は、１つの気筒の吸気弁及び排気弁の弁体は作業状態が一度に切り替えられるように弁体の数を２個単位で設定する。切替数設定部３２は、ＥＣＵ温度センサ６のＥＣＵ温度信号から認識したエンジン制御ＥＣＵ２の温度が高いほど、一度に作動状態を切り替える弁体の数を少なく設定する。

具体的には、切替数設定部３２は、ＥＣＵ温度信号からエンジン制御ＥＣＵ２の温度を認識する。切替数設定部３２は、認識したエンジン制御ＥＣＵ２の温度が所定の通常温度未満であるか否かを判定する。切替数設定部３２は、エンジン制御ＥＣＵ２の温度が所定の通常温度未満であると判定した場合には、一度に作動状態を切り替える弁体の数を８個（４気筒の全ての吸気弁及び排気弁の弁体の数）に設定する。切替数設定部３２は、エンジン制御ＥＣＵ２の温度が所定の通常温度以上であると判定した場合には、一度に作動状態を切り替える弁体の数を４個（２気筒の吸気弁及び排気弁の弁体の数）に設定する。

また、切替数設定部３２は、エンジン状態信号から認識したエンジン状態に基づいて、エンジン制御ＥＣＵ２にかかる負荷が所定時間内に増加すると判断した場合には、一度に作動状態を切り替える弁体の数を更に少なく設定する。切替数設定部３２は、請求の範囲に記載された切替数設定ユニットとして機能する。

駆動制御部３３は、切替数設定部３２が一度に作動状態を切り替える弁体の数を設定した場合、吸気弁ソレノイド８〜１１及び排気弁ソレノイド１２〜１５を駆動させる。駆動制御部３３は、吸気弁ソレノイド８〜１１及び排気弁ソレノイド１２〜１５の中から切替数設定処理で設定された数と同数のソレノイドを駆動させることにより、同数の弁体の作動状態を一度に駆動状態から閉弁保持状態に切り替える切替処理を行う。駆動制御部３３は、１つの気筒に対応する吸気弁及び排気弁の弁体の作業状態を同時に切り替える。

駆動制御部３３は、切替処理を必要な回数繰り返すことで、全ての弁体の作動状態を切り替える。なお、一度弁体の作動状態を切り替えてから次の切り替えを行うまでの時間は、フューエルカット制御の開始速度やエンジン制御ＥＣＵ２にかかる電気的な負荷を考慮して適切に設定される。駆動制御部３３は、全ての弁体の作動状態が閉弁保持状態に切り替えられた場合、燃料噴射部１６を制御して燃料の供給を停止する燃料供給停止処理を行いフューエルカット制御を実施する。駆動制御部３３は、フューエルカット条件判定部３１がフューエルカット条件が成立しなくなったか否かの判定した場合、フューエルカット制御を終了する。

次に、第１の実施形態に係る内燃機関制御装置１のフューエルカット制御について図２を参照して説明する。

図２に示されるように、内燃機関制御装置１は、まず各種センサ類４〜７による各種情報の検出を行う（Ｓ１）。次に、内燃機関制御装置１のフューエルカット条件判定部３１は、クランク角度センサ４のクランク角度信号及びアクセル開度センサ５のアクセル開度信号に基づいて、所定のフューエルカット条件が成立したか否かを判定する（Ｓ２）。フューエルカット条件判定部３１は、フューエルカット条件が成立しないと判定した場合、Ｓ１に戻って各種情報の検出を再び繰り返させる。

フューエルカット条件判定部３１がフューエルカット条件が成立したと判定した場合、切替数設定部３２は、ＥＣＵ温度センサ６のＥＣＵ温度信号及びエンジン状態検出部７のエンジン状態信号に基づいて、一度に作動状態を切り替える弁体の数を設定する切替数設定処理を行う（Ｓ３）。切替数設定部３２は、ＥＣＵ温度センサ６のＥＣＵ温度信号から認識したエンジン制御ＥＣＵ２の温度が高いほど、一度に作動状態を切り替える弁体の数を少なく設定する。

Ｓ４において、駆動制御部３３は、切替処理及び燃料供給停止処理を行う。駆動制御部３３は、切替処理を必要な回数繰り返すことで、全ての弁体の作動状態を切り替える。駆動制御部３３は、全ての弁体の作動状態を切り替えた後に全気筒の燃料供給を停止する燃料供給停止処理を行うことでフューエルカット制御を実施する。その後、駆動制御部３３は、フューエルカット条件判定部３１がフューエルカット条件は成立しなくなったと判定するまでフューエルカット制御を継続する。

以上説明した第１の実施形態に係る内燃機関制御装置１によれば、エンジン制御ＥＣＵ２の温度が高温になるほど、吸気弁ソレノイド８〜１１及び排気弁ソレノイド１２〜１５が一度に作動状態を切り替える弁体の数が少なくなるので、一度の切り替えでエンジン制御ＥＣＵ２にかかる電気的な負荷を低減することができる。その結果、一度の切り替えによって生じるエンジン制御ＥＣＵ２の発熱量が小さくなるので、エンジン制御ＥＣＵ２の高温化を抑制することができる。さらに、この内燃機関制御装置１では、一度に作動状態を切り替える弁体の数を少なくすることによりエンジン制御ＥＣＵ２の高温化を抑制するので、フューエルカット制御の実現を妨げない。従って、この内燃機関制御装置１によれば、エンジン制御ＥＣＵ２の高温化の抑制と内燃機関のフューエルカット制御とを両立させることができる。

このように、内燃機関制御装置１によれば、燃費向上のため比較的高い頻度で実施されるフューエルカット制御においてエンジン制御ＥＣＵ２の高温化を抑制できるので、高温化によるエンジン制御ＥＣＵ２の故障の発生を好適に防ぐことができる。その結果、この内燃機関制御装置１によれば、エンジン制御ＥＣＵ２の発熱対策のための冷却部品などを削減することが可能になるので、エンジン制御ＥＣＵ２の小型化及び低コスト化を図ることができる。

また、第１の実施形態に係る内燃機関制御装置１における各処理は、上述の態様に限られない。

例えば、エンジン制御ＥＣＵ２の駆動制御部３３は、切替数設定処理で設定された弁体の数が全気筒の吸気弁の数以上（４つ以上）である場合、全気筒の吸気弁の弁体の作動状態を一度に切り替えるように吸気弁ソレノイド８〜１１及び排気弁ソレノイド１２〜１５を制御する態様であっても良い。この場合、優先的に全気筒の吸気弁の弁体の作動状態が一度で切り替えられるので、フューエルカット制御の開始時に閉弁の遅れた吸気弁から不要な空気が気筒内に進入することを避けることができる。このことは、全気筒の吸気弁の弁体の作動状態の切り替えと全気筒の燃料供給停止とを一度に行うフューエルカット制御の即時実施の実行頻度を向上させる。従って、この内燃機関制御装置１によれば、フューエルカット制御の即時実施の実行頻度を向上させることで、エンジンの燃費向上を図ることができる。

また、切替数設定部３２は、一度に作動状態を切り替える弁体の数を８個と４個との二択ではなく、エンジン制御ＥＣＵ２の温度などに応じて段階的に少なくする態様であっても良い。また、切替数設定部３２は、必ずしも１つの気筒の吸気弁及び排気弁の弁体は作業状態が一度に切り替えられるように弁体の数を２個単位で設定する必要はなく、１個単位や３個単位、又は４個単位などであっても良い。

［第２の実施形態］
第２の実施形態に係る内燃機関制御装置２０は、第１の実施形態に係る内燃機関制御装置１と比較して、ＶＶＴ［Variable Valve Timing］ソレノイド１７及びスロットルアクチュエータ１８を備える点と、駆動制御部３４の機能と、が主に相違する。

ＶＶＴソレノイド１７は、車両のエンジンに備えられた可変バルブ機構を駆動することで、気筒の吸気弁及び排気弁の開閉タイミングなどを変更するアクチュエータである。ＶＶＴソレノイド１７は、エンジン制御ＥＣＵ２からの信号に応じて、気筒の吸気弁及び排気弁の開閉タイミングなどを変更する。スロットルアクチュエータ１８は、エンジンのスロットルバルブを開閉するアクチュエータである。スロットルアクチュエータ１８は、エンジン制御ＥＣＵ２からの信号に応じて、スロットルバルブを開閉する。

第２の実施形態に係る駆動制御部３４は、切替数設定部３２が切替数設定処理で設定した一度に作動状態を切り替える弁体の数が全気筒の全ての弁体の数未満（８個未満）である場合、内部ＥＧＲ処理を行う。内部ＥＧＲ処理とは、ＶＶＴソレノイド１７によりバルブオーバーラップの時間が長くなるように吸気弁及び排気弁の開閉タイミングなどを変更すると共にスロットルアクチュエータ１８によりスロットルバルブを完全に閉じることで、ＥＧＲにより気筒の吸気側に送られる排気ガスの量を増やす処理である。

駆動制御部３４は、内部ＥＧＲ処理と共に、切替数設定処理で設定された数の弁体の作動状態を一度に切り替える切替処理と全気筒の燃料供給を停止する燃料供給停止処理とを同時に行う。

次に、第２の実施形態に係る内燃機関制御装置２０のフューエルカット制御について図４を参照して説明する。

図４に示されるように、内燃機関制御装置２０は、まず各種センサ類４〜７による各種情報の検出を行う（Ｓ１１）。次に、内燃機関制御装置２０のフューエルカット条件判定部３１は、クランク角度センサ４のクランク角度信号及びアクセル開度センサ５のアクセル開度信号に基づいて、所定のフューエルカット条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１２）。フューエルカット条件判定部３１は、フューエルカット条件が成立しなくなったと判定した場合、Ｓ１に戻って各種情報の検出を再び繰り返させる。

フューエルカット条件判定部３１がフューエルカット条件が成立したと判定した場合、切替数設定部３２は、ＥＣＵ温度センサ６のＥＣＵ温度信号及びエンジン状態検出部７のエンジン状態信号に基づいて、一度に作動状態を切り替える弁体の数を設定する切替数設定処理を行う（Ｓ１３）。切替数設定部３２は、ＥＣＵ温度センサ６のＥＣＵ温度信号から認識したエンジン制御ＥＣＵ２の温度が高いほど、一度に作動状態を切り替える弁体の数を少なく設定する。

Ｓ１４において、駆動制御部３４は、切替処理及び燃料供給停止処理を行う。駆動制御部３４は、切替数設定部３２が切替数設定処理で設定した一度に作動状態を切り替える弁体の数が全気筒の全ての弁体の数と等しい場合、全ての弁体の切替処理と燃料供給停止処理とを一度に行うことで、フューエルカット制御を即時実施する。

また、駆動制御部３４は、切替数設定部３２が切替数設定処理で設定した一度に作動状態を切り替える弁体の数-が全気筒の全ての弁体の数未満（８個未満）である場合、Ｓ１４において切替処理及び燃料供給停止処理と共に内部ＥＧＲ処理を行う。

このとき、駆動制御部３４は、切替数設定処理で設定された数の弁体の作動状態を一度に切り替える切替処理と全気筒の燃料供給を停止する燃料供給停止処理とを同時に行うことで、フューエルカット制御を即時実施する。その後、駆動制御部３４は、作動状態を切り替えていない残りの弁体について切替処理を繰り返す。駆動制御部３３は、フューエルカット条件判定部３１がフューエルカット条件は成立しないと判定するまでフューエルカット制御を継続する。

以上説明した第２の実施形態に係る内燃機関制御装置２０によれば、内部ＥＧＲ処理によりＥＧＲを通じて気筒の吸気側に送られる排気ガスの量を増やすことができるので、フューエルカット制御の即時実施を行っても閉弁の遅れた吸気弁から気筒内に進入する空気の量を少なくすることができる。その結果、気筒内に進入した空気が排気ガス浄化用の触媒装置に到達して触媒の劣化を招くことを抑制することができる。従って、この第２の実施形態に係る内燃機関制御装置２０によれば、エンジン制御ＥＣＵ２の高温化の抑制及びフューエルカット制御の即時実施を実現しつつ、触媒の劣化を抑制することができる。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明の内燃機関制御装置が制御する内燃機関は、４気筒のレシプロエンジンに限定されず、吸気弁及び排気弁を有する複数の気筒を備えるエンジンであれば良い。

本発明は内燃機関を制御する内燃機関制御装置に利用可能である。

１，２０…内燃機関制御装置２…エンジン制御ＥＣＵ４…クランク角度センサ５…アクセル開度センサ６…温度センサ７…エンジン状態検出部８…第１吸気弁ソレノイド９…第２吸気弁ソレノイド１０…第３吸気弁ソレノイド１１…第４吸気弁ソレノイド１２…第１排気弁ソレノイド１３…第２排気弁ソレノイド１４…第３排気弁ソレノイド１５…第４排気弁ソレノイド１６…燃料噴射部１７…ＶＶＴソレノイド１８…スロットルアクチュエータ３１…フューエルカット条件判定部３２…切替数設定部３３，３４…駆動制御部

Claims

吸気弁及び排気弁を有する複数の気筒を備える内燃機関を制御する内燃機関制御装置であって、
前記吸気弁又は前記排気弁の弁体の作動状態を駆動状態と閉弁保持状態とに切り替える切替ユニットと、
前記切替ユニットを制御する制御ユニットと、
前記制御ユニットの温度を検出する温度検出ユニットと、
前記温度検出ユニットの検出した前記温度が高いほど、前記切替ユニットが一度に作動状態を切り替える前記弁体の数を少なく設定する切替数設定ユニットと、
を備えることを特徴とする内燃機関制御装置。
前記制御ユニットは、前記切替数設定ユニットが設定した前記弁体の数が全気筒の前記吸気弁の数以上である場合、全気筒の前記吸気弁の弁体の前記作動状態を一度に切り替えるように前記切替ユニットを制御することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関制御装置。