JPWO2011021443A1 - 電気車推進用電力変換装置 - Google Patents
電気車推進用電力変換装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2011021443A1 JPWO2011021443A1 JP2011506518A JP2011506518A JPWO2011021443A1 JP WO2011021443 A1 JPWO2011021443 A1 JP WO2011021443A1 JP 2011506518 A JP2011506518 A JP 2011506518A JP 2011506518 A JP2011506518 A JP 2011506518A JP WO2011021443 A1 JPWO2011021443 A1 JP WO2011021443A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- current
- unit
- power conversion
- electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Dc-Dc Converters (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1における電気車推進用電力変換装置の構成例を示す図である。図1に示すように、図示しない外部電源である変電所からの電力は、架線1から集電装置2を介して、第一の電力変換部であり、例えばDCDCコンバータであるコンバータ部10に入力される。コンバータ部10からのリターン電流は、車輪3を経由してレール4に接続され、図示しない変電所の負側へ戻る。
インバータ部30の力行電流を架線1から優先的に受電しつつ、所定の条件において電力貯蔵部50からアシスト放電を実施する。
(B)回生充電制御
インバータ部30の回生電流を電力貯蔵部50の許容範囲内で電力貯蔵部50へ遅延なく回生充電する。電力貯蔵部50への回生が困難な分は架線1へ回生する。
(C)強制放電制御
任意の電流で電力貯蔵部50の強制放電を行う。
(D)強制充電制御
任意の電流で電力貯蔵部50の強制充電を行う。
(b)電力貯蔵部50の電圧状態、温度状態および最大許容電流を考慮した制御
(c)集電装置2の温度上昇抑制および架線1の回生負荷状態を考慮した制御
(d)コンバータ部10の最大許容電流を考慮した制御
(e)架線1の電圧変動や、電力貯蔵素子51の内部抵抗変化等により生じる電圧変動などの外乱に影響されず、且つ、インバータ部30の入力電流IMB1の変動に対する高速な制御
図4は、本発明の実施の形態1におけるコンバータ制御部の構成例を示す図である。コンバータ制御部14は、速度VELと、コンバータ部10の出力電流であり、インバータ部30の入力部の電流であるIMB1と、コンバータ部10の出力電圧BESとを入力とし、第二の電流指令IBREF3を生成する第一の電流指令生成部60と、第二の電流指令IBREF3とインバータ部30の入力部の電流IMB1との和をとり、信号IDREF1を生成する加算器90と、速度VELが入力され、信号ISDRを生成する入力電流制限値設定部91と、コンバータ部10の入力電流ISDの大きさを演算し、信号ISDAを出力する絶対値演算部94と、信号ISDRと信号ISDAとの差を演算して出力する減算器92と、減算器92の出力の正値をカットして信号ISOVを生成する正値カット部93と、信号IDREF1と信号ISOVとを入力とし、信号IDREF2を生成する第三の電流指令調整部100と、コンバータ部10の入力電圧ESD(またはフィルタコンデンサ電圧EFCD)が入力され、ゲインVLMGを生成する入力電圧上昇抑制部102と、信号IDREF2を入力とし、信号VLMGとの積をとり、信号IDREF3を生成する乗算器101と、信号IDREF3の大きさを制限して第一の電流指令であるIDREFを生成する電流指令制限部103と、第一の電流指令であるIDREFとコンバータ回路13の出力電流IMDとを入力とし、コンバータ回路13へスイッチング信号GDを出力する電流制御部110とを具備してなる。
次に、インバータ制御部34の構成を説明する。図7は、本発明の実施の形態1におけるインバータ制御部の構成例を示す図である。
次に、以上説明した構成における電気車推進用電力変換装置としての動作および効果について説明する。
電気車が力行加速する場合において、力行アシスト量設定部63の出力信号PAGが0である場合は、第二の電流指令であり、電力貯蔵部50の充放電電流指令である信号IBREF3がゼロとなるので、第一の電流指令であり、コンバータ回路13の出力電流指令である信号IDREFはインバータ部30の入力電流であるIMB1と等しくなる。電流制御部110は、コンバータ回路13の出力電流IMDが信号IDREFと等しくなるように制御するので、電動機40の力行電力はコンバータ部10を介して全て架線1から供給される。このようにすることで、架線1から十分な電力を効率よく受電できるときは、電力貯蔵部50の電力を消費することがないので、電力貯蔵部50の充電量の低下を回避することが可能となる。
次に、電気車が回生ブレーキを掛けている状態、すなわちインバータ部30が、電動機40を回生運転している場合について説明する。
電気車が停車中(インバータ部30の入力電流IMB1=0)において、電力貯蔵部50を強制充電する場合を例として説明する。まず、強制充電電流指令である信号JREF=100Aと設定する。そうすると第二の電流指令IBREF3=100Aとなり、第一の電流指令IDREF=100Aとなるので、コンバータ部10は架線1から電力貯蔵部50へ100Aで充電を行う。
電気車が停車中(インバータ部30の入力電流IMB1=0)において、電力貯蔵部50を強制放電する場合を例として説明する。まず、強制放電電流指令である信号HREF=−100Aと設定する。そうすると第二の電流指令IBREF3=−100Aとなり、第一の電流指令IDREF=−100Aとなるので、コンバータ部10は電力貯蔵部50から架線1へ100Aで放電を行う。
2 集電装置
3 車輪
4 レール
10 コンバータ部
13 コンバータ回路
131 フィルタリアクトル
132 フィルタコンデンサ
133A 一次側上アームスイッチング素子
133B 一次側下アームスイッチング素子
133C 二次側上アームスイッチング素子
133D 二次側下アームスイッチング素子
134 平滑リアクトル
135 平滑コンデンサ
14 コンバータ制御部
30 インバータ部
33 インバータ回路
34 インバータ制御部
35 回生トルク絞込み量設定部
36,92 減算器
37 トルク制御部
40 電動機
41 回転検出器
50 電力貯蔵部
51 電力貯蔵素子
52 温度検出器
60 第一の電流指令生成部
61 負値カット部
62,66 極性反転ゲイン
63 力行アシスト量設定部
64,68,101 乗算器
65,93 正値カット部
67 過充電抑制ゲイン生成部
69,90 加算器
601 強制放電電流設定部
602 強制充電電流設定部
70 第一の電流指令調整部
71A 第二の過充電抑制ゲイン生成部
71B 過放電抑制ゲイン生成部
72A,72B スイッチ
73 乗算器
80 第二の電流指令調整部
81 電流指令制限部
91 入力電流制限値設定部
94 絶対値演算部
95 入力電流制限部
100 第三の電流指令調整部
102 入力電圧上昇抑制部
103 電流指令制限部
110 電流制御部
Claims (28)
- 外部電源より入力された電圧を所望の直流に変換して出力し、出力側から前記外部電源側への電力回生が可能に構成された第一の電力変換部と、
前記第一の電力変換部の出力側に接続され、負荷を駆動する第二の電力変換部と、
前記第一の電力変換部の出力側に接続され、電力貯蔵素子を含む電力貯蔵部と、
前記第一の電力変換部を通過する電流もしくは電力の指令である第一の電気量指令を生成すると共に、生成した第一の電気量指令に基づき、前記電力貯蔵部の電流もしくは電力を制御する第一の制御部と、
を有したことを特徴とする電気車推進用電力変換装置。 - 前記第一の制御部は、前記第二の電力変換部を通過する電流もしくは電力に基づいて、前記第一の電気量指令を生成する構成としたことを特徴とする請求項1に記載の電気車推進用電力変換装置。
- 前記第一の制御部は、前記第二の電力変換部を通過する電流もしくは電力に基づいて、前記電力貯蔵部の電流もしくは電力の指令である第二の電気量指令を生成する第一の電気量指令生成部を有し、前記第二の電気量指令に基づいて、前記第一の電気量指令を生成する構成としたことを特徴とする請求項2に記載の電気車推進用電力変換装置。
- 前記第一の制御部は、前記第二の電力変換部を通過する電流もしくは電力に基づいて、前記電力貯蔵部の電流もしくは電力の指令である第二の電気量指令を生成する第一の電気量指令生成部を有し、前記第二の電気量指令と、前記第二の電力変換部を通過する電流もしくは電力とに基づいて、前記第一の電気量指令を生成する構成としたことを特徴とする請求項2に記載の電気車推進用電力変換装置。
- 前記第一の制御部は、前記第一の電気量指令と、前記第一の電力変換部を通過する電流もしくは電力との偏差に基づいて、前記偏差を最小とする制御を前記第一の電力変換部に対して行う構成としたことを特徴とする請求項1に記載の電気車推進用電力変換装置。
- 前記第一の制御部は、前記第二の電力変換部を通過する電流もしくは電力が力行方向の流れである場合には、前記電力貯蔵部の電流もしくは電力をほぼゼロに制御可能な前記第一の電気量指令を生成する構成としたことを特徴とする請求項1に記載の電気車推進用電力変換装置。
- 前記第一の制御部は、前記第二の電力変換部を通過する電流もしくは電力が力行方向の流れである場合には、前記第二の電気量指令をほぼゼロとする制御を行う構成としたことを特徴とする請求項3に記載の電気車推進用電力変換装置。
- 前記第一の制御部は、前記第二の電力変換部を通過する電流もしくは電力が力行方向の流れである場合には、前記第二の電力変換部を通過する電流もしくは電力のうち、前記外部電源から受電する分と、前記電力貯蔵部から供給する分とを任意の割合での配分を制御可能に構成したことを特徴とする請求項1に記載の電気車推進用電力変換装置。
- 前記第一の制御部は、前記第二の電力変換部を通過する電流もしくは電力が力行方向の流れである場合には、前記第二の電力変換部を通過する電流もしくは電力のうちの任意の割合分に基づいて、前記第二の電気量指令を生成する構成としたことを特徴とする請求項3に記載の電気車推進用電力変換装置。
- 前記第一の制御部は、前記第二の電力変換部を通過する電流もしくは電力が回生方向の流れである場合には、前記電力貯蔵部の電流もしくは電力を前記第二の電力変換部を通過する電流もしくは電力と同じ大きさに制御可能な前記第一の電気量指令を生成する構成としたことを特徴とする請求項1に記載の電気車推進用電力変換装置。
- 前記第一の制御部は、前記第二の電力変換部を通過する電流もしくは電力が回生方向の流れである場合には、前記第一の電力変換部を通過する電流もしくは電力をほぼゼロに制御可能な前記第一の電気量指令を生成する構成としたことを特徴とする請求項1に記載の電気車推進用電力変換装置。
- 前記第一の制御部は、前記第二の電力変換部を通過する電流もしくは電力が回生方向の流れである場合において、前記電力貯蔵部の充電状態を示す値に基づいて、前記第一の電力変換部を通過する電流もしくは電力を調整し、前記第二の電力変換部を通過する回生電流もしくは回生電力のうちの一部を前記外部電源へ回生する制御を行う構成としたことを特徴とする請求項1に記載の電気車推進用電力変換装置。
- 前記第一の制御部は、前記第二の電力変換部を通過する電流もしくは電力が回生方向の流れである場合において、前記電力貯蔵部の充電状態を示す値に基づいて、前記第二の電気量指令を調整し、前記第二の電気量指令と、前記第二の電力変換部を通過する電流もしくは電力とに基づいて、前記第一の電気量指令を生成する構成としたことを特徴とする請求項3に記載の電気車推進用電力変換装置。
- 前記第一の制御部は、前記第二の電力変換部を通過する電流もしくは電力が回生方向の流れであり、且つ、前記電力貯蔵部の充電状態を示す値が第一の設定値を超過する場合において、前記第二の電気量指令の大きさを減少させる制御を可能とする構成としたことを特徴とする請求項13に記載の電気車推進用電力変換装置。
- 前記第一の制御部は、前記第二の電力変換部を通過する電流もしくは電力が回生方向の流れであり、且つ、前記電力貯蔵部の充電状態を示す値が第二の設定値を超過する場合において、前記第二の電気量指令の大きさをほぼゼロとする制御を可能とする構成としたことを特徴とする請求項13に記載の電気車推進用電力変換装置。
- 前記第一の制御部は、前記第二の電力変換部を通過する電流もしくは電力が回生方向の流れであり、且つ、前記電力貯蔵部の充電状態を示す値が第一の設定値を超過する場合において、前記第二の電力変換部を通過する電流もしくは電力の一部を前記外部電源側へ回生可能に構成され、
前記第二の電力変換部の制御部である第二の制御部は、前記電力貯蔵部の充電状態を示す値が、前記第一の設定値よりも大きな値に設定された第三の設定値を超過する場合において、電動機からの回生電流もしくは回生電力を減少可能に構成されている
ことを特徴とする請求項1に記載の電気車推進用電力変換装置。 - 前記第一の制御部は、前記第二の電力変換部を通過する電流もしくは電力が回生方向の流れであり、且つ、前記電力貯蔵部の充電状態を示す値が第二の設定値を超過する場合において、前記第二の電力変換部を通過する電流もしくは電力のすべてを前記外部電源側へ回生可能に構成され、
前記第二の電力変換部の制御部である第二の制御部は、前記電力貯蔵部の充電状態を示す所定の値が、前記第二の設定値よりも大きな値に設定された第三の設定値を超過する場合において、前記電動機からの回生電流もしくは回生電力を減少可能に構成されている
ことを特徴とする請求項1に記載の電気車推進用電力変換装置。 - 前記第一の制御部は、前記第二の電力変換部を通過する電流もしくは電力の大きさによらず、別途定めた強制放電電流値に相当する電流もしくは電力を、前記電力貯蔵部から放電することを可能とする第一の電気量指令を生成することを特徴とする請求項1に記載の電気車推進用電力変換装置。
- 前記第一の制御部は、前記第二の電力変換部を通過する電流もしくは電力の大きさによらず、別途定めた強制充電電流値に相当する電流もしくは電力を、前記電力貯蔵部へ充電することを可能とする前記第一の電気量指令を生成することを特徴とする請求項1に記載の電気車推進用電力変換装置。
- 前記第一の電気量指令生成部は、前記電力貯蔵部の充電状態を示す信号が入力され、前記充電状態を示す信号に基づき前記第二の電気量指令の調整を行う第一の電気量指令調整部を有したことを特徴とする請求項3に記載の電気車推進用電力変換装置。
- 前記充電状態を示す信号は、前記電力貯蔵部の電圧であることを特徴とする請求項20に記載の電気車推進用電力変換装置。
- 前記第一の電気量指令生成部は、前記電力貯蔵部の温度が入力され、前記電力貯蔵素子の温度に基づき、前記第二の電気量指令の調整を行う第二の電気量指令調整部を有したことを特徴とする請求項3に記載の電気車推進用電力変換装置。
- 前記第一の制御部は、前記第一の電力変換部の入力電圧が入力され、前記入力電圧に基づいて前記第一の電気量指令の調整を行う構成としたことを特徴とする請求項1に記載の電気車推進用電力変換装置。
- 前記第一の制御部は、前記第一の電力変換部の入力電圧が所定値以上の場合、前記入力電圧が前記所定値以下の場合よりも前記第一の電気量指令の大きさを減少させる構成としたことを特徴とする請求項23に記載の電気車推進用電力変換装置。
- 前記第一の制御部は、前記第一の電力変換部の入力電流もしくは入力電力が所定値以下となるように調整された第一の電気量指令を生成することを特徴とする請求項1に記載の電気車推進用電力変換装置。
- 前記第一の制御部は、電気車の速度に相当する速度情報がさらに入力され、
電気車の車速が低い場合の前記所定値は、車速が高い場合の前記所定値よりも低い値であることを特徴とする請求項25に記載の電気車推進用電力変換装置。 - 前記第一の制御部は、前記電力貯蔵部の充電電流もしくは充電電力および放電電流もしくは放電電力の大きさを、それぞれ所定の制限値以下に制御可能に決定された前記第一の電気量指令を生成することを特徴とする請求項1に記載の電気車推進用電力変換装置。
- 前記第一の制御部は、前記第一の電力変換部の電流もしくは電力の大きさを、所定の制限値以下に制御可能に決定された前記第一の電気量指令を生成することを特徴とする請求項1に記載の電気車推進用電力変換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011506518A JP4846064B2 (ja) | 2009-08-17 | 2010-07-01 | 電気車推進用電力変換装置 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JPPCT/JP2009/064406 | 2009-08-17 | ||
PCT/JP2009/064406 WO2011021266A1 (ja) | 2009-08-17 | 2009-08-17 | 電気車推進用電力変換装置 |
PCT/JP2010/061273 WO2011021443A1 (ja) | 2009-08-17 | 2010-07-01 | 電気車推進用電力変換装置 |
JP2011506518A JP4846064B2 (ja) | 2009-08-17 | 2010-07-01 | 電気車推進用電力変換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP4846064B2 JP4846064B2 (ja) | 2011-12-28 |
JPWO2011021443A1 true JPWO2011021443A1 (ja) | 2013-01-17 |
Family
ID=45475338
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011506518A Active JP4846064B2 (ja) | 2009-08-17 | 2010-07-01 | 電気車推進用電力変換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4846064B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104334392B (zh) | 2012-06-07 | 2016-10-05 | 三菱电机株式会社 | 电车控制装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0898316A (ja) * | 1994-09-20 | 1996-04-12 | Mitsubishi Electric Corp | 複数モータ制御装置 |
JPH08182111A (ja) * | 1994-12-22 | 1996-07-12 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド電気自動車の発電機制御装置 |
JP2002369308A (ja) * | 2001-06-12 | 2002-12-20 | Railway Technical Res Inst | 電気車両システム |
JP2007028874A (ja) * | 2005-07-21 | 2007-02-01 | Hitachi Ltd | 車両 |
JP2008099461A (ja) * | 2006-10-13 | 2008-04-24 | Hitachi Ltd | 電源制御装置及びそれを用いた鉄道車両 |
JP2009072003A (ja) * | 2007-09-14 | 2009-04-02 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 電気鉄道システム |
JP2009183078A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Hitachi Ltd | 電気車の駆動システム |
JP2009207275A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用電力変換装置及び車両用駆動制御装置 |
-
2010
- 2010-07-01 JP JP2011506518A patent/JP4846064B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0898316A (ja) * | 1994-09-20 | 1996-04-12 | Mitsubishi Electric Corp | 複数モータ制御装置 |
JPH08182111A (ja) * | 1994-12-22 | 1996-07-12 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド電気自動車の発電機制御装置 |
JP2002369308A (ja) * | 2001-06-12 | 2002-12-20 | Railway Technical Res Inst | 電気車両システム |
JP2007028874A (ja) * | 2005-07-21 | 2007-02-01 | Hitachi Ltd | 車両 |
JP2008099461A (ja) * | 2006-10-13 | 2008-04-24 | Hitachi Ltd | 電源制御装置及びそれを用いた鉄道車両 |
JP2009072003A (ja) * | 2007-09-14 | 2009-04-02 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 電気鉄道システム |
JP2009183078A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Hitachi Ltd | 電気車の駆動システム |
JP2009207275A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用電力変換装置及び車両用駆動制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4846064B2 (ja) | 2011-12-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2011021443A1 (ja) | 電気車推進用電力変換装置 | |
JP5972785B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
JP5485319B2 (ja) | 二次電池搭載車両のパワーフロー制御方法および制御装置 | |
US20140084817A1 (en) | Method of energy and power management in dynamic power systems with ultra-capacitors (super capacitors) | |
JP5766640B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
JP7041095B2 (ja) | 電源システム | |
JP5902534B2 (ja) | 鉄道車両の駆動装置 | |
JP4713690B2 (ja) | 電気車の電力変換装置 | |
JP5425849B2 (ja) | 鉄道車両の駆動制御装置 | |
JP2012186947A (ja) | 電力変換装置及び鉄道車両用の電力変換装置 | |
JP2009183078A (ja) | 電気車の駆動システム | |
JP2009225630A (ja) | 負荷調整装置を有する電気車 | |
JP5000025B1 (ja) | 充放電装置 | |
JP5395947B2 (ja) | 負荷調整装置を有する電気車 | |
JP7096203B2 (ja) | 電源システム | |
JP4846064B2 (ja) | 電気車推進用電力変換装置 | |
JP6240023B2 (ja) | 電力変換装置及びそれを備えた鉄道車両 | |
JP5385728B2 (ja) | 制御方法及び制御装置 | |
JP6259778B2 (ja) | 鉄道車両用駆動装置 | |
JP4869441B2 (ja) | 電気車の電力変換装置 | |
JP5986034B2 (ja) | 補機用電力変換システム及び制御方法 | |
JP4948657B2 (ja) | 電気車の電力変換装置 | |
JP2011120475A (ja) | 電気車の電力変換装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110913 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111011 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141021 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4846064 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |