JPWO2010150532A1 - 電子部品とその故障検知方法 - Google Patents

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Abstract

電子部品は、振動素子と、振動素子に駆動信号を供給する駆動回路と、駆動回路にクロック信号を出力するクロック周波数発生部と、クロック信号の周波数を制御するクロック周波数制御部と、駆動回路の消費電流を検知する消費電流測定部と、消費電流測定部とクロック周波数制御部とに電気的に接続された故障検知部とを備える。クロック周波数制御部がクロック信号の周波数を変化させる際に検知された消費電流が変化して、消費電流測定部が検知された消費電流の変化を検知する。故障検知部は、クロック信号の周波数の変化と消費電流の変化とから故障を検知する。この電子部品は故障検知機能を有してかつ小型化することができる。

Description

本発明は、自動車、航空機、船舶、ロボット、その他各種電子機器等に用いられる、故障を検知できる機能を有する電子部品と、その電子部品の故障検知方法に関する。
図8は特許文献1に開示されている従来の電子部品501の回路図である。電子部品501は、振動素子1と、振動素子1に駆動信号を供給する駆動回路2と、振動素子1からのセンス信号が入力される検出信号処理部と、検出信号処理部から出力されるセンス信号を出力する出力回路とを備える。駆動回路2は、振動素子1から出力されたモニタ信号をアナログ・デジタル変換するアナログ・デジタル変換器3と、アナログ・デジタル変換器3から出力されたモニタ信号を増幅する自動利得増幅器4と、自動利得増幅器4から出力されたモニタ信号をデジタル・アナログ変換するデジタル・アナログ変換器5とを備える。
外部ピンとシフトレジスタ等からなるスキャンテスト回路を電子部品501に別途付加することにより電子部品501に故障検知機能を付加することができる。しかし、スキャンテスト回路は、直列に接続された多数のフリップフロップを備えるので、シフトレジスタを接続する配線により電子部品501を小型化が難しい。
特表2008−527340号公報
電子部品は、振動素子と、振動素子に駆動信号を供給する駆動回路と、駆動回路にクロック信号を出力するクロック周波数発生部と、クロック信号の周波数を制御するクロック周波数制御部と、駆動回路の消費電流を検知する消費電流測定部と、消費電流測定部とクロック周波数制御部とに電気的に接続された故障検知部とを備える。クロック周波数制御部がクロック信号の周波数を変化させる際に検知された消費電流が変化して、消費電流測定部が検知された消費電流の変化を検知する。故障検知部は、クロック信号の周波数の変化と消費電流の変化とから故障を検知する。
この電子部品は故障検知機能を有してかつ小型化することができる。
図1は本発明の実施の形態における電子部品の回路図である。 図2は実施の形態における電子部品の故障検知方法を示す。 図3は実施の形態における他の電子部品の回路図である。 図4は実施の形態における他の電子部品の回路図である。 図5は実施の形態におけるさらに他の電子部品の電気回路図である。 図6は図5に示す電子部品のクロック信号の周波数の調整方法を示す。 図7は実施の形態におけるさらに他の電子部品の回路図である。 図8は従来の電子部品の回路図である。
図1は本発明の実施の形態1における電子部品1001の回路図である。電子部品1001は、振動素子11と、振動素子11に駆動信号Sdを供給する駆動回路12と、振動素子11からのセンス信号Ssが入力される検出信号処理部13と、検出信号処理部13から出力されるセンス信号を出力する出力回路14と、クロック信号Sckを出力するクロック周波数発生部15と、クロック信号Sckの周波数を制御するクロック周波数制御部16と、駆動回路12と検出信号処理部13の消費電流を検知する消費電流測定部17と、消費電流測定部17とクロック周波数制御部16とに電気的に接続される故障検知部18とを備える。クロック周波数発生部15は、駆動回路12と検出信号処理部13のうちの一部にクロック信号Sckを出力する。消費電流測定部17は、駆動回路12と検出信号処理部13のうちのクロック信号Sckが出力されるその一部の消費電流を検知する。振動素子11は駆動信号により振動し、その振動の周波数と位相にそれぞれ応じた周波数と位相とを有するモニタ信号Smを出力する。モニタ信号Smは駆動回路12に供給される。振動素子11は、例えば加えられた加速度や角速度等に起因する慣性力に応じてセンス信号Ssを出力する。
クロック周波数制御部16がクロック信号Sckの周波数を変化させると消費電流測定部17が検知する消費電流は変化し、その消費電流の変化を検知する。故障検知部18は、クロック信号の周波数の変化と前記消費電流の変化との関係から電子部品1001の故障を検知する。図2はクロック信号Sckの周波数fckと消費電流の関係を示す。一般に、デジタル回路の消費電流Iは次式で示される。
I=(1/2)・fck・V・C
上記式で示すように、消費電流Iはクロック周波数fckと電源電圧Vと入力容量Cの積で示される。その回路中の一部に断線やショート等の故障が生じると、クロック周波数の変化と消費電流の変化の傾きが変わる。図2に示すように、周波数fckが周波数f1から周波数f2に変化すると、回路が正常に動作している場合には消費電流Iは特性P1により電流I1から電流I2に変化し、回路に故障がある場合には消費電流Iは特性P2により電流I3から電流I4に変化する。このように、周波数fckを変化させたときに回路が正常に動作している場合の消費電流Iの変化の範囲と、回路に故障がある場合の消費電流Iの変化の範囲が異なる。したがって、故障検知部18は、周波数fckを変化させたときの消費電流Iを検知することで、回路に故障があるか否かを判定することができる。具体的には、故障検知部18は、周波数fckを変化させたときの消費電流Iの変化の範囲が所定の範囲である場合には回路が正常に動作していると判定し、消費電流Iの変化の範囲がその所定の範囲と異なる場合に回路が故障していると判定する。
このような構成により、電子部品1001には、図8に示す従来の電子部品501に故障検知機能を付加するスキャンテスト回路を設けることなく故障検知機能を付加することが可能となり、電子部品1001の小型化を実現することができるのである。
スキャンテスト回路では回路規模が大きくなるほどテストデータが長くなり、故障検知に長い時間が必要となる。実施の形態による電子部品1001は短時間で故障を検知することが可能となる。したがって、製造工程における出荷検査時間を短縮してコストを低減でき、また、出荷後の電子部品1001の起動時の自己診断時間を短縮することで、電子部品1001をより早く起動することができる。
図1に示すように、クロック周波数発生部15は電圧制御発振器(VCO)19を有する。クロック周波数制御部16は電圧制御部20を有する。電圧制御発振器19は供給された電圧に応じて変化する数を有するクロック信号を発生する。電圧制御部20は電圧制御発振器19に供給する電圧を変化させることにより、前記クロック周波数発生部15から出力されるクロック信号の周波数fckを制御する。
クロック周波数発生部15は分周部21と位相比較部22とフィルタ23とスイッチ24とを備える。分周部21は、電圧制御発振器19が発生するクロック信号Sckの周波数fckを分周比に基づき分周する。位相比較部22は、分周部21から出力された信号の位相とモニタ信号Smの位相とを比較して得られた比較結果に基づいて変化する出力電流を出力する。フィルタ23は、位相比較部22の出力電流を平滑化して電圧に変換し、電圧制御発振器19に供給する。スイッチ24は、フィルタ23が出力する電圧と電圧制御部20が出力する電圧とを選択的に切り替えて電圧制御発振器19に供給する。
駆動回路12内におけるモニタ信号Smの位相又は振幅が所定の値に達した時に、スイッチ24は電圧制御発振器19にフィルタ23が出力する電圧を供給する。
分周部21により分周されて伝達されたクロック信号の周波数と駆動回路12におけるモニタ信号の周波数とを位相比較部22が比較し、クロック信号Sckの周波数fckを所望の周波数に調整することができるので、より安定した周波数でクロック周波数発生部15がクロック信号を出力することができ望ましい。
駆動回路12は、振動素子11から出力されたモニタ信号Smをアナログ・デジタル変換するアナログ・デジタル変換器25と、アナログ・デジタル変換器25から出力されたモニタ信号を増幅する自動利得増幅器26と、自動利得増幅器26から出力されたモニタ信号をデジタル・アナログ変換するデジタル・アナログ変換器27とを備える。クロック周波数発生部15は、アナログ・デジタル変換器25と自動利得増幅器26とデジタル・アナログ変換器27の内の少なくとも1つにクロック信号Sckを出力する。クロック周波数制御部16はクロック周波数発生部15から出力されるクロック信号Sckの周波数fckを変化させる。周波数fckが変化した際に発生するアナログ・デジタル変換器25と自動利得増幅器26とデジタル・アナログ変換器27の内の少なくとも1つの消費電流の変化を消費電流測定部17が検知する。
検出信号処理部13は、振動素子11から出力されたセンス信号Ssをアナログ・デジタル変換するアナログ・デジタル変換器28と、アナログ・デジタル変換器28から出力されセンス信号を振動素子11から出力されたモニタ信号Smを元に検波する検波器29と、検波されたセンス信号を平滑化し直流電圧に変化して出力するフィルタ30とを備える。クロック周波数発生部15は、アナログ・デジタル変換器28、検波器29、フィルタ30の内の少なくとも1つにクロック信号Sckを出力する。故障を検知する際には、スイッチ24は、フィルタ23が出力する電圧ではなく電圧制御部20が出力する電圧を電圧制御発振器19に供給する。クロック周波数制御部16が周波数fckを変化させる際に発生するアナログ・デジタル変換器28、検波器29、のフィルタ30の内の少なくとも1つの消費電流の変化を消費電流測定部17が検知する。出力回路14は故障検知部18からの故障検知信号を出力するとともに、フィルタ30からのセンス信号も出力する。出力回路14は故障検知信号とセンス信号とを時分割で出力してもよい。すなわち、出力回路14は、電子部品1001の故障を検知している期間は故障検知信号を出力し、振動素子11が例えば慣性力に応じてセンス信号Ssを出力している期間はセンス信号を出力する。
図3は実施の形態における他の電子部品1002の回路図である。図3において、図1に示す電子部品1001と同じ部分には同じ参照番号を付す。電源31は消費電流測定部17に電圧を供給する。電源32は消費電流測定部33に電圧を供給する。消費電流測定部17は自動利得増幅器26、検波器29、フィルタ30等、デジタル信号のみを取り扱う回路の消費電流を検知する。消費電流測定部33はアナログ・デジタル変換器25、28、デジタル・アナログ変換器27等、デジタル信号とアナログ信号とを取り扱う回路の消費電流を検知する。電源31の電圧よりも電源32の電圧の方が高い。
このような構成とすることにより、アナログ信号を取り扱う回路におけるアナログ信号の振幅を大きくすることができるので、電子部品1002でのアナログ信号のS/N比を向上させて信号品質を良好にすることができる。
故障検知部18は消費電流測定部17で検知された消費電流と消費電流測定部33で検知された消費電流とに基づき電子部品1002の故障を検知する。
図4は実施の形態によるさらに他の電子部品1003の回路図である。図4において、図3に示す電子部品1002と同じ部分には同じ参照番号を付す。故障検知部18は消費電流測定部17で検知された消費電流により電子部品1003の故障を検知する。故障検知部34は消費電流測定部33で検知された消費電流に基づき電子部品1003の故障を検知する。この構成により、故障がデジタル信号のみを扱う回路にあるのか、アナログ信号も取り扱う回路にあるのかを特定することができるので、故障している回路を早期に特定できる。
図5は実施の形態におけるさらに他の電子部品1004の回路図である。図5において、図1に示す電子部品1001と同じ部分には同じ参照番号を付す。電子部品1004では、クロック周波数制御部16は感度制御部35をさらに有する。電圧制御部20が電圧制御発振器19に供給する電圧を変化させることにより、クロック周波数発生部15から出力されるクロック信号Sckの周波数fckを制御する。感度制御部35は電圧制御発振器19に供給される電圧の変化量に対する周波数fckの変化量である感度を制御する。図6は電圧制御発振器19に供給される制御電圧と、電圧制御発振器19で発生するクロック信号Sckの発振周波数fckとの関係を示す。具体的には、電圧制御部20は一定電圧Vcを出力し、感度制御部35が電圧制御発振器19の感度を感度G2から感度G1に変化させることによりクロック信号Sckの周波数fckを周波数fck1から周波数fck2になるように制御する。この構成では、電圧制御部20の出力する電圧は可変である必要が無いので、回路の更なる小型化に貢献することができる。
図7は実施の形態によるさらに他の電子部品1005の回路図である。図7において、図1に示す電子部品1001と同じ部分には同じ参照番号を付す。図7に示す電子部品1005では、クロック周波数制御部16は、分周部21の分周比を変化させる分周制御部36をさらに有する。分周制御部36が分周部21の分周比を変化させることにより、位相比較部22からの出力及びフィルタ23から出力される電圧を変化させて、クロック信号Sckの周波数fckを制御することが可能である。この構成では、電圧制御部20の出力する電圧は可変である必要が無いので、回路の更なる小型化に貢献することができる。
さらに、周波数誤差が小さく安定した周波数fckでクロック周波数発生部15がクロック信号Sckを出力することができるので、クロック周波数に基づく消費電流の検知誤差も小さくなり、故障検知精度を向上させ、故障検知の誤判定を抑制できる。
なお、実施の形態における振動素子11を備えた電子部品1001〜1005は、水晶振動素子を用いた温度補償型水晶発振器(TCXO)やシリコン振動素子を用いたMicro Electro Mechanical Systems(MEMS)発振器等にも適用することができる。
本発明における電子部品は故障検知機能を有してかつ小型化することができるので、自動車、航空機、船舶、ロボット、その他各種電子機器等において有用である。
11 振動素子
12 駆動回路
15 クロック周波数発生部
16 クロック周波数制御部
17 消費電流測定部(第1の消費電流測定部)
18 故障検知部(第1の故障検知部)
33 消費電流測定部(第2の消費電流測定部)
34 故障検知部(第2の故障検知部)
検出信号処理部13は、振動素子11から出力されたセンス信号Ssをアナログ・デジタル変換するアナログ・デジタル変換器28と、アナログ・デジタル変換器28から出力されセンス信号を振動素子11から出力されたモニタ信号Smを元に検波する検波器29と、検波されたセンス信号を平滑化し直流電圧に変化して出力するフィルタ30とを備える。クロック周波数発生部15は、アナログ・デジタル変換器28、検波器29、フィルタ30の内の少なくとも1つにクロック信号Sckを出力する。故障を検知する際には、スイッチ24は、フィルタ23が出力する電圧ではなく電圧制御部20が出力する電圧を電圧制御発振器19に供給する。クロック周波数制御部16が周波数fckを変化させる際に発生するアナログ・デジタル変換器28、検波器29、フィルタ30の内の少なくとも1つの消費電流の変化を消費電流測定部17が検知する。出力回路14は故障検知部18からの故障検知信号を出力するとともに、フィルタ30からのセンス信号も出力する。出力回路14は故障検知信号とセンス信号とを時分割で出力してもよい。すなわち、出力回路14は、電子部品1001の故障を検知している期間は故障検知信号を出力し、振動素子11が例えば慣性力に応じてセンス信号Ssを出力している期間はセンス信号を出力する。

Claims (16)

  1. 振動素子と、
    前記振動素子に駆動信号を供給する駆動回路と、
    前記駆動回路の少なくとも一部にクロック信号を出力するクロック周波数発生部と、
    前記クロック信号の周波数を制御するクロック周波数制御部と、
    前記駆動回路の前記少なくとも一部の消費電流を検知する第1の消費電流測定部と、
    前記第1の消費電流測定部と前記クロック周波数制御部とに電気的に接続された第1の故障検知部と、
    を備え、
    前記クロック周波数制御部が前記クロック信号の周波数を変化させる際に前記検知された消費電流が変化して、前記第1の消費電流測定部が前記検知された消費電流の変化を検知し、
    前記第1の故障検知部は、前記クロック信号の周波数の変化と前記消費電流の変化に基づき故障を検知する、電子部品。
  2. 前記クロック周波数発生部は前記クロック信号を発生する電圧制御発振器を有し、
    前記クロック周波数制御部は電圧制御部を有し、
    前記電圧制御部は前記電圧制御発振器に供給する電圧を変化させることにより前記クロック信号の周波数を制御する、請求項1に記載の電子部品。
  3. 前記クロック周波数発生部は、
    前記クロック信号の周波数を分周比に基づき分周する分周部と、
    前記分周部から出力された信号の周波数と前記駆動回路内における信号の周波数とを比較して得られた比較結果に基づいて出力電流を変化させる位相比較部と、
    前記位相比較部の前記出力電流を平滑化して得られた電圧を前記電圧制御発振器に供給する第1のフィルタと、
    をさらに有する、請求項2に記載の電子部品。
  4. 前記第1のフィルタが供給する前記電圧と前記電圧制御部が供給する電圧とを選択的に切り替えて前記電圧制御発振器に供給するスイッチをさらに備え、
    前記駆動回路内における信号の位相又は振幅が所定の値に達した時に、
    前記スイッチは前記第1のフィルタが供給する前記電圧を前記電圧制御発振器に供給する、請求項3に記載の電子部品。
  5. 前記クロック周波数発生部は電圧制御発振器を有し、
    前記クロック周波数制御部は前記電圧制御部の感度を制御する感度制御部を有し、
    前記感度制御部は前記電圧制御発振器の感度を変化させることにより前記クロック信号の周波数を制御する、請求項1に記載の電子部品。
  6. 前記クロック周波数発生部は、
    電圧制御発振器と、
    前記電圧制御発振器からのクロック信号の周波数を分周比に基づき分周する分周部と、
    前記分周部から出力された信号の周波数と前記駆動回路内における信号の周波数とを比較して得られた比較結果に応じた出力電流を出力する位相比較部と、
    前記位相比較部の前記出力電流を平滑化して得られた電圧を前記電圧制御発振器に出力する第1のフィルタと、
    を備え、
    前記クロック周波数制御部は前記分周比を変化させる分周制御部を有し、
    前記分周制御部が前記分周比を変化させることにより前記クロック周波数発生部から出力される前記クロック信号の前記周波数を制御する、請求項1に記載の電子部品。
  7. 前記駆動回路は、
    前記振動素子から出力されたモニタ信号をアナログ・デジタル変換するアナログ・デジタル変換器と、
    前記アナログ・デジタル変換器から出力されたモニタ信号を増幅する自動利得増幅器と、
    前記自動利得増幅器から出力されたモニタ信号をデジタル・アナログ変換するデジタル・アナログ変換器と、
    を有し、
    前記クロック周波数発生部は、前記アナログ・デジタル変換器、自動利得増幅器、デジタル・アナログ変換器の内の少なくとも1つに前記クロック信号を出力し、
    前記クロック周波数制御部は前記クロック信号の前記周波数を変化させる際に前記アナログ・デジタル変換器、自動利得増幅器、デジタル・アナログ変換器の内の少なくとも1つの消費電流が変化し、前記第1の消費電流測定部は前記少なくとも1つの消費電流の変化を検知する、請求項1に記載の電子部品。
  8. 前記第1の消費電流測定部に電圧を供給する第1の電源と、
    前記アナログ・デジタル変換器とデジタル・アナログ変換器の内の少なくとも1つの消費電流を検知する第2の消費電流測定部と、
    前記第2の消費電流測定部に電圧を供給する第2の電源と、
    をさらに備え、
    前記第1の消費電流測定部が前記自動利得増幅器の消費電流を検知し、
    前記第2の消費電流測定部が前記アナログ・デジタル変換器とデジタル・アナログ変換器の内の少なくとも1つの消費電流を検知し、
    前記第1の電源の電圧より前記第2の電源の電圧が高い、請求項7に記載の電子部品。
  9. 前記第1の故障検知部は前記第1の消費電流測定部が検知した消費電流と前記第2の消費電流測定部が検知した消費電流に基づき故障を検知する、請求項8に記載の電子部品。
  10. 前記第2の消費電流測定部が検知した消費電流に基づき故障を検知する第2の故障検知部をさらに備え、
    前記第1の故障検知部は前記第1の消費電流測定部が検知した消費電流に基づき故障を検知し、前記第2の故障検知部は前記第2の消費電流測定部が検知した消費電流に基づき故障を検知する請求項8に記載の電子部品。
  11. 振動素子と、
    前記振動素子に駆動信号を入力する駆動回路と、
    前記振動素子から出力されたセンス信号が入力される検出信号処理部と、
    前記検出信号処理部の少なくとも一部にクロック信号を出力するクロック周波数発生部と、
    前記クロック信号の周波数を制御するクロック周波数制御部と、
    前記検出信号処理部の前記少なくとも一部の消費電流を検知する第1の消費電流測定部と、
    前記第1の消費電流測定部と前記クロック周波数制御部とに電気的に接続された第1の故障検知部と、
    前記検出信号処理部から出力されるセンス信号を出力する出力回路と、
    を備え、
    前記検出信号処理部は、
    前記振動素子から出力されたセンス信号をアナログ・デジタル変換するアナログ・デジタル変換器と、
    前記振動素子から出力されたモニタ信号を用いて前記アナログ・デジタル変換器から出力されたセンス信号を検波する検波器と、
    前記検波されたセンス信号を平滑化し直流電圧を出力する第2のフィルタと、
    を有し、
    前記クロック周波数制御部が前記クロック信号の周波数を変化させる際に前記検知された消費電流が変化して、前記第1の消費電流測定部が前記検知された消費電流の変化を検知し、
    前記第1の故障検知部は、前記クロック信号の周波数の変化と前記消費電流の変化に基づき故障を検知する、電子部品。
  12. 前記クロック周波数発生部は、前記アナログ・デジタル変換器と前記検波器と前記第2のフィルタの内の少なくとも1つにクロック信号を出力する、請求項11に記載の電子部品。
  13. 前記第1の消費電流測定部に電圧を供給する第1の電源と、
    前記アナログ・デジタル変換器の消費電流を検知する第2の消費電流測定部と、
    前記第2の消費電流測定部に電圧を供給する第2の電源と、
    をさらに備え、
    前記第1の消費電流測定部が前記検波器と第2のフィルタの内の少なくともいずれか1つの消費電流を検知し、
    前記第1の電源の電圧よりも前記第2の電源の電圧の方が高い、請求項12に記載の電子部品。
  14. 前記第1の故障検知部は、前記第1の消費電流測定部が検知した消費電流と前記第2の消費電流測定部が検知した消費電流とに基づき故障を検知する、請求項13に記載の電子部品。
  15. 前記第2の消費電流測定部が検知した消費電流に基づき故障を検知する第2の故障検知部をさらに備え、
    前記第1の故障検知部は前記第1の消費電流測定部が検知した消費電流に基づき故障を検知し、
    前記第2の故障検知部は前記第2の消費電流測定部が検知した消費電流に基づき故障を検知する、請求項13に記載の電子部品。
  16. 振動素子と、前記振動素子に駆動信号を供給する駆動回路とを備えた電子部品の故障検知方法であって、
    前記駆動回路の少なくとも一部にクロック信号を出力するステップと、
    前記クロック信号の周波数を変化させるステップと、
    前記周波数の変化による前記駆動回路の前記少なくとも一部の消費電流の変化を検知するステップと、
    前記クロック信号の周波数の変化と前記消費電流の変化との関係から故障検知を行うステップと、
    を含む、電子部品の故障検知方法。
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