JP4935300B2 - 自己診断を行う異常検出回路を備えたセンサ回路 - Google Patents
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Description
本発明の一実施形態を車両用のジャイロセンサのセンサ回路に適用した場合について説明する。図1は、異常検出装置が備えられたジャイロセンサのセンサ回路のブロック構成を示した図である。また、図2は、センサ回路に備えられる異常検出回路の回路構成を示した図である。以下、これらの図を参照して、本実施形態のジャイロセンサのセンサ回路について説明する。
上記実施形態では、チェック信号(1)〜(n)を段階的に変化させるようにしたが、参照電圧発生回路47(1)〜47(n)の下限電圧VL(1)〜VL(n)よりも低い電位から上限電圧VH(1)〜VH(n)よりも高い電位、もしくはその逆に、無段階に変化させることも可能である。この場合、各比較器45(1)〜45(n)の出力が変化するしきい値を正確に判定できるため、より精度良く各比較器45(1)〜45(n)の異常検出を行うことが可能となる。ただし、このような形態とする場合、異常検出回路の規模も大きくなり、異常検出に掛かる処理時間も長くなるため、システムやコスト、信頼性の観点を総合的に考慮してチェック信号(1)〜(n)の形態を決定するのが望ましい。
Claims (10)
- センサ回路内の任意の場所の電位を比較器(45)にて参照電圧(VL、VH)と比較することで、当該任意の場所の電位が正常であるか異常であるかを判定するという自己診断を行う異常検出回路(40)を備えたセンサ回路であって、
前記異常検出回路(40)は、
前記比較器(45)に対して前記任意の場所の電位を入力するセンサ内部状態入力部(44)と、
前記比較器(45)に対してチェック信号を入力するチェック信号入力部(46)と、
前記比較器(45)に対して前記センサ内部状態入力部(44)を介して前記任意の場所の電位を入力するか、それとも前記チェック信号入力部(46)から前記チェック信号を入力するかの切り替えを行うスイッチ手段(48)とを備え、
前記チェック信号入力部(46)は、前記比較器(45)に対して、前記チェック信号として前記任意の場所が正常であるときの電位と異常であるときの電位とを時間的にずらして出力し、
前記比較器(45)は、前記チェック信号入力部(46)から入力される前記チェック信号に基づいて、前記任意の場所が正常であることを示す出力と異常であることを示す出力を発生させることを特徴とするセンサ回路。 - 前記比較器(45)は、前記任意の場所の電位が上限電圧(VH)と下限電圧(VL)の間に入るか否かを判定するウィンドウコンパレータであり、
前記チェック信号入力部(46)は、前記比較器(45)に対して、前記チェック信号として前記下限電圧(VL)よりも低い電位と、前記下限電圧(VL)と前記上限電圧(VH)との間の電位と、前記上限電圧(VH)よりも高い電位とを出力することを特徴とする請求項1に記載のセンサ回路。 - 前記チェック信号入力部(46)は、前記比較器(45)に対して、前記チェック信号として前記下限電圧(VL)よりも低い電位と、前記下限電圧(VL)と前記上限電圧(VH)との間の電位と、前記上限電圧(VH)よりも高い電位とを段階的に切替えて出力することを特徴とする請求項2に記載のセンサ回路。
- 前記チェック信号入力部(46)は、前記比較器(45)に対して、前記チェック信号として前記下限電圧(VL)よりも低い電位から前記上限電圧(VH)よりも高い電位まで、もしくは、前記上限電圧(VH)よりも高い電位から前記下限電圧(VL)よりも低い電位まで無段階に変化させて出力することを特徴とする請求項2に記載のセンサ回路。
- 前記比較器(45)は、前記任意の場所の電位が参照電圧以上であるか否かを判定するコンパレータであり、
前記チェック信号入力部(46)は、前記比較器(45)に対して、前記チェック信号として前記参照電圧よりも低い電位と、前記参照電圧よりも高い電位とを出力することを特徴とする請求項1に記載のセンサ回路。 - 前記チェック信号入力部(46)は、前記比較器(45)に対して、前記チェック信号として前記参照電圧よりも低い電位と、前記参照電圧よりも高い電位とを段階的に切替えて出力することを特徴とする請求項5に記載のセンサ回路。
- 前記チェック信号入力部(46)は、前記比較器(45)に対して、前記チェック信号として前記参照電圧よりも低い電位から前記参照電圧よりも高い電位まで、もしくは、前記参照電圧よりも高い電位から前記参照電圧よりも低い電位まで無段階に変化させて出力することを特徴とする請求項5に記載のセンサ回路。
- 前記異常検出回路(40)は、前記比較器(45)および前記チェック信号入力部(46)をそれぞれ複数有し、前記複数の比較器(45)により複数の前記任意の場所の電位が正常であるか異常であるかを判定し、前記複数の比較器(45)それぞれに前記複数のチェック信号入力部(46)それぞれのチェック信号を入力させ、前記複数の比較器(45)それぞれから前記任意の場所が正常であることを示す出力と異常であることを示す出力を発生させることを特徴とする請求項1ないし7に記載のセンサ回路。
- 前記異常検出回路(40)は、前記複数の比較器(45)それぞれに対して入力する前記チェック信号を前記任意の場所が正常であるときの電位と異常であるときの電位とに変化させるタイミングを時間的にずらすことを特徴とする請求項8に記載のセンサ回路。
- 前記異常検出回路(40)には、電源投入後のプライマリチェック時に前記センサ回路の系全体が正常に機能するか否かを確認するプライマリチェック部(42)を有し、
前記異常検出回路(40)は、前記プライマリチェック部(42)による前記確認後、当該プライマリチェック中に、前記比較器(45)に対して前記チェック信号を入力し、前記比較器(45)から前記任意の場所が正常であることを示す出力と異常であることを示す出力を発生させることを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1つに記載のセンサ回路。
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