CN109073382B - 用于解调陀螺仪信号的方法和设备 - Google Patents

Abstract

提出一种用于处理信号的方法，其中，由设备的陀螺仪生成所述信号，其中，由所述设备的解调器接收所述信号的经调制的信号，其中，在第一方法步骤中，在第一时间区间期间由所述解调器如此解调所述经调制的信号，使得生成正交信号，其中，在第二方法步骤中，将所述正交信号存储在所述设备的存储器单元中，其中，在第三方法步骤中，在第二时间区间期间通过所述解调器如此解调所述经调制的信号，使得生成同相信号，其中，在第四方法步骤中，由所述同相信号生成用于描述所述陀螺仪绕所定义的感测轴线的旋转的输出信号。

Description

用于解调陀螺仪信号的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于处理信号的方法，其中，由设备的陀螺仪生成所述信号。

背景技术

用于处理陀螺仪的信号的方法通常是已知的。

在电子终端设备中使用传感器例如陀螺仪以及使用传感器用于应用——例如建筑物中的导航和增强现实变得越来越流行。

为了实现终端设备的或应用的良好性能，所使用的陀螺仪必需满足在其长期稳定性和抗漂移稳健性方面的高要求。在此，“漂移”可以理解为在一个方向上连续变化的系统效应。

通常，通过以下方式来实现良好的性能：使用具有反馈的闭合的调节回路或电路(闭环架构)。然而在此，缺点在于：与不具有反馈的电路相比，具有反馈的电路具有更高的能量消耗。与不具有反馈的电路相比，具有反馈的电路的另一缺点在于：在微机械传感器的情况下，不仅MEMS单元(微机电系统单元)而且ASIC单元(专用集成电路)都需要更大的面积。

基于具有反馈的电路与不具有反馈的电路相比的该缺点以及不具有反馈的电路的较低复杂性，经常使用不具有反馈的电路用于用户应用。

陀螺仪的长期稳定性不足和抗漂移稳健性不足的主要原因之一是由正交信号和解调阶段中的误差的正弦值构成的乘积中的变化。已经提出不同的用于陀螺仪的改善的长期稳定性和足够的抗漂移稳健性的解决方案。

例如，US 7,290,435 B2和US 2014/0190258 A1公开了，在前端中在测量由陀螺仪生成的信号之前已经从信号中删除或扣除正交信号。此外，US2015/0057959A1公开了，测量正交信号并且接下来以合适的系数从主信号或同相信号减去该正交信号。

发明内容

本发明的任务是，提供一种用于处理陀螺仪的信号的相对于现有技术替代的方法。在此，尤其应借助根据本发明的方法以节省资源、节省位置和成本有利的方式实现陀螺仪的长期稳定性和抗漂移稳健性。

该任务通过以下方式来解决：

在第二方法步骤中，将正交信号存储在设备的存储器单元中，其中，

在第三方法步骤中，在第二时间区间期间通过解调器如此解调经调制的信号，使得生成同相信号，其中，

在第四方法步骤中，由同相信号生成用于描述陀螺仪绕所定义的感测轴线(Sensierachse)的旋转的输出信号。

由此，尤其通过在第二方法步骤中将正交信号存储在设备的存储器单元中并因此准备好用于稍后的应用，有利地可能的是，省去模拟开关电路的部件，例如可微调的容性分压器、模拟/数字转换器和滤波器。由此提供一种方法，通过该方法可能的是，减少能量消耗并且例如减少包括陀螺仪的微机械构件的ASIC上的面积，这尤其对于研发更多代的陀螺仪或包括陀螺仪的微机械构件是重要的。

减少模拟电路的部件尤其可以通过以下方式来实现：借助根据本发明的方法能够实现具有用于所定义的感测轴线的仅仅一个感测路径的设备。换言之，根据本发明的方法使得可能的是，设备对于每个所定义的轴线包括仅仅一个感测路径。在此，不仅正交信号而且同相信号在感测路径上通过时间划分、尤其通过划分成第一时间区间和第二时间区间来读取。

由此，提供一种用于处理陀螺仪的信号的相对于现有技术的替代方法，其中，能够以节省资源、节省位置且成本有利的方式实现陀螺仪的长期稳定性和抗漂移稳健性。通过根据本发明的方法尤其可以抵消陀螺仪的输出信号的由于正交信号的变化而出现的漂移。在此，正交信号的变化通常是尤其在陀螺仪的使用寿命期间由于制造步骤、焊接步骤、温度或老化现象引起的电压的原因。

根据本发明，陀螺仪优选地是基于MEMS的陀螺仪或MEMS陀螺仪。

本发明的有利的构型和扩展方案可以由以下内容以及参考附图的描述可获得。

根据一种优选的扩展方案设置，在第四方法步骤中，为了生成输出信号，在设备的处理器单元中将一函数应用到正交信号和同相信号上。由此有利地能够实现，基本上正交调节地(quadraturbereinigt)提供用于描述传感器元件(Sonsorelement)绕所定义的感测轴线的旋转的输出信号，而不必将正交信号反馈至经调制的信号，并且因此可以节省可能的反馈环的部件。

根据一种优选的扩展方案设置，在第五方法步骤中，为了产生经调制的信号，在设备的传感器通道中将另一函数应用到信号的原始信号和正交信号上。由此有利地能够实现：基本上正交调节地提供用于描述传感器元件绕所定义的感测轴线的旋转的输出信号，而不需要在设备的处理器单元中执行另外的方法步骤或设置另外的部件。

本发明的另一主题是一种用于处理信号的设备，其中，所述设备如此配置，使得由设备的陀螺仪生成信号，其中，信号的经调制的信号由设备的解调器接收，其中，

在第一方法步骤中，在第一时间区间期间由所述解调器如此解调所述经调制的信号，使得生成正交信号，其特征在于，所述设备如此配置，使得

在第二方法步骤中，将所述正交信号存储在所述设备的存储器单元中，其中，

在第三方法步骤中，在第二时间区间期间通过所述解调器如此解调所述经调制的信号，使得生成同相信号，其中，

在第四方法步骤中，由所述同相信号生成用于描述所述陀螺仪绕所定义的感测轴线的旋转的输出信号。

根据一种优选的扩展方案设置，所述设备如此配置，使得

在第四方法步骤中，为了生成输出信号，在设备的处理器单元中将一函数应用到正交信号和同相信号上。

根据一种优选的扩展方案设置，所述设备如此配置，使得

在第五方法步骤中，为了产生所述经调制的信号，在所述设备的传感器通道中将另一函数应用到所述信号的原始信号和所述正交信号上。

根据本发明的方法的所提及的优点也相应地适用于根据本发明的设备。

附图说明

图1示出一种根据本发明的一种示例性的实施方式的方法的示意图；

图2示出由现有技术已知的设备的示意图；

图3和图4以示意图示出一种根据本发明的示例性的实施方式的设备。

具体实施方式

在不同的附图中，相同的部分始终设有相同的附图标记并且因此通常仅仅分别命名或提及一次。

图1示出根据本发明的一种示例性的实施方式的方法的示意图，其中，该方法设置用于处理信号，并且，信号由设备200的陀螺仪1生成。在此，信号的经调制的信号由设备200的解调器5接收。该方法包括第一方法步骤101、第二方法步骤102、第三方法步骤103和第四方法步骤104。在第一方法步骤101中，在第一时间区间期间由解调器5如此解调经调制的信号，使得生成正交信号。此外在第二方法步骤102中，将正交信号存储在设备200的存储器单元7中。此外在第三方法步骤103中，在第二时间区段期间通过解调器5如此解调经调制的信号，使得生成同相信号。最后，在第四方法步骤104中，由同相信号生成用于描述陀螺仪1绕所定义的感测轴线的旋转的输出信号。

图2中示出一种由现有技术已知的设备200的示意图。图3和图4中示出根据本发明的示例性的实施方式的设备200的示意图。

设备200包括陀螺仪1、处理器单元9和传感器通道11。此外，设备200包括另外的传感器通道13、第三传感器通道15、电容电压转换器17、幅度调节器19、相位调节环21和温度传感器23。

在设备200的情况下，陀螺仪1是振动陀螺仪，例如MEMS陀螺仪。在此，陀螺仪1如此配置，使得可以探测到陀螺仪1绕所定义的感测轴线201、所定义的另外的感测轴线202和所定义的第三感测轴线203的旋转。在此，感测轴线201、另外的感测轴线202和第三感测轴线203基本上彼此垂直地布置。此外，陀螺仪1如此配置，使得由陀螺仪1生成信号，其中，这些信号包括原始信号、优选经调制的原始信号。在此设置，信号包括关于进行振动的测试质量的运动的原始信号和关于陀螺仪绕感测轴线201、另外的感测轴线202或第三感测轴线203的旋转的原始信号。

此外，陀螺仪1包括驱动器25。驱动器25如此配置，使得在预给定的频率的情况下如此激励分别分配给感测轴线201、另外的感测轴线202和第三感测轴线203的测试质量，使得在陀螺仪绕感测轴线201、另外的感测轴线202或第三感测轴线203旋转的情况下，基于基本上与相应的驱动方向和感测轴线垂直的作用在测试质量上的力生成原始信号。为此，驱动器25接收驱动信号，以便将相应的测试质量在预给定的频率的情况下置于振动中。

传感器通道11与感测轴线201的输出端电连接，从而将关于到感测轴线201的进行振动的测试质量上的力作用的原始信号从感测轴线201的输出端传输到传感器通道11。传感器通道11包括另外的电容电压转换器27，其中，另外的电容电压转换器27如此配置，使得原始信号从感测轴线201的经调制的电容输出信号转换成经调制的电压信号。

此外，传感器通道11包括I/Q解调器，其中，I/Q解调器包括同相解调器29和正交相位解调器31。在此，同相解调器29和正交相位解调器31与电容电压转换器27电传导地连接，从而感测轴线201的经调制的电压信号由同相解调器29和正交相位解调器31接收。此外，同相解调器29和正交相位解调器31如此构造为逆变器，使得将感测轴线201的经解调的电压信号解调为对由相位调节环21向同相解调器29和正交相位解调器31传输的同相跟踪信号和正交相位跟踪信号的响应。在此，设备200如此构造，使得同相解调器29与相位调节环21的同相输出端连接，从而将同相追踪信号从相位调节环21向同相解调器29传输并且正交相位解调器31与相位调节环21的正交相位输出端连接，从而将正交相位跟踪信号从相位调节环21向正交相位解调器31传输。在此，同相跟踪信号和正交相位跟踪信号彼此相移90°地设置。此外设置，由同相解调器29如此解调感测轴线201的经调制的电压信号，使得生成经调制的电压信号的同相分量或生成同相信号。此外设置，由正交相位解调器31如此解调感测轴线201的经调制的电压信号，使得生成经调制的电压信号的正交相位分量或生成正交信号。

此外，传感器通道11包括模拟/数字转换器33和另外的模拟/数字转换器35。在此，由模拟/数字转换器33从模拟同相信号生成数字同相信号。此外，由另外的模拟/数字转换器35从模拟正交信号生成数字正交信号。

另外的传感器通道13以及第三传感器通道15关于另外的感测轴线202以及第三感测轴线203基本上如传感器通道11关于感测轴线201那样地构造或配置。

设备200的驱动器25接收来自设备200的幅度调节器19的驱动信号。在此，幅度调节器19控制或确定用于驱动驱动器25的驱动信号的幅度，以便在预给定的频率的情况下将相应的测试质量置于具有确定的幅度的振动中或保持在确定的幅度。在此，幅度调节器19和相位调节环21在闭合的调节回路中调节驱动器25。在此，将驱动器25的输出信号向电容电压转换器17传输。电容电压转换器17由该输出信号生成电压信号，该电压信号相应于沿驱动器25的驱动轴线的振动。将电压信号从电容电压转换器17向相位调节环21传输。相位调节环21由电压信号生成用于确定驱动信号的频率和相位的跟踪信号。相位调节环21生成时间相关的跟踪信号，该跟踪信号描述陀螺仪1的一个或多个测试质量的运动或振动。该跟踪信号基本上相应于同相跟踪信号，其中，同相跟踪信号从相位调节环21向幅度调节器19传输。由此，幅度调节器由相位调节环21如此调节，使得驱动信号的幅度、相位和频率与相应的测试质量的实际运动相协调。此外，同相跟踪信号从相位调节环21向同相解调器29传输用于调节同相解调器29。相位调节环21包括相移电路37，其中，相移电路37将由相位调节环21的相位调节环单元39生成的同相跟踪信号相移90°并且因此包括用于调节正交相位解调器31的正交相位跟踪信号。

驱动器25、同相解调器29和正交相位解调器31由相位调节环21的输出信号调节。由于在陀螺仪1内的温度影响，在经调制的电压信号中出现相移误差并且因此在同相信号和正交信号中出现相移误差。

由温度传感器23生成模拟温度信号，该模拟温度信号包括陀螺仪1的温度的信息。模拟温度信号从温度传感器23传输至第三模拟/数字转换器41并且由第三模拟/数字转换器41转换成数字温度信号用于在处理器单元9中的进一步处理。由此，温度传感器23和第三模拟/数字转换器41提供温度数据，其中，由温度数据导出用于正交信号的应用的因子。在此假设，相移误差或相移误差的量值取决于陀螺仪的温度。

设备200如此配置，使得通过处理器单元9从模拟/数字转换器33接收数字同相信号、从另外的模拟/数字转换器35接收数字正交信号并且从第三模拟/数字转换器41接收数字温度信号。此外，处理器单元9如此配置，使得通过处理器单元9接收来自另外的传感器通道13和来自第三传感器通道15的关于陀螺仪1绕所定义的另外的感测轴线202的旋转的和关于陀螺仪1绕所定义的第三感测轴线203的旋转的数字同相信号和数字正交信号。

处理器单元9包括低通滤波器43、另外的低通滤波器45和第三低通滤波器47。在此，将低通滤波器43应用到数字温度信号上用于产生经滤波的数字温度信号，将另外的低通滤波器45应用到数字同相信号上用于产生经滤波的数字同相信号，并且将第三低通滤波器47应用到数字正交信号上用于产生经滤波的数字正交信号。由此尤其能够实现，可以从数字同相信号和数字正交信号中滤除具有两倍频率(与载波频率相比)的混频产物。

处理器单元9借助乘法器51将经滤波的数字温度信号乘以常数49(例如常数c1)，并且接下来借助加法器55将与第一常数49相乘的经滤波的数字温度信号与另一常数53(例如常数c0)相加。在此，常数49和另外的常数53存储在分配给处理器单元9的另外的存储器单元中。

此外，处理器单元包括另外的乘法器57，其中，由另外的乘法器57将加法器55的输出或因子与第三低通滤波器47的输出或与经滤波的数字正交信号相乘用于产生经缩放的经滤波的数字正交信号。在此设置，乘法器57包括与-1相乘，从而由乘法器57提供负的经缩放的经滤波的数字正交信号。

此外，处理器单元9包括另外的加法器59，其中，借助另外的加法器59将负的经缩放的滤波的数字正交信号和经滤波的数字同相信号相加，并且因此由另外的加法器59生成或提供用于描述陀螺仪1绕所定义的感测轴线201的旋转的输出信号。由此，通过处理器单元9基于由温度传感器23测量的温度以及基于陀螺仪1的校准数据来动态地匹配因子，以便抵消相移误差中的变化或将相移误差对输出信号的影响最小化。换言之，在来自同相信号的经滤波的数字同相信号中扣除正交信号的通过相移误差引起的分量，从而基本上正交调节地提供用于描述传感器元件1绕所定义的感测轴线201的旋转的输出信号。

在图3和图4中示出的用于处理信号的设备200如此配置，使得由设备200的陀螺仪1生成信号并且由设备200的解调器5接收信号的经调制的信号。此外，设备200如此配置，使得在第一时间区间期间由解调器5如此解调经调制的信号，从而生成正交信号。此外，设备200如此配置，使得将正交信号存储在设备200的存储器单元7中。此外，设备200如此配置，使得在第二时间区间期间通过解调器5如此解调经调制的信号，使得生成同相信号并且由同相信号生成用于描述陀螺仪1绕所定义的感测轴线201的旋转的输出信号。

在此，在图3和图4中示出的传感器通道11示例性地仅仅包括解调器5和第三模拟/数字转换器61。此外，在图3和图4中示出的处理器单元示例性地包括第四低通滤波器63和控制器65。

与图2中示出的设备200不同，在图3和图4中示例性地示出的设备200分别对于所定义的感测轴线201、所定义的另外的感测轴线202和所定义的第三感测轴线包括仅仅一个感测路径。换言之，借助本发明例如在每个感测路径中可以省去解调器、模拟/数字转换器和低通滤波器。在此，在图3和图4中示例性地示出的设备200中，在感测路径中不仅读取正交信号，而且读取同相信号。这可以通过以下方式来实现：设备200例如如此配置，使得解调器5与相位调节环21的同相输出端和相位调节环21的正交相位输出端可连接地构造。此外，设备200例如如此配置，使得交替地，尤其在第一时间区间期间从相位调节环21向解调器5传输正交相位跟踪信号以及尤其在第二时间区间期间从相位调节环21向解调器5传输同相跟踪信号。在此例如设置，设备200如此配置，使得控制器65连接正交相位输出端和同相输出端或相位调节环21。这示例性地通过图3和图4中的箭头示出。

在图3和4所示的设备200中例如设置，每次当在第一方法步骤101中生成正交信号时，将正交信号存储在设备200的存储器单元7中，优选地存储在数字存储器单元7中。在此，例如将所存储的正交信号如此用于补偿同相信号，使得基本上正交调节地提供用于描述传感器元件1绕所定义的感测轴线201的旋转的输出信号。

设备200例如如此构造，使得在第四方法步骤104中，在设备200的处理器单元9中将一函数应用到正交信号和同相信号上用于生成输出信号。

此外，根据本发明优选地设置，在第六方法步骤中，优选地通过控制器65将解调器5与相位调节环21的正交相位输出端连接。进一步优选地设置，在第六方法步骤中，设备200的模拟电路如此配置，使得可以借助模拟电路传输经调制的信号的正交信号或正交分量。特别优选地，时间上在第一方法步骤101之前执行第六方法步骤。

时间上在第六方法步骤之后例如执行优选唯一的正交测量或执行第一方法步骤101。

此外，时间上在第一方法步骤101之后，将对于每个通道或传感器通道11、另外的传感器通道13和第三传感器通道15的合成值存储在存储器单元7、优选数字存储器单元7或分配给相应的传感器通道的存储器单元中或执行第二方法步骤102。

此外，根据本发明优选地设置，优选地时间上在第二方法步骤102之后——在第七方法步骤中——优选地通过控制器65将解调器5与相位调节环21的同相输出端连接。进一步优选地设置，在第七方法步骤中，如此配置设备200的模拟电路，使得经调制的信号的同相信号或同相分量可以借助模拟电路传输。特别优选地，时间上在第二方法步骤102之后执行第七方法步骤。

时间上在第七方法步骤之后例如执行同相测量、优选多次同相测量，或者执行第三方法步骤103。

此外例如也设置，时间上在第三方法步骤之后，将同相测量的结果或多个同相测量中的每个同相测量的结果与正交测量的所存储的合成值相加，优选地与正交测量的以常数、特别优选地以第一常数49和另外的常数53修改的所存储的合成值相加，并且因此生成输出信号或执行第四方法步骤104。在此例如设置，通过测量、仿真和/或计算可以确定常数和/或第一常数49和/或另外的常数53。优选地设置，通过测量、仿真和/或计算、分别根据温度、优选地根据通过温度传感器测量的温度可以确定常数和/或第一常数49和/或另外的常数53。

此外设置，时间上在第四方法步骤之后在第八方法步骤中将输出信号存储在设备200的第三存储器单元中或存储在分配给设备200的第三存储器单元中。优选地，第三存储器单元是输出寄存器。

此外例如设置，仅仅在陀螺仪1的启动阶段期间执行正交测量或第一方法步骤101。然而，替代地或附加地例如也设置，在陀螺仪1运行期间在不同的时刻、优选地在彼此有规律地相继的时刻执行正交测量或第一方法步骤101。然而此外，替代地或附加地也例如设置，通过外部影响、优选温度变化来触发正交测量或第一方法步骤101。然而最后，替代地或附加地也设置，根据用户输入或当用户例如认为合适时例如在设备200或陀螺仪1重置期间，执行正交测量或第一方法步骤101。

优选地设置，设备100包括微机械构件3，其中，微机械构件3包括陀螺仪1和ASIC。特别优选地设置，ASIC包括传感器通道11、另外的传感器通道13、第三传感器通道15、电容电压转换器17、幅度调节器19、相位调节环21、处理器单元9、温度传感器23和第三模拟/数字转换器41。然而，替代地优选地也设置，ASIC仅仅包括传感器通道11、另外的传感器通道13、第三传感器通道15、电容电压转换器17、幅度调节器19、相位调节环21、处理器单元9、温度传感器23和第三模拟/数字转换器41的子集。换言之，设置，完全在包括陀螺仪1的微机械构件3中或者在微机械构件3的ASIC中或至少部分地在分配给微机械构件3的或者微机械构件3的ASIC的外部单元、优选外部的控制器、特别优选外部的微控制器中执行根据本发明的方法。

例如也设置，设备200如此配置，使得借助陀螺仪中的力信号抑制经调制的信号的正交或正交信号或正交分量或将其从经调制的信号中删除。然而，例如也设置，设备200如此配置，使得借助在设备的前端中的电补偿由经调制的信号补偿经调制的信号的正交或正交信号或正交分量。

为此，图4中示例性地示出的设备200如此配置，使得在第五方法步骤中，为了产生经调制的信号，在设备200的传感器通道11中将另一函数应用到信号的原始信号和正交信号上。换言之，设备200如此配置，使得在第五方法步骤中，将所存储的正交信号从存储器单元7传输至正交补偿单元67、优选用于正交补偿的电路，并且由正交补偿单元67通过另外的电容电压转换器27传输，并且在闭合的调节回路的意义上提供给原始信号。

根据本发明优选地，图4所示的设备200如此配置，使得时间上在第五方法步骤之后执行同相测量、优选地执行多次同相测量或执行第三方法步骤103。最后在图4中示出，设备200包括用于调节和驱动驱动器25的驱动调节器69。

Claims (6)

1.一种用于处理信号的方法，其中，由设备(200)的陀螺仪(1)生成所述信号，其中，由所述设备(200)的解调器(5)接收所述信号的经调制的信号，其中，

在第一方法步骤(101)中，在第一时间区间期间由所述解调器(5)解调所述经调制的信号，使得生成正交信号，

其特征在于，

在第二方法步骤(102)中，将所述正交信号存储在所述设备(200)的存储器单元(7)中，其中，

在第三方法步骤(103)中，在第二时间区间期间通过所述解调器(5)解调所述经调制的信号，使得生成同相信号，其中，

在第四方法步骤(104)中，由所述同相信号生成用于描述所述陀螺仪(1)绕所定义的感测轴线(201)的旋转的输出信号，

其中，所述解调器(5)与相位调节环(21)的同相输出端和所述相位调节环(21)的正交相位输出端能够连接地构造，其中，交替地，在所述第一时间区间期间从所述相位调节环(21)向所述解调器(5)传输正交相位跟踪信号，以及在所述第二时间区间期间从所述相位调节环(21)向所述解调器(5)传输同相跟踪信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

在所述第四方法步骤(104)中，为了生成所述输出信号，在所述设备(200)的处理器单元(9)中将一函数应用到所述正交信号和所述同相信号上。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，

在第五方法步骤中，为了产生所述经调制的信号，在所述设备(200)的传感器通道(11)中将另一函数应用到所述信号的原始信号和所述正交信号上。

4.一种用于处理信号的设备(200)，其中，所述设备(200)如此配置，使得所述信号由所述设备(200)的陀螺仪(1)生成，其中，所述信号的经调制的信号由所述设备(200)的解调器(5)接收，其中，

在第一方法步骤(101)中，在第一时间区间期间由所述解调器(5)解调所述经调制的信号，使得生成正交信号，其特征在于，所述设备(200)如此配置，使得

在第二方法步骤(102)中，将所述正交信号存储在所述设备(200)的存储器单元(7)中，其中，

在第三方法步骤(103)中，在第二时间区间期间通过所述解调器(5)解调所述经调制的信号，使得生成同相信号，其中，

在第四方法步骤(104)中，由所述同相信号生成用于描述所述陀螺仪(1)绕所定义的感测轴线(201)的旋转的输出信号，

其中，所述解调器(5)与相位调节环(21)的同相输出端和所述相位调节环(21)的正交相位输出端能够连接地构造，其中，交替地，在所述第一时间区间期间从所述相位调节环(21)向所述解调器(5)传输正交相位跟踪信号，以及在所述第二时间区间期间从所述相位调节环(21)向所述解调器(5)传输同相跟踪信号。

5.根据权利要求4所述的设备(200)，其中，所述设备(200)如此配置，使得

在所述第四方法步骤(104)中，为了生成所述输出信号，在所述设备(200)的处理器单元(9)中将一函数应用到所述正交信号和所述同相信号上。

6.根据权利要求4或5所述的设备(200)，其中，所述设备(200)如此配置，使得

在第五方法步骤中，为了产生所述经调制的信号，在所述设备(200)的传感器通道(11)中将另一函数应用到所述信号的原始信号和所述正交信号上。

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