JPWO2010095164A1 - 数値制御装置、数値制御装置の制御方法、及びシステムプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
<従来の加工プログラム例1>
N100 G28 XYZ :機械原点への復帰
N200 G54 G00 X100. Y100. :ワーク座標系選択、始点への位置決め
N300 G43.4 :工具先端点制御開始
N400 G00 C180. :(テーブル座標系)位置決め
N500 G49 :工具先端点制御終了
<従来の加工プログラム例2>
N100 G28 XYZ :機械原点への復帰
N200 G54 G00 X100. Y100. :ワーク座標系選択、始点への位置決め
N300 G43.4 :工具先端点制御開始
N400 G53 X-210. Y-150. C180. :(機械座標系)位置決め
N500 G49 :工具先端点制御終了
2 工具
3 ワーク
40 数値制御装置
41 CPU
42 ROM
43 加工プログラム記憶部
50〜54 移動量出力部
60〜64 サーボアンプ
<本発明の加工プログラム例>
N100 G28 XYZ :機械原点への復帰
N200 G54 G00 X100. Y100. :ワーク座標系選択、始点への位置決め
N300 G43.4 :工具先端点制御開始
N400 G00 C180. P1 :位置決め、座標系変換
N500 G49 :工具先端点制御終了
S10において、終点(Xe, Ye, Ze, Be, Ce)まで達したと判断した場合は、次にS1に戻り、S1以下の処理を実行する。
Claims (7)
- 加工プログラムに基づいて複数の直線移動軸とテーブルを回転させる回転移動軸を少なくとも1軸有する工作機械を制御して、前記テーブルに固定されたワークを工具により加工するための数値制御装置において、
中央処理装置と、
加工動作にかかる補間指令と予め定義された指令コードが付された非加工動作にかかる非機械座標系上の補間指令とを含む加工プログラムを記録する記録媒体と、
前記補間指令に基づいて前記中央処理装置が求めた前記各軸に対応する移動量に従って前記各軸に対応するサーボモータを駆動するサーボアンプと、
を備えることを特徴とする数値制御装置。 - 前記指令コードは、前記指令コードが付された前記非加工動作にかかる非機械座標系上の補間指令を機械座標系上の補間指令へ変換することを指令するためのものであることを特徴とする請求項1記載の数値制御装置。
- 複数の直線移動軸とテーブルを回転させる回転移動軸を少なくとも1軸有する工作機械を制御して、前記テーブルに固定されたワークを工具により加工するための数値制御装置の制御方法において、
加工プログラムに含まれる補間指令を読み込む補間指令読込ステップと、
前記補間指令読込ステップで読み込まれた補間指令が非加工動作にかかる非機械座標系上の補間指令であるか否かを判断する補間指令判断ステップと、
前記補間指令判断ステップにて前記補間指令が非加工動作にかかる非機械座標系上の補間指令でないと判断した場合、前記補間指令に従って前記各移動軸に対応するサーボモータを駆動する第1の駆動ステップと、
前記補間指令判断ステップにて前記補間指令が非加工動作にかかる非機械座標系上の補間指令であると判断した場合、前記補間指令を機械座標系上の補間指令へ変換し、前記補間指令における始点座標から終点座標までを、前記工具が直線軌道上を補間により移動するように、前記各移動軸に対応するサーボモータを駆動する第2の駆動ステップと、
を備えることを特徴とする数値制御装置の制御方法。 - 前記補間指令判断ステップでは、前記補間指令読込ステップで読み込まれた補間指令に前記補間指令を非機械座標系上の補間指令から機械座標系上の補間指令へ変換する座標系変換指令が付されているか否かを判断することを特徴とする請求項3記載の数値制御装置の制御方法。
- 加工プログラムに基づいて複数の直線移動軸とテーブルを回転させる回転移動軸を少なくとも1軸有する工作機械を制御して、前記テーブルに固定されたワークを工具により加工するための数値制御装置の中央処理装置に実行させるためのシステムプログラムにおいて、
加工プログラムに含まれる補間指令を読み込む補間指令読込ステップと、
前記補間指令読込ステップで読み込まれた補間指令に前記補間指令を非機械座標系上の補間指令から機械座標系上の補間指令へ変換する座標系変換指令が付されているか否かを判断する座標系変換指令判断ステップと、
前記座標系変換指令判断ステップにて前記補間指令に前記座標系変換指令が付されていないと判断した場合、前記補間指令に従って前記各移動軸に対応する第1の移動量を求める第1の補間ステップと、
前記座標系変換指令判断ステップにて前記補間指令に前記座標系変換指令が付されていると判断した場合、前記補間指令を機械座標系上の補間指令に変換し、前記変換された補間指令に従って前記各移動軸に対応する第2の移動量を求める第2の補間ステップと、
前記第1の移動量または前記第2の移動量に基づいて対応する前記各移動軸のサーボモータを駆動する駆動ステップと、
を前記中央処理装置に実行させることを特徴とするシステムプログラム。 - 前記第2の補間ステップは、前記座標系変換指令が付された補間指令における非機械座標系上の始点座標および終点座標を、それぞれ機械座標系上の始点座標および終点座標に変換することを特徴とする請求項5記載のシステムプログラム。
- 前記座標系変換指令が付された補間指令は、非加工動作にかかる非機械座標系上の補間指令であること特徴とする請求項5または6に記載のシステムプログラム。
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