JPWO2009040930A1 - 情報処理装置 - Google Patents

Abstract

記録媒体や搬送ローラが汚れていても、当該記録媒体を機器本体に確実に出し入れできる情報処理装置を提供する。ＣＤチェンジャ１は機器本体３と該機器本体３にＣＤ２を出し入れするディスク搬送部４とＣＤ位置検出センサ１５とＭＰＵ１６を備えている。ディスク搬送部４は軸芯回りに回転することでＣＤ２を搬送する搬送ローラ３２を備えている。ＭＰＵ１６は搬送ローラ３２を連続的に回転させてＣＤ２を排出した後にこの排出されたＣＤ２が非正規の位置に位置付けられていることをＣＤ位置検出センサ１５が検出すると搬送ローラ３２を間欠的に回転させる。

Description

本発明は、自動車などに搭載される情報処理装置に関し、更に詳しくは、記録媒体を機器本体に出し入れ可能であり、この機器本体内に収容した記録媒体に記録された情報を再生する情報処理装置に関する。

例えば、移動体としての自動車のインストルメントパネル（以下インパネと呼ぶ）には、情報処理装置としてのＣＤプレーヤ（例えば、特許文献１参照）が取り付けられる。ＣＤプレーヤは、記録媒体としてのCompact Disc（以下ＣＤと呼ぶ）が記録した情報を読み出す。

特許文献１に示されたＣＤプレーヤは、前記インパネに取り付けられる機器本体と、前記機器本体に開口した記録媒体挿入口と、ＣＤを機器本体の内外に出し入れする搬送ユニットと、前記ＣＤに記録された情報を読み出すための再生ユニット等を備えている。機器本体は、複数の板金などが互いに組み付けられて箱状に形成されたシャーシを備えている。記録媒体挿入口は、内側に前記ＣＤが通される。

搬送ユニットは、記録媒体挿入口内を通されたＣＤを所定の再生位置まで搬送したり、前記再生位置からＣＤを記録媒体挿入口まで搬送して該ＣＤを機器本体内から排出する。搬送ユニットは、ディスクガイドと、このディスクガイドに接離自在に設けられた搬送ローラと、これらのディスクガイドと搬送ローラとを互いに近づく方向に付勢する付勢手段としてのコイルばねとを備えている。

搬送ローラは、前記モータなどの駆動源によって回転駆動されることによって、ＣＤを搬送する。ディスクガイドは、記録媒体との間の摩擦係数の小さい滑り部材となっている。搬送ユニットは、ディスクガイドと搬送ローラとの間にＣＤを挟んで、前記搬送ローラを軸芯回りに回転することで、ＣＤを搬送する。

再生ユニットは、機器本体内に収容されたＣＤをクランプして、当該ＣＤの情報を読み出す。

前述したＣＤプレーヤは、搬送ユニットが機器本体にＣＤを出し入れし、再生ユニットが機器本体内のＣＤの情報を読み出して再生する。
特開２０００−２０７８０２号公報

しかしながら、前述した従来のＣＤプレーヤは、ＣＤや搬送ローラの外表面に油分や塵埃などが付着すると搬送ローラがＣＤの外表面上で滑って、機器本体にＣＤを出し入れできなくなることがあった。

したがって、本発明の目的は、例えば、記録媒体や搬送ローラが汚れていても、当該記録媒体を機器本体に確実に出し入れできる情報処理装置を提供することにある。

本発明の情報処理装置は、軸芯回りに回転されることで記録媒体を機器本体に出し入れする搬送ローラと、前記搬送ローラの回転を制御する制御手段と、を備えた情報処理装置において、前記制御手段が、前記搬送ローラを間欠的に回転させて、前記記録媒体を前記機器本体に出し入れする制御手段であることを特徴としている。

本発明の一実施例にかかる情報処理装置としてのＣＤチェンジャの外観を示す斜視図である。 図１に示されたＣＤチェンジャの互いに組み付けられた固定シャーシとディスク搬送部とディスク再生部とディスク収容部とディスク移動機構を示す斜視図である。 図１に示されたＣＤチェンジャの構成を示すブロック図である。 図１に示されたＣＤチェンジャのディスク搬送部がＣＤを排出する際のフローチャートである。 図４に示されたＣＤチェンジャのディスク搬送部がＣＤを排出する際の変形例のフローチャートである。

符号の説明

１ ＣＤチェンジャ（情報処理装置）
２ ＣＤ（記録媒体）
３ 機器本体
１５ ＣＤ位置検出センサ（検出手段）
１６ ＭＰＵ（制御手段）
３２ 搬送ローラ

以下、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる情報処理装置は、制御手段が搬送ローラを間欠的に回転することで、記録媒体を出し入れする際に、停止した記録媒体を移動させ始める動作を複数繰り返し行う。このため、搬送ローラを連続して回転する際に記録媒体を移動させるのに寄与する動摩擦係数よりも大きな静止摩擦係数により生じる摩擦力を複数繰り返し記録媒体に作用させることで、当該記録媒体を機器本体に出し入れする。こうすることで、記録媒体や搬送ローラの外表面に油などが付着して汚れていても、当該記録媒体の確実な機器本体への出し入れを可能とすることができる。

また、制御手段が、搬送ローラを連続的に回転させて所定の出し入れ動作を完了させることができなかった場合に、当該搬送ローラを間欠的に回転させても良い。この場合、連続的に搬送ローラを回転することで所定の出し入れ動作を完了させることができる場合には、当該出し入れ動作にかかる所要時間を短縮することができる。

さらに、制御手段が、搬送ローラを間欠的に回転する際に、当該搬送ローラの回転角を徐々に小さくしても良い。この場合、搬送ローラを間欠的に回転させる動作の当初は搬送ローラが回転する期間が長いことで所定の出し入れ動作にかかる所要時間の短縮化が図れるとともに、段階的に静止摩擦係数により生じる摩擦力を記録媒体に作用させる回数を増やすことができるので、記録媒体や搬送ローラの外表面に油などが付着して汚れていても、当該記録媒体の確実な機器本体への出し入れを確実に可能とすることができる。

以下、本発明の一実施例にかかる情報処理装置の一例としてのＣＤチェンジャ１を、図１ないし図４に基づいて説明する。図１などに示すＣＤチェンジャ１は、自動車などの移動体に装備されて、記録媒体としてのＣＤ２（図２などに示す）を複数収容して、これらのＣＤ２から任意のＣＤ２に記録された情報を読み出（再生）して、音声として出力する装置である。ＣＤ２は、勿論、円板状即ちディスク状に形成されており、コンピュータなどの電子機器で読みとることのできる情報を記録した記録媒体である。

ＣＤチェンジャ１は、図２および図３に示すように、機器本体３（図１に示す）と、操作部２０と、ディスク搬送部４と、ディスク再生部５と、収容部としてのディスク収容部６と、ディスク移動機構７と、検出手段としてのＣＤ位置検出センサ１５と、制御手段としてのマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１６（図３に示す）と、を備えている。なお、以下、図２中の矢印ＸをＣＤチェンジャ１の幅方向と記し、矢印ＹをＣＤチェンジャ１の奥行き方向と記し、矢印ＺをＣＤチェンジャ１の厚み方向と記す。

機器本体３は、合成樹脂からなる図１に示す外側ケース８と、板金などからなる図２などに示す固定シャーシ９などを備えている。外側ケース８は、扁平な箱状に形成されている。外側ケース８には、ＣＤ２を出し入れ可能な挿入口１０が設けられている。

挿入口１０は、外側ケース８の外壁を貫通している。挿入口１０は、内側にＣＤ２を通すことができる。挿入口１０を通して、前記ＣＤ２は、外側ケース８即ち機器本体３内に収容されたり、該機器本体３内から排出される。

固定シャーシ９は、外側ケース８内に収容されているとともに、該外側ケース８に固定されている。固定シャーシ９は、図２に示すように、板状の底板１１と、この底板１１の外縁から立設した周板１２と、前記底板１１と間隔をあけて設けられた中間板１７とを備えている。

底板１１は、外側ケース８の図１中下側に位置する壁上に重ねられている。中間板１７は、帯板状に形成され、かつその長手方向が幅方向Ｘと平行であるとともに、挿入口１０の近傍に配置されている。中間板１７は、その一部が周板１２と連なって、前記底板１１と平行に設けられている。

操作部２０は、機器本体３と別体でかつこの機器本体３に接続している。操作部２０は、ＣＤチェンジャ１の使用者により押圧されるなどして操作される。操作部２０は、使用者に操作されることで、挿入口１０を通して機器本体３内に挿入されるＣＤ２を保持する後述のホルダ１９を設定するために用いられる。操作部２０は、使用者に操作されることで、挿入口１０を通して機器本体３外に排出されるＣＤ２を保持したホルダ１９を設定するために用いられる。操作部２０は、使用者に操作されることで、複数のホルダ１９に保持されたＣＤ２のうち情報を読み出すＣＤ２を設定するために用いられる。

ディスク搬送部４は、機器本体３の固定シャーシ９内に収容され、かつ、挿入口１０の近傍に配置されて、図２に示すように、搬送用の駆動源としてのモータ２２（図２に示す）と、ディスクガイド１４と、ローラアーム１３と、付勢手段としての図示しないコイルばねとを備えている。

モータ２２は、固定シャーシ９の底板１１などに固定されている。モータ２２の出力軸にはピニオン３０（図２に示す）などが取り付けられている。

ディスクガイド１４は、ＣＤ２との摩擦係数が小さい合成樹脂で構成されかつ帯板状に形成されている。ディスクガイド１４は、固定シャーシ９の中間板１７上に取り付けられている。ディスクガイド１４は、その長手方向が幅方向Ｘと平行に配置されている。

ローラアーム１３は、アーム本体３１と、搬送ローラ３２とを備えている。アーム本体３１は、帯板状に形成され、かつその長手方向が幅方向Ｘと平行であるとともに、ディスクガイド１４と厚み方向Ｚに沿って間隔をあけて配置されている。アーム本体３１は、挿入口１０から離れた側の一端部を中心として、回転自在に中間板１７に支持されている。アーム本体３１即ちローラアーム１３の回転中心は、幅方向Ｘと平行である。アーム本体３１即ちローラアーム１３は、一端部を中心として回転することで、中間板１７即ち固定シャーシ９に移動自在に支持されている。

搬送ローラ３２は、円柱状に形成され、かつアーム本体３１の他端部に回転自在に支持されている。搬送ローラ３２の軸芯は、幅方向Ｘと平行である。搬送ローラ３２は、ピニオン３０と噛み合った複数の歯車のうちひとつが取り付けられているので、モータ２２の駆動力によって、その軸芯回りに回転される。

ローラアーム１３とディスクガイド１４とは、ローラアーム１３のアーム本体３１が一端部を中心として回転することで、互いに接離自在に設けられている。これらのローラアーム１３とディスクガイド１４とは、ローラアーム１３の搬送ローラ３２とディスクガイド１４との間にＣＤ２を挟み込んで、搬送ローラ３２がモータ２２により回転駆動されることで、ＣＤ２を機器本体３に出し入れする。なお、ローラアーム１３とディスクガイド１４は、特許請求の範囲などに記載された挟持部材をなしている。

コイルばねは、一端が搬送ローラ３２に取り付けられて、ローラアーム１３の搬送ローラ３２をディスクガイド１４に近づく方向に付勢している。コイルばねは、ローラアーム１３とディスクガイド１４とを互いに近づく方向に付勢している。

ディスク再生部５は、機器本体３内に収容されており、移動シャーシと、この移動シャーシに揺動自在に支持された揺動シャーシと、クランプ再生部とを備えている。移動シャーシは、枠状に形成され、厚み方向Ｚ即ちＣＤ２同士が重ねられる方向に沿って移動自在に固定シャーシ９に支持されている。

揺動シャーシは、帯板状に形成されている。揺動シャーシは、一端部を中心として回動自在に移動シャーシに支持されている。揺動シャーシは、一端部を中心として回動することで、ディスク収容部６に収容される複数のＣＤ２間に他端部が侵入する状態と、ディスク収容部６に収容される複数のＣＤ２間から他端部が抜け出る状態とに亘って変位自在になっている。

クランプ再生部は、揺動シャーシ上に設けられている。クランプ再生部は、ＣＤ２をクランプするターンテーブルと、当該ターンテーブルを回転するスピンドルモータと、ターンテーブルにクランプされたＣＤ２の径方向に移動自在でかつＣＤ２からの情報を読み出すピックアップなどを備えている。クランプ再生部は、揺動シャーシの他端部がＣＤ２間に侵入して、ターンテーブルが該ＣＤ２をクランプして、スピンドルモータが当該ＣＤ２を回転する。そして、クランプ再生部は、ターンテーブルが回転しているＣＤ２からピックアップが情報を読み出す。

ディスク再生部５は、揺動シャーシの他端部がＣＤ２間に侵入して、ターンテーブルがＣＤ２をクランプするとともに、ターンテーブルがＣＤ２を回転する。ディスク再生部５は、ピックアップが、ターンテーブルにより回転されたＣＤ２から情報を読み出す。

ディスク収容部６は、機器本体３内に収容されており、図２に示すように、移動シャーシ１８と、複数の保持部材としてのホルダ１９とを備えている。移動シャーシ１８は、板金などからなり、板状に形成されている。移動シャーシ１８は、固定シャーシ９の底板１１と間隔をあけて平行に配されている。移動シャーシ１８は、固定シャーシ９の底板１１との間にディスク再生部５を位置付けている。移動シャーシ１８は、前述した厚み方向Ｚ即ちＣＤ２同士が重ねられる方向に沿って移動自在に固定シャーシ９の周板１２などに支持されている。

ホルダ１９は、合成樹脂からなり、板状に形成されている。ホルダ１９の平面形状は、Ｃ字状に形成されている。ホルダ１９は、底板１１と移動シャーシ１８との双方と平行な状態で、移動シャーシ１８に支持されている。ホルダ１９は、そのＣ字状に形成された開口部が挿入口１０と相対する状態に配されている。

ホルダ１９は、挿入口１０を通して機器本体３に挿入されたＣＤ２が、開口部を通して内側に侵入することで、このＣＤ２を保持する。複数のホルダ１９は、各々が保持するＣＤ２の表面が互いに平行になるように、互いに重ねられて配されている。ホルダ１９は、前記厚み方向Ｚに沿って移動自在に移動シャーシ１８などに支持されている。ディスク収容部６は、ＣＤ２を保持可能な複数のホルダ１９を積層配列して収容する。

ディスク移動機構７は、機器本体３内に収容されており、ディスク再生部５とディスク収容部６の双方の移動シャーシ１８を厚み方向Ｚに沿って移動させるとともに、ディスク収容部６の各ホルダ１９を厚み方向Ｚに沿って移動させる。ディスク移動機構７は、機器本体３内のＣＤ２から情報を読み出す際には、ディスク収容部６の移動シャーシ１８を底板１１から最も遠ざけて即ち最も上昇させて、ディスク再生部５の移動シャーシを厚み方向Ｚに沿って移動させる。そして、ディスク移動機構７は、ディスク収容部６のホルダ１９を厚み方向Ｚに沿って移動させて、一つのＣＤ２を保持したホルダ１９を他のホルダ１９から遠ざけて、これらのホルダ１９間に揺動シャーシの他端部を侵入させて、ディスク再生部５のクランプ再生部に前述した一つのＣＤ２から情報を読み出させる。

ディスク移動機構７は、機器本体３の内外にＣＤ２を出し入れする際には、ディスク再生部５の移動シャーシを底板１１に最も近づけて即ち最も降下させて、ディスク収容部６の移動シャーシ１８を厚み方向Ｚに沿って移動させる。そして、ディスク移動機構７は、ディスク収容部６のホルダ１９を厚み方向Ｚに沿って移動させて、機器本体３に挿入されたＣＤ２を保持する又は保持したＣＤ２を機器本体３外に排出する一つのホルダ１９を他のホルダ１９から遠ざけるとともに、この一つのホルダ１９をディスク搬送部４の後述のローラアーム１３とディスクガイド１４との間と奥行き方向Ｙに沿って並ぶ位置に位置付けて、機器本体３に挿入されたＣＤ２を前述した一つのホルダ１９に保持させたり、前述した一つのホルダ１９に保持されたＣＤ２を機器本体３外に排出させる。

ＣＤ位置検出センサ１５は、固定シャーシ９に取り付けられているとともに、厚み方向Ｚに沿って互いに間隔をあけて配置されたＬＤとＰＤとを備えている。ＬＤはＰＤに向かってレーザ光を出射する。

ＬＤとＰＤとは、互いの間に搬送ローラ３２とディスクガイド１４との間に挟まれたＣＤ２を位置付ける位置に配置されている。ＬＤ及びＰＤ即ちＣＤ位置検出センサ１５は、機器本体３内から排出されたＣＤ２が正規の位置に位置付けられると、ＬＤからのレーザ光がＣＤ２に遮られることなくＰＤで受光でき、かつ機器本体３内から排出されたＣＤ２が前述した正規の位置よりも機器本体３の奥寄りに位置付けられると、ＬＤからのレーザ光がＣＤ２に遮られてＰＤで受光できない位置に設けられている。

ＬＤ及びＰＤ即ちＣＤ位置検出センサ１５は、ＬＤからのレーザ光をＰＤで受光できるか否かを検出することで、ローラアーム１３とディスクガイド１４との間に挟まれたＣＤ２を機器本体３外に排出した際に、出し入れ動作としての排出動作が完了したＣＤ２が正規の位置であるか否かを検出する。ＣＤ位置検出センサ１５は、検出した結果をＭＰＵ１６に向かって出力する。

ＭＰＵ１６は、周知のＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ、タイマーなどを内蔵したマイクロコンピュータであり、前述した操作部２０と、ディスク搬送部４と、ディスク再生部５と、ディスク移動機構７と、ＣＤ位置検出センサ１５などと接続して、これらを制御することで、ＣＤチェンジャ１全体の動作をつかさどる。即ち、ＭＰＵ１６は、搬送ローラ３２の回転を制御する。

ＭＰＵ１６は、以下のように、機器本体３内のＣＤ２を排出する。まず、ＭＰＵ１６は、図３中のステップＳ１でＣＤ２を排出する命令が操作部２０から入力されると、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、ＭＰＵ１６は、搬送ローラ３２が機器本体３内のＣＤ２を該機器本体３外に排出する方向に、モータ２２を連続的に駆動して、搬送ローラ３２を連続的に回転させて、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、ＭＰＵ１６は、タイマーのリセット及びカウントを開始してステップＳ４に進む。ステップＳ４では、ＭＰＵ１６は、モータ２２を駆動してからＣＤ位置検出センサ１５のＬＤからのレーザ光をＰＤが受光できたか否かを判定することで、ＣＤ２の排出動作が完了したか否かを判定する。なお、モータ２２を駆動してからＣＤ位置検出センサ１５のＬＤからのレーザ光をＰＤが受光できると、機器本体３外に排出されたＣＤ２が正規の位置に位置付けられたことを示し、ＣＤ２の排出動作が完了したことを示す。

ステップＳ４で、ＣＤ２の排出動作が完了する即ちモータ２２を駆動してからＣＤ位置検出センサ１５のＬＤからのレーザ光をＰＤが受光できると、ステップＳ１３に進む。ステップＳ４で、ＣＤ２の排出動作が完了しない即ちモータ２２を駆動してからＣＤ位置検出センサ１５のＬＤからのレーザ光をＰＤが受光できないと、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、ＭＰＵ１６は、タイマーの値（モータ２２の連続的な駆動を開始してからの時間）が、予め定められたタイムアウト設定値（所定の時間）よりも小さいか否かを判定する。ステップＳ５では、ＭＰＵ１６は、タイマーの値が予め定められたタイムアウト設定値よりも小さいと、ステップＳ４に戻り、タイマーの値が予め定められたタイムアウト設定値以上となると、ステップＳ６に進む。こうして、ステップＳ５では、タイマーの値がタイムアウト設定値以上となるまで、搬送ローラ３２を連続的に回転駆動する。

ステップＳ６以降では、ステップＳ４において、排出動作の完了したＣＤ２が正規の位置に位置付けられていない（即ち、非正規の位置に位置付けられて、ＣＤ２の排出動作が完了していない）と判定されているので、再度、ＣＤ２を機器本体３外に排出するリトライ動作を行う。まず、ステップＳ６では、ＭＰＵ１６は、搬送ローラ３２が機器本体３内のＣＤ２を該機器本体３外に排出する方向に、モータ２２を間欠的に駆動して、搬送ローラ３２を第１の所定角度毎間欠的に回転させるとともに、タイマーのリセット及びカウントを開始してステップＳ７に進む。

ステップＳ７で、ＣＤ２の排出動作が完了する即ちモータ２２を駆動してからＣＤ位置検出センサ１５のＬＤからのレーザ光をＰＤが受光できると、ステップＳ１３に進む。ステップＳ７で、ＣＤ２の排出動作が完了しない即ちモータ２２を駆動してからＣＤ位置検出センサ１５のＬＤからのレーザ光をＰＤが受光できないと、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８では、ＭＰＵ１６は、タイマーの値（モータ２２の間欠的な駆動を開始してからの時間）が、予め定められたタイムアウト設定値（所定の時間）よりも小さいか否かを判定する。ステップＳ８では、ＭＰＵ１６は、タイマーの値が予め定められたタイムアウト設定値よりも小さいと、ステップＳ７に戻り、タイマーの値が予め定められたタイムアウト設定値以上となると、ステップＳ９に進む。こうして、ステップＳ８では、タイマーの値がタイムアウト設定値以上となるまで、搬送ローラ３２を第１の所定角度毎間欠的に回転する。

ステップＳ９以降では、ステップＳ７において、排出動作の完了したＣＤ２が正規の位置に位置付けられていない（即ち、非正規の位置に位置付けられて、ＣＤ２の排出動作が完了していない）と判定されているので、再度、ＣＤ２を機器本体３外に排出するリトライ動作を行う。まず、ステップＳ９では、ＭＰＵ１６は、搬送ローラ３２が機器本体３内のＣＤ２を該機器本体３外に排出する方向に、モータ２２を間欠的に駆動して、搬送ローラ３２を第１の所定角度よりも小さい第２の所定角度毎間欠的に回転させるとともに、タイマーのリセット及びカウントを開始してステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０で、ＣＤ２の排出動作が完了する即ちモータ２２を駆動してからＣＤ位置検出センサ１５のＬＤからのレーザ光をＰＤが受光できると、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１０で、ＣＤ２の排出動作が完了しない即ちモータ２２を駆動してからＣＤ位置検出センサ１５のＬＤからのレーザ光をＰＤが受光できないと、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１では、ＭＰＵ１６は、タイマーの値（モータ２２の間欠的な駆動を開始してからの時間）が、予め定められたタイムアウト設定値（所定の時間）よりも小さいか否かを判定する。ステップＳ１１では、ＭＰＵ１６は、タイマーの値が予め定められたタイムアウト設定値よりも小さいと、ステップＳ１０に戻り、タイマーの値が予め定められたタイムアウト設定値以上となると、ステップＳ１２に進む。こうして、ステップＳ１１では、タイマーの値がタイムアウト設定値以上となるまで、搬送ローラ３２を第２の所定角度毎間欠的に回転する。

このように、ステップＳ６からステップＳ１１では、ＭＰＵ１６は、搬送ローラ３２を連続的に回転させて、ＣＤ２を機器本体３から排出した後に、この排出動作が完了した時のＣＤ２が非正規の位置に位置付けられていることをＣＤ位置検出センサ１５が検出すると、搬送ローラ３２を間欠的に回転させて、ＣＤ２を再度機器本体３から排出する。即ち、ＭＰＵ１６は、搬送ローラ３２を間欠的に回転させて、ＣＤ２を機器本体３から排出する。

また、ステップＳ６で第１の所定角度毎搬送ローラ３２を間欠的に回転した後に、ステップＳ１１で第２の所定角度毎搬送ローラ３２を間欠的に回転することで、ＭＰＵ１６は、搬送ローラ３２を間欠的に回転させて、ＣＤ２を再度機器本体３から排出する際に、搬送ローラ３２の回転角を徐々に小さくする。

ステップＳ１３では、ＣＤ位置検出センサ１５が排出動作の完了したＣＤ２が正規の位置に位置付けられていることを検出しているので、ＭＰＵ１６は、ＣＤ２の排出動作（搬送動作）の完了処理を行う。

前述したステップＳ１からステップＳ５までは、最初の出し入れ動作としての最初の非出動作を示し、ステップＳ６からステップＳ１１までは、再度の出し入れ動作としての再度の排出動作を示している。

また、ステップＳ１２では、前述したタイムアウト設定値を超えた時間モータ２２を駆動しても、ＣＤ位置検出センサ１５が排出動作の完了したＣＤ２が非正規の位置に位置付けられていることを検出しているので、ＭＰＵ１６は、ＣＤ２の排出動作（搬送動作）の失敗処理を行う。失敗処理としては、例えばモータ２２の駆動を停止させたり、または、搬送ローラ３２がＣＤ２を機器本体３内に挿入する方向にモータ２２を駆動させたりすることが挙げられる。

前述したように、ＭＰＵ１６は、ＣＤ位置検出センサ１５が、搬送ローラ３２を連続的に回転させる最初（前回）の排出動作の完了したＣＤ２が非正規の位置であると検出すると、搬送ローラ３２を間欠的に回転させて、排出動作を再度行わせる。こうして、ディスク搬送部４即ちＣＤチェンジャ１は、機器本体３内からＣＤ２を排出する。また、ディスク搬送部４即ちＣＤチェンジャ１は、機器本体３内にＣＤ２を収容する際には、排出時と逆方向にモータ２２及び搬送ローラ３２を回転駆動する。

前述したディスク搬送部４は、ローラアーム１３とディスクガイド１４との間にＣＤ２を挟み込んで、搬送ローラ３２がモータ２２に回転駆動されることで、ＣＤ２を機器本体３に出し入れする。即ち、搬送ローラ３２は、機器本体３の内外にＣＤ２を搬送する。

本実施例によれば、ＭＰＵ１６が搬送ローラ３２を間欠的に回転するので、ＣＤ２を排出する際に、停止したＣＤ２を移動させ始める動作を複数繰り返し行う。このため、搬送ローラ３２を連続して回転する際にＣＤ２を移動させるのに寄与する動摩擦係数よりも大きな静止摩擦係数により生じる摩擦力を複数繰り返しＣＤ２に作用させることで、当該ＣＤ２を機器本体３から排出する。このため、ＣＤ２や搬送ローラ３２の外表面に油などが付着して汚れていても、当該ＣＤ２の確実な機器本体３への出し入れを可能とすることができる。

また、ＭＰＵ１６が、搬送ローラ３２を連続的に回転させて所定の排出動作を完了させることができなかった場合に、当該搬送ローラ３２を間欠的に回転させる。このため、連続的に搬送ローラ３２を回転することで所定の排出動作を完了させることができる場合には、当該排出動作にかかる所要時間を短縮することができる。

さらに、ＭＰＵ１６が、搬送ローラ３２を間欠的に回転する際に、当該搬送ローラ３２の回転角を徐々に小さくしても良い。この場合、搬送ローラを間欠的に回転させる動作の当初は搬送ローラが回転する期間が長いことで所定の出し入れ動作にかかる所要時間の短縮化が図れるとともに、段階的に静止摩擦係数により生じる摩擦力をＣＤ２に作用させる回数を増やすことができるので、ＣＤ２や搬送ローラ３２の外表面に油などが付着して汚れていても、当該ＣＤ２の確実な機器本体３からの排出を確実に可能とすることができる。

前述した実施例では、ＣＤ２の出し入れ動作としての排出動作について記載している。しかしながら、本発明では、ＣＤ２の排出動作に限らず、ＣＤ２の収容動作についても適用しても良い。即ち、本発明では、ＣＤ２を機器本体３内に収容する方向に搬送ローラ３２を所定の時間連続的に回転駆動した際に、収容動作が完了したＣＤ２が非正規の位置であると、この収容動作を搬送ローラ３２を間欠的に回転させて、再度行っても良い。

また、前述した実施例では、排出動作の完了後に、ＣＤ２が非正規の位置に位置付けられていると、第１の所定角度毎間欠的に搬送ローラ３２を回転させた後、第１の所定角度よりも小さい第２の所定角度毎間欠的に搬送ローラ３２を回転させていたが、本発明では、図５に示すステップＳ６において、搬送ローラ３２を間欠的に回転させる際に、一度に回転させる角度（即ち、回転角）を徐々に小さくしても良い。なお、図５において、前述した実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

さらに、本発明では、常に、搬送ローラ３２を間欠的に回転して、機器本体３からＣＤ２を排出するようにしても良い。

前述した実施例によれば、以下のＣＤチェンジャが得られる。

（付記） 軸芯回りに回転されることでＣＤ２を機器本体３に出し入れする搬送ローラ３２と、
前記搬送ローラ３２の回転を制御するＭＰＵ１６と、を備えたＣＤチェンジャ１において、
前記ＭＰＵ１６が、前記搬送ローラ３２を間欠的に回転させて、前記ＣＤ２を前記機器本体３に出し入れすることを特徴とするＣＤチェンジャ１。

付記によれば、ＭＰＵ１６が搬送ローラ３２を間欠的に回転するので、ＣＤ２を排出する際に、停止したＣＤ２を移動させ始める動作を複数繰り返し行う。このため、搬送ローラ３２を連続して回転する際にＣＤ２を移動させるのに寄与する動摩擦係数よりも大きな静止摩擦係数により生じる摩擦力を複数繰り返しＣＤ２に作用させることで、当該ＣＤ２を機器本体３から排出する。このため、ＣＤ２や搬送ローラ３２の外表面に油などが付着して汚れていても、当該ＣＤ２の確実な機器本体３への出し入れを可能とすることができる。

前述した実施例では、記録媒体としてのＣＤ２を複数収容するＣＤチェンジャ１を示している。しかしながら、本発明では、例えば、記録媒体としてのＭＤ（Mini Disc）を複数収容するＭＤチェンジャや、例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの他の記録媒体を複数収容する情報処理装置に適用しても良い。さらに、本発明は、各種の記録媒体を一枚のみ収容する情報処理装置に適用しても良い。

なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。

本発明は、自動車などに搭載される情報処理装置に関し、更に詳しくは、記録媒体を機器本体に出し入れ可能であり、この機器本体内に収容した記録媒体に記録された情報を再生する情報処理装置に関する。

例えば、移動体としての自動車のインストルメントパネル（以下インパネと呼ぶ）には、情報処理装置としてのＣＤプレーヤ（例えば、特許文献１参照）が取り付けられる。ＣＤプレーヤは、記録媒体としてのCompact Disc（以下ＣＤと呼ぶ）が記録した情報を読み出す。

特許文献１に示されたＣＤプレーヤは、前記インパネに取り付けられる機器本体と、前記機器本体に開口した記録媒体挿入口と、ＣＤを機器本体の内外に出し入れする搬送ユニットと、前記ＣＤに記録された情報を読み出すための再生ユニット等を備えている。機器本体は、複数の板金などが互いに組み付けられて箱状に形成されたシャーシを備えている。記録媒体挿入口は、内側に前記ＣＤが通される。

搬送ユニットは、記録媒体挿入口内を通されたＣＤを所定の再生位置まで搬送したり、前記再生位置からＣＤを記録媒体挿入口まで搬送して該ＣＤを機器本体内から排出する。搬送ユニットは、ディスクガイドと、このディスクガイドに接離自在に設けられた搬送ローラと、これらのディスクガイドと搬送ローラとを互いに近づく方向に付勢する付勢手段としてのコイルばねとを備えている。

搬送ローラは、前記モータなどの駆動源によって回転駆動されることによって、ＣＤを搬送する。ディスクガイドは、記録媒体との間の摩擦係数の小さい滑り部材となっている。搬送ユニットは、ディスクガイドと搬送ローラとの間にＣＤを挟んで、前記搬送ローラを軸芯回りに回転することで、ＣＤを搬送する。

再生ユニットは、機器本体内に収容されたＣＤをクランプして、当該ＣＤの情報を読み出す。

前述したＣＤプレーヤは、搬送ユニットが機器本体にＣＤを出し入れし、再生ユニットが機器本体内のＣＤの情報を読み出して再生する。
特開２０００−２０７８０２号公報

しかしながら、前述した従来のＣＤプレーヤは、ＣＤや搬送ローラの外表面に油分や塵埃などが付着すると搬送ローラがＣＤの外表面上で滑って、機器本体にＣＤを出し入れできなくなることがあった。

したがって、本発明の目的は、例えば、記録媒体や搬送ローラが汚れていても、当該記録媒体を機器本体に確実に出し入れできる情報処理装置を提供することにある。

本発明の情報処理装置は、軸芯回りに回転されることで記録媒体を機器本体に出し入れする搬送ローラと、前記搬送ローラの回転を制御する制御手段と、を備えた情報処理装置において、前記制御手段が、前記搬送ローラを所定の回転角毎に間欠的に回転させて、前記記録媒体を前記機器本体に出し入れする制御手段であることを特徴としている。

本発明の一実施例にかかる情報処理装置としてのＣＤチェンジャの外観を示す斜視図である。 図１に示されたＣＤチェンジャの互いに組み付けられた固定シャーシとディスク搬送部とディスク再生部とディスク収容部とディスク移動機構を示す斜視図である。 図１に示されたＣＤチェンジャの構成を示すブロック図である。 図１に示されたＣＤチェンジャのディスク搬送部がＣＤを排出する際のフローチャートである。 図４に示されたＣＤチェンジャのディスク搬送部がＣＤを排出する際の変形例のフローチャートである。

１ ＣＤチェンジャ（情報処理装置）
２ ＣＤ（記録媒体）
３ 機器本体
１５ ＣＤ位置検出センサ（検出手段）
１６ ＭＰＵ（制御手段）
３２ 搬送ローラ

以下、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる情報処理装置は、制御手段が搬送ローラを間欠的に回転することで、記録媒体を出し入れする際に、停止した記録媒体を移動させ始める動作を複数繰り返し行う。このため、搬送ローラを連続して回転する際に記録媒体を移動させるのに寄与する動摩擦係数よりも大きな静止摩擦係数により生じる摩擦力を複数繰り返し記録媒体に作用させることで、当該記録媒体を機器本体に出し入れする。こうすることで、記録媒体や搬送ローラの外表面に油などが付着して汚れていても、当該記録媒体の確実な機器本体への出し入れを可能とすることができる。

また、制御手段が、搬送ローラを連続的に回転させて所定の出し入れ動作を完了させることができなかった場合に、当該搬送ローラを間欠的に回転させても良い。この場合、連続的に搬送ローラを回転することで所定の出し入れ動作を完了させることができる場合には、当該出し入れ動作にかかる所要時間を短縮することができる。

さらに、制御手段が、搬送ローラを間欠的に回転する際に、当該搬送ローラの回転角を徐々に小さくしても良い。この場合、搬送ローラを間欠的に回転させる動作の当初は搬送ローラが回転する期間が長いことで所定の出し入れ動作にかかる所要時間の短縮化が図れるとともに、段階的に静止摩擦係数により生じる摩擦力を記録媒体に作用させる回数を増やすことができるので、記録媒体や搬送ローラの外表面に油などが付着して汚れていても、当該記録媒体の確実な機器本体への出し入れを確実に可能とすることができる。

以下、本発明の一実施例にかかる情報処理装置の一例としてのＣＤチェンジャ１を、図１ないし図４に基づいて説明する。図１などに示すＣＤチェンジャ１は、自動車などの移動体に装備されて、記録媒体としてのＣＤ２（図２などに示す）を複数収容して、これらのＣＤ２から任意のＣＤ２に記録された情報を読み出（再生）して、音声として出力する装置である。ＣＤ２は、勿論、円板状即ちディスク状に形成されており、コンピュータなどの電子機器で読みとることのできる情報を記録した記録媒体である。

ＣＤチェンジャ１は、図２および図３に示すように、機器本体３（図１に示す）と、操作部２０と、ディスク搬送部４と、ディスク再生部５と、収容部としてのディスク収容部６と、ディスク移動機構７と、検出手段としてのＣＤ位置検出センサ１５と、制御手段としてのマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１６（図３に示す）と、を備えている。なお、以下、図２中の矢印ＸをＣＤチェンジャ１の幅方向と記し、矢印ＹをＣＤチェンジャ１の奥行き方向と記し、矢印ＺをＣＤチェンジャ１の厚み方向と記す。

機器本体３は、合成樹脂からなる図１に示す外側ケース８と、板金などからなる図２などに示す固定シャーシ９などを備えている。外側ケース８は、扁平な箱状に形成されている。外側ケース８には、ＣＤ２を出し入れ可能な挿入口１０が設けられている。

挿入口１０は、外側ケース８の外壁を貫通している。挿入口１０は、内側にＣＤ２を通すことができる。挿入口１０を通して、前記ＣＤ２は、外側ケース８即ち機器本体３内に収容されたり、該機器本体３内から排出される。

固定シャーシ９は、外側ケース８内に収容されているとともに、該外側ケース８に固定されている。固定シャーシ９は、図２に示すように、板状の底板１１と、この底板１１の外縁から立設した周板１２と、前記底板１１と間隔をあけて設けられた中間板１７とを備えている。

底板１１は、外側ケース８の図１中下側に位置する壁上に重ねられている。中間板１７は、帯板状に形成され、かつその長手方向が幅方向Ｘと平行であるとともに、挿入口１０の近傍に配置されている。中間板１７は、その一部が周板１２と連なって、前記底板１１と平行に設けられている。

操作部２０は、機器本体３と別体でかつこの機器本体３に接続している。操作部２０は、ＣＤチェンジャ１の使用者により押圧されるなどして操作される。操作部２０は、使用者に操作されることで、挿入口１０を通して機器本体３内に挿入されるＣＤ２を保持する後述のホルダ１９を設定するために用いられる。操作部２０は、使用者に操作されることで、挿入口１０を通して機器本体３外に排出されるＣＤ２を保持したホルダ１９を設定するために用いられる。操作部２０は、使用者に操作されることで、複数のホルダ１９に保持されたＣＤ２のうち情報を読み出すＣＤ２を設定するために用いられる。

ディスク搬送部４は、機器本体３の固定シャーシ９内に収容され、かつ、挿入口１０の近傍に配置されて、図２に示すように、搬送用の駆動源としてのモータ２２（図２に示す）と、ディスクガイド１４と、ローラアーム１３と、付勢手段としての図示しないコイルばねとを備えている。

モータ２２は、固定シャーシ９の底板１１などに固定されている。モータ２２の出力軸にはピニオン３０（図２に示す）などが取り付けられている。

ディスクガイド１４は、ＣＤ２との摩擦係数が小さい合成樹脂で構成されかつ帯板状に形成されている。ディスクガイド１４は、固定シャーシ９の中間板１７上に取り付けられている。ディスクガイド１４は、その長手方向が幅方向Ｘと平行に配置されている。

ローラアーム１３は、アーム本体３１と、搬送ローラ３２とを備えている。アーム本体３１は、帯板状に形成され、かつその長手方向が幅方向Ｘと平行であるとともに、ディスクガイド１４と厚み方向Ｚに沿って間隔をあけて配置されている。アーム本体３１は、挿入口１０から離れた側の一端部を中心として、回転自在に中間板１７に支持されている。アーム本体３１即ちローラアーム１３の回転中心は、幅方向Ｘと平行である。アーム本体３１即ちローラアーム１３は、一端部を中心として回転することで、中間板１７即ち固定シャーシ９に移動自在に支持されている。

搬送ローラ３２は、円柱状に形成され、かつアーム本体３１の他端部に回転自在に支持されている。搬送ローラ３２の軸芯は、幅方向Ｘと平行である。搬送ローラ３２は、ピニオン３０と噛み合った複数の歯車のうちひとつが取り付けられているので、モータ２２の駆動力によって、その軸芯回りに回転される。

ローラアーム１３とディスクガイド１４とは、ローラアーム１３のアーム本体３１が一端部を中心として回転することで、互いに接離自在に設けられている。これらのローラアーム１３とディスクガイド１４とは、ローラアーム１３の搬送ローラ３２とディスクガイド１４との間にＣＤ２を挟み込んで、搬送ローラ３２がモータ２２により回転駆動されることで、ＣＤ２を機器本体３に出し入れする。なお、ローラアーム１３とディスクガイド１４は、特許請求の範囲などに記載された挟持部材をなしている。

コイルばねは、一端が搬送ローラ３２に取り付けられて、ローラアーム１３の搬送ローラ３２をディスクガイド１４に近づく方向に付勢している。コイルばねは、ローラアーム１３とディスクガイド１４とを互いに近づく方向に付勢している。

ディスク再生部５は、機器本体３内に収容されており、移動シャーシと、この移動シャーシに揺動自在に支持された揺動シャーシと、クランプ再生部とを備えている。移動シャーシは、枠状に形成され、厚み方向Ｚ即ちＣＤ２同士が重ねられる方向に沿って移動自在に固定シャーシ９に支持されている。

揺動シャーシは、帯板状に形成されている。揺動シャーシは、一端部を中心として回動自在に移動シャーシに支持されている。揺動シャーシは、一端部を中心として回動することで、ディスク収容部６に収容される複数のＣＤ２間に他端部が侵入する状態と、ディスク収容部６に収容される複数のＣＤ２間から他端部が抜け出る状態とに亘って変位自在になっている。

クランプ再生部は、揺動シャーシ上に設けられている。クランプ再生部は、ＣＤ２をクランプするターンテーブルと、当該ターンテーブルを回転するスピンドルモータと、ターンテーブルにクランプされたＣＤ２の径方向に移動自在でかつＣＤ２からの情報を読み出すピックアップなどを備えている。クランプ再生部は、揺動シャーシの他端部がＣＤ２間に侵入して、ターンテーブルが該ＣＤ２をクランプして、スピンドルモータが当該ＣＤ２を回転する。そして、クランプ再生部は、ターンテーブルが回転しているＣＤ２からピックアップが情報を読み出す。

ディスク再生部５は、揺動シャーシの他端部がＣＤ２間に侵入して、ターンテーブルがＣＤ２をクランプするとともに、ターンテーブルがＣＤ２を回転する。ディスク再生部５は、ピックアップが、ターンテーブルにより回転されたＣＤ２から情報を読み出す。

ディスク収容部６は、機器本体３内に収容されており、図２に示すように、移動シャーシ１８と、複数の保持部材としてのホルダ１９とを備えている。移動シャーシ１８は、板金などからなり、板状に形成されている。移動シャーシ１８は、固定シャーシ９の底板１１と間隔をあけて平行に配されている。移動シャーシ１８は、固定シャーシ９の底板１１との間にディスク再生部５を位置付けている。移動シャーシ１８は、前述した厚み方向Ｚ即ちＣＤ２同士が重ねられる方向に沿って移動自在に固定シャーシ９の周板１２などに支持されている。

ホルダ１９は、合成樹脂からなり、板状に形成されている。ホルダ１９の平面形状は、Ｃ字状に形成されている。ホルダ１９は、底板１１と移動シャーシ１８との双方と平行な状態で、移動シャーシ１８に支持されている。ホルダ１９は、そのＣ字状に形成された開口部が挿入口１０と相対する状態に配されている。

ホルダ１９は、挿入口１０を通して機器本体３に挿入されたＣＤ２が、開口部を通して内側に侵入することで、このＣＤ２を保持する。複数のホルダ１９は、各々が保持するＣＤ２の表面が互いに平行になるように、互いに重ねられて配されている。ホルダ１９は、前記厚み方向Ｚに沿って移動自在に移動シャーシ１８などに支持されている。ディスク収容部６は、ＣＤ２を保持可能な複数のホルダ１９を積層配列して収容する。

ディスク移動機構７は、機器本体３内に収容されており、ディスク再生部５とディスク収容部６の双方の移動シャーシ１８を厚み方向Ｚに沿って移動させるとともに、ディスク収容部６の各ホルダ１９を厚み方向Ｚに沿って移動させる。ディスク移動機構７は、機器本体３内のＣＤ２から情報を読み出す際には、ディスク収容部６の移動シャーシ１８を底板１１から最も遠ざけて即ち最も上昇させて、ディスク再生部５の移動シャーシを厚み方向Ｚに沿って移動させる。そして、ディスク移動機構７は、ディスク収容部６のホルダ１９を厚み方向Ｚに沿って移動させて、一つのＣＤ２を保持したホルダ１９を他のホルダ１９から遠ざけて、これらのホルダ１９間に揺動シャーシの他端部を侵入させて、ディスク再生部５のクランプ再生部に前述した一つのＣＤ２から情報を読み出させる。

ディスク移動機構７は、機器本体３の内外にＣＤ２を出し入れする際には、ディスク再生部５の移動シャーシを底板１１に最も近づけて即ち最も降下させて、ディスク収容部６の移動シャーシ１８を厚み方向Ｚに沿って移動させる。そして、ディスク移動機構７は、ディスク収容部６のホルダ１９を厚み方向Ｚに沿って移動させて、機器本体３に挿入されたＣＤ２を保持する又は保持したＣＤ２を機器本体３外に排出する一つのホルダ１９を他のホルダ１９から遠ざけるとともに、この一つのホルダ１９をディスク搬送部４の後述のローラアーム１３とディスクガイド１４との間と奥行き方向Ｙに沿って並ぶ位置に位置付けて、機器本体３に挿入されたＣＤ２を前述した一つのホルダ１９に保持させたり、前述した一つのホルダ１９に保持されたＣＤ２を機器本体３外に排出させる。

ＣＤ位置検出センサ１５は、固定シャーシ９に取り付けられているとともに、厚み方向Ｚに沿って互いに間隔をあけて配置されたＬＤとＰＤとを備えている。ＬＤはＰＤに向かってレーザ光を出射する。

ＬＤとＰＤとは、互いの間に搬送ローラ３２とディスクガイド１４との間に挟まれたＣＤ２を位置付ける位置に配置されている。ＬＤ及びＰＤ即ちＣＤ位置検出センサ１５は、機器本体３内から排出されたＣＤ２が正規の位置に位置付けられると、ＬＤからのレーザ光がＣＤ２に遮られることなくＰＤで受光でき、かつ機器本体３内から排出されたＣＤ２が前述した正規の位置よりも機器本体３の奥寄りに位置付けられると、ＬＤからのレーザ光がＣＤ２に遮られてＰＤで受光できない位置に設けられている。

ＬＤ及びＰＤ即ちＣＤ位置検出センサ１５は、ＬＤからのレーザ光をＰＤで受光できるか否かを検出することで、ローラアーム１３とディスクガイド１４との間に挟まれたＣＤ２を機器本体３外に排出した際に、出し入れ動作としての排出動作が完了したＣＤ２が正規の位置であるか否かを検出する。ＣＤ位置検出センサ１５は、検出した結果をＭＰＵ１６に向かって出力する。

ＭＰＵ１６は、周知のＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ、タイマーなどを内蔵したマイクロコンピュータであり、前述した操作部２０と、ディスク搬送部４と、ディスク再生部５と、ディスク移動機構７と、ＣＤ位置検出センサ１５などと接続して、これらを制御することで、ＣＤチェンジャ１全体の動作をつかさどる。即ち、ＭＰＵ１６は、搬送ローラ３２の回転を制御する。

ＭＰＵ１６は、以下のように、機器本体３内のＣＤ２を排出する。まず、ＭＰＵ１６は、図３中のステップＳ１でＣＤ２を排出する命令が操作部２０から入力されると、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、ＭＰＵ１６は、搬送ローラ３２が機器本体３内のＣＤ２を該機器本体３外に排出する方向に、モータ２２を連続的に駆動して、搬送ローラ３２を連続的に回転させて、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、ＭＰＵ１６は、タイマーのリセット及びカウントを開始してステップＳ４に進む。ステップＳ４では、ＭＰＵ１６は、モータ２２を駆動してからＣＤ位置検出センサ１５のＬＤからのレーザ光をＰＤが受光できたか否かを判定することで、ＣＤ２の排出動作が完了したか否かを判定する。なお、モータ２２を駆動してからＣＤ位置検出センサ１５のＬＤからのレーザ光をＰＤが受光できると、機器本体３外に排出されたＣＤ２が正規の位置に位置付けられたことを示し、ＣＤ２の排出動作が完了したことを示す。

ステップＳ４で、ＣＤ２の排出動作が完了する即ちモータ２２を駆動してからＣＤ位置検出センサ１５のＬＤからのレーザ光をＰＤが受光できると、ステップＳ１３に進む。ステップＳ４で、ＣＤ２の排出動作が完了しない即ちモータ２２を駆動してからＣＤ位置検出センサ１５のＬＤからのレーザ光をＰＤが受光できないと、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、ＭＰＵ１６は、タイマーの値（モータ２２の連続的な駆動を開始してからの時間）が、予め定められたタイムアウト設定値（所定の時間）よりも小さいか否かを判定する。ステップＳ５では、ＭＰＵ１６は、タイマーの値が予め定められたタイムアウト設定値よりも小さいと、ステップＳ４に戻り、タイマーの値が予め定められたタイムアウト設定値以上となると、ステップＳ６に進む。こうして、ステップＳ５では、タイマーの値がタイムアウト設定値以上となるまで、搬送ローラ３２を連続的に回転駆動する。

ステップＳ６以降では、ステップＳ４において、排出動作の完了したＣＤ２が正規の位置に位置付けられていない（即ち、非正規の位置に位置付けられて、ＣＤ２の排出動作が完了していない）と判定されているので、再度、ＣＤ２を機器本体３外に排出するリトライ動作を行う。まず、ステップＳ６では、ＭＰＵ１６は、搬送ローラ３２が機器本体３内のＣＤ２を該機器本体３外に排出する方向に、モータ２２を間欠的に駆動して、搬送ローラ３２を第１の所定角度毎間欠的に回転させるとともに、タイマーのリセット及びカウントを開始してステップＳ７に進む。

ステップＳ７で、ＣＤ２の排出動作が完了する即ちモータ２２を駆動してからＣＤ位置検出センサ１５のＬＤからのレーザ光をＰＤが受光できると、ステップＳ１３に進む。ステップＳ７で、ＣＤ２の排出動作が完了しない即ちモータ２２を駆動してからＣＤ位置検出センサ１５のＬＤからのレーザ光をＰＤが受光できないと、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８では、ＭＰＵ１６は、タイマーの値（モータ２２の間欠的な駆動を開始してからの時間）が、予め定められたタイムアウト設定値（所定の時間）よりも小さいか否かを判定する。ステップＳ８では、ＭＰＵ１６は、タイマーの値が予め定められたタイムアウト設定値よりも小さいと、ステップＳ７に戻り、タイマーの値が予め定められたタイムアウト設定値以上となると、ステップＳ９に進む。こうして、ステップＳ８では、タイマーの値がタイムアウト設定値以上となるまで、搬送ローラ３２を第１の所定角度毎間欠的に回転する。

ステップＳ９以降では、ステップＳ７において、排出動作の完了したＣＤ２が正規の位置に位置付けられていない（即ち、非正規の位置に位置付けられて、ＣＤ２の排出動作が完了していない）と判定されているので、再度、ＣＤ２を機器本体３外に排出するリトライ動作を行う。まず、ステップＳ９では、ＭＰＵ１６は、搬送ローラ３２が機器本体３内のＣＤ２を該機器本体３外に排出する方向に、モータ２２を間欠的に駆動して、搬送ローラ３２を第１の所定角度よりも小さい第２の所定角度毎間欠的に回転させるとともに、タイマーのリセット及びカウントを開始してステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０で、ＣＤ２の排出動作が完了する即ちモータ２２を駆動してからＣＤ位置検出センサ１５のＬＤからのレーザ光をＰＤが受光できると、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１０で、ＣＤ２の排出動作が完了しない即ちモータ２２を駆動してからＣＤ位置検出センサ１５のＬＤからのレーザ光をＰＤが受光できないと、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１では、ＭＰＵ１６は、タイマーの値（モータ２２の間欠的な駆動を開始してからの時間）が、予め定められたタイムアウト設定値（所定の時間）よりも小さいか否かを判定する。ステップＳ１１では、ＭＰＵ１６は、タイマーの値が予め定められたタイムアウト設定値よりも小さいと、ステップＳ１０に戻り、タイマーの値が予め定められたタイムアウト設定値以上となると、ステップＳ１２に進む。こうして、ステップＳ１１では、タイマーの値がタイムアウト設定値以上となるまで、搬送ローラ３２を第２の所定角度毎間欠的に回転する。

このように、ステップＳ６からステップＳ１１では、ＭＰＵ１６は、搬送ローラ３２を連続的に回転させて、ＣＤ２を機器本体３から排出した後に、この排出動作が完了した時のＣＤ２が非正規の位置に位置付けられていることをＣＤ位置検出センサ１５が検出すると、搬送ローラ３２を間欠的に回転させて、ＣＤ２を再度機器本体３から排出する。即ち、ＭＰＵ１６は、搬送ローラ３２を間欠的に回転させて、ＣＤ２を機器本体３から排出する。

また、ステップＳ６で第１の所定角度毎搬送ローラ３２を間欠的に回転した後に、ステップＳ１１で第２の所定角度毎搬送ローラ３２を間欠的に回転することで、ＭＰＵ１６は、搬送ローラ３２を間欠的に回転させて、ＣＤ２を再度機器本体３から排出する際に、搬送ローラ３２の回転角を徐々に小さくする。

ステップＳ１３では、ＣＤ位置検出センサ１５が排出動作の完了したＣＤ２が正規の位置に位置付けられていることを検出しているので、ＭＰＵ１６は、ＣＤ２の排出動作（搬送動作）の完了処理を行う。

前述したステップＳ１からステップＳ５までは、最初の出し入れ動作としての最初の非出動作を示し、ステップＳ６からステップＳ１１までは、再度の出し入れ動作としての再度の排出動作を示している。

また、ステップＳ１２では、前述したタイムアウト設定値を超えた時間モータ２２を駆動しても、ＣＤ位置検出センサ１５が排出動作の完了したＣＤ２が非正規の位置に位置付けられていることを検出しているので、ＭＰＵ１６は、ＣＤ２の排出動作（搬送動作）の失敗処理を行う。失敗処理としては、例えばモータ２２の駆動を停止させたり、または、搬送ローラ３２がＣＤ２を機器本体３内に挿入する方向にモータ２２を駆動させたりすることが挙げられる。

前述したように、ＭＰＵ１６は、ＣＤ位置検出センサ１５が、搬送ローラ３２を連続的に回転させる最初（前回）の排出動作の完了したＣＤ２が非正規の位置であると検出すると、搬送ローラ３２を間欠的に回転させて、排出動作を再度行わせる。こうして、ディスク搬送部４即ちＣＤチェンジャ１は、機器本体３内からＣＤ２を排出する。また、ディスク搬送部４即ちＣＤチェンジャ１は、機器本体３内にＣＤ２を収容する際には、排出時と逆方向にモータ２２及び搬送ローラ３２を回転駆動する。

前述したディスク搬送部４は、ローラアーム１３とディスクガイド１４との間にＣＤ２を挟み込んで、搬送ローラ３２がモータ２２に回転駆動されることで、ＣＤ２を機器本体３に出し入れする。即ち、搬送ローラ３２は、機器本体３の内外にＣＤ２を搬送する。

本実施例によれば、ＭＰＵ１６が搬送ローラ３２を間欠的に回転するので、ＣＤ２を排出する際に、停止したＣＤ２を移動させ始める動作を複数繰り返し行う。このため、搬送ローラ３２を連続して回転する際にＣＤ２を移動させるのに寄与する動摩擦係数よりも大きな静止摩擦係数により生じる摩擦力を複数繰り返しＣＤ２に作用させることで、当該ＣＤ２を機器本体３から排出する。このため、ＣＤ２や搬送ローラ３２の外表面に油などが付着して汚れていても、当該ＣＤ２の確実な機器本体３への出し入れを可能とすることができる。

また、ＭＰＵ１６が、搬送ローラ３２を連続的に回転させて所定の排出動作を完了させることができなかった場合に、当該搬送ローラ３２を間欠的に回転させる。このため、連続的に搬送ローラ３２を回転することで所定の排出動作を完了させることができる場合には、当該排出動作にかかる所要時間を短縮することができる。

さらに、ＭＰＵ１６が、搬送ローラ３２を間欠的に回転する際に、当該搬送ローラ３２の回転角を徐々に小さくしても良い。この場合、搬送ローラを間欠的に回転させる動作の当初は搬送ローラが回転する期間が長いことで所定の出し入れ動作にかかる所要時間の短縮化が図れるとともに、段階的に静止摩擦係数により生じる摩擦力をＣＤ２に作用させる回数を増やすことができるので、ＣＤ２や搬送ローラ３２の外表面に油などが付着して汚れていても、当該ＣＤ２の確実な機器本体３からの排出を確実に可能とすることができる。

前述した実施例では、ＣＤ２の出し入れ動作としての排出動作について記載している。しかしながら、本発明では、ＣＤ２の排出動作に限らず、ＣＤ２の収容動作についても適用しても良い。即ち、本発明では、ＣＤ２を機器本体３内に収容する方向に搬送ローラ３２を所定の時間連続的に回転駆動した際に、収容動作が完了したＣＤ２が非正規の位置であると、この収容動作を搬送ローラ３２を間欠的に回転させて、再度行っても良い。

また、前述した実施例では、排出動作の完了後に、ＣＤ２が非正規の位置に位置付けられていると、第１の所定角度毎間欠的に搬送ローラ３２を回転させた後、第１の所定角度よりも小さい第２の所定角度毎間欠的に搬送ローラ３２を回転させていたが、本発明では、図５に示すステップＳ６において、搬送ローラ３２を間欠的に回転させる際に、一度に回転させる角度（即ち、回転角）を徐々に小さくしても良い。なお、図５において、前述した実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

さらに、本発明では、常に、搬送ローラ３２を間欠的に回転して、機器本体３からＣＤ２を排出するようにしても良い。

前述した実施例によれば、以下のＣＤチェンジャが得られる。

（付記） 軸芯回りに回転されることでＣＤ２を機器本体３に出し入れする搬送ローラ３２と、
前記搬送ローラ３２の回転を制御するＭＰＵ１６と、を備えたＣＤチェンジャ１において、
前記ＭＰＵ１６が、前記搬送ローラ３２を間欠的に回転させて、前記ＣＤ２を前記機器本体３に出し入れすることを特徴とするＣＤチェンジャ１。

付記によれば、ＭＰＵ１６が搬送ローラ３２を間欠的に回転するので、ＣＤ２を排出する際に、停止したＣＤ２を移動させ始める動作を複数繰り返し行う。このため、搬送ローラ３２を連続して回転する際にＣＤ２を移動させるのに寄与する動摩擦係数よりも大きな静止摩擦係数により生じる摩擦力を複数繰り返しＣＤ２に作用させることで、当該ＣＤ２を機器本体３から排出する。このため、ＣＤ２や搬送ローラ３２の外表面に油などが付着して汚れていても、当該ＣＤ２の確実な機器本体３への出し入れを可能とすることができる。

前述した実施例では、記録媒体としてのＣＤ２を複数収容するＣＤチェンジャ１を示している。しかしながら、本発明では、例えば、記録媒体としてのＭＤ（Mini Disc）を複数収容するＭＤチェンジャや、例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの他の記録媒体を複数収容する情報処理装置に適用しても良い。さらに、本発明は、各種の記録媒体を一枚のみ収容する情報処理装置に適用しても良い。

なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。

Claims (3)

1. 軸芯回りに回転されることで記録媒体を機器本体に出し入れする搬送ローラと、
   前記搬送ローラの回転を制御する制御手段と、を備えた情報処理装置において、
   前記制御手段が、前記搬送ローラを間欠的に回転させて、前記記録媒体を前記機器本体に出し入れすることを特徴とする情報処理装置。
2. 前記記録媒体を機器本体に出し入れした際に、この出し入れ動作が完了した記録媒体が正規の位置に位置付けられているか否かを検出する検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記搬送ローラを連続的に回転させて、前記記録媒体を前記機器本体に出し入れした後に、この出し入れ動作が完了した時の前記記録媒体が非正規の位置に位置付けられていることを前記検出手段が検出すると、前記搬送ローラを間欠的に回転させて、前記記録媒体を再度前記機器本体に出し入れすることを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
3. 前記制御手段は、前記搬送ローラを間欠的に回転させて、前記記録媒体を再度前記機器本体に出し入れする際に、前記搬送ローラの回転角を徐々に小さくすることを特徴とする請求項２記載の情報処理装置。

Images