WO2007108258A1

WO2007108258A1 - ディスクプレーヤ、その制御方法および制御プログラム

Info

Publication number: WO2007108258A1
Application number: PCT/JP2007/052710
Authority: WO
Inventors: Katsuhisa Sato; Yasuhiko Kodate; Hirofumi Yajima
Original assignee: Clarion Co., Ltd.
Priority date: 2006-03-16
Filing date: 2007-02-15
Publication date: 2007-09-27
Also published as: JP2009157955A

Abstract

　挿入口に挿入されたディスクを本体の内側にローディングして再生するディスクプレーヤにおいて、イジェクト用搬送モータを有し、ディスクを搬送するローディングモータを備え、ローディングモータによりディスクをリロード可能な位置までイジェクトする際のディスク搬送速度を検出し、検出されたディスク搬送速度に基づいて、ディスクをリロード可能な位置まで搬送する際の搬送時間を算出し、設定し、設定された搬送時間に従ってローディングモータの駆動時間を制御することにより、ディスクプレーヤの周囲温度の変化やローディングモータの経時的な劣化などが生じた場合であっても、再挿入（リロード）可能な位置にほぼ一定してディスクをイジェクトする。

Description

明細書

ディスクプレーヤ、その制御方法および制御プログラム

技術分野

[0001] 本発明は、車両に搭載されて CD (コンパクトディスク）、 DVD (デジタル 'バーサタイノぃディスク）等の記録媒体ディスクの情報を再生するディスクプレーヤ、ディスクプレーャの制御方法および制御プログラムに係り、特に挿入されたディスクのイジヱタト位置の制御技術に関する。

背景技術

[0002] 一般に、車両に搭載される CD、 DVDプレーヤ等の従来のディスクプレーヤでは、例えば 8cmディスク、 12cmディスク等の径（大きさ）の異なるディスクを挿入ロカら吸い込んで、本体内に引き込まれた当該ディスクをターンテーブルにクランプさせチヤッキングして再生している（例えば、特許文献 1参照）。

ところで、このようなディスクプレーヤにおいては、挿入されたディスクをイジェクト（排出）する際には、再挿入 (リロード）可能な位置にディスクをイジヱタトする必要があつた。

このため、従来においては、ローデイングモータを用いて、再揷入（リロード）可能な位置にディスクを搬送するに際し、メカニカルセンサあるいは光センサなどを用いて、ディスクが常に一定の場所にイジヱタトされるようにしてレ、た。

特許文献 1 :W〇Z2001Z091119号

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] し力ながら、ディスクプレーヤの周囲温度あるいはディスクプレーヤを長期間に亘つて使用した場合などにはローデイングモータの経時的な劣化にともなって、ディスク搬送速度が所定の速度とは異なることとなる。

この結果、ディスクのイジヱタト時の位置が異なってしまレ、、場合によっては、イジヱタトが完了しなかったり、再揷入（リロード）できない位置まで搬送されてしまう可能性もあった。そこで、本発明の目的は、ディスクプレーヤの周囲温度の変化やローデイングモータの経時的な劣化などが生じた場合であっても、再挿入（リロード）可能な位置にほぼ一定してディスクをイジヱタトすることが可能なディスクプレーヤ、ディスクプレーヤの制御方法および制御プログラムを提供することにある。

課題を解決するための手段

[0004] 上記課題を解決するため、揷入口に揷入されたディスクを本体の内側にローデイングして再生するディスクプレーヤにおいて、イジェクト用搬送モータを有し、ディスクを搬送する搬送部と、前記搬送部によりディスクをリロード可能な位置までイジェ外する際のディスク搬送速度を検出するイジェクト速度検出部と、検出された前記ディスク搬送速度に基づいて、前記ディスクを前記リロード可能な位置まで搬送するのに要する搬送時間を算出し、設定する搬送時間設定部と、を備えたことを特徴としている

[0005] 上記構成によれば、搬送部は、イジェクト用搬送モータによりディスクを搬送する。

このとき、イジェクト速度検出部は、送部によりディスクをリロード可能な位置までイジェクトする際のディスク搬送速度を検出する。

これらの結果、搬送時間設定部は、検出されたディスク搬送速度に基づいて、前記ディスクを前記リロード可能な位置まで搬送するのに要する搬送時間を算出し、設定する。

したがって、確実にディスクをリロード可能位置まで搬送することができる。

[0006] この場合において、駆動制御部は、設定された搬送時間に従ってイジェクト用搬送モータの駆動時間を制御するようにしてもよい。

上記構成によれば、イジェクト用搬送モータの駆動時間はディスクをリロード可能位置まで搬送するのに十分な時間に設定される。

[0007] また、イジ工クト速度検出部は、前記イジェクト用搬送モータにより前記ディスクを所定の距離だけ搬送するのに要する時間に基づいて前記イジェクト速度を検出するようにしてもよい。

上記構成によれば、イジェクト速度検出部は、イジェクト用搬送モータによりディスクを所定の距離だけ搬送するのに要する実際の時間からイジェ外速度を検出するので、ディスクプレーヤの周囲温度の変化やローデイングモータの経時的な劣化などが生じた場合であってもイジェクト速度を確実に検出することができる。

[0008] また、前記ディスクのローデイング完了位置を検出するローデイング位置検出部と、前記ディスクが前記リロード可能な位置近傍に位置することを検出するリロード位置検出部と、を備え、前記イジ工クト速度検出部は、前記ローデイング位置検出部におレ、て前記ディスクが検出されている状態から、前記イジヱタト用搬送モータによりディスクが搬送され、前記リロード位置検出部において前記ディスクが検出されるまでの時間に基づいて前記ディスク搬送速度を算出するようにしてもよい。

上記構成によれば、イジェクト速度検出部は、ローデイング位置検出部において前記ディスクが検出されている状態から、リロード位置検出部においてディスクが検出されるまでのディスク搬送時間に基づいてディスク搬送速度を算出するので、ディスクプレーヤの周囲温度の変化やローデイングモータの経時的な劣化などが生じた場合であってもディスク搬送速度を確実に検出することができる。

[0009] また、前記搬送時間設定部は、前記搬送部によりディスクをリロード可能な位置までイジェ外するのに要した時間を変数とする関数として前記搬送時間を算出するようにしてもよい。

上記構成によれば、搬送部によりディスクをリロード可能な位置までイジェタトするのに要した時間を変数とする関数として搬送時間を算出するので、より正確に搬送時間を算出すること力 Sできる。

[0010] また、イジヱタト用搬送モータを有し、挿入口に挿入されたディスクを本体の内側にローデイングして再生するディスクプレーヤの制御方法において、前記イジエタト用搬送モータによりディスクを搬送する搬送過程と、前記搬送過程においてディスクをリロード可能な位置までイジェクトする際のディスク搬送速度を検出するイジェクト速度検出過程と、

検出された前記ディスク搬送速度に基づいて、前記ディスクを前記リロード可能な位置まで搬送する際の搬送時間を算出し、設定す搬送時間設定過程と、を備えたことを特徴としている。

上記構成によれば、確実にディスクをリロード可能位置まで搬送することができる。 [0011] この場合において、設定された前記搬送時間に従って前記イジェクト用搬送モータの駆動時間を制御する駆動制御過程を備えるようにしてもょレ、。

[0012] また、イジヱタト用搬送モータを有し、揷入口に揷入されたディスクを本体の内側にローデイングして再生するディスクプレーヤをコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、前記イジヱタト用搬送モータによりディスクを搬送させ、前記ディスクをリロード可能な位置までイジェクトする際のディスク搬送速度を検出させ、検出された前記ディスク搬送速度に基づいて、前記ディスクを前記リロード可能な位置まで搬送する際の搬送時間を算出させ、設定させる、ことを特徴としている。

上記構成によれば、確実にディスクをリロード可能位置まで搬送することができる。この場合において、設定された前記搬送時間に従って前記イジェ外用搬送モータの駆動時間を制御させるようにしてもょレ、。

[0013] また、イジヱタト用搬送モータを有し、挿入口に挿入されたディスクを本体の内側にローデイングして再生するディスクプレーヤをコンピュータにより制御するための制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、前記イジヱタト用搬送モータによりディスクを搬送させるステップと、前記ディスクをリロード可能な位置までイジェクトする際のディスク搬送速度を検出させるステップと、検出された前記ディスク搬送速度に基づいて、前記ディスクを前記リロード可能な位置まで搬送する際の搬送時間を算出させ、設定させるステップと、を有する制御プログラムを記録したことを特徴としている。

上記構成によれば、ディスクプレーヤをコンピュータにより制御するに際し、確実にディスクをリロード可能位置まで搬送することができる。

発明の効果

[0014] 本発明によれば、ディスクプレーヤの周囲温度の変化やローデイングモータの経時的な劣化などが生じた場合であっても、再挿入（リロード）可能な位置にほぼ一定してディスクをイジェクトすることが可能となる。

図面の簡単な説明

[0015] [図 1]本発明に係るディスクプレーヤの一実施の形態を示す斜視図である。

[図 2]アッパーシャーシを取り外した斜視図である。

[図 3]ロアーシャーシの斜視図である。

[図 4]ロアーシャーシにドライブユニットを取り付けた左方視の斜視図である。

[図 5]ロアーシャーシにドライブユニットを取り付けた右方視の斜視図である。

[図 6]—対のゲート部材を示す斜視図である。

[図 7] 12cmディスクで一対のゲート部材を開いた状態を示す斜視図である。

[図 8]8cmディスクで一対のゲート部材を開いた状態を示す斜視図である。

[図 9]Aはアッパーシャーシを裏側から見た斜視図、 Bは縦孔を示す図である。

[図 10]8cmディスクを挿入した場合の断面図である。

[図 ll]8cmディスクを挿入した場合の斜視図である。

[図 12] 12cmディスクを挿入した場合の断面図である。

[図 13] 12cmディスクを挿入した場合の斜視図である。

[図 14]制御系のブロック図である。

[図 15] 12cmディスクのイジェクト時の処理フローチャートである。

[図 16]12cmディスクのイジエタトリトライ処理の処理フローチャート（その 1)である

[図 17]12cmディスクのイジエタトリトライ処理の処理フローチャート（その 2)である

[図 18]フルイジェクト処理の処理フローチャート（その 1)である。

[図 19]フルイジェクト処理の処理フローチャート（その 2)である。

[図 20]8cmディスクのイジェクト時の処理フローチャートである。

[図 21]8cmディスクのイジエタトリトライ処理の処理フローチャート（その 1)である。

[図 22]8cmディスクのイジエタトリトライ処理の処理フローチャート（その 2)である。符号の説明

[0016] 1 本体

3 シャーシ

5 ロアーシャーシ 7 アッパーシャーシ

23 揷入口

59 ゲート部材

62, 63 ターンプレート

62X 突起部

62Y 摺動部

64, 65 ピン (支持部材）

67, 68 ゲー卜ピン

73 連結プレート

74, 75 ガイド孑し

76, 77 案内咅 B

81 , 82 ガイドバー

83, 85 ディスク当接部

100, 200 ディスク

107A, 170B 円弧溝

110 コントローラ（ディスク径判別部）

SWA ローデイングスィッチ（第 1検出部、メカニカルスィッチ）

SWB リローデイングスィッチ（第 2検出部、メカニカルスィッチ）

SWC チヤッキングスィッチ

RK1, RK2 ローデイング経路

発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の一実施の形態を、図面に基づき説明する。

図 1は、本実施の形態に係るディスクプレーヤの外観を示す斜視図である。

ディスクプレーヤ 1は、 CD、 DVD等の例えば直径 8cmや、直径 12cm等の大きさの異なる記録媒体ディスクが引き込まれて、このディスクに記録された情報が再生される。ディスクプレーヤ 1は、板金製のシャーシ 3を備えている。このシャーシ 3はロア一シャーシ 5と、このロアーシャーシ 5の上方を覆うアッパーシャーシ 7とを備え、その内側には、図 1では図示を省略したが、ディスクをローデイングするためのローデイングメカニズム、それをクランプするためのクランパメカニズム、それをドライブするためのドライブメカニズム等が設けられている。

さらにアッパーシャーシ 7の上面には、ディスクのローデイング位置を検出するローデイングスィッチ SWA、ディスクのリローデイング位置を検出するリローディンダスイツチ SWBが設けられている。なお、ローデイング位置およびリローデイング位置の検出方法については後述する。

[0018] 図 2は、アッパーシャーシを取り外した斜視図である。図 3は、ロアーシャーシの斜視図である。図 4は、ロアーシャーシにドライブユニットを取り付けた左方視の斜視図である。図 5は、ロアーシャーシにドライブユニットを取り付けた右方視の斜視図である。

ロアーシャーシ 5は、図 3に示すように、枠状に形成され、このロアーシャーシ 5には、ダンパ及びばねを備えた 3つの防振構造体 11が取り付けられている。この防振構造体 11の上に、図 2に示すように、クランパメカやドライブメカが一体化されたドライブユニット 9が載置されて、フローティング支持されている。このドライブユニット 9は、図 4及び図 5に示すように、ベースプレート 13と、このベースプレート 13の後端部の両側にヒンジ 15で連結され、先端 17Aを閉じる方向にばね付勢したスイングプレート 1 7とを備えて構成されている。このスイングプレート 17の先端 17Aには、回転板 19が支持され、この回転板 19に対向するマグネット入りのターンテーブル 21が、ベースプレート 13に支持されている。そして、後述するように、ディスクが挿入されて、スイングプレート 17が閉じると、先端 17Aの回転板 19とマグネット入りのターンテーブル 21とで挟持されてディスクが回転可能になる。

[0019] 図 1に示すように、本体 1の前面には横長のディスクの揷入口 23が形成され、この揷入口 23の奥には、図 2に示すように、ロアーシャーシ 5の前部のモータ 24で駆動されるローデイングローラ 25が設けられている。

このローデイングローラ 25は、ディスクが検知されると、モータ 24により駆動されて、当該ディスクを本体 1内に引き込む。このローデイングローラ 25は、ローラ支持板 27 に支持され、このローラ支持板 27の基部は、ヒンジピン 28によりロアーシャーシ 5に連結されている。よって、このローデイングローラ 25は、ローラ支持板 27の揺動により、その高さ位置を変位させる。

[0020] ドライブユニット 9の上面の左後部には支持ピン 30を介してトリガープレート 31が揺動自在に支持されている。このトリガープレート 31は、ばね 31Sにより、反時計方向に付勢されており、その一端 31Aには、ドライブユニット 9の内方に折り曲げられた、 2 つの爪部 32， 33が各々一体に形成されている。一方の爪部 32には、引き込まれた 8 cmディスクが当接可能であり、他方の爪部 33には、引き込まれた 12cmディスクが当接可能である。トリガープレート 31の他端 31Bは、ドライブユニット 9の外側に延出し、ドライブユニット 9の外壁に沿って下方に折り曲げられている。この他端 31Bは、ロア一シャーシ 5に配置されたトリガー 35の後面 35Kに当接する。そして、ディスクが本体 1に引き込まれ、爪部 32， 33のいずれかに当接し、トリガープレート 31が反時計方向に回動すると、このトリガープレート 31が、トリガー 35を前進（矢印 Xの方向）させる。このトリガー 35は、図 4に示すように、ばね 34により、通常時、他端 31B側（矢印 Y の方向）に付勢されている。

[0021] このトリガー 35の一部は、ロアーシャーシ 5の底部を前方に延出し、この延出部の上面にはトリガーラックギア 35Aがー体に形成されている。このトリガーラックギア 35 Aの前方には、ロアーシャーシ 5の側板 5Aに支持されたファイナルギア 37 (図 3参照 )が配置されている。このファイナルギア 37は、通常時にトリガーラックギア 35Aに嚙み合わない位置に支持されており、トリガープレート 31が回動して、トリガー 35が前進したときにのみ、トリガーラックギア 35Aに嚙み合うようにされている。ファイナルギァ 37は、図 2に示すように、複数のギアからなるギア輪列 38を介して、口アーシヤーシ 5の前部の上記モータ 24に連結されており、モータ 24の駆動時に、トリガーラックギア 35Aとファイナルギア 37とが一且嚙み合うと、それ以後は、ファイナルギア 37、モータ 24の駆動力でトリガー 35が前進する。

[0022] このトリガー 35には、図 4に示すように、トリガーカム 41がー体に連結されている。このトリガーカム 41は、ギア輪列 38の内側を当該ギア輪列 38と平行に延出し、その中程の上面には前方が徐々に、階段状に高くなるカム面 41Aが形成され、その先端部にはローデイングローラ 25の駆動軸 25A (図 2参照）を案内する前上がりの階段状の傾斜溝 41Bが形成されている。カム面 41Aには、ドライブユニット 9のスイングプレート 17の一部 17Bが当接している。

トリガー 35がファイナルギア 37に嚙み合レ、、ストロークエンドに移動した後、トリガーカム 41を押し出し、トリガーカム 41のラックがファイナルギア 37と嚙み合レ、、トリガーカム 41が前進（矢印 Xの方向）する。

[0023] トリガーカム 41が前進（矢印 Xの方向）すると、上記一部 17Bが当接しているカム面 41Aが徐々に低くなつて、スイングプレート 17が、ばね力で閉じる方向に揺動する。さらにトリガーカム 41が前進して前進限界の位置に移動すると、一部 17Bがカム面 4 1A力も完全に離れ、スイングプレート 17の先端の回転板 19と、ターンテーブル 21とによるディスクのクランプが完了する。それと同時に、スイングプレート 17の一部 17B とカム面 41Aとの係合解除によって、ドライブユニット 9が、 3つの防振構造体 11を介して完全にフローティング支持される。また、同時に、ローデイングローラ 25の駆動軸 25Aが、傾斜溝 41Bに沿って低い位置に移動し、ローラ支持板 27の揺動により、口一ディングローラ 25が低く変位し、このローデイングローラ 25が、クランプ時のディスクの下面から離れる。この状態において、ターンテーブル 21を回転させてディスクの再生が行われる。

[0024] モータ 24を逆回転させると、ギア輪列 38、ファイナルギア 37及びトリガーラックギア 35Aを介して、トリガー 35及びトリガーカム 41が後退 (矢印 Yの方向）する。それに伴つて、上記一部 17Bが当接しているカム面 41Aが徐々に高くなり、スイングプレート 1 7が、ばね力に杭して押し上げられて開く方向に揺動する。さらに後退してトリガー力ム 41が後退限界の位置に移動すると、一部 17Bがカム面 41Aの最も高い位置に乗り上げて、スイングプレート 17の先端の回転板 19と、ターンテーブル 21との間にディスク揷入用の隙間を形成する。

[0025] それと同時に、ローデイングローラ 25の駆動軸 25A力傾斜溝 41Bに沿って徐々に高い位置に移動し、後退限界の位置では、ローラ支持板 27の揺動により、ローデイングローラ 25が、ディスクの下面に接触するまで高く変位する。そして、このディスクはローデイングローラ 25によりイジヱタトされる。

ディスクをイジェタトした後に、ローデイング待機の状態となる。イジェクトもしくはローデイング待機の状態では、ドライブユニット 9が、図示を省略した機構によりロアーシャーシ 5にロックされる。

[0026] 図 6は、アッパーシャーシの上面図である。

本構成では、図 1に示すように、挿入されるディスクの外周部に当接して当該挿入口 23の側方に退避する一対のゲート部材 59を、ディスクの揷入口 23に備えて構成されている。

このゲート部材 59は、揷入口 23に対しほぼ中心振り分けで配置された一対のターンプレー卜 62， 63を備え、これらターンプレー卜 62， 63fま、図 6(こ示すよう ίこ、アツノく一シャーシ 7の前部外面に、各々ピン (支持部材） 64, 65を介して連結されている。ターンプレート 62， 63は、ばね 60， 61により、閉じる方向（矢印 Αの方向）に付勢され、このターンプレート 62, 63には、揷入口 23に臨む一対のゲートピン 67, 68が取り付けられている。

[0027] また、ターンプレート 62， 63の基部にはスライド孔 62A, 63Aがあけられ、このスライド孔 62A, 63Aに嵌るピン 71, 72が、連結プレート 73に各々取り付けられている。これらターンプレート 62, 63の基部同士は、連結プレート 73で連結されている。この連結プレート 73にはピン 173が固定され、このピン 173は、図 9に示すように、アツパ一シャーシ 7の縦孔 107に嵌り、アッパーシャーシ 7の下面に臨んでいる。縦孔 107 の中程の両孔壁には、縦孔 107の幅 Wよりも拡径した円弧溝 107A, 170Bが形成されている。

さらにターンプレート 62は、図 1に示したローデイングスィッチ SWAおよびリローデイングスィッチ SWBに当接し、オン状態とするための突起部 62Xと、オン状態を維持するためにローデイングスィッチ SWAおよびリローデイングスィッチ SWBに摺動可能に当接する摺動部 62Yと、を備えている。この構成により、リローデイングスィッチ SW Bがオン状態にある場合には、摺動部 62Yによりローデイングスィッチ SWAは常時ォンとなるようにされている。

また、図 6に示すように、この連結プレート 73には、ディスクの揷入方向（矢印 Zの方向）に延びた一対のガイド孔 74， 75が形成され、このガイド孔 74, 75に嵌る案内部 7 6, 77は、アッパーシャーシ 7の一部を切り起こして、上方に立ち上げた後、水平に曲げて形成され、この立ち上げた細い部分がガイド孔 74, 75に嵌る。 78はアッパーシヤーシ 7に取り付けられたプレートであり、このプレート 78はターンプレート 62, 63の閉じ方向のストッパとして機能する。

[0028] 図 7は、 12cmディスクで一対のゲート部材を開いた状態を示す斜視図である。

ディスクが揷入口 23に揷入された場合、ディスクは、上記ゲートピン 67， 68を側方に押し退ける。例えば、 12cm径の大きいディスク 100が揷入されると、図 7に示すように、ディスク 100の外周部 100A力一対のゲートピン 67， 68を揷入口 23の側方に押し退け、ターンプレート 62， 63が開く方向（矢印 Bの方向）に回動する。この回動に伴レヽ、ピン 71 , 72力 S、スライド孔 62A, 63Aの中を移動し、これにより、ターンプレート 62, 63の揺動に連動し、連結プレート 73が、案内部 76， 77に沿ってディスク揷入方向（矢印 Zの方向）に往復移動する。

[0029] 図 8は、 8cmディスクで一対のゲート部材を開いた状態を示す斜視図である。

この場合には、揷入口 23の幅に比してディスク径が小さいため、揷入口 23の一方の端に偏って挿入される恐れがある。例えば、ディスク 200がー方のゲートピン 67の側に偏って挿入された場合、他方のゲートピン 68をほとんど押し退けずに、一方のピン 67だけを押し退けた状態になる。この場合には、一方のゲートピン 67の側のターンプレート 62だけが開く方向（矢印 Bの方向）に回動する。

[0030] 本構成では、他方のターンプレート 63が開かないで、一方のターンプレート 62だけが開く場合、連結プレート 73は、ピン 72の側が回動せずに、ピン 71の側だけが回動する。この場合、連結プレート 73が斜めになる。

[0031] この連結プレート 73が斜めになると、図 9Bを参照し、縦孔 107を移動するピン 173 、縦孔 107の途中で傾いた方のいずれかの円弧溝 107A, 107Bに嵌り、連結プレート 73が、それ以上、ディスク 200の揷入方向（矢印 Zの方向）に移動しなくなり、従つて、ターンプレート 62， 63のそれ以上の回動が阻止されて、ディスクの揷入が阻止される。この状態は、ディスク 200が他方のゲートピン 68の側に偏って揷入された場合も同様である。なお、ピン 173及び円弧溝 107A， 107B力 Sターンプレート 62, 63 のロック手段を構成してレ、る。

[0032] すなわち、本構成では、揷入口 23の端に偏ってディスク 200が揷入された場合、ピン 173が円弧溝 107A, 107Bに引つかかって抵抗となり、連結プレート 73がロックされる。これによれば、いわゆる揷入口 23の端に偏ったディスクの挿入が禁止される。従って、従来のような、片側に寄った状態で吸い込まれたディスクを本体の内側で中央に案内するための機構が不要になり、その分、装置を小型化でき、特に装置の厚さ方向の寸法を小さくできる。

[0033] 図 9は、アッパーシャーシ 7を裏側から見た斜視図である。

本実施の形態では、アッパーシャーシ 7の内面に、アッパーシャーシ 7の組み付け時に下方（ローデイングローラ 25に相対する側）に突出して、揷入口 23に揷入されたディスクを下方 (または上方）に案内する、 2列に延びるガイドバー（案内機構） 81 , 8 2が設けられている。

[0034] これらガイドバー 81， 82は、揷入口 23の横方向に相互に平行に延出し、各々が、揷入口 23の端に向けて高さを徐々に大きくする。手前のガイドバー 81は、中心に近い位置 mから突部 81Aの高さを徐々に大きくし、奥のガイドバー 82は、それよりも端に寄った位置 nから突部 82Aの高さを徐々に大きくする。一対のガイドバー 81, 82にはローデイングローラ 25が対向し、このローラ 25とガイドバー 81, 82とに挟持されて、ディスクがローデイングされる。

[0035] 図 10は、 8cm径のディスクを挿入した場合の断面図である。

図 11は、 8cm径のディスクを挿入した場合の斜視図である。

図 12は、 12cm径のディスクを挿入した場合の断面図である。

図 13は、 12cm径のディスクを挿入した場合の斜視図である。

図 10に示すように、 8cm径のディスク 200を挿入した場合、挿入口 23から挿入されたディスク 200は、ローデイングローラ 25と、各ガイドバー 81, 82の低い突部 81A, 8 2Aとの間に挟持されて、本体 1の内側の高所に位置する第 1のローデイング経路 RK 1に沿って、本体 1の奥にローデイングされる。第 1のローデイング経路 RK1の終端部には、第 1のディスク当接部 83が位置し、ディスク 200は、第 1のディスク当接部 83に当接して停止し、この段階でディスク 200が、図 11に示すように、トリガープレート 31 の爪部 32を押動し、これをトリガーに、上述したように、ディスク 200のクランプ動作が実行される。

[0036] 図 12に示すように、 12cm径のディスク 100を揷入した場合、揷入口 23から揷入されたディスク 100は、ローデイングローラ 25と、各ガイドバー 81 , 82の高くなつた突部 81A, 82Aとの間に挟持されて、本体 1の内側の低所に位置する第 2のローデイング経路 RK2に沿って、本体 1の奥にローデイングされる。

図 13に示すように、 12cm径のディスク 100の外周（図中右奥）にはガイドバー 331 が当接可能に形成されている。このガイドバー 331はピン 310により回動自在に支持され、ばね 312を介して、ピン 310回りを時計方向に付勢されている。

[0037] 図 11に示すように、ガイドバー 331の自由端の下面には、奥下がりのテーパ面 313 が形成され、 12cm径のディスク 100が揷入されると、まず、このテーパ面 313に沿つてディスク 100の先端 100Aが下方に向けられ、トリガープレート 31の爪部 32が交わされる。そして、ディスク 100がさらに奥に進入すると、ガイドバー 331が、ピン 310回りを反時計方向に回動し、このガイドバー 331がディスク 100の外周をガイドしつつ、安定したローデイングが実行される。第 2のローデイング経路 RK2の終端部には、第 2のディスク当接部 84が位置している。これにより、ディスク 100は、第 2のディスク当接部 84に当接して停止して、この段階でディスク 100が、図 13に示すように、トリガープレート 31の爪部 33を押動する。この爪部 33の押動動作をトリガーにして、上述したように、ディスク 100のクランプ動作が実行される。このクランプ動作が完了すると、上記ガイドバー 331の下面の突起 314力スイングプレート 17側の窪み（図示せず）に嵌合し、このガイドバー 331が、ディスク 100の外周から離れて固定される。従って、演奏時に、ガイドバー 331がディスク 100に接触することがない。

[0038] 本構成では、本体 1の内側に上下に分けて異なるローデイング経路 RK1、ローディング経路 RK2を形成したため、従来のように、ローデイング経路の終端部に、径の異なるディスクを保持するための複雑な機構を設ける必要がなくなり、装置の薄型化を実現すること力 Sできる。また、本構成は、例えば材質等が異なるディスクをローデイングするディスクプレーヤにも適用でき、この場合、ローデイング経路に材質等に応じた工夫を施せば、ディスクに傷等のつかなレ、ものが提供される。

[0039] 次にディスクイジヱタト時の動作について説明する。

図 14は、制御系のブロック図である。

ディスクプレーヤ 1の制御系は、ディスクプレーヤ 1全体を制御するコントローラ 110 と、ディスクがローデイング位置に至ったことを検出するローデイングスィッチ SWA、ディスクがリローデイング位置に至ったことを検出するリローデイングスィッチ SWBおジヱタト用搬送モータとしても機能し、ディスクをローデイングするためのローデイングモータ ₂₄と、を備えている。

[0040] 図 15は、 12cmディスクのイジヱタト時の処理フローチャートである。次にローデイングモータ 24をイジヱタト方向に回転させる（ステップ S 12)。次にコントローラ 110は、ディスクがイジヱタトされターンプレート 62が回動することによって、ローデイングスィッチ SWAがオン状態となったか否かを判別する（ステップステップ S13の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオフ状態である場合には（ステップ S13 ; No)、いまだディスクがイジェタトされていないので、コントローラ 11 0は、 5secタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する（ステップ S14)。

[0041] ステップ S14の判別において、未だ 5secタイマがタイムアウトになっていない場合には、コントローラ 110は、処理を再びステップ S13に移行し、待機状態となる。

ステップ S14の判別において、 5secタイマがタイムアウトになっている場合には、コントローラ 110は、処理を後述のイジエタトリトライ処理に移行する（ステップ S15)。ステップ S13の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオン状態である場合には（ステップ S13 ; Yes)、ディスクがイジェクトされつつあるので、再びコントローラ 110 は、 5secタイマをセットする（ステップ S16)。

そして、イジェクト位置を所定のリロード可能位置に設定すベぐリロード可能位置決定タイマの計測を開始する (ステップ S 17)。

[0042] 次にコントローラ 110は、ディスクがイジヱタトされターンプレート 62が回動することによって、リローデイングスィッチ SWBがオン状態となったか否かを判別する（ステツプ S18)。

ステップ S18の判別において、リローデイングスィッチ SWBがオフ状態である場合には (ステップ S18 ; No)、レ、まだディスクがリロード可能な位置範囲のうちの端部位置に至っていないので、コントローラ 110は、 5secタイマがタイムアウトになっているか否力を判別する（ステップ S 19)。

ステップ S19の判別において、未だ 5secタイマがタイムアウトになっていない場合には、コントローラ 110は、処理を再びステップ S18に移行し、待機状態となる。

ステップ S19の判別において、 5secタイマがタイムアウトになっている場合には、コントローラ 110は、イジヱタト処理が完了しな力、つたものとして、処理を後述のイジヱクトリトライ処理に移行する（ステップ S20)。

[0043] ステップ S18の判別において、リローデイングスィッチ SWBがオン状態である場合には (ステップ S18 ; Yes)、ディスクがリロード可能な位置範囲のうちの端部位置に至つたので、リロード可能位置決定タイマの計測を停止する（ステップ S21)。

そして、再びコントローラ 110は、 5secタイマをセットする（ステップ S22)。次にコントローラ 110は、ディスクがイジヱタトされターンプレート 62が回動することによって、リローデイングスィッチ SWBが再びオフ状態となったか否かを判別する（ステツプ S 23)。

ステップ S23の判別において、リローデイングスィッチ SWBがオン状態である場合には (ステップ S23 ; No)、レ、まだディスクがリロード可能な位置のうちの端部位置に至っていないので、コントローラ 110は、 5secタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する (ステップ S 24)。

[0044] ステップ S24の判別において、未だ 5secタイマがタイムアウトになっていない場合には、コントローラ 110は、処理を再びステップ S23に移行し、待機状態となる。

ステップ S24の判別において、 5secタイマがタイムアウトになっている場合には、コントローラ 110は、イジヱタト処理が完了しな力、つたものとして、処理を後述のイジヱクトリトライ処理に移行する（ステップ S25)。

ステップ S23の判別において、リローデイングスィッチ SWBがオフ状態である場合には (ステップ S23 ; Yes)、リロード可能位置決定用ウェイト（待ち時間）を、リロード可能位置決定タイマの計測値の所定パーセント（例えば、 35%)に相当する時間とする (ステップ S26)。

そしてコントローラ 110は、イジヱタト処理が完了したものとして、ローデイングモータ 24を停止し (ステップ S27)、ディスク径のデータをクリアして処理を終了する（ステツプ S28)。

[0045] 次に、イジエタトリトライ処理について説明する。

図 16は、 12cmディスクのイジヱクトリトライ処理の処理フローチャート（その 1)である。図 17は、 12cmディスクのイジヱクトリトライ処理の処理フローチャート（その 2)であるイジエタトリトライ処理に移行した場合には、すなわち、ディスクのイジェタトに失敗した場合には、コントローラ 110は、リトライカウンタを所定値にセットする（ステップ S31 )。本実施形態ではリトライカウンタのカウント値を 3とする。これはリトライ回数 3回に相当している。

続いてコントローラ 110は、ローデイングモータ 24の停止処理を行う（ステップ S32) 続いてコントローラ 110は、ローデイングモータ 24をロード方向（ディスク挿入方向）へ回転させる（ステップ S33)。

そして、コントローラ 110は、ディスクをチヤッキングするのに十分な時間を確保すベく 5secタイマをセットし（ステップ S34)、ディスクチヤッキング処理を行う。

続いて、コントローラ 110は、チヤッキングスィッチ SWCがオン状態となったか否かを判別する (ステップ S35)。

[0046] ステップ S35の判別において、チヤッキングスィッチ SWCがオフ状態である場合には（ステップ S35 ; No)コントローラ 110は、 5secタイマがタイムアウトになっている力否かを判別する（ステップ S 36)。

ステップ S36の判別において、未だ 5secタイマがタイムアウトになっていない場合には（ステップ S36 ; No)、ディスクチヤッキング処理待ち状態となり、コントローラ 110は、再び処理をステップ S35に移行する。

ステップ S36の判別において、 5secタイマがタイムアウトになっている場合には（ステツプ S36 ; Yes)、ディスクチヤッキング処理待ち時間を経過したこととなる、すなわち、ディスクのチヤッキングが完了しなかったので、コントローラ 110は、処理を後述するフルイジヱタト処理に移行する（ステップ S37)。 [0047] ステップ S35の判別において、チヤッキングスィッチ SWCがオン状態である場合には（ステップ S35 ;Yes)コントローラ 110は、 300msec待機し（ステップ S38)、デイスクを回転させるとともに（ステップ S39)、 32msec待機する（ステップ S40)。

そしてコントローラ 110は、ディスクの回転を停止する（ステップ S41)。

次にコントローラは、ディスクを排出方向（イジェクト方向）に搬送すベぐローデイングモータ 24をイジヱタト方向に回転させる（ステップ S42)。次にコントローラ 110は、ディスクが排出方向（イジヱタト方向）に搬送されてローディングスィッチ SWAがオン状態となったか否かを判別する（ステップ S44)。

[0048] ステップ S44の判別にぉレ、て、レ、まだローデイングスィッチ SWAがオフ状態である場合には（ステップ S44 ; No)、コントローラ 110は、 5secタイマがタイムアウトになってレ、るか否かを判別する (ステップ S45)。

ステップ S45の判別において、 5secタイマがタイムアウトになっている場合には（ステツプ S45 ; Yes)、コントローラ 110は、処理を後述するステップ S56に移行する。ステップ S45の判別において、未だ 5secタイマがタイムアウトになっていない場合には（ステップ S45 ; No)、コントローラ 110は、再び処理をステップ S44に移行して待機状態となる。

ステップ S44の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオン状態である場合には（ステップ S44 ; Yes)、コントローラ 110は、イジェクト位置を所定のリロード可能位置に設定すベぐリロード可能位置決定タイマの計測を開始する (ステップ S46)。

[0049] 次にコントローラ 110は、ディスクがイジ工タトされターンプレート 62が回動することによって、リローデイングスィッチ SWBがオン状態となったか否かを判別する（ステツプ S47)。

ステップ S47の判別において、リローデイングスィッチ SWBがオフ状態である場合には (ステップ S47 ; No)、レ、まだディスクがリロード可能な位置のうちの端部位置に至っていないので、コントローラ 110は、 5secタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する (ステップ S48)。

[0050] ステップ S48の判別において、未だ 5secタイマがタイムアウトになっていない場合には、コントローラ 110は、処理を再びステップ S47に移行し、待機状態となる。

ステップ S48の判別において、 5secタイマがタイムアウトになっている場合には、コントローラ 110は、処理をステップ S56に移行する。

ステップ S47の判別において、リローデイングスィッチ SWBがオン状態である場合には (ステップ S18 ; Yes)、ディスクがリロード可能な位置範囲のうちの端部位置に至つたので、リロード可能位置決定タイマの計測を停止する（ステップ S49)。

そして、再びコントローラ 110は、 5secタイマをセットする（ステップ S50)。次にコントローラ 110は、ディスクがイジヱタトされターンプレート 62が回動することによって、リローデイングスィッチ SWBが再びオフ状態となったか否かを判別する (ステツプ S51)。

[0051] ステップ S51の判別において、リローデイングスィッチ SWBがオン状態である場合には (ステップ S51 ; No)、レ、まだディスクがリロード可能な位置範囲のうちの端部位置に至っていないので、コントローラ 110は、 5secタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する（ステップ S52)。

ステップ S52の判別において、未だ 5secタイマがタイムアウトになっていない場合には、コントローラ 110は、処理を再びステップ S51に移行し、待機状態となる。

ステップ S51の判別において、リローデイングスィッチ SWBがオフ状態である場合には (ステップ S51 ; Yes)、リロード可能位置決定用ウェイト（待ち時間）を、リロード可能位置決定タイマの計測値の所定パーセント（例えば、 35%)に相当する時間とする

[0052] そしてコントローラ 110は、ローデイングモータ 24を停止し（ステップ S54)、ディスク径のデータをクリアして処理を終了する（ステップ S55)。

ステップ S52の判別において、 5secタイマがタイムアウトになっている場合には、コントローラ 110は、 3回のリトライ処理が終了したか否かを判別する（ステップ S56)。ステップ S56の判別において、 3回のリトライ処理が終了していない場合には（ステップ S56 ; No)、処理を再びステップ S32に移行して、以下、同様の処理を行う。ステップ S56の判別において、 3回のリトライ処理が終了した場合には（ステップ S5 6； Yes)、ローデイングモータ 24を停止し (ステップ S57)、機械的なエラーが発生していることを示すメカエラーフラグをセットし (ステップ S58)、次に説明するフルイジェタト処理に移行する（ステップ S59)。

[0053] 次にフルイジェクト処理について説明する。

このフルイジヱタト処理は、ディスクを完全に排出するための処理である。図 18は、フルイジェクト処理の処理フローチャート（その 1)である。図 19は、フルイジェタト処理の処理フローチャート（その 2)である。

フルイジェクト処理に移行すると、まず、コントローラ 110は、ローデイングモータ 24 をイジェクト方向に回転する（ステップ S81)。

次にコントローラ 110は、ディスク非揷入時（NODISC)時にイジヱクトコマンドがな力、つたか否かを判別する（ステップ S82)。

ステップ S82の判別において、ディスク非揷入（NODISC)時にイジエタトコマンドがなかった場合には（ステップ S82； Yes)、コントローラ 110はローデイングスィッチ SW Aがオフ、すなわち、ディスク非挿入 (NODISC)状態であるか否力を判別する（ステップ S83)。

[0054] ステップ S83の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオン、すなわち、デイスク挿入状態である場合には（ステップ S83 ; No)、コントローラ 110は、処理をステップ S89に移行する。

ステップ S83の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオフ、すなわち、デイスク非挿入 (NODISC)状態である場合には、コントローラ 110は、 2秒タイマをセットする（ステップ S 84)。

続いてコントローラ 110は、 2秒タイマがタイムアウトになったか否かを判別し (ステツプ S85)、タイムアウトしていない場合には待機状態となる。

ステップ S85の判別において、 2秒タイマがタイムアウトになった場合には (ステップ S85 ;Yes)、コントローラ 110は、ローデイングモータ 24の停止処理を行レ、（ステップ S86)、処理をステップ S94に移行する。

[0055] 一方、ステップ S82の判別において、ディスク非揷入時（NODISC)時にイジヱタトコマンドがあった場合には（ステップ S82 ; No)、コントローラ 110は、ローデイングスィツチ SWAがオフ、すなわち、ディスク非揷入 (NODISC)状態であるか否力、を判別する（ステップ S 87)。

ステップ S87の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオン、すなわち、デイスク挿入状態である場合には（ステップ S87 ; No)、コントローラ 110は、再び処理をステツプ S82に移行する。

ステップ S87の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオフ、すなわち、デイスク非揷入（NODISC)状態である場合には、コントローラ 110は、フォトセンサオフまたは 8cmディスク誤検出フラグをオフであるかを判別する（ステップ S88)。

[0056] ステップ S88の判別において、フォトセンサまたは 8cmディスク誤検出フラグのいずれもオンである場合には（ステップ S88； No)、コントローラ 110は処理をステップ S84 に移行する。

ステップ S88の判別において、フォトセンサオフまたは 8cmディスク誤検出フラグをオフである場合には、コントローラ 110は、 500msecタイマをセットする（ステップ S89 ) ₀

続いてコントローラ 110は、 500msecタイマがタイムアウトになったか否かを判別し（ステップ S90)、タイムアウトしていない場合には待機状態となる。

ステップ S90の判別において、 500msecタイマがタイムアウトになった場合には（ステツプ S90 ; Yes)、コントローラ 110は、 2秒タイマをセットする（ステップ S91)。

[0057] 続いてコントローラ 110は、 2秒タイマがタイムアウトになったか否かを判別し (ステツプ S92)、タイムアウトしていない場合には待機状態となる。

ステップ S92の判別において、 2秒タイマがタイムアウトになった場合には（ステップ S92 ; Yes)、コントローラ 110は、ローデイングモータ 24の停止処理を行い（ステップ S93)、ローデイングスィッチ SWAがオフ、すなわち、ディスク非揷入（NODISC)状態であるか否力、を判別する（ステップ S 94)。

ステップ S94の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオン、すなわち、デイスク揷入状態である場合には (ステップ S87 ; No)、コントローラ 110は、イジェクト状態であると判別して処理を終了する（ステップ S98)。

ステップ S94の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオフ、すなわち、デイスク非揷入（NODISC)状態である場合には、コントローラ 110は、フォトセンサオフまたは 8cmディスク誤検出フラグをオフであるかを判別する（ステップ S95)。

[0058] ステップ S95の判別において、フォトセンサまたは 8cmディスク誤検出フラグのいずれもオンである場合には（ステップ S95 ; No)、コントローラ 110は、イジェクト状態であると判別して処理を終了する (ステップ S98)。

ステップ S95の判別において、フォトセンサオフまたは 8cmディスク誤検出フラグをオフである場合には、コントローラ 110は、ディスク非揷入（NODISC)状態であるとして (ステップ S96)、ディスク径データをクリアして処理を終了する（ステップ S97)。

[0059] 図 20は、 8cmディスクのイジヱタト時の処理フローチャートである。次にローデイングモータ 24をイジヱタト方向に回転させる（ステップ S102)。次にコントローラ 110は、ディスクがイジヱタトされターンプレート 62が回動することによって、ローデイングスィッチ SWAがオン状態となったか否かを判別する（ステップ

S103)。

ステップ S103の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオフ状態である場合には（ステップ S103 ; No)、いまだディスクがイジェタトされていないので、コントローラ 110は、 5secタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する（ステップ S104)。

[0060] ステップ S104の判別において、未だ 5secタイマがタイムアウトになっていない場合には、コントローラ 110は、処理を再びステップ S103に移行し、待機状態となる。ステップ S104の判別において、 5secタイマがタイムアウトになっている場合には、コントローラ 110は、処理を後述のイジヱクトリトライ処理に移行する（ステップ S105)。ステップ S103の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオン状態である場合には（ステップ S103 ; Yes)、ディスクがイジヱタトされつつあるので、コントローラ 110 は、ディスクがイジヱタトされ、ローデイングスィッチ SWAがオフ状態となったか否かを判別する（ステップ S 106)。

[0061] ステップ S106の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオフ状態になっていない場合には（ステップ S106 ; No)、いまだディスクがイジヱタトされていないので、コントローラ 110は、 5secタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する（ステップ S107)。ステップ S107の判別において、未だ 5secタイマがタイムアウトになっていない場合には、コントローラ 110は、処理を再びステップ S106に移行し、待機状態となる。ステップ S104の判別において、 5secタイマがタイムアウトになっている場合には、コントローラ 110は、処理を後述のイジエタトリトライ処理に移行する（ステップ S108)。ステップ S106の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオフ状態、すなわち、ディスク非揷入（NODISC)状態である場合には、コントローラ 110は、フォトセンサォフまたは 8cmディスク誤検出フラグをオフであるかを判別する（ステップ S109)。

[0062] ステップ S109の判別において、フォトセンサまたは 8cmディスク誤検出フラグのいずれもオンである場合には（ステップ S 109； No)、レ、まだディスクがイジヱタトされていないので、コントローラ 110は、 5secタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する（ステップ S 110)。

ステップ S110の判別において、未だ 5secタイマがタイムアウトになっていない場合には、コントローラ 110は、処理を再びステップ S106に移行し、待機状態となる。ステップ S110の判別において、 5secタイマがタイムアウトになっている場合には、コントローラ 110は、処理を後述のイジヱクトリトライ処理に移行する（ステップ S111)。ステップ S109の判別において、フォトセンサオフまたは 8cmディスク誤検出フラグをオフである場合には、 4secタイマをセットし (ステップ S 112)、処理を前述のフルイジ工タト処理（ステップ S81〜S 98)に移行する（ステップ S 113)。

[0063] 次に、イジエタトリトライ処理について説明する。

図 21は、 8cmディスクのイジエタトリトライ処理の処理フローチャート（その 1)である。図 22は、 8cmディスクのイジエタトリトライ処理の処理フローチャート（その 2)であるイジエタトリトライ処理に移行した場合には、すなわち、ディスクのイジェタトに失敗した場合には、コントローラ 110は、リトライカウンタを所定値にセットする（ステップ S12 1) ₀本実施形態ではリトライカウンタのカウント値を 3とする。これはリトライ回数 3回に相当している。

続いてコントローラ 110は、ローデイングモータ 24の停止処理を行う（ステップ S122

) [[00006644]] 続続いいててココンントトロローーララ 111100はは、、ロローーデデイインンググモモーータタ 2244ををロローードド方方向向へへ回回転転ささせせるる（（スステテツツププ SS112233))。。

そそししてて、、ココンントトロローーララ 111100はは、、デディィススククををチチヤヤッッキキンンググすするるののにに十十分分なな時時間間をを確確保保すすベベ

続いて、コントローラ 110は、チヤッキングスィッチ SWCがオン状態であるか否かを判別する（ステップ S 125)。

ステップ S125の判別において、チヤッキングスィッチ SWCがオフ状態である場合には（ステップ S125 ; No)コントローラ 110は、 5secタイマがタイムアウトになっているか否かを判別する（ステップ S126)。

ステップ S126の判別において、未だ 5secタイマがタイムアウトになっていない場合には（ステップ S126 ; No)、コントローラ 110は、再び処理をステップ S 125に移行する。

[0065] ステップ S126の判別において、 5secタイマがタイムアウトになっている場合には（ステツプ S126 ; Yes)、コントローラ 110は、処理を前述のフルイジヱタト処理（ステップ S

81〜S98)に移行する（ステップ S127)。

ステップ S125の判別において、チヤッキングスィッチ SWCがオン状態である場合には（ステップ S125 ; Yes)コントローラ 110は、 300msec待機し（ステップ S128)、ディスクを回転させるとともに（ステップ S 129)、 32msec待機する（ステップ S 130)。そしてコントローラ 110は、ディスクの回転を停止する（ステップ S131)。次にコントローラ 110は、ディスクを排出方向（イジェクト方向）に搬送すベぐローデイングモータ 24をイジヱタト方向に回転させる（ステップ S 132)。

続いてコントローラ 110は、 5secタイマをセットする（ステップ S133)。

次にコントローラ 110は、ディスクが搬送されてローデイングスィッチ SWAがオン状態であるか否力、を判別する（ステップ S 134)。

[0066] ステップ S 134の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオフ状態である場合には（ステップ S134 ; No)、コントローラ 110は、 5secタイマがタイムアウトになってレヽるか否かを判別する（ステップ S 135)。

ステップ S135の判別において、 5secタイマがタイムアウトになっている場合には（ステツプ S135 ; Yes)、コントローラ 110は、処理を後述するステップ S146に移行する。ステップ S135の判別において、未だ 5secタイマがタイムアウトになっていない場合には（ステップ S135 ; No)、コントローラ 110は、再び処理をステップ 134に移行する

[0067] ステップ S 134の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオン状態である場合には（ステップ S134 ; Yes)、コントローラ 110は、ローデイングスィッチ SWAがオフ、すなわち、ディスク非揷入（NODISC)状態であるか否かを判別する（ステップ S 136

) o

ステップ S136の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオフ状態である場合には（ステップ S136 ; No)、コントローラ 110は、 5secタイマがタイムアウトになってレヽるか否かを判別する（ステップ S 137)。

ステップ S137の判別において、 5secタイマがタイムアウトになっている場合には（ステツプ S137 ; Yes)、コントローラ 110は、処理を後述するステップ S146に移行する。ステップ S137の判別において、未だ 5secタイマがタイムアウトになっていない場合には（ステップ S137 ; No)、コントローラ 110は、再び処理をステップ 136に移行する

[0068] ステップ S136の判別において、ローデイングスィッチ SWAがオフ、すなわち、ディスク非挿入（NODISC)状態である場合には、コントローラ 110は、フォトセンサオフまたは 8cmディスク誤検出フラグがオフであるかを判別する（ステップ S 138)。

ステップ S138の判別において、フォトセンサオンおよび 8cmディスク誤検出フラグがオンである場合には、コントローラ 110は、 5secタイマがタイムアウトか否かを判別する（ステップ S 139)。

ステップ S138の判別において、フォトセンサオフまたは 8cmディスク誤検出フラグがオフである場合には、コントローラ 110は、 4secタイマをセットする（ステップ S140) 続いてコントローラ 110は、 4secタイマがタイムアウトになったか否かを判別し (ステップ S141)、タイムアウトしていない場合には待機状態となる。

ステップ S141の判別において、 4secタイマがタイムアウトになった場合には（ステツプ S141 ;Yes)、コントローラ 110は、ローデイングモータ 24の停止処理を行レ、、フォトセンサオフまたは 8cmディスク誤検出フラグがオフであるかを判別する (ステップ S1 43)。

[0069] ステップ S143の判別において、フォトセンサまたは 8cmディスク誤検出フラグのいずれもオンである場合には（ステップ S143 ; No)、コントローラ 110は、処理を終了する。

ステップ S143の判別において、フォトセンサオフまたは 8cmディスク誤検出フラグオフである場合には、コントローラ 110は、ディスク非揷入（NODISC)状態であるとして (ステップ S 144)、ディスク径データをクリアし (ステップ S 145)、処理を終了する。ステップ S139の判別において、 5secタイマがタイムアウトになっている場合には、コントローラ 110は、 3回のリトライ処理が終了したか否かを判別する（ステップ S146)。ステップ S146の判別において、 3回のリトライ処理が終了していない場合には（ステップ S146 ; No)、コントローラ 110は、処理を再びステップ S122に移行して、以下、同様の処理を行う。

ステップ S146の判別において、 3回のリトライ処理が終了した場合には（ステップ S 146 ; Yes)、コントローラ 110は、ローデイングモータ 24を停止し（ステップ S147)、メ力エラーフラグをセットし (ステップ S148)、上述したフルイジェクト処理に移行する（ステツプ S 149)。

[0070] 以上の説明のように、本実施形態によれば、ディスクプレーヤの周囲温度の変化やローデイングモータの経時的な劣化などが生じた場合であっても、再挿入（リロード）可能な位置にほぼ一定してディスクをイジヱタトすることが可能となり、ユーザがデイスクを容易に取り出せなかったり、必要以上にディスクが飛び出してしまったりすることがない。

以上の説明は再生装置の場合であつたが、同様に記録再生装置であっても適用が可能である。

以上の説明では、 8cmディスクおよび 12cmディスクの場合についてのみ説明したが、同様の手法により他の寸法のディスクであっても適用が可能である。また、 3種類以上の径のディスクであっても同様に適用が可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 揷入口に揷入されたディスクを本体の内側にローデイングして再生するディスクプレーャにおいて、

イジェクト用搬送モータを有し、ディスクを搬送する搬送部と、

前記搬送部によりディスクをリ口一ド可能な位置までイジヱクトする際のディスク搬送速度を検出するイジ工クト速度検出部と、

検出された前記ディスク搬送速度に基づいて、前記ディスクを前記リロード可能な位置まで搬送するのに要する搬送時間を算出し、設定する搬送時間設定部と、を備えたことを特徴とするディスクプレーヤ。

[2] 請求項 1記載のディスクプレーヤにおいて、

設定された前記搬送時間に従って前記イジェクト用搬送モータの駆動時間を制御する駆動制御部と、

を備えたことを特徴とするディスクプレーヤ。

[3] 請求項 1記載のディスクプレーヤにおいて、

前記イジェクト速度検出部は、前記イジェクト用搬送モータにより前記ディスクを所定の距離だけ搬送するのに要する時間に基づいて前記イジェクト速度を検出することを特徴とするディスクプレーヤ。

[4] 請求項 1記載のディスクプレーヤにおいて、

前記ディスクのローデイング完了位置を検出するローデイング位置検出部と、前記ディスクが前記リロード可能な位置近傍に位置することを検出するリロード位置検出部と、を備え、

前記イジェクト速度検出部は、前記ローデイング位置検出部において前記ディスクが検出されている状態から、前記イジェクト用搬送モータによりディスクが搬送され、前記リロード位置検出部において前記ディスクが検出されるまでの時間に基づいて前記ディスク搬送速度を算出することを特徴とするディスクプレーヤ。

[5] 請求項 1記載のディスクプレーヤにおいて、

前記搬送時間設定部は、前記搬送部によりディスクをリロード可能な位置までイジェ外するのに要した時間を変数とする関数として前記搬送時間を算出することを特徴とするディスクプレーヤ。

[6] イジヱタト用搬送モータを有し、挿入口に挿入されたディスクを本体の内側にローデイングして再生するディスクプレーヤの制御方法において、

前記イジェクト用搬送モータによりディスクを搬送する搬送過程と、

前記搬送過程においてディスクをリロード可能な位置までイジェクトする際のディスク搬送速度を検出するイジェクト速度検出過程と、

検出された前記ディスク搬送速度に基づいて、前記ディスクを前記リロード可能な位置まで搬送する際の搬送時間を算出し、設定する搬送時間設定過程と、

を備えたことを特徴とするディスクプレーヤの制御方法。

[7] 請求項 6記載のディスクプレーヤの制御方法において、

設定された前記搬送時間に従って前記イジェ外用搬送モータの駆動時間を制御する駆動制御過程を備えたことを特徴とするディスクプレーヤの制御方法。

[8] イジヱタト用搬送モータを有し、挿入口に挿入されたディスクを本体の内側にローデイングして再生するディスクプレーヤをコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、

前記イジェクト用搬送モータによりディスクを搬送させ、

前記ディスクをリロード可能な位置までイジェクトする際のディスク搬送速度を検出させ、

検出された前記ディスク搬送速度に基づいて、前記ディスクを前記リロード可能な位置まで搬送する際の搬送時間を算出させ、設定させる、

ことを特徴とする制御プログラム。

[9] 請求項 8記載の制御プログラムにおいて、

設定された前記搬送時間に従って前記イジェ外用搬送モータの駆動時間を制御させることを特徴とする制御プログラム。

[10] イジヱタト用搬送モータを有し、揷入口に揷入されたディスクを本体の内側にローデイングして再生するディスクプレーヤをコンピュータにより制御するための制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、

前記イジヱタト用搬送モータによりディスクを搬送させるステップと、前記ディスクをリロード可能な位置までイジェクトする際のディスク搬送速度を検出させるステップと、

検出された前記ディスク搬送速度に基づいて、前記ディスクを前記リロード可能な位置まで搬送する際の搬送時間を算出させ、設定させるステップと、

を有する制御プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。