JP3980574B2 - ディスクローディング装置 - Google Patents

Description

本発明は、光等でディスクに情報を記録もしくは再生または記録・再生する装置、すなわち記録再生ディスクを扱う装置のディスクローディング装置に関するものである。

現在、コンピュータなどの情報機器の記録媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の再生専用型のディスクや、光磁気方式や相変化方式の書換え型のディスクが用いられている。

これらのディスクを記録再生装置の挿入口からディスクの回転手段までローディングしたりあるいはエジェクトするディスク搬送手段は、その駆動回路にＰＷＭ駆動回路が用いられている（例えば特許文献１参照）。

ところで、１つのモータを使用してディスクの挿入搬出動作と、光ピックアップやスピンドルモータ等が載ったトラバースベースの昇降動作と、クランプ部の昇降動作を行い、ローディング時の騒音を低減するには、各動作での制御回路の駆動方法を変えることが望まれる。

また、常温使用時にはローディング時の騒音を低減し、低温使用時には負荷増加分に対応してモータのトルクが上がるように制御回路の駆動方法を変えることが好ましい。

さらに、経時変化によるローディング負荷増加時にはモータのトルクが上がるように制御回路の駆動方法を変えるのが望ましい。

したがって、本発明の目的は、１つのモータを使用してディスクの挿入搬出動作と、光ピックアップやスピンドルモータ等が載ったトラバースベースの昇降動作と、クランプ部の昇降動作を行い、ローディング時の騒音を低減することができるディスクローディング装置を提供することである。

請求項１記載のディスクローディング装置は、ディスク搬送手段と、ディスク回転手段と、温度検出手段と、前記ディスク搬送手段をＰＷＭ駆動するものであって前記温度検出手段の検出温度により動作デューティを可変とした駆動回路と、ディスクを手動で強制的に排出するディスク排出機構とを備え、
前記駆動回路はＰＷＭ駆動のタイムアウトを設け、保証温度範囲において、ディスク搬入またはディスク排出時の動作デューティを、ディスク格納後の前記ディスク回転手段の昇降時の動作デューティより小さくするとともに、前記タイムアウトをローディング動作およびイジェクト動作ともに通常動作時間の２倍以上にし、かつ前記通常動作時間外の前記タイムアウトまでの動作デューティを前記ディスク回転手段の昇降時の動作デューティと同じにし、
保証温度範囲外において、通常動作時間内の搬入排出時の動作デューティおよびディスク回転手段の昇降時の動作デューティならび通常動作時間外の動作デューティがともに同じでかつ前記ディスク回転手段の昇降時の動作デューティよりも大きくし、前記タイムアウトを通常動作時間の４倍以上とするものである。

請求項１記載のディスクローディング装置によれば、１つのモータを使用してディスクの搬入搬出動作と、光ピックアップやスピンドルモータ等が載ったトラバースベースの昇降動作と、クランプ部の昇降動作を行い、各動作での制御回路の駆動の最適化が可能となり、かつ、常温使用時にはローディング時の騒音を低減し、低温使用時には負荷増加分に対応してモータのトルクが上がるように制御回路の駆動方法を変えることができる。また経時変化によるローディング負荷増加時にはモータのトルクが上がるように制御回路の駆動方法を変えることができる。

以下、図面を参照しながら本発明の一実施の形態について説明を行う。なお、本発明のディスクローディング装置は水平および垂直設置および開口部を上にする鉛直設置での使用が可能であるが、説明の都合上、ディスクローディング装置を水平設置した状態で以後の説明を行う。

本発明では、直径８ｃｍや直径１２ｃｍの、音楽用ＣＤやＤＶＤ−ＲＯＭのような再生ディスクと、ＤＶＤ−ＲＡＭのような記録ディスクを扱う。これらを総称して、単にメディアと呼ぶ。ローディング機構で考慮するのはメディアの形態であって、その記録再生方式や記録密度などは、上記の例に限るものではない。

まず、ディスクローディング装置の全体の構成を説明し、続いて各部分の構成を詳しく説明する。

図１は、ドライブの基本構成を示す。この基本構成は、本体となるメカシャーシ・ユニット５０１、記録・再生するトラバース・ユニット５０２、搬送手段であるローラ・ユニット５０３、モータベースＡ・ユニット５０４、モータベースＢ・ユニット５０５、第２の保持手段となるチェックプレート・ユニット５０６、ディスクの上側に位置するトッププレート・ユニット５０７、クランパ・ユニット５０８（図２１参照）、第１の保持手段となるアウトレバーユニット５０９、およびスライドカムユニット５１０から成る。

メカシャーシ・ユニット５０１の下側には、トラバース・ユニット５０２、プリント基板（以下「Ｐ板」という）６５および底板となるロア・シールド６９が順次重なり、メカシャーシ・ユニット５０１の上側にはアウトレバーユニット５０９、スライド・カムユニット５１０、モータベースユニット５０４、５０５、ローラ・ユニット５０３、トッププレート・ユニット５０７、クランパ・ユニット５０８、およびチェックプレート・ユニット５０６が配設され、蓋を兼ねたフレーム６６でメカシャーシ・ユニット５０１の上側を閉じて、メカシャーシユニット５０１とフレーム６６の間にディスクの挿入口を形成するように組立られる。このとき、フレーム６６の両側に内向きに切起こした曲げ部材である取付片６６ａ、６６ｂをメカシャーシ・ユニット５０１の側面に前方および後方に開放した溝５０１ａ、５０１ｂに係合している。これは、フレーム６６をメカシャーシユニット５０１に被せながら前側取付片６６ａを前側溝５０１ａに挿入し、後側取付片６６ｂを後側溝５０１ｂに挿入し位置決めする。このとき、後側溝５０１ｂの入口にガイド突部５０１ｃを設け、取付片６６ｂをガイド突部５０１ｃに沿って落とし込ませて位置決めする。そして、ビス７０でＰ板６５、およびロア・シールド６９とともにフレーム６６の取付片６６ａ、６６ｂをメカシャーシ・ユニット５０１に挟んで取付ける。

フレーム６６にはトップガイド６７がビス固定され、フレーム６６とメカシャーシ・ユニット５０１との間に形成されるディスク１００の挿入口において、ディスク１００の挿入時のディスクの前縁のガイドを行う。

なお、１１は中央部がメカシャーシ・ユニット５０１に回動自在に軸支され、両端がスライドカム・ユニット５１０の左右のスライド・カム１２、１３に係合して、スライド・カムＲ１２のスライドに対してスライド・カムＬ１３を反対向きにスライドするスライドカム・ロッドである。６８はトラバース・ユニット５０２に対してＰ板６５側を保護するベースカバーである。なおトラバース・ユニット５０２の光ピックアップ３０（図８参照）に接続されたフレキシブルリードのフレキ５０２ａがベースカバー６８上を下向きに折れ曲がり先端がさらにこれと逆に下向きに折れ曲がりＰ板６５のコネクタ６５ｂに接続され、光ピックアップ３０の移動に追従可能にしている。

図２は、主にメカシャーシ・ユニット５０１、アウトレバー・ユニット５０９、チェックプレート・ユニット５０６を示している。メカシャーシ・ユニット５０１は、メカシャーシ１のボス１ｂにスイッチレバー２が取り付けられ、スイッチレバーばね３で、スイッチレバー２が中立位置にあるようにばね付勢されている。スイッチレバー２のボスから離れた位置の突出部を形成するリブ２ａは、メカシャーシ１の貫通穴（図示せず）を介して、メカシャーシ１の裏面に取り付けられるＰ板６５上の検出スイッチ６５ｄと当接しイジェクト完了検出を兼ねる検出スイッチ６５ｄを押している（図２２参照）。

スイッチレバー２のカム２ｂは、メカシャーシ１に取り付けられるアウトレバーＬ４の裏面に設けられたカム４ａと係合して、スイッチレバー２のリブ２ａがＰ板６５上の検出スイッチ６５ｄと当接するタイミングを決めている。アウトレバー４が回動しカム４ａがカム２ｂを押すとスイッチレバー２が回動してリブ２ａがスイッチ６５ｄから離れ、スイッチ動作する。検出スイッチ６５ｄの動作によりローディングモータ３２がディスクを搬入させる方向に回動する。

アウトロッド７は、フック７ｂとメカシャーシのフック（図示ぜす）との間にアウトロッドばね８を介して、スイッチレバー２を取り付けたメカシャーシ１の左右のボス１ａ、１ｄに長穴７ａ、７ｄが入るように設けられ、＋Ｘ方向にばね付勢されている。アウトロッド７の長穴７ａ、７ｄ内にはラック７ｃが設けてある。

アウトレバーＬ４は、メカシャーシ１のボス１ａにアウトロッド７のラック７ｃと係合するように回動自在に取り付けられている。アウトレバーＲ９は、メカシャーシ１のボス１ｄにアウトロッド７のラック７ｃと係合するように回動自在に取り付けられている。

アウトロッド７の長穴７ａと７ｄのラックの位置は上下位置を変えてあり、このラック７ｃと係合するアウトレバーＬ４の歯車４ｂとアウトレバーＲ９の歯車９ｂの位置関係は、アウトロッドばね８でばね付勢された状態で、アウトレバーＬ４の略溝状をなすディスク当接部４ｃおよびアウトレバーＲ９の略溝状をなすディスク当接部９ｃが相近接するように設けられている。この状態でアウトレバーＬ４またはアウトレバーＲ９の何れかを互いに離れる方向に回動させると、アウトロッド７のラック７ｃと歯車４ｂおよび９ｂの位置関係により、他方のレバーも協調して同じ回動角度、反対向きに回動する。これにより、ディスク当接部４ｃ、９ｃ間をディスクが通過可能にディスクの周縁がこれらに保持される。

アウトレバーＬ４には、インプシュアームばね６を介して、ディスクの搬入検出および搬出検出を兼ねたインプッシュアーム５が中立位置にあるようにばね付勢されている。インプッシュアーム５の突出部であるリブ５ａは、メカシャーシ１に形成したカム部１ｃと当接して、インプッシュアーム５の先端部５ｂの軌跡を決める。

チェック・プレート・ユニット５０６は後述する。

図３に示すようにメカシャーシ１には、イジェクト・ボタン１０が設けられ、通常、Ｐ板６５上のイジェクトスイッチ６５ｅ（図１、２２参照）が押された際にスイッチ６５ｅのストロークを確保するよう中央部がスイッチ６５ｅと当接しており、過大な力でイジェクトスイッチ６５ｅの先端が押された際にスイッチ６５ｅの破壊が無いように、イジェクト・ボタン１０のたわみ量を押さえる構成を取る。

図３に示すスライドカム・ロッド１１は、スライドカム・ユニット５１０を構成し、ぼぼ中央の穴１１ａがメカシャーシ１の裏面のボス１ｅに嵌合して回動自在に取り付けられ、スライドカム・ロッド１１の一端のＵ字溝１１ｂはスライドカムＲ１２のボス１２ａと係合し、他端のＵ字溝１１ｃはスライドカムＬ１３のボス１３ａと係合し、３節のリンク構成を成す。したがってスライドカムＬ１３はスライドカムＲ１２と対称な動作すなわち反対向きに動作するものであり、カム１３ｂ〜１３ｄの形状も後述のように対称に形成されている。またディスクを搬入し所定位置に搬送後ディスクをディスクモータ１７であるスピンドルモータとクランパ・ユニット５０８にクランプするために、ディスクの周縁を保持する第１の保持手段であるアウトレバー４、９がディスクから若干離れるように、スライドカム・ロッド１１の突起であるリブ１１ｄはメカシャーシ１の穴１ｆを通り、アウトレバーＲ９のカム９ｄとアウトレバーＲ９の回動途中で係合する。またスライドカム・ロッド１１の突起であるリブ１１ｅはメカシャーシ１の穴１ｇを通り、アウトレバーＬ４のカム４ｄとアウトレバーＲ９の回動途中で係合する。

６３はトップガイド６７に対向するメカシャーシ１側のフロントガイドであり、前端部６３ｂがディスクの挿入口の中央となるメカシャーシ１の中央切欠部１ｎ（図１）の内側に位置し、後端部６３ｃがテーパローラ６１のローラシャフト６０の中央部に係合し、ローラシャフト６０を支点にして浮き状態にばね支持されている。またローラシャフト６０を乗り越えた位置にインプッシュ・アーム５のボス５ｂが当接可能なカム部６３ａを設けている。ボス５ｂがカム部６３ａに当接するとボス５ｂの先端が挿入口に突き出すように向く。したがって、ディスクが挿入口に挿入されトッフガイド６７とフロントガイド６３の間に案内され、ディスクの周縁の前側がインプッシュ・アーム５のボス５ｂを押すと、ボス５ｂがカム部６３ａをスライドしてアウトレバーＬ１３を開くように回動させ、これによってスイッチレバー２を押して検出スイッチ６５ｄを動作させる。ディスクがさらに搬入されるとインプッシュ・アーム５はリブ５ａがカム部１ｃに沿ってスライドおよび回動し、ディスク当接部４ｃ、９ｃにディスクの周縁が把持状態に係合されながらアウトレバーＬ４が回動し、アウトレバーＬ４の回動によりアウトロッド７を介してアウトレバーＲ１２がアウトレバーＬ４と反対向きに開くように回動し、ディスクの搬入が可能となり、レバー４、１２に保持されたまま、これらの間を通過可能となる。

図４は、メカシャーシ１にフロントガイド６３、スライドカム１２、１３、モータ３２等を組み込んだ状態を示している。

図５および図６は、スライドカム・ユニット５１０、モータベース・ユニット５０４、５０５、回転保持手段であるローラユニット５０３を示している。スライドカムＲ１２には、ラック部１２ｋが設けられており、ラック部１２ｋにはフック１２ｈを介して案内溝１４ａ（図３２、３３参照）と摺動自在に係合するスライドラック１４が取り付けられる。スライドラック１４には、下面側に係合溝１４ｂがあり、スライドカムＲ１２のレバー１２ｇと係合した際にはスライドカムＲ１２と一体となり、スライドカムＲ１２のラック部１２ｋと位相がそろう同一モジュールのラック部１４ｃが設けられている。スライドラック１４の突起１４ｄとスライドカムＲ１２の突起１２ｊとの間にスライドラックばね１５が設けられ、スライドラック１４は＋Ｙ方向にばね付勢されている。またレバー１２ｇの頭部１２ｇ1 の下面突出部はメカシャーシ１に形成した溝１ｐ内に位置し溝１ｐ内の突部１ｑと係合している（図３４（ｂ））。スライドラックばね１５によりスライドラック１４がスライドカムＲ１２から離れた状態（図３４）では、レバー１２ｇの頭部１２ｇ1 の側面突出部が係合溝１４ｂから、樹脂弾性および係合溝１４ｂのテーパにより離れ、頭部１２ｇ1 の下面突出部が溝１ｐの突部１ｑの端部に係止する位置にスライドカムＲ１２が位置している。このため、スライドカムＲ１２は移動が規制される。後述（図１６、図１７参照）のチェック・カム５４によりスライドラックばね１５に抗してスライドラック１４がスライドカムＲ１２に近づくように押されると、レバー１２ｇの頭部１２ｇ1 が係合溝１４ｂに係合しそのテーパにより係合溝１４ｂにガイドして係合状態となり、スライドラック１４とスライドカムＲ１２が一体となる（図３５）。頭部１２ｇ1 が突部１ｑの端部から離れるとスライドカムＲ１２は移動可能となると同時に頭部１２ｇ1 は係合溝１４ｂに係合したまま突部１２ｇ1 の表面に沿って移動し係合溝１４ｂからの外れが規制される。

スライドカムＲ１２は、トッププレートユニット５０７のピン５７ｄ（図１９）と係合するカム溝１２ｂ、ローラシャフト６０の一端に設けたローラガイド６０ａと係合するカム溝１２ｃ、図７に示すトラバース・シャーシ２２のピン２２ａと係合するカム溝１２ｄ、メカシャーシ１の浮き防止ピン（図示せず）と係合するカム溝１２ｅ、および、クラッチ４３（図１１参照）のボス４３ａと係合するカム溝１２ｆを有する。スライドカムＲ１２が−Ｙと反対方向にスライドすると、カム溝１２ｂによりクランパユニット５０８ががクランプ動作し、ディスクをディスク・モータ１７上に押える。カム溝１２ｃにより、ローラガイド６０ａが押し下げられ、ディスクのクランプのためテーパ・ローラ６１がディスクから離れる。カム溝１２ｄによりトラバースユニット５０２が持ち上げられディスク・モータ１７がクランパ側に迫り出してディスクを支持する。カム溝１２ｆによりクラッチ４３が回動し歯車４２がローラ側の歯車６２から離れ、テーパ・ローラ６１の回転が停止しディスクの移動が停止する。また、スライドカムＲ１２のリブ１２ａの先端部１２ｉは、Ｐ板６５上の停止スイッチ６５ｃと当接し、モータ３２の回転が停止してスライドカムＲ１２の停止位置を示すよう構成されている。一方、スライドカムＲ１２が逆方向にスライドすると、これらの動作が逆になり、元の状態に戻る。

スライドカムＬ１３には、トッププレートユニット５０７のピン５７ｃと係合するカム溝１３ｂ、ローラガイド６０ａと係合するカム溝１３ｃ、トラバース・シャーシ２２のピン２２ｂと係合するカム溝１３ｄ、メカシャーシ１の浮き防止ピン（図示せず）と係合するカム溝１３ｅを持つ。このスライドカムＬ１３は、スライドカムＲ１２とスライドロッド１１を介して反対向きに移動するものであり、前記したようにカム形状はスライドカムＲ１２と対称に形成されている。

ローラ・ユニット５０３は、ローラ・シャフト６０の中央にフロントガイド６３を回動自在に取り付け、両側に取り付けられたテーパー・ローラ６１と、ローラ・シャフト６０の片側に圧入された歯車６２と、ローラ６１が円滑に回動するように、テーパー・ローラ６１と他部材例えばフロントガイド６３との間にはポリスライド・ワッシャが２枚ずつ装着される。ローラ・シャフト６０の両端にローラガイド６０ａを設け、ローラガイド６０ａとメカシャーシ１との間に圧縮ばね６０ｂ（図３８参照）を介在してスライドカム１２、１３のカム溝１２ｃを形成するラックにローラガイド６０ａを押し付けている。

なおモータベースユニット５０４、５０５は後述する。

図７および図８はトラバースベースユニット５０７を示す。トラバース・ベース１６には、ディスク・モータ１７がねじ２７を介して、また光ピックアップ３０を駆動するためのステッピング・モータ１８がねじ２９を介してそれぞれ固定されている。

光ピックアップ３０をガイドするガイド軸２５は、シャフトばね２０がビス２９で、チルトばね１９は虫ねじ２８でトラバース・ベース１６に取付けられてこれらに保持され、かつ調整された後、ガイド軸２５に光ピックアップ３０が取り付けられる。ディスク・モータ１７およびステッピング・モータ１８は、フレキシブルリードを用いたモータ・フレキ２１で端子２１ａを介して、Ｐ板６５上の裏面のコネクタ６５ａ（図２４参照）と接続される。光ピックアップ３０はフレキ５０２ａでコネクタ６５ｂ（図２３）と接続される。

トラバース・シャーシ２２は、トラバースベース１６の前方側に取り付けたダンパー２３を介してダンパーねじ２４でトラバース・ベース１６に取り付けられる。

トラバース・シャーシ２２のメカシャーシ１への取り付けは、後方側はトラバース・ベース１６の穴部１６ａに取り付けたダンパー２３をねじ２６を用いてメカシャーシ１のリブ（裏面側、図示せず）に弾性支持され、前方側はメカシャーシ１の裏面側の係合溝（図示せず）を介して軸２２ａがスライドカムＬ１３のカム溝１３ｄと係合し、軸２２ｂがスライドカムＲ１２のカム溝１２ｄ（スライドカムＬ１３のカム溝とは位相反転）と係合し、ローラ・シャフト６０をスライドカムＬ１３およびＲ１２のローラ昇降用のカム溝１３ｃ、１２ｃ間に組み込むことにより、カム溝１３ｃ、１２ｃとカム溝１３ｄ、１２ｄの傾斜が反対向きであるため、トラバース・シャーシ２２の軸２２ａ，軸２２ｂはスライドカム１２、１３のカム溝１３ｄ、１２ｄから外れない位置に設けられている。

トラバース・ベース１６は、スライドカムＲ１２の動きに連動して後方側のダンパー２３を中心に、ディスクモータ１７がディスクを支持する位置とディスクから離れた位置との間を回動する。

図９および図１０は、モータベースＡ・ユニット５０４を示している。このモータベースＡ・ユニット５０４は、モータ・ベースＡ３１にねじ３７を介して取り付けられたローディング・モータ３２と、ローディング・モータ３２のシャフトに圧入された歯車３３と、この歯車３３と歯車列をなして、モータ・ベースＡ３１に回転自由に固定される歯車３４と、プーリ歯車３５と、そのプーリ部３５ａに巻き付けられたプーリベルト３６から成る。

モータベースＡ・ユニット５０４は、プーリベルト３６の反対側を後述のモータベースＢ・ユニット５０５のプーリ歯車４１のプーリ部４１ａに巻き付け駆動力の伝達を行い、メカシャーシ１には長穴３１ａで位置決めを、角穴３１ｂで浮き防止を行い固定される。

図１１から図１３はモータベースＢ・ユニット５０５を示している。このモータベースＢ・ユニット５０５は、モータ・ベースＢ３８に取り付けられた歯車３９と、この歯車と歯車列をなして、モータ・ベースＢ３８に回転自由に固定される歯車４０およびプーリ歯車４１と、クラッチ４３にカットワッシャ４４で取り付けられた歯車４２と、クラッチ４３を＋Ｒ方向にばね付勢するためのクラッチばね４５から成る。

クラッチ４３の穴４３ｂとプーリ歯車４１の中心穴４１ｂは、モータベースＢ３８の軸３８ｂと同軸にカットワッシャ４４で固定され、歯車４２がクラッチ４３の回転範囲でプーリ歯車４１の遊星ギアの構成となる。クラッチ４３は、スライドカムＲ１２のカム溝１２ｆとクラッチばね４５によって係合するためのピン４３ａと、クラッチ４３が＋Ｒ方向に大きく回転した際にスライドカムＲ１２のカム溝１２ｆに当接してストッパとなる突起４３ｃを持つ。

プーリ歯車４１のプーリ部４１ａには、前述したようにプーリベルト３６が取り付けられる。プーリベルト３６の回動が歯車４０、４２に伝達され歯車４０から歯車３９に伝達され、歯車３９にスライドラック１４およびスライドカムＲ１２のラック部１２ｋ、１４ｃが噛み合ったときスライドカムＲ１２がスライドを始め、スライドカムＲ１２はスライドしながら上記した動作を行なう。

モータベースＢ・ユニット５０５は、メカシャーシ１の穴と係合する突起３８ｄと突起３８ｅで位置決めを行い、爪部３８ｃで浮き防止を行い固定される。

図１４から図１７はチェックプレート・ユニット５０６を示す。このチェックプレート・ユニット５０６は、セット・レバー４６のピン４６ａに軸支されサイド・アームばね４９を介してばね付勢したサイド・アーム４５と、チェック・レバー４８のピン４８ａにサイド・アーム４５の穴４６ｂが回動自在に取り付けられたセット・レバー４６と、チェック・レバー４８のピン４８ｂに穴４７ａが回動自在に取り付けられストップ・アームばね５０でばね付勢されたストップ・アーム４７からなる４節のリンクと、第１のカム板であるチェック・プレート５３と、チェック・プレート５３に移動自在に取り付けられた可動な第２のカム板であるチェック・カム５４からなる。

チェック・カム５４は、チェック・プレート５３の凹部５３ｐに摺動自在に嵌まり、凹部５３ｐの一側に形成したスリット状のガイド溝５３ｃに、一側に設けたフック状のガイド突起５４ａが摺動自在に係合し、他側５４ｄでチェック・プレート５３に設けた爪部５３ｋと幅方向に係合することにより、チェック・プレート５３から外れることなくＹ方向に摺動自在に取り付けられる。このチェック・カム５４に、スライドラック１４を移動させるためスライドラック１４に形成した溝１４ｅに係合する突起であるリブ５４ｂを設けるとともに、チェック・レバー４８のピン４８ｅを係合するカム溝５４ｃを設けている。このカム溝５４ｃはピン４８ｅが端部から進入させる略Ｌ字形に形成し、ディスクが大きい径のときはピン４８ｅが先端まで移動してチェック・カム５４を押し、リブ５４ｂでスライドラック１４を押し、またディスクが小さい径のときはピン４８ｅが先端側へ曲がるまでに略Ｌ字形のカム溝の側面を押してチェック・カム５４を移動させ、リブ５４ｂでスライドラック１４を押すようにしている。

上記の４節リンクを構成したチェック・レバー４８のフック状のガイドピン４８ａはチェック・プレート５３のガイド溝５３ｂとスライド自在に係合し、セットレバー４６のフック状のガイドピン４６ｄはチェック・プレート５３のガイド溝５３ａとスライド自在に係合し、チェック・レバー４８のピン４８ｃはチェック・プレート５３のカム溝５３ｇと係合する。サイド・アーム４５のピン４５ａはチェック・プレート５３のカム溝５３ｌのストッパ部とばね作用により係止し、振動等によるセット・レバー４６およびチェック・レバー４８の動きを規制する。セット・レバー４６の長穴４６ｃはチェック・プレート５３のピン５３ｈと回動自在に係合する。ストップ・アーム４７のピン４７ｂは１２ｃｍディスクのときチェック・プレート４３のカム溝５３ｉと係合しディスクに押されてカム溝５３ｊの突起部５３ｔに当接すると回動規制され停止する（図５９）。ピン４７ｃは８ｃｍディスクのときチェック・プレート５３の溝５３jの突起部５３ｕに当接すると回動規制され停止する（図６０）。またチェック・レバー４８のピン４８ｅが上記したようにチェックカム５４のカム溝５４ｃに係合する。４５ｂ、４７ｄはディスクの周縁に当接する略溝状の当接部である。

チェック・プレート５３を取り付ける時に、セットレバーばね５１がばね受け４６ｅに設けられてセットレバー４６を図１７の矢印の方向に付勢し、チェック・レバーばね５２（引っ張りばね）がチエック・レバー４８の引掛部４８ｆとチェック・プレート５３の引掛部５３ｎ間に引掛けられ、チェック・レバー４８の略溝状のディスク当接部４８ｄ側を軸４８ａを中心に回動してディスクの周縁に近接する方向に向けている。このように、チェックレバー４８等が、チェックレバーばね５２の取付け、ガイドピン４６ｄ、４８ａとガイド溝５３ａ、５３ｂとの係合等によりチェック・プレート５３に保持される。

これらのレバーおよびアーム類が、チェック・プレート５３のガイド溝およびカム溝類を動くことにより、ディスク搬入搬出動作が可能となる。すなわち、ディスクが搬入されアウトレバーユニット５０９を通過すると、ディスクの周縁部がサイド・アーム４５の当接部４５ｂに当接してサイドアームばね４９に抗してこれを回動させ、ピン４５ａがカム溝５３ｌのストッパ部への係止から解除される。同時にセットレバー４６の長手方向に力が加わるがカム溝５３ａ、５３ｂに直交する方向のためこれらに規制されて回動できない。ディスクの周縁がサイド・アーム４５に当接しながらさらにチェックレバー４８の当接部４８ｄに当接するとチェックレバー４８のガイドピン４８ａがカム溝５３ｂを移動し、セットレバー４６のガイドピン４６ｄがカム溝５３ａを移動しかつ長穴４６ｃが軸５３ｈを移動することによりセットレバー４６の回動が可能となり、サイド・アーム４５のピン４５ａがカム溝５３ｌを摺動しながら、セットレバー４６とチェックレバー４８が互いに開くように回動する。ここで、ディスクが搬入されてチェック・レバー４８の当接部４８ｄに先にディスクの周縁が当接してディスクが当接部４５ｂを回動させるがセット・レバー４６を押していない場合、ピン４８ｃがガイド溝５３ｇのストッパ部５３ｇ1 に係止して回動が規制される。ディスクの周縁が当接部４５ｂに当接してセットレバー４６を回動させるように押すことによってピン４８ｃがストッパ部５３ｇ1 から外れてチェックレバー４８が回動可能となる。この結果、ディスクがセット・レバー４６またはチェック・レバー４８の片方のみを押すように中間から偏寄しているときは、レバーの回動規制によりディスクが中心方向にセンタリングされ、両方のレバーに当たることよって両レバーが回動可能となりディスクの進入が可能となる。

セットレバー４６およびチェックレバー４８間にディスクが進入するとディスクの周縁がストップ・アーム４７の当接部４７ｄを押し、ストップ・アームばね５０に抗してこれを回動させピン４７ｂがカム溝５３ｉの突起部５３ｔに係止する状態に回動し、チェック・レバー４８は係止部５３ｇ3 で一旦回動を停止させ（図５９）、セット・レバー４６も停止する。

一方、その間のチェック・レバー４８の回動によりピン４８ｅがチェック・カム５４のカム溝５４ｃに係合してチェック・カム５４を移動させ、先述のスライドラック１４を歯車に噛み合わせる。ここで、ディスクの径が大きい１２ｃｍディスクのとき、チェック・レバー４８のピン４８ｃはディスクに押されるセット・レバー４６との兼ね合いでカム溝５３ｇの第１溝５３ｇ2 を通過し係止部５３ｇ3 に係止するまでにピン４８ｅが係止溝５４ｃの端部に位置してチェック・カム５４を移動させ、チェック・カム５４の移動によるスライドカム１２、１３の動作でチェック・カム５４が押されるとピン４８ｅをカム溝５４ｃで逆に押してチェック・レバー４８をさらに回動させ、このときピン４８ｃは第１溝５３ｇ2 の奥端に連続する溝５３ｇ4 に移動する。またディスクの径が小さい８ｃｍディスクのとき、カム溝５３ｇの第２溝５３ｇ5 を係止部５３ｇ6 まで通過し、この間にチェック・カム５４ｃのカム溝５４ｃの側部を押してチェック・カム５４ｃを押し、上記と同様にスライドカム１２、１３が動くとカム溝５４ｃでピン４８ｅを押してチェック・レバー４８をさらに回動させ、このときピン４８ｃは第２溝５３ｇ5 の奥端に連続する溝５３ｇ7 に移動する。チェック・レバー４８が溝５３ｇ4 、５３ｇ7 に沿って回動するのに伴って、チェック・レバー４８の当接部４８ｄがディスクの周縁から離れると同時に、セット・レバー４６およびストップ・レバー４７も当接部４５ｂ、４７ｄがディスクから離れるように動作する。

すなわち、ディスクがストップ・アーム４７の係止位置で停止する位置になるまでに、スライドカムＲ１２およびスライドカムＬ１３がスライドしてクラッチ歯車４２がローラ歯車６２から離れローラ・ユニット５０３の回転が停止し、したがってディスクの搬入動作が停止し、つぎにディスクを送っているローラ６１がディスクから離れる。このとき当接部４５ｂ、４８ｄの溝底面がディスクの周縁から例えば０．５ｍｍ程度離れた状態に保持するようにチェックレバー４８のピン４８ｃがカム溝５３ｇの係止部５３ｇ3 または５３ｇ6 （小ディスクの場合）に係止する。これによりディスクの中央穴が、ディスクモータ１７の頂部の断面略台形状の傾斜周面を上端角部に形成した突部に嵌合してディスクのセンタ出しを容易にする。続いてスライドカムＲ１２とともに移動しているスライドラック１４の移動によるチェックカム５４の移動により、カム溝５４ｃで逆にピン４８ｅを押してディスクの周縁からさらに当接部４５ｂ、４８ｄが１〜数ｍｍ程度離れるようにセットレバー４６およびチェックレバー４８を開いてディスクモータ１７へのクランプを可能にする。ストップアーム４７は、１２ｃｍディスクの場合、チェックレバー４８のピン４８ｃが係止部５３ｇ3 から溝５３ｇ4 に進入するのに伴って、図５９に示すように突起４７ｂが係止部５３ｔから外れ、ストップアーム４７の突起部４７ｆがカム溝５３ｊの突起部５３ｖに当たり、当接部４７ｄがディスクから離れるように回動する。８ｃｍディスクの場合、ストップアーム４７はチェックレバー４８のピン４８ｃが係止部５３ｇ 6から溝５３ｇ 7に進入するのに伴って、図６０に示すように突起４７ｃが係止部５３ｕから外れ、ストップアーム４７の突起部４７ｇの裏面の凸部（図示せず）がカム溝５３ｊの突起部５３ｘに当たり、当接部４７ｄがディスクから離れるように回動する。

もちろんこのとき、スライドカム１２、１３の移動によりスライドカムロッド１１のリブ１１ｄ、１１ｅがアウトレバー５、９のカム溝４ｄ、９ｄに係合してアウトレバー５、９をディスクから離れるように連動している。

チェック・プレート５３のメカシャーシ１への取り付けは、穴５３ｆをメカシャーシ１の爪付きボス１ｉ（図３参照）に固定し、爪５３ｋはメカシャーシ１の穴１ｋに、爪５３ｅはメカシャーシ１の穴１ｊと係合固定される。

この際、チェック・カム５４のリブ５４ｂが、スライドラック１４の溝１４ｅと係合するように取り付ける。またチェック・プレート５３の前端側中央にクランパ・ユニット５０８が通る円弧状凹部５３ｒを形成している。

図１８および図１９はトッププレート・ユニット５０７を示す。このトッププレート・ユニット５０７は、トッププレート５７と、トッププレート５７に取り付けられたトップ・パッド５９と、トッププレート５７のバーリング５７ａに中間部の孔５８ｃを通るねじ６０で回動自在に取り付けられたクランパ・ロック５８からなる。

トッププレート５７は、メカシャーシ１の両側の穴１ｈ（図２参照）にトッププレート５７の両側の軸５７ｂが回転自在に取り付けられる。凸５７ｃはスライドカムＬ１３のカム溝１３ｂと係合し、凸５７ｄは、スライドカムＲ１２のカム溝１２ｂ（スライドカムＬ１３のカム溝とは位相反転）と係合し（図４５参照）、スライドカムＲ１２の動きに連動して回転軸５７ｂを中心に回転し、テーパ・ローラ６１とともにディスクを挟持しているトップパッド５９がディスクから離れることができ、後のクランプを可能とする。

トップ・パッド５９は、トッププレート５７のへの字型に曲げられた部片５７ｅに取り付けられ、対向するテーパ・ローラ６１との間で、ディスクの周縁のエッジ部のみを保持することにより、ディスクに傷を付けることなくディスクの搬送が可能である。５９ａは取付部、５７ｆはその取付受け部である。

クランパ・ロック５８は、先端の円弧状部５８ｄがクランパロックばね５８ｃで−Ｒ方向へばね付勢され、円弧状部５８ｄとチェック・プレート５３の円弧凹部５３ｒとの間において後述のクランパ・ユニット５０８を、円弧状部５８ｄの内周側に形成した傾斜面５８ｂですくい上げ、クランパ・ユニット５０８の垂れ下がりを防止するとともにロック状態に挟持し、これによりディスク挿入時のクランパ・ユニット５０８との接触を防ぐとともに、イジェクト時にクランパ・ユニット５０８を外す際の駆動機構の負荷を低減する。

トッププレート５７の突起状のリブ５８ａは、ローディング終了直前にスライドカムＬ１３のリブ１３ｄと当接し（図３参照）、スライドカムＬ１３に押されて＋Ｒ方向に回動することによりクランパ・ユニット５０８のロックを解除して、クランパ・ユニット５０８を解放し、ディスク１００をクランパ・ユニット５０８とディスク・モータ１７との間で挟み込み、ディスク・モータ１７によりディスク１００を回転可能とする。

図２０および図２１はクランパ・ユニット５０８を示す。このクランパ・ユニット５０８は、クランパＢ５５内にマグネット１２１とバックヨーク１２０を格納して、クランパＡ５６で蓋をし、クランパＡ５６の３箇所の係合爪５６ａでクランパＢ５５の爪受け部５５ａと係合して固定した構成を取る。このクランパ・ユニット５０８はディスクモータ１７に磁気吸着してその間にディスクをはさみ込み固定し、クランパ・ロック５８の傾斜面５８ｂですくい上げることによりクランプ解除する。５５ｂは突起であり、クランプ時にディスクモータ１７の頂部の凹部１７ａ（図７参照）に位置決め嵌合する。

図２２から図２４にＰ板６５を示す。上記したようにＰ板６５の裏面側のコネクタ６５ａにはステッピングモータ１８のモータ・フレキ２１の端子２１ａが接続され、表側のコネクタ６５ｂには光ピックアップ３０のフレキ５０２ａが接続される。またベースカバー６８がＰ板５５の出力部を被覆し、ＦＰＣカバー６４がコネクタ６５ｂを被覆し、ベースカバー６８およびＦＰＣカバー６４が光ピックアップ３０のフレキ５０２ａの中間の折れ曲がり部分のガイドを行う。６５ｃはディスクのローディング完了検出を兼ねる停止スイッチである。

Ｐ板６５は、メカシャーシ１の裏面側の位置決めピン（図示せず）とＰ板６５の穴が係合し、ロアー・シールド６９を介して、Ｐ板６５とメカシャーシ１がフレーム６６にビス７０で固定される。

つぎに、１２ｃｍディスクのローディング動作を説明する。

１２ｃｍディスク１００が、メカシャーシ１の図１における上面側でフレーム６６との間に形成される挿入口に挿入されると、図２５で示すようにアウトレバーＬ４の先端に回動自在に取り付けられたインプッシュ・アーム５のレバー５ｂと１２ｃｍディスク１００が当接し、インプッシュ・アーム５が−Ｒ方向に回動する。インプッシュ・アーム５の回動前は、インプッシュ・アーム５のボス５ａがフロントガイド６３のカム部６３ａに当接し、かつアウトレバーＬ４およびアウトレバーＲ９がアウトロッド７で連動連結されて、振動や衝撃などの外乱によりアウトレバーＬ４およびアウトレバーＲ９が単独で動くことの無いよう規制されている。この状態では、アウトレバーＬ４の下面側カム４ｄとスイッチ・レバー２のカム部２ｂが当接して、スイッチ・レバー２のボス２ａがＰ板６５上の検出スイッチ６５ｄを押している。

上記のように、インプッシュ・アーム５が回動すると、そのボス５ａがカム部６３ａを摺動しながらインプッシュ・アーム５が取り付けられたアウトレバーＬ４がともに回動し、その下面側カム４ｄはスイッチ・レバー２のカム部２ｂからカム溝２ｅを通るため（図３参照）、スイッチ・レバー２は＋Ｒ方向に回動してボス２ａがＰ板６５上の検出スイッチ６５ｄから離れる。この変化をＣＰＵが検出して、ローディングモータ３２を、テーパローラ６１が１２ｃｍディスク１００を装置内へ搬入する方向に回転させる。１２ｃｍディスク１００はテーパローラ６１とディスク１００を挟んで対向するトップパッド５９との間でディスク１００の周縁であるエッジ部分のみを保持された状態で搬入されるため、ディスク１００の記録面およびその裏側の面に接触せず傷を付けない。

１２ｃｍディスク１００は、図２６で示すようにアウトレバーＲ９の当接部のガイド溝９ｃとアウトレバーＬ４の当接部のガイド溝４ｃおよびインプッシュ・アーム５のガイド５ｂとの間で周縁を保持されたまま、装置内へ搬入される。このとき、アウトレバーＲ９とアウトレバーＬ４はディスク１００の径に応じて互いに離れるように回動するが、アウトロッド７で連結されているため、回動角度はほぼ等しく、そのためディスク１００のセンタが横にずれることが規制される。

図２７で示すように１２ｃｍディスク１００は、アウトレバーＲ９のガイド溝９ｃとアウトレバーＬ４のガイド溝４ｃおよびインプッシュアーム５のガイド５ｂとの間で周縁を保持されたまま、装置内へさらに搬入される。次に１２ｃｍディスク１００の先端部は、サイド・アーム４５のガイド溝の当接部４５ｂと当接してサイド・アーム４５をセット・レバー４６に対して回動させて、これによりセット・レバー４６の規制が解除するのでチェックプレート５３上を回動可能となる。

図２８で示すようにサイド・アーム４５に保持された後、１２ｃｍディスク１００はチェック・レバー４８のガイド溝の当接部４８ｄとも当接して、チェックプレート５３上をチェック・レバー４８が移動可能となる。セット・レバー４６は先端部付近にガイド部４６ｄを設け、ガイド部４６ｄとチェック・レバー４８のガイド部４８ａをチェック・プレート５３のカム溝５３ａ、５３ｂにスライド自在に係合している（図１４参照）。これにより、セット・レバー４６もチェック・レバー４８もディスク１００の中心穴がディスク１００の搬入完了時にディスク・モータ１７の中心が大きくずれないように、ディスク１００の中心穴の挿入軌跡がディスク・モータ１７の中心を通るようチェックプレート５３のカム溝５３ａ、５３ｂのカム形状で規制されている。

図２９で示すように１２ｃｍディスク１００は、その周縁でストップレバー４７に当接してこれを回動させストップレバー４７の所定位置で係止する。さらに図２９で示すように、ディスク１００の周縁をアウトレバーＬ４、アウトレバーＲ９、セット・レバー４６およびチェック・レバー４８で保持された状態で搬入されており、搬入完了直前にチェック・レバー４８のピン４８ｅがチェック・カム５４を−Ｙ方向に押し出すようにピン４８ｅが係合する略Ｌ字形のカム溝５４ｃがチェック・カム５４に設けられている。押し出されたチェック・カム５４は、係合するスライド・ラック１４を−Ｙ方向に押し出し、図３２のようにスライド・ラック１４およびスライド・カムＲ１２のそれぞれのラック部１４ｃ、１２ｋが位相を異なり、かつ、メカシャーシ１の溝１ｐとスライド・カムＲ１２のレバー１２ｇの爪部である頭部１２ｇ1 でラック部１４ｃ、１２ｋが歯車３９と係合しないように設けられた状態から、図３３のようにスライド・ラック１４およびスライド・カムＲ１２のそれぞれのラック部１４ｃ、１２ｈの位相が合い、かつ、図３４から図３６に示すようにスライド・カムＲ１２の頭部１２ｇ1 がスライド・ラック１４の係合溝１４ｂに係合し、メカシャーシ１の溝１ｐ内の突出部１ｑの端部とスライド・カムＲ１２の頭部１２ｇ1 とのロックが外れて、スライド・ラック１４のラック部１４ｃが歯車３９と係合し、図３３のようにスライド・カムＲ１２のラック部１２ｋも続いて歯車３９と係合して、以後スライド・ラック１４とスライド・カムＲ１２は、一体で移動する。

スライド・ラック１４が動き出すまでは、ローラ歯車６２の歯車係合動作としては、図３２のように、ローディング・モータ３２から減速系を経てベルト３６で締結されたプーリ歯車４１は、ローラ回転系の歯車４１、歯車４２、歯車６２と係合し、同時に、トラバースメカ昇降系の歯車４０、歯車４２に駆動力を伝達している。この時、歯車３９とスライド・カムＲ１２およびスライド・ラック１４は係合していないので、ローラ回転系のみ駆動力が伝達される。

スライド・ラック１４が動き出すと、図３３から図３７のように、クラッチ４３のカム部４３ａがスライド・カムＲ１２のカム部１２ｆで押し上げられ、クラッチ４３に取り付けられた歯車４２とローラ・シャフト６０に圧入された歯車６２の歯車ピッチが離れてローラ回転系の駆動力の伝達は徐々に無くなる。

やがて図３７のように、歯車３９とスライド・カムＲ１２およびスライド・ラック１４の係合が完全に終わると、トラバースメカ昇降系のみ駆動力が伝達される。

図３０で示すように１２ｃｍディスク１００は、ディスク搬入完了後のスライド・カムＲ１２の動きに応じて、ディスク１００をスピンドル・モータ１７とクランパ・ユニット５０８で保持する直前まで、アウトレバーＬ４、アウトレバーＲ９、セット・レバー４６およびチェック・レバー４８でディスク１００の周縁より０．５ｍｍ程度隙間を開けて保持された状態で搬入されており、ディスク保持時の偏心量を少なくしてディスクの芯出し性能を高める構成をとっている。

ローディング完了間際になると、図３１で示すように１２ｃｍディスク１００は、アウトレバーＬ４、アウトレバーＲ９、セット・レバー４６およびチェック・レバー４８がディスク１００の周縁より１．５ｍｍから２ｍｍ程度隙間を開けて保持された状態で搬入されており、ディスク１００の衝撃や振動等による傷付きを防止する構成をとっている。これによりディスク１００を芯だしよくディクスモータ１７にクランプできる。

スライド・カムＲ１２の動作に連動して、ローラ・ユニット５０３の昇降動作、トラバースベース１６の昇降動作、トッププレート５７の昇降動作も同時に行っている。

ローラ・ユニット５０３の昇降動作としては、図３８（ａ）、図３９で示すようにス ライド・カムＲ１２が動かない状態では、ラックを構成するローラ・ガイド内のローラ・リング６０ａがスライド・カムＲ１２のカム部１２ｃに影響されず、図３８（ｂ）、図４０に示すようにディスク厚みに応じて回転保持手段であるテーパ・ローラ６１がばね６０ｂを圧縮して下降して、前述のローラ回転系の駆動力がディスク１００に伝達される。

図３８（ｃ）、図４１で示すようにスライド・カムＲ１２が動き始めると、ローラ・ガイド内のローラ・リング６０ａがスライド・カムＲ１２のカム部１２ｃと係合して、テーパ・ローラ６１が下降し始める。下降しながら回転していたテーパ・ローラ６１はローラ回転系の駆動力の伝達が切れると共に停止し、最後に、図３８（ｄ）、図４２で示すようにディスク１００に対して１．５ｍｍから２ｍｍ程度の間隔を開けてディスクの衝撃や振動等による傷付きを防止する構成をとっている。

トラバースベース１６の昇降動作としては、図４３で示すようにスライド・カムＲ１２が動かない状態では、トラバースベース１６にダンパ２３を介して取り付けられたトラバース・シャーシ２２のガイドピンである軸２２ａ、２２ｂと、スライド・カムＲ１２およびスライド・カムＬ１３のカム溝１２ｄ、１３ｄが係合してトラバースベース１６を傾斜保持する。

傾斜保持したまま、ディスク１００の搬入を終了するとスライド・カムＲ１２が動き出し、スライド・カム・ロッド１１を介してスライド・カムＬ１３が反対向きに動き、それぞれのカム溝１２ｄ、１３ｄに係合した軸２２ａ、２２ｂがカム形状により徐々にトラバースベース１６が略水平になる。

ディスク１００のスピンドル・モータ１７の凹部１７ａにクランパ・ユニット５０８の突起５５ｂが嵌まる芯出しが終わると、図４４で示すようにトラバースベース１６は略水平になる。

最後に、トッププレート５７の昇降動作としては、図４５（ａ）で示すようにスライド・カムＲ１２が動かない状態では、テーパ・ローラ６１と対向してディスク１００を保持するトップ・パッド５９が略水平であり、ディスク１００を保持するクランパ・ユニット５０８を収納したトッププレート５７のクランプ保持部５７ｅはディスク１００に対して十分離れた位置にある。このとき、クランパ・ユニット５０８はクランパ・ロック５８によりクランパが垂れ下がってディスクに接触しないように隙間を殺している。

図４５（ｂ）で示すようにディスク１００が挿入されると、スライド・カムＲ１２のカム溝１２ｂでトップパッド５９は高さを保持されるため動かず、対向するテーパ・ローラ６１がディスク１００の厚みに応じて下降して、前述のローラ回転系の駆動力によりディスク１００が搬入される。

ディスク搬入後にスライド・カムＲ１２が動き出すと、図４６（ａ）で示すようにスライド・カムＲ１２のカム形状により徐々にトッププレート５７は回動させられ、トップパッド５９はディスク１００から離れる方向に傾斜付勢され、クランパ・ユニット５０８を収納したクランプ保持部５７ｅは略平行に近づく。この時、クランパロック５８はクランパ・ユニット５０８がスピンドル・モータ１７との間でディスク１００を保持する直前までクランパ・ユニット５０８の高さ位置規制を行う。

ディスク１００のスピンドル・モータ１７とクランパ・ユニット５０８の芯出しが終わる、すなわちディスク１００がスピンドル・モータ１７に芯出し状態に載ると、図４６（ｂ）で示すようにクランパ・ロック５８はクランパ・ユニット５０８から離れ、トッププレート５７のクランプ保持部５７ｅは略平行になるよう構成されている。

イジェクトスイッチ６５ｅによるイジェクト動作は、上記のローディング動作と全く逆の手順を踏む逆の動作である。

つぎに図４７および図４８は強制イジェクト機構とその動作を示す。強制イジェクト機構は非通電時のディスク排出機構であり、スライドカムＲ１２をローディンク時と反対方向に手動で強制的に押圧する手段と、ローラ歯車６２をディスク１００が搬出する方向に手動で強制的に回動させる手段を有する。

図４７（ａ）は、ローディング完了時のスライドカムＲ１２とスライドカムＲ１２の近傍に設けられた第４のラックを構成するイジェクト・レバー１４０を示す。イジェクト・レバー１４０はメカシャーシ１の内面と接する向きにばね１４１によりばね付勢されている。ローディング機構内のディスク１００を排出するために、ばね１４１に抗して外部からピン１４２でメカシャーシ１の孔１４３を通してイジェクト・レバー１４０を押す。

図４７（ｂ）で示すように、ピン１４２で押されたイジェクト・レバー１４０はスライドカムＲ１２と係合して、スライドカムＲ１２のイジェクト時の移動完了位置までスライドカムＲ１２を動かす。これによりテーパ・ローラ６１が上昇しディスク１００の周縁に密接する。この際に、イジェクト・レバー１４０の上部ラック１４４が歯車６２と係合して、ディスク１００を排出する向きに歯車６２を回転させ、回転に応じてディスク１００が装置外へ排出される。

図４８（ａ）で示すように、ピン１４２の押圧動作としては、スライドカムＲ１２の移動完了位置までのストロークしか押せないため、押し切りの位置ではイジェクト・レバー１４０にモーメントが加わり、イジェクト・レバー１４０は回動し、上部ラック１４４と歯車６２との係合が外れる。

図４８（ｂ）で示すように、押せなくなったピン１４２に対する押圧力を解放すると、ピン１４２は付勢ばね１４１で装置外に押し戻され、この際に、回動したままイジェクト・レバー１４０は図４７（ａ）の位置まで戻る。

図４８（ｃ）で示すように、スライドカムＲ１２がイジェクト時の移動完了位置まで下がったままで、再度ピン１４２でイジェクト・レバー１４０を押すと、イジェクト・レバー１４０の上部ラック１４４が歯車６２と係合して、ディスク１００を排出する向きに歯車６２を回転させ、テーパ・ローラ６１が回転し、回転に応じてディスク１００が装置外へ排出される。

ディスク１００の排出は、上記の図４８の動作を繰り返すことにより完了する。ピン１４２は手動により作動することができる。

イジェクトボタン１０を介してイジェクトスイッチ６５ｅが押される頻度または押される時間が長い時は、電気的なディスクの強制排出機能として、イジェクトボタン１０が押されている間はディクスを排出方向に動かし、頻度が少なくまた時間が短いときは常用のロード・イジェクトスイッチとして搬送手段を使い分けることができる。さらに、ローディング完了を検出するスイッチまたはイジェクト完了を検出するスイッチの検出動作に応じてイジェクトスイッチ６５ｅが押されたとき、例えばローディング中のときはディスク搬送手段によりイジェクトし、イジェクト中のときはディクス排出スイッチが例えば１秒以内の時間ならローディングに切り替え、それ以上の時間ならば電気的なディスクの強制排出機能としてイジェクトボタン１０の押し時間ディスクを排出方向に動かす。

図４９はこのディスクローディング装置のブロック構成図を示し、Ｐ板６５に設けられている。すなわち、レーザ駆動回路１３０が動作して光学ピックアップ（ヘッド）３０よりレーザをディスク１００に照射し、光ピックアップ３０の受光部よりディスク１００の信号を受光し、再生信号処理回路１３１により処理する。１３２はその変調復調回路、１３３はメモリのＲＡＭ、１３４は中央処理装置（ＭＰＵ）、１３５はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）である。光学ピックアップ３０には温度センサが組み込まれており、ディスク１００の記録膜近傍の温度を測定する。

１３６はモータ系のＰＷＭ駆動回路である。ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ ｗｉｄｔｈ
Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）は、一定電圧をパルス状に供給し、パルスの供給幅を変えることにより、供給パルスの積分相当の電流をモータ１７に駆動する事ができる駆動回路である。

ＰＷＭ駆動回路の方が、きめ細かにモータ１７の駆動電流を設定することができ、電流供給のプロフィールをファーム・ウエアで設定しておけば、回路常数の変更や駆動機構の変更が不要のみならず、動作音の低減や機構の信頼性向上に活用できる。

一般に、実使用時のローディング動作音は小さい方が好ましいため、標準ディスクを想定してローディング機構のギア比やファーム仕様を設定するが、異常ディスクや低温時にはトルク不足となるためディスクが搬送できない等の不具合が発生している。

本発明では、保証温度でのロード・イジェクト動作と、温度環境によりローディング機構の負荷が大きくなる５度以下の保証温度外で、ファーム・ウエアの仕様を変えることにより、前記の課題を解決する。切換のための温度測定は、光学ピックアップ３０の温度センサを使用する。

図５０は、本発明のディスクローディング装置の、ローディング時およびイジェクト時のＰＷＭ駆動回路のプロフィールを示したものである。図５０（ａ）の縦軸は、ＰＷＭ駆動電圧を表示したもの、横軸は動作時間を示す。図５０（ｂ）の縦軸はＰＷＭ駆動回路によりパルス駆動される供給量の積分であるＰＷＭ駆動電流を示したもの、横軸は動作時間を示す。例えば、基準電圧が１２Ｖで５０％のパルス供給量がある場合には、６Ｖ定電圧駆動時の電流がモータに加わることになる。

図５１（ａ）は、保証温度内でのローディング時のＰＷＭ駆動回路のプロフィールを示したものである。通常ローディング動作では、時間がかかるディスク搬入中はパルス供給量をａパーセントとしてローディング音の低減を図り、大きな力を必要として瞬時で終わるトラバースベースの移動はパルス供給量をｂパーセントとする。

ディスク厚みやディスク端面の接着剤の付着や打ち抜きのバリ、およびディスク１００のレーベル面のコーティング処理は、テーパ・ローラ６１を用いたディスクローディング機構ではディスク搬送時の大きな負荷になる。また、経時的にテーパ・ローラ６１とシャフト６０、および、ベルト３６とプーリ間の滑りが発生するため、伝達トルクが低下してディスク搬送時の大きな負荷になる。

こうした高負荷時のディスク搬入動作では、当初ａパーセントで搬入できなかったディスク１００も時間の経過でｂパーセントに移行するため違和感無くディスク１００の搬入が可能となり、実使用上トラブルを引き起こさない構成を取れる。この時、タイムアウトの設定は通常のローディング時間の２倍以上に設け、かつ、タイムアウト時のパルス供給量が一番高くなるように設定する。

図５１（ｂ）は、保証温度外でのローディング時のＰＷＭ駆動回路のプロフィールを示したものである。真冬の朝一番でのディスク１００の出し入れを想定して、保証温度でのＰＷＭのパルス供給量ｂよりも大きいｃパーセントのパルス供給量とする。一般に低温時のローディング機構の負荷は常温時の１．５倍以上大きくなるので、タイムアウトの設定は通常のローディング時間の４倍以上に設ける。

図５２（ａ）は、保証温度範囲（通常使用温度）内でのイジェクト時のＰＷＭ駆動回路のプロフィールを示したものである。通常イジェクト動作では、大きな力を必要として瞬時で終わるトラバースベースの移動はパルス供給量をｂパーセントとし、時間がかかるディスク排出中はパルス供給量をａパーセントとしてローディング音の低減を図る。

高負荷時のディスク１００の排出動作では、当初ａパーセントで搬入できなかったディスク１００も時間の経過でｂパーセントに移行するため違和感無くディスク１００の排出が可能となり、実使用上トラブルを引き起こさない構成を取れる。この時、タイムアウトの設定は通常のイジェクト時間の２倍以上に設け、かつ、タイムアウト時のパルス供給量が一番高くなるように設定する。

図５２（ｂ）は、保証温度範囲外でのイジェクト時のＰＷＭ駆動回路のプロフィールを示したものである。真冬の朝一番でのディスク１００の出し入れを想定して、保証温度でのＰＷＭのパルス供給量ｂよりも大きいｃパーセントのパルス供給量とする。一般に低温時のローディング機構の負荷は常温時の１．５倍以上大きくなるので、タイムアウトの設定は通常のイジェクト時間の４倍以上に設ける。

図５３から図５８は８ｃｍディスクのローディング動作を示す。図５３は図２５に対応し、図５４は図２７に対応し、図５５は図２８に対応し、図５６は図２９に対応し、図５７は図３０に対応し、図５８は図３１に対応している。これらの図を比較すると、８ｃｍディスクは１２ｃｍディスクよりも径が小さいため、搬入の際のアウトレバーＬ４の先端に取り付けられたインプッシュ・アーム５およびアウトレバーＲ９の開き具合が異なる。またディスク１００ａの搬入途中で、サイド・アーム４５、セット・レバー４６、ストップアーム４７およびチェック・レバー４８との係合具合が異なり、この時の軌跡はチェックプレート５３およびチェック・カム５４のカム溝で移動の軌跡が決められている。すなわち、図５５に示すようにディスク１００ａの周縁がセット・レバー４６とチェック・レバー４８の当接部に当接し開き回動する。図５６に示すようにディスク１００ａの周縁がさらにストップ・アーム４７に当接するとともに、チェック・レバー４８のリブ４８ｅがチェックカム５４のカム溝５４ｃに入口付近に係合する。図５７に示すようにストップアーム４７の回動が停止するまでチェック・レバー４８とセット・レバー４６が回動し、このときセットレバー４６はディスク径が小さいのでディスク１００ａから離れる。ピン４８ｅはチェックカム５４のカム溝５４の奥端部に至る途中の位置で停止し、その間にチェックカム５４を移動させスライドラック１４をスライドカムＲ１２に係合する。図５８に示すようにローディング・モータ３２の駆動によりチェックカム５４が動かされるとピン４８ｅがさらに回動してチェック・レバー４８およびストップアーム４７がさらに回動しこれらがディスク１００ａから離れる。ストッパアーム４７は、図６０に示すように、チェックレバー４８のピン４８ｃが係止部５３ｇ6 から溝５３ｇ7 に進入するのに伴って、突起４７ｃが係止部５３ｕから外れ、ストッパアーム４７に設けた突起４７ｆ、４７ｇの間に係合溝５３ｊの突起部５３ｗをまたぎ、さらに突起部５３ｘをまたぎつつ突起４７ｇが突起部５３ｘの側面に当接し側面をなめるように摺動しながら当接部４７ｄがディスク１００ａから離れるように回動する。

ディスク搬入の際の上記のレバーの保持具合を除けば、ローディング動作は１２ｃｍディスクの場合と同様である。

本発明にかかるディスクローディング装置は、１つのモータを使用してディスクの挿入搬出動作と、光ピックアップやスピンドルモータ等が載ったトラバースベースの昇降動作と、クランプ部の昇降動作を行い、ローディング時の騒音を低減することができる等の効果があり、ディスクローディング装置等として有用である。

この発明の一実施の形態の分解斜視図である。 メカシャーシユニットおよびアウトレバーユニット等の分解斜視図である。 メカシャーシユニット、アウトレバーユニット、モータベースユニット、スライドカムユニット等の分解斜視図である。 メカシャーシユニットの斜視図である。 モータベースユニット、ローラユニットおよびスライドカムユニットの分解斜視図である。 その組合せ状態の斜視図である。 トラバースユニットの分解斜視図である。 トラバースユニットの斜視図である。 モータベースＡユニットの分解斜視図である。 モータベースＡユニットの斜視図である。 モータベースＢユニットの分解斜視図である。 モータベースＢユニットの斜視図である。 クラッチを示す斜視図である。 チェックプレートユニットの分解斜視図である。 セットレバーおよびチェックレバー等の組立状態の斜視図である。 セットレバーおよびチェックレバー等の組立状態のチェックプレートユニットの分解斜視図である。 チェックプレートユニットの斜視図である。 トッププレートユニットの分解斜視図である。 トッププレートユニットの斜視図である。 クランパ・ユニットの分解斜視図である。 クランパ・ユニットを示し、（ａ）は上側から見た斜視図、（ｂ）は下側から見た斜視図である。 Ｐ板のカバーを付けた状態の斜視図である。 Ｐ板のカバーを外した状態の斜視図である。 Ｐ板の裏面の斜視図である。 ディスクを挿入してインプッシュアームに当接しテーパローラが回転を始めた状態の動作説明のための概略平面図である。 ディスクがさらに搬入されてアウトレバーを開動させた状態の動作説明のための概略平面図である。 ディスクがさらに搬入されてアウトレバーを通過させサイドレバーに当接した状態の動作説明のための概略平面図である。 ディスクがさらに搬入されてサイドレバーおよびチェックレバーに当接した状態の動作説明のための概略平面図である。 ディスクがストップアームに当接した状態の概略平面図である。 チェックレバー、セットレバーおよびストップアームがディスクから少し離れた状態の平面図である。 アウトレバー、チェックレバー、セットレバーおよびストップアームがディスクから離れた状態の平面図である。 スライドカムユニットのスライドラックが歯車に係合する前の状態の側面図である。 スライドラックが歯車に係合した状態の側面図である。 スライドラックの分離状態を示し、（ａ）は要部断面図、（ｂ）は側面図である。 スライドラックの係合状態を示し、（ａ）は要部断面図、（ｂ）は側面図である。 スライドラックの移動状態を示し、（ａ）は要部断面図、（ｂ）は側面図である。 スライドカムユニットが移動してクラッチの歯車がローラ歯車から離れた状態の側面図である。 ローラユニットがディスクから離れる動作を説明するための説明図である。 ディスクがローラ上に挿入される前の側面図である。 ディスクがローラ上に挿入された状態の側面図である。 ローラがカム溝に沿って下降する状態の側面図である。 ローラがカム溝に沿って下降しディスクから完全に離れた状態の側面図である。 トラバースユニットのスライドカムユニットが移動する前の傾斜状態の側面図である。 スライドカムユニットが移動してトラバースユニットがディスク保持のため水平姿勢になった状態の側面図である。 トッププレートのディスク搬入前と挿入後の状態の概略側面図である。 トッププレートのトップパッドがディスクから離れクランパがディスクに載る状態の概略側面図である。 強制イジェクト機構を示し、（ａ）はピンを挿入する前の要部断面図、（ｂ）はピンを挿入しスライドカムＲを移動させた状態の要部断面図である。 イジェクトレバーでローラ歯車を繰り返し回動させてディスクを搬出する動作を説明する要部断面図である。 ディスクローディング装置の回路関係のブロック図である。 （ａ）はＰＷＭ駆動電圧、（ｂ）はＰＷＭ駆動電流を示す図である。 ローディング時のＰＷＭ駆動仕様を示し、（ａ）は保証温度範囲内の場合の時間に対するＰＷＭ駆動デューティ、（ｂ）は保証温度範囲外の場合の時間に対するＰＷＭ駆動デューティである。 イジェクト時のＰＷＭ駆動仕様を示し、（ａ）は保証温度範囲内の場合の時間に対するＰＷＭ駆動デューティ、（ｂ）は保証温度範囲外の場合の時間に対するＰＷＭ駆動デューティである。 ８ｃｍディスクの搬入前の説明図である。 ８ｃｍディスクでアウトレバーを開いた状態の説明図である。 ディスクの周縁がセット・レバーおよびチェック・レバーに当接した場合の説明図である。 ディスクがさらに搬入されてストップアームに当接した場合の説明図である。 ストップアームが停止した状態の説明図である。 ディスクがスピンドル・モータにクランプされた状態の説明図である。 １２ｃｍディスクに当接するストップアームが停止した状態の平面図である。 ８ｃｍディスクに当接するストップアームが停止した状態の平面図である。

符号の説明

１ メカシャーシ
２ スイッチレバー
４ アウトレバーＬ
７ アウトロッド
９ アウトレバーＲ
１０ イジェクト・ボタン
１１ スライドカム・ロッド
１２ スライドカムＲ
１３ スライドカムＬ
１４ スライドラック
１６ トラバース・ベース
１７ ディスクモータ
３０ 光ピックアップ
３２ ローディングモータ
３６ プーリベルト
４１ プーリ歯車
４３ クラッチ
４５ サイド・アーム
４６ セット・レバー
４７ ストップ・アーム
４８ チェック・レバー
５３ チェック・プレート
５４ チェック・カム
５７ トッププレート
５８ クランパ・ロック
５９ トップ・パッド
６０ ローラシャフト
６１ テーパローラ
６２ 歯車
６５ プリント基板（Ｐ板）
６５ｄ 検出スイッチ
６９ ロア・シールド
６６ フレーム
６７ トップガイド
６６ａ、６６ｂ 取付片
５０１ メカシャーシ・ユニット
５０１ａ 前側溝
５０１ｂ 後側溝
５０２ トラバース・ユニット
５０３ ローラ・ユニット
５０４ モータベースＡ・ユニット
５０５ モータベースＢ・ユニット
５０６ チェックプレート・ユニット
５０７ トッププレート・ユニット
５０８ クランパ・ユニット
５０９ アウトレバー・ユニット
５１０ スライドカムユニット

Claims (1)

1. ディスク搬送手段と、ディスク回転手段と、温度検出手段と、前記ディスク搬送手段をＰＷＭ駆動するものであって前記温度検出手段の検出温度により動作デューティを可変とした駆動回路と、ディスクを手動で強制的に排出するディスク排出機構とを備え、
   前記駆動回路はＰＷＭ駆動のタイムアウトを設け、保証温度範囲において、ディスク搬入またはディスク排出時の動作デューティを、ディスク格納後の前記ディスク回転手段の昇降時の動作デューティより小さくするとともに、前記タイムアウトをローディング動作およびイジェクト動作ともに通常動作時間の２倍以上にし、かつ前記通常動作時間外の前記タイムアウトまでの動作デューティを前記ディスク回転手段の昇降時の動作デューティと同じにし、
   保証温度範囲外において、通常動作時間内の搬入排出時の動作デューティおよびディスク回転手段の昇降時の動作デューティならび通常動作時間外の動作デューティがともに同じでかつ前記ディスク回転手段の昇降時の動作デューティよりも大きくし、前記タイムアウトを通常動作時間の４倍以上としたディスクローディング装置。

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