JP4759084B2 - 情報処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車などに搭載される情報処理装置に関し、更に詳しくは、記録媒体を機器本体に出し入れ可能であり、この機器本体内に収容した記録媒体に記録された情報を再生する情報処理装置に関する。

例えば、移動体としての自動車のインストルメントパネル（以下インパネと呼ぶ）には、情報処理装置としてのＣＤプレーヤ（例えば、特許文献１参照）が取り付けられる。ＣＤプレーヤは、記録媒体としてのCompact Disc（以下ＣＤと呼ぶ）が記録した情報を読み出す。

特許文献１に示されたＣＤプレーヤは、前記インパネに取り付けられる機器本体と、前記機器本体に開口した記録媒体挿入口と、ＣＤを機器本体の内外に出し入れする搬送ユニットと、前記ＣＤに記録された情報を読み出すための再生ユニット等を備えている。機器本体は、複数の板金などが互いに組み付けられて箱状に形成されたシャーシを備えている。記録媒体挿入口は、内側に前記ＣＤが通される。

搬送ユニットは、記録媒体挿入口内を通されたＣＤを所定の再生位置まで搬送したり、前記再生位置からＣＤを記録媒体挿入口まで搬送して該ＣＤを機器本体内から排出する。搬送ユニットは、互いに接離自在に設けられた一対の挟持部材と、これらの挟持部材同士を互いに近づく方向に付勢する付勢手段としてのコイルばねとを備えている。

これら一対の挟持部材のうち一方は、モータなどの駆動源によって回転駆動される搬送ローラを備えている。搬送ローラは、前記モータなどの駆動源によって回転駆動されることによって、ＣＤを搬送する。他方の挟持部材は、摩擦係数の小さい滑り部材を備えている。滑り部材は、前記搬送ローラとの間に前記ＣＤを挟んで、該ＣＤの搬送方向を案内する。搬送ユニットは、一対の挟持部材間にＣＤを挟んで、前記ＣＤを搬送する。

再生ユニットは、機器本体内に収容されたＣＤをクランプして、当該ＣＤの情報を読み出す。

前述したＣＤプレーヤは、搬送ユニットが機器本体にＣＤを出し入れし、再生ユニットが機器本体内のＣＤの情報を読み出して再生する。
特開２０００−２０７８０２号公報

しかしながら、前述した従来のＣＤプレーヤは、前述したＣＤのラベルの一部がはがれるとはがれたラベルの一部が挟持部材に引っ掛かったり、ＣＤの外表面に油分や塵埃などが付着すると搬送ローラがＣＤの外表面上で滑って、機器本体にＣＤを出し入れできなくなることがあった。これを解決するために挟持部材がＣＤを挟持する力を強く設定すると、通常の搬送時に搬送ローラによってＣＤの表面を傷つけることがあった。

したがって、本発明の目的は、例えば、記録媒体の通常の搬送時には記録媒体の表面を傷つけることなく、かつ、記録媒体のラベルが一部はがれたり記録媒体が例えば汚れていても、当該記録媒体を機器本体に確実に出し入れできる情報処理装置を提供することにある。

本発明の情報処理装置は、機器本体と、互いに接離自在に設けられかつ互いの間に記録媒体を挟んで、当該記録媒体を前記機器本体に出し入れする一対の挟持部材と、前記一対の挟持部材同士を互いに近づく方向に付勢する付勢手段とを備えた情報処理装置において、前記一対の挟持部材間に挟んだ前記記録媒体を機器本体に出し入れした際に、この出し入れ動作が完了した記録媒体が非正規の位置であると、前記出し入れ動作を再度行うとともにこの再度の出し入れ動作の前記付勢手段の前記付勢力を、最初の出し入れ動作の前記付勢手段の付勢力よりも強くするリトライ機構を備えたことを特徴としている。

本発明の一実施例にかかる情報処理装置としてのＣＤチェンジャの外観を示す斜視図である。 図１に示されたＣＤチェンジャの互いに組み付けられた固定シャーシとディスク搬送部とディスク再生部とディスク収容部とディスク移動機構を示す斜視図である。 図２に示されたＣＤチェンジャのディスク搬送部がＣＤを排出する際のフローチャートである。 図１に示されたＣＤチェンジャの要旨を示す斜視図である。 図４に示されたＣＤチェンジャのディスク搬送部が開閉扉を開いた状態を示す斜視図である。 図５に示されたＣＤチェンジャのディスク搬送部の開閉ラックが更に機器本体外に突出した状態を示す斜視図である。 図４に示されたＣＤチェンジャのディスク搬送部などを模式的に示す側断面図である。 図７に示されたＣＤチェンジャのディスク搬送部が開閉扉を開いた状態を模式的に示す側断面図である。 図８に示されたＣＤチェンジャのディスク搬送部がＣＤを正規の位置まで排出した状態を模式的に示す側断面図である。 図８に示されたＣＤチェンジャのディスク搬送部の開閉ラックが更に機器本体外に突出した状態を模式的に示す側断面図である。 図１０に示されたＣＤチェンジャのディスク搬送部がＣＤを正規の位置まで排出した状態を模式的に示す側断面図である。

符号の説明

１ ＣＤチェンジャ（情報処理装置）
２ ＣＤ（記録媒体）
３ 機器本体
１０ 挿入口
１３ ローラアーム（挟持部材）
１４ ディスクガイド（挟持部材）
１５ 開閉扉
２１ 開閉ラック（移動部材）
２３ コイルばね（付勢手段）
２４ リトライ機構
３３ 変更部（変更手段）
３４ ＣＤ位置検出センサ（検出手段）
３５ 制御装置（制御手段）
３６ 支持部材
３７ カム孔（連動部）

以下、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる情報処理装置は、記録媒体の出し入れ動作が完了した記録媒体が正規の位置でないと、一対の挟持部材同士を近づける方向に付勢する付勢手段の付勢力を強くして、再度出し入れ動作を行う。このように、再度の出し入れ動作時に付勢手段の付勢力を強くすることで、通常の出し入れ動作においては挟持部材が適度な付勢力で挟持するため記録媒体に傷がつかないとともに、挟持部材にラベルが引っ掛かったり、記録媒体の外表面に油分などが付着していても、当該記録媒体の確実な機器本体への出し入れを可能としている。

また、リトライ機構が、付勢手段の付勢力を変更する変更手段と、出し入れ動作完了後の記録媒体が正規の位置であるか否かを検出する検出手段と、検出手段が出し入れ動作完了後の記録媒体が非正規の位置であると検出すると、変更手段に付勢力を強くさせて出し入れ動作を再度行わせる制御手段を備えても良い。この場合、出し入れ動作完了後の記録媒体が非正規の位置である場合に、付勢手段の付勢力を確実に強くすることができるので、挟持部材にラベルが引っ掛かったり、記録媒体の外表面に油分などが付着していても、記録媒体の確実な機器本体への出し入れが確実に可能となる。

さらに、変更手段が、付勢手段が取り付けられているとともにこの付勢手段の付勢力を変更可能に移動自在に設けられた支持部材と、出し入れ動作が再度行われると付勢手段の付勢力が強くなる方向に支持部材を移動させる連動部と、を備えても良い。この場合、連動部によって記録媒体の出し入れ動作を再度行うと付勢力が確実に強くなるので、挟持部材にラベルが引っ掛かったり、記録媒体の外表面に油分などが付着していても、記録媒体の確実な機器本体への出し入れがより確実に可能となる。

また、支持部材を移動させる連動部が、出し入れ動作を行う際に機器本体に対して移動するように設けられた移動部材に設けられても良い。この場合、出し入れ動作を再度行う際に、付勢手段の付勢力を確実に強くすることができるので、挟持部材にラベルが引っ掛かったり、記録媒体の外表面に油分などが付着していても、記録媒体の確実な機器本体への出し入れがより一層確実に可能となる。さらに、移動部材が移動することで、開閉扉が挿入口を開閉するようにしても良い。この場合、移動部材が開閉扉の開閉という記録媒体の挿入排出動作の一部を行うので、付勢手段の付勢力を変更するための専用の部材として移動部材を設ける必要が生じない。したがって、情報処理装置の部品点数が増加することを防止できる。

以下、本発明の一実施例にかかる情報処理装置の一例としてのＣＤチェンジャ１を、図１ないし図１１に基づいて説明する。図１などに示すＣＤチェンジャ１は、自動車などの移動体に装備されて、記録媒体としてのＣＤ２（図２などに示す）を複数収容して、これらのＣＤ２から任意のＣＤ２に記録された情報を読み出（再生）して、音声として出力する装置である。ＣＤ２は、勿論、円板状即ちディスク状に形成されており、コンピュータなどの電子機器で読みとることのできる情報を記録した記録媒体である。

ＣＤチェンジャ１は、図２に示すように、機器本体３（図１に示す）と、図示しない操作部と、ディスク搬送部４と、ディスク再生部５と、収容部としてのディスク収容部６と、ディスク移動機構７と、を備えている。なお、以下、図２中の矢印ＸをＣＤチェンジャ１の幅方向と記し、矢印ＹをＣＤチェンジャ１の奥行き方向と記し、矢印ＺをＣＤチェンジャ１の厚み方向と記す。

機器本体３は、合成樹脂からなる図１に示す外側ケース８と、板金などからなる図２などに示す固定シャーシ９などを備えている。外側ケース８は、扁平な箱状に形成されている。外側ケース８には、ＣＤ２を出し入れ可能な挿入口１０と、当該挿入口１０を開閉自在な開閉扉１５とが設けられている。

挿入口１０は、外側ケース８の外壁を貫通している。挿入口１０は、内側にＣＤ２を通すことができる。挿入口１０を通して、前記ＣＤ２は、外側ケース８即ち機器本体３内に収容されたり、該機器本体３内から排出される。開閉扉１５は、図４乃至図６に示すように、平板状に形成されている。開閉扉１５は、その下端部を中心として外側ケース８に回転自在に支持されている。開閉扉１５は、その下端部を中心として回転することで、挿入口１０を開閉する。開閉扉１５は、挿入口１０を閉じる方向に図示しないばねによって付勢されている。また、開閉扉１５の幅方向Ｘの図４中手前側の縁には、図４乃至図６に示すように、突出ピン１６が一体に設けられている。突出ピン１６は、開閉扉１５の前述した下端部から幅方向Ｘに沿って突出している。

固定シャーシ９は、外側ケース８内に収容されているとともに、該外側ケース８に固定されている。固定シャーシ９は、図２に示すように、板状の底板１１と、この底板１１の外縁から立設した周板１２と、前記底板１１と間隔をあけて設けられた中間板１７とを備えている。

底板１１は、外側ケース８の図１中下側に位置する壁上に重ねられている。中間板１７は、帯板状に形成され、かつその長手方向が幅方向Ｘと平行であるとともに、挿入口１０の近傍に配置されている。中間板１７は、その一部が周板１２と連なって、前記底板１１と平行に設けられている。

操作部は、機器本体３と別体でかつこの機器本体３に接続している。操作部は、ＣＤチェンジャ１の使用者により押圧されるなどして操作される。操作部は、使用者に操作されることで、挿入口１０を通して機器本体３内に挿入されるＣＤ２を保持する後述のホルダ１９を設定するために用いられる。操作部は、使用者に操作されることで、挿入口１０を通して機器本体３外に排出されるＣＤ２を保持したホルダ１９を設定するために用いられる。操作部は、使用者に操作されることで、複数のホルダ１９に保持されたＣＤ２のうち情報を読み出すＣＤ２を設定するために用いられる。

ディスク搬送部４は、機器本体３内に収容されており、機器本体３の内外にＣＤ２を搬送する。このディスク搬送部４の詳細な構成は、後ほど、説明する。

ディスク再生部５は、機器本体３内に収容されており、移動シャーシと、この移動シャーシに揺動自在に支持された揺動シャーシと、クランプ再生部とを備えている。移動シャーシは、枠状に形成され、厚み方向Ｚ即ちＣＤ２同士が重ねられる方向に沿って移動自在に固定シャーシ９に支持されている。

揺動シャーシは、帯板状に形成されている。揺動シャーシは、一端部を中心として回動自在に移動シャーシに支持されている。揺動シャーシは、一端部を中心として回動することで、ディスク収容部６に収容される複数のＣＤ２間に他端部が侵入する状態と、ディスク収容部６に収容される複数のＣＤ２間から他端部が抜け出る状態とに亘って変位自在になっている。

クランプ再生部は、揺動シャーシ上に設けられている。クランプ再生部は、ＣＤ２をクランプするターンテーブルと、当該ターンテーブルを回転するスピンドルモータと、ターンテーブルにクランプされたＣＤ２の径方向に移動自在でかつＣＤ２からの情報を読み出すピックアップなどを備えている。クランプ再生部は、揺動シャーシの他端部がＣＤ２間に侵入して、ターンテーブルが該ＣＤ２をクランプして、スピンドルモータが当該ＣＤ２を回転する。そして、クランプ再生部は、ターンテーブルが回転しているＣＤ２からピックアップが情報を読み出す。

ディスク再生部５は、揺動シャーシの他端部がＣＤ２間に侵入して、ターンテーブルがＣＤ２をクランプするとともに、ターンテーブルがＣＤ２を回転する。ディスク再生部５は、ピックアップが、ターンテーブルにより回転されたＣＤ２から情報を読み出す。

ディスク収容部６は、機器本体３内に収容されており、図２に示すように、移動シャーシ１８と、複数の保持部材としてのホルダ１９とを備えている。移動シャーシ１８は、板金などからなり、板状に形成されている。移動シャーシ１８は、固定シャーシ９の底板１１と間隔をあけて平行に配されている。移動シャーシ１８は、固定シャーシ９の底板１１との間にディスク再生部５を位置付けている。移動シャーシ１８は、前述した厚み方向Ｚ即ちＣＤ２同士が重ねられる方向に沿って移動自在に固定シャーシ９の周板１２などに支持されている。

ホルダ１９は、合成樹脂からなり、板状に形成されている。ホルダ１９の平面形状は、Ｃ字状に形成されている。ホルダ１９は、底板１１と移動シャーシ１８との双方と平行な状態で、移動シャーシ１８に支持されている。ホルダ１９は、そのＣ字状に形成された開口部が挿入口１０と相対する状態に配されている。

ホルダ１９は、挿入口１０を通して機器本体３に挿入されたＣＤ２が、開口部を通して内側に侵入することで、このＣＤ２を保持する。複数のホルダ１９は、各々が保持するＣＤ２の表面が互いに平行になるように、互いに重ねられて配されている。ホルダ１９は、前記厚み方向Ｚに沿って移動自在に移動シャーシ１８などに支持されている。ディスク収容部６は、ＣＤ２を保持可能な複数のホルダ１９を積層配列して収容する。

ディスク移動機構７は、機器本体３内に収容されており、ディスク再生部５とディスク収容部６の双方の移動シャーシ１８を厚み方向Ｚに沿って移動させるとともに、ディスク収容部６の各ホルダ１９を厚み方向Ｚに沿って移動させる。ディスク移動機構７は、機器本体３内のＣＤ２から情報を読み出す際には、ディスク収容部６の移動シャーシ１８を底板１１から最も遠ざけて即ち最も上昇させて、ディスク再生部５の移動シャーシを厚み方向Ｚに沿って移動させる。そして、ディスク移動機構７は、ディスク収容部６のホルダ１９を厚み方向Ｚに沿って移動させて、一つのＣＤ２を保持したホルダ１９を他のホルダ１９から遠ざけて、これらのホルダ１９間に揺動シャーシの他端部を侵入させて、ディスク再生部５のクランプ再生部に前述した一つのＣＤ２から情報を読み出させる。

ディスク移動機構７は、機器本体３の内外にＣＤ２を出し入れする際には、ディスク再生部５の移動シャーシを底板１１に最も近づけて即ち最も降下させて、ディスク収容部６の移動シャーシ１８を厚み方向Ｚに沿って移動させる。そして、ディスク移動機構７は、ディスク収容部６のホルダ１９を厚み方向Ｚに沿って移動させて、機器本体３に挿入されたＣＤ２を保持する又は保持したＣＤ２を機器本体３外に排出する一つのホルダ１９を他のホルダ１９から遠ざけるとともに、この一つのホルダ１９をディスク搬送部４の後述のローラアーム１３とディスクガイド１４との間と奥行き方向Ｙに沿って並ぶ位置に位置付けて、機器本体３に挿入されたＣＤ２を前述した一つのホルダ１９に保持させたり、前述した一つのホルダ１９に保持されたＣＤ２を機器本体３外に排出させる。

ディスク搬送部４は、機器本体３内に収容されかつ挿入口１０の近傍に配置されている。ディスク搬送部４は、図４及び図７に示すように、開閉用の駆動源としてのモータ２０と、移動部材としての開閉ラック２１と、搬送用の駆動源としてのモータ２２（図２及び図７などに示す）と、ディスクガイド１４と、ローラアーム１３と、付勢手段としてのコイルばね２３と、リトライ機構２４とを備えている。

モータ２０は、固定シャーシ９の底板１１などに固定されている。モータ２０の出力軸にはピニオン２５が取り付けられている。

開閉ラック２１は、挿入口１０と外側ケース８の一つの周壁の近傍に配置されている。開閉ラック２１は、帯板状に形成されており、その長手方向が奥行き方向Ｙと平行に配置されたラック本体２６と、テーパ面２７と、ラック部２８とを備えている。ラック本体２６即ち開閉ラック２１は、奥行き方向Ｙに沿って、移動自在に機器本体３に支持されている。

テーパ面２７は、ラック本体２６の開閉扉１５寄りの先端に設けられている。テーパ面２７は、挿入口１０から離れて奥行き方向Ｙに沿って機器本体３の奥に向かうにしたがって、徐々に底板１１に近づく方向に傾斜している。テーパ面２７は、開閉ラック２１が挿入口１０を通して機器本体３の外に向かって移動されると、開閉扉１５の突出ピン１６を押圧して、下端部を中心として開閉扉１５を回転させて、挿入口１０を開放する。

ラック部２８は、ラック本体２６の機器本体３の奥寄りの縁に連なっているとともに、ラック本体２６と同様に奥行き方向Ｙに沿って直線状に延在している。ラック部２８は、モータ２０に取り付けられたピニオン２５と噛み合っている。

開閉ラック２１は、ＣＤ２を機器本体３に出し入れする際に、モータ２０の駆動力によって、奥行き方向Ｙに沿って、機器本体３の外側に向かって機器本体３に対して移動されて、突出ピン１６を押圧して、挿入口１０を開放する。また、開閉ラック２１は、後述する再度の排出動作を行う際に、モータ２０の駆動力によって、奥行き方向Ｙに沿って、更に機器本体３の外側に向かって機器本体３に対して移動される。

また、開閉ラック２１には、該開閉ラック２１の位置を検出するためのスリット２９が三つ設けられている。スリット２９は、勿論、開閉ラック２１を貫通しているとともに、該開閉ラック２１の底板１１寄りの縁部に設けられている。スリット２９は、厚み方向Ｚに沿って直線状に延在しているとともに、奥行き方向Ｙ即ち開閉ラック２１の長手方向に沿って互いに間隔をあけて配置されている。

モータ２２は、固定シャーシ９の底板１１などに固定されている。モータ２２の出力軸にはピニオン３０（図２に示す）などが取り付けられている。

ディスクガイド１４は、ＣＤ２との摩擦係数が小さい合成樹脂で構成されかつ帯板状に形成されている。ディスクガイド１４は、図４に示すように、固定シャーシ９の中間板１７上に取り付けられている。ディスクガイド１４は、その長手方向が幅方向Ｘと平行に配置されている。

ローラアーム１３は、アーム本体３１と、搬送ローラ３２とを備えている。アーム本体３１は、帯板状に形成され、かつその長手方向が幅方向Ｘと平行であるとともに、ディスクガイド１４と厚み方向Ｚに沿って間隔をあけて配置されている。アーム本体３１は、挿入口１０から離れた側の一端部を中心として、回転自在に中間板１７に支持されている。アーム本体３１即ちローラアーム１３の回転中心は、幅方向Ｘと平行である。アーム本体３１即ちローラアーム１３は、一端部を中心として回転することで、中間板１７即ち固定シャーシ９に移動自在に支持されている。

搬送ローラ３２は、円柱状に形成され、かつアーム本体３１の他端部に回転自在に支持されている。搬送ローラ３２の軸芯は、幅方向Ｘと平行である。搬送ローラ３２は、ピニオン３０と噛み合った複数の歯車のうちひとつが取り付けられているので、モータ２２の駆動力によって、その軸芯回りに回転される。

ローラアーム１３とディスクガイド１４とは、ローラアーム１３のアーム本体３１が一端部を中心として回転することで、互いに接離自在に設けられている。これらのローラアーム１３とディスクガイド１４とは、ローラアーム１３の搬送ローラ３２とディスクガイド１４との間にＣＤ２を挟み込んで、搬送ローラ３２がモータ２２により回転駆動されることで、ＣＤ２を機器本体３に出し入れする。なお、ローラアーム１３とディスクガイド１４は、特許請求の範囲などに記載された挟持部材をなしている。

コイルばね２３は、一端が搬送ローラ３２に取り付けられかつ他端がリトライ機構２４の後述する支持部材３６に取り付けられて、ローラアーム１３の搬送ローラ３２をディスクガイド１４に近づく方向に付勢している。コイルばね２３は、ローラアーム１３とディスクガイド１４とを互いに近づく方向に付勢している。

リトライ機構２４は、図７に示すように、変更手段としての変更部３３と、検出手段としてのＣＤ位置検出センサ３４と、制御手段としての制御装置３５とを備えている。変更部３３は、支持部材３６と、連動部としてのカム孔３７とを備えている。

支持部材３６は、帯板状に形成され、その長手方向が奥行き方向Ｙに沿った状態で配置されている。支持部材３６は、奥行き方向Ｙの挿入口１０から離れた側の一端部３６ａが固定シャーシ９の中間板１７に回転自在に支持されている。奥行き方向Ｙの中央部３６ｂに前述したコイルばね２３の他端が取り付けられている。

支持部材３６は、奥行き方向Ｙの挿入口１０寄りの他端部３６ｃからカムピン３８が突出している。カムピン３８は、円柱状に形成され、かつ支持部材３６の他端部３６ｃから幅方向Ｘに沿って、開閉ラック２１に向かって立設している。カムピン３８は、カム孔３７内を当該カム孔３７の長手方向に沿って移動自在である。

支持部材３６は、一端部３６ａを中心として固定シャーシ９の中間板１７に対して回転すると、他端部３６ｃに取り付けられたコイルばね２３のローラアーム１３とディスクガイド１４とを互いに近づける付勢力を変更する。こうして、支持部材３６は、一端部３６ａを中心として中間板１７に対して回転自在に設けられていることで、コイルばね２３のローラアーム１３とディスクガイド１４とを互いに近づける付勢力を変更可能な方向に移動自在に設けられている。

カム孔３７は、開閉ラック２１のラック本体２６に設けられている。カム孔３７は、開閉ラック２１のラック本体２６を勿論貫通しているとともに、第１水平部３９と、傾斜部４０と、第２水平部４１とを備えている。第１水平部３９は、奥行き方向Ｙ即ち開閉ラック２１の長手方向に沿って直線状に延在している。

傾斜部４０は、第１水平部３９の挿入口１０から離れた側の機器本体３の奥寄りの端に連なり、挿入口１０から離れるのにしたがって即ち機器本体３の奥に向かうにしたがって徐々に底板１１に近づく方向に沿って傾斜している。すなわち、傾斜部４０は、挿入口１０から離れるのにしたがって即ち機器本体３の奥に向かうにしたがって徐々にローラアーム１３から離れる方向に傾斜している。第２水平部４１は、傾斜部４０の挿入口１０から離れた側の機器本体３の奥寄りの端に連なり、奥行き方向Ｙ即ち開閉ラック２１の長手方向に沿って直線状に延在している。第１水平部３９、傾斜部４０及び第２水平部４１内即ちカム孔３７内には、カムピン３８が通る。

変更部３３は、開閉扉１５が閉じた状態即ち開閉ラック２１が機器本体３内に収容された状態では、図４および図７に示すように、カム孔３７の第１水平部３９の挿入口１０寄りの端部にカムピン３８を位置つけて、支持部材３６の長手方向を奥行き方向Ｙと平行な状態にして、コイルばね２３のローラアーム１３とディスクガイド１４とを近づける方向に付勢する付勢力を弱くしておく。そして、変更部３３は、開閉扉１５を開放して即ち開閉ラック２１が機器本体３外に突出した状態では、図５および図８に示すように、カム孔３７の第１水平部３９の挿入口１０から離れた側の端部にカムピン３８を位置付けて、支持部材３６の長手方向を奥行き方向Ｙと平行な状態にして、コイルばね２３のローラアーム１３とディスクガイド１４とを近づける方向に付勢する付勢力を弱くしたままとする。さらに、変更部３３は、再度の排出動作を行う際に、開閉ラック２１が図５および図８に示す位置よりも更に機器本体３の外に突出されると、カムピン３８を傾斜部４０内で移動して、第２水平部４１内に位置付ける。

そして、変更部３３は、奥行き方向Ｙと平行な状態から支持部材３６の他端部３６ｃをローラアーム１３から離して、コイルばね２３でローラアーム１３の搬送ローラ３２を引っ張って、コイルばね２３のローラアーム１３とディスクガイド１４とを近づける方向に付勢する付勢力を、最初の排出動作の付勢力よりも強くする。こうして、変更部３３は、再度の排出動作が行われると、コイルばね２３のローラアーム１３とディスクガイド１４とを近づける方向に付勢する付勢力を強くする方向に、支持部材３６を回転させる（移動させる）。さらに、変更部３３は、カム孔３７内のカムピン３８の位置を変更することで、コイルばね２３のローラアーム１３とディスクガイド１４とを近づける方向に付勢する付勢力を変更可能である。

ＣＤ位置検出センサ３４は、固定シャーシ９に取り付けられているとともに、図７に示すように、厚み方向Ｚに沿って互いに間隔をあけて配置されたＬＤ（レーザダイオード）４２とＰＤ（ホトダイオード）４３とを備えている。ＬＤ４２はＰＤ４３に向かってレーザ光を出射する。

ＬＤ４２とＰＤ４３とは、互いの間に搬送ローラ３２とディスクガイド１４との間に挟まれたＣＤ２を位置付ける位置に配置されている。ＬＤ４２及びＰＤ４３即ちＣＤ位置検出センサ３４は、機器本体３内から排出されたＣＤ２が正規の位置に位置付けられると、ＬＤ４２からのレーザ光がＣＤ２に遮られることなくＰＤ４３で受光でき、かつ機器本体３内から排出されたＣＤ２が前述した正規の位置よりも機器本体３の奥寄りに位置付けられると、ＬＤ４２からのレーザ光がＣＤ２に遮られてＰＤ４３で受光できない位置に設けられている。

ＬＤ４２及びＰＤ４３即ちＣＤ位置検出センサ３４は、ＬＤ４２からのレーザ光をＰＤ４３で受光できるか否かを検出することで、ローラアーム１３とディスクガイド１４との間に挟まれたＣＤ２を機器本体３外に排出した際に、出し入れ動作としての排出動作が完了したＣＤ２が正規の位置であるか否かを検出する。ＣＤ位置検出センサ３４は、検出した結果を制御装置３５に向かって出力する。

また、ディスク搬送部４は、ラック位置検出センサ４４を備えている。ラック位置検出センサ４４は、固定シャーシ９に取り付けられているとともに、幅方向Ｘに沿って互いに間隔をあけて配置されたＬＤ（レーザダイオード）とＰＤ（ホトダイオード）とを備えている。ＬＤはＰＤに向かってレーザ光を出射する。

ＬＤとＰＤとは、互いの間に開閉ラック２１及びスリット２９を位置付ける位置に配置されている。ＬＤ及びＰＤは、互いの間にスリット２９が位置すると、ＬＤからのレーザ光が開閉ラック２１に遮られること無くＰＤに受光でき、互いの間にスリット２９が位置しないと、ＬＤからのレーザ光が開閉ラック２１に遮られてＰＤに受光できない位置に配置されている。

ラック位置検出センサ４４は、機器本体３内に開閉ラック２１が収容された状態では、図４及び図７に示すように、ＬＤとＰＤとの間に最も開閉扉１５寄りのスリット２９を位置付ける位置に設けられている。そして、ラック位置検出センサ４４は、機器本体３内の開閉ラック２１が徐々に排出されて、図５及び図８に示すように、奥行き方向Ｙの中央のスリット２９がＬＤとＰＤとの間に位置すると、該開閉ラック２１が通常のＣＤ２の排出動作が完了した位置に位置付けられていると検出する。さらに、ラック位置検出センサ４４は、機器本体３内の開閉ラック２１が更に排出されていき、図６及び図１０に示すように、最も開閉扉１５から離れたスリット２９がＬＤとＰＤとの間に位置すると、カムピン３８がカム孔３７の第２水平部４１内に位置する位置に、開閉ラック２１が位置付けられていると検出する。こうして、ラック位置検出センサ４４は、ＬＤからのレーザ光をＰＤで受光できるか否かを検出することで、開閉ラック２１の位置を検出する。ラック位置検出センサ４４は、検出した結果を制御装置３５に向かって出力する。

制御装置３５は、周知のＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ、タイマーなどを内蔵したマイクロコンピュータであり、前述したモータ２０，２２及びセンサ３４，４４などと接続して、これらを制御することで、リトライ機構２４及びディスク搬送部４の動作をつかさどる。

制御装置３５は、以下のように、機器本体３内のＣＤ２を排出する。なお、機器本体３内にＣＤ２を収容した状態では、図４及び図７に示すように、開閉ラック２１が機器本体３内に収容されてラック位置検出センサ４４のＬＤとＰＤとの間に最も開閉扉１５寄りのスリット２９が位置しているとともに、開閉扉１５が挿入口１０を閉じている。

そして、まず、制御装置３５は、図３中のステップＳ１でＣＤ２を排出する命令が操作部から入力されると、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、モータ２０を回転駆動して、開閉ラック２１を機器本体３の外に徐々に突出させる。すると、ラック位置検出センサ４４のＬＤからのレーザ光が一旦開閉ラック２１に遮られるとともに、開閉ラック２１のテーパ面２７が開閉扉１５の突出ピン１６を押圧して、挿入口１０を開放する方向に該開閉扉１５を徐々に回転させる。そして、図５及び図８に示すように、開閉ラック２１の長手方向の中央のスリット２９がラック位置検出センサ４４のＬＤとＰＤとの間に位置して、ＬＤからのレーザ光をＰＤが受光すると、制御装置３５は、モータ２０を停止して、ステップＳ３に進む。こうして、ステップＳ２では、図５及び図８に示すように、挿入口１０を開放する。

ステップＳ３では、制御装置３５は、搬送ローラ３２が機器本体３内のＣＤ２を該機器本体３外に排出する方向に、モータ２２を駆動して、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、制御装置３５は、タイマーのリセット及びカウントを開始してステップＳ５に進む。ステップＳ５では、制御装置３５は、モータ２２を駆動してからＣＤ位置検出センサ３４のＬＤ４２からのレーザ光をＰＤ４３が受光できたか否かを判定することで、ＣＤ２の排出動作が完了したか否かを判定する。なお、モータ２２を駆動してからＣＤ位置検出センサ３４のＬＤ４２からのレーザ光をＰＤ４３が受光できると、図９に示すように、機器本体３外に排出されたＣＤ２が正規の位置に位置付けられたことを示し、ＣＤ２の排出動作が完了したことを示す。

ステップＳ５で、ＣＤ２の排出動作が完了する即ちモータ２２を駆動してからＣＤ位置検出センサ３４のＬＤ４２からのレーザ光をＰＤ４３が受光できると、ステップＳ１１に進む。ステップＳ５で、ＣＤ２の排出動作が完了しない即ちモータ２２を駆動してからＣＤ位置検出センサ３４のＬＤ４２からのレーザ光をＰＤ４３が受光できないと、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６では、制御装置３５は、タイマーの値（モータ２２の駆動を開始してからの時間）が、予め定められたタイムアウト設定値（所定の時間）よりも小さいか否かを判定する。ステップＳ６では、制御装置３５は、タイマーの値が予め定められたタイムアウト設定値よりも小さいと、ステップＳ５に戻り、タイマーの値が予め定められたタイムアウト設定値以上となると、ステップＳ７に進む。こうして、ステップＳ６では、タイマーの値がタイムアウト設定値以上となるまで、搬送ローラ３２を回転駆動する。

ステップＳ７以降では、ステップＳ５において、排出動作の完了したＣＤ２が正規の位置に位置付けられていないと判定されているので、再度、ＣＤ２を機器本体３外に排出するリトライ動作を行う。まず、ステップＳ７では、制御装置３５は、モータ２２を回転駆動して、開閉ラック２１を機器本体３の外に徐々に突出させる。

すると、ラック位置検出センサ４４のＬＤからのレーザ光が一旦開閉ラック２１に遮られるとともに、カムピン３８がカム孔３７の傾斜部４０内を移動して、支持部材３６の他端部３６ｃがローラアーム１３の搬送ローラ３２から徐々に離れる。そして、開閉ラック２１の開閉扉１５から最も離れたスリット２９がラック位置検出センサ４４のＬＤとＰＤとの間に位置して、ＬＤからのレーザ光をＰＤが受光すると、制御装置３５は、モータ２２を停止して、ステップＳ８に進む。こうして、ステップＳ７では、図６及び図１０に示すように、コイルばね２３の搬送ローラ３２とディスクガイド１４とが互いに近づく方向の付勢力を強くする方向に、支持部材３６を回転させる。

ステップＳ８では、制御装置３５は、搬送ローラ３２が機器本体３内のＣＤ２を該機器本体３外に排出する方向に、モータ２２を駆動するとともに、タイマーのリセット及びカウントを開始してステップＳ９に進む。ステップＳ９では、制御装置３５は、モータ２２を再度駆動してからＣＤ位置検出センサ３４のＬＤ４２からのレーザ光をＰＤ４３が受光できたか否かを判定することで、ＣＤ２の排出動作が完了したか否かを判定する。なお、モータ２２を駆動してからＣＤ位置検出センサ３４のＬＤ４２からのレーザ光をＰＤ４３が受光できると、図１１に示すように、機器本体３外に排出されたＣＤ２が正規の位置に位置付けられたことを示し、ＣＤ２の排出動作が完了したことを示す。

ステップＳ９で、ＣＤ２の排出動作が完了する即ちモータ２２を駆動してからＣＤ位置検出センサ３４のＬＤ４２からのレーザ光をＰＤ４３が受光できると、ステップＳ１１に進む。ステップＳ９で、ＣＤ２の排出動作が完了しない即ちモータ２２を駆動してからＣＤ位置検出センサ３４のＬＤ４２からのレーザ光をＰＤ４３が受光できないと、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０では、制御装置３５は、タイマーの値（モータ２２の駆動を開始してからの時間）が、予め定められたタイムアウト設定値（所定の時間）よりも小さいか否かを判定する。ステップＳ１０では、制御装置３５は、タイマーの値が予め定められたタイムアウト設定値よりも小さいと、ステップＳ９に戻り、タイマーの値が予め定められたタイムアウト設定値よりも小さくないと、ステップＳ１２に進む。こうして、ステップＳ１０では、タイマーの値がタイムアウト設定値以上となるまで、搬送ローラ３２を回転駆動する。

ステップＳ１１では、図９及び図１１に示すように、ＣＤ位置検出センサ３４が排出動作の完了したＣＤ２が正規の位置に位置付けられていることを検出しているので、制御装置３５は、ＣＤ２の排出動作（搬送動作）の完了処理を行う。

前述したステップＳ１からステップＳ６までは、最初の出し入れ動作としての最初の非出動作を示し、ステップＳ７からステップＳ１０までは、再度の出し入れ動作としての再度の排出動作を示している。

また、ステップＳ１２では、前述したタイムアウト設定値を超えた時間モータ２２を駆動しても、ＣＤ位置検出センサ３４が排出動作の完了したＣＤ２が非正規の位置に位置付けられていることを検出しているので、制御装置３５は、ＣＤ２の排出動作（搬送動作）の失敗処理を行う。失敗処理としては、例えばモータ２２の駆動を停止させたり、または、搬送ローラ３２がＣＤ２を機器本体３内に挿入する方向にモータ２２を駆動させたりすることが挙げられる。

前述したように、制御装置３５は、ＣＤ位置検出センサ３４が、最初（前回）の排出動作の完了したＣＤ２が非正規の位置であると検出すると、変更部３３にコイルばね２３の付勢力を強くさせて、排出動作を再度行わせる。こうして、ディスク搬送部４即ちＣＤチェンジャ１は、機器本体３内からＣＤ２を排出する。また、ディスク搬送部４即ちＣＤチェンジャ１は、機器本体３内にＣＤ２を収容する際には、排出時と逆方向にモータ２２及び搬送ローラ３２を回転駆動する。

前述したディスク搬送部４は、ローラアーム１３とディスクガイド１４との間にＣＤ２を挟み込んで、搬送ローラ３２がモータ２２に回転駆動されることで、ＣＤ２を機器本体３に出し入れする。即ち、搬送ローラ３２は、機器本体３の内外にＣＤ２を搬送する。

また、前述した構成のディスク搬送部のリトライ機構２４は、搬送ローラ３２とディスクガイド１４との間に挟んだＣＤ２を機器本体３から排出した際に、この排出動作が完了したＣＤ２が非正規の位置であると、この排出動作を再度行うとともにこの再度の排出動作のコイルばね２３の付勢力を、前回の排出動作のコイルばね２３の付勢力よりも強くする。

本実施例によれば、出し入れ動作としての排出動作が完了した時にＣＤ２が正規の位置に位置付けられていないと、搬送ローラ３２とディスクガイド１４とを互いに近づける方向に付勢するコイルばね２３の付勢力を強くして、再度、排出動作を行う。このため、再度の排出動作時のコイルばね２３の付勢力を強くするので、この再度の排出動作時では、搬送ローラ３２やディスクガイド１４にラベルが引っ掛かったり、ＣＤ２の外表面に油分などが付着していても、ＣＤ２の外表面上で滑ることなく搬送ローラ３２を確実に回転でき、ＣＤ２を確実に機器本体３外に排出することができる。さらに、ＣＤ２の通常の搬送時にはコイルばね２３の付勢力を強くしないので、当該通常の搬送時にはＣＤ２を傷つけることなく、このＣＤ２を確実に搬送できる。

また、リトライ機構２４が、コイルばね２３の付勢力を変更する変更部３３と、排出動作の完了後のＣＤ２が正規の位置であるか否かを検出するＣＤ位置検出センサ３４と、ＣＤ位置検出センサ３４が排出動作完了後のＣＤ２が非正規の位置であると検出すると、変更部３３に付勢力を強くさせて排出動作を再度行わせる制御装置３５を備えている。このため、排出動作完了後のＣＤ２が非正規の位置である場合に、コイルばね２３の付勢力を確実に強くすることができる。したがって、搬送ローラ３２やディスクガイド１４にラベルが引っ掛かったり、ＣＤ２の外表面に油分などが付着していても、ＣＤ２の外表面上で滑ることなく搬送ローラ３２を確実に回転でき、ＣＤ２を確実に機器本体３外に排出することができる。

さらに、変更部３３が、コイルばね２３が取り付けられているとともにこのコイルばね２３の付勢力を変更可能に移動自在に設けられた支持部材３６と、排出動作が再度行われるとコイルばね２３の付勢力が強くなる方向に支持部材３６を移動させるカム孔３７を備えている。このため、カム孔３７によってＣＤ２の排出動作を再度行うとコイルばね２３の付勢力が確実に強くなるので、搬送ローラ３２やディスクガイド１４にラベルが引っ掛かったり、ＣＤ２の外表面に油分などが付着していても、ＣＤ２をより確実に機器本体３外に排出することができる。

また、支持部材３６を移動させるカム孔３７が、排出動作を行う際に機器本体３に対して移動する開閉ラック２１に設けられている。このため、排出動作を再度行う際に、コイルばね２３の付勢力を確実に強くすることができるので、搬送ローラ３２やディスクガイド１４にラベルが引っ掛かったり、ＣＤ２の外表面に油分などが付着していても、ＣＤ２をより一層確実に機器本体３外に排出することができる。さらに、開閉ラック２１が移動することで、開閉扉１５が挿入口１０を開閉する。このため、開閉ラック２１が開閉扉１５の開閉というＣＤ２の挿入排出動作の一部を行うので、コイルばね２３の付勢力を変更するための専用の部材として移動部材を設ける必要が生じない。したがって、ＣＤチェンジャ１の部品点数が増加することを防止できる。

前述した実施例では、ＣＤ２の出し入れ動作としての排出動作について記載している。しかしながら、本発明では、ＣＤ２の排出動作に限らず、ＣＤ２の収容動作についても適用しても良い。即ち、本発明では、ＣＤ２を機器本体３内に収容する方向に搬送ローラ３２を所定の時間回転駆動した際に、収容動作が完了したＣＤ２が非正規の位置であると、この収容動作を再度行うとともにこの再度の収容動作のコイルばね２３の付勢力を、前回の収容動作のコイルばね２３の付勢力よりも強くしても良い。

また、前述した実施例では、排出動作の完了後に、ＣＤ２が非正規の位置に位置付けられていると、コイルばね２３の付勢力を１段階のみ強くして、ディスク搬送部４がＣＤ２を排出している。しかしながら、本発明では、出し入れ動作の完了後に、ＣＤ２が非正規の位置に位置付けられていると、コイルばね２３の付勢力を複数段階で徐々に強くして、ディスク搬送部４がＣＤ２を出し入れしても良い。

さらに、前述した実施例では、コイルばね２３が搬送ローラ３２と支持部材３６とを互いに近づける方向に付勢してローラアーム１３とディスクガイド１４とを互いに近づく方向に付勢している。しかしながら、本発明では、付勢手段が如何なる方向からローラアーム１３とディスクガイド１４とを互いに近づく方向に付勢しても良い。

前述した実施例によれば、以下のＣＤチェンジャが得られる。

（付記） 機器本体３と、
互いに接離自在に設けられかつ互いの間にＣＤ２を挟んで、当該ＣＤ２を前記機器本体３に出し入れするローラアーム１３及びディスクガイド１４と、
前記ローラアーム１３及びディスクガイド１４を互いに近づく方向に付勢するコイルばね２３とを備えたＣＤチェンジャ１において、
前記ローラアーム１３及びディスクガイド１４間に挟んだ前記ＣＤ２を機器本体３に出し入れした際に、この出し入れ動作が完了したＣＤ２が非正規の位置であると、前記出し入れ動作を再度行うとともにこの再度の出し入れ動作の前記コイルばね２３の前記付勢力を、最初の出し入れ動作の前記コイルばね２３の付勢力よりも強くするリトライ機構２４を備えたことを特徴とするＣＤチェンジャ１。

付記によれば、ＣＤチェンジャ１は、出し入れ動作としての排出動作が完了した時にＣＤ２が正規の位置に位置付けられていないと、搬送ローラ３２とディスクガイド１４とを互いに近づける方向に付勢するコイルばね２３の付勢力を強くして、再度、排出動作を行う。このため、再度の排出動作時のコイルばね２３の付勢力を強くするので、この再度の排出動作時では、ローラアーム１３の搬送ローラ３２やディスクガイド１４にラベルが引っ掛かったり、ＣＤ２の外表面に油分などが付着していても、ＣＤ２の外表面上で滑ることなく搬送ローラ３２を確実に回転でき、ＣＤ２を確実に機器本体３外に排出することができる。

前述した実施例では、記録媒体としてのＣＤ２を複数収容するＣＤチェンジャ１を示している。しかしながら、本発明では、例えば、記録媒体としてのＭＤ（Mini Disc）を複数収容するＭＤチェンジャや、例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの他の記録媒体を複数収容する情報処理装置に適用しても良い。さらに、本発明は、各種の記録媒体を一枚のみ収容する情報処理装置に適用しても良い。

なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。

Claims (5)

1. 機器本体と、
   互いに接離自在に設けられかつ互いの間に記録媒体を挟んで、当該記録媒体を前記機器本体に出し入れする一対の挟持部材と、
   前記一対の挟持部材同士を互いに近づく方向に付勢する付勢手段とを備えた情報処理装置において、
   前記一対の挟持部材間に挟んだ前記記録媒体を機器本体に出し入れした際に、この出し入れ動作が完了した記録媒体が非正規の位置であると、前記出し入れ動作を再度行うとともにこの再度の出し入れ動作の前記付勢手段の前記付勢力を、最初の出し入れ動作の前記付勢手段の付勢力よりも強くするリトライ機構を備えたことを特徴とする情報処理装置。
2. 前記リトライ機構は、
   前記付勢手段の前記一対の挟持部材同士を近づける方向の付勢力を変更可能な変更手段と、
   前記一対の挟持部材間に挟んだ前記記録媒体を機器本体に出し入れした際に、この出し入れ動作が完了した記録媒体が正規の位置であるか否かを検出する検出手段と、
   前記検出手段が前記出し入れ動作が完了した前記記録媒体が非正規の位置であると検出すると、前記変更手段に前記付勢力を強くさせて前記出し入れ動作を再度行わせる制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
3. 前記変更手段は、
   前記付勢手段が取り付けられているとともに、前記機器本体に対して前記付勢手段の付勢力を変更可能な方向に移動自在に設けられた支持部材と、
   前記制御手段が前記出し入れ動作を再度行わせると、前記支持部材を前記付勢手段の付勢力が強くなる方向に移動させる連動部と、を備えたことを特徴とする請求項２記載の情報処理装置。
4. 前記記録媒体を出し入れする際に前記機器本体に対して移動するとともに、前記制御手段が前記出し入れ動作を再度行わせると移動する移動部材を更に備え、
   前記連動部が、前記移動部材に設けられていることを特徴とする請求項３記載の情報処理装置。
5. 前記記録媒体を挿入する挿入口を開放可能な開閉扉を更に備え、
   前記制御手段が、前記移動部材を移動させて開閉扉を開閉するとともに、前記記録媒体が前記非正規の位置のときは前記移動部材をさらに移動させて前記付勢力を強くすることを特徴とする請求項４記載の情報処理装置。

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