JP4959000B2 - 情報処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、Compact Discなどの記録媒体から情報を読み出す情報処理装置に関する。

ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＢＤ（Blu-ray Disc）などの記録媒体から情報を読み出す情報処理装置（例えば、特許文献１参照）は、機器本体と、この機器本体に記録媒体を出し入れする搬送手段と、機器本体内に設けられかつ記録媒体をクランプして当該記録媒体から情報を読み出すクランプ再生手段と、連動手段を備えている。

搬送手段は、互いに接離自在に設けられ、かつ互いに近づく方向又は離れる方向に付勢されたディスクガイドと、搬送ローラとを備えている。搬送手段は、互いに近づいたディスクガイドと搬送ローラとの間に記録媒体を挟んで、この搬送ローラがモータにより回転駆動されることで、記録媒体を機器本体に出し入れする。

クランプ再生手段は、ゴムやダンパなどの弾性部材により機器本体に対して移動自在に設けられたキャリッジシャーシと、このキャリッジシャーシに一端部を中心として回転自在に設けられたクランプアームとを備えている。

キャリッジシャーシは、前述した記録媒体を回転させるターンテーブルと、前述した記録媒体に記録された情報を読み取る光ピックアップが設けられている。

クランプアームは、その他端部にキャリッジシャーシに設けられたターンテーブルとの間に記録媒体を挟むためのクランパを設けているとともに、当該他端部がキャリッジシャーシに接離自在となるように、一端部を中心として回転自在にキャリッジシャーシに設けられている。

クランプ再生手段は、互いに近づいたキャリッジシャーシのターンテーブルとクランプアームのクランパとの間に記録媒体を挟みこんで、光ピックアップが当該記録媒体から情報を読み出す。

連動手段は、搬送手段のディスクガイドと搬送ローラとが互いに離れると、クランプ再生手段のキャリッジシャーシのターンテーブルとクランパとが互いに近づき、搬送手段のディスクガイドと搬送ローラとが互いに近づくと、クランプ再生手段のキャリッジシャーシのターンテーブルとクランパとが互いに離れるように、搬送手段とクランプ再生手段とを連動させる。

情報処理装置は、機器本体内に記録媒体を収容する際には、連動手段がクランプ再生手段のキャリッジシャーシのターンテーブルとクランパとの間に記録媒体が位置すると、これらを互いに近づけてこれらの間に記録媒体をクランプするとともに、搬送手段のディスクガイドと搬送ローラとを互いに遠ざける。そして、情報処理装置は、ターンテーブルとクランパとの間に記録媒体をクランプして、ターンテーブルが記録媒体を回転させて光ピックアップが記録媒体から情報を読み出す。また、情報処理装置は、機器本体外に記録媒体を排出する際には、連動手段がクランプ再生手段のキャリッジシャーシのターンテーブルとクランパとを互いに離した後に、搬送手段のディスクガイドと搬送ローラとを互いに近づけてこれらの間に記録媒体を挟んで、当該記録媒体を搬送手段により機器本体外に排出する。
特開２００２−３２９３６１号公報

前述した記録媒体を収容するケースとして、ケース本体と、このケース本体との間に前記記録媒体を挟んで収容する蓋体と、ケース本体の内面から凸でかつ前記記録媒体の中央孔内に侵入して、この記録媒体を係止する係止部材と、を備えたケースが用いられることがある。この種のケースの係止部材は、スポンジなどの弾性変形自在な材料で構成され、そして、粘着性を有する接着剤により前記ケース本体の内面に取り付けられていることがある。この場合、記録媒体をケースから取り外す際に、ケース本体から取り外された記録媒体の中央孔に係止したままの状態で、係止部材がケース本体の内面から剥がれることがあった。

すると、記録媒体を機器本体内に挿入すると、係止部材が、ターンテーブルとクランパとの間に挟まれて、前述した接着剤によりターンテーブルに密着してしまう。こうなると、正常にターンテーブルとクランパとにより挟まれた記録媒体とは、当該記録媒体の厚み方向の位置が異なって、当該記録媒体から情報を読み出すことができないばかりでなく、記録媒体を搬送手段により機器本体外に排出しようとしても、前述した係止部材がターンテーブルに密着しているので、排出することができなかった。

したがって、本発明の目的は、例えば、ケースの弾性と粘着性を有する係止部材が中央孔内に係止したまま記録媒体を収容しても、当該記録媒体を確実に機器本体外に排出することができる情報処理装置を提供することにある。

前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、機器本体と、前記機器本体内に互いに接離自在に設けられ、かつ互いの間に記録媒体を挟みこんで少なくとも一方に設けられた搬送ローラを回転駆動することにより前記記録媒体を前記機器本体に出し入れする一対の挟持部材を有する搬送手段と、前記機器本体内に回転自在に設けられかつ前記機器本体に対して回転することで、前記記録媒体を回転させるターンテーブルを有したクランプ再生手段と、を備えた情報処理装置において、前記搬送手段が前記記録媒体を前記機器本体外に排出できない場合に、前記一対の挟持部材間に前記記録媒体を挟んだ状態で、前記ターンテーブルを回転させる制御手段を備えたことを特徴としている。

本発明の第１の実施例にかかるＣＤプレーヤの斜視図である。 図１に示されたＣＤプレーヤのシャーシ本体及びクランプ再生ユニットなどを示す斜視図である。 図１に示されたＣＤプレーヤのＣＤが挿入される状態を模式的に示す説明図である。 図３に示されたＣＤプレーヤの挿入されたＣＤがキャリッジシャーシとクランプアームとの間に位置した状態を模式的に示す説明図である。 図４に示されたＣＤプレーヤの挿入されたＣＤがクランプ再生ユニットにクランプされた状態を模式的に示す説明図である。 図１に示されたＣＤプレーヤの概略の構成を示すブロック図である。 図１に示されたＣＤプレーヤのフォーカス引き込みが失敗した場合にＣＤを排出する動作のフローチャートである。 本発明の第２の実施例にかかるＣＤプレーヤのフォーカス引き込みが失敗した場合にＣＤを排出する動作のフローチャートである。

符号の説明

１ ＣＤプレーヤ（情報処理装置）
２ ＣＤ（記録媒体）
２ａ 中央孔
３ 機器本体
４ μＣＯＭ（制御手段）
５ 搬送ユニット（搬送手段）
６ クランプ再生ユニット(クランプ再生手段)
１７ ディスクガイド（挟持部材）
１８ ローラアーム（挟持部材）
２０ 搬送ローラ
２６ ターンテーブル

以下、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる情報処理装置は、搬送手段が記録媒体を機器本体外に排出できない場合に、搬送手段の一対の挟持部材間に記録媒体を挟んだ状態でターンテーブルを回転させる制御手段を備えている。こうすることで、記録媒体を収容するケースの弾性と粘着性を有する係止部材が中央孔内に係止したままの記録媒体を機器本体内に収容して当該係止部材がターンテーブルに密着しても、記録媒体を一対の挟持部材間に挟んで当該記録媒体の回転を規制した状態で、ターンテーブルを強制的に回転させることとなるので、当該ターンテーブルから係止部材を強制的に剥がすことができる。よって、記録媒体を機器本体外に確実に排出することができる。

また、制御手段は、搬送手段に記録媒体を排出させる動作と、一対の挟持部材間に記録媒体を挟んだ状態でターンテーブルを回転させる動作とを交互に行わせても良い。この場合、搬送手段が記録媒体を排出する際に、記録媒体を回転させる力が加わることがない。すなわち、前述した係止部材をターンテーブルから剥がした後に当該記録媒体を機器本体外に確実に排出することで、搬送ローラと記録媒体が擦れて記録媒体に傷が付くことを防止できる。

また、制御手段は、クランプ再生手段にターンテーブルを回転させる際に、交互に互いに逆向きにターンテーブルを回転させても良い。この場合、ターンテーブルと係止部材との粘着力が不均一である際に剥がれやすい方向から両者を剥がすことができる。よって、前述した係止部材をターンテーブルからより一層確実に剥がすことができ、当該記録媒体を機器本体外により一層確実に排出することができる。

また、制御手段は、クランプ再生手段にターンテーブルを回転させる際に、徐々にターンテーブルの回転角度を増加させても良い。この場合、係止部材とターンテーブルが剥がれない際に、ターンテーブルを回転させる駆動源に加わる負荷を最小限に抑えることができる。

制御手段は、搬送手段に記録媒体を機器本体外に排出させる動作と、クランプ再生手段にターンテーブルを回転させる動作とを同時に行わせても良い。この場合、記録媒体を搬送する力とターンテーブルを回転させる力との両方によって係止部材とターンテーブルとを剥がすことができる。よって、前述した係止部材をターンテーブルからより確実に剥がすことができ、当該記録媒体を機器本体外により確実に排出することができる。

以下、本発明の第１の実施例にかかる情報処理装置の一例としてのＣＤプレーヤ１を、図１ないし図７に基づいて説明する。図１などに示すＣＤプレーヤ１は、移動体としての自動車のインストルメントパネル（以下、インパネと呼ぶ）などに取り付けられて、記録媒体としてのＣＤ２（図２に示す）を一枚収容して、このＣＤ２に記録された情報を読み出（再生）して、音声として出力する装置である。

ＣＤ２は、勿論、円板状即ちディスク状に形成されており、コンピュータなどの電子機器で読みとることのできる情報を記録した記録媒体である。また、ＣＤ２の中央には、中央孔２ａが設けられている。また、ＣＤ２は、ケース本体と、このケース本体との間に当該ＣＤ２を収容する蓋体と、前記ケース本体の内面に取り付けられて、前記中央孔２ａ内に係止する係止部材１００（図６に断面で示す）とで構成されたケースに収容されていることがある。前記係止部材１００は、スポンジなどの弾性変形自在な材料で構成されかつ粘着性を有する接着剤によりケース本体の内面に取り付けられている。係止部材１００は、当該ケース本体の内面に取り付けられた状態で、ＣＤ２の中央孔２ａ内に係止することで、当該ＣＤ２をケース本体即ちケースに固定する。

ＣＤプレーヤ１は、図１及び図２に示すように、機器本体３（図１に示す）と、搬送手段としての搬送ユニット５と、クランプ再生手段としてのクランプ再生ユニット６と、連動手段としての連動機構と、信号処理部７（図６に示す）と、制御手段としてのμＣＯＭ４（図６に示す）などとを備えている。なお、以下、ＣＤ２の表面と搬送ユニット５のＣＤ２の搬送方向との双方と平行な図１中の矢印ＹをＣＤプレーヤ１の奥行き方向と記し、ＣＤ２の表面と平行でかつ前記奥行き方向Ｙと直交する矢印ＸをＣＤプレーヤ１の幅方向と記し、ＣＤ２の表面と奥行き方向Ｙと幅方向Ｘの全てと直交する矢印ＺをＣＤプレーヤ１の厚み方向と記す。

機器本体３は、合成樹脂や金属等からなる図１に示す外側ケース８と、図２に示すシャーシ本体９とを備えている。

外側ケース８は、扁平な箱状に形成されている。外側ケース８の前述したインパネに取り付けると乗員に相対する前面８ａ（図１に示す）には、ＣＤ２を出し入れ可能な挿入口１０が一つ設けられている。なお、前面８ａは、外側ケース８即ちＣＤプレーヤ１がインパネに取り付けられると、該インパネの外側に露出する外側ケース８の一つの面である。

挿入口１０は、外側ケース８の外壁を貫通している。挿入口１０は、内側にＣＤ２を通すことができる。挿入口１０を通して、前記ＣＤ２は、外側ケース８即ち機器本体３内に収容されたり、該機器本体３内から排出される。即ち、挿入口１０は、ＣＤ２を機器本体３に出し入れ自在とする。

さらに、前述した前面８ａには、表示パネル１１と、各種のスイッチ１２とが設けられている。

表示パネル１１は、前面８ａに露出して、使用者に対し各種の情報を表示する表示領域としての表示面を備えている。表示パネル１１は、表示面に再生中のプログラム名等の情報を表示する。

各種のスイッチ１２は、使用者が操作するための操作部を構成している。スイッチ１２が使用者などに操作されることによって、例えば、クランプ再生ユニット６が再生するＣＤ２のプログラムの選択やＣＤ２の出し入れなどが行われる。

シャーシ本体９は、図２などに示すように、複数の折り曲げられた板金などが互いに取り付けられて構成されている。シャーシ本体９は、図２及び図３に示すように、略平坦な底壁１３と、該底壁１３に間隔をおいて相対する略平坦な天井壁１５と、これらの底壁１３と天井壁１５とに連なる複数の周壁１４と、を備えている。これらの壁１３，１４，１５には、それぞれ、前記シャーシ本体９の軽量化と剛性の確保とのために、複数の開口部が設けられている。

また、シャーシ本体９の挿入口１０の近傍には、検知手段としてのスイッチ１６（図６に示す）が設けられている。このスイッチ１６は、挿入口１０近傍に複数配置されて、挿入口１０内にＣＤ２が挿入されたか否かや、挿入口１０外へのＣＤ２の排出が完了したか否かを検出する。スイッチ１６は、検出した結果をμＣＯＭ４に向かって出力する。

搬送ユニット５は、図３ないし図５などに示すように、ローラアーム１８と、ディスクガイド１７と、を備えている。ローラアーム１８は、挿入口１０の近傍に配されている。ローラアーム１８は、板金などからなるアーム本体１９と、搬送ローラ２０と、を備えている。

アーム本体１９は、長手方向が幅方向Ｘと平行な帯状に形成されている。アーム本体１９は、当該アーム本体１９自体の幅方向の一方の縁部を中心として底壁１３に回転自在に支持されている。アーム本体１９の回転中心は、幅方向Ｘと平行である。アーム本体１９は、当該アーム本体１９自体の幅方向の他方の縁部が底壁１３から離れる方向に、図示しないコイルばねによって付勢されている。

搬送ローラ２０は、アーム本体１９の前記他方の縁部に回転自在に支持されている。搬送ローラ２０の回転中心は、幅方向Ｘと平行である。搬送ローラ２０の一端部には、図示しない歯車が取り付けられている。アーム本体１９の前記他方の縁部が底壁１３から離れた状態において、搬送ローラ２０の歯車は、駆動源としての搬送用モータ３０（図６に示す）などにより回転駆動される歯車３１（図６に示す）と噛み合う。搬送ローラ２０は、前記歯車３１などを介して、搬送用モータ３０の回転駆動力によって回転される。なお、アーム本体１９の前記他方の縁部が底壁１３に近づいた状態において、搬送ローラ２０の歯車は、前述した歯車３１と噛み合わない。

ディスクガイド１７は、板金などからなるガイド本体２１と、該ガイド本体２１に取り付けられた平板状の滑り部材２２と、を備えている。ガイド本体２１は、ガイド本体２１自体の長手方向が幅方向Ｘと平行な帯状に形成されている。ガイド本体２１は、図示しない突出ピンと、該突出ピンが侵入するガイド孔とによって、鉛直方向に沿ってスライド自在にシャーシ本体９に支持されている。滑り部材２２は、摩擦係数の小さい合成樹脂からなる。滑り部材２２は、薄い板状に形成されている。滑り部材２２は、ガイド本体２１のシャーシ本体９の内側に位置する表面に取り付けられている。

前述した構成のローラアーム１８とディスクガイド１７は、互いに接離自在に設けられ、かつ互いに近づいて互いの間にＣＤ２を挟んで、搬送ローラ２０が搬送用モータ３０により回転駆動されることで、機器本体３にＣＤ２を出し入れする。また、前述した構成のローラアーム１８とディスクガイド１７は、本明細書に記した挟持部材をなしている。このため、搬送ユニット５は、一対の挟持部材を備え、一方の挟持部材としてのローラアーム１８が搬送ローラ２０を備えている。

クランプ再生ユニット６は、図３乃至図５に示すように、キャリッジシャーシ２３と、クランプアーム２４と、を備えている。キャリッジシャーシ２３は、板金などからなるシャーシ本体２５と、該シャーシ本体２５に取り付けられたターンテーブル２６（図６に示す）と、シャーシ本体２５に取り付けられたピックアップ２７（図６に示す）と、を備えている。

シャーシ本体２５は、略平板状に形成されている。ターンテーブル２６は、シャーシ本体２５に回転自在に支持されている。ターンテーブル２６は、ＣＤ２の中央孔２ａ内に侵入する。ターンテーブル２６は、シャーシ本体２５に取り付けられたスピンドルモータ３２（図６に示す）の駆動力によって回転されて、前述したＣＤ２を回転させる。

ピックアップ２７は、ＣＤ２の表面に照射するレーザ光を発生させるレーザダイオードや、ＣＤ２の表面にレーザダイオードからのレーザ光を照射する対物レンズ、信号処理部７からの支持によりフォーカスやトラッキングを合わせるために対物レンズを駆動する悪地エータ及びＣＤ２から反射された反射光を受ける受光器とを備えて、信号処理部からの指示によりフォーカスやトラッキングを合わせるとともに、ＣＤ２に記録された情報を読みとる。

クランプアーム２４は、板金などからなるアーム本体３３と、クランパ３４と、を備えている。アーム本体３３は、略平板状に形成されている。キャリッジシャーシ２３のシャーシ本体２５に、挿入口１０から離れた端部を中心として回転自在に支持されている。アーム本体３３の回転中心は、幅方向Ｘと平行である。アーム本体３３がシャーシ本体２５に近づいた状態では、シャーシ本体２５とアーム本体３３とが略平行になる。

クランパ３４は、ターンテーブル２６に相対する位置に配されている。クランパ３４は、円板状に形成されているとともに、アーム本体３３に回転自在に支持されている。クランパ３４は、アーム本体３３がシャーシ本体２５と略平行な状態となると、ターンテーブル２６との間にＣＤ２を挟むことができる。さらに、クランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４とは、図示しないばねなどの付勢手段により互いに近づく方向に付勢されている。

また、前述した構成のクランプ再生ユニット６は、図示しないゴムなどの弾性体からなるダンパと、コイルばねなどによって、前記機器本体３に対し移動自在にシャーシ本体９内に支持される。クランプ再生ユニット６は、クランプアーム２４のアーム本体３３がキャリッジシャーシ２３に回転自在に支持されることで、これらのキャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４とが互いに接離自在に設けられている。クランプ再生ユニット６は、クランプアーム２４とキャリッジシャーシ２３とが互いに近づいて、ターンテーブル２６とクランパ３４との間にＣＤ２を挟んで（即ち互いの間にＣＤ２を挟んでクランプし）、スピンドルモータ３２及びターンテーブル２６でＣＤ２を回転させピックアップ２７で該ＣＤ２に記録された情報を読み出す。

そして、クランプ再生ユニット６は、前記自動車の走行中の振動によって機器本体３が振動しても、前記ダンパとコイルばねとによってシャーシ本体９に対し移動する。このように、前記ダンパとコイルばねなどは、前記自動車の走行中の振動などが前記ＣＤ２の情報を読み出す作業に悪影響を与えることを防止する。

連動機構は、機器本体３内にＣＤ２を収容する前には、図３に示すように、搬送ユニット５のローラアーム１８とディスクガイド１７とを互いに近づけ、クランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４とを互いに遠ざけておく。

そして、連動機構は、機器本体３内にＣＤ２が挿入されて、搬送用モータ３０が回転駆動すると、図４に示すように、キャリッジシャーシ２３のターンテーブル２６とクランプアーム２４のクランパ３４との間にＣＤ２が挿入される。

その後、連動機構は、機器本体３内にＣＤ２を収容すると、図５に示すように、搬送ユニット５のローラアーム１８とディスクガイド１７とを互いに離し、クランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４とを互いに近づける。

このように、連動機構は、クランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４とが互いに近づくと、搬送ユニット５のローラアーム１８とディスクガイド１７とが互いに離れるとともに、搬送ユニット５のローラアーム１８とディスクガイド１７とが互いに近づくと、クランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４とが互いに離れるように、クランプ再生ユニット６と搬送ユニット５とを互いに連動させる。

信号処理部７は、周知のアンプ、サーボ信号処理部、音声信号処理部、メモリ、コンバータなどで構成されている。信号処理部７は、ピックアップ２７から出力される信号を所定の値に増幅した後、この増幅された信号に基づいてピックアップ２７のフォーカス及びトラッキングの制御行い、ＣＤ２に記録された情報を正確に読めるようにする。さらに、信号処理部７は、μＣＯＭ４からの命令通りに、搬送用モータ３０及びスピンドルモータ３２などの制御を行う。

さらに、信号処理部７は、ＣＤ２に記録された情報を含む信号をアナログ／デジタル変換して、ＣＤ２に記録された情報を含む信号を音声信号に復調し、エラー訂正などを行った後、再度、デジタル信号からアナログ信号に変換して、スピーカなどの外部の機器に向かって出力する。

また、信号処理部７には、図６に示すように、ドライバ３５が接続されている。このドライバ３５は、搬送用モータ３０、スピンドルモータ３２及びピックアップ２７に接続している。ドライバ３５は、信号処理部７から入力された命令を示す信号を増幅し、搬送用モータ３０、スピンドルモータ３２及びピックアップ２７に出力する。

μＣＯＭ４は、プログラムに従って各種の処理を行う中央処理ユニット（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが行う処理のプログラムなどを格納した読み取り専用のメモリであるＲＯＭと、ＣＰＵでの各種の処理過程で利用するワークエリア、各種データを格納するデータ格納エリアなどを有する読み取り書き込み自在のメモリであるＲＡＭなどを内蔵し、これらがバスラインによって互いに接続されている。

μＣＯＭ４は、搬送ユニット５と、クランプ再生ユニット６と、連動機構と、信号処理部７などと接続しており、スイッチ１２から入力された命令やＣＤ２が挿入されたことをスイッチ１６からの情報に応じて、これらの動作を制御して、ＣＤプレーヤ１全体の制御を司る。

μＣＯＭ４は、ＣＤ２を機器本体３内に収容する前即ちクランプ再生ユニット６がＣＤ２をクランプする前では、図３に示すように搬送ユニット５のローラアーム１８とディスクガイド１７とを互いに近づけておくとともに、クランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４とを互いに離しておく。そして、μＣＯＭ４は、ＣＤ２が機器本体３内に挿入されて、スイッチ１６から当該ＣＤ２が挿入口１０内に挿入されたことを示す信号を受信すると、搬送ユニット５の搬送用モータ３０により搬送ローラ２０を回転駆動して、当該ＣＤ２を機器本体３内に向かって移動させる。

そして、μＣＯＭ４は、図４に示すようにＣＤ２がクランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４との間に位置すると、クランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４とを互いに徐々に近づけ、図５に示すようにこれらの間にＣＤ２をクランプさせる。さらに、μＣＯＭ４は、図５に示すように、搬送ユニット５のディスクガイド１７とローラアーム１８とを互いに離す。

こうして、μＣＯＭ４は、キャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４との間にＣＤ２を挟んでクランプ再生ユニット６に当該ＣＤ２をクランプさせる。また、μＣＯＭ４は、クランプ再生ユニット６にＣＤ２をクランプさせた状態では、搬送ユニット５のローラアーム１８とディスクガイド１７とを互いに離してこれらがクランプ再生ユニット６によって情報が読み出されるＣＤ２に接触することを規制する。

この状態で、μＣＯＭ４は、図７に示すステップＳ１において、ＣＤ２に記憶された情報を読み取り（ＣＤ２の情報を再生）を開始するためにステップＳ２に進む。μＣＯＭ４は、ステップＳ２では、カウンタをリセットして（Ｃ＝０として）、ステップＳ３に進む。μＣＯＭ４は、ステップＳ３では、信号処理部７にフォーカス引き込みを行うように命令する。フォーカス引き込みは、ピックアップ２７の受光器の出力からＳカーブの波形となるフォーカスエラー信号のゼロクロス点の近傍で対物レンズを停止させるように、ドライバ３５を介してピックアップ２７へ制御信号を出力する。そして、ステップＳ４において、μＣＯＭ４は、フォーカス引き込みが成功したか否かを判断して、フォーカス引き込みが成功した場合には、Ｓ７に進み、失敗した場合には、ステップＳ５に進む。フォーカス引き込みの成功、失敗とは、前述したゼロクロス点の近傍に対物レンズを停止させることができたか否かである。

ステップＳ７では、μＣＯＭ４は、信号処理部７にトラッキングなどのセットアップ及びＣＤ２に記録された情報を読み出すことを命令する。そして、ステップＳ７では、スピンドルモータ３２などを回転させるなどして、ＣＤ２からの通常の情報の読み出し動作が行われる。

ステップＳ５では、μＣＯＭ４は、ステップＳ２でのカウンタ数Ｃが、予め所定の回数Ｎであるか否かを判定し、所定の回数Ｎでないと判定するとステップＳ６でカウンタの数をＣ＝Ｃ＋１として、ステップＳ３に戻り、所定の回数Ｎであると判定するとステップＳ８に進む。こうして、フォーカス引き込みが失敗すると、フォーカス引き込みが成功するまで、このフォーカス引き込みを所定の回数Ｎ繰り返す。

このとき、前述した中央孔２ａ内に係止部材１００が係止した状態のＣＤ２が機器本体３内に挿入されて、図６に示すように、ターンテーブル２６とクランパ３４との間に挟まれると、当該ＣＤ２の厚み方向Ｚの位置が正規の状態でクランプされたＣＤ２と異なるので、前述したフォーカス引き込みは確実に失敗する。

ステップＳ８では、μＣＯＭ４は、カウンタをリセットして（Ｒ＝０として）、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、μＣＯＭ４は、タイマをスタートさせるとともに、連動機構に、搬送ユニット５のローラアーム１８の搬送ローラ２０とディスクガイド１７との間にＣＤ２を挟ませかつクランプ再生ユニット６のキャリッジシャーシ２３とクランプアーム２４とを互いに遠ざける。

そして、μＣＯＭ４は、搬送用モータ３０によりＣＤ２を排出する方向に搬送ローラ２０を回転駆動して、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、ＣＤ２を排出できたか否かを判定して、ＣＤ２を排出できた場合には、ステップＳ１６に進んでＣＤ２の排出動作が完了となり、ＣＤ２を排出できなかった場合には、ステップＳ１１に進む。

そして、μＣＯＭ４は、ステップＳ１１では、前述した搬送ローラ２０の回転を開始してから所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間経過していないと判定した場合にはステップＳ１０に戻り、所定時間経過したと判定した場合にはステップＳ１２に進む。こうして、μＣＯＭ４は、前述した搬送ローラ２０の回転を開始してから所定時間内にＣＤ２を排出できたか否かを判定する。なお、μＣＯＭ４は、ステップＳ１０では、前述したスイッチ１６からの情報に基づいて、ＣＤ２を排出できたか否かを判定する。また、前述した中央孔２ａ内に係止部材１００が挿入されたＣＤ２をクランプした場合には、粘着力により当該係止部材１００がターンテーブル２６に密着して、搬送ユニット５では、当該ＣＤ２を排出できない。

ステップＳ１２では、μＣＯＭ４は、搬送用モータ３０を停止して、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、μＣＯＭ４は、搬送ユニット５のディスクガイド１７とローラアーム１８の搬送ローラ２０との間にＣＤ２を挟んだ状態で、スピンドルモータ３２によりターンテーブル２６を一方向に所定角度回転させて、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、μＣＯＭ４は、ステップＳ８でのカウンタの数Ｒが、予め所定の回数Ｍであるか否かを判定し、所定の回数Ｍでないと判定するとステップＳ１５でカウンタの数をＲ＝Ｒ＋１として、ステップＳ９に戻り、所定の回数Ｍであると判定するとステップＳ１７に進んで、表示パネル１１にエラーメッセージを表示してＣＤ２の排出動作を完了する。こうして、ＣＤ２の排出が失敗すると、ＣＤ２の排出が成功するまで、このＣＤ２の排出を所定の回数Ｍ繰り返す。

そして、再度、μＣＯＭ４は、ステップＳ９に戻り、搬送ローラ２０を回転駆動して、ＣＤ２を機器本体３外に排出しようとする。なお、ステップＳ１１において、所定時間内にＣＤ２が排出できない場合に、ステップＳ１３では、スピンドルモータ３２即ちターンテーブル２６を先ほどの一方向と逆向きの他方の方向に回転させる。

このように、μＣＯＭ４は、ターンテーブル２６を停止させて搬送ローラ２０を回転させて搬送ユニット５にＣＤ２を機器本体３外に排出させる動作と、ローラアーム１８の搬送ローラ２０とディスクガイド１７との間にＣＤ２を挟んだ状態で搬送ローラ２０を停止させてクランプ再生ユニット６にターンテーブル２６を回転させる動作と、を交互に行わせる。そして、μＣＯＭ４は、ステップＳ１３において、ターンテーブル２６を回転させる際には、交互に互いに逆向きに当該ターンテーブル２６を回転させる。こうして、μＣＯＭ４は、搬送ユニット５がＣＤ２を機器本体３外に排出できない場合に、ローラアーム１８の搬送ローラ２０とディスクガイド１７との間にＣＤ２を挟んだ状態で、ターンテーブル２６を回転させる。

本実施例によれば、搬送ユニット５がＣＤ２を機器本体３外に排出できない場合に、搬送ユニット５のローラアーム１８の搬送ローラ２０とディスクガイド１７との間にＣＤ２を挟んだ状態で、ターンテーブル２６を回転させるμＣＯＭ４を備えている。このために、ＣＤ２を収容するケースの弾性と粘着性を有する係止部材１００が中央孔２ａ内に係止したままのＣＤ２を機器本体３内に収容して当該係止部材１００がターンテーブル２６に密着しても、ＣＤ２を搬送ローラ２０とディスクガイド１７との間に挟んで当該ＣＤ２の回転を規制した状態で、ターンテーブル２６を強制的に回転させることとなるので、当該ターンテーブル２６から係止部材１００を強制的に剥がすことができる。よって、ＣＤ２を機器本体３外に確実に排出することができる。

また、μＣＯＭ４は、搬送ユニット５にＣＤ２を排出させる動作と、ローラアーム１８の搬送ローラ２０とディスクガイド１７との間にＣＤ２を挟んだ状態でターンテーブル２６を回転させる動作とを交互に行わせている。このために、搬送ユニット５がＣＤ２を排出する際に、ＣＤ２を回転させる力が加わることがない。すなわち、前述した係止部材１００をターンテーブル２６から確実に剥がした後に当該ＣＤ２を機器本体３外に確実に排出することで、搬送ローラ２０とＣＤ２が擦れてＣＤ２に傷が付くことを防止できる。

また、μＣＯＭ４は、クランプ再生ユニット６にターンテーブル２６を回転させる際に、交互に互いに逆向きにターンテーブル２６を回転させている。このために、ターンテーブル２６と係止部材１００との粘着力が不均一である際に剥がれやすい方向から両者を剥がすことができる。よって、前述した係止部材１００をターンテーブル２６からより一層確実に剥がすことができ、当該ＣＤ２を機器本体３外により一層確実に排出することができる。

また、本実施例では、ＣＤ２を排出できなくて、ステップＳ９乃至ステップ１５の動作を繰り返す際に、ステップＳ１３において、μＣＯＭ４がクランプ再生ユニット６にターンテーブル２６を回転させる度に、徐々にターンテーブル２６の回転角度を増加させても良い。この場合、交互に逆向きに回転させても良く、同じ向きに回転させても良い。この場合も、前述した係止部材１００をターンテーブル２６からより一層確実に剥がすことができ、ＣＤ２を機器本体３外により一層確実に排出することができる。さらに、この場合、係止部材１００とターンテーブル２６が剥がれない際に、ターンテーブル２６を回転させる駆動源に加わる負荷を最小限に抑えることができる。

次に、本発明の第２の実施例にかかる情報処理装置の一例としてのＣＤプレーヤ１を、図８に基づいて説明する。なお、前述した第１の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。本実施例のＣＤプレーヤ１は、前述した第１の実施例とＣＤ２を排出できない場合のμＣＯＭ４の処理がことなるだけで、他は第１の実施例と等しくなっている。

本実施例では、μＣＯＭ４は、ステップＳ１０とステップＳ１１とにかけて、搬送ローラ２０の回転を開始してから所定時間内にＣＤ２を排出できたか否かを判定して、所定時間内にＣＤ２を排出できていないと判定すると、図８に示すステップＳ１３ａに進む。ステップＳ１３ａでは、μＣＯＭ４は、搬送ローラ２０を回転させた状態で、スピンドルモータ３２によりターンテーブル２６を回転させて、ステップＳ１４ａに進む。

ステップＳ１４ａでは、μＣＯＭ４は、ＣＤ２を排出できたか否かを判定して、ＣＤ２を排出できた場合には、ステップＳ１６に進んでＣＤ２の排出動作が完了となり、ＣＤ２を排出できなかった場合には、ステップＳ１５ａに進む。そして、μＣＯＭ４は、ステップＳ１５ａでは、前述したターンテーブル２６の回転を開始してから第２の所定時間が経過したか否かを判定し、第２の所定時間経過していないと判定した場合にはステップＳ１４ａに戻り、第２の所定時間経過したと判定した場合には前述したステップＳ１７に進む。こうして、μＣＯＭ４は、前述したターンテーブル２６の回転を開始してから第２の所定時間内にＣＤ２を排出できたか否かを判定する。このように、本実施例では、μＣＯＭ４は、搬送ローラ２０を回転させて搬送ユニット５にＣＤ２を機器本体３外に排出させる動作と、クランプ再生ユニット６にターンテーブル２６を回転させる動作と、を同時に行わせる。

本実施例によれば、μＣＯＭ４は、搬送ユニット５にＣＤ２を機器本体３外に排出させる動作と、クランプ再生ユニット６にターンテーブル２６を回転させる動作とを同時に行わせている。この場合、ＣＤ２を搬送する力とターンテーブル２６を回転させる力との両方によって係止部材１００とターンテーブル２６とを剥がすことができる。よって、前述した係止部材１００をターンテーブル２６からより確実に剥がすことができ、当該ＣＤ２を機器本体３外により確実に排出することができる。

前述した実施例によれば、以下のＣＤプレーヤ１が得られる。

（付記）機器本体３と、
前記機器本体３内に互いに接離自在に設けられ、かつ互いの間にＣＤ２を挟みこんで一方に設けられた搬送ローラ２０を回転駆動することにより前記ＣＤ２を前記機器本体３に出し入れするディスクガイド１７及びローラアーム１８を有する搬送ユニット５と、
前記機器本体３内に回転自在に設けられかつ前記機器本体３に対して回転することで、前記ＣＤ２を回転させるターンテーブル２６を有したクランプ再生ユニット６と、を備えたＣＤプレーヤ１において、
前記搬送ユニット５が前記ＣＤ２を前記機器本体３外に排出できない場合に、前記ディスクガイド１７とローラアーム１８との間に前記ＣＤ２を挟んだ状態で、前記ターンテーブル２６を回転させるμＣＯＭ４を備えたことを特徴とするＣＤプレーヤ１。

付記によれば、搬送ユニット５がＣＤ２を機器本体３外に排出できない場合に、搬送ユニット５のローラアーム１８の搬送ローラ２０とディスクガイド１７との間にＣＤ２を挟んだ状態で、ターンテーブル２６を回転させるμＣＯＭ４を備えている。このために、ＣＤ２を収容するケースの弾性と粘着性を有する係止部材１００が中央孔２ａ内に係止したままのＣＤ２を機器本体３内に収容して当該係止部材１００がターンテーブル２６に密着しても、ＣＤ２を搬送ローラ２０とディスクガイド１７との間に挟んで当該ＣＤ２の回転を規制した状態で、ターンテーブル２６を強制的に回転させることとなるので、当該ターンテーブル２６から係止部材１００を強制的に剥がすことができる。よって、ＣＤ２を機器本体３外に確実に排出することができる。

本発明では、ＣＤ２に限らず、種々の記録媒体から情報を読み出す情報処理装置としても良い。勿論、ＣＤ２に限らず、種々の記録媒体を複数収容する情報処理装置としても良い。また、本発明では、搬送ユニット５の一対の挟持部材の双方に搬送ローラ２０を設けても良い。

なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

Claims (5)

1. 機器本体と、
   前記機器本体内に互いに接離自在に設けられ、かつ互いの間に記録媒体を挟みこんで少なくとも一方に設けられた搬送ローラを回転駆動することにより前記記録媒体を前記機器本体に出し入れする一対の挟持部材を有する搬送手段と、
   前記機器本体内に回転自在に設けられかつ前記機器本体に対して回転することで、前記記録媒体を回転させるターンテーブルを有したクランプ再生手段と、を備えた情報処理装置において、
   前記搬送手段が前記記録媒体を前記機器本体外に排出できない場合に、前記一対の挟持部材間に前記記録媒体を挟んだ状態で、前記ターンテーブルを回転させる制御手段を備えたことを特徴とする情報処理装置。
2. 前記制御手段は、前記ターンテーブルを停止させて前記搬送ローラを回転させて前記搬送手段に前記記録媒体を前記機器本体外に排出させる動作と、前記一対の挟持部材間に前記記録媒体を挟んだ状態で前記搬送ローラを停止させて前記クランプ再生手段に前記ターンテーブルを回転させる動作と、を交互に行わせることを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
3. 前記制御手段は、前記クランプ再生手段に前記ターンテーブルを回転させる際に、交互に互いに逆向きに前記ターンテーブルを回転させることを特徴とする請求項２記載の情報処理装置。
4. 前記制御手段は、前記クランプ再生手段に前記ターンテーブルを回転させる度に、徐々に前記ターンテーブルの回転角度を増加させることを特徴とする請求項２記載の情報処理装置。
5. 前記制御手段は、前記搬送ローラを回転させて前記搬送手段に前記記録媒体を前記機器本体外に排出させる動作と、前記クランプ再生手段に前記ターンテーブルを回転させる動作と、を同時に行わせることを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。

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