JP3405365B2 - 媒体記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報を担う記録媒体を
複数枚収納可能とし、当該記録媒体を再生又は記録する
媒体記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】情報を記録した記録媒体としては、コン
パクトディスク（以下、単にＣＤと称する）が広く知ら
れている。最近では複数のＣＤをマガジンと称する収納
手段に収納して、該マガジンを装着したプレーヤを自動
車のトランク内に載置し、ヘッドユニットと称する本体
装置を運転席近くに配置して、当該ヘッドユニットから
の指令により、当該マガジンに収納したＣＤを再生させ
るＣＤオートチェンジャー装置が普及してきている。

【０００３】一方、近年、保護用カートリッジケースに
情報記録用ディスクを収納した記録媒体で、光磁気記録
方式のミニディスクカートリッジ（以下、単にＭＤと称
する）が提案されている。該ＭＤは、記録された情報を
再生するばかりでなく、新たに情報を記録したり、既に
記録された情報を書き換えて記録することも可能となっ
ている。

【０００４】では、該ＭＤについて説明する。図１９は
一般的なＭＤの構成を示す平面図である。

【０００５】図１９においてＭＤは、直径６ｃｍ程度の
光ディスク又は光磁気ディスクである情報記録用のディ
スク本体２０１と、当該ディスク本体２０１を保護する
保護用カートリッジケース（以下、単にケースと称す
る）２０２と、ディスク本体２０１にアクセスするため
に該ケース２０２に形成されたアクセス用孔２０３と、
当該アクセス用孔２０３を開閉するスライドシャッター
２０４と、当該ケース２０２の前側左右側面部に設けた
位置決め用凹部２０５と、後述するディスクタイプを示
すＩＤホール２０６とを有している。尚、前記位置決め
用凹部２０５のディスク挿入方向側の面部を位置決め面
２０５ａとしている。

【０００６】前記ディスクタイプには、予め固定した情
報が記録された読出専用のプリマスタード（ＰＲＥ−
Ｍ）タイプと、書込可能なレコーダブル（ＲＥＣＯＲＤ
ＡＢＬＥ）タイプとがある。

【０００７】前記プリマスタードタイプは、そのスライ
ドシャッター２０４をケース２０２の片面にのみ設け、
後述するプレーヤ部の光ピックアップからの光ビームを
ディスク本体２０１のディスク面に照射することができ
る構造となっている。尚、当該プリマスタードにおける
ＩＤホール２０６は、ホール部２０６ａのみである。

【０００８】また、前記レコーダブルタイプは、そのス
ライドシャッター２０４をケース２０２の両面に設け、
ディスク本体２０２への記録時には、光ビームを照射す
るディスク面と反対側のディスク面とに磁界をかけるプ
レーヤ部の磁気ヘッドが当接する構造となっている。
尚、当該レコーダブルタイプにおけるＩＤホール２０６
は、前記ホール部２０６ａとホール部２０６ｂとの二つ
である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このようなＭＤに対し
て記録又は再生を行う媒体記録再生装置としては、現
在、種々の製品企画がなされている段階であるが、本出
願人はこのようなＭＤを複数枚収納可能とし、該収納さ
れたＭＤに対して記録又は再生を行うＭＤオートチェン
ジャー装置を開発している。

【００１０】当該ＭＤオートチェンジャー装置は、該装
置内に複数枚のＭＤを収納する媒体収納手段であるスト
ッカと、当該装置内のＭＤに対して記録又は再生を行う
媒体駆動手段であるプレーヤと、当該装置内に挿入され
たＭＤを前記ストッカ又はプレーヤに搬送したり、当該
ＭＤを装置内から排出又は装置内へ挿入する搬送手段で
あるキャリアとを有している。

【００１１】そこで、前記キャリアには、当該ＭＤ搬送
時に該ＭＤをキャリア内の正常な位置に装着させるため
の位置決めが必要となる。

【００１２】従って、当該ＭＤオートチェンジャー装置
によれば、前記ＭＤの位置決め用凹部２０５に係合する
位置決め用フックをキャリア内に設けることにより、当
該ＭＤをキャリア内の正常な位置に位置決めすることが
できる。尚、該ＭＤの位置決め用凹部２０５の寸法に
は、各社毎に若干の誤差があるため、当該位置決め用凹
部２０５に対応できるように前記キャリアの位置決め用
フックに若干のゆとりを持たせてある。

【００１３】しかしながら、当該ＭＤオートチェンジャ
ー装置によれば、該キャリア内でのＭＤの搬送移動をロ
ーディングモーターの駆動により行うようにしている
が、当該キャリア内におけるＭＤの移動位置を正確に検
出できたとしても、当該ローディングモーターの過回転
により該ローディングモーターの回転を即座に停止させ
ることができず、しかも、前記位置決め用フックに若干
のゆとりを持たせているので、当該ＭＤがキャリア内の
正常な装着位置からずれてしまうといった事態も考えら
れる。

【００１４】本発明は、上記事態に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、カートリッジをキャ
リア内の正確な装着位置に確実に位置決めさせる媒体記
録再生装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、所定方向に移送されるカー
トリッジを所定位置に装着すると共に、前記カートリッ
ジに設けた係合凹部と係合すべく前記カートリッジの移
送方向奥側に設けられた係合片を有する搬送手段と、前
記カートリッジを前記移送方向に搬送する正転駆動、又
は前記移送方向と反対方向に搬送する逆転駆動を行う搬
送駆動手段と、前記係合片の動作に応じてカートリッジ
の係合凹部と係合片とが係合したか否かを示す第１係合
検出信号を送出する第１係合検出手段と、前記搬送手段
における前記カートリッジの移送方向前側に設けられて
前記カートリッジが前記搬送手段内に保持されているか
否かを示す第２係合検出信号を送出する第２係合検出手
段と、前記カートリッジが移送方向から移送されると、
当該搬送駆動手段を正転駆動させ、前記第１係合検出信
号が係合から非係合に切り替わったことを示したとき、
当該搬送駆動手段を停止させ、当該第１係合検出信号が
再び係合を示すまで前記搬送駆動手段を逆転駆動させる
と共に、前記カートリッジが移送方向とは反対の方向か
ら移送されると、当該搬送駆動手段を逆転駆動させ、前
記第２係合検出信号が前記カートリッジにおける前記搬
送手段への保持から非保持に切り替わったことを示した
とき、当該搬送駆動手段を停止させ、次に搬送駆動手段
を正転駆動させ、前記第１係合検出信号が係合から非係
合に切り替わったことを示したとき、当該搬送駆動手段
を停止させ、当該第１係合検出信号が再び係合を示すま
で前記搬送手段を逆転駆動させる制御手段とを有するこ
とを特徴とする。

【００１６】また、請求項２に係る発明は、所定方向に
移送されるカートリッジを所定位置に装着すると共に、
前記カートリッジに設けた係合凹部と係合すべく前記カ
ートリッジの移送方向奥側に設けられた係合片を有する
搬送手段と、前記カートリッジを移送方向に搬送する正
転駆動、又は前記移送方向と反対方向に搬送する逆転駆
動を行う搬送駆動手段と、前記係合片の動作に応じてカ
ートリッジの係合凹部と係合片とが係合したか否かを示
す第１係合検出信号を送出する第１係合検出手段と、前
記搬送手段における前記カートリッジの移送方向前側に
設けられて前記カートリッジが前記搬送手段内に保持さ
れているか否かを示す第２係合検出信号を送出する第２
係合検出手段と、前記カートリッジが移送方向から移送
されると、当該搬送駆動手段を正転駆動させ、前記第１
係合検出信号が係合から非係合に切り替わったことを示
したとき、当該搬送駆動手段を停止させ、当該第１係合
検出信号が再び係合を示すまで前記搬送駆動手段を逆転
駆動させると共に、前記カートリッジが移送方向とは反
対の方向から移送されると、当該搬送駆動手段を逆転駆
動させ、前記第２係合検出信号が前記カートリッジにお
ける前記搬送手段への保持から非保持に切り替わったこ
とを示したとき、当該搬送駆動手段を停止させ、次に搬
送駆動手段を正転駆動させ、前記第１係合検出信号が係
合から非係合に切り替わったことを示したとき、当該搬
送駆動手段を停止させ、当該第１係合検出信号が再び係
合を示すまで前記搬送駆動手段を逆転駆動させる制御手
段とを有することを特徴とする。

【００１７】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
記載の発明において、前記第１係合検出信号が再び係合
を示すまで前記搬送駆動手段を逆転駆動させた後に再び
非係合が検出されると、前記第１係合検出信号が再び係
合を示すまで前記搬送駆動手段を正転駆動させることを
特徴とする。

【００１８】また、請求項３に係る発明は請求項１に記
載の発明において、前記制御手段が、前記第１係合検出
信号が再び係合を示すまで前記搬送駆動手段を逆転駆動
させた後、前記第２係合検出信号が再び非係合を示す
と、前記第１係合検出信号が再び係合を示すまで前記搬
送駆動手段を正転駆動させることを特徴とする。

【００１９】また、請求項５に係る発明は、請求項４記
載の発明において前記位置決め面が、その他方の側面に
比較して急峻にしたことを特徴とする。

【００２０】また、請求項６に係る発明は、請求項１に
記載の発明において、前記カートリッジを挿入する挿入
口を機器ケースに設け、複数の収納領域を上下方向に積
層し、各収納領域に前記カートリッジを夫々収納する媒
体収納手段と、前記上下方向に移動可能で装着中のカー
トリッジを前記挿入口又は前記媒体収納手段に搬送する
搬送手段とを当該機器ケース内に設け、前記搬送手段が
前記挿入口と対向した位置にあるときには、前記搬送手
段が前記媒体収納手段の収納領域に対向しないようにし
ており、更に、前記搬送手段が前記挿入口と対向した位
置にあるときに、当該搬送手段に装着中のカートリッジ
を媒体収納手段側にて抑止する第１ストッパー部と、前
記搬送手段が前記媒体収納手段と対向する位置にあると
きに、当該搬送手段に装着中のカートリッジを挿入口側
にて抑止する第２ストッパー部とを当該機器ケース内に
設けたことを特徴とする。

【００２１】

【作用】かかる構成により、請求項１に係る発明によれ
ば、カートリッジが移送方向から搬送手段内に移送され
ると、当該搬送駆動手段を正転駆動させ、第１係合検出
信号が係合から非係合に切り替わったことを示したと
き、すなわち当該搬送手段内の係合片が当該カートリッ
ジの係合凹部から前記移送方向に外れた直後に、当該搬
送駆動手段を停止させ、当該第１係合検出信号が再び係
合を示すとき、すなわち当該係合片と当該係合凹部とが
係合して当該カートリッジが搬送手段の所定位置に装着
されるときまで前記搬送駆動手段を逆転駆動させるよう
にしたので、当該搬送駆動手段の過回転によるカートリ
ッジの位置ずれをなくして、当該カートリッジを搬送手
段内の正確な装着位置に確実に位置決めすることができ
る。

【００２２】また、請求項１に係る発明によれば、カー
トリッジが移送方向とは反対の方向から当該搬送手段内
に移送されると、当該搬送駆動手段を逆転駆動させ、第
２係合検出信号が係合から非係合に切り替わったことを
示したとき、すなわち当該係合片が係合凹部から前記反
対方向に外れた直後に、当該搬送駆動手段を停止させ、
次に搬送駆動手段を正転駆動させ、前記第１係合検出信
号が係合から非係合に切り替わったことを示したとき、
すなわち当該搬送手段内の係合片が当該カートリッジの
係合凹部から前記移送方向に外れた直後に、当該搬送駆
動手段を停止させ、当該第１係合検出信号が再び係合を
示すとき、すなわち当該係合片と当該係合凹部とが係合
して当該カートリッジが搬送手段の所定位置に装着され
るときまで前記搬送駆動手段を逆転駆動させるようにし
たので、当該搬送駆動手段の過回転によるカートリッジ
の位置ずれをなくして、当該カートリッジ搬送手段内の
正確な装着位置に確実に位置決めすることができる。

【００２３】また、請求項２に係る発明によれば、前記
第１係合検出信号が再び係合を示すまで前記搬送駆動手
段を逆転駆動させた後に、再び非係合、すなわち当該係
合片が係合凹部から前記反対方向に外れた状態が検出さ
れると、前記第１係合検出信号が再び係合を示すまで前
記搬送駆動手段を正転駆動させるようにしたので、当該
非係合による搬送駆動手段の逆転駆動及び正転駆動を繰
り返すといったハンチング状態を防止することができ
る。

【００２４】また、請求項３に係る発明によれば、前記
第１係合検出信号が再び係合を示すまで前記搬送駆動手
段を逆転駆動させた後に、前記第２係合検出信号が再び
非係合を示す、すなわち当該係合片が係合凹部から前記
反対方向に外れた状態が検出されると、前記第１係合検
出信号が再び係合を示すまで前記搬送駆動手段を正転駆
動させるようにしたので、当該非係合による搬送駆動手
段の逆転駆動及び正転駆動を繰り返すといったハンチン
グ状態を防止することができる。

【００２５】また、請求項５に係る発明によれば、前記
係合片の一方の側面にある位置決め面をその他方の側面
に比較して急峻にしたので、当該急峻な位置決め面が当
該カートリッジの係合凹部に係合しやすくなり、当該搬
送手段内におけるカートリッジの位置決めを良好に行う
ことができる。

【００２６】また、請求項６に係る発明によれば、挿入
口よりカートリッジを当該搬送手段内に挿入する場合に
は、当該搬送手段は当該挿入口と対向した位置にあるた
めに、当該機器ケース内に設けた第１ストッパー部が当
該搬送手段内に挿入したカートリッジを媒体収納手段側
にて抑止し、媒体収納手段よりカートリッジを当該搬送
手段内に挿入する場合には、当該搬送手段は当該媒体収
納手段と対向した位置にあるために、当該機器ケース内
に設けた第２ストッパー部が当該搬送手段内に挿入した
カートリッジを挿入口側にて抑止するようにしたので、
当該挿入されたカートリッジを搬送するローディングモ
ーターの過回転によって位置ずれをなくして、当該カー
トリッジを搬送手段内の正確な装着位置に確実に位置決
めすることができる。

【００２７】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の媒体記録再生
装置を適用した車載用ＭＤオートチェンジャー装置（以
下、単にＭＤ装置と称する）の実施例について説明す
る。尚、従来技術にて説明した一般的なＭＤの構成につ
いては、同一符号を付すと共に、その説明を省略する。
以下、特に断らない限り、説明の便宜上、当該ＭＤをを
ディスク（カートリッジ）という。

【００２８】本発明の主旨とするところは、キャリアに
て搬送されるディスクをキャリア内の正確な装着位置に
確実に位置決めさせることにある。

【００２９】図１はディスク挿入時における当該ＭＤ装
置の内部構造の概略を示す断面図である。尚、図面中の
矢印Ｘ１，Ｘ２は該ＭＤ装置の前後方向を示すものであ
り、矢印Ｙ１，Ｙ２は該ＭＤ装置の上下方向を示すもの
である。そこで、矢印Ｘ１側を手前側、Ｘ２側を奥側と
し、矢印Ｙ１側を下側、Ｙ２側を上側とする。

【００３０】該ＭＤ装置は、ディスクを挿入して、該デ
ィスクに記録した情報を記録及び／あるいは再生するも
のである。

【００３１】図１においてＭＤ装置は、直方体状の機器
ケース１と、該機器ケース１内に設けられた主要部とを
有している 該機器ケース１正面の上側縁部にはディスクを挿入する
挿入口であるディスク挿入口２が形成されており、当該
ディスク挿入口２には該ＭＤ装置内への異物侵入を防止
する挿入防止シャッター３が開閉自在に取り付けられて
いる。また、当該ディスク挿入口２には後述するインサ
ートスイッチ（Insert-SW ；以下、単にＩｎ−ＳＷと称
する）２１が取り付けられている。

【００３２】該機器ケース１内部に設けられた主要部と
しては、挿入されたディスクを搬送及び保持する搬送手
段であるキャリア４と、該ディスクを回転駆動して、当
該ディスクに記録された情報を再生する媒体駆動手段で
あるプレーヤ部５と、該ディスクを収納する媒体収納手
段であるストッカ６とから構成されている。

【００３３】前記キャリア４は、前記ディスク挿入口２
の奥側Ｘ２にて昇降可能に配置されており、当該キャリ
ア４の上部には、挿入されたディスクを装着（ローディ
ング）したり、又は装着しているディスクを、前記スト
ッカ６に収納したり又は前記ディスク挿入口２から排出
したりするための搬送ローラ７が回転可能に設けられて
いる。尚、前記搬送ローラ７の回転動作は図示せぬロー
ディングモーターにより行われるものである。

【００３４】また、該キャリア４の各部には、後述する
第２係合検出手段であるフロントスイッチ（Front-SW；
以下、単にＦｒ−ＳＷと称する）４１、イジェクトエン
ドスイッチ（Eject end-SW；以下、単にＥｊ−ＳＷと称
する）４２、第１係合検出手段であるリアスイッチ（Re
ar-SW ；以下、単にＲ−ＳＷと称する）４３等の検出ス
イッチが取り付けられている。

【００３５】また、前記プレーヤ部５は、前記キャリア
４の下方で該キャリア４と対向して配置されており、該
プレーヤ部５には図示しないダンパ及び防振スプリング
により遊動可能に機器ケース１に取り付けられている。
このためディスクの回転駆動時には、前記ダンパ及び防
振スプリングによってフローティング状態となり、外部
から受ける機器ケース１への振動が該プレーヤ部５に伝
達するのを防止することができる。

【００３６】尚、ディスク回転駆動時でない場合には、
該プレーヤ部５は機器ケース１に固定される構造となっ
ている。また、ディスク回転駆動時である場合には、デ
ィスクを装着したキャリア４と、プレーヤ部５とが連結
状態となり、これによりディスクがプレーヤ部５のター
ンテーブルに取り付けられている。

【００３７】該プレーヤ部５においては、ディスクのデ
ィスク本体２０１を装着するターンテーブル５１と、当
該装着されたディスク本体２０１を回転駆動させるスピ
ンドルモーター５２と、当該ディスク本体２０１に光ビ
ームを照射し、当該ディスク本体２０１に反射された光
ビームにより情報を読み取る光ピックアップ５３と、当
該ターンテーブル５１上にディスクが装着されたことを
検出するディスク装着完了センサ５４とを有している。
尚、前記光ピックアップ５３は図示せぬスレッドモータ
ーによりディスク半径方向にスライドする構造となって
いる。

【００３８】また、前記ストッカ６は、ディスクを収納
する４つの収納部６０ａ〜６０ｄを上下方向に積層した
直方体状のケースであり、前記ディスク挿入口２から見
て前記キャリア４よりもさらに奥側Ｘ２に昇降可能に配
置されている。尚、前記キャリア４のみを昇降可能と
し、当該ストッカ６は固定とするようにしても良い。

【００３９】各収納部６０ａ〜６０ｄには、手前側Ｘ１
にディスクが挿入可能な開口部が形成され、これら各開
口部の奥側Ｘ２にディスクを水平に収納可能なスペース
が設けられている。各収納部６０ａ〜６０ｄには、ディ
スクの収納完了を検出するストック完了センサー６１ａ
〜６１ｄと、バネの付勢力によりディスクの排出又は吸
引を行うディスク排出吸引機構（図示せず）とが夫々設
けられている。

【００４０】尚、前記ディスク挿入口２に開閉自在に設
けられた挿入防止シャッター３は、前記キャリア４がデ
ィスク挿入口２と対向する位置にあるときはロック解除
状態とし、前記キャリア４がそれ以外の位置にあるとき
はロック状態とする。従って、当該キャリア４がディス
ク挿入口２の対向位置にあるとき以外は、該装置内に異
物が侵入するのを防止するものである。尚、当該挿入防
止シャッター３は常時回動可能としておき、当該挿入防
止シャッター３の奥側に異物挿入やディスクの二重装填
防止用の部材を設けるようにしても良い。

【００４１】では、先に述べた前記Ｉｎ−ＳＷ２１、Ｆ
ｒ−ＳＷ４１、Ｅｊ−ＳＷ４２、Ｒ−ＳＷ４３等といっ
た検出スイッチについて説明する。図２は各検出スイッ
チの動作状態を端的に示すキャリアの断面図、図３は図
２のＡ−Ａ断面図、図５は各検出スイッチの動作状態を
示す説明図である。

【００４２】図２においてディスク挿入口２の近傍部に
設けられた前記Ｉｎ−ＳＷ２１は、当該ディスク挿入口
２よりディスクが挿入されているか否かを検知する検出
スイッチであり、該ディスク挿入口２の通路に先端部２
１ａを突出させた状態で、当該機器ケース１に回動可能
に設けられたレバー部材２１ｂと、当該レバー部材２１
ｂの回動に応じてＯＮ・ＯＦＦ動作を行うスイッチ２１
ｃとを有している。尚、当該レバー部材２１ｂは、その
先端部２１ａを常に下方向（下側Ｙ１）にバネ支持され
ているものとする。

【００４３】当該Ｉｎ−ＳＷ２１は、前記ディスク挿入
口２よりディスクが挿入されていない状態においては、
図５（ａ）に示すように当該スイッチ２１ｃをＯＮ状態
とし、前記ディスク挿入口２よりディスクが挿入されて
いる状態においては、当該挿入ディスクの押圧による該
レバー部材２１ｂの回動に応じて当該スイッチ２１ｃを
ＯＦＦ状態とする。

【００４４】図３においてキャリア４内の手前側（ディ
スク挿入口側）Ｘ１に設けられた前記Ｆｒ−ＳＷ４１
は、当該キャリア４内に挿入されるディスクの装着状態
をキャリア４のディスク挿入口側Ｘ１で検知する検出ス
イッチであり、キャリア４内にてディスクを保持する保
持レール部４ａに、その先端部４１ａを突出させた状態
で、当該キャリア４に回動可能に設けられたレバー部材
４１ｂと、当該レバー部材４１ｂの回動に応じてＯＮ・
ＯＦＦ動作を行うスイッチ４１ｃとを有している。尚、
当該レバー部材４１ｂは、その先端部４１ａを常にＺ１
方向にバネ支持されているものとする。

【００４５】当該Ｆｒ−ＳＷ４１は、図５（ｂ）に示す
ように当該キャリア４内のディスク挿入口側Ｘ１にディ
スクがない状態においては、当該スイッチ４１ｃをＯＦ
Ｆ状態とし、当該キャリア４内のディスク挿入口側Ｘ１
にディスクがある状態においては、当該ディスクの押圧
によるレバー部材４１ｂの回動に応じて当該スイッチ４
１ｃをＯＮ状態とする。尚、第２係合検出信号は、当該
スイッチ４１ｃのＯＮ・ＯＦＦにより得られる信号であ
る。

【００４６】図２において該キャリア４に設けられた前
記Ｅｊ−ＳＷ４２は、当該キャリア４内にディスクが保
持されているか否かを検知する検出スイッチであり、図
３に示すように当該キャリア４の保持レール部４ａ上に
突出した状態で、当該保持レール部４ａに上下動可能に
設けられた押圧部材４２ａと、当該押圧部材４２ａの上
下動に応じてＯＮ・ＯＦＦ動作を行うスイッチ４２ｂと
を有している。尚、当該押圧部材４２ａは、常に上方向
（上側Ｙ２）にバネ支持されているものとする。

【００４７】当該Ｅｊ−ＳＷ４２は、図５（ｃ）に示す
ようにキャリア４内にディスクが保持されていない状態
においては、当該スイッチ４２ｂをＯＦＦ状態とし、当
該キャリア４内にディスクが保持されている状態におい
ては、該ディスクによる当該押圧部材４２ａの押圧動作
に応じて当該スイッチ４２ｂをＯＮ状態とする。

【００４８】図３においてキャリア４内の奥側（ストッ
カ側）Ｘ２に設けられたＲ−ＳＷ４３は、当該キャリア
４内に挿入されるディスク及び当該ディスクの装着状態
を当該キャリア４内のストッカ側Ｘ２で検知する検出ス
イッチであり、前記保持レール部４ａにその先端部を突
出させた状態で、当該キャリア４内のストッカ側Ｘ２に
回動可能に設けられた係合片である位置決め用フック４
４と、当該位置決め用フック４４の回動に応じてＯＮ・
ＯＦＦ動作を行うスイッチ４３ａとを有している。

【００４９】前記位置決め用フック４４は、その先端部
を図４に示すように前記ディスクの係合凹部である位置
決め用凹部２０５に係合させるものであり、その先端部
を常にＺ２方向にバネ支持されているものとする。

【００５０】該位置決め用フック４４の先端部は、その
ディスク挿入口側Ｘ１を、当該キャリア４内に挿入され
るディスクの側面部を速やかにスライドさせるスライド
面部４４ａとし、そのストッカ側Ｘ２を、当該ディスク
の位置決め用凹部２０５にある位置決め面２０５ａ（図
１９参照）に当接する位置決め面である当接面４４ｂと
している。

【００５１】当該Ｒ−ＳＷ４３は、図５（ｄ）に示すよ
うに当該キャリア４内のストッカ側Ｘ２にディスクがな
い状態、又は当該キャリア４内の装着位置にディスクが
装着された状態、すなわち、前記位置決め用フック４４
と前記位置決め用凹部２０５とが係合した状態において
は、当該スイッチ４３ａをＯＮ状態とし、当該キャリア
４内のストッカ側Ｘ２にディスクがある状態（但し、当
該位置決め用フック４４と前記位置決め用凹部２０５と
が係合している状態を除く）においては、当該ディスク
の押圧による前記位置決め用フック４４の回動に応じて
当該スイッチ４３ａをＯＦＦ状態とする。尚、第１係合
検出信号とは、当該スイッチ４３ａのＯＮ・ＯＦＦ動作
により得られる信号である。

【００５２】尚、前記キャリア４内の正確な装着位置に
ディスクが確実に位置決めされた状態とは、当該ディス
クの位置決め用凹部２０５に該キャリア４の位置決め用
フック４４が係合し、かつ当該位置決め用凹部２０５の
位置決め面２０５ａと当該位置決め用フック４４の当接
面４４ｂとが当接した状態である。また、当該キャリア
内４の装着位置にディスクが正確に装着されている場合
には、前記Ｆｒ−ＳＷ４１をＯＦＦ、Ｅｊ−ＳＷ４２を
ＯＮ、Ｒ−ＳＷ４３をＯＮとしている。

【００５３】では、次に当該ＭＤ装置を制御する制御
部、及び信号処理部について説明する。図６は該制御部
及び信号処理部の構成を示すブロック図である。尚、前
記ターンテーブル５１、スピンドルモーター５２、光ピ
ックアップ５３、ディスク本体２０１は既に述べたので
説明を省略する。

【００５４】図６において当該ＭＤ装置は音声系統、サ
ーボ系統及び制御系統とを有しており、当該音声系統に
おいては、当該光ピックアップ５３にて読み取られた高
周波信号を増幅するＲＦアンプ１０１と、当該ＲＦアン
プ１０１から得られるアドレス信号をデコードするＡＤ
ＩＰ（ADdress In Pre-groove ）信号処理部１０２と、
当該ＲＦアンプ１０１から得られる読取信号をデジタル
信号の音声データに変換すると共に、所定の信号処理を
行う信号処理部１０３と、当該信号処理部１０３より得
られる音声データを時間軸に圧縮してメモリ１０４に書
き込むと共に、当該メモリ１０４より読み出した音声デ
ータを書込時とは非同期、すなわち遅い読出レートで出
力させるメモリコントローラ１０５と、当該メモリコン
トローラ１０５より得られる音声データの時間軸を伸長
すると共に、当該音声データに種々の聴感補正を施すＡ
ＴＲＡＣ (Adaptive TRansform Acoustic Coding) 信号
処理部１０６と、当該ＡＴＲＡＣ信号処理部１０６より
得られるデジタル信号の音声データをアナログ音声信号
に変換するＤ／Ａコンバータ１０７とを有している。

【００５５】そして、該Ｄ／Ａコンバータ１０７は、当
該アナログ音声信号を増幅するオーディオアンプ１０８
を介して、当該オーディオアンプ１０８にて増幅された
アナログ音声信号を音声出力するスピーカ１０９に接続
される。

【００５６】また、前記サーボ系統においては、前記Ｒ
Ｆアンプ１０１にて得られる読取同期信号成分、トラッ
キングエラー信号等のその他の信号を受けて、駆動制御
信号を生成するサーボ処理部１１０と、当該サーボ処理
部１１０からの制御信号により光ピックアップ５３の光
ビームの照射手段、トラッキングアクチュエータ、フォ
ーカスアクチュエータ、スレッドモーター（いずれも図
示せず）を駆動する駆動信号を生成するドライバー１１
１と、当該サーボ処理部１１０からの制御信号により前
記スピンドルモーター５２の回転数を制御する回転数制
御信号を生成するドライバー１１２とを有している。

【００５７】また、前記制御系統においては、該ディス
クのケース２０２に設けたＩＤホールを検出するＩＤホ
ール検出機構１１３と、図示せぬ操作部からの入力デー
タを受けるキー入力インターフェース１１４と、前記キ
ャリア４のローディング動作や昇降動作といった動作等
に係るアクチュエータと前記Ｉｎ−ＳＷ２１、Ｆｒ−Ｓ
Ｗ４１、Ｅｊ−ＳＷ４２及びＲ−ＳＷ４３等の検出スイ
ッチとから構成されるディスクローディング機構１１５
と、前記ストッカ６の動作に係るアクチュエータと前記
ストック完了センサー６０ａ〜６０ｄから構成されるデ
ィスクストック機構１１６と、当該ＭＤ装置全体を制御
すると共に、ラジオチューナーやテープデッキ機能等や
ボリューム調整機能等を有する図示せぬセンターユニッ
トとを通信を行うＣＰＵ１１７と、当該ＣＰＵ１１７か
ら出力される表示データに基づいて表示器１１８を駆動
させる表示用ドライバー１１９とを有している。

【００５８】次に当該ＭＤ装置における第１実施例の位
置決め処理を図７乃至図１３に基づいて説明する。

【００５９】本発明の主旨とするところは、前記キャリ
ア４内へのディスク装着時に当該キャリア４内のディス
クを正常な装着位置に位置決めさせる位置決め処理にあ
り、図１１乃至図１３が第１実施例における当該位置決
め処理に相当するものである。

【００６０】図７乃至図１０は当該ＭＤ装置におけるＣ
ＰＵ１１７の全体的な処理動作の内、前記ディスク挿入
口２よりディスクが挿入されたときの処理動作を示すフ
ローチャートである。尚、本発明の主旨とする位置決め
処理はステップＳ１１からステップＳ２８までの処理動
作に相当するものである。

【００６１】図７において前記Ｉｎ−ＳＷ２１がＯＮで
あるか否かを判定する（ステップＳ１１）。該Ｉｎ−Ｓ
Ｗ２１がＯＦＦであれば、前記ディスク挿入口２にディ
スクが挿入されたと判断して、前記Ｆｒ−ＳＷ４１がＯ
Ｎであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。当該Ｆ
ｒ−ＳＷ４１がＯＮであれば、当該ディスク挿入口２か
らキャリア４内にディスクが挿入されたと判断して、当
該キャリア４内のディスクをストッカ方向に移動させる
ために、前記搬送ローラ７の駆動源であるローディング
モーターを正転方向に駆動させ（ステップＳ１３）、前
記Ｅｊ−ＳＷ４２がＯＮであるか否かを判定する（ステ
ップＳ１４）。

【００６２】当該Ｅｊ−ＳＷ４２がＯＮであれば、該キ
ャリア４内にディスクがあると判断して、前記Ｒ−ＳＷ
４３がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１
５）。当該Ｒ−ＳＷ４３がＯＦＦであれば、ディスクの
側面が前記位置決め用フック４４の先端を押していると
判断し、次にＦｒ−ＳＷ４１がＯＮであるか否かを判定
する（ステップＳ１６）。

【００６３】当該Ｆｒ−ＳＷ４１がＯＦＦであれば、す
なわちディスクの後端が先端部４１ａから離れてレバー
部材４１ｂが再度回動したら、当該正転駆動中のローデ
ィングモーターを停止させ（ステップＳ１７）、図８に
示すＡ１に移行する。

【００６４】図８に示すＡ１において前記Ｒ−ＳＷ４３
がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１８）。当
該Ｒ−ＳＷ４３がＯＦＦであれば、当該キャリア４内の
位置決め用フック４４が当該ディスクの位置決め用凹部
２０５から外れた状態、すなわち当該キャリア４内のデ
ィスクは正確な装着位置より行き過ぎた状態（オーバー
ラン状態）にあると判断し、当該キャリア４内のディス
クをストッカ方向からディスク挿入口方向へと移動させ
るために、前記ローディングモーターを逆転方向に駆動
させ（ステップＳ１９）、再度、前記Ｒ−ＳＷ４３がＯ
Ｎであるか否かを判定する（ステップＳ２０）。

【００６５】ステップＳ２０にてＲ−ＳＷ４３がＯＮで
あれば、当該キャリア４内のディスクが正確な装着位置
に装着された状態、すなわち当該キャリア４内の位置決
め用フック４４と当該ディスクの位置決め用凹部２０５
とが係合し、しかも、当該位置決め用フック４４の当接
面４４ｂと位置決め用凹部２０５の位置決め面２０５ａ
とが当接した状態であると判断し、当該逆転駆動中のロ
ーディングモーターを停止させ（ステップＳ２１）、前
記Ｆｒ−ＳＷ４１がＯＮであるか否かを判定する（ステ
ップＳ２２）。

【００６６】当該Ｆｒ−ＳＷ４１がＯＦＦであれば、当
該ディスクが正確な装着位置に装着された状態であると
判断し、当該処理動作を終了する。

【００６７】ステップＳ１８にてＲ−ＳＷ４３がＯＮで
あれば、当該キャリア４内の位置決め用フック４４とデ
ィスクの位置決め用凹部２０５とが係合した状態である
と判断できるが、前記位置決め用フック４４の当接面４
４ｂと位置決め用凹部２０５の位置決め面２０５ａとが
未だに当接していない可能性があるので、再度、当該ロ
ーディングモーターを正転方向に駆動させる（ステップ
Ｓ２３）。そして、Ｒ−ＳＷ４３がＯＮであるか否かを
判定する（ステップＳ２４）。

【００６８】ステップＳ２４にて当該Ｒ−ＳＷ４３がＯ
ＦＦであれば、当該ディスクのキャリア４内にある位置
決め用フック４４が当該ディスクの位置決め用凹部２０
５から外れた状態、すなわちオーバーラン状態であると
判断し、ステップＳ１９に移行する。

【００６９】ステップＳ２４にてＲ−ＳＷ４３がＯＮで
あれば、タイムオーバーであるか否かを判定する（ステ
ップＳ２５）。当該タイムオーバーであれば、後述する
図１０に示すＡ２に移行し、タイムオーバーでなけれ
ば、ステップＳ２４に移行する。

【００７０】また、ステップＳ２２にてＦｒ−ＳＷ４１
がＯＮであれば、位置決め用フック４４と位置決め用凹
部２０５とが正確な係合状態にないと判断し、当該ロー
ディングモーターを正転方向に駆動させ（ステップＳ２
６）、Ｒ−ＳＷ４３がＯＮであるか否かを判定する（ス
テップＳ２７）。当該Ｒ−ＳＷ４３がＯＮであれば、当
該位置決め用フック４４と位置決め用凹部２０５とが係
合状態にあると判断し、当該正転動作中のローディング
モーターを停止させ（ステップＳ２８）、当該処理動作
を終了する。ステップＳ２７にてＲ−ＳＷ４３がＯＦＦ
であれば、ステップＳ２６に移行する。

【００７１】また、ステップＳ２０にてＲ−ＳＷ４３が
ＯＦＦであれば、Ｅｊ−ＳＷ４２がＯＮであるか否かを
判定する（ステップＳ２９）。Ｅｊ−ＳＷ４２がＯＦＦ
であれば、異常と判定し当該逆転駆動中のローディング
モーターを停止させる（ステップＳ３０）。また、ステ
ップＳ２９にてＥｊ−ＳＷ４２がＯＮであれば、ステッ
プＳ２０に移行する。

【００７２】また、図７に示すステップＳ１１にてＩｎ
−ＳＷ２１がＯＮであれば、Ｆｒ−ＳＷ４１がＯＮであ
るか否かを判定する（ステップＳ３１）。当該Ｆｒ−Ｓ
Ｗ４１がＯＦＦであれば、Ｅｊ−ＳＷ４２がＯＮである
か否かを判定する（ステップＳ３２）。当該Ｅｊ−ＳＷ
４２がＯＦＦであれば、Ｒ−ＳＷ４３がＯＮであるか否
かを判定する（ステップＳ３３）。当該Ｒ−ＳＷ４３が
ＯＮであれば、タイムオーバーしたか、すなわち、初め
てそのステップに入ってから所定時間が経過したか、否
かを判定する（ステップＳ３４）。当該タイムオーバー
したのでなければ、ステップＳ１１に移行する。

【００７３】ステップＳ３１にてＦｒ−ＳＷ４１がＯＮ
であれば、又はステップＳ３２にてＥｊ−ＳＷ４２がＯ
Ｎであれば、又はステップＳ３３にてＲ−ＳＷ４３がＯ
ＦＦであれば、又はタイムオーバーしたのであれば、図
９に示すＡ３に移行する。

【００７４】図９に示すＡ３において当該ローディング
モーターを逆転方向に駆動させ（ステップＳ５１）、タ
イムオーバーしたか否かを判定する（ステップＳ５
２）。当該タイムオーバーしたのであれば、当該逆転駆
動中のローディングモーターを停止させる（ステップＳ
５３）。また、ステップＳ５２にてタイムオーバーした
のでなければ、ステップＳ５２に移行する。

【００７５】また、図７に示すステップＳ１２にてＦｒ
−ＳＷ４１がＯＦＦであれば、Ｉｎ−ＳＷ２１がＯＮで
あるか否かを判定する（ステップＳ３５）。当該Ｉｎ−
ＳＷ２１がＯＦＦであれば、Ｅｊ−ＳＷ４２がＯＮであ
るか否かを判定する（ステップＳ３６）。当該Ｅｊ−Ｓ
Ｗ４２がＯＦＦであれば、Ｒ−ＳＷ４３がＯＮであるか
否かを判定する（ステップＳ３７）。当該Ｒ−ＳＷ４３
がＯＮであれば、ステップＳ１２に移行する。

【００７６】また、ステップＳ３５にてＩｎ−ＳＷ２１
がＯＮであれば、ステップＳ１１に移行し、ステップＳ
３６にてＥｊ−ＳＷ４２がＯＮであれば、後述する図１
０に示すＡ２に移行し、ステップＳ３７にてＲ−ＳＷ４
３がＯＦＦであれば、図９に示すＡ３に移行する。

【００７７】ステップＳ１４にてＥｊ−ＳＷ４２がＯＦ
Ｆであれば、Ｆｒ−ＳＷ４１がＯＮであるか否かを判定
する（ステップＳ３８）。当該Ｆｒ−ＳＷ４１がＯＮで
あれば、Ｒ−ＳＷ４３がＯＮであるか否かを判定する
（ステップＳ３９）。当該Ｒ−ＳＷ４３がＯＮであれ
ば、タイムオーバーしたか否かを判定する（ステップＳ
４０）。タイムオーバーしたのでなければ、ステップＳ
１４に移行する。

【００７８】また、ステップＳ３８にてＦｒ−ＳＷ４１
がＯＦＦであれば、又はステップＳ３９にてＲ−ＳＷ４
３がＯＦＦであれば、又はステップＳ４０にてタイムオ
ーバーしたのであれば、図９に示すＡ３に移行する ステップＳ１５にてＲ−ＳＷ４３がＯＮであれば、Ｆｒ
−ＳＷ４１がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ
４１）。当該Ｆｒ−ＳＷ４１がＯＮであれば、Ｅｊ−Ｓ
Ｗ４２がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ４
２）。当該Ｅｊ−ＳＷ４２がＯＮであれば、タイムオー
バーしたか否かを判定する（ステップＳ４３）。タイム
オーバーしたのでなければ、ステップＳ１５に移行す
る。

【００７９】また、ステップＳ４１にてＦｒ−ＳＷ４１
がＯＦＦであれば、又はステップＳ４２にてＥｊ−ＳＷ
４２がＯＦＦであれば、又はステップＳ４３にてタイム
オーバーしたのであれば、図中のＡ４に移行する。

【００８０】ステップＳ１６にてＦｒ−ＳＷ４１がＯＮ
であれば、タイムオーバーしたか否かを判定する（ステ
ップＳ４４）。タイムオーバーしたのでなければ、ステ
ップＳ１６に移行する。また、ステップＳ４４にてタイ
ムオーバーしたのであれば、図１０に示すＡ２に移行す
る。

【００８１】図１０に示すＡ２において、当該ローディ
ングモーターを逆転方向に駆動させ（ステップＳ６
１）、Ｅｊ−ＳＷ４２がＯＮであるか否かを判定する
（ステップＳ６２）。当該Ｅｊ−ＳＷ４２がＯＮであれ
ば、タイムオーバーしたか否かを判定する（ステップＳ
６３）。タイムオーバーしたのであれば、当該逆転駆動
中のローディングモーターを停止させる（ステップＳ６
４）。

【００８２】ステップＳ６２にてＥｊ−ＳＷ４２がＯＦ
Ｆであれば、ステップＳ６４に移行し、ステップＳ６３
にてタイムオーバーしたのでなければ、ステップＳ６２
に移行する。

【００８３】では、次に本発明の主旨となる第１実施例
の当該位置決め処理を図１１乃至図１３に基づいてより
詳細に説明する。

【００８４】まずは、当該ディスク挿入口方向からキャ
リア４内にディスクが挿入された場合の位置決め処理に
ついて説明する。図１１は当該ディスク挿入口方向から
ディスクが挿入された場合の第１実施例の当該位置決め
処理におけるＣＰＵ１１７の処理動作を示すフローチャ
ートであり、図７及び図８のフローチャートから本発明
の要部を抽出したものである。すなわち、これから説明
する図１１のステップＳ７１乃至ステップＳ８４は、図
７及び図８のステップＳ１２及びＳ１３、ステップＳＳ
１６乃至ステップＳ２４、ステップＳ２６乃至ステップ
Ｓ２８の処理動作にそれぞれ対応したものである。図１
３の（ａ）は当該位置決め処理におけるＦｒ−ＳＷ４
１、Ｒ−ＳＷ４３、ローディングモーターの理想的な動
作状態の一例を示すタイミングチャートである。尚、図
１１に示すフローチャートは、Ｉｎ−ＳＷ２１がＯＦＦ
となって動作を開始するものである。

【００８５】図１１においてＦｒ−ＳＷ４１がＯＮであ
るか否かを判定する（ステップＳ７１）。当該Ｆｒ−Ｓ
Ｗ４１がＯＮであれば、当該キャリア４内のディスク挿
入口方向からディスクが挿入されている状態であると判
断し、当該挿入されたディスクをキャリア４内に引き込
むためにローディングモーターを正転方向に駆動させ
（ステップＳ７２）、Ｆｒ−ＳＷ４１がＯＮであるか否
かを判定する（ステップＳ７３）。

【００８６】当該Ｆｒ−ＳＷ４１がＯＦＦであれば、当
該正転駆動中のローディングモーターによりディスクが
キャリア４内に装着された状態、すなわちディスクの位
置決め用凹部２０５とキャリア４内の位置決め用フック
４４とが係合した状態であると判断し、当該正転駆動中
のローディングモーターを停止させる（ステップＳ７
４）。尚、当該ＣＰＵ１１７は、ステップＳ７３及びス
テップＳ７４にてＦｒ−ＳＷ４１のＯＦＦに応じて当該
ローディングモーターを即座に停止させるように指令を
出すが、当該ローディングモーターは即座に停止するこ
とはできない場合がある。

【００８７】従って、Ｒ−ＳＷ４３がＯＮであるか否か
を判定する（ステップＳ７５）。当該Ｒ−ＳＷ４３がＯ
Ｎであれば、当該ディスクの位置決め用凹部２０５とキ
ャリア４内の位置決め用フック４４とが係合した状態で
あると判断するが、前述のように正確に位置決めできて
いない虞があるので、当該ローディングモーターを正転
方向に駆動させ（ステップＳ７６）、Ｒ−ＳＷ４３がＯ
Ｎであるか否かを判定する（ステップＳ７７）。

【００８８】当該Ｒ−ＳＷ４３がＯＦＦであれば、キャ
リア４内の位置決め用フック４４がディスクの位置決め
用凹部２０５から外れて、キャリア４内のディスクがス
トッカ方向に行き過ぎた状態（ストッカ方向（前進方
向）にオーバーランした状態）であると判断し、当該正
転駆動中のローディングモーターを停止させてから逆転
方向に駆動させ（ステップＳ７８）、Ｒ−ＳＷ４３がＯ
Ｎであるか否かを判定する（ステップＳ７９）。尚、当
該キャリア４内の位置決め用フック４４はストッカ方向
から挿入されると、図４に示すように前記位置決め用フ
ック４４の当接面４４ｂが前記ディスクの位置決め用凹
部２０５の位置決め面２０５ａに当接する構造となって
いるので、当該キャリア４内の正確な装着位置にディス
クを位置決めすることができるものである。

【００８９】ステップＳ７９にて当該Ｒ−ＳＷ４３がＯ
Ｎであれば、当該ディスクの位置決め用凹部２０５とキ
ャリア４内の位置決め用フック４４とが係合した状態で
あると判断し、当該逆転駆動中のローディングモーター
を停止させ（ステップＳ８０）、Ｆｒ−ＳＷ４１がＯＮ
であるか否かを判定する（ステップＳ８１）。

【００９０】当該Ｆｒ−ＳＷ４１がＯＦＦであれば、当
該ディスクが正確な装着位置に確実に装着された状態で
あると判断し、当該位置決め処理動作を終了する。

【００９１】また、ステップＳ７１にてＦｒ−ＳＷ４１
がＯＦＦであれば、キャリア４内への挿入ディスクがま
だ無い状態であると判断し、ステップＳ７１に移行し、
ステップＳ７３にてＦｒ−ＳＷ４１がＯＮであれば、前
記キャリア４内の位置決め用フック４４と前記ディスク
の位置決め用凹部２０５とがまだ係合されていない状態
であると判断し、ステップＳ７３に移行する。

【００９２】また、ステップＳ７７にてＲ−ＳＷ４３が
ＯＮであれば、当該位置決め用フック４４と位置決め用
凹部２０５とがまだ係合した状態であると判断し、ステ
ップＳ７７に移行し、ステップＳ７９にてＲ−ＳＷ４３
がＯＦＦであれば、まだオーバーラン状態であると判断
し、ステップＳ７９に移行する。

【００９３】また、ステップＳ８１にてＦｒ−ＳＷ４１
がＯＮであれば、当該位置決め用フック４４と位置決め
用凹部２０５とが係合されていない状態であると判断
し、当該ローディングモーターを正転方向に駆動させ
（ステップＳ８２）、Ｒ−ＳＷ４３がＯＮであるか否か
を判定する（ステップＳ８３）。

【００９４】当該Ｒ−ＳＷ４３がＯＮであれば、当該位
置決め用凹部２０５と位置決め用フック４４とが係合し
た状態であると判断し、当該正転駆動中のローディング
モーターを停止させ（ステップＳ８４）、当該位置決め
処理動作を終了する。また、ステップＳ８３にてＲ−Ｓ
Ｗ４３がＯＦＦであれば、ステップＳ８３に移行する。

【００９５】尚、ステップＳ８２乃至ステップＳ８４ま
での処理動作は、ローディングモーターを逆転駆動させ
てオーバーランしてしまった場合、再びローディングモ
ーターの正転→逆転→オーバーランといった動作を繰り
返す、すなわちハンチング状態を引き起こしてまうとい
った虞を未然に防止するようにしたものである。

【００９６】つまり、ステップＳ８１の肯定判断の後に
ステップＳ７２に移行するようにしても良いが、この場
合、ディスクがストッカ方向（前進方向）にオーバーラ
ン、ディスク挿入口方向（後退方向）にオーバーランを
繰り返すハンチング状態となるのを防止するために、ス
テップＳ８１の肯定判断の後は、ステップＳ８３におけ
るＲ−ＳＷ４３の状態判断のみで当該処理を終えるよう
になっている。

【００９７】ステップＳ８１が肯定判断であっても、ス
テップＳ８２のローディングモーター正転は短時間で済
むために、当該モーターの速度もそれ程速くなっていな
い。従って、ステップＳ８４の停止指令で当該ローディ
ングモーターは即座に停止し、当該ディスクは正常な装
着位置に正確に位置決めされる。

【００９８】尚、ステップＳ８３の処理をＦｒ−ＳＷ４
１の動作状態を検知する処理とし、当該Ｆｒ−ＳＷ４１
がＯＦＦになれば、ステップＳ８２に移行させるように
しても良い。

【００９９】上記第１実施例によるディスク挿入口方向
からのディスク挿入時における位置決め処理によれば、
当該ローディングモーターを正転方向に駆動させること
により、当該挿入されたディスクをストッカ方向にオー
バーランさせ、次に前記ローディングモーターを逆転方
向に駆動させることにより当該ストッカ方向にオーバー
ランしたディスクをディスク挿入口方向へと移動させ、
当該ディスクの位置決め用凹部２０５と位置決め用フッ
ク４４とが係合し、かつ当該位置決め用フック４４の当
接面４４ｂと当該位置決め用凹部２０５の位置決め面２
０５ａとを当接させるようにしたので、当該キャリア４
内の正確な装着位置にディスクを確実に位置決めするこ
とができる。

【０１００】また、図４に示したように該当接面４４ｂ
は位置決め面２０５ａと平行に近い状態（ディスク搬送
方向とほぼ垂直な方向）にセッティングされており、デ
ィスクが前進方向にオーバーランした後のローディング
モーターの回転は短時間でありモーター速度もあまり速
くないので、該当接面４４ｂと位置決め面２０５ａとの
当接により当該ローディングモーターは即座に停止し
て、ディスクは正確に位置決めされる。

【０１０１】次に上記第１実施例によるストッカ方向か
らのディスク搬送時における位置決め処理について説明
する。図１２は当該ストッカ方向からディスクが搬送さ
れた場合の位置決め処理におけるＣＰＵ１１７の処理動
作を示すフローチャートである。図１３（ｂ）は当該位
置決め処理におけるＦｒ−ＳＷ４１及びＲ−ＳＷ４３、
ローディングモーターの理想的な動作状態の一例を示す
タイミングチャートである。

【０１０２】ストッカ方向から当該キャリア４内にディ
スクが搬送される場合とは、図示せぬ操作部からの入力
操作に応じて当該ストッカ６のディスク排出吸引機構に
より当該ストッカ６からディスクを押出させることによ
り行われるものである。尚、当該位置決め処理は当該キ
ャリア４内にディスクがないことを前提とするものであ
り、キャリア４内にディスクがない場合には、前記Ｆｒ
−ＳＷ４１はＯＦＦ、Ｅｊ−ＳＷ４２はＯＦＦ、Ｒ−Ｓ
Ｗ４３はＯＮである。

【０１０３】図１２においてＲ−ＳＷ４３がＯＮである
か否かを判定する（ステップＳ９１）。当該Ｒ−ＳＷ４
３がＯＮであれば、前記Ｆｒ−ＳＷ４１がＯＮであるか
否かを判定する（ステップＳ９２）。当該Ｆｒ−ＳＷ４
１がＯＦＦであれば、前記Ｅｊ−ＳＷ４２がＯＮである
か否かを判定する（ステップＳ９３）。当該Ｅｊ−ＳＷ
４２がＯＦＦであれば、ステップＳ９１乃至ステップＳ
９３の処理動作により、当該キャリア４内にディスクが
ないと判断し、当該ストッカ６から押出されたディスク
をキャリア４内に引き込むためにローディングモーター
を逆転方向に駆動させ（ステップＳ９４）、前記Ｒ−Ｓ
Ｗ４３がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ９
５）。

【０１０４】ステップＳ９５にて当該Ｒ−ＳＷ４３がＯ
ＦＦであれば、当該ローディングモーターによりキャリ
ア４内をディスクが移動中であると判断し、次にＲ−Ｓ
ＷがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ９６）。

【０１０５】ステップＳ９６にて当該Ｒ−ＳＷ４３がＯ
Ｎであれば、当該キャリア４内を移動中のディスクにお
ける位置決め用凹部２０５と該キャリア４内の位置決め
用フック４４とが係合した状態であると判断し、当該逆
転駆動中のローディングモーターを停止させ（ステップ
Ｓ９７）、当該処理動作を終了する。

【０１０６】また、ステップＳ９１にてＲ−ＳＷ４３が
ＯＦＦであれば、又はステップＳ９２にてＦｒ−ＳＷ４
１がＯＮであれば、又はステップＳ９３にてＥｊ−ＳＷ
４２がＯＮであれば、当該キャリア４内にディスクがあ
ると判断し、当該処理動作を受付けず、また当該処理動
作を行えないといった異常事態を前記表示器１１８に表
示させる（ステップＳ９８）。

【０１０７】また、ステップＳ９５にてＲ−ＳＷ４３が
ＯＮであれば、前記ストッカ６から押出されたディスク
がキャリア４内にまだ搬送されていない状態であると判
断し、ステップＳ９５に移行し、ステップＳ９６にてＲ
−ＳＷ４３がＯＦＦであれば、当該ディスクがキャリア
４内を移動中で位置決め用凹部２０５と位置決め用フッ
ク４４とがまだ係合されていない状態であると判断し、
ステップＳ９６に移行する。

【０１０８】従って、上記第１実施例によるストッカ方
向からのディスク搬送時における位置決め処理によれ
ば、ストッカ方向からディスクがキャリア４内に搬送さ
れるために、当該ディスクの位置決め用凹部２０５と当
該キャリア４内の位置決め用フック４４とを係合し、し
かも当該位置決め用凹部２０５の位置決め面２０５ａと
当該位置決め用フック４４の当接面４４ｂとを当接させ
るようにしたので、当該ディスクをキャリア４内の正確
な装着位置に確実に位置決めすることができる。

【０１０９】尚、第１実施例におけるストッカ方向から
のディスク搬送時に行われる位置決め処理は、ストッカ
方向からディスクが搬送されるために、ディスク挿入口
方向にオーバーランすることなく、当該ディスクの位置
決め用凹部２０５とキャリア４内の位置決め用フック４
４とを係合させることにより、当該キャリア４内のディ
スクを正確な装着位置にて位置決めさせるようにしたも
のであるが、当該キャリア４やディスクの寸法誤差によ
り該キャリア４とディスクの側面との間に比較的大きな
隙間ができると、当該キャリア４の側面に設けられたＲ
−ＳＷ４３が誤動作して、当該位置決め用フック４４と
位置決め用凹部２０５とが係合していないにもかかわら
ず、あたかも係合が完了したかのように当該ローディン
グモーターを停止させてしまうといった事態が考えられ
る。

【０１１０】そこで、このような考えられる事態を防止
しながら当該ディスクの装着位置をより一層確実なもの
にするために、次に説明するような第２実施例の位置決
め処理がある。

【０１１１】では、当該第２実施例の位置決め処理につ
いて説明する。図１４及び図１５は第２実施例の位置決
め処理におけるＣＰＵ１１７の処理動作を示すフローチ
ャートである。図１６は当該位置決め処理におけるＦｒ
−ＳＷ４１及びＲ−ＳＷ４３、ローディングモーターの
理想的な動作状態の一例を示すタイミングチャートであ
る。

【０１１２】図１４においてＲ−ＳＷ４３がＯＮである
か否かを判定する（ステップＳ１０１）。当該Ｒ−ＳＷ
がＯＮであれば、前記Ｆｒ−ＳＷ４１がＯＮであるか否
かを判定する（ステップＳ１０２）。当該Ｆｒ−ＳＷ４
１がＯＦＦであれば、Ｅｊ−ＳＷ４２がＯＮであるかを
否かを判定する（ステップＳ１０３）。当該Ｅｊ−ＳＷ
４２がＯＦＦであれば、当該ステップＳ１０１乃至ステ
ップＳ１０３までの処理動作により当該キャリア４内に
ディスクがない状態であると判断し、当該ストッカ６か
ら押出されたディスクをキャリア４内に引き込むため
に、当該ローディングモーターを逆転方向に駆動させ
（ステップＳ１０４）、Ｆｒ−ＳＷ４１がＯＮであるか
否か判定する（ステップＳ１０５）。

【０１１３】当該Ｆｒ−ＳＷ４１がＯＮであれば、当該
キャリア４内を移動中のディスクにおける位置決め用凹
部２０５から位置決め用フック４４が外れた、すなわち
ディスク挿入口方向にオーバーランした状態であると判
断し、当該逆転駆動中のローディングモーターを停止さ
せてから正転方向に駆動させ（ステップＳ１０６）、後
述する図１５に示すＡ６に移行する。尚、図１５のステ
ップＳ１１１乃至ステップＳ１２２は、それぞれ図１１
のステップＳ７３乃至ステップＳ８４に対応している。

【０１１４】また、ステップＳ１０１にてＲ−ＳＷ４３
がＯＦＦであれば、又はステップＳ１０２にてＦｒ−Ｓ
Ｗ４１がＯＮであれば、又はステップＳ１０３にてＥｊ
−ＳＷ４２がＯＮであれば、当該キャリア４内にディス
クがあるため、当該処理動作を受付けず、また当該処理
動作を行えないといった異常事態を前記表示器１１８に
表示させる（ステップＳ１０７）。また、ステップＳ１
０５にてＦｒ−ＳＷ４１がＯＦＦであれば、まだディス
ク挿入口方向にオーバーランしていないと判断し、ステ
ップＳ１０５に移行する。

【０１１５】図１５に示すＡ６においてＦｒ−ＳＷ４１
がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。
当該Ｆｒ−ＳＷ４１がＯＦＦであれば、当該キャリア４
内の位置決め用フック４４とディスクの位置決め用凹部
２０５とが係合した状態であると判断し、当該正転駆動
中のローディングモーターを停止させ（ステップＳ１１
２）、当該Ｒ−ＳＷ４３がＯＮであるか否かを判定する
（ステップＳ１１３）。

【０１１６】当該Ｒ−ＳＷ４３がＯＮであれば、当該キ
ャリア４内の位置決め用フック４４とディスクの位置決
め用凹部２０５とが係合した状態であると判断できる
が、まだ正確に位置決めできない虞があるので、当該ロ
ーディングモーターを正転方向に駆動させ（ステップＳ
１１４）、Ｒ−ＳＷ４３がＯＮであるか否かを判定する
（ステップＳ１１５）。

【０１１７】当該Ｒ−ＳＷ４３がＯＦＦであれば、当該
ディスクがキャリア４のストッカ方向にオーバーランし
た状態であると判断し、当該正転駆動中のローディング
モーターを停止させてから、逆転方向に駆動させ（ステ
ップＳ１１６）、Ｒ−ＳＷ４３がＯＮであるか否かを判
定する（ステップＳ１１７）。

【０１１８】当該Ｒ−ＳＷ４３がＯＮであれば、当該キ
ャリア４内の位置決め用フック４４とディスクの位置決
め用凹部２０５とが係合し、かつ前記位置決め用フック
４４の当接面４４ｂと位置決め用凹部２０５の位置決め
面２０５ａとがほぼ当接した状態であると判断し、当該
逆転駆動中のローディングモーターを停止させ（ステッ
プＳ１１８）、Ｆｒ−ＳＷ４１がＯＮであるか否かを判
定する（ステップＳ１１９）。

【０１１９】当該Ｆｒ−ＳＷ４１がＯＦＦであれば、前
記位置決め面２０５ａと当接面４４ｂとが当接した状
態、すなわちディスクがキャリア４内の正確な装着位置
に確実に位置決めされたと判断し、当該処理動作を終了
する。

【０１２０】また、ステップＳ１１１にてＦｒ−ＳＷ４
１がＯＮであれば、当該位置決め用凹部２０５と位置決
め用フック４４とがまだ係合されていない状態であると
判断してステップＳ１１１に移行し、ステップＳ１１３
にてＲ−ＳＷ４３がＯＦＦであれば、当該位置決め用フ
ック４４が位置決め用凹部２０５から外れた状態である
と判断してステップＳ１１６に移行する。ステップＳ１
１７にてＲ−ＳＷ４３がＯＦＦであれば、当該位置決め
用フック４４と位置決め用凹部２０５とがまだ係合され
ていない状態であると判断してステップＳ１１７に移行
する。

【０１２１】また、ステップＳ１１９にてＦｒ−ＳＷ４
１がＯＮであれば、当該キャリア４内の位置決め用フッ
ク４４とディスクの位置決め用凹部２０５とが係合状態
にないか、又は正確に位置決めされていないと判断し、
当該ローディングモーターを正転方向に駆動させ（ステ
ップＳ１２０）、Ｒ−ＳＷ４３がＯＮである否かを判定
する（ステップＳ１２１）。

【０１２２】当該Ｒ−ＳＷ４３がＯＮであれば、当該正
転駆動中のローディングモーターを停止させ（ステップ
Ｓ１２２）、当該処理動作を終了する。また、ステップ
Ｓ１２１にてＲ−ＳＷ４３がＯＦＦであれば、ステップ
Ｓ１２１に移行する。

【０１２３】上記第２実施例における位置決め処理によ
れば、ストッカ方向からディスクが搬送された場合、当
該ローディングモーターを逆転方向に駆動させることに
より当該搬送されたディスクをディスク挿入口方向にオ
ーバーランさせ、次に当該ローディングモーターを正転
方向に駆動させることにより当該ディスク挿入口方向に
オーバーランしたディスクをストッカ方向にオーバーラ
ンさせ、次に当該ローディングモーターを逆転方向に駆
動させることにより当該ディスクの位置決め用凹部２０
５とキャリア４の位置決め用フック４４とを係合し、か
つ当該位置決め用凹部２０５の位置決め面２０５ａと位
置決め用フック４４の当接面４４ｂとを当接させるよう
にしたので、若干の寸法誤差にとらわれることなく、当
該キャリア４の正確な装着位置に該搬送されたディスク
を確実に位置決めすることができる。

【０１２４】尚、上記第１及び第２実施例においては、
Ｆｒ−ＳＷ４１等といった検出スイッチをメカ的なスイ
ッチとしたが光センサーにしても良いことはいうまでも
ない。

【０１２５】また、上記第１及び第２実施例において
は、Ｒ−ＳＷ４３における位置決め用フック４４の先端
部の形状は、図４に示すように手前側Ｘ１をスライド面
４４ａとし、奥側Ｘ２を当該ディスクの位置決め用凹部
２０５の位置決め面２０５ａとほぼ平行な、当接する形
状の当接面４４ｂとしたが、当該形状にこだわるもので
はなく、当該位置決め用フック４４の手前側Ｘ１の形状
を前記当接面４４ｂと同形状にするようにしても良い。

【０１２６】このように改良された位置決め用フックに
よれば、ストッカ方向へのオーバーラン時においては、
当該位置決め用フックと位置決め用凹部２０５とが係合
するまでに要する移動距離が短いために、当該ローディ
ングモーターの回転数をあまり高くする必要がないの
で、当該手前側Ｘ１に形成した当接面により、当該ロー
ディングモーターの停止特性が良好になる。

【０１２７】また、上記第１及び第２実施例において
は、記録媒体をＭＤに適用して説明したが、ディスク挿
入方向に対して側面部に位置決め用凹部（図１９の符号
２０５に相当するもの）を有する構造の記録媒体であれ
ば、この限りではない。

【０１２８】また、上記第１及び第２実施例において
は、図１に示すようにディスク挿入口２の奥側Ｘ２に設
けたキャリア４と、当該キャリア４の奥側Ｘ２に設けた
ストッカ６とを有する構造としたが、ディスク挿入口が
なくて当該キャリアの前後にストッカを有する構造とし
ても良い。

【０１２９】尚、図７のステップＳ１７、図１１のステ
ップＳ７４、図１５のステップＳ１１２は省略しても良
い。

【０１３０】ところで、上記第１実施例及び第２実施例
においては、電気的な処理によりキャリア４内のディス
クに対する位置決めを行うようにしたので、Ｆｒ−ＳＷ
４１やＲ−ＳＷ４３といった様々な検出スイッチを必要
とし、当該配線が複雑化して作業手間がかかるといった
事態が考えられる。

【０１３１】そこで、このような事態を打開するため
に、電気的な処理を極力減らしてメカ機構により当該キ
ャリア４内におけるディスクの位置決めを実現するＭＤ
装置が考えられる。

【０１３２】では、メカ的に当該ディスクの位置決めを
実現する第３実施例のＭＤ装置を図１７に基づいて説明
する。図１７は当該第３実施例のＭＤ装置における内部
構造の概略を示す断面図である。尚、第１実施例のＭＤ
装置と重複するものには、同一符号を付すと共に、その
構成及び動作の説明を省略する。

【０１３３】第３実施例のＭＤ装置は、キャリア４がデ
ィスク挿入口２と対向した位置にある場合には、当該ス
トッカ６の収納部（６０ａ〜６０ｄ）の開口部を当該キ
ャリア４の対向位置にないように設定してあり、当該機
器ケース１内部の上端部に下方向に突設させた第１スト
ッパー部である第１ストッパー３００と、当該キャリア
４の下部にあるプレーヤ部５の手前側Ｘ１端部に設けた
第２ストッパー部である第２ストッパー４００とを有し
ている。

【０１３４】前記第１ストッパー３００は、当該キャリ
ア４がディスク挿入口２と対向した位置にあるとき、す
なわち当該ディスク挿入口２よりディスクが挿入される
ときに、当該キャリア４内のストッカ側に突出し、ま
た、前記第２ストッパー４００は、当該ストッカ６から
押出されるディスクをキャリア４内に搬送するときに、
当該キャリア４のディスク挿入口側にある。

【０１３５】では、当該第３実施例のＭＤ装置における
動作について説明する。

【０１３６】当該ディスク挿入口２よりディスクをキャ
リア４内に挿入する場合には、当該キャリア４はディス
ク挿入口２と対向した位置にあり、当該機器ケース１の
上端部に突設させた第１ストッパー３００が当該キャリ
ア４のストッカ側に突出している。

【０１３７】次に当該ディスク挿入口２よりディスクが
挿入されると、図示せぬローディングモーターを正転方
向に駆動させ、当該駆動に応じて当該搬送ローラー７を
正転方向に駆動させることにより、当該挿入されたディ
スクは該キャリア４内のストッカ側へと移動する。

【０１３８】当該キャリア４内のストッカ方向に移動さ
れたディスクは、当該キャリア４のストッカ側に突出さ
れた第１ストッパー３００に当たり、当該第１ストッパ
ー３００は当該ストッカ方向へのディスク移動を抑止す
る。これによりディスクが位置決めされる。

【０１３９】また、前記ストッカ６よりディスクをキャ
リア４内に搬送する場合には、当該キャリア４はストッ
カ６における所望の収納部（６０ａ〜６０ｄ）と対向し
た位置にあり、当該プレーヤ部５の端部に設けた第２ス
トッパー４００が当該キャリア４のディスク挿入口側に
ある。

【０１４０】次に該キャリア４の図示せぬディスク吸引
排出機構により収納部（６０ａ〜６０ｄ）からディスク
が押出され、当該搬送されたディスクをキャリア４内に
引き込むために、図示せぬローディングモーターを逆転
方向に駆動させ、当該駆動に応じて搬送ローラー７を逆
転方向に駆動させることにより、当該ディスクは該キャ
リア４内のディスク挿入口側へと移動する。

【０１４１】当該キャリア４内のディスク挿入口方向に
移動されたディスクは、該キャリア４内のディスク挿入
口側にある第２ストッパー４００に当たり、当該第２ス
トッパー４００は当該ディスク挿入口方向へのディスク
移動を抑止する。これによりディスクが位置決めされ
る。

【０１４２】従って、当該第３実施例のＭＤ装置によれ
ば、該ディスクをディスク挿入口２よりキャリア４内に
搬送した場合には、当該第１ストッパー３００によりス
トッカ方向への移動ディスクを抑止し、該ディスクをス
トッカ６よりキャリア４内に搬送した場合には、当該第
２ストッパー４００によりディスク挿入口方向への移動
ディスクを抑止するようにしたので、電気的処理を行わ
なくてもメカ処理により当該ディスクをキャリア４内の
正確な装着位置に確実に位置決めすることができる。こ
れにより当該ＭＤ装置の構成を簡略化することができ
る。

【０１４３】また、上記第３実施例のＭＤ装置において
は、前記機器ケース１に突出させた第１ストッパー３０
０にて移動ディスクを抑止するようにしたが、当該第１
ストッパーを次のようにしても良い。

【０１４４】では、第４実施例のＭＤ装置を図１８に基
づいて説明する。図１８は当該第４実施例のＭＤ装置に
おける内部構造の概略を示す断面図である。尚、第３実
施例のＭＤ装置と重複するものには、同一符号を付すと
共に、その構成及び動作の説明を省略する。

【０１４５】第４実施例におけるＭＤ装置は、第３実施
例のＭＤ装置と同様にキャリア４がディスク挿入口２と
対向した位置にある場合には、当該ストッカ６の収納部
（６０ａ〜６０ｄ）の開口部を当該キャリア４の対向位
置にないように設定してあり、当該機器ケース１内部の
上端部には下方向に突設させた突設部３００ａと、当該
キャリア４のストッカ側に設けられたストッパー部材５
００とを有している。

【０１４６】前記ストッパー部材５００は、当該キャリ
ア４に回動可能に設けられたストッパー本体５００ａ
と、当該ストッパー本体５００ａの先端を上方向Ｙ２に
支持するように、該キャリア４に設けられた支持バネ５
００ｃとを有している。

【０１４７】また、前記ストッパー本体５００ａの先端
部には、ストッパー面部５００ｂが形成されている。

【０１４８】では、当該第４実施例のＭＤ装置における
動作について説明する。

【０１４９】まず、当該キャリア４がディスク挿入口２
と対向する位置以外にあるときは、当該ストッパー部材
５００のストッパー本体５００ａは、前記支持バネ５０
０ｃにより上方向に支持され、当該キャリア４のストッ
カ側をディスク挿入可能な開口状態としている。

【０１５０】次に当該ディスク挿入口２よりディスクを
キャリア４内へ挿入する場合、当該キャリア４はディス
ク挿入口３と対向した位置に移動すると、当該機器ケー
ス１に設けた突設部３００ａが当該キャリア４に設けた
ストッパー本体５００ａの端部を押圧する。

【０１５１】当該ストッパー本体５００ａは当該突設部
３００ａによる押圧に応じて回動し、当該ストッパー本
体５００ａのストッパー面部５００ｂがストッカ側キャ
リア４内に突出した状態になる。

【０１５２】次に当該ディスク挿入口２よりディスクが
挿入されると、当該挿入されたディスクを引き込むため
に図示せぬローディングモーターを正転方向に駆動さ
せ、当該駆動に応じて当該搬送ローラー７を正転方向に
駆動させることにより、当該ディスクは前記キャリア４
内のストッカ側へと移動する。

【０１５３】当該キャリア４内のストッカ方向に移動さ
れたディスクは、当該キャリア４のストッカ側に突出さ
れたストッパー部材５００のストッパー面部５００ｂに
当たり、当該ストッパー面部５００ｂは当該ストッカ方
向へのディスク移動を抑止する。

【０１５４】また、ストッカ６側からディスクが搬送す
るときは、第３実施例と同様に作用する。

【０１５５】従って、当該第４実施例のＭＤ装置によれ
ば、ディスク挿入口３よりディスクをキャリア４内に挿
入した場合には、当該ストッパー部材５００のストッパ
ー面部５００ｂにより当該キャリア４内の移動ディスク
を抑止するようにしたので、電気的処理を行わなくても
メカ処理により当該ディスクをキャリア４内の正確な装
着位置に確実に位置決めすることができる。

【０１５６】尚、第４実施例においては、特に突設部３
００ａを設けなくても、ストッパー部材５００のメカ的
制御が可能であることは言うまでもない。

【０１５７】さらに第３実施例及び第４実施例のタイプ
では、ＭＤのみならず、ＣＤやフロッピーディスク等に
対応するいかなるタイプのディスク装置においても適用
可能であることは言うまでもない。

【０１５８】

【発明の効果】上記のように構成された請求項１に係る
本発明の媒体記録再生装置によれば、カートリッジが移
送方向から搬送手段内に移送されると、当該搬送駆動手
段を正転駆動させ、第１係合検出信号が係合から非係合
に切り替わったことを示したとき、すなわち当該搬送手
段内の係合片が当該カートリッジの係合凹部から前記移
送方向に外れた直後に、当該搬送駆動手段を停止させ、
当該第１係合検出信号が再び係合を示すとき、すなわち
当該係合片と当該係合凹部とが係合して当該カートリッ
ジが搬送手段の所定位置に装着されるときまで前記搬送
駆動手段を逆転駆動させるようにしたので、当該搬送駆
動手段の過回転によるカートリッジの位置ずれをなくし
て、当該カートリッジを搬送手段内の正確な装着位置に
確実に位置決めすることができる。

【０１５９】また、請求項１に係る発明によれば、カー
トリッジが移送方向とは反対の方向から当該搬送手段内
に移送されると、当該搬送駆動手段を逆転駆動させ、第
２係合検出信号が係合から非係合に切り替わったことを
示したとき、すなわち当該係合片が係合凹部から前記反
対方向に外れた直後に、当該搬送駆動手段を停止させ、
次に搬送駆動手段を正転駆動させ、前記第１係合検出信
号が係合から非係合に切り替わったことを示したとき、
すなわち当該搬送手段内の係合片が当該カートリッジの
係合凹部から前記移送方向に外れた直後に、当該搬送駆
動手段を停止させ、当該第１係合検出信号が再び係合を
示すとき、すなわち当該係合片と当該係合凹部とが係合
して当該カートリッジが搬送手段の所定位置に装着され
るときまで前記搬送駆動手段を逆転駆動させるようにし
たので、当該搬送駆動手段の過回転によるカートリッジ
の位置ずれをなくして、当該カートリッジを搬送手段内
の正確な装着位置に確実に位置決めすることができる。

【０１６０】また、請求項２に係る発明によれば、前記
第１係合検出信号が再び係合を示すまで前記搬送駆動手
段を逆転駆動させた後に、再び非係合、すなわち当該係
合片が係合凹部から前記反対方向に外れた状態が検出さ
れると、前記第１係合検出信号が再び係合を示すまで前
記搬送駆動手段を正転駆動させるようにしたので、当該
非係合による搬送駆動手段の逆転駆動及び正転駆動を繰
り返すといったハンチング状態を防止することができ
る。

【０１６１】また、請求項３に係る発明によれば、前記
第１係合検出信号が再び係合を示すまで前記搬送駆動手
段を逆転駆動させた後に、前記第２係合検出信号が再び
非係合を示す、すなわち当該係合片が係合凹部から前記
反対方向に外れた状態が検出されると、前記第１係合検
出信号が再び係合を示すまで前記搬送駆動手段を正転駆
動させるようにしたので、当該非係合による搬送駆動手
段の逆転駆動及び正転駆動を繰り返すといったハンチン
グ状態を防止することができる。

【０１６２】また、請求項５に係る発明によれば、前記
係合片の一方の側面にある位置決め面をその他方の側面
に比較して急峻にしたので、当該急峻な位置決め面が当
該カートリッジの係合凹部に係合しやすくなり、当該搬
送手段内におけるカートリッジの位置決めを良好に行う
ことができる。

【０１６３】また、請求項６に係る発明によれば、挿入
口よりカートリッジを当該搬送手段内に挿入する場合に
は、当該搬送手段は当該挿入口と対向した位置にあるた
めに、当該機器ケース内に設けた第１ストッパー部が当
該搬送手段内に挿入したカートリッジを媒体収納手段側
にて抑止し、媒体収納手段よりカートリッジを当該搬送
手段内に挿入する場合には、当該搬送手段は当該媒体収
納手段と対向した位置にあるために、当該機器ケース内
に設けた第２ストッパー部が当該搬送手段内に挿入した
カートリッジを挿入口側にて抑止するようにしたので、
当該挿入されたカートリッジを搬送するローディングモ
ーターの過回転によって位置ずれをなくして、当該カー
トリッジを搬送手段内の正確な装着位置に確実に位置決
めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の媒体記録再生装置を適用した車載用Ｍ
Ｄ装置における内部構造の概略を示す断面図である。

【図２】各検出スイッチの動作状態を端的に示したキャ
リアの断面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図４】キャリアの位置決め用フックとディスクの位置
決め用凹部との状態を示す平面図である。

【図５】検出スイッチの動作状態を示す説明図である。 （ａ） Ｉｎ−ＳＷの動作状態を示す説明図である。 （ｂ） Ｆｒ−ＳＷの動作状態を示す説明図である。 （ｃ） Ｅｊ−ＳＷの動作状態を示す説明図である。 （ｄ） Ｒ−ＳＷの動作状態を示す説明図である。

【図６】ＭＤ装置の内部における制御部及び信号処理部
の構成を示すブロック図である。

【図７】本発明のＭＤ装置におけるＣＰＵの全体的な処
理動作の内、ディスク挿入時における処理動作を詳細に
示すフローチャートである。

【図８】本発明のＭＤ装置におけるＣＰＵの全体的な処
理動作の内、ディスク挿入時における処理動作を詳細に
示すフローチャートである。

【図９】本発明のＭＤ装置におけるＣＰＵの全体的な処
理動作の内、ディスク挿入時における処理動作を詳細に
示すフローチャートである。

【図１０】本発明のＭＤ装置におけるＣＰＵの全体的な
処理動作の内、ディスク挿入時における処理動作を詳細
に示すフローチャートである。

【図１１】本発明の主旨となる第１実施例の位置決め処
理におけるＣＰＵの処理動作を示すフローチャートであ
る。（ディスク挿入口側方向からのディスク挿入時）

【図１２】本発明の主旨となる第１実施例の位置決め処
理におけるＣＰＵの処理動作を示すフローチャートであ
る。（ストッカ側方向からのディスク挿入時）

【図１３】（ａ） 第１実施例の位置決め処理時におけ
るローディングモーター、Ｆｒ−ＳＷ及びＲ−ＳＷの理
想的な動作状態の一例を示すタイミングチャートであ
る。（ディスク挿入口側方向からのディスク挿入時） （ｂ） 第１実施例の位置決め処理時におけるローディ
ングモーター、Ｆｒ−ＳＷ及びＲ−ＳＷの理想的な動作
状態の一例を示すタイミングチャートである。（ストッ
カ側方向からのディスク挿入時）

【図１４】本発明の主旨となる第２実施例の位置決め処
理におけるＣＰＵの処理動作を示すフローチャートであ
る。

【図１５】本発明の主旨となる第２実施例の位置決め処
理におけるＣＰＵの処理動作を示すフローチャートであ
る。

【図１６】第２実施例の位置決め処理時におけるローデ
ィングモーター、Ｆｒ−ＳＷ及びＲ−ＳＷの理想的な動
作状態の一例を示すタイミングチャートである。

【図１７】第３実施例におけるＭＤ装置の内部構造の概
略を示す断面図である。

【図１８】第４実施例におけるＭＤ装置の内部構造の概
略を示す断面図である。

【図１９】一般的なＭＤの構成を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 機器ケース ２ ディスク挿入口（挿入口） ４ キャリア（搬送手段） ６ ストッカ（媒体収納手段） ４１ Ｆｒ−ＳＷ（第２係合検出手段） ４３ Ｒ−ＳＷ（第１係合検出手段） ４４ 位置決め用フック（係合片） ４４ｂ 当接面（位置決め面） １１７ ＣＰＵ（制御手段） ２０５ 位置決め用凹部（係合凹部） ３００ 第１ストッパー（第１ストッパー部） ４００ 第２ストッパー（第２ストッパー部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−263768（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/22 - 17/30,15/68

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定方向に移送されるカートリッジを所
   定位置に装着すると共に、前記カートリッジに設けた係
   合凹部と係合すべく前記カートリッジの移送方向奥側に
   設けられた係合片を有する搬送手段と、 前記カートリッジを前記移送方向に搬送する正転駆動、
   又は前記移送方向と反対方向に搬送する逆転駆動を行う
   搬送駆動手段と、 前記係合片の動作に応じてカートリッジの係合凹部と係
   合片とが係合したか否かを示す第１係合検出信号を送出
   する第１係合検出手段と、前記搬送手段における前記カートリッジの移送方向前側
   に設けられて前記カートリッジが前記搬送手段内に保持
   されているか否かを示す第２係合検出信号を送出する第
   ２係合検出手段 と、 前記カートリッジが移送方向から移送されると、当該搬
   送駆動手段を正転駆動させ、前記第１係合検出信号が係
   合から非係合に切り替わったことを示したとき、当該搬
   送駆動手段を停止させ、当該第１係合検出信号が再び係
   合を示すまで前記搬送駆動手段を逆転駆動させると共
   に、前記カートリッジが移送方向とは反対の方向から移
   送されると、当該搬送駆動手段を逆転駆動させ、前記第
   ２係合検出信号が前記カートリッジにおける前記搬送手
   段への保持から非保持に切り替わったことを示したと
   き、当該搬送駆動手段を停止させ、次に搬送駆動手段を
   正転駆動させ、前記第１係合検出信号が係合から非係合
   に切り替わったことを示したとき、当該搬送駆動手段を
   停止させ、当該第１係合検出信号が再び係合を示すまで
   前記搬送手段を逆転駆動させる制御手段とを有すること
   を特徴とする媒体記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記第１係合検出信号
   が再び係合を示すまで前記搬送駆動手段を逆転駆動させ
   た後に再び非係合が検出されると、前記第１係合検出信
   号が再び係合を示すまで前記搬送駆動手段を正転駆動さ
   せることを特徴とする請求項１記載の媒体記録再生装
   置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記第１係合検出信号
   が再び係合を示すまで前記搬送駆動手段を逆転駆動させ
   た後、前記第２係合検出信号が再び非保持を示すと、前
   記第１係合検出信号が再び係合を示すまで前記搬送駆動
   手段を正転駆動させることを特徴とする請求項１に記載
   の媒体記録再生装置。
4. 【請求項４】 前記係合片は、その一方の側面を前記係
   合凹部に位置決めする位置決め面とすることを特徴とす
   る請求項１乃至３のいずれかに記載の媒体記録再生装
   置。
5. 【請求項５】 前記位置決め面は、その他方の側面に比
   較して急峻にしたことを特徴とする請求項４記載の媒体
   記録再生装置。
6. 【請求項６】 前記カートリッジを挿入する挿入口を機
   器ケースに設け、複数の収納領域を上下方向に積層し、
   各収納領域に前記カートリッジを夫々収納する媒体収納
   手段と、前記上下方向に移動可能で装着中のカートリッ
   ジを前記挿入口又は前記媒体収納手段に搬送する搬送手
   段とを当該機器ケース内に設け、前記搬送手段が前記挿
   入口と対向した位置にあるときには、前記搬送手段が前
   記媒体収納手段の収納領域に対向しないようにしてお
   り、更に、前記搬送手段が前記挿入口と対向した位置に
   あるときに、当該搬送手段に装着中のカートリッジを媒
   体収納手段側にて抑止する第１ストッパー部と、前記搬
   送手段が前記媒体収納手段と対向する位置にあるとき
   に、当該搬送手段に装着中のカートリッジを挿入口側に
   て抑止する第２ストッパー部とを当該機器ケース内に設
   けたことを特徴とする請求項１に記載の媒体記録再生装
   置。