JPWO2008102803A1 - 被検体内導入システム - Google Patents
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Abstract
Description
2,202 受信装置
3,3a,3b,203,303 カプセル型内視鏡
4,204,304 ワークステーション
5 携帯型記録媒体
6a〜6h 受信用アンテナ
7 外部装置
20 アンテナ選択部
21 受信回路
22 信号処理回路
23 記憶部
24,224 制御部
25 電力供給部
30,30a ハウジング
31 先端透明カバー
31a 透明カバー
32 発光部
33 レンズ
34,334 撮像素子
35 処理回路
35a,235a 制御部
35b 受光回路
35c 発光駆動部
36 アンテナ
37 電池
41,241,341 制御部
42 入力部
43 記憶部
44 位置検出部
45 検出部
46 画像処理部
47 出力部
205 キャップ
206a〜206h アンテナ
240 発光量調整部
254 抵抗設定部
250 LED駆動部
256 電流値設定部
320a 定電圧ドライバ
320b 定電流ドライバ
320,321〜32n LED
2511〜251n 電流値設定部
2521〜252n ドライバ
2531〜253n 抵抗
2551〜255n スイッチ
338 永久磁石
371X,371Y,371Z ヘルムホルツコイルユニット
372X,372Y,372Z ヘルムホルツコイルドライバ
373 回転磁界制御回路
374 入力装置
まず、実施の形態1について説明する。図1は、本実施の形態1にかかる被検体内導入システムの全体構成を示す模式図である。図1に示すように、被検体内導入システムは、無線受信機能を有する受信装置2と、被検体1の体内に導入され、被検体内の画像を撮像して受信装置2に無線通信を用いて撮像した画像を送信するカプセル型内視鏡3とを有する。また、被検体内導入システムは、受信装置2が受信し処理を行った情報を処理し被検体内の画像を表示出力するワークステーション4と、受信装置2とワークステーション4との間の情報の受け渡しを行なうための携帯型記録媒体5とを有する。受信装置2は、カプセル型内視鏡3から送信される無線信号を受信する受信用アンテナ6a〜6hと、最も高い強度の無線信号を受信した受信用アンテナが受信した無線信号に対する復調処理等を行い被検体1内部の画像を取得する外部装置7とによって構成される。携帯型記録媒体5は、外部装置7およびワークステーション4に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。
つぎに、実施の形態2について説明する。実施の形態2においては、カプセル型内視鏡の発光部を構成する各発光素子に供給される電力量を調整してカプセル型内視鏡において消費される電量を低減する。図15は、実施の形態2におけるカプセル型内視鏡の構成を示すブロック図である。図15に示すように、実施の形態2におけるカプセル型内視鏡203は、図13に示すカプセル型内視鏡3における発光駆動部35cに代えて、LED駆動部250を備え、カプセル型内視鏡3における制御部35aに代えて、制御部235aを備える。発光部32を構成するLED320は、所定の波長帯域の光をそれぞれ発光する複数のLEDによって構成されたLED群である。LED駆動部250は、各LEDに電池37からの電力を供給して各LEDを発光させる。制御部235aは、制御部35aと同様の機能を有する。そして、制御部235aは、LED駆動部250によって各LED320に供給される電力量をLEDごとに制御する発光量調整部240を有する。
つぎに、実施の形態3について説明する。実施の形態3では、実施の形態1または実施の形態2にかかる被検体内導入システムに磁気誘導システムを組み合わせ、カプセル型内視鏡外部から磁界を与えて、検出対象部位を発見した場合には検出対象部位が位置する方向にカプセル型内視鏡の向きを変えたり、カプセル型内視鏡自身を近づけさせたりできるようにしてカプセル型内視鏡を誘導する。なお、実施の形態3においては、実施の形態1または実施の形態2におけるカプセル型内視鏡のうち実施の形態1におけるカプセル型内視鏡に磁気誘導システムを適用した場合を例に説明する。
Claims (20)
- 被検体内の画像を撮像する被検体内導入システムにおいて、
検出対象に応じて所定の光学的特性を有する検出対象部位に対し反射率の低い低反射率波長の光と反射率の高い高反射率波長の光とを少なくとも発する発光手段と、
少なくとも前記低反射率波長の光と前記高反射率波長の光とを受光して前記画像を撮像する撮像手段と、
を有する被検体内導入装置と、
前記画像のうち前記被検体内の検出対象領域に対応する領域の前記高反射率波長の光量と前記低反射率波長の光量とをもとに前記検出対象領域の前記検出対象部位を検出する検出手段と、
を備えたことを特徴とする被検体内導入システム。 - 前記検出手段は、前記画像のうち前記高反射率波長の光量が所定の閾値以上である領域を前記検出対象部位が含まれる可能性がある包含領域として抽出し、抽出した前記包含領域における前記低反射率波長の光量をもとに前記検出対象部位を検出することを特徴とする請求項1に記載の被検体内導入システム。
- 前記検出手段は、前記高反射率波長による画像のうち前記高反射率波長の光量が前記所定の閾値以上である領域を前記包含領域として抽出し、前記低反射率波長による画像のうち前記包含領域に対応する領域の前記低反射率波長の光量をもとに前記検出対象部位を検出することを特徴とする請求項2に記載の被検体内導入システム。
- 前記所定の閾値は、前記検出対象部位に対する前記低反射率波長の光の反射率と前記高反射率波長の光の反射率とをもとに設定されることを特徴とする請求項2に記載の被検体内導入システム。
- 前記検出対象部位は、出血部位であることを特徴とする請求項1に記載の被検体内導入システム。
- 前記低反射率波長は、415nmから580nmのいずれかであり、
前記高反射率波長は、615nmから635nmのいずれかであることを特徴とする請求項1に記載の被検体内導入システム。 - 前記画像を処理する画像処理手段と、
前記画像処理手段が処理した画像を含む情報を表示する表示手段と、
をさらに備え、前記画像処理手段は、前記検出対象部位を強調させた強調処理を行なうことを特徴とする請求項1に記載の被検体内導入システム。 - 前記発光手段および前記撮像手段は、前記被検体内導入装置の側面に備えられていることを特徴とする請求項1に記載の被検体内導入システム。
- 前記被検体内導入装置は、少なくとも二つの前記撮像手段および少なくとも二つの前記発光手段を備え、
前記二つの撮像手段は、それぞれ逆の方向を撮像することを特徴とする請求項1に記載の被検体内導入システム。 - 前記発光手段は、前記低反射率波長の光を発する発光素子と、前記高反射率波長の光を発する発光素子とを少なくとも有することを特徴とする請求項1に記載の被検体内導入システム。
- 前記発光素子は、LEDであることを特徴とする請求項10に記載の被検体内導入システム。
- 前記被検体内導入装置は、
各発光素子に電力を供給して各発光素子を発光させる駆動手段と、
前記駆動手段によって供給される電力量を各発光素子ごとに制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項10に記載の被検体内導入システム。 - 前記駆動手段は、前記発光素子に供給する電流量を調整する電流量調整手段を備え、
前記制御手段は、前記電流量調整手段を制御して各発光素子に供給される電流量を制御することを特徴とする請求項12に記載の被検体内導入システム。 - 前記駆動手段は、電力を供給するか否かを各発光素子ごとにそれぞれ選択できる電力供給選択手段を備え、
前記制御手段は、前記電力供給選択手段を制御して各発光素子に供給される電力量を制御することを特徴とする請求項12に記載の被検体内導入システム。 - 前記電力供給選択手段は、各発光素子に電力を供給するか否かを選択するとともに、供給する電力量を各発光素子ごとに選択できることを特徴とする請求項14に記載の被検体内導入システム。
- 前記電力供給選択手段は、各発光素子に電力を供給する期間を前記発光素子ごとに応じて変更することを特徴とする請求項14に記載の被検体内導入システム。
- 前記電力供給選択手段は、各発光素子に時分割で電力を供給することを特徴とする請求項16に記載の被検体内導入システム。
- 前記制御手段は、前記検出対象部位に対する低反射率波長の光の反射率と前記検出対象部位に対する高反射率波長の光の反射率とをもとに各発光素子に供給される電力量を制御することを特徴とする請求項12に記載の被検体内導入システム。
- 前記制御手段は、ホワイトバランスの値をもとに各発光素子に供給される電力量を制御することを特徴とする請求項12に記載の被検体内導入システム。
- 前記被検体内導入装置は、誘導用の永久磁石をさらに有し、
前記永久磁石に対して作用させる誘導用磁界を発生する誘導用磁界発生手段と、
前記誘導用磁界の方向を制御する誘導用磁界方向制御手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の被検体内導入システム。
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