JP6324159B2 - カプセル内視鏡 - Google Patents

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Description

本発明は、カプセル内視鏡に関し、特に、カプセル内視鏡に備えた照明制御用の回路の配置と回路間の配線とに関する。
従来から、体内の検査を目的として、端部を半球状に成形した筒状のカプセル筐体内に、照明部、光学系、撮像素子、信号処理部、通信アンテナ、および電源などで構成される内視鏡のシステムを収容したカプセル内視鏡が利用され始めている。
カプセル内視鏡では、内視鏡のシステムを構成するそれぞれの構成要素が、1つの基板として成形されたフレキシブル基板内の離れた位置に実装され、それぞれの構成要素の間で信号の送受信を行うための配線が形成されているフレキシブル基板内の配線領域を、山折りまたは谷折りに折り曲げた状態でカプセル筐体の内部に収容している。このフレキシブル基板は、主に、照明部が実装される照明基板部、撮像素子が実装される撮像素子基板部、および信号処理部が実装される信号処理基板部からなる3つの部品実装領域と、それぞれの部品実装領域の間に位置する2つの配線領域とが形成されている。より具体的には、フレキシブル基板は、照明基板部、この照明基板部と撮像素子基板部との間の配線領域(以下、「第1の配線基板部」という)、撮像素子基板部、この撮像素子基板部と信号処理基板部との間の配線領域(以下、「第2の配線基板部」という)、信号処理基板部の順番で、それぞれの基板部が一列に並んだ形状に一体成形されている。
また、カプセル内視鏡に備えた照明部は、撮影を行う被写体に光を照射するための発光素子である白色LED(Light Emitting Diode)が並列に複数接続された構成であり、それぞれの白色LEDが所定の間隔で照明基板部内に配置されている。そして、信号処理部に備えたLED駆動回路が、それぞれの白色LEDの電圧を制御することによって、白色LEDが発光する輝度の制御を行っている。なお、白色LEDに直接電圧を印加すると、過電流によって白色LED自体が破壊されてしまうことがあるため、それぞれの白色LEDには、過電流による破壊を防止するための抵抗素子が直列に接続されている。つまり、照明部は、抵抗素子と白色LEDとが直列に接続された組(以下、「白色LED群」という)が、並列に複数接続された構成となっている。
ところで、一般的に、LEDには、順方向降下電圧の特性にばらつきがある。このため、信号処理部が予め定めた一定の電圧をそれぞれの白色LED群に印加すると、白色LEDのそれぞれの順方向降下電圧のばらつきの影響によって、それぞれの白色LED群内の抵抗素子に印加される電圧にばらつきが発生してしまう。これにより、それぞれの白色LED群毎に、抵抗素子および白色LEDに流れる電流がばらつき、白色LEDが発光する輝度にもばらつきが生じてしまう。カプセル内視鏡では、照明部に備えたそれぞれの白色LEDの輝度がばらついていると、撮影する被写体に対して光(照射光)をムラなく照射することができないため、好ましい状態であるとはいえない。
このため、例えば、特許文献1に開示されたような、LEDの発光を電流によって制御する技術を適用することが考えられる。特許文献1に開示された技術では、定電流発生回路とそれぞれのLEDに対応したカレントミラー回路とによって、それぞれのLEDに同じ電流を流す構成のLED駆動回路が開示されている。この特許文献1で開示されたLED駆動回路の構成をカプセル内視鏡に備えた照明部を制御するLED駆動回路として信号処理部に適用することによって、照明部を構成する複数の白色LEDのそれぞれを、低電圧で、かつ輝度のばらつきを抑えた状態で駆動することができる。このことにより、カプセル内視鏡では、被写体に照射する光の明るさ(輝度)や照射光の均一性の改善を図るために、照明部に備える白色LEDの数を増やすことが可能となる。
特開2002−319707号公報
ところで、特許文献1に開示された技術では、全てのLEDのカソード端子に共通して接続される1本のグラウンド信号と、それぞれのLEDのアノード端子に対して1本ずつ接続される対応するカレントミラー回路の信号とによって、つまり、LEDの数+1本の信号線によって、LEDの発光を電流によって制御している。また、上述したように、カプセル内視鏡では、照明部の制御を信号処理部に備えたLED駆動回路が行っている。このため、カプセル内視鏡を構成する照明部を制御するためのそれぞれの信号は、信号処理基板部に実装された信号処理部から、第2の配線基板部、撮像素子基板部、および第1の配線基板部を通って、照明基板部に実装された照明部に入力されることになる。
このため、特許文献1に開示されたLED駆動回路の技術をカプセル内視鏡に適用した場合には、被写体に照射する光の明るさ(輝度)や照射光の均一性の改善を図るために白色LEDの数を増やすと、より多くの照明部用の信号が、第2の配線基板部、撮像素子基板部、および第1の配線基板部を通ることになってしまう。つまり、特許文献1に開示されたLED駆動回路の技術を適用したカプセル内視鏡では、照明部に備えた白色LEDの数+1本の信号線が、第2の配線基板部、撮像素子基板部、および第1の配線基板部を通ることになってしまう。
ここで、カプセル内視鏡のシステムを構成するそれぞれの構成要素が実装されたフレキシブル基板をカプセル筐体に収容する場合を考える。上述したように、カプセル内視鏡では、フレキシブル基板の配線領域、つまり、第1の配線基板部の部分と第2の配線基板部の部分とを折り曲げてカプセル筐体に収容する。このため、被写体に照射する光の明るさ(輝度)や照射光の均一性の改善を図るために白色LEDの数を増やしたことによって第1の配線基板部と第2の配線基板部とのそれぞれに多くの信号線が通ることになった場合には、第1の配線基板部と第2の配線基板部とのそれぞれの幅を、信号の数に応じて広げて、それぞれの信号の配線を通す領域を確保することが必要になる。
このとき、カプセル内視鏡では、特に送受信される信号の数が多い、撮像素子と信号処理部との間の第2の配線基板部において、信号の配線を通す領域を確保する方法が問題となってしまう。これは、第2の配線基板部の幅を広くすると、フレキシブル基板を折り曲げてカプセル筐体に収容する際に、カプセル内視鏡の端部から見た投影面の面積が、第2の配線基板部を折り曲げたところで大きくなってしまう可能性があるからである。つまり、第2の配線基板部の幅を広くすることによって、折り曲げた第2の配線基板部の縁が、カプセル筐体の内周部に接触し、フレキシブル基板を収容することができなくなってしまうという問題が発生することが想定されるからである。なお、この問題を回避するために、カプセル筐体の筒状の部分を太くすることは、カプセル内視鏡の小型化を実現することが困難になってしまうため、得策ではない。
第2の配線基板部に増加した信号の配線を通す方法として、第2の配線基板部に形成するそれぞれの配線の幅を細くする方法が考えられる。この方法によって、第2の配線基板部の幅の増大を抑えることが可能である。しかし、この方法の場合には、照明部用の信号の配線を細くすることに応じて、配線に流すことができる電流値が小さくなり、これに伴って、白色LEDが発光する輝度が低くなってしまう。このため、カプセル内視鏡に求められる照明部の性能(輝度)や品質(照射光の均一性)を確保することが困難になってしまうため、有効な方法であるとはいえない。
第2の配線基板部に増加した信号の配線を通す方法として、信号処理部に備えているLED駆動回路を照明基板部に配置する方法が考えられる。この方法によって、第2の配線基板部を通る信号の数を削減し、第2の配線基板部の幅の増大を抑えることが可能である。しかし、この方法の場合には、照明基板部の面積の関係から、照明基板部に本来実装する白色LEDの配置に制約が発生してしまうことが考えられる。このため、カプセル内視鏡に求められる照明部の性能(輝度)や品質(照射光の均一性)を確保するために必要な、照明基板部内におけるそれぞれの構成要素の配置という観点から、この方法を採用するのは困難であると考えられる。
このように、特許文献1で開示されたLED駆動回路の技術を、容易にカプセル内視鏡に適用することは困難である。
本発明は、上記の課題認識に基づいてなされたものであり、カプセル内視鏡に最適な照明制御用の回路の配置と回路間の配線とを提供することを目的としている。
上記の課題を解決するため、本発明のカプセル内視鏡は、二次元の行列状に配置された複数の画素を具備し、撮影した被写体の画素信号を出力する撮像素子が実装される撮像素子基板部と、前記撮像素子における被写体の撮影を制御すると共に、該撮像素子から出力された前記画素信号に対して予め定められた種々の画像処理を施した画像を生成する信号処理部が実装される信号処理基板部と、撮影する被写体に対して光を照射する照明部に備えた複数の発光素子が実装される照明基板部と、前記照明基板部と前記撮像素子基板部との間を通る信号の配線が形成される第1の配線基板部と、前記撮像素子基板部と前記信号処理基板部との間を通る信号の配線が形成される第2の配線基板部とを有し、前記照明基板部、前記第1の配線基板部、前記撮像素子基板部、前記第2の配線基板部、前記信号処理基板部の順番で、それぞれの基板部が一列に並んだ形状に一体成形されたフレキシブル基板がカプセル筐体内に収容されるカプセル内視鏡において、前記照明部に備えた複数の前記発光素子の発光を制御するための照明制御信号を出力する照明制御信号出力部と、前記照明制御信号出力部から入力された前記照明制御信号に応じて前記発光素子のそれぞれを駆動する照明駆動部とを有する照明制御回路、を備え、前記発光素子は、LEDであり、前記照明駆動部は、前記撮像素子基板部または前記照明基板部のいずれか一方に配置され、前記照明部に備えた複数の前記発光素子のそれぞれに対応し、前記照明制御信号に応じた照明電流を生成する複数のトランジスタを備えるトランジスタアレイ、を備える、ことを特徴とする。
また、本発明のカプセル内視鏡において、前記照明制御信号出力部は、基準電圧を電流に変換する電圧電流変換回路と、前記電圧電流変換回路を構成し、変換した電流の値に応じて生成した電圧の信号を前記照明制御信号として出力する制御トランジスタと、を備え、前記照明駆動部は、前記トランジスタアレイ内のそれぞれのトランジスタを、対応する前記発光素子を駆動する駆動トランジスタとして構成し、該駆動トランジスタのそれぞれは、ゲート端子に入力された前記照明制御信号の電圧値に応じた前記照明電流を生成する、ことを特徴とする。
また、本発明のカプセル内視鏡において、前記照明制御信号出力部は、基準電圧を電流に変換する電圧電流変換回路と、前記電圧電流変換回路が変換した電流の値を複製した電流の信号を前記照明制御信号として出力する第1のカレントミラー回路と、を備え、前記照明駆動部は、前記トランジスタアレイ内のそれぞれのトランジスタによって、前記第1のカレントミラー回路から出力された前記照明制御信号の電流の値を複製した前記照明電流を生成する、前記発光素子のそれぞれに対応した複数の第2のカレントミラー回路を構成する、ことを特徴とする。
また、本発明のカプセル内視鏡において、前記照明制御信号出力部は、基準電圧に応じた電圧の信号を前記照明制御信号とし出力する増幅回路、を備え、前記照明駆動部は、前記トランジスタアレイ内のそれぞれのトランジスタに対応し、前記増幅回路の基準の電位と接続される抵抗を複数備えた抵抗アレイ、をさらに備え、前記トランジスタアレイ内のそれぞれのトランジスタを、対応する前記発光素子を駆動する駆動トランジスタとして構成し、該駆動トランジスタのそれぞれは、ゲート端子に入力された前記照明制御信号の電位と、前記抵抗アレイ内の対応する抵抗を介して接続された基準の電位との電位差に応じた前記照明電流を生成する、ことを特徴とする。
また、本発明のカプセル内視鏡において、前記照明制御信号出力部は、前記基準電圧の電圧値と前記照明制御信号を表す電圧値との比較を行う演算増幅器、を備えることを特徴とする。
また、本発明のカプセル内視鏡において、前記照明駆動部は、前記撮像素子基板部に配置される場合、該撮像素子基板部に実装される前記撮像素子に備えた構成要素として形成される、ことを特徴とする。
本発明によれば、カプセル内視鏡に最適な照明制御用の回路の配置と回路間の配線とを提供することができるという効果が得られる。
本発明の実施形態におけるカプセル内視鏡の構造を示した図である。 本発明の第1の実施形態の照明制御回路の第1の構成を示した回路図である。 本第1の実施形態の第1の構成の照明制御回路の配置および配線を示した図である。 本第1の実施形態の照明制御回路の第2の構成を示した回路図である。 本第1の実施形態の第2の構成の照明制御回路の配置および配線を示した図である。 本第1の実施形態の照明制御回路の第3の構成を示した回路図である。 本第1の実施形態の第3の構成の照明制御回路の配置および配線を示した図である。 本発明の第2の実施形態の照明制御回路の第1の構成を示した回路図である。 本第2の実施形態の第1の構成の照明制御回路の配置および配線を示した図である。 本第2の実施形態の照明制御回路の第2の構成を示した回路図である。 本第2の実施形態の第2の構成の照明制御回路の配置および配線を示した図である。 本第2の実施形態の照明制御回路の第3の構成を示した回路図である。 本第2の実施形態の第3の構成の照明制御回路の配置および配線を示した図である。
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図1は、本実施形態におけるカプセル内視鏡の構造を示した図である。図1(a)には、本実施形態のカプセル内視鏡のシステムを構成するそれぞれの構成要素が、カプセル筐体内に収容された状態の構造を示し、図1(b)には、本実施形態のカプセル内視鏡のシステムを構成するそれぞれの構成要素が実装されるフレキシブル基板の構造を示している。
図1(a)に示したカプセル内視鏡1は、照明部20と、光学系30と、撮像素子40と、信号処理部50と、通信アンテナ60と、電源70とを、内視鏡のシステムとして備えている。そして、カプセル内視鏡1では、内視鏡のシステムを構成するそれぞれの構成要素が、フレキシブル基板80に実装された状態で、カプセル筐体10に収容されている。より具体的には、カプセル筐体10の一端から、照明部20、光学系30、撮像素子40、電源70、信号処理部50、通信アンテナ60の順番で、内視鏡のシステムを構成するそれぞれの構成要素が収容されている。
カプセル内視鏡1は、撮像素子40によって被写体を撮影し、撮影した画像(例えば、静止画像など)や映像(例えば、動画像など)を信号処理部50によって処理して、無線通信によって外部に送信する。以下の説明においては、画像と映像とを区別せずに、単に「画像」という。
カプセル筐体10は、端部を半球状に成形した、カプセル内視鏡1のそれぞれの構成要素を収容する筒状の筐体である。カプセル筐体10は、照明部20、光学系30、および撮像素子40が収容される側の一端が透明の材料で成形されている。
照明部20は、白色LEDなどの発光素子を複数備え、カプセル内視鏡1において被写体の撮影を行う際に、撮影する被写体に対して光を照射する。なお、以下の説明においては、照明部20に備えた発光素子が、白色LEDであるものとして説明する。
光学系30は、照明部20によって光が照射された被写体からの被写体光を集光する光学レンズなどで構成され、カプセル内視鏡1において撮影を行う被写体の光学像を、撮像素子40の撮像面に結像させる。
撮像素子40は、光学系30によって撮像面に結像された被写体の光学像を光電変換するCCD(Charge Coupled Device:電荷結合素子)イメージセンサや、CMOS(Complementary Metal−Oxide Semiconductor:相補型金属酸化膜半導体)イメージセンサに代表される固体撮像装置である。撮像素子40は、二次元の行列状に配置された複数の画素を備え、信号処理部50から入力された制御信号に応じて被写体を撮影し、撮影した被写体の画素信号を、信号処理部50に出力する。
信号処理部50は、撮像素子40から入力された画素信号に基づいて生成した被写体の画像をカプセル内視鏡1の外部に無線通信によって送信する。より具体的には、信号処理部50は、撮像素子40から入力された画素信号に対して、予め定められた種々の画像処理を施して被写体の画像を生成する。そして、信号処理部50は、生成した被写体の画像のデータ(以下、「画像データ」という)を、通信アンテナ60を用いた無線通信によってカプセル内視鏡1の外部に送信する。また、信号処理部50は、カプセル内視鏡1における撮影の制御や、被写体に照射する光の明るさ(輝度)の制御など、カプセル内視鏡1の全体の制御を行う。なお、信号処理部50におけるカプセル内視鏡1の全体の制御は、カプセル内視鏡1の外部から無線通信によって送信されてきた指示に応じて行う構成であってもよい。
電源70は、カプセル内視鏡1に備えたそれぞれの構成要素に必要な電源を供給する。通信アンテナ60は、信号処理部50がカプセル内視鏡1の外部との間で無線通信を行う際の無線信号の送受信を行う。
カプセル内視鏡1では、このようなシステム構成のそれぞれの構成要素が、図1(b)に示したような形状のフレキシブル基板80に実装されている。図1(b)に示したフレキシブル基板80は、照明基板部81と、撮像素子基板部82と、信号処理基板部83との部品実装領域と、第1の配線基板部84と第2の配線基板部85との配線領域とを備えている。そして、フレキシブル基板80は、図1(b)に示したように、照明基板部81、第1の配線基板部84、撮像素子基板部82、第2の配線基板部85、信号処理基板部83の順番で、それぞれの基板部が一列に並んだ形状に一体成形されている。
照明基板部81は、照明部20に備えた複数の白色LEDが実装される部品実装領域である。図1(b)には、照明基板部81の表面に、照明部20に備えた4つの白色LED20a〜20dが所定の間隔で実装されている状態を示している。なお、図1(b)を見てわかるように、照明基板部81は、中央に開口部81aをもったドーナツ状に成形されている。この開口部81aは、内視鏡のシステムを構成するそれぞれの構成要素をカプセル筐体10内に収容した状態で、撮像素子40の撮像面に被写体光を導くための窓であり、被写体光を集光して被写体の光学像を撮像素子40の撮像面に結像させる光学系30が、開口部81aの位置に配置される。
撮像素子基板部82は、撮像素子40が実装される部品実装領域である。図1(b)には、撮像素子基板部82の裏面に、撮像素子40が実装されている状態を示している。
信号処理基板部83は、信号処理部50が実装される部品実装領域である。図1(b)には、信号処理基板部83の裏面に、信号処理部50が実装されている状態を示している。
第1の配線基板部84は、照明基板部81と撮像素子基板部82との間を通る信号の配線が形成される配線領域である。第1の配線基板部84には、照明部20に備えた構成要素と、信号処理部50または撮像素子40との間で送受信される信号の配線が形成される。第1の配線基板部84に形成されたそれぞれの配線によって、照明部20に備えた構成要素と、信号処理部50または撮像素子40とが、電気的に接続される。
第2の配線基板部85は、撮像素子基板部82と信号処理基板部83との間を通る信号の配線が形成される配線領域である。第2の配線基板部85には、撮像素子40と信号処理部50との間で送受信される信号の配線が形成される。第2の配線基板部85に形成されたそれぞれの配線によって、撮像素子40と信号処理部50とが、電気的に接続される。なお、カプセル内視鏡1のシステムでは、撮影に関する制御信号や画素信号など、撮像素子40と信号処理部50との間で多くの信号が送受信されるため、第2の配線基板部85に形成される配線の数が多くなる。図1(b)には、撮像素子40と信号処理部50との間で送受信される信号の配線を、配線群851として示している。
カプセル内視鏡1では、内視鏡のシステムを構成するそれぞれの構成要素が実装または配置されたフレキシブル基板80が、図1(a)に示したように折り曲げられた状態で、カプセル筐体10に収容される。なお、図1(a)においては、信号処理部50と通信アンテナ60とが順番に収容されている場合を示しているが、信号処理部50と通信アンテナ60とが並列に、つまり、図1(a)の奥行き方向に並んで収容されてもよい。この場合、通信アンテナ60は、信号処理基板部83に実装されることになる。また、図1(a)においては、電源70が、折り曲げられた状態のフレキシブル基板80において、撮像素子基板部82と信号処理基板部83との間に配置されている。従って、撮像素子基板部82と信号処理基板部83とのそれぞれの表面には、例えば、電源70のそれぞれの端子(極)と接触する接触部材が実装されている。
<第1の実施形態>
次に、本実施形態のカプセル内視鏡1のシステムにおいて、照明部20に備えた白色LEDの発光を制御する照明制御回路について説明する。
<第1の構成>
まず、本第1の実施形態の照明制御回路の第1の構成について説明する。図2は、本第1の実施形態の照明制御回路の第1の構成を示した回路図である。図2に示した本第1の構成の照明制御回路100は、照明制御信号出力部110と照明駆動部120とから構成される。本第1の構成の照明制御回路100において、照明制御信号出力部110は、信号処理基板部83に実装される信号処理部50内に配置され、照明駆動部120は、照明基板部81に実装される照明部20と共に配置される。
照明制御信号出力部110は、照明駆動部120による照明部20に備えた白色LEDの駆動を制御する照明制御信号を出力し、白色LEDが発光する明るさ(輝度)を制御する。照明駆動部120は、照明制御信号出力部110から入力された照明制御信号に応じて、照明部20に備えた白色LEDを直接駆動する。本第1の構成の照明制御回路100では、照明駆動部120として、トランジスタアレイを備えている。以下の説明においては、照明駆動部120を、トランジスタアレイ120として説明する。
照明制御信号出力部110は、基準電源111と、演算増幅器112と、抵抗113と、制御トランジスタ114とから構成される。基準電源111は、変更可能な基準電圧(以下、「基準電圧Vref」という)を出力する電源である。基準電源111は、正端子が演算増幅器112の反転入力端子に接続され、負端子がグラウンドに接続されている。演算増幅器112は、オペアンプである。演算増幅器112は、反転入力端子が基準電源111の正端子が接続され、非反転入力端子が抵抗113の一方の端子が接続され、出力端子が制御トランジスタ114のゲート端子に接続されている。このため、演算増幅器112の反転入力端子には基準電圧Vrefが入力され、非反転入力端子には演算増幅器11の仮想短絡により抵抗113の一方の端子の電圧、すなわち、基準電圧Vrefが現れる。抵抗113は、予め定めた抵抗値Rの抵抗である。抵抗113は、一方の端子が演算増幅器112の非反転入力端子に接続され、他方の端子がグラウンドに接続されている。
制御トランジスタ114は、ゲート端子が演算増幅器112の出力端子に接続され、ソース端子が電源電圧VCCに接続され、ドレイン端子が抵抗113の一方の端子と演算増幅器112の非反転入力端子とに接続されている。また、制御トランジスタ114のゲート端子は、トランジスタアレイ120に備えたそれぞれのトランジスタのゲート端子にも接続されている。照明制御信号出力部110では、基準電源111と、演算増幅器112と、抵抗113と、制御トランジスタ114との構成によって電圧電流変換回路として動作する。
トランジスタアレイ120は、アレイ状に配置された同じトランジスタサイズの複数の駆動トランジスタで構成される。図2には、4つの駆動トランジスタ120a〜120dを備えたトランジスタアレイ120を示している。なお、照明制御信号出力部110に備えた制御トランジスタ114と、トランジスタアレイ120内の駆動トランジスタ120a〜120dのそれぞれとは、同じトランジスタサイズにする。このトランジスタアレイ120に備えた駆動トランジスタ120a〜120dのそれぞれは、照明部20に備えた4つの白色LED20a〜20dのそれぞれに対応している。そして、駆動トランジスタ120a〜120dのそれぞれは、対応する白色LED20a〜20dのそれぞれを駆動する。
駆動トランジスタ120a〜120dのそれぞれは、ゲート端子が制御トランジスタ114のゲート端子および演算増幅器112の出力端子に接続され、ソース端子が電源電圧VCCに接続され、ドレイン端子が対応する白色LED20a〜20dのアノード端子に接続されている。なお、白色LED20a〜20dのカソード端子は、グラウンドに接続されている。
続いて、本第1の実施形態の第1の構成の照明制御回路100の動作について説明する。本第1の実施形態の第1の構成の照明制御回路100では、照明制御信号出力部110において、基準電源111、演算増幅器112、抵抗113、および制御トランジスタ114によって構成された電圧電流変換回路が、基準電源111が出力する基準電圧Vrefを基に、演算増幅器112の仮想短絡により演算増幅器112の非反転入力端子に基準電圧Vrefが現れ、抵抗113の抵抗値Rに応じた、電流値Io=Vref/Rの出力電流を生成する。これにより、制御トランジスタ114は、ゲート端子とソース端子との間に、ドレイン端子に流れた電流値Ioに応じた電圧(以下、「ゲート制御電圧VGS」という)を生成する。そして、生成したゲート制御電圧VGSの電圧信号が、照明制御信号出力部110の電圧出力端子から出力される。本第1の構成の照明制御回路100では、照明制御信号出力部110の電圧出力端子から出力されるゲート制御電圧VGSの電圧信号が、照明制御信号である。
ここで制御トランジスタ114が生成したゲート制御電圧VGSの電圧信号は、第2の配線基板部85、撮像素子基板部82、および第1の配線基板部84を経由して、照明基板部81に配置されたトランジスタアレイ120の電圧入力端子に入力され、トランジスタアレイ120内の駆動トランジスタ120a〜120dのそれぞれのゲート端子に入力される。なお、照明制御回路100では、電源電圧VCCおよびグラウンドも照明制御回路100内の構成要素および照明部20のそれぞれで共有される。このため、電源電圧VCCの電圧信号およびグラウンドの電圧信号も、第2の配線基板部85、撮像素子基板部82、および第1の配線基板部84を経由して、照明基板部81に入力される。
駆動トランジスタ120a〜120dのそれぞれは、ゲート端子に入力されたゲート制御電圧VGSとソース端子に入力された電源電圧VCCとの電位差、つまり、ゲート−ソース間電圧に応じて、ソース端子からドレイン端子に流れる、電圧電流変換回路と同様の電流値Ioの出力電流(以下、「照明電流」という)を生成する。
そして、駆動トランジスタ120a〜120dのそれぞれが生成した照明電流が、対応する白色LED20a〜20dのそれぞれに流れる。より具体的には、図2に示したように、駆動トランジスタ120aが生成した電流値Ioaの照明電流が対応する白色LED20aに流れ、駆動トランジスタ120bが生成した電流値Iobの照明電流が対応する白色LED20bに流れ、駆動トランジスタ120cが生成した電流値Iocの照明電流が対応する白色LED20cに流れ、駆動トランジスタ120dが生成した電流値Iodの照明電流が対応する白色LED20dに流れる。
これにより、白色LED20a〜20dのそれぞれは、流れた照明電流の電流値に応じた明るさ(輝度)で発光する。
なお、照明制御回路100では、基準電源111が出力する基準電圧Vrefの電圧値を変えることによって、生成する出力電流の電流値Ioを変更し、ゲート制御電圧VGSの電圧値を変更することができる。つまり、照明制御回路100では、基準電源111が出力する基準電圧Vrefの電圧値を変えることによって、白色LED20a〜20dのそれぞれに流れる照明電流の電流値Ioa〜Iodを制御し、白色LED20a〜20dのそれぞれが発光する光の明るさ(輝度)を制御することができる。
続いて、本第1の実施形態の第1の構成の照明制御回路100におけるそれぞれの構成要素の配置と、照明制御回路100に備えたそれぞれの構成要素の間のフレキシブル基板80内の配線について説明する。図3は、本第1の実施形態の第1の構成の照明制御回路100の配置および配線を示した図である。図3には、図1(b)に示した形状のフレキシブル基板80に、照明制御回路100の構成要素のそれぞれを配置した場合を示している。
上述したように、照明制御回路100を構成する照明制御信号出力部110は、信号処理基板部83に実装される信号処理部50内に配置され、トランジスタアレイ120は、照明基板部81に実装される照明部20と共に配置される。そして、照明制御回路100では、照明制御信号出力部110とトランジスタアレイ120との間で接続されるゲート制御電圧VGSの電圧信号(照明制御信号)と、電源電圧VCCの電圧信号およびグラウンドの電圧信号とが、第2の配線基板部85、撮像素子基板部82、および第1の配線基板部84を経由して接続されている。つまり、図3を見てわかるように、照明制御回路100では、3本の配線が、第2の配線基板部85、撮像素子基板部82、および第1の配線基板部84を通る。
本第1の実施形態の第1の構成によれば、二次元の行列状に配置された複数の画素を具備し、撮影した被写体の画素信号を出力する撮像素子(撮像素子40)が実装される撮像素子基板部(撮像素子基板部82)と、撮像素子40における被写体の撮影を制御すると共に、この撮像素子40から出力された画素信号に対して予め定められた種々の画像処理を施した画像を生成する信号処理部(信号処理部50)が実装される信号処理基板部(信号処理基板部83)と、撮影する被写体に対して光を照射する照明部(照明部20)に備えた複数の発光素子(白色LED20a〜20d)が実装される照明基板部(照明基板部81)と、照明基板部81と撮像素子基板部82との間を通る信号の配線が形成される第1の配線基板部(第1の配線基板部84)と、撮像素子基板部82と信号処理基板部83との間を通る信号の配線が形成される第2の配線基板部(第2の配線基板部85)とを有し、照明基板部81、第1の配線基板部84、撮像素子基板部82、第2の配線基板部85、信号処理基板部83の順番で、それぞれの基板部が一列に並んだ形状に一体成形されたフレキシブル基板(フレキシブル基板80)がカプセル筐体(カプセル筐体10)内に収容されるカプセル内視鏡(カプセル内視鏡1)において、照明部20に備えた複数の発光素子(白色LED20a〜20d)の発光を制御するための照明制御信号を出力する照明制御信号出力部(照明制御信号出力部110)と、照明制御信号出力部110から入力された照明制御信号に応じて白色LED20a〜20dのそれぞれを駆動する照明駆動部(照明駆動部120)とを有する照明制御回路(照明制御回路100)、を備え、照明駆動部120は、撮像素子基板部82および照明基板部81のいずれか一方に配置されるカプセル内視鏡1が構成される。
また、本第1の実施形態の第1の構成によれば、白色LED20a〜20dは、LEDであり、照明駆動部120は、照明部20に備えた複数の発光素子(白色LED20a〜20d)のそれぞれに対応し、照明制御信号に応じた照明電流を生成する複数のトランジスタを備えるトランジスタアレイ(トランジスタアレイ120)、を備えるカプセル内視鏡1が構成される。
また、本第1の実施形態の第1の構成によれば、照明制御信号出力部110は、基準電圧(基準電圧Vref)を電流に変換する電圧電流変換回路(基準電源111と、演算増幅器112と、抵抗113と、制御トランジスタ114とによって構成)と、電圧電流変換回路を構成し、変換した電流がドレイン端子に入力され、ここで入力された電流の値に応じて生成した電圧の信号を照明制御信号として出力する制御トランジスタ(制御トランジスタ114)と、を備え、照明駆動部120は、トランジスタアレイ120内のそれぞれのトランジスタを、対応する白色LED20a〜20dを駆動する駆動トランジスタ(駆動トランジスタ120a〜120d)として構成し、この駆動トランジスタ120a〜120dのそれぞれは、ゲート端子に入力された照明制御信号の電圧値に応じた照明電流を生成するカプセル内視鏡1が構成される。
また、本第1の実施形態の第1の構成によれば、照明制御信号出力部110は、基準電圧Vrefの電圧値と照明制御信号を表す電圧値との比較を行う演算増幅器(演算増幅器112)、を備えるカプセル内視鏡1が構成される。
このような構成、動作、および配置によって、照明制御回路100は、カプセル内視鏡1の照明部20に備えた白色LED20a〜20dの発光を制御する。ここで、照明制御回路100では、白色LED20a〜20dのそれぞれに流れる照明電流の電流値Ioa〜Iodは、照明制御信号出力部110内の電圧電流変換回路が生成する出力電流の電流値Ioと同様の電流値である。このため、照明制御回路100では、白色LED20a〜20dのそれぞれが発光する光の明るさ(輝度)にばらつきが生じることなく、均一に発光させることができる。そして、照明制御回路100を、カプセル内視鏡1の照明部20に備えた白色LED20a〜20dの発光を制御する照明制御回路として用いることによって、カプセル内視鏡1に求められる照明部20の性能(輝度)や品質(照射光の均一性)を、容易に確保することができる。
また、照明制御回路100では、従来の技術におけるLEDの数+1本よりも少ない配線数(信号線の数)で照明部20に備えた白色LED20a〜20dの発光を制御することができる。このため、照明制御回路100を、カプセル内視鏡1の照明部20に備えた白色LED20a〜20dの発光を制御する照明制御回路として用いた場合には、第2の配線基板部85および第1の配線基板部84の幅をさほど広げることなく、白色LED20a〜20dの発光を制御することができる。このことにより、従来の技術では必要であった、配線を通す方法を検討する必要がなく、容易に照明制御回路100をカプセル内視鏡1のシステムに適用することができる。
なお、照明制御回路100では、上述したように、照明制御信号出力部110に備えた制御トランジスタ114と、トランジスタアレイ120内の駆動トランジスタ120a〜120dのそれぞれとは、同じトランジスタサイズである。しかし、制御トランジスタ114と駆動トランジスタ120a〜120dのそれぞれは、離れた位置に配置されている。このため、照明制御信号出力部110内の電圧電流変換回路が生成する出力電流の電流値Ioと、駆動トランジスタ120a〜120dのそれぞれが生成した照明電流の電流値Ioa〜Iod、つまり、白色LED20a〜20dのそれぞれに流れる照明電流の電流値Ioa〜Iodとには、誤差が生じる場合がある。ところで、照明制御回路100では、上述したように、トランジスタアレイ120内の駆動トランジスタ120a〜120dのそれぞれのトランジスタサイズは同じである。このため、トランジスタアレイ120では、同じゲート制御電圧VGSおよび電源電圧VCCに応じて生成される照明電流の電流値Ioa〜Iodは、同じ電流値となる。従って、照明制御回路100においては、制御トランジスタ114と駆動トランジスタ120a〜120dのそれぞれが離れた位置に配置されていることによって、出力電流の電流値Ioと照明電流の電流値Ioa〜Iodとに誤差が生じている場合でも、白色LEDのそれぞれに流れる照明電流の電流値は同じ電流値となり、白色LED20a〜20dのそれぞれが発光する光の明るさ(輝度)にばらつきは生じない。
また、照明制御回路100では、照明部20に備えた白色LEDのそれぞれに対応するトランジスタアレイ120を用いるのみで、より多くの白色LEDの発光を制御することができる。つまり、照明制御回路100では、照明制御信号出力部110とトランジスタアレイ120との間で接続される配線数が、照明部20に備えた白色LEDの数に影響されず、3本の配線で照明部20に備えた全ての白色LEDの発光を均一に制御することができる。
なお、照明制御回路100では、トランジスタアレイ120に備えた駆動トランジスタ120a〜120dのそれぞれは、アレイ状に配置された同じトランジスタサイズのトランジスタである。このため、トランジスタアレイ120に備えた駆動トランジスタ120a〜120dのそれぞれの特性は、同じ特性である、すなわち、マッチングがとれていると考えられる。しかし、照明基板部81に複数の白色LEDを実装する関係から、駆動トランジスタ120a〜120dのそれぞれがアレイ状に配置されたトランジスタアレイ120を、照明基板部81内に実装することができない場合もある。この場合には、トランジスタアレイ120に備える駆動トランジスタ120a〜120dのそれぞれを別々のトランジスタで構成することが考えられる。しかし、この場合であっても、例えば、同一ロットのトランジスタを採用したり、同様の特性のトランジスタを選別したりすることによって、トランジスタアレイ120に備える駆動トランジスタ120a〜120dのそれぞれの特性のマッチングをとることが望ましい。
また、照明制御回路100では、照明制御信号出力部110に備えた制御トランジスタ114と、トランジスタアレイ120内のそれぞれの駆動トランジスタ120a〜120dも、同じトランジスタサイズである。さらには、制御トランジスタ114と駆動トランジスタ120a〜120dのそれぞれとの特性が、マッチングがとられていることが望ましい。このため、制御トランジスタ114が配置される信号処理部50とトランジスタアレイ120とを、例えば、マルチショットと呼ばれる半導体デバイスの製造方法を使用することによって、複数種類の半導体チップを同一ロットで作製することが考えられる。しかし、上述したように、照明制御回路100では、制御トランジスタ114と駆動トランジスタ120a〜120dのそれぞれが離れた位置に配置されていることによって、出力電流の電流値Ioと照明電流の電流値Ioa〜Iodとに誤差が生じている場合でも、白色LED20a〜20dのそれぞれが発光する光の明るさ(輝度)にばらつきが生じない。つまり、制御トランジスタ114とトランジスタアレイ120とは、完全にマッチングがとれていない場合でも、カプセル内視鏡1に求められる照明部20の性能(輝度)や品質(照射光の均一性)の確保が困難になるわけではない。このため、制御トランジスタ114と駆動トランジスタ120a〜120dのそれぞれとの特性は、ある程度の範囲内の違いであれば許容することができるものと考えられる。
<第2の構成>
次に、本第1の実施形態の照明制御回路の第2の構成について説明する。図4は、本第1の実施形態の照明制御回路の第2の構成を示した回路図である。図4に示した本第2の構成の照明制御回路200は、照明制御信号出力部210と照明駆動部220とから構成される。本第2の構成の照明制御回路200においては、第1の構成の照明制御回路100と同様に、照明制御信号出力部210は、信号処理基板部83に実装される信号処理部50内に配置され、照明駆動部220は、照明基板部81に実装される照明部20と共に配置される。なお、本第2の構成の照明制御回路200の構成要素には、第1の構成の照明制御回路100の構成要素と同様の構成要素も含まれている。従って、本第2の構成の照明制御回路200の構成要素において、第1の構成の照明制御回路100の構成要素と同様の構成要素には、同一の符号を付与し、それぞれの構成要素に関する詳細な説明は省略する。
照明制御信号出力部210は、第1の構成の照明制御回路100と同様に、照明駆動部220による照明部20に備えた白色LEDの駆動を制御する照明制御信号を出力し、白色LEDが発光する明るさ(輝度)を制御する。照明駆動部220は、照明制御信号出力部210から入力された照明制御信号に応じて、照明部20に備えた白色LEDを直接駆動する。本第2の構成の照明制御回路200では、照明駆動部220として、トランジスタアレイを備えている。以下の説明においては、照明駆動部220を、トランジスタアレイ220として説明する。
照明制御信号出力部210は、基準電源111と、演算増幅器112と、抵抗113と、トランジスタ214と、第1の入力側トランジスタ215と、第1の出力側トランジスタ216とから構成される。基準電源111、演算増幅器112、および抵抗113は、第1の構成の照明制御回路100の構成要素と同様の構成要素である。ただし、照明制御信号出力部210では、演算増幅器112の非反転入力端子に基準電源111の正端子が接続され、反転入力端子に抵抗113の一方の端子とトランジスタ214のソース端子とが接続され、出力端子にトランジスタ214のゲート端子が接続されている。このため、演算増幅器112の非反転入力端子に基準電圧Vrefが入力され、反転入力端子には演算増幅器112の仮想短絡により抵抗113の一方の端子の電圧、すなわち、基準電圧Vrefが現れる。
トランジスタ214は、ゲート端子が演算増幅器112の出力端子に接続され、ドレイン端子が第1の入力側トランジスタ215のドレイン端子に接続され、ソース端子が抵抗113の一方の端子と演算増幅器112の反転入力端子とに接続されている。照明制御信号出力部210でも、第1の構成の照明制御回路100と同様に、基準電源111と、演算増幅器112と、抵抗113と、トランジスタ214との構成によって電圧電流変換回路として動作する。
また、照明制御信号出力部210では、第1の入力側トランジスタ215と第1の出力側トランジスタ216によって、第1のカレントミラー回路を構成している。なお、第1のカレントミラー回路を構成する第1の入力側トランジスタ215と第1の出力側トランジスタ216とは、同じトランジスタサイズで特性のマッチングをとる。第1の入力側トランジスタ215は、ゲート端子がドレイン端子および第1の出力側トランジスタ216のゲート端子に接続され、ソース端子が電源電圧VCCに接続され、ドレイン端子がトランジスタ214のドレイン端子に接続されている。第1の出力側トランジスタ216は、ゲート端子が第1の入力側トランジスタ215のゲート端子に接続され、ソース端子が電源電圧VCCに接続され、ドレイン端子が照明制御信号出力部210の電流出力端子となっている。そして、第1の出力側トランジスタ216のドレイン端子は、トランジスタアレイ220に備えた第2のカレントミラー回路の電流入力端子に接続されている。
トランジスタアレイ220は、アレイ状に配置された同じトランジスタサイズで特性のマッチングがとられた、第2の入力側トランジスタ221と複数の第2の出力側トランジスタで構成される。図4には、1つの第2の入力側トランジスタ221と、4つの第2の出力側トランジスタ222a〜222dを備えたトランジスタアレイ220を示している。
図4に示したトランジスタアレイ220では、第2の入力側トランジスタ221と第2の出力側トランジスタ222aとで、照明部20に備えた白色LED20aに対応する第2のカレントミラー回路を構成している。また、第2の入力側トランジスタ221と第2の出力側トランジスタ222bとで白色LED20bに対応する第2のカレントミラー回路を構成し、第2の入力側トランジスタ221と第2の出力側トランジスタ222cとで白色LED20cに対応する第2のカレントミラー回路を構成し、第2の入力側トランジスタ221と第2の出力側トランジスタ222dとで白色LED20dに対応する第2のカレントミラー回路を構成している。そして、それぞれの第2のカレントミラー回路は、対応する白色LED20a〜20dのそれぞれを駆動する。
第2の入力側トランジスタ221は、ゲート端子がドレイン端子および第2の出力側トランジスタ222a〜222dのそれぞれのゲート端子に接続され、ソース端子がグラウンドに接続され、ドレイン端子がトランジスタアレイ220の電流入力端子となっている。
そして、第2の入力側トランジスタ221のドレイン端子は、照明制御信号出力部210に備えた第1のカレントミラー回路の電流出力端子に接続されている。第2の出力側トランジスタ222a〜222dのそれぞれは、ゲート端子が第2の入力側トランジスタ221のゲート端子に接続され、ソース端子がグラウンドに接続され、ドレイン端子が対応する白色LED20a〜20dのカソード端子に接続されている。なお、白色LED20a〜20dのアノード端子は、電源電圧VCCに接続されている。
続いて、本第1の実施形態の第2の構成の照明制御回路200の動作について説明する。本第1の実施形態の第2の構成の照明制御回路200でも、第1の構成の照明制御回路100と同様に、照明制御信号出力部210において、基準電源111、演算増幅器112、抵抗113、およびトランジスタ214によって構成された電圧電流変換回路が、基準電源111が出力する基準電圧Vrefを基に、演算増幅器112の仮想短絡により演算増幅器112の反転入力端子に基準電圧Vrefが現れ、抵抗113の抵抗値Rに応じた、電流値Io=Vref/Rの電流を生成する。そして、電圧電流変換回路が生成した電流値Ioの電流が、照明制御信号出力部210において第1の入力側トランジスタ215と第1の出力側トランジスタ216によって構成された第1のカレントミラー回路によって複製され、電流値Ioの電流信号として電流出力端子から出力される。本第2の構成の照明制御回路200では、照明制御信号出力部210内に構成された第1のカレントミラー回路によって複製されて電流出力端子から出力される電流値Ioの電流信号が、照明制御信号である。
ここで第1のカレントミラー回路が複製した電流値Ioの電流信号は、第2の配線基板部85、撮像素子基板部82、および第1の配線基板部84を経由して、照明基板部81に配置されたトランジスタアレイ220の電流入力端子に入力され、トランジスタアレイ220内の第2の入力側トランジスタ221のドレイン端子およびゲート端子に入力される。なお、照明制御回路200でも、第1の構成の照明制御回路100と同様に、電源電圧VCCおよびグラウンドも照明制御回路200内の構成要素および照明部20のそれぞれで共有される。このため、電源電圧VCCの電圧信号およびグラウンドの電圧信号も、第1の構成の照明制御回路100と同様に、第2の配線基板部85、撮像素子基板部82、および第1の配線基板部84を経由して、照明基板部81に入力される。
そして、トランジスタアレイ220において第2の入力側トランジスタ221と、第2の出力側トランジスタ222a〜222dのそれぞれによって構成された、それぞれの第2のカレントミラー回路は、入力された電流値Ioの電流を複製する。これにより、入力された電流と同じ電流値Io、すなわち、電圧電流変換回路が生成した電流と同じ電流値Ioの照明電流が、それぞれの第2のカレントミラー回路が対応する白色LED20a〜20dのそれぞれに流れる。
より具体的には、図4に示したように、第2の入力側トランジスタ221と第2の出力側トランジスタ222aと構成された第2のカレントミラー回路が複製した電流値Ioの照明電流が、照明部20に備えた対応する白色LED20aに流れる。また、第2の入力側トランジスタ221と第2の出力側トランジスタ222bと構成された第2のカレントミラー回路が複製した電流値Ioの照明電流が、照明部20に備えた対応する白色LED20bに流れる。また、第2の入力側トランジスタ221と第2の出力側トランジスタ222cと構成された第2のカレントミラー回路が複製した電流値Ioの照明電流が、照明部20に備えた対応する白色LED20cに流れ、第2の入力側トランジスタ221と第2の出力側トランジスタ222dと構成された第2のカレントミラー回路が複製した電流値Ioの照明電流が、照明部20に備えた対応する白色LED20dに流れる。
これにより、白色LED20a〜20dのそれぞれは、流れた照明電流の電流値Ioに応じた明るさ(輝度)で発光する。
なお、照明制御回路200でも、第1の構成の照明制御回路100と同様に、基準電源111が出力する基準電圧Vrefの電圧値を変えることによって、生成する出力電流の電流値Ioを変更し、第1のカレントミラー回路が複製する、電圧電流変換回路が生成する電流の電流値Ioを変更することができる。従って、照明制御回路200でも、第1の構成の照明制御回路100と同様に、白色LED20a〜20dのそれぞれに流れる照明電流の電流値Ioを制御し、白色LED20a〜20dのそれぞれが発光する光の明るさ(輝度)を制御することができる。
続いて、本第1の実施形態の第2の構成の照明制御回路200におけるそれぞれの構成要素の配置と、照明制御回路200に備えたそれぞれの構成要素の間のフレキシブル基板80内の配線について説明する。図5は、本第1の実施形態の第2の構成の照明制御回路200の配置および配線を示した図である。図5には、図1(b)に示した形状のフレキシブル基板80に、照明制御回路200の構成要素のそれぞれを配置した場合を示している。
上述したように、照明制御回路200を構成する照明制御信号出力部210は、信号処理基板部83に実装される信号処理部50内に配置され、トランジスタアレイ220は、照明基板部81に実装される照明部20と共に配置される。そして、照明制御回路200では、照明制御信号出力部210とトランジスタアレイ220との間で接続される電流値Ioの電流信号(照明制御信号)と、電源電圧VCCの電圧信号およびグラウンドの電圧信号とが、第2の配線基板部85、撮像素子基板部82、および第1の配線基板部84を経由して接続されている。つまり、図5を見てわかるように、照明制御回路200でも、第1の構成の照明制御回路100と同様に、3本の配線が、第2の配線基板部85、撮像素子基板部82、および第1の配線基板部84を通る。
本第1の実施形態の第2の構成によれば、照明制御信号出力部(照明制御信号出力部210)は、基準電圧Vrefを電流に変換する電圧電流変換回路(基準電源111と、演算増幅器112と、抵抗113と、トランジスタ214とによって構成)と、電圧電流変換回路が変換した電流の値を複製した電流の信号を照明制御信号として出力する第1のカレントミラー回路(第1の入力側トランジスタ215と第1の出力側トランジスタ216によって構成)と、を備え、照明駆動部(照明駆動部220)は、トランジスタアレイ(トランジスタアレイ220)内のそれぞれのトランジスタによって、第1のカレントミラー回路から出力された照明制御信号の電流の値を複製した照明電流を生成する、白色LED20a〜20dのそれぞれに対応した第2のカレントミラー回路(第2の入力側トランジスタ221と第2の出力側トランジスタ222a〜222dのそれぞれとで、白色LED20a〜20dのそれぞれに対応)を構成するカプセル内視鏡1が構成される。
このような構成、動作、および配置によって、照明制御回路200は、カプセル内視鏡1の照明部20に備えた白色LED20a〜20dの発光を制御する。ここで、照明制御回路200では、白色LED20a〜20dのそれぞれに流れる照明電流の電流値Ioは、照明制御信号出力部210内の電圧電流変換回路が生成する電流の電流値Ioと同じ電流値Ioである。このため、照明制御回路200では、白色LED20a〜20dのそれぞれが発光する光の明るさ(輝度)にばらつきが生じることなく、均一に発光させることができる。そして、照明制御回路200を、カプセル内視鏡1の照明部20に備えた白色LED20a〜20dの発光を制御する照明制御回路として用いることによって、第1の構成の照明制御回路100と同様に、カプセル内視鏡1に求められる照明部20の性能(輝度)や品質(照射光の均一性)を、容易に確保することができる。
また、照明制御回路200でも、第1の構成の照明制御回路100と同様に、従来の技術よりも少ない配線数(信号線の数)で照明部20に備えた白色LED20a〜20dの発光を制御する。このため、第2の配線基板部85および第1の配線基板部84の幅をさほど広げることなく、白色LED20a〜20dの発光を制御することができ、容易に照明制御回路200をカプセル内視鏡1のシステムに適用することができる。
なお、照明制御回路200でも、上述したように、照明制御信号出力部210内で第1のカレントミラー回路を構成する第1の入力側トランジスタ215と第1の出力側トランジスタ216とは同じトランジスタサイズで特性のマッチングがとられ、トランジスタアレイ220内で第2のカレントミラー回路を構成する第2の入力側トランジスタ221および第2の出力側トランジスタ222a〜222dのそれぞれとは、同じトランジスタサイズで特性のマッチングがとられている。このため、照明制御回路200において照明制御信号出力部210とトランジスタアレイ220が離れた位置に配置されていることにより、照明制御信号出力部210内の第1のカレントミラー回路が出力する電流の電流値Ioと、トランジスタアレイ220内の第2のカレントミラー回路が出力する照明電流の電流値Ioとに誤差が生じた場合でも、照明部20内の照明電流の電流値Ioは同じ電流値となり、第1の構成の照明制御回路100と同様に、白色LED20a〜20dのそれぞれが発光する光の明るさ(輝度)にばらつきは生じない。
なお、照明制御回路200では、照明部20に備えたより多くの白色LEDの発光を制御する場合や、第1のカレントミラー回路および第2のカレントミラー回路に備えたそれぞれのトランジスタの特性のマッチングをとる方法に関しても、第1の構成の照明制御回路100と同様に考えることができる。このため、これらの考え方に関する詳細な説明は省略する。
なお、照明制御回路200では、第1のカレントミラー回路を構成する第1の入力側トランジスタ215と第1の出力側トランジスタ216と、トランジスタアレイ220内で第2のカレントミラー回路を構成する第2の入力側トランジスタ221および第2の出力側トランジスタ222a〜222dのそれぞれとが、同じトランジスタサイズで特性のマッチングがとられている場合について説明した。しかし、カレントミラー回路では、それぞれのトランジスタの特性のマッチングがとれていれば、入力側トランジスタと出力側トランジスタとのトランジスタサイズを変更することによって、入力された電流値と出力する電流値との比率を変更することができる。このため、照明制御回路200において、カレントミラー回路の特性を利用することは可能である。
<第3の構成>
次に、本第1の実施形態の照明制御回路の第3の構成について説明する。図6は、本第1の実施形態の照明制御回路の第3の構成を示した回路図である。図6に示した本第3の構成の照明制御回路300は、照明制御信号出力部310と照明駆動部320とから構成される。本第3の構成の照明制御回路300においては、第1の構成の照明制御回路100と同様に、照明制御信号出力部310は、信号処理基板部83に実装される信号処理部50内に配置され、照明駆動部320は、照明基板部81に実装される照明部20と共に配置される。なお、本第3の構成の照明制御回路300の構成要素には、第1の構成の照明制御回路100の構成要素と同様の構成要素も含まれている。従って、本第3の構成の照明制御回路300の構成要素においても、第1の構成の照明制御回路100の構成要素と同様の構成要素には、同一の符号を付与し、それぞれの構成要素に関する詳細な説明は省略する。
照明制御信号出力部310は、第1の構成の照明制御回路100と同様に、照明駆動部320による照明部20に備えた白色LEDの駆動を制御する照明制御信号を出力し、白色LEDが発光する明るさ(輝度)を制御する。照明駆動部320は、照明制御信号出力部310から入力された照明制御信号に応じて、照明部20に備えた白色LEDを直接駆動する。本第3の構成の照明制御回路300では、照明駆動部320として、トランジスタアレイ321と抵抗アレイ322とを備えている。本第3の構成の照明制御回路300では、照明制御信号出力部310内の構成要素と、照明駆動部320内の構成要素とによって電圧電流変換回路、すなわち、増幅回路が構成される。
照明制御信号出力部310は、基準電源111と、演算増幅器112と、抵抗313とから構成される。基準電源111および演算増幅器112は、第1の構成の照明制御回路100の構成要素と同様の構成要素である。ただし、照明制御信号出力部310では、演算増幅器112の非反転入力端子に基準電源111の正端子が接続され、反転入力端子が照明制御信号出力部310の基準電位端子となって抵抗313の一方の端子と接続され、出力端子が照明制御信号出力部310の電圧出力端子となっている。このため、演算増幅器112の非反転入力端子に基準電圧Vrefが入力され、反転入力端子に抵抗313の一方の端子の電圧が現れる。抵抗313は、予め定めた抵抗値R/4の抵抗である。抵抗313は、一方の端子が演算増幅器112の反転入力端子、すなわち、基準電位端子に接続され、他方の端子がグラウンドに接続されている。なお、基準電位端子である反転入力端子の電圧は、演算増幅器112の仮想短絡により基準電圧Vrefが現れる。
トランジスタアレイ321は、アレイ状に配置された同じトランジスタサイズで特性のマッチングがとられた複数の駆動トランジスタで構成される。図6には、4つの駆動トランジスタ321a〜321dを備えたトランジスタアレイ321を示している。
抵抗アレイ322は、アレイ状に配置された同じ抵抗値rで特性のマッチングがとられた複数の抵抗で構成される。図6には、4つの抵抗322a〜322dを備えた抵抗アレイ322を示している。
基準電源111と、演算増幅器112と、抵抗313と、トランジスタアレイ321と、抵抗アレイ322との構成によって電圧電流変換回路、すなわち、増幅器として動作する。
図6に示した照明駆動部320では、トランジスタアレイ321に備えた駆動トランジスタ321a〜321dのそれぞれと、抵抗アレイ322に備えた対応する抵抗322a〜322dのそれぞれとが組となり、照明部20に備えた4つの白色LED20a〜20dのそれぞれに対応している。そして、それぞれの組は、対応する白色LED20a〜20dのそれぞれを駆動する。
より具体的には、駆動トランジスタ321aと抵抗322aとの組で、電圧電流変換回路の一部、すなわち、増幅回路の一部として動作すると共に、対応する白色LED20aを駆動する。また、駆動トランジスタ321bと抵抗322bとの組で、電圧電流変換回路の一部、すなわち、増幅回路の一部として動作すると共に、対応する白色LED20bを駆動する。また、駆動トランジスタ321cと抵抗322cとの組で、電圧電流変換回路の一部、すなわち、増幅回路の一部として動作すると共に、対応する白色LED20cを駆動する。また、駆動トランジスタ321dと抵抗322dとの組で、電圧電流変換回路の一部、すなわち、増幅回路の一部として動作すると共に、対応する白色LED20dを駆動する。
駆動トランジスタ321a〜321dのそれぞれは、ゲート端子が演算増幅器112の出力端子に接続され、ソース端子が抵抗322a〜322dのそれぞれの一方の端子に接続され、ドレイン端子が対応する白色LED20a〜20dのカソード端子に接続されている。また、抵抗322a〜322dのそれぞれの他方の端子は、抵抗313の一方の端子および演算増幅器112の反転入力端子(基準電位端子)に接続されている。なお、白色LED20a〜20dのアノード端子は、電源電圧VCCに接続されている。
続いて、本第1の実施形態の第3の構成の照明制御回路300の動作について説明する。上述したように、本第1の実施形態の第3の構成の照明制御回路300では、照明制御信号出力部310内の構成要素と、照明駆動部320内の構成要素とによって、電圧電流変換回路の一部、すなわち、増幅回路が構成される。このため、照明制御信号出力部310と照明駆動部320とが接続されたそれぞれの信号線の間の電圧は、演算増幅器112の非反転入力端子に入力された基準電圧Vrefに応じて反転入力端子に出力された電圧と、演算増幅器112の出力端子との電位差に応じた電圧(以下、「ゲート制御電圧Vg」という)となる。つまり、照明制御信号出力部310の基準電位端子となる反転入力端子と、照明制御信号出力部310の電圧出力端子となる出力端子の間の電圧がゲート制御電圧Vgとなる。言い換えれば、ゲート制御電圧Vgの電圧信号が、照明制御信号出力部310の電圧出力端子から出力される。本第3の構成の照明制御回路300では、照明制御信号出力部310の電圧出力端子から出力されるゲート制御電圧Vgの電圧信号(電圧出力端子の電位と基準電位端子の電位との電位差)が、照明制御信号である。
ここで照明制御信号出力部310の電圧出力端子から出力されるゲート制御電圧Vgの電圧信号は、第2の配線基板部85、撮像素子基板部82、および第1の配線基板部84を経由して、照明基板部81に配置されたトランジスタアレイ321の電圧入力端子に入力され、トランジスタアレイ321内の駆動トランジスタ321a〜321dのそれぞれのゲート端子に入力される。なお、照明制御回路300では、電源電圧VCCおよび照明制御信号出力部310の基準電位端子が、照明制御回路300内の構成要素(より具体的には、抵抗アレイ322内の抵抗322a〜322dのそれぞれの他方の端子)および照明部20のそれぞれで共有される。このため、電源電圧VCCの電圧信号および照明制御信号出力部310の基準電位端子の電圧信号も、第1の構成の照明制御回路100と同様に、第2の配線基板部85、撮像素子基板部82、および第1の配線基板部84を経由して、照明基板部81に入力される。
駆動トランジスタ321a〜321dのそれぞれは、ゲート端子に入力されたゲート制御電圧Vgとソース端子に接続された対応する抵抗322a〜322dを介した照明制御信号出力部310の基準電位端子の電圧信号との電位差、つまり、ゲート−ソース間電圧に応じて、ドレイン端子からにソース端子流れる電流値Ioのそれぞれの照明電流を生成する。
そして、駆動トランジスタ321a〜321dのそれぞれが生成した照明電流が、対応する白色LED20a〜20dのそれぞれに流れる。より具体的には、図6に示したように、駆動トランジスタ321aが生成した電流値Ioの照明電流が対応する白色LED20aに流れ、駆動トランジスタ321bが生成した電流値Ioの照明電流が対応する白色LED20bに流れ、駆動トランジスタ321cが生成した電流値Ioの照明電流が対応する白色LED20cに流れ、駆動トランジスタ321dが生成した電流値Ioの照明電流が対応する白色LED20dに流れる。
ここで、駆動トランジスタ321a〜321dのそれぞれが生成する照明電流の電流値Ioを、第1の構成の照明制御回路100と同様の電流値、つまり、電流値Io=Vref/R(Rは抵抗113の抵抗値)とするには抵抗313の値をR/4とすればよい。すなわち、抵抗313には4Ioなる電流が流れるため、Vref=4Io×R/4=RIoである。よって、Io=Vref/Rとなる。
これにより、白色LED20a〜20dのそれぞれは、流れた照明電流の電流値Ioに応じた明るさ(輝度)で発光する。
なお、照明制御回路300でも、第1の構成の照明制御回路100と同様に、基準電源111が出力する基準電圧Vrefの電圧値を変えることによって、照明制御信号出力部310の基準電位端子と電圧出力端子との間の電圧値を変更することができる。つまり、照明制御回路300では、基準電源111が出力する基準電圧Vrefの電圧値を変えて駆動トランジスタ321a〜321dのそれぞれのゲート端子に入力されるゲート制御電圧Vgの電圧値を変更することによって、白色LED20a〜20dのそれぞれに流れる照明電流の電流値Ioを制御し、白色LED20a〜20dのそれぞれが発光する光の明るさ(輝度)を制御することができる。
続いて、本第1の実施形態の第3の構成の照明制御回路300におけるそれぞれの構成要素の配置と、照明制御回路300に備えたそれぞれの構成要素の間のフレキシブル基板80内の配線について説明する。図7は、本第1の実施形態の第3の構成の照明制御回路300の配置および配線を示した図である。図7には、図1(b)に示した形状のフレキシブル基板80に、照明制御回路300の構成要素のそれぞれを配置した場合を示している。
上述したように、照明制御回路300を構成する照明制御信号出力部310は、信号処理基板部83に実装される信号処理部50内に配置され、照明駆動部320は、照明基板部81に実装される照明部20と共に配置される。そして、照明制御回路300では、照明制御信号出力部310と照明駆動部320との間で接続されるゲート制御電圧Vgの電圧信号(照明制御信号)および基準電位端子の電圧信号と、電源電圧VCCの電圧信号とが、第2の配線基板部85、撮像素子基板部82、および第1の配線基板部84を経由して接続されている。つまり、図7を見てわかるように、照明制御回路300でも、第1の構成の照明制御回路100および第2の構成の照明制御回路200と同様に、3本の配線が、第2の配線基板部85、撮像素子基板部82、および第1の配線基板部84を通る。
本第1の実施形態の第3の構成によれば、照明制御信号出力部(照明制御信号出力部310)は、基準電圧Vrefに応じた電圧の信号を照明制御信号とし出力する増幅回路(電圧電流変換回路:照明制御信号出力部310と照明駆動部320とによって構成)、を備え、照明駆動部(照明駆動部320)は、トランジスタアレイ(トランジスタアレイ321)内のそれぞれのトランジスタに対応し、増幅回路の基準の電位と接続される抵抗を複数(抵抗322a〜322d)備えた抵抗アレイ(抵抗アレイ322)、をさらに備え、トランジスタアレイ321内のそれぞれのトランジスタを、対応する白色LED20a〜20dを駆動する駆動トランジスタ(駆動トランジスタ321a〜321d)として構成し、この駆動トランジスタ321a〜321dのそれぞれは、ゲート端子に入力された照明制御信号の電位と、抵抗アレイ322内の対応する抵抗322a〜322dを介して接続された基準の電位との電位差に応じた照明電流を生成するカプセル内視鏡1が構成される。
このような構成、動作、および配置によって、照明制御回路300は、カプセル内視鏡1の照明部20に備えた白色LED20a〜20dの発光を制御する。ここで、照明制御回路300では、白色LED20a〜20dのそれぞれに流れる照明電流の電流値Ioは、照明駆動部320に備えたトランジスタアレイ321内の駆動トランジスタ321a〜321dのそれぞれが生成した同じ電流値Ioである。このため、照明制御回路300では、白色LED20a〜20dのそれぞれが発光する光の明るさ(輝度)にばらつきが生じることなく、均一に発光させることができる。そして、照明制御回路300を、カプセル内視鏡1の照明部20に備えた白色LED20a〜20dの発光を制御する照明制御回路として用いることによって、第1の構成の照明制御回路100や第2の構成の照明制御回路200と同様に、カプセル内視鏡1に求められる照明部20の性能(輝度)や品質(照射光の均一性)を、容易に確保することができる。
また、照明制御回路300でも、第1の構成の照明制御回路100や第2の構成の照明制御回路200と同様に、従来の技術よりも少ない配線数(信号線の数)で照明部20に備えた白色LED20a〜20dの発光を制御する。このため、第2の配線基板部85および第1の配線基板部84の幅をさほど広げることなく、白色LED20a〜20dの発光を制御することができ、容易に照明制御回路300をカプセル内視鏡1のシステムに適用することができる。
なお、照明制御回路300では、上述したように、照明駆動部320に備えたトランジスタアレイ321内の駆動トランジスタ321a〜321dのそれぞれは、同じトランジスタサイズで特性のマッチングがとられている。また、照明駆動部320に備えた抵抗アレイ322内の抵抗322a〜322dのそれぞれは、同じ抵抗値rで特性のマッチングがとられている。つまり、照明制御回路300において離れた位置に配置されている照明制御信号出力部310には関係せず、照明駆動部320内のそれぞれの構成要素が、それぞれマッチングがとられている。このため、照明制御回路300では、照明制御信号出力部310に影響されることなく、白色LED20a〜20dのそれぞれが発光する光の明るさ(輝度)にもばらつきは生じない。
なお、照明制御回路300では、照明部20に備えたより多くの白色LEDの発光を制御する場合や、照明駆動部320に備えたトランジスタアレイ321内の駆動トランジスタ、および照明駆動部320に備えた抵抗アレイ322の抵抗の特性のマッチングをとる方法は、第1の構成の照明制御回路100と同様に考えることができる。このため、これらの考え方に関する詳細な説明は省略する。
上記に述べたとおり、本第1の実施形態では、カプセル内視鏡1のシステムにおいて、照明部20に備えた白色LEDの発光を制御する照明制御回路を、照明基板部81、第1の配線基板部84、撮像素子基板部82、第2の配線基板部85、信号処理基板部83の順番で、それぞれの基板部が一列に並んだ形状に一体成形されたフレキシブル基板80の、信号処理基板部83と照明基板部81とに分けて配置する。このとき、複数の白色LEDのそれぞれを直接駆動する照明駆動部を照明基板部81に配置し、白色LEDの駆動を制御するために照明駆動部を制御する照明制御信号出力部を信号処理基板部83に配置する。これにより、本第1の実施形態では、白色LEDを駆動するために照明駆動部と白色LEDとの間で接続されるそれぞれの白色LED毎の複数の配線が、第2の配線基板部85、撮像素子基板部82、および第1の配線基板部84の領域を通らなくなり、照明駆動部による白色LEDの駆動を制御するための少ない本数の配線のみが通ることになる。このことにより、本第1の実施形態では、第2の配線基板部85および第1の配線基板部84の幅をさほど広げることなく、カプセル内視鏡1のシステムのカプセル筐体10への収容性を保持した上で、カプセル内視鏡1に求められる照明の性能(輝度)や品質(照射光の均一性)を確保するために必要な、十分な太さをもった配線をフレキシブル基板80内に形成することができる。
なお、本第1の実施形態では、複数の白色LEDのそれぞれを直接駆動する照明駆動部を照明基板部81に配置する場合について説明したが、照明駆動部を配置する基板は、照明基板部81に限定されるものではなく、他の基板に照明駆動部を配置することもできる。
<第2の実施形態>
次に、本実施形態のカプセル内視鏡1のシステムにおいて、照明部20に備えた白色LEDの発光を制御する別の照明制御回路について説明する。
<第1の構成>
まず、本第2の実施形態の照明制御回路の第1の構成について説明する。図8は、本第2の実施形態の照明制御回路の第1の構成を示した回路図である。図8に示した本第1の構成の照明制御回路400は、照明制御信号出力部110と照明駆動部120とから構成される。本第1の構成の照明制御回路400においては、照明制御信号出力部110は、信号処理基板部83に実装される信号処理部50内に配置され、照明駆動部120は、撮像素子基板部82に実装される撮像素子40内に配置される。本第1の構成の照明制御回路400の構成は、照明駆動部120が配置される位置が異なる以外は、第1の実施形態の第1の構成の照明制御回路100の構成と同様である。このため、本第1の構成の照明制御回路400の動作も、第1の実施形態の第1の構成の照明制御回路100の動作と同様である。従って、本第1の構成の照明制御回路400の構成および動作に関する詳細な説明は省略する。
続いて、本第2の実施形態の第1の構成の照明制御回路400におけるそれぞれの構成要素の配置と、照明制御回路400に備えたそれぞれの構成要素の間のフレキシブル基板80内の配線について説明する。図9は、本第2の実施形態の第1の構成の照明制御回路400の配置および配線を示した図である。図9には、図1(b)に示した形状のフレキシブル基板80に、照明制御回路400の構成要素のそれぞれを配置した場合を示している。
上述したように、照明制御回路400を構成する照明制御信号出力部110は、信号処理基板部83に実装される信号処理部50内に配置され、照明駆動部120(トランジスタアレイ120)は、撮像素子基板部82に実装される撮像素子40内に配置される。このため、照明制御回路400では、照明制御信号出力部110とトランジスタアレイ120との間で接続されるゲート制御電圧VGSの電圧信号(照明制御信号)と、電源電圧VCCの電圧信号およびグラウンドの電圧信号とが、第2の配線基板部85を経由して撮像素子40に接続される。そして、照明制御回路400では、トランジスタアレイ120と照明部20に備えた白色LED20a〜20dのそれぞれとの間で接続される電流値Ioの照明電流の複数の電流信号が、第1の配線基板部84を経由して接続される。つまり、図9を見てわかるように、照明制御回路400では、3本の配線が第2の配線基板部85を通り、5本の配線が第1の配線基板部84を通る。
本第2の実施形態の第1の構成によれば、照明駆動部(照明駆動部120)は、撮像素子基板部82に配置される場合、この撮像素子基板部82に実装される撮像素子40に備えた構成要素として形成されるカプセル内視鏡1が構成される。
このような配置によって、照明制御回路400を、カプセル内視鏡1の照明部20に備えた白色LED20a〜20dの発光を制御する照明制御回路として用いた場合にも、第1の実施形態の第1の構成の照明制御回路100を照明制御回路として用いた場合と同様に、第2の配線基板部85および第1の配線基板部84の幅をさほど広げることなく、容易に照明制御回路400をカプセル内視鏡1のシステムに適用することができる。そして、照明制御回路400を照明制御回路として用いたカプセル内視鏡1は、第1の実施形態の第1の構成の照明制御回路100を照明制御回路として用いたときと同様に、求められる照明部20の性能(輝度)や品質(照射光の均一性)を、容易に確保することができる。
なお、図8および図9を見てわかるように、照明制御回路400では、第1の配線基板部84に形成される配線数(信号線の数)が第1の実施形態の第1の構成の照明制御回路100よりも多い。しかし、第1の配線基板部84には、元々、撮像素子40と信号処理部50との間で送受信される信号の配線群851よりも少ない数の配線しか形成されていないため、第1の配線基板部84の配線数の増加の影響は発生しない。むしろ、トランジスタアレイ120を照明基板部81に配置しないことによって、照明基板部81に複数の白色LEDを実装することができる領域が広がることの方が、有効であると考えられる。
また、照明制御回路400では、トランジスタアレイ120が撮像素子40内に配置される。このため、照明制御回路400を照明制御回路として用いたカプセル内視鏡1では、照明基板部81に複数の白色LEDを実装する関係からトランジスタアレイ120に備える駆動トランジスタのそれぞれが別々のトランジスタで構成されることがなく、それぞれの駆動トランジスタの特性のマッチングが、撮像素子40内で容易にとられる。
<第2の構成>
次に、本第2の実施形態の照明制御回路の第2の構成について説明する。図10は、本第2の実施形態の照明制御回路の第2の構成を示した回路図である。図10に示した本第2の構成の照明制御回路500は、照明制御信号出力部210と照明駆動部220とから構成される。本第2の構成の照明制御回路500においては、第1の構成の照明制御回路400と同様に、照明制御信号出力部210は、信号処理基板部83に実装される信号処理部50内に配置され、照明駆動部220は、撮像素子基板部82に実装される撮像素子40内に配置される。本第2の構成の照明制御回路500の構成は、照明駆動部220が配置される位置が異なる以外は、第1の実施形態の第2の構成の照明制御回路200の構成と同様である。このため、本第2の構成の照明制御回路500の動作も、第1の実施形態の第2の構成の照明制御回路200の動作と同様である。従って、本第2の構成の照明制御回路500の構成および動作に関する詳細な説明は省略する。
続いて、本第2の実施形態の第2の構成の照明制御回路500におけるそれぞれの構成要素の配置と、照明制御回路500に備えたそれぞれの構成要素の間のフレキシブル基板80内の配線について説明する。図11は、本第2の実施形態の第2の構成の照明制御回路500の配置および配線を示した図である。図11には、図1(b)に示した形状のフレキシブル基板80に、照明制御回路500の構成要素のそれぞれを配置した場合を示している。
上述したように、照明制御回路500を構成する照明制御信号出力部210は、信号処理基板部83に実装される信号処理部50内に配置され、照明駆動部220(トランジスタアレイ220)は、撮像素子基板部82に実装される撮像素子40内に配置される。このため、照明制御回路500では、照明制御信号出力部110とトランジスタアレイ120との間で接続される電流値Ioの電流信号(照明制御信号)と、電源電圧VCCの電圧信号およびグラウンドの電圧信号とが、第2の配線基板部85を経由して撮像素子40に接続される。そして、照明制御回路500では、トランジスタアレイ220と照明部20に備えた白色LED20a〜20dのそれぞれとの間で接続される電流値Ioの照明電流の複数の電流信号が、第1の配線基板部84を経由して接続される。つまり、図11を見てわかるように、照明制御回路500でも、第1の構成の照明制御回路400と同様に、3本の配線が第2の配線基板部85を通り、5本の配線が第1の配線基板部84を通る。
このような配置によって、照明制御回路500を、カプセル内視鏡1の照明部20に備えた白色LED20a〜20dの発光を制御する照明制御回路として用いた場合にも、第1の実施形態の第2の構成の照明制御回路200を照明制御回路として用いた場合と同様に、第2の配線基板部85および第1の配線基板部84の幅をさほど広げることなく、容易に照明制御回路500をカプセル内視鏡1のシステムに適用することができる。そして、照明制御回路500を照明制御回路として用いたカプセル内視鏡1は、第1の実施形態の第2の構成の照明制御回路200を照明制御回路として用いたときと同様に、求められる照明部20の性能(輝度)や品質(照射光の均一性)を、容易に確保することができる。
なお、図10および図11見てわかるように、照明制御回路500でも、第1の配線基板部84に形成される配線数(信号線の数)が第1の実施形態の第2の構成の照明制御回路200よりも多い。しかし、第2の実施形態の第1の構成の照明制御回路400と同様に、トランジスタアレイ220を照明基板部81に配置しないことによって、照明基板部81に複数の白色LEDを実装することができる領域が広がることや、トランジスタアレイ120に備えたそれぞれの駆動トランジスタの特性のマッチングが、撮像素子40内で容易にとられることの方が、有効であると考えられる。
<第3の構成>
次に、本第2の実施形態の照明制御回路の第3の構成について説明する。図12は、本第2の実施形態の照明制御回路の第3の構成を示した回路図である。図12に示した本第3の構成の照明制御回路600は、照明制御信号出力部310と照明駆動部320とから構成される。本第3の構成の照明制御回路600においては、第1の構成の照明制御回路400と同様に、照明制御信号出力部310は、信号処理基板部83に実装される信号処理部50内に配置され、照明駆動部320は、撮像素子基板部82に実装される撮像素子40内に配置される。本第3の構成の照明制御回路600の構成は、照明駆動部320が配置される位置が異なる以外は、第1の実施形態の第3の構成の照明制御回路300の構成と同様である。このため、本第3の構成の照明制御回路600の動作も、第1の実施形態の第3の構成の照明制御回路300の動作と同様である。従って、本第3の構成の照明制御回路600の構成および動作に関する詳細な説明は省略する。
続いて、本第2の実施形態の第3の構成の照明制御回路600におけるそれぞれの構成要素の配置と、照明制御回路600に備えたそれぞれの構成要素の間のフレキシブル基板80内の配線について説明する。図13は、本第2の実施形態の第3の構成の照明制御回路600の配置および配線を示した図である。図13には、図1(b)に示した形状のフレキシブル基板80に、照明制御回路600の構成要素のそれぞれを配置した場合を示している。
上述したように、照明制御回路600を構成する照明制御信号出力部310は、信号処理基板部83に実装される信号処理部50内に配置され、照明駆動部320(トランジスタアレイ321および抵抗アレイ322)は、撮像素子基板部82に実装される撮像素子40内に配置される。このため、照明制御回路600では、照明制御信号出力部310と照明駆動部320に備えたトランジスタアレイ321との間で接続されるゲート制御電圧Vgの電圧信号(照明制御信号)および照明駆動部320に備えた抵抗アレイ322との間で接続される基準電位端子の電圧信号と、電源電圧VCCの電圧信号とが、第2の配線基板部85を経由して撮像素子40に接続される。そして、照明制御回路600では、トランジスタアレイ321と照明部20に備えた白色LED20a〜20dのそれぞれとの間で接続される電流値Ioの照明電流の複数の電流信号が、第1の配線基板部84を経由して接続される。つまり、図13を見てわかるように、照明制御回路600でも、第1の構成の照明制御回路400と同様に、3本の配線が第2の配線基板部85を通り、5本の配線が第1の配線基板部84を通る。
このような配置によって、照明制御回路600を、カプセル内視鏡1の照明部20に備えた白色LED20a〜20dの発光を制御する照明制御回路として用いた場合にも、第1の実施形態の第3の構成の照明制御回路300を照明制御回路として用いた場合と同様に、第2の配線基板部85および第1の配線基板部84の幅をさほど広げることなく、容易に照明制御回路600をカプセル内視鏡1のシステムに適用することができる。そして、照明制御回路600を照明制御回路として用いたカプセル内視鏡1は、第1の実施形態の第3の構成の照明制御回路300を照明制御回路として用いたときと同様に、求められる照明部20の性能(輝度)や品質(照射光の均一性)を、容易に確保することができる。
なお、図12および図13見てわかるように、照明制御回路600でも、第1の配線基板部84に形成される配線数(信号線の数)が第1の実施形態の第3の構成の照明制御回路300よりも多い。しかし、第2の実施形態の第1の構成の照明制御回路400と同様に、照明駆動部320(トランジスタアレイ321および抵抗アレイ322)を照明基板部81に配置しないことによって、照明基板部81に複数の白色LEDを実装することができる領域が広がることや、トランジスタアレイ321に備えたそれぞれの駆動トランジスタの特性のマッチングや、抵抗アレイ322に備えたそれぞれの抵抗の抵抗値などの特性のマッチングが、撮像素子40内で容易にとられることの方が、有効であると考えられる。
上記に述べたとおり、本第2の実施形態では、カプセル内視鏡1のシステムにおいて、照明部20に備えた白色LEDの発光を制御する照明制御回路を、照明基板部81、第1の配線基板部84、撮像素子基板部82、第2の配線基板部85、信号処理基板部83の順番で、それぞれの基板部が一列に並んだ形状に一体成形されたフレキシブル基板80の、信号処理基板部83と撮像素子基板部82とに分けて配置する。このとき、複数の白色LEDのそれぞれを直接駆動する照明駆動部を撮像素子基板部82に配置し、白色LEDの駆動を制御するために照明駆動部を制御する照明制御信号出力部を信号処理基板部83に配置する。これにより、本第2の実施形態では、白色LEDを駆動するために照明駆動部と白色LEDとの間で接続されるそれぞれの白色LED毎の複数の配線の数は、従来の技術と変わりがないが、第2の配線基板部85の領域には、照明制御信号出力部が照明駆動部を制御するための照明制御信号などの少ない本数の配線のみが通ることになる。このことにより、本第2の実施形態では、第2の配線基板部85の幅をさほど広げることなく、さらに、求められる照明の性能(輝度)や品質(照射光の均一性)を確保するために必要な十分な太さをもった配線を第1の配線基板部84内に形成した上で、カプセル内視鏡1のシステムのカプセル筐体10への収容性を保持することができる。
上記に述べたとおり、本発明を実施するための形態によれば、カプセル内視鏡のシステムにおいて、照明部に備えた複数の発光素子の発光を制御する照明制御回路を、照明基板部、第1の配線基板部、撮像素子基板部、第2の配線基板部、信号処理基板部83の順番で、それぞれの基板部が一列に並んだ形状に一体成形されたフレキシブル基板の、信号処理基板部、撮像素子基板部、または照明基板部に分けて配置する。このとき、照明部に備えた複数の発光素子のそれぞれと接続する照明制御回路内の構成要素を、撮像素子基板部、または照明基板部に配置する。これにより、照明部に備えた複数の発光素子のそれぞれと接続する信号の複数の配線を、信号処理基板部と撮像素子基板部との間の第2の配線基板部に形成することが必要なくなり、第2の配線基板部内に形成される照明部に備えた発光素子の発光制御に関する配線の数を少なくすることができる。このことにより、カプセル内視鏡のシステムにおいて、それぞれの構成要素を実装したフレキシブル基板のカプセル筐体への収容性を保持した上で、カプセル内視鏡に求められる照明の性能(輝度)や品質(照射光の均一性)を確保するために十分な太さをもった配線をフレキシブル基板内に形成することができる。
なお、第1の実施形態では照明駆動部を照明基板部に配置し、第2の実施形態では照明駆動部を撮像素子基板部に配置した場合について説明した。つまり、第1の実施形態および第2の実施形態のいずれでも、照明制御信号出力部は、信号処理基板部に配置されている場合について説明した。しかし、信号処理基板部を配置する基板は、信号処理基板部に限定されるものではない。すなわち、信号処理基板部も、照明駆動部と同様に、撮像素子基板部に配置することもできる。この場合には、第2の配線基板部に、照明制御信号出力部が照明駆動部を制御するための照明制御信号など配線を形成することが必要なくなる。また、照明制御回路の構成要素の特性のマッチングが、撮像素子40内で容易にとられるようにもなる。
なお、第1の実施形態および第2の実施形態では、照明制御回路を構成する照明制御信号出力部を信号処理部50内に配置、すなわち、信号処理部50に内蔵し、第2の実施形態では、照明制御回路を構成する照明駆動部を、撮像素子40内に配置、すなわち、撮像素子40に内蔵する構成について説明した。つまり、同じシリコン基板(いわゆる、ICチップ)に形成される構成について説明した。しかし、照明制御回路を構成する照明制御信号出力部および照明駆動部を、信号処理基板部83または撮像素子基板部82に配置する際には、それぞれの構成要素が、対応するカプセル内視鏡のシステムの構成要素に内蔵される構成に限定されるものではない。すなわち、照明制御回路を構成する照明制御信号出力部および照明駆動部を、信号処理部50および撮像素子40とは別々に、それぞれの単独のICチップで作製さてもよい。この場合であっても、単独で作製された照明制御信号出力部および照明駆動部は、対応するカプセル内視鏡のシステムの構成要素が実装されている基板内に配置される。
以上、本発明の実施形態について、図面を参照して説明してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲においての種々の変更も含まれる。
1・・・カプセル内視鏡
10・・・カプセル筐体
20・・・照明部
20a,20b,20c,20d・・・白色LED(発光素子)
30・・・光学系
40・・・撮像素子
50・・・信号処理部
60・・・通信アンテナ
70・・・電源
80・・・フレキシブル基板
81・・・照明基板部
82・・・撮像素子基板部
83・・・信号処理基板部
84・・・第1の配線基板部
85・・・第2の配線基板部
851・・・配線群
100・・・照明制御回路
110・・・照明制御信号出力部
111・・・基準電源(照明制御信号出力部,電圧電流変換回路,増幅回路)
112・・・演算増幅器(照明制御信号出力部,電圧電流変換回路,増幅回路,演算増幅器)
113・・・抵抗(照明制御信号出力部,電圧電流変換回路)
114・・・制御トランジスタ(照明制御信号出力部,制御トランジスタ,電圧電流変換回路)
120・・・照明駆動部,トランジスタアレイ
120a,120b,120c,120d・・・駆動トランジスタ(照明駆動部,トランジスタアレイ,駆動トランジスタ)
200・・・照明制御回路
210・・・照明制御信号出力部
214・・・トランジスタ(照明制御信号出力部,電圧電流変換回路)
215・・・第1の入力側トランジスタ(照明制御信号出力部,第1のカレントミラー回路)
216・・・第1の出力側トランジスタ(照明制御信号出力部,第1のカレントミラー回路)
220・・・照明駆動部,トランジスタアレイ
221・・・第2の入力側トランジスタ(照明駆動部,トランジスタアレイ,第2のカレントミラー回路)
222a,222b,222c,222d・・・第2の出力側トランジスタ(照明駆動部,トランジスタアレイ,第2のカレントミラー回路)
300・・・照明制御回路
310・・・照明制御信号出力部
313・・・抵抗(照明制御信号出力部,増幅回路)
320・・・照明駆動部
321・・・トランジスタアレイ(照明駆動部,トランジスタアレイ)
321a,321b,321c,321d・・・駆動トランジスタ(照明駆動部,トランジスタアレイ,駆動トランジスタ)
322・・・抵抗アレイ(照明駆動部,抵抗アレイ)
322a,322b,322c,322d・・・抵抗(照明駆動部,抵抗アレイ)
400・・・照明制御回路
500・・・照明制御回路
600・・・照明制御回路

Claims (6)

  1. 二次元の行列状に配置された複数の画素を具備し、撮影した被写体の画素信号を出力する撮像素子が実装される撮像素子基板部と、前記撮像素子における被写体の撮影を制御すると共に、該撮像素子から出力された前記画素信号に対して予め定められた種々の画像処理を施した画像を生成する信号処理部が実装される信号処理基板部と、撮影する被写体に対して光を照射する照明部に備えた複数の発光素子が実装される照明基板部と、前記照明基板部と前記撮像素子基板部との間を通る信号の配線が形成される第1の配線基板部と、前記撮像素子基板部と前記信号処理基板部との間を通る信号の配線が形成される第2の配線基板部とを有し、前記照明基板部、前記第1の配線基板部、前記撮像素子基板部、前記第2の配線基板部、前記信号処理基板部の順番で、それぞれの基板部が一列に並んだ形状に一体成形されたフレキシブル基板がカプセル筐体内に収容されるカプセル内視鏡において、
    前記照明部に備えた複数の前記発光素子の発光を制御するための照明制御信号を出力する照明制御信号出力部と、前記照明制御信号出力部から入力された前記照明制御信号に応じて前記発光素子のそれぞれを駆動する照明駆動部とを有する照明制御回路、
    を備え、
    前記発光素子は、
    LEDであり、
    前記照明駆動部は、
    前記撮像素子基板部または前記照明基板部のいずれか一方に配置され
    前記照明部に備えた複数の前記発光素子のそれぞれに対応し、前記照明制御信号に応じた照明電流を生成する複数のトランジスタを備えるトランジスタアレイ、を備える、
    ことを特徴とするカプセル内視鏡。
  2. 前記照明制御信号出力部は、
    基準電圧を電流に変換する電圧電流変換回路と、
    前記電圧電流変換回路を構成し、変換した電流の値に応じて生成した電圧の信号を前記照明制御信号として出力する制御トランジスタと、
    を備え、
    前記照明駆動部は、
    前記トランジスタアレイ内のそれぞれのトランジスタを、対応する前記発光素子を駆動する駆動トランジスタとして構成し、該駆動トランジスタのそれぞれは、ゲート端子に入力された前記照明制御信号の電圧値に応じた前記照明電流を生成する、
    ことを特徴とする請求項に記載のカプセル内視鏡。
  3. 前記照明制御信号出力部は、
    基準電圧を電流に変換する電圧電流変換回路と、
    前記電圧電流変換回路が変換した電流の値を複製した電流の信号を前記照明制御信号として出力する第1のカレントミラー回路と、
    を備え、
    前記照明駆動部は、
    前記トランジスタアレイ内のそれぞれのトランジスタによって、前記第1のカレントミラー回路から出力された前記照明制御信号の電流の値を複製した前記照明電流を生成する、前記発光素子のそれぞれに対応した複数の第2のカレントミラー回路を構成する、
    ことを特徴とする請求項に記載のカプセル内視鏡。
  4. 前記照明制御信号出力部は、
    基準電圧に応じた電圧の信号を前記照明制御信号とし出力する増幅回路、
    を備え、
    前記照明駆動部は、
    前記トランジスタアレイ内のそれぞれのトランジスタに対応し、前記増幅回路の基準の電位と接続される抵抗を複数備えた抵抗アレイ、
    をさらに備え、
    前記トランジスタアレイ内のそれぞれのトランジスタを、対応する前記発光素子を駆動する駆動トランジスタとして構成し、該駆動トランジスタのそれぞれは、ゲート端子に入力された前記照明制御信号の電位と、前記抵抗アレイ内の対応する抵抗を介して接続された基準の電位との電位差に応じた前記照明電流を生成する、
    ことを特徴とする請求項に記載のカプセル内視鏡。
  5. 前記照明制御信号出力部は、
    前記基準電圧の電圧値と前記照明制御信号を表す電圧値との比較を行う演算増幅器、
    を備えることを特徴とする請求項から請求項のいずれか1の項に記載のカプセル内視鏡。
  6. 前記照明駆動部は、
    前記撮像素子基板部に配置される場合、
    該撮像素子基板部に実装される前記撮像素子に備えた構成要素として形成される、
    ことを特徴とする請求項1から請求項のいずれか1の項に記載のカプセル内視鏡。
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