CN107534744A - 摄像元件和内窥镜 - Google Patents

摄像元件和内窥镜 Download PDF

Info

Publication number
CN107534744A
CN107534744A CN201680021753.8A CN201680021753A CN107534744A CN 107534744 A CN107534744 A CN 107534744A CN 201680021753 A CN201680021753 A CN 201680021753A CN 107534744 A CN107534744 A CN 107534744A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pixel
unit pixel
line
image pickup
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201680021753.8A
Other languages
English (en)
Inventor
足立理
赤羽奈奈
田中孝典
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Publication of CN107534744A publication Critical patent/CN107534744A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/60Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
    • H04N25/65Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to reset noise, e.g. KTC noise related to CMOS structures by techniques other than CDS
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/60Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
    • H04N25/616Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise involving a correlated sampling function, e.g. correlated double sampling [CDS] or triple sampling
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/71Charge-coupled device [CCD] sensors; Charge-transfer registers specially adapted for CCD sensors
    • H04N25/75Circuitry for providing, modifying or processing image signals from the pixel array
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/76Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/76Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors
    • H04N25/767Horizontal readout lines, multiplexers or registers
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/76Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors
    • H04N25/77Pixel circuitry, e.g. memories, A/D converters, pixel amplifiers, shared circuits or shared components
    • H04N25/778Pixel circuitry, e.g. memories, A/D converters, pixel amplifiers, shared circuits or shared components comprising amplifiers shared between a plurality of pixels, i.e. at least one part of the amplifier must be on the sensor array itself
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/76Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors
    • H04N25/78Readout circuits for addressed sensors, e.g. output amplifiers or A/D converters
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/555Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

提供一种能够同时实现进一步小型化和高速读出的摄像元件和内窥镜。摄像元件具备定时生成部(25),该定时生成部(25)在至少一部分的期间同时驱动位于互不相同的行的多个像素输出晶体管(238),并且在驱动位于一行的传输晶体管(234)来由复位噪声去除部(244)进行复位噪声去除动作之后,在驱动位于一行的像素输出晶体管(238)的状态下,使摄像信号传输到第一水平传输线(259),在位于一行的像素输出晶体管(238)使摄像信号向第一水平传输线(259)传输的动作期间,驱动位于另一行的传输晶体管(234),来由复位噪声去除部(244)进行复位噪声去除动作。

Description

摄像元件和内窥镜
技术领域
本发明涉及一种拍摄被摄体来生成该被摄体的图像数据的摄像元件和内窥镜。
背景技术
近年来,已知如下一种技术:在CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor:互补金属氧化物半导体)摄像元件中,随着多像素化,能够高速地读出来自像素的图像信号(参照专利文献1)。在该技术中,针对每个垂直扫描线设置两组以上的用于蓄积来自光电转换元件的图像信号的外部蓄积电容,在从包含光电转换元件的多个像素单元读出一行的图像信号的扫描线的水平传输期间中,进行从接下来的一行的扫描线的像素向外部蓄积电容的读出,由此从多像素的摄像元件高速地读出图像信号。
专利文献1:日本特开2001-45375号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而,在上述的专利文献1的情况下,由于针对每个垂直扫描线设置有两组以上的外部蓄积电容,因此安装外部蓄积电容所需要的面积变大,从而成为实现摄像元件的小型化时的障碍。
本发明是鉴于上述情形而完成的,其目的在于提供一种能够同时实现进一步小型化和高速读出的摄像元件和内窥镜。
用于解决问题的方案
为了解决上述的问题而实现目的,本发明所涉及的摄像元件的特征在于,具备:被配置成二维矩阵状的多个单位像素,各个所述单位像素具有光电转换部、电荷电压转换部、从所述光电转换部向所述电荷电压转换部传输电荷的电荷传输部以及输出由所述电荷电压转换部进行电压转换后的信号的输出部;多个第一传输线,各个所述第一传输线是针对所述多个单位像素的配置中的每一列设置的,用于传输从所述多个单位像素的各个单位像素输出的所述信号;恒流源,其是针对所述多个第一传输线的各个第一传输线设置的,用于驱动所述多个单位像素的各个单位像素中的所述输出部来将所述信号传输到所述第一传输线;复位噪声去除部,其将由于将所述电荷电压转换部复位至规定的电位而产生的噪声成分去除;第二传输线,经由所述复位噪声去除部从所述第一传输线向该第二传输线传输所述信号;以及控制部,其在至少一部分的期间同时驱动分别位于不同的两行的所述单位像素的所述输出部,并且在驱动位于一行的所述单位像素的所述电荷传输部来由所述复位噪声去除部进行复位噪声去除动作之后,在驱动位于一行的所述单位像素的所述输出部的状态下,使所述信号传输到所述第二传输线,在位于一行的所述单位像素的所述输出部使所述信号向所述第二传输线传输的动作期间,所述控制部驱动位于另一行的所述单位像素的所述电荷传输部,来由所述复位噪声去除部进行所述复位噪声去除动作。
另外,本发明所涉及的摄像元件的特征在于,在上述发明中,所述第二传输线具有:第一水平扫描线,其用于将由位于一行的所述单位像素的所述输出部输出的所述信号输出到外部;以及第二水平扫描线,其用于将由位于另一行的所述单位像素的所述输出部输出的所述信号输出到外部。
另外,本发明所涉及的摄像元件的特征在于,在上述发明中,所述第一水平扫描线和所述第二水平扫描线以将所述多个单位像素夹在中间的方式上下配置。
另外,本发明所涉及的摄像元件的特征在于,在上述发明中,第一芯片,其配置有所述多个单位像素和所述多个第一传输线,配置有所述恒流源、所述复位噪声去除部、所述第二传输线以及控制部,所述第一芯片层叠。
另外,本发明所涉及的摄像元件的特征在于,在上述发明中,所述单位像素具有多个光电转换部、电荷电压转换部、从所述多个光电转换部向所述电荷电压转换部传输电荷的多个电荷传输部以及输出由所述电荷电压转换部进行电压转换后的信号的输出部,所述控制部依次驱动所述单位像素所具有的所述多个光电转换部。
另外,本发明所涉及的内窥镜的特征在于,在能够被插入到被检体内的插入部的前端侧具备上述发明的摄像元件。
发明的效果
根据本发明,起到能够同时实现进一步小型化和高速读出这样的效果。
附图说明
图1是示意性地表示本发明的实施方式1所涉及的内窥镜系统的整体结构的概要图。
图2是表示本发明的实施方式1所涉及的内窥镜系统的主要部分的功能的框图。
图3是表示图2所示的第一芯片的详细结构的框图。
图4是表示图2所示的第一芯片中包含的单位像素的结构的电路图。
图5是表示本发明的实施方式1所涉及的摄像部的驱动定时的时序图。
图6是表示本发明的实施方式2所涉及的第一芯片的详细结构的框图。
图7是表示本发明的实施方式2所涉及的第一芯片中包含的单位像素的结构的电路图。
图8是表示本发明的实施方式2所涉及的摄像部的驱动定时的时序图。
图9是表示本发明的实施方式3所涉及的第一芯片的详细结构的框图。
图10是表示本发明的实施方式3所涉及的第一芯片中包含的单位像素的结构的电路图。
图11是表示本发明的实施方式3所涉及的摄像部的驱动定时的时序图。
具体实施方式
以下,作为用于实施本发明的方式(以下称为“实施方式”),对具备将摄像元件设置于向被检体插入的插入部的前端的内窥镜的内窥镜系统进行说明。另外,本发明不限定于该实施方式。并且,在附图的记载中,对相同的部分标注相同的附图标记来进行说明。另外,需要留意的是,附图是示意性的,各构件的厚度与宽度的关系、各构件的比率等与实际不同。另外,附图彼此之间也包含尺寸、比率互不相同的部分。
(实施方式1)
〔内窥镜系统的结构〕
图1是示意性地表示本发明的实施方式1所涉及的内窥镜系统的整体结构的概要图。图1所示的内窥镜系统1具备内窥镜2、传送线缆3、连接器部5、处理器6(处理装置)、显示装置7以及光源装置8。
内窥镜2通过将作为传送线缆3的一部分的插入部100插入到被检体的体腔内来拍摄被检体的体内后将摄像信号(图像数据)输出到处理器6。另外,内窥镜2位于传送线缆3的一端侧,在向被检体的体腔内插入的插入部100的前端101侧设置有进行体内图像的摄像的摄像部20(摄像装置),在插入部100的基端102侧设置有接受针对内窥镜2的各种操作的操作部4。由摄像部20拍摄到的图像的摄像信号例如经过具有几米(m)长度的传送线缆3后被输出到连接器部5。
传送线缆3将内窥镜2与连接器部5连接,并且将内窥镜2与光源装置8连接。另外,传送线缆3将由摄像部20生成的摄像信号传输到连接器部5。传送线缆3使用线缆、光纤等构成。
连接器部5与内窥镜2、处理器6以及光源装置8连接,对由所连接的内窥镜2输出的摄像信号实施规定的信号处理,并且将模拟的摄像信号转换为数字的摄像信号(A/D转换)后向处理器6输出。
处理器6对从连接器部5输入的摄像信号实施规定的图像处理后向显示装置7输出。另外,处理器6对内窥镜系统1整体统一进行控制。例如,处理器6进行切换光源装置8所射出的照明光、切换内窥镜2的摄像模式的控制。
显示装置7显示与由处理器6实施图像处理后的摄像信号对应的图像。另外,显示装置7显示与内窥镜系统1有关的各种信息。显示装置7使用液晶、有机EL(ElectroLuminescence:电致发光)等的显示面板等构成。
光源装置8经由连接器部5及传送线缆3从内窥镜2的插入部100的前端101侧朝向被摄体照射照明光。光源装置8使用发出白色光的白色LED(Light Emitting Diode:发光二极管)以及发出具有比白色光的波长带窄的波长带的窄带光的特殊光的LED等构成。光源装置8在处理器6的控制下,经由内窥镜2朝向被摄体照射白色光或窄带光。
图2是表示内窥镜系统1的主要部分的功能的框图。参照图2来对内窥镜系统1的各部分结构的详细内容以及内窥镜系统1内的电信号的路径进行说明。
〔内窥镜的结构〕
首先,对内窥镜2的结构进行说明。图2所示的内窥镜2具备摄像部20、传送线缆3以及连接器部5。
摄像部20具有第一芯片21(摄像元件)和第二芯片22。另外,摄像部20经由传送线缆3接受由后述的连接器部5的电源电压生成部55生成的电源电压VDD并且接受接地电压GND。在向摄像部20提供的电源电压VDD与接地电压GND之间设置有电源稳定用的电容器C1。
第一芯片21具有:受光部23,在该受光部23中,配置有多个单位像素230,该多个单位像素230被配置成二维矩阵状,从外部接收光,生成并输出与受光量相应的图像信号;读出部24,其读出由受光部23中的多个单位像素230的各个单位像素230进行光电转换后的摄像信号;以及定时生成部25,其基于从连接器部5输入的基准时钟信号和同步信号来生成定时信号后输出到读出部24。此外,在后面记述第一芯片21的更详细的结构。
第二芯片22具有缓冲器27,该缓冲器27将从第一芯片21中的多个单位像素230的各个单位像素230输出的摄像信号放大后向传送线缆3输出。此外,能够适当地变更配置于第一芯片21和第二芯片22的电路的组合。例如,也可以将原本配置于第一芯片21的定时生成部25配置于第二芯片22。
连接器部5具有模拟前端部51(以下称为“AFE部51”)、A/D转换部52、摄像信号处理部53、驱动脉冲生成部54以及电源电压生成部55。
AFE部51接收从摄像部20传输的摄像信号,在使用电阻等无源元件进行阻抗匹配之后,使用电容器取出交流成分,并通过分压电阻来决定动作点。之后,AFE部51对摄像信号(模拟信号)进行校正后向A/D转换部52输出。
A/D转换部52将从AFE部51输入的模拟的摄像信号转换为数字的摄像信号后向摄像信号处理部53输出。
摄像信号处理部53例如由FPGA(Field Programmable Gate Array:现场可编程门阵列)构成,对从A/D转换部52输入的数字的摄像信号进行噪声去除和格式转换处理等处理后向处理器6输出。
驱动脉冲生成部54基于从处理器6提供并成为内窥镜2的各构成部的动作的基准的基准时钟信号(例如27MHz的时钟信号),生成表示各帧的起始位置的同步信号,并将该同步信号与基准时钟信号一起经由传送线缆3输出到摄像部20的定时生成部25。在此,驱动脉冲生成部54所生成的同步信号包含水平同步信号和垂直同步信号。
电源电压生成部55从自处理器6提供的电源生成驱动第一芯片21和第二芯片22所需要的电源电压,并将所生成的电源电压输出到第一芯片21和第二芯片22。电源电压生成部55使用调节器等来生成驱动第一芯片21和第二芯片22所需要的电源电压。
〔处理器的结构〕
接着,对处理器6的结构进行说明。
处理器6是对内窥镜系统1的整体统一进行控制的控制装置。处理器6具备电源部61、图像信号处理部62、时钟生成部63、记录部64、输入部65以及处理器控制部66。
电源部61生成电源电压VDD,并将所生成的该电源电压VDD与接地电压(GND)一起提供到连接器部5的电源电压生成部55。
图像信号处理部62对由摄像信号处理部53实施信号处理后的数字的摄像信号进行同时化处理、白平衡(WB)调整处理、增益调整处理、伽马校正处理、数字模拟(D/A)转换处理、格式转换处理等图像处理而将其转换为图像信号,将该图像信号输出到显示装置7。
时钟生成部63生成成为内窥镜系统1的各构成部的动作的基准的基准时钟信号,并将该基准时钟信号输出到驱动脉冲生成部54。
记录部64记录与内窥镜系统1有关的各种信息、处理中的数据等。记录部64使用快闪(Flash)存储器、RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)这样的记录介质构成。
输入部65接受与内窥镜系统1有关的各种操作的输入。例如,输入部65接受用于切换光源装置8所射出的照明光的类型的指示信号的输入。输入部65例如使用十字开关、按钮等构成。
处理器控制部66对构成内窥镜系统1的各部统一进行控制。处理器控制部66使用CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)等构成。处理器控制部66根据从输入部65输入的指示信号来切换光源装置8所射出的照明光。
〔第一芯片的详细结构〕
接着,对上述的第一芯片21的详细结构进行说明。
图3是表示图2所示的第一芯片21的详细结构的框图。图4是表示图2所示的第一芯片21中包含的单位像素230的结构的电路图。
如图3和图4所示,第一芯片21具有受光部23、读出部24、定时生成部25、恒流源240、复位噪声去除部244以及输出部31。此外,在后面记述受光部23的结构的说明。
定时生成部25基于基准时钟信号、同步信号以及电源电压VDD生成各种驱动脉冲、V控制信号、电源电压VR1以及电源电压VR2后分别输出到后述的读出部24、单位像素230以及复位噪声去除部244。此外,在本实施方式1中,定时生成部25作为如下的控制部发挥功能:在至少一部分的期间同时驱动位于互不相同的行的多个像素输出晶体管238,并且在驱动位于一行的传输晶体管234来由复位噪声去除部244进行复位噪声去除动作之后,在驱动位于一行的像素输出晶体管238的状态下,使摄像信号传输到第一水平传输线259,在位于一行的像素输出晶体管238使摄像信号向第一水平传输线259传输的动作期间,驱动位于另一行的传输晶体管234,来由复位噪声去除部244进行复位噪声去除动作。
恒流源240的一端侧与垂直传输线239连接,另一端侧与接地电压GND连接。恒流源240驱动单位像素230,来将单位像素230的输出读出到垂直传输线239。被读出到垂直传输线239的摄像信号被传输到复位噪声去除部244。
读出部24具有垂直扫描部241、第一水平扫描部242以及第二水平扫描部243。
垂直扫描部241基于从定时生成部25输入的V控制信号(驱动脉冲φR、φT1以及φT2等)对受光部23的所选择的行<N>(N=0,1,2,…,n-1,n)分别施加φR<N>、φT1<N>以及φT2<N>,来利用与垂直传输线239连接的恒流源240以及电源电压VR1或电源电压VR2驱动受光部23的各单位像素230,由此将来自各单位像素230的摄像信号传输到垂直传输线239(第一传输线)。
针对每个垂直传输线239(每列)设置复位噪声去除部244(列读出电路)。复位噪声去除部244包含传输电容252(AC耦合电容器)、箝位开关253(晶体管)以及输出放大器254。
传输电容252的一端侧与垂直传输线239连接,另一端侧经由箝位开关253而与用于输入基准电压VREF的信号线连接。箝位开关253成为接通状态,传输电容252通过从定时生成部25提供的基准电压VREF而被复位。
箝位开关253的一端侧与用于提供基准电压VREF的信号线连接。另外,箝位开关253的另一端侧连接在传输电容252与输出放大器254之间。从定时生成部25向箝位开关253输入驱动脉冲φCLP1或驱动脉冲φCLP2。
这样构成的复位噪声去除部244不需要采样用的电容器(采样电容),因此传输电容252(AC耦合电容器)的容量只要是使向基准电压VREF复位时的复位噪声足够低的程度的容量即可。除此以外,能够使复位噪声去除部244在第一芯片21中的占有面积减小省掉采样电容的部分。
第一水平扫描部242基于从定时生成部25提供的H控制信号1(驱动脉冲φH1等)对受光部23的所选择的垂直传输线239(239a)的列<M>(M=1,2,…,M-1,M)施加驱动脉冲φH1<M>,将通过电源电压VR1而从驱动中的各单位像素230输出的摄像信号经由复位噪声去除部244向第一水平传输线259传输后输出。
第二水平扫描部243基于从定时生成部25提供的H控制信号2(驱动脉冲φH2等)对受光部23的所选择的垂直传输线239(239b)的列<M>(M=1,2,…,M-1,M)施加驱动脉冲φH2<M>,将通过电源电压VR2而从驱动中的各单位像素230输出的摄像信号经由复位噪声去除部244向第二水平传输线260传输后输出。此外,在本实施方式1中,垂直扫描部241、第一水平扫描部242以及第二水平扫描部243作为读出部24发挥功能。
在第一芯片21的受光部23中,很多个单位像素230被排列成二维矩阵状。各单位像素230包含光电转换元件231(光电二极管)和光电转换元件232、电荷电压转换部233、传输晶体管234和传输晶体管235、电荷电压转换部复位部236(晶体管)以及像素输出晶体管238(信号输出部)。此外,在本说明书中,将一个或多个光电转换元件和用于从各个光电转换元件向电荷电压转换部233传输信号电荷的传输晶体管称为单位单元。即,单位单元中包含传输晶体管和一个或多个光电转换元件的组,各单位像素230中包含一个单位单元。
光电转换元件231和光电转换元件232将入射光光电转换为与其光量相应的信号电荷量并蓄积。光电转换元件231的阴极侧与传输晶体管234的一端侧连接,阳极侧与接地电压GND连接,光电转换元件232的阴极侧与传输晶体管235的一端侧连接,阳极侧与接地电压GND连接。
电荷电压转换部233由浮置扩散电容(FD)构成,将由光电转换元件231和光电转换元件232蓄积的电荷转换为电压。
传输晶体管234从光电转换元件231向电荷电压转换部233传输电荷,传输晶体管235从光电转换元件232向电荷电压转换部233传输电荷。传输晶体管234的栅极与用于提供驱动脉冲φT1或驱动脉冲φT2的信号线连接,一端侧与光电转换元件231连接,另一端侧与电荷电压转换部233连接,传输晶体管235的栅极与用于提供驱动脉冲φT1或驱动脉冲φT2的信号线连接,一端侧与光电转换元件232连接,另一端侧与电荷电压转换部233连接。传输晶体管234当从垂直扫描部241经由信号线被提供驱动脉冲φT1或驱动脉冲φT2时,成为导通状态,从光电转换元件231向电荷电压转换部233传输信号电荷,传输晶体管235当从垂直扫描部241经由信号线被提供驱动脉冲φT1或驱动脉冲φT2时,成为导通状态,从光电转换元件232向电荷电压转换部233传输信号电荷。
电荷电压转换部复位部236将电荷电压转换部233复位至规定电位。电荷电压转换部复位部236的一端侧与电源电压VR1或电源电压VR2连接,另一端侧与电荷电压转换部233连接。栅极与用于提供驱动脉冲φR的信号线连接。电荷电压转换部复位部236当从垂直扫描部241经由信号线被提供驱动脉冲φR时,成为导通状态,使电荷电压转换部233中蓄积的信号电荷释放,从而将电荷电压转换部233复位至规定电位。
像素输出晶体管238将由电荷电压转换部233进行电压转换后的摄像信号输出到垂直传输线239。像素输出晶体管238的一端侧与电源电压VR1或电源电压VR2连接,另一端侧与垂直传输线239连接,栅极与电荷电压转换部233连接。像素输出晶体管238当被提供电源电压VR1或电源电压VR2时,成为导通状态,将摄像信号或电源电压VR1或电源电压VR2传输到垂直传输线239。
输出部31具有第一输出部31a和第二输出部31b。第一输出部31a使用差动放大器构成,通过取从第一水平传输线259传输的摄像信号与基准电压VREF之差,来将去除了噪声的摄像信号输出到外部(Vout1)。第二输出部31b使用差动放大器构成,通过取从第二水平传输线260传输的摄像信号与基准电压VREF之差,来将去除了噪声的摄像信号输出到外部(Vout2)。
〔摄像部的动作〕
接着,对摄像部20的驱动定时进行说明。图5是表示摄像部20的驱动定时的时序图。在图5中,对至从图3和图4所示的像素A~像素H读出摄像信号为止的内容进行说明(单位像素230的个数为八个)。在图5中,从最上方起依次示出电源电压VR1、电源电压VR2、驱动脉冲φR1<N>、驱动脉冲φR2<N+3>、驱动脉冲φR1<N+2>、驱动脉冲φR2<N+5>、驱动脉冲φT1<N>、驱动脉冲φT2<N+2>、驱动脉冲φT1<N+1>、驱动脉冲φT2<N+3>、驱动脉冲φT1<N+2>、驱动脉冲φT2<N+4>、驱动脉冲φT1<N+3>、驱动脉冲φT2<N+5>、驱动脉冲φCLP1、驱动脉冲φCLP2、驱动脉冲φH1及驱动脉冲φH2的定时。
如图5所示,定时生成部25在蓄积期间将电源电压VR1和电源电压VR2分别设为高状态,将驱动脉冲φR、驱动脉冲φT1、驱动脉冲φT2设为截止状态(低)。
接下来,定时生成部25通过经由垂直扫描部241将驱动脉冲φR1<N>设为导通状态(高),来驱动像素输出晶体管238(以下称为“导通”)。并且,定时生成部25通过将驱动脉冲φCLP1设为导通状态(高)来使箝位开关253接通。在该情况下,被垂直扫描部241施加驱动脉冲φR1<N>的行被选择为从各单位像素230(例如图3和图4所示的像素A)读出摄像信号的行(以下简称为“选择行”)。
之后,定时生成部25将驱动脉冲φR1<N>设为截止状态(低),接着将驱动脉冲φCLP1设为截止状态(低),由此箝位开关253断开,输出放大器254的输入侧通过基准电压VREF而被复位。由此,包含像素输出晶体管238的阈值的偏差和电荷电压转换部233的复位噪声的噪声水平在驱动脉冲φCLP1的下降沿的定时被箝位在基准电压VREF。
接下来,定时生成部25通过经由垂直扫描部241将驱动脉冲φT1<N>设为导通状态(高),来使传输晶体管234导通。在该情况下,来自单位像素230(像素A)中的光电转换元件231的电荷被传输到电荷电压转换部233,并被转换为摄像信号。由电荷电压转换部233进行转换后的摄像信号被像素输出晶体管238输出到奇数列的垂直传输线239(239a),进而被传输到针对各垂直传输线239设置的复位噪声去除部244。
之后,定时生成部25通过经由第一水平扫描部242使驱动脉冲φH1按每一列导通截止(φH1<1>,φH1<2>,…,φH1<M-1>,φH1<M>),来从针对各垂直传输线239设置的复位噪声去除部244将叠加于基准电压VREF的单位像素230(像素A)的摄像信号依次读出到第一水平传输线259后向第一输出部31a传输。第一输出部31a将从第一水平传输线259传输来的摄像信号与基准电压VREF之差输出到外部(Vout1)。
与此相对,在一列的像素输出晶体管238导通的状态下,在从读出部24向第一水平传输线259依次读出单位像素230(像素A)的摄像信号的期间,定时生成部25经由垂直扫描部241将驱动脉冲φR2<N+3>设为导通状态(高),由此使位于另一行的像素输出晶体管238导通,并且将驱动脉冲φCLP2设为导通状态(高)来使箝位开关253接通。
之后,定时生成部25将驱动脉冲φR2<N+3>设为截止状态(低),接着将驱动脉冲φCLP2设为截止状态(低),由此箝位开关253断开,输出放大器254的输入侧通过基准电压VREF而被复位。由此,包含像素输出晶体管238的阈值偏差和电荷电压转换部233的复位噪声的噪声水平在驱动脉冲φCLP2的下降沿的定时被箝位在基准电压VREF。
接下来,定时生成部25通过经由垂直扫描部241将驱动脉冲φT2<N+2>设为导通状态(高),来使传输晶体管234导通。在该情况下,来自单位像素230(像素B)中的光电转换元件231的电荷被电荷电压转换部233转换为摄像信号。由电荷电压转换部233进行转换后的摄像信号被像素输出晶体管238输出到偶数列的垂直传输线239(239b),进而被传输到针对各垂直传输线239设置的复位噪声去除部244。
之后,定时生成部25等待基于驱动脉冲φH1<M>的摄像信号向第一水平传输线259的传输完成后将电源电压VR1设为低状态,与该电源电压VR1的下降沿相应地将驱动脉冲φR1<N>设为导通状态(高),使像素输出晶体管238截止。在该情况下,被垂直扫描部241施加驱动脉冲φR1<N>的行中的从各单位像素230(例如图3和图4所示的像素A)读出摄像信号的行不被选择(被解除)。此时,定时生成部25通过经由第二水平扫描部243使驱动脉冲φH2按每一列导通截止(φH2<1>、φH2<2>、…、φH2<M-1>、φH2<M>),来从针对另一个垂直传输线239(239b)设置的复位噪声去除部244将叠加于基准电压VREF的单位像素230(像素B)的摄像信号依次读出到第二水平传输线260后向第二输出部31b传输。第二输出部31b将从第二水平传输线260传输来的摄像信号与基准电压VREF之差输出到外部(Vout2)。
在另一列的像素输出晶体管238导通的状态下,当从读出部24向第二水平传输线260依次读出单位像素230(像素B)的摄像信号时,定时生成部25将电源电压VR1设为高状态,与该电源电压VR1的上升沿相应地经由垂直扫描部241将驱动脉冲φR1<N>设为导通状态(高),由此使像素输出晶体管238导通。并且,定时生成部25通过将驱动脉冲φCLP1设为导通状态(高),来使箝位开关253接通。在该情况下,被垂直扫描部241施加驱动脉冲φR1<N>的行被选择为从各单位像素230(例如图3和图4所示的像素C)读出摄像信号的选择行。
之后,定时生成部25将驱动脉冲φCLP1设为截止状态(低),由此箝位开关253断开,输出放大器254的输入侧通过基准电压VREF而被复位。
接下来,定时生成部25通过经由垂直扫描部241将驱动脉冲φT1<N+1>设为导通状态(高),来使传输晶体管235导通。在该情况下,来自单位像素230(像素C)中的光电转换元件232的电荷被电荷电压转换部233转换为摄像信号。由电荷电压转换部233进行转换后的摄像信号被像素输出晶体管238输出到奇数列的垂直传输线239(239a),进而被传输到针对各垂直传输线239设置的复位噪声去除部244。
之后,定时生成部25等待基于驱动脉冲φH2<M>的摄像信号向第二水平传输线260的传输完成后将电源电压VR2设为低状态,与该电源电压VR2的下降沿相应地将驱动脉冲φR2<N+3>设为导通状态(高),使像素输出晶体管238截止。在该情况下,被垂直扫描部241施加驱动脉冲φR2<N+3>的行中的从各单位像素230(例如图3和图4所示的像素B)读出摄像信号的行不被选择(被解除)。此时,定时生成部25通过经由第一水平扫描部242使驱动脉冲φH1按每一列导通截止(φH1<1>、φH1<2>、…、φH1<M>),来从针对各垂直传输线239设置的复位噪声去除部244将叠加于基准电压VREF的单位像素230(像素C)的摄像信号依次读出到第一水平传输线259后向第一输出部31a传输。第一输出部31a将从第一水平传输线259传输来的摄像信号与基准电压VREF之差输出到外部(Vout1)。
与此相对,在一列的像素输出晶体管238导通的状态下,在从读出部24向第一水平传输线259依次读出单位像素230(像素C)的摄像信号的情况下,定时生成部25将电源电压VR2设为高状态。此时,定时生成部25通过与电源电压VR2的上升沿定时相应地经由垂直扫描部241将驱动脉冲φR2<N+3>设为导通状态(高),来使另一列的像素输出晶体管238导通,并且将驱动脉冲φCLP2设为导通状态(高)来使箝位开关253接通。
之后,定时生成部25将驱动脉冲φCLP2设为截止状态(低),由此箝位开关253断开,输出放大器254的输入侧通过基准电压VREF而被复位。
接下来,定时生成部25通过经由垂直扫描部241将驱动脉冲φT2<N+3>设为导通状态(高),来使传输晶体管235导通。在该情况下,来自单位像素230(像素D)中的光电转换元件231的电荷被传输到电荷电压转换部233,并被转换为摄像信号。由电荷电压转换部233进行转换后的摄像信号被像素输出晶体管238输出到偶数列的垂直传输线239(239b),进而被传输到针对各垂直传输线239设置的复位噪声去除部244。
之后,定时生成部25等待基于驱动脉冲φH1<M>的摄像信号向第一水平传输线259的传输完成后将电源电压VR1设为低状态,与该电源电压VR1的下降沿相应地将驱动脉冲φR1<N>设为导通状态(高),使像素输出晶体管238截止。在该情况下,被垂直扫描部241施加驱动脉冲φR1<N>的行中的从各单位像素230(例如图3和图4所示的像素C)读出摄像信号的行不被选择(被解除)。此时,定时生成部25通过经由第二水平扫描部243使驱动脉冲φH2按每一列导通截止(φH2<1>、φH2<2>、…、φH2<M-1>、φH2<M>),来从针对另一方的垂直传输线239(239b)设置的复位噪声去除部244将叠加于基准电压VREF的单位像素230(像素D)的摄像信号依次读出到第二水平传输线260后向第二输出部31b传输。第二输出部31b将从第二水平传输线260传输来的摄像信号与基准电压VREF之差输出到外部(Vout2)。
这样,定时生成部25对驱动脉冲φT1<N+2>、驱动脉冲φT2<N+4>、驱动脉冲φT1<N+3>以及驱动脉冲φT2<N+5>的导通状态进行控制,以使得在一行的像素输出晶体管238导通且从对应的列的读出部24向第一水平传输线259依次读出单位像素230的摄像信号的期间将与另一行对应的列的摄像信号向复位噪声去除部244进行传输,在另一行的像素输出晶体管238导通且从对应的列的读出部24向第二水平传输线260依次读出单位像素230的摄像信号的期间将与一行对应的列的摄像信号向复位噪声去除部244进行传输,由此将其余的单位像素230(像素E~像素H)的各个单位像素的摄像信号交替地读出到第一水平扫描部242和第二水平扫描部243。
根据以上所说明的本发明的实施方式1,在至少一部分的期间同时驱动位于不同的两行的两个像素输出晶体管238,并且在驱动位于一行的传输晶体管234(电荷传输部)来由复位噪声去除部244进行复位噪声去除动作之后,在驱动位于一行的像素输出晶体管238的状态下,使摄像信号传输到第一水平传输线259,在位于一行的像素输出晶体管238使摄像信号向第一水平传输线259传输的动作期间,驱动位于另一行的传输晶体管234(电荷传输部),来由复位噪声去除部244进行复位噪声去除动作,因此能够同时实现进一步小型化和高速读出。
另外,根据本发明的实施方式1,在从位于一行的单位像素230向外部输出摄像信号的期间,从位于另一行的单位像素230向复位噪声去除部244读出摄像信号,由此能够使水平消隐期间实质上为零。即,根据本发明的实施方式1,通过由在垂直传输线239方向上不同的单位像素230(位于一行的单位像素230和位于另一行的单位像素230)交替地进行摄像信号从复位噪声去除部244的读出和摄像信号从复位噪声去除部244向第一水平传输线259或第二水平传输线260的输出,能够使水平消隐期间实质上为零。其结果,能够将水平消隐期间设为能够输出摄像信号的期间,因此能够更低速地输出摄像信号,从而能够使消耗电力低并且能够节约传送带宽。并且,能够以低消耗电力驱动摄像部20,因此能够防止内窥镜2的前端101的温度变高。
另外,根据本发明的实施方式1,将各个第一水平传输线259和第二水平传输线260以隔着单位像素230的方式上下配置,因此第一芯片21的中心与受光部23的中心大体一致,能够缩小将透镜(未图示)与摄像部20(摄像元件)组合时的径向的尺寸。
另外,根据本发明的实施方式1,定时生成部25从单位像素230中的光电转换元件231和光电转换元件232开始依次进行驱动,因此即使是共用像素,也能够高速地读出摄像信号。
另外,根据本发明的实施方式1,定时生成部25对位于一行的单位像素230和位于另一行的单位像素230相独立地进行驱动,在至少一部分的期间将单位像素230中包含的像素输出晶体管238同时设为导通状态(驱动状态),由此能够从列电路中省略用于保持摄像信号的采样电容。其结果,能够实现采样电容的削减,因此能够进行摄像部20(摄像元件)的小型化。
此外,在本发明的实施方式1中,复位噪声去除部244、读出部24以及定时生成部25被设置在第一芯片21上,但也可以将这些结构设置在第二芯片22上。由此,能够进行第一芯片21的进一步小型化,并且能够进行摄像部20(摄像元件)的小型化。
(实施方式2)
接着,对本发明的实施方式2进行说明。在本实施方式2中,第一芯片的结构与上述的实施方式1所涉及的第一芯片21的结构不同。具体地说,在上述的实施方式1所涉及的第一芯片21中,在垂直方向上由两个单位像素230共用一个像素输出晶体管238(光电转换部)(1×2像素共用),但在本实施方式2所涉及的第一芯片中,在垂直方向上由四个单位像素共用像素输出晶体管(光电转换部)(1×4像素共用)。以下,在说明本实施方式2所涉及的第一芯片的结构之后,对具有第一芯片的摄像部的驱动定时进行说明。此外,对与上述的实施方式1所涉及的内窥镜系统1相同的结构标注相同的附图标记并省略说明。
〔第一芯片的详细结构〕
图6是表示本实施方式2所涉及的第一芯片的详细结构的框图。图7是表示本发明的实施方式2所涉及的第一芯片中包含的单位像素的结构的电路图。
图6和图7所示的第一芯片21a具备受光部23a来代替上述的实施方式1所涉及的第一芯片21的结构中的受光部23。受光部23a具备多个单位像素230a来代替上述的实施方式1所涉及的多个单位像素230。
单位像素230a包含光电转换元件231、光电转换元件232、光电转换元件231a及光电转换元件232a、电荷电压转换部233、传输晶体管234、传输晶体管235、传输晶体管234a及传输晶体管235a、电荷电压转换部复位部236以及像素输出晶体管238。
光电转换元件231a和光电转换元件232a将入射光光电转换为与其光量相应的信号电荷量并蓄积。光电转换元件231a的阴极侧与传输晶体管234a的一端侧连接,阳极侧与接地电压GND连接,光电转换元件232a的阴极侧与传输晶体管235a的一端侧连接,阳极侧与接地电压GND连接。
传输晶体管234a从光电转换元件231a向电荷电压转换部233传输电荷,传输晶体管235a从光电转换元件232a向电荷电压转换部233传输电荷。传输晶体管234a的栅极与用于提供驱动脉冲φT1或驱动脉冲φT2的信号线连接,另一端侧与电荷电压转换部233连接,传输晶体管235a的栅极与用于提供驱动脉冲φT1或驱动脉冲φT2的信号线连接,另一端侧与电荷电压转换部233连接。传输晶体管234a当从垂直扫描部241经由信号线被提供驱动脉冲φT1或驱动脉冲φT2时,成为导通状态,从光电转换元件231a向电荷电压转换部233传输信号电荷,传输晶体管235a当从垂直扫描部241经由信号线被提供驱动脉冲φT1或驱动脉冲φT2时,成为导通状态,从光电转换元件232a向电荷电压转换部233传输信号电荷。
〔摄像部的动作〕
接着,对摄像部20的驱动定时进行说明。图8是表示本实施方式2所涉及的摄像部20的驱动定时的时序图。在图8中,对至从图6和图7所示的像素A~像素H读出摄像信号为止的内容进行说明。在图8中,从最上方起依次示出电源电压VR1、电源电压VR2、驱动脉冲φR1<N>、驱动脉冲φR2<N+5>、驱动脉冲φT1<N>、驱动脉冲φT2<N+4>、驱动脉冲φT1<N+1>、驱动脉冲φT2<N+5>、驱动脉冲φT1<N+2>、驱动脉冲φT2<N+6>、驱动脉冲φT1<N+3>、驱动脉冲φT2<N+7>、驱动脉冲φCLP1、驱动脉冲φCLP2、驱动脉冲φH1及驱动脉冲φH2的定时。
如图8所示,定时生成部25在与上述的实施方式1相同的定时驱动摄像部20,由此从各单位像素230a读出摄像信号后输出到外部。具体地说,定时生成部25在位于一行的像素输出晶体管238导通的状态下,在从读出部24向第一水平传输线259依次读出单位像素230a的摄像信号的期间,进行另一行的复位噪声去除动作。并且,定时生成部25在另一行的像素输出晶体管238导通的状态下,在从读出部24向第二水平传输线260依次读出单位像素230a的摄像信号的期间,进行一行的复位噪声去除动作。
更具体地说,定时生成部25在将单位像素230a(像素A)的摄像信号依次读出到第一水平传输线259的期间,在进行另一行的复位水平的箝位动作之后,通过使来自位于互不相同的行的单位像素230a(像素B)的摄像信号输出到垂直传输线239(239b)来使该摄像信号传输到针对各垂直传输线239设置的复位噪声去除部244。接下来,定时生成部25使单位像素230a(像素B)的摄像信号依次输出到第二水平传输线260。
之后,定时生成部25在将单位像素230a(像素B)的摄像信号依次读出到第二水平传输线260的期间,进行另一行的复位水平的箝位动作,通过使来自单位像素230a(像素C)的摄像信号输出到垂直传输线239(239a)来使该摄像信号传输到针对各垂直传输线239设置的复位噪声去除部244。
接下来,定时生成部25使单位像素230a(像素C)的摄像信号依次输出到第一水平传输线259。之后,定时生成部25在将像素C的摄像信号依次读出到第一水平传输线259的期间,在进行另一行的复位水平的箝位动作之后,通过使来自像素D的摄像信号输出到垂直传输线239(239b)来使其传输到针对各垂直传输线239设置的复位噪声去除部244。接下来,定时生成部25使单位像素230a(像素D)的摄像信号依次输出到第二水平传输线260。
这样,在一行的像素输出晶体管238被导通的状态下,在从读出部24向第一水平传输线259依次读出单位像素230a的摄像信号的情况下,定时生成部25进行另一行的复位噪声去除动作。并且,在另一行的像素输出晶体管238被导通的状态下,在从读出部24向第二水平传输线260依次读出单位像素230a的摄像信号的情况下,定时生成部25进行一行的复位噪声去除动作。由此,像素A、像素B、像素C、像素D、像素E、像素F、像素G以及像素H的各个像素被互不相同的列的垂直传输线239读出,在一方的像素向第一水平传输线259或第二水平传输线260传输的期间,进行另一方的复位噪声去除动作。
根据以上所说明的本发明的实施方式2,在至少一部分的期间同时驱动位于互不相同的行的像素输出晶体管238,并且在驱动位于一行的传输晶体管234(电荷传输部)来由复位噪声去除部244进行复位噪声去除动作之后,在使位于一行的像素输出晶体管238驱动的状态下使摄像信号传输到第一水平传输线259,在位于一行的像素输出晶体管238使摄像信号向第一水平传输线259传输的动作期间,驱动位于另一行的传输晶体管234(电荷传输部)来由复位噪声去除部244进行复位噪声去除动作,因此能够同时实现进一步小型化和高速读出。
(实施方式3)
接着,对本发明的实施方式3进行说明。在本实施方式3中,第一芯片的结构与上述的实施方式1所涉及的第一芯片21的结构不同。具体地说,本实施方式3所涉及的第一芯片在垂直方向和水平方向上由八个单位像素共用像素输出晶体管(2×4像素共用)。以下,在说明本实施方式3所涉及的第一芯片的结构之后,对具有第一芯片的摄像部的驱动定时进行说明。此外,对与上述的实施方式1所涉及的内窥镜系统1相同的结构标注相同的附图标记并省略说明。
图9是表示本发明的实施方式3所涉及的第一芯片的详细结构的框图。图10是表示本发明的实施方式3所涉及的第一芯片中包含的单位像素的结构的电路图。
图9和图10所示的第一芯片21b具备受光部23b来代替上述的实施方式1所涉及的第一芯片21的结构中的受光部23。受光部23b具备多个单位像素230b来代替上述的实施方式1所涉及的多个单位像素230。
单位像素230b包含光电转换元件231、光电转换元件232、光电转换元件231a、光电转换元件232a、光电转换元件231b、光电转换元件232b、光电转换元件231c及光电转换元件232c、电荷电压转换部233、传输晶体管234、传输晶体管235、传输晶体管234a、传输晶体管235a、传输晶体管234b、传输晶体管235b、传输晶体管234c及传输晶体管235c、电荷电压转换部复位部236以及像素输出晶体管238。
光电转换元件231b、光电转换元件232b、光电转换元件231c以及光电转换元件232c将入射光光电转换为与其光量相应的信号电荷量并蓄积。光电转换元件231b、光电转换元件232b、光电转换元件231c及光电转换元件232c的阴极侧分别与传输晶体管234b、传输晶体管235b、传输晶体管234c以及传输晶体管235c的一端侧连接,阳极侧与接地电压GND连接。
传输晶体管234b、传输晶体管235b、传输晶体管234c以及传输晶体管235c分别从光电转换元件231b、光电转换元件232b、光电转换元件231c以及光电转换元件232c向电荷电压转换部233传输电荷。传输晶体管234b、传输晶体管235b、传输晶体管234c以及传输晶体管235c各自的栅极与用于提供驱动脉冲φT1或驱动脉冲φT2的信号线连接,另一端侧与电荷电压转换部233连接。传输晶体管234b、传输晶体管235b、传输晶体管234c以及传输晶体管235c当从垂直扫描部241经由信号线被提供驱动脉冲φT1或驱动脉冲φT2时,成为导通状态,从光电转换元件231b、光电转换元件232b、光电转换元件231c以及光电转换元件232c向电荷电压转换部233传输信号电荷。
〔摄像部的动作〕
接着,对摄像部20的驱动定时进行说明。图11是表示本实施方式3所涉及的摄像部20的驱动定时的时序图。在图11中,对至从图9和图10所示的像素A~像素H读出摄像信号为止的内容进行说明。在图11中,从最上方起依次示出电源电压VR1、电源电压VR2、驱动脉冲φR1<N>、驱动脉冲φR2<N+4>、驱动脉冲φT1<N>、驱动脉冲φT1<N+4>、驱动脉冲φT2<N>、驱动脉冲φT2<N+4>、驱动脉冲φT1<N+1>、驱动脉冲φT1<N+5>、驱动脉冲φT2<N+1>、驱动脉冲φT2<N+5>、驱动脉冲φCLP1、驱动脉冲φCLP2、驱动脉冲φH1及驱动脉冲φH2的定时。
如图11所示,定时生成部25在与上述的实施方式1相同的定时驱动摄像部20,由此从各单位像素230b读出摄像信号后输出到外部。具体地说,定时生成部25在一方的垂直传输线239(239a)的像素输出晶体管238导通的状态下,在从读出部24向第一水平传输线259依次读出单位像素230b的摄像信号的情况下,进行另一方的垂直传输线239(239b)的单位像素230b的复位噪声去除动作。并且,定时生成部25在另一方的垂直传输线239(239b)的像素输出晶体管238导通的状态下,在从读出部24向第二水平传输线260依次读出单位像素230b的摄像信号的情况下,进行一方的垂直传输线239(239a)的复位噪声去除动作。
更具体地说,定时生成部25在将单位像素230b(像素A)的摄像信号依次读出到第一水平传输线259的期间,在进行另一方的垂直传输线239的复位水平的箝位动作之后,通过使来自像素B的摄像信号输出到垂直传输线239(239b)来使该摄像信号传输到针对各垂直传输线239设置的复位噪声去除部244。
接下来,定时生成部25使单位像素230b(像素B)的摄像信号依次输出到第二水平传输线260。
之后,定时生成部25在将单位像素230b(像素B)的摄像信号依次读出到第二水平传输线260的期间,进行另一方的垂直传输线239(239a)的复位水平的箝位动作,通过使来自单位像素230b(像素C)的摄像信号输出到垂直传输线239(239a)来使该摄像信号传输到针对各垂直传输线239设置的复位噪声去除部244。
接下来,定时生成部25使单位像素230b(像素C)的摄像信号依次输出到第一水平传输线259。之后,定时生成部25在将单位像素230b(像素C)的摄像信号依次读出到第一水平传输线259的期间,进行另一方的垂直传输线239(239b)的复位水平的箝位动作,通过使来自单位像素230b(像素D)的摄像信号输出到另一方的垂直传输线239(239b)来使该摄像信号传输到针对各垂直传输线239设置的复位噪声去除部244。接下来,定时生成部25使单位像素230b(像素D)的摄像信号依次输出到第二水平传输线260。
这样,定时生成部25在一方的垂直传输线239(239a)的像素输出晶体管238导通的状态下,在从读出部24向第一水平传输线259依次读出单位像素230b的摄像信号的情况下,进行另一方的垂直传输线239(239b)的复位噪声去除动作。并且,定时生成部25在另一方的垂直传输线239(239b)的像素输出晶体管238导通的状态下,在从读出部24向第二水平传输线260依次读出单位像素230b的摄像信号的情况下,进行一方的垂直传输线239(239a)的复位噪声去除动作。由此,像素A、像素B、像素C、像素D、像素E、像素F、像素G以及像素H的各个像素被互不相同的行的垂直传输线239读出,在向第一水平传输线259或第二水平传输线260传输一方的像素的期间内,进行另一方的垂直传输线的复位噪声去除动作。
根据以上所说明的本发明的实施方式3,在至少一部分的期间同时驱动位于互不相同的行的多个像素输出晶体管238,并且在驱动位于一行的传输晶体管234(电荷传输部)来由复位噪声去除部244进行复位噪声去除动作之后,在驱动位于一行的像素输出晶体管238的状态下,使摄像信号传输到第一水平传输线259,在位于一行(水平线)的像素输出晶体管238使摄像信号向第一水平传输线259传输的动作期间,驱动位于另一行的传输晶体管234(电荷传输部),来由复位噪声去除部244进行复位噪声去除动作,因此能够同时实现进一步小型化和高速读出。
(其它实施方式)
另外,在本实施方式中,是向被检体插入的内窥镜,但是例如也能够应用胶囊型的内窥镜或拍摄被检体的摄像装置。
此外,在本说明书中的时序图的说明中,使用“首先”、“之后”、“接下来”等表现方式来明示出步骤之间的处理的前后关系,但是实施本发明所需的处理的顺序并不唯一地限定于这些表现方式。即,本说明书所记载的时序图中的处理的顺序能够在没有矛盾的范围内进行变更。
这样,本发明能够包含在此未记载的各种实施方式,在由权利要求书限定的技术构思的范围内能够进行各种设计变更等。
附图标记说明
1:内窥镜系统;2:内窥镜;3:传送线缆;4:操作部;5:连接器部;6:处理器;7:显示装置;8:光源装置;20:摄像部;21、21a、21b:第一芯片;22:第二芯片;23:受光部;24:读出部;25:定时生成部;27:缓冲器;31:输出部;31a:第一输出部;31b:第二输出部;51:AFE部;52:A/D转换部;53:摄像信号处理部;54:驱动脉冲生成部;55:电源电压生成部;61:电源部;62:图像信号处理部;63:时钟生成部;64:记录部;65:输入部;66:处理器控制部;100:插入部;101:前端;102:基端;230、230a、230b:单位像素;231、231a~231c、232、232a~232c:光电转换元件;233:电荷电压转换部;234、234a~234c:传输晶体管;235、235a~235c:传输晶体管;236:电荷电压转换部复位部;238:像素输出晶体管;239:垂直传输线;240:恒流源;241:垂直扫描部;242:第一水平扫描部;243:第二水平扫描部;244:复位噪声去除部;252:传输电容;253:箝位开关;254:输出放大器;259:第一水平传输线;260:第二水平传输线;C1:电容器。

Claims (6)

1.一种摄像元件,其特征在于,具备:
被配置成二维矩阵状的多个单位像素,各个所述单位像素具有光电转换部、电荷电压转换部、从所述光电转换部向所述电荷电压转换部传输电荷的电荷传输部以及输出由所述电荷电压转换部进行电压转换后的信号的输出部;
多个第一传输线,各个所述第一传输线是针对所述多个单位像素的配置中的每一列设置的,用于传输从所述多个单位像素的各个单位像素输出的所述信号;
恒流源,其是针对所述多个第一传输线的各个第一传输线设置的,用于驱动所述多个单位像素的各个单位像素中的所述输出部来将所述信号传输到所述第一传输线;
复位噪声去除部,其将由于将所述电荷电压转换部复位至规定的电位而产生的噪声成分去除;
第二传输线,经由所述复位噪声去除部从所述第一传输线向该第二传输线传输所述信号;以及
控制部,其在至少一部分的期间同时驱动分别位于不同的两行的所述单位像素的所述输出部,
并且在驱动位于一行的所述单位像素的所述电荷传输部来由所述复位噪声去除部进行复位噪声去除动作之后,在驱动位于一行的所述单位像素的所述输出部的状态下,使所述信号传输到所述第二传输线,
在位于一行的所述单位像素的所述输出部使所述信号向所述第二传输线传输的动作期间,所述控制部驱动位于另一行的所述单位像素的所述电荷传输部,来由所述复位噪声去除部进行所述复位噪声去除动作。
2.根据权利要求1所述的摄像元件,其特征在于,
所述第二传输线具有:
第一水平扫描线,其用于将由位于一行的所述单位像素的所述输出部输出的所述信号输出到外部;以及
第二水平扫描线,其用于将由位于另一行的所述单位像素的所述输出部输出的所述信号输出到外部。
3.根据权利要求2所述的摄像元件,其特征在于,
所述第一水平扫描线和所述第二水平扫描线以将所述多个单位像素夹在中间的方式上下配置。
4.根据权利要求1所述的摄像元件,其特征在于,
第一芯片,其配置有所述多个单位像素和所述多个第一传输线,
配置有所述恒流源、所述复位噪声去除部、所述第二传输线以及控制部,所述第一芯片层叠。
5.根据权利要求1所述的摄像元件,其特征在于,
所述单位像素具有多个光电转换部、电荷电压转换部、从所述多个光电转换部向所述电荷电压转换部传输电荷的多个电荷传输部以及输出由所述电荷电压转换部进行电压转换后的信号的输出部,
所述控制部依次驱动所述单位像素所具有的所述多个光电转换部。
6.一种内窥镜,其特征在于,
在能够被插入到被检体内的插入部的前端侧具备根据权利要求1所述的摄像元件。
CN201680021753.8A 2015-09-30 2016-04-14 摄像元件和内窥镜 Pending CN107534744A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-193984 2015-09-30
JP2015193984 2015-09-30
PCT/JP2016/062030 WO2017056536A1 (ja) 2015-09-30 2016-04-14 撮像素子および内視鏡

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107534744A true CN107534744A (zh) 2018-01-02

Family

ID=58423380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680021753.8A Pending CN107534744A (zh) 2015-09-30 2016-04-14 摄像元件和内窥镜

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20180054580A1 (zh)
EP (1) EP3358825A4 (zh)
JP (1) JP6153676B1 (zh)
CN (1) CN107534744A (zh)
WO (1) WO2017056536A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6541347B2 (ja) * 2014-03-27 2019-07-10 キヤノン株式会社 固体撮像装置および撮像システム
CN108141556A (zh) * 2015-10-02 2018-06-08 奥林巴斯株式会社 摄像元件、内窥镜以及内窥镜系统
WO2019230063A1 (ja) * 2018-05-29 2019-12-05 オリンパス株式会社 内視鏡および内視鏡システム
KR20200122824A (ko) 2019-04-19 2020-10-28 삼성전자주식회사 광 센싱 회로 및 이를 포함하는 이미지 센서
JP7384211B2 (ja) * 2019-09-30 2023-11-21 株式会社ニコン 撮像素子、及び、撮像装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102197640A (zh) * 2008-10-22 2011-09-21 佳能株式会社 图像传感器和摄像设备
CN103067674A (zh) * 2011-10-18 2013-04-24 奥林巴斯株式会社 固体摄像装置以及摄像装置
WO2014175005A1 (ja) * 2013-04-25 2014-10-30 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 撮像素子、撮像装置、内視鏡、内視鏡システムおよび撮像素子の駆動方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006093816A (ja) * 2004-09-21 2006-04-06 Canon Inc 固体撮像装置
JP5058090B2 (ja) * 2008-07-18 2012-10-24 株式会社東芝 固体撮像装置
JP6230365B2 (ja) * 2013-10-11 2017-11-15 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102197640A (zh) * 2008-10-22 2011-09-21 佳能株式会社 图像传感器和摄像设备
CN103067674A (zh) * 2011-10-18 2013-04-24 奥林巴斯株式会社 固体摄像装置以及摄像装置
WO2014175005A1 (ja) * 2013-04-25 2014-10-30 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 撮像素子、撮像装置、内視鏡、内視鏡システムおよび撮像素子の駆動方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2017056536A1 (ja) 2017-10-05
EP3358825A4 (en) 2019-04-10
US20180054580A1 (en) 2018-02-22
JP6153676B1 (ja) 2017-06-28
EP3358825A1 (en) 2018-08-08
WO2017056536A1 (ja) 2017-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7639297B2 (en) Image pickup apparatus
CN105101865B (zh) 摄像元件、摄像装置、内窥镜、内窥镜系统以及摄像元件的驱动方法
CN107534744A (zh) 摄像元件和内窥镜
CN105009569B (zh) 摄像元件、摄像装置以及内窥镜系统
KR102146231B1 (ko) 고체 촬상 소자 및 촬상 장치
CN106031160B (zh) 摄像元件、摄像装置、内窥镜以及内窥镜系统
JP3906202B2 (ja) 固体撮像装置およびそれを利用した撮像システム
CN105637857B (zh) 摄像元件、摄像装置、内窥镜以及内窥镜系统
JP6384795B2 (ja) 固体撮像装置
CN107534749A (zh) 摄像元件、内窥镜以及内窥镜系统
JPWO2016158296A1 (ja) 内視鏡
CN107113386A (zh) 摄像元件和内窥镜
US10602088B2 (en) Solid-state imaging device and imaging apparatus
JP6313912B2 (ja) 撮像素子、内視鏡および内視鏡システム
CN107251226A (zh) 摄像元件
JPWO2014175006A1 (ja) 撮像素子、撮像装置、内視鏡および内視鏡システム
JP4649346B2 (ja) 出力2分岐型固体撮像素子及びその駆動方法並びに撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180102