JPWO2008072734A1 - ナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置、ナビゲーションシステムの移動体位置情報送信方法及びプログラム - Google Patents
ナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置、ナビゲーションシステムの移動体位置情報送信方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2008072734A1 JPWO2008072734A1 JP2008549376A JP2008549376A JPWO2008072734A1 JP WO2008072734 A1 JPWO2008072734 A1 JP WO2008072734A1 JP 2008549376 A JP2008549376 A JP 2008549376A JP 2008549376 A JP2008549376 A JP 2008549376A JP WO2008072734 A1 JPWO2008072734 A1 JP WO2008072734A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- position information
- information
- area
- time
- acquired
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/029—Location-based management or tracking services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
- G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
Description
移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置が、ユーザによって予め設定された領域に含まれるか否かを判別する判別手段と、
路側に設置された通信装置から、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する旨の要求を受け取り、更に、
(a)当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を前記通信装置に送信し、
(b)当該現在位置が当該領域に含まれると前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を前記通信装置に送信しない、送信手段と、
を備えることを特徴とする。
移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置が、ユーザによって予め設定された領域に含まれるか否かを判別する判別手段と、
当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、
路側に設置された通信装置から、前記位置情報記憶手段に記憶された位置情報を送信する旨の要求を受け付けて、前記位置情報記憶手段に記憶された当該位置情報を当該要求に応じて前記通信装置に送信する位置情報送信手段と、
を備えることを特徴とする。
前記入力受付手段により受け付けられた指示入力が示す位置を含む当該領域を記憶する領域記憶手段と、
を更に備え、
前記判別手段は、当該現在位置が前記領域記憶手段に記憶された当該領域に含まれるか否かを判別してもよい。
前記入力受付手段により受け付けられた指示入力が示す、当該出発地を含む当該領域と当該目的地を含む当該領域とのうちの一方又は両方を記憶する領域記憶手段と、
を更に備え、
前記判別手段は、当該出発地を含む当該領域、又は、当該目的地を含む当該領域に当該現在位置が含まれるか否かを判別してもよい。
前記領域記憶手段に記憶された位置を前記移動体が出発してから現在までの経過時間を計測する時間計測手段と、
を更に備え、
前記判別手段は、当該経過時間が予め設定された閾時間より長いか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該経過時間が当該閾時間より長い、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信してもよい。
前記領域記憶手段に記憶された位置から当該現在位置までの前記移動体の移動距離を計測する距離計測手段と、
を更に備え、
前記判別手段は、当該移動距離が予め設定された閾距離より長いか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該移動距離が当該閾距離より長い、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信してもよい。
前記判別手段は、前記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報と、前記位置情報取得手段により取得された位置情報とに基づいて、当該現在位置が当該領域に含まれるか否かを判別してもよい。
前記判別手段は、当該地図情報に基づいて、当該現在位置が前記通信装置の設置位置から所定距離範囲内にあるか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該現在位置が当該設置位置から所定距離範囲内である、と前記判別手段により判別された場合に、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を送信してもよい。
前記判別手段は、当該地図情報と当該現在位置とに基づいて、前記移動体が現在当該経路探索対象道路を走行しているか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、前記移動体が当該経路探索対象道路を走行している、と前記判別手段により判別された場合に、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信してもよい。
当該経路探索対象道路についての交通情報を受信する交通情報受信手段を更に備え、
前記判別手段は、当該地図情報と当該交通情報とに基づいて、当該交通情報が示す経路探索対象道路に前記移動体が進入したか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該交通情報が示す経路探索対象道路に前記移動体が進入した、と前記判別手段により判別された場合に、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信してもよい。
当該経路探索対象道路についての渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段を更に備え、
前記判別手段は、当該地図情報と当該渋滞情報とに基づいて、当該渋滞情報が示す経路探索対象道路が前記移動体の移動経路に含まれているか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該渋滞情報が示す前記経路探索対象道路が当該移動経路に含まれる、と前記判別手段により判別された場合に、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を送信してもよい。
前記移動体の移動経路には複数の経路探索対象道路が含まれ、
前記判別手段は、前記移動体が現在走行している道路と、前記移動体が次に走行する道路とが、各々当該複数の経路探索対象道路のうちのいずれであるかを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該次に走行する経路探索対象道路に前記移動体が進入した、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信してもよい。
当該地図情報に基づいて住宅密集度を計算し、前記計算された住宅密集度に基づいて当該領域の大きさを決定する領域決定手段を更に備え、
前記判別手段は、前記領域決定手段により決定された当該領域に基づいて、当該現在位置が当該領域に含まれるか否かを判別してもよい。
前記判別手段は、前記領域決定手段により決定された当該領域に基づいて、当該現在位置が当該領域に含まれるか否かを判別してもよい。
前記送信手段は、前記設定情報記憶手段に記憶される複数の送信タイミングのうち、ユーザによって選択された設定情報に従って送信タイミングを選択し、選択した送信タイミングで当該位置情報を送信してもよい。
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、前記移動体が当該交差点を通過した、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信してもよい。
前記判別手段は、前記計時手段により計時された時刻と、前記位置情報取得手段により取得された位置情報とに基づいて、単位時間あたりの前記移動体の位置の変化量を計算し、当該変化量が所定量以下か否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該変化量が当該所定量以下である、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信してもよい。
前記判別手段は、前記センサにより当該制動装置が作動したことが検知されか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該制動装置が作動したことが検知された、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信してもよい。
前記移動体位置情報送信装置の電源が投入されたときに前記計時手段により計時された時刻を記憶する時刻記憶手段と、
を更に備え、
前記判別手段は、前記時刻記憶手段に記憶された前回の電源投入の時刻から、今回の電源投入の時刻までの経過時間を計算し、当該経過時間が所定時間以上経過しているか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該経過時間が当該所定時間より短い場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信し、それ以外の場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信しない、ようにしてもよい。
前記判別手段は、当該地図情報に基づいて、前記移動体の出発地から所定距離範囲内に所定の交通ポイントがあるか否かを更に判別し、
前記送信手段は、前記判別手段により当該交通ポイントが存在すると判別された場合、当該所定時間に予め決められた延長時間を加算して新たな所定時間を計算し、当該経過時間が当該計算された新たな所定時間以上経過した場合、当該位置情報を送信してもよい。
移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記位置情報取得ステップにより取得された現在位置が、ユーザによって予め設定された領域に含まれるか否かを判別する判別ステップと、
前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する旨の要求を受け取り、更に、
(a)当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を前記通信装置に送信し、
(b)当該現在位置が当該領域に含まれると前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を送信しない、
送信ステップと、
を備えることを特徴とする。
記憶手段を有する移動体位置情報送信装置にて実行される移動体位置情報送信方法であって、
移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記位置情報取得ステップにより取得された現在位置が、ユーザによって予め設定された領域に含まれるか否かを判別する判別ステップと、
当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別ステップにより判別された場合、前記位置情報取得ステップにより取得された位置情報を前記記憶手段に記憶させる位置情報記憶ステップと、
前記記憶手段に記憶された位置情報を送信する旨の要求を受け付けて、前記記憶手段に記憶された当該位置情報を当該要求に応じて送信する送信ステップと、
を備えることを特徴とする。
移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置が、ユーザによって予め設定された領域に含まれるか否かを判別する判別手段、
路側に設置された通信装置から、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する旨の要求を受け取り、更に、
(a)当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を前記通信装置に送信し、
(b)当該現在位置が当該領域に含まれると前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を前記通信装置に送信しない、送信手段、
として機能させることを特徴とする。
移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置が、ユーザによって予め設定された領域に含まれるか否かを判別する判別手段、
当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を記憶する位置情報記憶手段、
路側に設置された通信装置から、前記位置情報記憶手段に記憶された位置情報を送信する旨の要求を受け付けて、前記位置情報記憶手段に記憶された当該位置情報を当該要求に応じて前記通信装置に送信する位置情報送信手段、
として機能させることを特徴とする。
11b 目的地
12 車両
13 探索対象道路
100 路側機
101 無線通信部
102 通信制御部
103 記憶装置
104 制御部
105 ROM
106 RAM
107 システムバス
200 車載機
201 通信部
202 音声処理部
203 出力部
204 操作部
205 I/O装置
206 記憶装置
207 時間計測部
208 制御装置
209 ROM
210 RAM
255 センサ群
300 交通情報配信サーバ
ITSシステムは、図1に示すように、路側機100(本実施形態では、路側機100−1〜100−8)と、車載機200と、交通情報配信サーバ300と、を備える。
なお、制御装置208は、どの場所で取得したかに関わらず、取得した位置情報や時刻情報等を記憶装置208に記憶させるようにしてもよい。ただし、この場合、制御装置208は、領域area_1内で取得した情報については路側機100に送信しない。
言い換えれば、制御装置208は、自宅11a付近の住宅密集度が高ければ領域area_1の円の半径を小さくし、住宅密集度が低ければ領域area_1の円の半径を大きくする。円の半径は住宅密集度に対して単調減少(典型的には反比例)する。なお、領域area_1を円ではない他の形状の任意の図形として表す場合、制御装置208は、領域area_1内の面積が住宅密集度に対して単調減少するように領域area_1を設定する。
また、制御装置208は、RAM210をワークメモリとして使用する。
次に、本実施形態に係るナビゲーションシステムの動作を説明する。本実施形態では、車載機200は、操作部204がユーザから車両12の目的地(ここでは自宅11a)の入力を受け付け、制御装置208が車両12の出発地から目的地11bまでの移動経路の道案内をする(ナビゲーションする)場面を想定して説明する。
車両12のエンジンのスイッチがオンすると、車載機200のGPSモジュール201aは、複数のGPS衛星からのGPS電波を受信し、制御装置208は、車両12の位置情報Pos_xを取得する。
次に、本発明の他の実施形態について説明する。上述の実施形態では、制御装置208は、車載機200の電源がオンになってから位置情報Pos_xなどの走行履歴を記憶しているが、本実施形態は、車載機200の電源オン後に所定の条件を満たした場合に走行履歴を記憶させるようにする点で異なる。以下、図18のフローチャートを用いて説明する。
なお、本実施形態で採用した所定条件を上述の実施形態1において用いることもできる。すなわち、この所定条件を満たした場合に、制御装置208が通信部201を制御して位置情報を路側機100へ送信させるようにしてもよい。
次に、本発明の他の実施形態について説明する。本実施形態も、制御装置208は所定の条件を満たした場合に走行履歴を記憶させる。以下、図19のフローチャートを用いて説明する。
なお、本実施形態で採用した所定条件を上述の実施形態1において用いることもできる。すなわち、この所定条件を満たした場合に、制御装置208が通信部201を制御して位置情報を路側機100へ送信させるようにしてもよい。
次に、本発明の他の実施形態について説明する。本実施形態も、制御装置208は所定の条件を満たした場合に走行履歴を記憶させる。以下、図20のフローチャートを用いて説明する。
なお、本実施形態で採用した所定条件を上述の実施形態1において用いることもできる。すなわち、この所定条件を満たした場合に、制御装置208が通信部201を制御して位置情報を路側機100へ送信させるようにしてもよい。
次に、本発明の他の実施形態について説明する。例えば、所定条件を設けて送信タイミングを決定するとしても、長時間踏切等で停車してしまうと、自宅11a近くで走行履歴の記憶あるいは送信を開始してしまう可能性がある。例えば、所定条件を「車載機200の電源投入後、所定時間が経過する」とした場合、踏切で停車することで所定時間が経過しても自宅11a近くにとどまってしまい、結果として送信タイミングの制御が功を奏さない場合もある。そこで、本実施形態では、踏切など、地図データに基づいて停車する時間が増えると予測される場所がある場合には、車載機200の電源投入から記憶装置206に走行履歴の蓄積を開始するまでの時間、あるいは、走行履歴の送信を開始するまでの時間を延長できるようにする。以下、図21のフローチャートを用いて説明する。
なお、本実施形態で採用した所定条件を上述の実施形態1において用いることもできる。すなわち、この所定条件を満たした場合に、制御装置208が通信部201を制御して位置情報を路側機100へ送信させるようにしてもよい。
次に、本発明の他の実施形態について説明する。上述の各実施形態では、車載機200は、個人情報の保護の観点から、車両12の走行履歴を送信するタイミングを調整することで走行履歴を送信しないようにできるのであるが、場合によっては、逆に走行履歴を送信すべきケースもある。例えば、業務用の車両、タクシー、バス、緊急車両などでは、むしろ走行履歴を送信したほうが良いとも考えられる。
例えば、車載機200は、送信タイミングの設定方法としての第1の方法から第7の方法を、指定される代わりに自ら選択するようにしてもよい。
Claims (20)
- 移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置が、ユーザによって予め設定された領域に含まれるか否かを判別する判別手段と、
路側に設置された通信装置から、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する旨の要求を受け取り、更に、
(a)当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を前記通信装置に送信し、
(b)当該現在位置が当該領域に含まれると前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を前記通信装置に送信しない、送信手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。 - 移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置が、ユーザによって予め設定された領域に含まれるか否かを判別する判別手段と、
当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、
路側に設置された通信装置から、前記位置情報記憶手段に記憶された位置情報を送信する旨の要求を受け付けて、前記位置情報記憶手段に記憶された当該位置情報を当該要求に応じて前記通信装置に送信する位置情報送信手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。 - 前記移動体の出発地を含む当該領域と前記移動体の目的地を含む当該領域のうちの一方又は両方を指定する指示入力をユーザから受け付ける入力受付手段と、
前記入力受付手段により受け付けられた指示入力が示す、当該出発地を含む当該領域と当該目的地を含む当該領域とのうちの一方又は両方を記憶する領域記憶手段と、
を更に備え、
前記判別手段は、当該出発地を含む当該領域、又は、当該目的地を含む当該領域に当該現在位置が含まれるか否かを判別する、
ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。 - 当該領域の位置を記憶する領域記憶手段と、
前記領域記憶手段に記憶された位置を前記移動体が出発してから現在までの経過時間を計測する時間計測手段と、
を更に備え、
前記判別手段は、当該経過時間が予め設定された閾時間より長いか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該経過時間が当該閾時間より長い、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。 - 当該領域の位置を記憶する領域記憶手段と、
前記領域記憶手段に記憶された位置から当該現在位置までの前記移動体の移動距離を計測する距離計測手段と、
を更に備え、
前記判別手段は、当該移動距離が予め設定された閾距離より長いか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該移動距離が当該閾距離より長い、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。 - 地図情報を記憶する地図情報記憶手段を更に備え、
前記判別手段は、前記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報と、前記位置情報取得手段により取得された位置情報とに基づいて、当該現在位置が当該領域に含まれるか否かを判別する、
ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。 - 前記地図情報記憶手段は、前記通信装置の設置位置を含む地図情報を記憶し、
前記判別手段は、当該地図情報に基づいて、当該現在位置が前記通信装置の設置位置から所定距離範囲内にあるか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該現在位置が当該設置位置から所定距離範囲内である、と前記判別手段により判別された場合に、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項6に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。 - 前記地図情報記憶手段は、前記移動体の移動経路探索用の道路である経路探索対象道路とそれ以外の道路とを示す情報を含む地図情報を記憶し、
前記判別手段は、当該地図情報と当該現在位置とに基づいて、前記移動体が現在当該経路探索対象道路を走行しているか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、前記移動体が当該経路探索対象道路を走行している、と前記判別手段により判別された場合に、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項6に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。 - 前記地図情報記憶手段は、前記移動体の移動経路探索用の道路である経路探索対象道路を示す情報を含む地図情報を記憶し、
当該経路探索対象道路についての交通情報を受信する交通情報受信手段を更に備え、
前記判別手段は、当該地図情報と当該交通情報とに基づいて、当該交通情報が示す経路探索対象道路に前記移動体が進入したか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該交通情報が示す経路探索対象道路に前記移動体が進入した、と前記判別手段により判別された場合に、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項6に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。 - 前記地図情報記憶手段は、前記移動体の移動経路探索用の道路である経路探索対象道路を示す情報を含む地図情報を記憶し、
当該経路探索対象道路についての渋滞情報を受信する渋滞情報受信手段を更に備え、
前記判別手段は、当該地図情報と当該渋滞情報とに基づいて、当該渋滞情報が示す経路探索対象道路が前記移動体の移動経路に含まれているか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該渋滞情報が示す前記経路探索対象道路が当該移動経路に含まれる、と前記判別手段により判別された場合に、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項6に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。 - 前記地図情報記憶手段は、前記移動体の移動経路探索用の道路である経路探索対象道路を示す情報を含む地図情報を記憶し、
前記移動体の移動経路には複数の経路探索対象道路が含まれ、
前記判別手段は、前記移動体が現在走行している道路と、前記移動体が次に走行する道路とが、各々当該複数の経路探索対象道路のうちのいずれであるかを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該次に走行する経路探索対象道路に前記移動体が進入した、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項6に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。 - 前記地図情報記憶手段は、住宅地とそれ以外の土地を示す情報を含む地図情報を記憶し、
当該地図情報に基づいて住宅密集度を計算し、前記計算された住宅密集度に基づいて当該領域の大きさを決定する領域決定手段を更に備え、
前記判別手段は、前記領域決定手段により決定された当該領域に基づいて、当該現在位置が当該領域に含まれるか否かを判別する、
ことを特徴とする請求項6に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。 - 前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信するタイミングとして複数の送信タイミングを示す設定情報を記憶する設定情報記憶手段を更に備え、
前記送信手段は、前記設定情報記憶手段に記憶される複数の送信タイミングのうち、ユーザによって選択された設定情報に従って送信タイミングを選択し、選択した送信タイミングで当該位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。 - 前記判別手段は、当該地図情報と当該現在位置とに基づいて、前記移動体の移動経路に含まれる道路の交差点を前記移動体が通過したか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、前記移動体が当該交差点を通過した、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項6に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。 - 時刻を計時する計時手段を更に備え、
前記判別手段は、前記計時手段により計時された時刻と、前記位置情報取得手段により取得された位置情報とに基づいて、単位時間あたりの前記移動体の位置の変化量を計算し、当該変化量が所定量以下か否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該変化量が当該所定量以下である、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。 - 前記移動体が停止しているか否かを検知するセンサを更に備え、
前記判別手段は、前記センサにより当該移動体が停止していることが検知されか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該現在位置が当該領域に含まれず、且つ、当該移動体が停止していることが検知された、と前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。 - 時刻を計時する計時手段と、
前記移動体位置情報送信装置の電源が投入されたときに前記計時手段により計時された時刻を記憶する時刻記憶手段と、
を更に備え、
前記判別手段は、前記時刻記憶手段に記憶された前回の電源投入の時刻から、今回の電源投入の時刻までの経過時間を計算し、当該経過時間が所定時間以上経過しているか否かを更に判別し、
前記送信手段は、当該経過時間が当該所定時間より短い場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信し、それ以外の場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信しない、
ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。 - 地図情報を記憶する地図情報記憶手段を更に備え、
前記判別手段は、当該地図情報に基づいて、前記移動体の出発地から所定距離範囲内に所定の交通ポイントがあるか否かを更に判別し、
前記送信手段は、前記判別手段により当該交通ポイントが存在すると判別された場合、当該所定時間に予め決められた延長時間を加算して新たな所定時間を計算し、当該経過時間が当該計算された新たな所定時間以上経過した場合、当該位置情報を送信する、
ことを特徴とする請求項17に記載のナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置。 - 移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記位置情報取得ステップにより取得された現在位置が、ユーザによって予め設定された領域に含まれるか否かを判別する判別ステップと、
前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する旨の要求を受け取り、更に、
(a)当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を前記通信装置に送信し、
(b)当該現在位置が当該領域に含まれると前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を送信しない、
送信ステップと、
を備えることを特徴とする移動体位置情報送信方法。 - コンピュータを、
移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段、
前記位置情報取得手段により取得された現在位置が、ユーザによって予め設定された領域に含まれるか否かを判別する判別手段、
路側に設置された通信装置から、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を送信する旨の要求を受け取り、更に、
(a)当該現在位置が当該領域に含まれないと前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された位置情報を前記通信装置に送信し、
(b)当該現在位置が当該領域に含まれると前記判別手段により判別された場合、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を前記通信装置に送信しない、送信手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008549376A JP4984334B2 (ja) | 2006-12-15 | 2007-12-14 | ナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置、ナビゲーションシステムの移動体位置情報送信方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006339027 | 2006-12-15 | ||
JP2006339027 | 2006-12-15 | ||
JP2007118547 | 2007-04-27 | ||
JP2007118547 | 2007-04-27 | ||
JP2008549376A JP4984334B2 (ja) | 2006-12-15 | 2007-12-14 | ナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置、ナビゲーションシステムの移動体位置情報送信方法及びプログラム |
PCT/JP2007/074135 WO2008072734A1 (ja) | 2006-12-15 | 2007-12-14 | ナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置、ナビゲーションシステムの移動体位置情報送信方法及びプログラム |
Related Child Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012009462A Division JP2012108933A (ja) | 2006-12-15 | 2012-01-19 | ナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置及びナビゲーションシステムの移動体位置情報送信方法 |
JP2012009461A Division JP2012108932A (ja) | 2006-12-15 | 2012-01-19 | ナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置及びナビゲーションシステムの移動体位置情報送信方法 |
JP2012100995A Division JP2012163569A (ja) | 2006-12-15 | 2012-04-26 | 移動体位置情報送信装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2008072734A1 true JPWO2008072734A1 (ja) | 2010-04-02 |
JP4984334B2 JP4984334B2 (ja) | 2012-07-25 |
Family
ID=39511747
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008549376A Active JP4984334B2 (ja) | 2006-12-15 | 2007-12-14 | ナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置、ナビゲーションシステムの移動体位置情報送信方法及びプログラム |
JP2012009462A Pending JP2012108933A (ja) | 2006-12-15 | 2012-01-19 | ナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置及びナビゲーションシステムの移動体位置情報送信方法 |
JP2012009461A Pending JP2012108932A (ja) | 2006-12-15 | 2012-01-19 | ナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置及びナビゲーションシステムの移動体位置情報送信方法 |
JP2012100995A Pending JP2012163569A (ja) | 2006-12-15 | 2012-04-26 | 移動体位置情報送信装置 |
Family Applications After (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012009462A Pending JP2012108933A (ja) | 2006-12-15 | 2012-01-19 | ナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置及びナビゲーションシステムの移動体位置情報送信方法 |
JP2012009461A Pending JP2012108932A (ja) | 2006-12-15 | 2012-01-19 | ナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置及びナビゲーションシステムの移動体位置情報送信方法 |
JP2012100995A Pending JP2012163569A (ja) | 2006-12-15 | 2012-04-26 | 移動体位置情報送信装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8296057B2 (ja) |
EP (1) | EP2093539A4 (ja) |
JP (4) | JP4984334B2 (ja) |
CN (3) | CN101636772B (ja) |
DE (1) | DE07850639T1 (ja) |
WO (1) | WO2008072734A1 (ja) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011141762A (ja) * | 2010-01-07 | 2011-07-21 | Fujitsu Ltd | 配信抑制装置、配信抑制方法および配信抑制プログラム |
JP5459044B2 (ja) * | 2010-04-26 | 2014-04-02 | 株式会社デンソー | ドライブレコーダ |
DE102010030794A1 (de) * | 2010-07-01 | 2012-01-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Verarbeiten von Daten in einem oder mehreren Steuergeräten eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs |
KR101786583B1 (ko) * | 2011-02-14 | 2017-10-19 | 주식회사 케이티 | 교통 영상을 제공하는 장치 |
CN103177560B (zh) * | 2011-12-22 | 2015-11-25 | 上海优途信息科技有限公司 | 一种生成车辆行驶数据的方法和装置 |
JP5987630B2 (ja) * | 2012-10-23 | 2016-09-07 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 情報収集システム、情報収集方法、及び情報収集プログラム |
CN103217697A (zh) * | 2013-03-21 | 2013-07-24 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 记录移动路径的方法及移动终端 |
JP5661862B2 (ja) * | 2013-06-12 | 2015-01-28 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 通信端末、通信端末の制御方法、プログラム及び情報記憶媒体 |
JP6277709B2 (ja) * | 2013-12-20 | 2018-02-14 | 富士通株式会社 | 経路情報処理方法、装置、及びプログラム |
JP6316597B2 (ja) * | 2014-01-14 | 2018-04-25 | 株式会社ナビタイムジャパン | 情報処理サーバ、情報処理方法及び情報処理プログラム |
US9727496B1 (en) | 2014-09-03 | 2017-08-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Bus optimization to log sensor data |
JP6467847B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2019-02-13 | 富士通株式会社 | 移動経路の出力制御プログラム、移動経路の出力制御方法および情報処理装置 |
US9813540B2 (en) * | 2015-01-27 | 2017-11-07 | Hyundai Motor Company | Method of computing statistical vehicle data using mobile terminal and apparatus for performing the same |
JP6469465B2 (ja) * | 2015-02-02 | 2019-02-13 | 株式会社インテック | 位置情報管理装置及び位置情報管理方法 |
CA3013570C (en) * | 2015-02-10 | 2020-01-21 | Ridar Systems LLC | Proximity awareness system for motor vehicles |
CN105577788A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-05-11 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | 开放性精确位置信息服务推送方法及服务系统 |
NO20161734A1 (en) * | 2016-11-02 | 2018-01-02 | Autostore Tech As | Track sensors for detecting position of vehicle relative to tracks |
US10907974B2 (en) * | 2017-04-17 | 2021-02-02 | Cisco Technology, Inc. | Real-time updates to maps for autonomous navigation |
CN110832563B (zh) * | 2017-06-29 | 2022-02-25 | 本田技研工业株式会社 | 信息通信装置和位置管理系统 |
JP6919405B2 (ja) * | 2017-08-10 | 2021-08-18 | トヨタ自動車株式会社 | デジタルサイネージ制御装置、デジタルサイネージ制御方法、プログラム、記録媒体 |
JP6888510B2 (ja) * | 2017-10-12 | 2021-06-16 | トヨタ自動車株式会社 | サーバ装置、経路情報のマスキング処理方法およびそのプログラム |
JP6866820B2 (ja) * | 2017-10-12 | 2021-04-28 | トヨタ自動車株式会社 | サーバ装置、経路情報のマスキング処理方法およびそのプログラム |
JP6974106B2 (ja) | 2017-10-12 | 2021-12-01 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びプログラム |
JP6905145B2 (ja) * | 2018-03-19 | 2021-07-21 | 本田技研工業株式会社 | 地図提供サーバ及び地図提供方法 |
JP7118774B2 (ja) * | 2018-06-29 | 2022-08-16 | 日産自動車株式会社 | 営業用車両の管理装置及び方法 |
JP7137137B2 (ja) * | 2018-11-01 | 2022-09-14 | トヨタ自動車株式会社 | 探索システム及び車両 |
JP7384846B2 (ja) * | 2019-02-06 | 2023-11-21 | 株式会社 ミックウェア | 情報処理装置およびプログラム |
JP6823895B2 (ja) | 2019-02-06 | 2021-02-03 | 株式会社 ミックウェア | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
KR102239326B1 (ko) * | 2019-08-20 | 2021-04-12 | 엘지전자 주식회사 | 사용자의 개인 정보를 보호하기 위한 운송 서비스 제공 방법 |
JP7393263B2 (ja) * | 2020-03-23 | 2023-12-06 | 株式会社Nttドコモ | 情報処理装置 |
CN114543832B (zh) * | 2022-04-27 | 2022-07-01 | 深圳本地宝新媒体技术有限公司 | 基于本地区域特性的道路出行信息分析推送方法及系统 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08210866A (ja) * | 1995-02-01 | 1996-08-20 | Casio Comput Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2003143633A (ja) * | 2001-10-31 | 2003-05-16 | Nec Corp | 位置情報処理端末及び位置情報提供システム並びに位置情報処理方法 |
JP2003228798A (ja) * | 2001-11-27 | 2003-08-15 | Fuji Xerox Co Ltd | 移動情報送信装置及び移動情報送信方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000106689A (ja) * | 1998-09-29 | 2000-04-11 | Hitachi Software Eng Co Ltd | 移動通信装置 |
JP2001109989A (ja) | 1999-10-07 | 2001-04-20 | Denso Corp | 車載装置及び無線通信システム |
DE10010436A1 (de) * | 2000-03-03 | 2001-09-06 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Übertragung von ortsbezogenen Dateninformationen zwischen einer Zentrale und einem mobilen Endgerät, mobiles Endgerät und Zentrale |
JP3903692B2 (ja) * | 2000-06-05 | 2007-04-11 | マツダ株式会社 | 車両の表示装置 |
US6873851B2 (en) * | 2001-05-03 | 2005-03-29 | International Business Machines Corporation | Method, system, and program for providing user location information for a personal information management system from transmitting devices |
JP2003284124A (ja) * | 2002-03-25 | 2003-10-03 | Seiko Epson Corp | 位置情報を提供する方法、検索システムおよび端末 |
US7400878B2 (en) * | 2004-02-26 | 2008-07-15 | Research In Motion Limited | Computing device with environment aware features |
JP2005266926A (ja) * | 2004-03-16 | 2005-09-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 交通情報収集システム |
JP4597555B2 (ja) * | 2004-03-16 | 2010-12-15 | パナソニック株式会社 | 光ビーコンを用いたアップリンク方法と光ビーコン車載装置 |
JP4263215B2 (ja) * | 2004-03-25 | 2009-05-13 | 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス | ナビゲーション装置、端末機、及び情報センタ装置を有するシステム、並びに当該システムに用いられるナビゲーション装置 |
JP4679842B2 (ja) * | 2004-06-25 | 2011-05-11 | パナソニック株式会社 | プローブカー車載機及びプローブ情報収集システム |
-
2007
- 2007-12-14 CN CN200780046382XA patent/CN101636772B/zh active Active
- 2007-12-14 CN CN2012101669108A patent/CN102749611A/zh active Pending
- 2007-12-14 JP JP2008549376A patent/JP4984334B2/ja active Active
- 2007-12-14 CN CN201210166917XA patent/CN102750832A/zh active Pending
- 2007-12-14 DE DE07850639T patent/DE07850639T1/de active Pending
- 2007-12-14 WO PCT/JP2007/074135 patent/WO2008072734A1/ja active Application Filing
- 2007-12-14 EP EP07850639.1A patent/EP2093539A4/en not_active Withdrawn
- 2007-12-14 US US12/518,444 patent/US8296057B2/en active Active
-
2012
- 2012-01-19 JP JP2012009462A patent/JP2012108933A/ja active Pending
- 2012-01-19 JP JP2012009461A patent/JP2012108932A/ja active Pending
- 2012-04-26 JP JP2012100995A patent/JP2012163569A/ja active Pending
- 2012-09-14 US US13/617,121 patent/US8903642B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08210866A (ja) * | 1995-02-01 | 1996-08-20 | Casio Comput Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2003143633A (ja) * | 2001-10-31 | 2003-05-16 | Nec Corp | 位置情報処理端末及び位置情報提供システム並びに位置情報処理方法 |
JP2003228798A (ja) * | 2001-11-27 | 2003-08-15 | Fuji Xerox Co Ltd | 移動情報送信装置及び移動情報送信方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4984334B2 (ja) | 2012-07-25 |
EP2093539A1 (en) | 2009-08-26 |
JP2012108932A (ja) | 2012-06-07 |
JP2012163569A (ja) | 2012-08-30 |
CN102749611A (zh) | 2012-10-24 |
CN101636772A (zh) | 2010-01-27 |
US20100063729A1 (en) | 2010-03-11 |
US20130009794A1 (en) | 2013-01-10 |
CN101636772B (zh) | 2012-07-11 |
US8903642B2 (en) | 2014-12-02 |
EP2093539A4 (en) | 2017-04-05 |
CN102750832A (zh) | 2012-10-24 |
US8296057B2 (en) | 2012-10-23 |
JP2012108933A (ja) | 2012-06-07 |
WO2008072734A1 (ja) | 2008-06-19 |
DE07850639T1 (de) | 2010-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4984334B2 (ja) | ナビゲーションシステムの移動体位置情報送信装置、ナビゲーションシステムの移動体位置情報送信方法及びプログラム | |
US8874373B2 (en) | Map information delivery system, method, and program | |
US7788029B2 (en) | Traveled link identifying systems, methods, and programs | |
US8060300B2 (en) | Navigation systems | |
WO2011081159A1 (ja) | ナビゲーション装置、経路誘導方法、および、プログラム | |
JP4561722B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP5966675B2 (ja) | プローブ情報収集システム | |
JP5880273B2 (ja) | 混雑情報提示システム、センタ装置、車両装置 | |
RU2477527C1 (ru) | Способ и система управления транспортными потоками и устройство мониторинга дорожной ситуации | |
US8335640B2 (en) | Navigation system, method for guidance along guide route, and route guidance program | |
JP2007285979A (ja) | 交通情報提供装置、交通情報提供方法、及び、プログラム | |
JP2019053394A (ja) | 自動運転支援装置及びコンピュータプログラム | |
JP5338561B2 (ja) | 車両用路車間通信装置 | |
JP2010203983A (ja) | ナビゲーションシステム | |
JP2007286019A (ja) | 道路検索装置、道路検索方法、及び、プログラム | |
JP4006576B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JP2011023021A (ja) | 路車間狭域無線通信システム、路車間狭域無線通信システムのセンター、路側狭域無線通信装置、および車載狭域無線通信装置 | |
JP2011107068A (ja) | ナビゲーション装置、渋滞情報配信装置、及びナビゲーション方法 | |
JP2007114044A (ja) | 渋滞情報提供・受信システム及び方法、並びに、渋滞情報提供装置、及び車両用渋滞情報受信装置 | |
JP5028148B2 (ja) | 交通情報配信システム、ナビゲーション装置、配信サーバ | |
JP4791712B2 (ja) | 車載情報端末 | |
JP2007320431A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2009128293A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2005091084A (ja) | 交通情報表示装置 | |
JP2007192667A (ja) | 経路案内システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AA64 | Notification of invalidation of claim of internal priority (with term) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A241764 Effective date: 20090824 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090826 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100827 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110715 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110715 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20111012 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111121 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120120 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110715 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100827 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120402 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120415 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4984334 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150511 Year of fee payment: 3 |