JP3903692B2 - 車両の表示装置 - Google Patents
車両の表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3903692B2 JP3903692B2 JP2000167424A JP2000167424A JP3903692B2 JP 3903692 B2 JP3903692 B2 JP 3903692B2 JP 2000167424 A JP2000167424 A JP 2000167424A JP 2000167424 A JP2000167424 A JP 2000167424A JP 3903692 B2 JP3903692 B2 JP 3903692B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- traveling
- specific
- environment
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の前方を赤外線により撮像してこの撮像した赤外線画像を運転席前方に設けた表示手段に表示させるようにした車両の表示装置に関する技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば特開平１０−２３０８０５号公報、特開平６−２４７１８４号公報、特開昭６０−２３１１９３号公報等に示されているように、夜間や濃霧等の視認性が悪い走行環境内を走行しているときに、ドライバへの運転支援を行うために、車両の前方を赤外線により撮像し、この撮像した赤外線画像を運転席前方に設けたディスプレイに表示させるようにすることが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のように赤外線画像をディスプレイに表示させる場合、赤外線画像を常にディスプレイに表示させていると、ドライバの目障りになることがあり、却って運転操作に悪影響を及ぼすことが考えられるので、特に視認性が悪化してドライバが危険を感じ易い走行環境内を車両が走行しているときに赤外線画像を表示させることが望ましい。
【０００４】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、赤外線画像をディスプレイに表示させる場合に、その表示が出来る限りドライバの目障りにならないようにしつつ、安全性を向上させようとすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、この発明では、車両のトンネル内走行が検出されたときに、赤外線画像を表示手段に表示させるとともに、車両が赤外線画像を表示手段に表示させる必要がない特定走行環境（対向車のライトにより車両のドライバが眩惑を生じない走行環境、車両のドライバが対向車のライトを受けても危険を感じ難い走行環境、車両がトンネルに入ってからの経過時間が所定時間（トンネル内外の照度比が大きいほど長い時間に設定される）よりも長いとき、又は、車両がトンネルに入った直後に前方の風景が見え難くならない走行環境）内を走行中であるときには、車両のトンネル内走行が検出されても、上記赤外線画像を上記表示手段に表示させないようにした。
【０００６】
具体的には、請求項１の発明では、車両に設けられ、該車両の前方を赤外線により撮像する撮像手段と、上記車両の運転席前方に設けられ、上記撮像手段により撮像された赤外線画像が表示される表示手段とを備えた車両の表示装置を対象とする。
【０００７】
そして、上記車両のトンネル内走行を検出するトンネル内走行検出手段と、上記トンネル内走行検出手段により上記車両のトンネル内走行が検出されたときに、上記赤外線画像を上記表示手段に表示させる表示制御手段と、上記車両が、上記撮像手段により撮像された赤外線画像を上記表示手段に表示させる必要がない特定走行環境内を走行中であるか否かを判定する特定走行環境判定手段とを備え、上記表示制御手段は、上記特定走行環境判定手段により上記車両が上記特定走行環境内を走行中であると判定されたときには、上記トンネル内走行検出手段により車両のトンネル内走行が検出されても、上記赤外線画像を上記表示手段に表示させないように構成されており、上記特定走行環境は、対向車のライトにより車両のドライバが眩惑を生じない走行環境であるものとする。
【０００８】
上記の構成により、視認性が突然悪化してドライバが特に危険を感じ易いトンネル内走行時に赤外線画像が表示されるので、トンネル内での視認性が向上し、トンネル内走行時の安全性を高めることができる。一方、トンネル内走行以外のときは、通常（例えば赤外線画像の表示ＯＮスイッチをドライバがＯＮ操作するまでは）、赤外線画像が表示されないので、その表示がドライバの目障りになることは殆どない。そして、トンネル内走行であっても安全性を確保できるような特定走行環境内、つまり対向車のライトにより車両のドライバが眩惑を生じない走行環境内を走行中であれば、赤外線画像が表示されないので、赤外線画像の表示が出来る限りドライバの目障りにならないようにして安全性をより一層向上させることができる。また、対向車のライトにより車両のドライバが眩惑を生じない走行環境内を走行しているときには、対向車のライトによりドライバが眩惑を生じて走 行に不安を抱く可能性が殆どないので、赤外線画像を表示しなくても問題はない。
【０００９】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、特定走行環境は、対向車が存在しない走行環境であるものとする。すなわち、このような走行環境内を走行しているときには、対向車のライトによりドライバが眩惑を生じて走行に不安を抱く可能性が殆どないので、赤外線画像を表示しなくても問題はない。
【００１０】
請求項３発明では、請求項２の発明において、特定走行環境判定手段は、対向車の存在を検出する対向車検出手段を有していて、該対向車検出手段により対向車の存在が検出されていないときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されているものとする。
【００１１】
このことで、レーザーレーダ等により対向車の存在を実際に検出し、対向車の存在が検出されたときには、特定走行環境内を走行中ではないと判定され、赤外線画像の表示がなされる一方、対向車の存在が検出されていないときには、特定走行環境内を走行中であると判定され、赤外線画像は表示されない。
【００１２】
請求項４の発明では、請求項２の発明において、特定走行環境判定手段は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路地図情報を記憶した道路情報記憶手段とを有していて、該現在位置検出手段により検出された車両の現在位置と道路情報記憶手段により記憶された道路地図情報とに基づいて車両が対向車線の存在しない道路を走行中であることが検出されたときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されているものとする。
【００１３】
こうすることで、ＧＰＳ信号等により現在位置を検出する現在位置検出手段及び道路地図情報記憶手段により対向車線の存在しない一方通行の道路等を走行中であることが検出されたときには、特定走行環境内を走行中であると判定され、赤外線画像は表示されない。
【００１４】
請求項５の発明では、請求項１の発明において、特定走行環境判定手段は、車両と前方車との車間距離を検出する車間距離検出手段を有していて、該車間距離検出手段により検出された車両と前方車との車間距離が所定距離以下のときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されているものとする。また、請求項６の発明では、請求項１の発明において、特定走行環境判定手段は、車両の車速を検出する車速検出手段を有していて、該車速検出手段により検出された車両の車速が所定車速以下のときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されているものとする。さらに、請求項７の発明では、請求項１の発明において、特定走行環境判定手段は、車両が渋滞走行中であることを検出する渋滞走行検出手段を有していて、該渋滞走行検出手段により車両の渋滞走行が検出されたときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されているものとする。すなわち、車両が渋滞走行中（車間距離が短い、車速が遅い）等のときには、対向車のライトにより車両のドライバが眩惑を生じないので、赤外線画像を表示しなくても問題はない。
【００１５】
請求項８の発明では、請求項１の発明において、特定走行環境判定手段は、車両が対向車線側へ向かって旋回していることを検出する旋回検出手段を有していて、該旋回検出手段により車両が対向車線側へ向かって旋回していることが検出されたときには、車両が特定走行環境内を走行中ではないと判定するように構成されているものとする。
【００１６】
このことにより、車両が対向車線側へ向かって旋回しているときには、対向車のライトによりドライバが眩惑を生じ易いので、特定走行環境内を走行中ではないと判定され、赤外線画像の表示がなされる。
【００１７】
請求項９の発明では、請求項８の発明において、旋回検出手段は、対向車線側への操舵角が所定舵角以上のときに、車両が対向車線側へ向かって旋回していることを検出するように構成されているものとする。こうすることで、対向車線側への旋回（カーブ走行や車線変更）を容易にかつ確実に検出することができる。
【００１８】
請求項１０の発明では、請求項１の発明において、特定走行環境判定手段は、車両から対向車線までの距離を検出する車両・対向車線間距離検出手段を有していて、該車両・対向車線間距離検出手段により検出された車両から対向車線までの距離が設定距離よりも大きいときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されているものとする。
【００１９】
このことで、中央分離帯が存在する場合や複数車線のうち歩道側を走行している場合のように、車両から対向車線までの距離が設定距離よりも大きいときには、対向車のライトによりドライバが眩惑を生じない特定走行環境内を走行中であると判定され、赤外線画像は表示されない。
【００２０】
請求項１１の発明では、請求項１の発明において、特定走行環境判定手段は、車両の前方に対向車線側へ向かうカーブが存在することを検出するカーブ検出手段を有していて、該カーブ検出手段により車両の前方に対向車線側へ向かうカーブが存在することが検出されたときには、車両が特定走行環境内を走行中ではないと判定するように構成されているものとする。
【００２１】
このことにより、路車間通信等により対向車線側へ向かうカーブが存在することが検出されたときには、対向車のライトによりドライバが眩惑を生じることが予想されるので、特定走行環境内を走行中ではないと判定され、赤外線画像の表示がなされる。
【００２２】
請求項１２の発明では、車両に設けられ、該車両の前方を赤外線により撮像する撮像手段と、上記車両の運転席前方に設けられ、上記撮像手段により撮像された赤外線画像が表示される表示手段とを備えた車両の表示装置を対象として、上記車両のトンネル内走行を検出するトンネル内走行検出手段と、上記トンネル内走行検出手段により上記車両のトンネル内走行が検出されたときに、上記赤外線画像を上記表示手段に表示させる表示制御手段と、上記車両が、上記撮像手段により撮像された赤外線画像を上記表示手段に表示させる必要がない特定走行環境内を走行中であるか否かを判定する特定走行環境判定手段とを備え、上記表示制御手段は、上記特定走行環境判定手段により上記車両が上記特定走行環境内を走行中であると判定されたときには、上記トンネル内走行検出手段により車両のトンネル内走行が検出されても、上記赤外線画像を上記表示手段に表示させないように構成されており、上記特定走行環境は、上記車両のドライバが対向車のライトを受けても危険を感じ難い走行環境であるものとする。すなわち、このような走行環境内を走行しているときには、対向車のライトによりドライバが眩惑を生じて走行に不安を抱く可能性が殆どない（ドライバが危険を感じ難い）ので、赤外線画像を表示しなくても問題はない。よって、請求項１の発明と同様の作用効果が得られる。
【００２３】
請求項１３の発明では、請求項１２の発明において、特定走行環境判定手段は、車両が走行している道幅を検出する道幅検出手段を有していて、該道幅検出手段により検出された道幅が所定幅よりも大きいときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されているものとする。
【００２４】
この発明により、道幅が所定幅よりも大きいときには、ドライバが対向車のライトを受けても危険を感じ難い特定走行環境内を走行中であると判定され、赤外線画像は表示されない。
【００２５】
請求項１４の発明では、請求項１２の発明において、特定走行環境判定手段は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路地図情報を記憶した道路情報記憶手段と、該道路情報記憶手段により記憶された道路地図情報から該車両のドライバの使用頻度が高い高使用頻度道路を抽出する高使用頻度道路抽出手段とを有していて、上記現在位置検出手段により検出された車両の現在位置と高使用頻度道路抽出手段により抽出された高使用頻度道路とに基づいて車両が高使用頻度道路を走行中であることが検出されたときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されているものとする。
【００２６】
このことにより、ドライバが道路状況等をよく把握している高使用頻度道路を走行中のときには、車両のドライバが対向車のライトを受けても危険を感じ難いので、赤外線画像の表示は行われない。
【００２７】
請求項１５の発明では、請求項１４の発明において、高使用頻度道路抽出手段は、個人情報を記憶する個人情報記憶手段を有していて、該個人情報記憶手段により記憶された個人情報に応じて、現在運転を行っているドライバの高使用頻度道路を抽出するように構成されているものとする。
【００２８】
このことで、スマートカード等のように、ドライバの名前や自宅住所等の個人情報が入力・記憶されている個人情報記憶手段の記憶内容に応じて、現在運転を行っているドライバの高使用頻度道路が抽出される。よって、高使用頻度道路をドライバ毎に容易に抽出することができる。
【００２９】
請求項１６の発明では、請求項１４の発明において、特定走行環境判定手段は、現在位置検出手段と道路情報記憶手段とに基づいて車両がドライバの注意が必要な道路を走行中であることが検出されたときには、高使用頻度道路を走行中であっても、車両が特定走行環境内を走行中ではないと判定するように構成されているものとする。
【００３０】
こうすることで、例えば道幅が狭い道路等のようにドライバの注意が必要な道路を走行中であるときには、高使用頻度道路であっても、赤外線画像が表示されるので、安全性をさらに向上させることができる。
【００３１】
請求項１７の発明では、請求項１２の発明において、特定走行環境判定手段は、車両の前方でかつ該車両から基準距離以内に障害物が存在することを検出する障害物検出手段を有していて、該障害物検出手段により車両の前方でかつ該車両から基準距離以内に障害物が存在することが検出されたときには、車両が特定走行環境内を走行中ではないと判定するように構成されているものとする。
【００３２】
このことにより、車両の前方でかつ該車両から基準距離以内に障害物が存在するときには、特定走行環境内を走行中ではないと判定されて、赤外線画像が表示され、安全性を向上させることができる。
【００３３】
請求項１８の発明では、車両に設けられ、該車両の前方を赤外線により撮像する撮像手段と、上記車両の運転席前方に設けられ、上記撮像手段により撮像された赤外線画像が表示される表示手段とを備えた車両の表示装置を対象として、上記車両のトンネル内走行を検出するトンネル内走行検出手段と、上記トンネル内走行検出手段により上記車両のトンネル内走行が検出されたときに、上記赤外線画像を上記表示手段に表示させる表示制御手段と、上記車両が、上記撮像手段により撮像された赤外線画像を上記表示手段に表示させ る必要がない特定走行環境内を走行中であるか否かを判定する特定走行環境判定手段とを備え、上記表示制御手段は、上記特定走行環境判定手段により上記車両が上記特定走行環境内を走行中であると判定されたときには、上記トンネル内走行検出手段により車両のトンネル内走行が検出されても、上記赤外線画像を上記表示手段に表示させないように構成されており、上記特定走行環境判定手段は、上記車両がトンネルに入ってからの経過時間が所定時間よりも長いときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するとともに、トンネル内外の照度比が大きいほど上記所定時間を長い時間に設定するように構成されているものとする。
【００３４】
この発明により、トンネルに入ってから所定時間（人の眼の暗順応にかかる時間）が経過するまでは、特定走行環境内を走行中ではないと判定され、赤外線画像が表示される一方、所定時間が経過すると、特定走行環境内を走行中であると判定され、赤外線画像の表示がなされなくなる。また、トンネル内外の照度比が大きいほど暗順応にかかる時間が長くなるので、上記所定時間を長い時間に設定することで、所定時間を適切に設定することができる。よって、請求項１の発明と同様の作用効果が得られる。
【００３５】
請求項１９の発明では、車両に設けられ、該車両の前方を赤外線により撮像する撮像手段と、上記車両の運転席前方に設けられ、上記撮像手段により撮像された赤外線画像が表示される表示手段とを備えた車両の表示装置を対象として、上記車両のトンネル内走行を検出するトンネル内走行検出手段と、上記トンネル内走行検出手段により上記車両のトンネル内走行が検出されたときに、上記赤外線画像を上記表示手段に表示させる表示制御手段と、上記車両が、上記撮像手段により撮像された赤外線画像を上記表示手段に表示させる必要がない特定走行環境内を走行中であるか否かを判定する特定走行環境判定手段とを備え、上記表示制御手段は、上記特定走行環境判定手段により上記車両が上記特定走行環境内を走行中であると判定されたときには、上記トンネル内走行検出手段により車両のトンネル内走行が検出されても、上記赤外線画像を上記表示手段に表示させないように構成されており、上記特定走行環境は、上記車両がトンネルに入った直後に前方の風景が見え難くならない走行環境であるものとする。すなわち、夜間のとき等のようにトンネルに入っても前方の風景が見え難くならないときには、赤外線画像を表示しなくても問題はない。よって、請求項１の発明と同様の作用効果が得られる。
【００３６】
請求項２０の発明では、請求項１９の発明において、特定走行環境判定手段は、トンネル内外の照度比が設定値よりも小さいときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されているものとする。このことにより、夜間時のようにトンネル内外の照度比が小さいときには、トンネルに入った直後に前方の風景が見え難くならないので、赤外線画像は表示されない。
【００３７】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る表示装置が搭載された車両Ｃ（自動車：図３及び図４参照）のインストルメントパネル１の要部を示し、このインストルメントパネル１には、エンターテイメントディスプレイ２と、後述の赤外線画像が表示される表示手段としての赤外線画像ディスプレイ３とが設けられている。上記エンターテイメントディスプレイ２は、インストルメントパネル１の上下方向略中央であって車幅方向略中央位置に配設されている。一方、上記赤外線画像ディスプレイ３は、インストルメントパネル１の上部であって車幅方向略中央位置に設けられたメータユニット４内の運転席側端部に配設されている。このことで、赤外線画像ディスプレイ３は、エンターテイメントディスプレイ２に対して運転席側斜め上方に配設されていることになる。
【００３８】
上記メータユニット４には、スピードメータ、フューエルゲージ、水温ゲージ、オドメータ、トリップメータ、セレクタインジケータライト及びターンシグナルインジケータライト等のインジケータライト、並びに、オルタネータワーニングライト及びオイルプレッシャーワーニングライト等の各種ワーニングライトが設けられている。
【００３９】
上記メータユニット４（赤外線画像ディスプレイ３）は、図２に示すように、インストルメントパネル１の車両前側端部に配設されている一方、上記エンターテイメントディスプレイ２は、赤外線画像ディスプレイ３よりも車両後側に配設されている。このことで、エンターテイメントディスプレイ２の垂直視認角、つまりエンターテイメントディスプレイ２と車両Ｃのドライバのアイポイントとを結ぶ線の上下方向角は、約２２度に設定され、赤外線画像ディスプレイ３の垂直視認角は約１１度に設定されて、赤外線画像ディスプレイ３の視認性がエンターテイメントディスプレイ２よりも良くなっている。
【００４０】
尚、図１中、５はオーディオ装置等の車載電子機器（図２では図示を省略）であり、６はステアリングホイールであり、図２中、７はフロントウインドガラスである。
【００４１】
この車両Ｃの前端部における車幅方向略中央部のフロントグリル部には、図３に示すように、該車両Ｃの前方（斜め前方も含む）に存在する障害物を検出しかつ車両Ｃとその障害物との位置関係及び距離を測定する障害物センサ１１が設けられている。この障害物センサ１１としては、具体的には、レーザレーダ、ミリ波レーダ、超音波レーダ、ＣＣＤカメラ等である。
【００４２】
また、車両Ｃの前側バンパにおける上記障害物センサ１１の側方には、車両Ｃの前方を赤外線により撮像する撮像手段としての赤外線カメラ１２が設けられ、この赤外線カメラ１２により撮像された赤外線画像が上記赤外線画像ディスプレイ３に表示されるようになっている。そして、上記赤外線画像の赤外線画像ディスプレイ３への表示は、表示制御手段としてのＣＰＵ２０により後述の如く制御されて、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示されたり表示されなかったりする。
【００４３】
また、この車両Ｃには、図４に示すように、上記ステアリングホイール６の操舵角を検出する舵角センサ２５と、車速を検出する車速センサ２６と、ＧＰＳ人工衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して、車両Ｃの現在位置を検出する現在位置検出手段としてのＧＰＳセンサ２７と、道路地図情報を記憶した道路情報記憶手段としてのＣＤ−ＲＯＭ２８（インターネットを介して配信された道路地図情報を受信するものであってもよい）と、車両Ｃ外の情報提供装置（インフラ）から送信される、車両Ｃの走行路前方の道路状況等に関する情報（トンネルやカーブの存在、渋滞の有無、路面状態（凍結路や悪路）等の情報）を受信する路車間通信ユニット２９とが設けられている。
【００４４】
上記障害物センサ１１、赤外線カメラ１２、舵角センサ２５、車速センサ２６、ＧＰＳセンサ２７、ＣＤ−ＲＯＭ２８及び路車間通信ユニット２９の各信号（情報）は、図５に示すように、上記ＣＰＵ２０に入力されるようになっている。また、ＣＰＵ２０には、ドライバが操作可能なモード切換スイッチ３０の信号が入力されるようになっている。このモード切換スイッチ３０によりドライバは、上記赤外線カメラ１２により撮像された赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に常に表示させておくＯＮモード、常に表示させないＯＦＦモード、及び、表示及び非表示を自動で行う自動モードのうち１つのモードを選択することができるようになっている。そして、ＣＰＵ２０から赤外線画像ディスプレイ３に対し、ＯＮモードが選択されているときにはＯＮ信号が出力され、ＯＦＦモードが選択されているときにはＯＦＦ信号が出力されるようになっている。一方、自動モードが選択されているときには、上記各信号の入力に基づいてＣＰＵ２０が後述の如く動作して赤外線画像ディスプレイ３に対しＯＮ信号又はＯＦＦ信号を出力するようになっている。尚、エンターテイメントディスプレイ２に対しても、不図示の操作スイッチの状態に基づいてＣＰＵ２０よりＯＮ信号又はＯＦＦ信号が出力され、ＯＮ信号が出力されたときには、エンターテイメントディスプレイ２に地図や車両の現在位置等が表示されるようになっている。
【００４５】
次に、上記ＣＰＵ２０における赤外線画像の表示及び非表示の制御動作について図６のフローチャートにより説明する。
【００４６】
先ず、最初のステップＳＡ１で、モード切換スイッチ３０がＯＮモード、ＯＦＦモード及び自動モードのいずれの状態にあるかを検出し、次のステップＳＡ２で、モード切換スイッチ３０がＯＦＦモードの状態であるか否かを判定する。この判定がＹＥＳであってＯＦＦモードの状態であるときには、ステップＳＡ９に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする。一方、上記判定がＮＯであってＯＦＦモードの状態でないときには、ステップＳＡ３に進んで、モード切換スイッチ３０がＯＮモードの状態であるか否かを判定する。この判定がＹＥＳであってＯＮモードの状態であるときにはステップＳＡ８に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリターンする。一方、ステップＳＡ３の判定がＮＯであってＯＮモードの状態でないとき（つまり、自動モードの状態であるとき）には、ステップＳＡ４に進む。
【００４７】
上記ステップＳＡ４では、車両Ｃの現在位置をＧＰＳセンサ２７により検出し、次のステップＳＡ５で、上記検出された現在位置とＣＤ−ＲＯＭ２８の道路地図情報とに基づいて車両Ｃがトンネル内（トンネル手前の予め決められた距離内を含む）を走行中か否かを判定する。この予め決められた距離は、車速が大きいほど大きく設定され、また、ワイパーが作動状態にあるときには、非作動状態時よりも大きく設定される。尚、このステップＳＡ５の判定は、ＧＰＳセンサ２７により検出された現在位置とＣＤ−ＲＯＭ２８の道路地図情報とに基づいて行う方法以外にも、出発地を入力して車速や舵角等の走行軌跡情報から現在位置を検出してこの現在位置と道路地図情報とに基づいて行う方法であってよく、また、路車間通信ユニット２９が受信した情報に基づいて行う方法であってもよく、さらには、それら３つの方法のうち少なくとも２つを併用してもよい。
【００４８】
上記ステップＳＡ５の判定がＮＯであってトンネル内走行でないときには、ステップＳＡ９に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする。一方、ステップＳＡ５の判定がＹＥＳであってトンネル内走行であるときには、ステップＳＡ６に進んで、障害物センサ１１の検出結果を入力し、次のステップＳＡ７で、障害物センサ１１により対向車の存在が検出されたか否かを判定する。具体的には、車両Ｃが走行している走行路から対向車が走行する側（日本では右側）にずれた斜め前方に障害物が検出された場合、その検出された障害物の車両に対する接近相対速度が基準速度よりも大きいときにその障害物は対向車であるとして、対向車の存在が検出されたと判定する。
【００４９】
上記ステップＳＡ７の判定がＹＥＳであって対向車の存在が検出されたときには、ステップＳＡ８に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリターンする一方、判定がＮＯであって対向車の存在が検出されていないときには、ステップＳＡ９に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする。
【００５０】
この実施形態１では、上記ステップＳＡ５により、車両Ｃのトンネル内走行を検出するトンネル内走行検出手段４１が構成され、上記ステップＳＡ７により、車両Ｃが、赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させる必要がない特定走行環境内を走行中であるか否かを判定する特定走行環境判定手段４２が構成されており、ＣＰＵ２０は、車両Ｃのトンネル内走行が検出された場合に、基本的には、赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させるが、車両Ｃが特定走行環境内を走行中であると判定されたときには、車両Ｃのトンネル内走行が検出されても、赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させないようになっている。そして、上記特定走行環境は、対向車のライトにより車両のドライバが眩惑を生じない走行環境であり、具体的には、対向車が存在しない走行環境であり、特定走行環境判定手段４２は、対向車の存在を検出する対向車検出手段としての障害物センサ１１を有していて、該障害物センサ１１により対向車が検出されていないときに、車両Ｃが特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されている。
【００５１】
したがって、上記実施形態１では、車両Ｃのトンネル内走行が検出された場合において、対向車の存在が検出されたときには、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示される一方、対向車の存在が検出されていないときには、赤外線画像は赤外線画像ディスプレイ３に表示されない。また、車両Ｃのトンネル内走行が検出されていない場合には、赤外線画像は赤外線画像ディスプレイ３に表示されない。このことにより、視認性が突然悪化してドライバが特に危険を感じ易いトンネル内走行時に赤外線画像が表示されるので、トンネル内での視認性が向上し、トンネル内走行時の安全性を高めることができる。一方、トンネル内走行以外のときには、赤外線画像が表示されず、しかも、トンネル内走行であっても、対向車のライトがドライバの目に入らないような特定走行環境内を走行中であれば、赤外線画像は表示されない。よって、赤外線画像の表示が出来る限りドライバの目障りにならないようにしつつ、安全性を向上させることができる。
【００５２】
（実施形態２）
図７は本発明の実施形態２を示し（尚、以下の各実施形態では、表示装置のハード構成は、基本的に上記実施形態１と同様であり、異なる場合にはその異なる点を説明する）、対向車の存在を検出するのではなく、対向車線の存在を検出するようにしたものである。
【００５３】
すなわち、この実施形態２では、ステップＳＢ１〜ＳＢ５において、上記実施形態１におけるステップＳＡ１〜ＳＡ５とそれぞれ同様の処理を行い、ステップＳＢ５の判定がＮＯであってトンネル内走行でないときには、ステップＳＢ８に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする一方、ステップＳＢ５の判定がＹＥＳであってトンネル内走行であるときには、ステップＳＢ６に進む。
【００５４】
上記ステップＳＢ６では、ＧＰＳセンサ２７により検出された車両Ｃの現在位置とＣＤ−ＲＯＭ２８により記憶された道路地図情報とに基づいて、対向車線が存在するか否かを判定する。この判定がＹＥＳであって対向車線が存在するときには、赤外線画像ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリターンする一方、判定がＮＯであって対向車線が存在しないときには、ステップＳＢ８に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする。
【００５５】
この実施形態２では、上記ステップＳＢ５により、上記実施形態１と同様のトンネル内走行検出手段４１が構成され、上記ステップＳＢ６により、対向車線の有無により車両Ｃが特定走行環境内を走行中であるか否かを判定する特定走行環境判定手段４３が構成されている。そして、ＧＰＳセンサ２７及びＣＤ−ＲＯＭ２８は、トンネル内走行検出手段４１の一部であると共に特定走行環境判定手段４３の一部でもあり、この特定走行環境判定手段４３は、ＧＰＳセンサ２７により検出された車両Ｃの現在位置とＣＤ−ＲＯＭ２８により記憶された道路地図情報とに基づいて車両Ｃが対向車線の存在しない道路を走行中であることが検出されたときに、車両Ｃが特定走行環境（対向車のライトにより車両のドライバが眩惑を生じない走行環境、具体的には、対向車が存在しない走行環境）内を走行中であると判定するように構成されている。
【００５６】
したがって、上記実施形態２では、車両Ｃのトンネル内走行が検出された場合において、対向車線が存在するときには、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示される一方、対向車線が存在しない走行環境（対向車が存在しない走行環境）内を走行中であるときには、赤外線画像は赤外線画像ディスプレイ３に表示されない。この結果、上記実施形態１と同様に、赤外線画像の表示が出来る限りドライバの目障りにならないようにしつつ、トンネル内での視認性を向上させることができる。
【００５７】
尚、上記実施形態２では、自動モードにおいて、対向車線が存在する場合には、無条件に赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させるようにしているが、対向車線が存在しても、後述の実施形態５のように、車両Ｃから対向車線までの距離が設定距離よりも大きいとき（中央分離帯があるときや複数車線のうち歩道側を走行しているとき）には、表示させないようにしてもよい。
【００５８】
（実施形態３）
図８は本発明の実施形態３を示し、対向車線が存在しても、車両Ｃと前方車（先行車）との車間距離が所定距離以下のときには、赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させないようにしたものである。
【００５９】
すなわち、この実施形態３では、ステップＳＣ１〜ＳＣ６において、上記実施形態２におけるステップＳＢ１〜ＳＢ６とそれぞれ同様の処理を行い、ステップＳＣ６の判定がＮＯであって対向車線が存在しないときには、ステップＳＣ１０に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする一方、ステップＳＣ６の判定がＹＥＳであって対向車線が存在するときには、ステップＳＣ７に進む。
【００６０】
上記ステップＳＣ７では、障害物センサ１１の検出結果（車両Ｃと前方車との車間距離）を入力し、次のステップＳＣ８で、車両Ｃと前方車との車間距離が所定距離以下であるか否かを判定する。この所定距離は、渋滞走行時のように対向車のライトがドライバにとって気にならない又は前方車の影になってドライバの目に入り難い距離（例えば１０ｍ程度）に設定されている。上記ステップＳＣ８の判定がＮＯであって車間距離が所定距離よりも大きいときには、ステップＳＣ９に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリターンする一方、判定がＹＥＳであって車間距離が所定距離以下のときには、ステップＳＣ１０に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする。
【００６１】
この実施形態３では、上記ステップＳＣ５によりトンネル内走行検出手段４１が構成され、上記ステップＳＣ６により、上記実施形態２における特定走行環境判定手段４３と同様の第１の特定走行環境判定手段４４が構成され、上記ステップＳＣ８により、車両Ｃと前方車との車間距離を検出する車間距離検出手段としての障害物センサ１１を有していて、この障害物センサ１１により検出された車両Ｃと前方車との車間距離が所定距離以下のときに、車両Ｃが特定走行環境内を走行中であると判定する第２の特定走行環境判定手段４５が構成されている。これら第１及び第２の特定走行環境判定手段４４，４５は共に、車両Ｃが、対向車のライトにより車両Ｃのドライバが眩惑を生じない特定走行環境を走行中であるか否かを判定するものであり、この特定走行環境内を走行中であると判定されたときには、トンネル内走行であっても赤外線画像は表示されない。
【００６２】
したがって、上記実施形態３では、車両Ｃのトンネル内走行が検出された場合において、対向車線の存在が検出されかつ車両Ｃと前方車との車間距離が所定距離よりも大きいときには、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示される一方、対向車線の存在が検出されていないとき、又は、対向車線の存在が検出されても車間距離が所定距離以下のときには、車両Ｃが特定走行環境内を走行中であるとされて、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示されない。このことで、上記実施形態１，２と同様の作用効果が得られると共に、第１及び第２の特定走行環境判定手段４４，４５により赤外線画像の表示が上記実施形態１，２よりもドライバの目障りになり難くなる。
【００６３】
尚、上記実施形態３では、第１及び第２の特定走行環境判定手段４４，４５を設けたが、第２の特定走行環境判定手段４５のみを設けてもよい。つまり、対向車線が存在するか否かの判定をなくして、対向車線の有無に関係なく、車間距離が所定距離よりも大きいときには、赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させる一方、車間距離が所定距離以下のときには、赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させないようにしてもよい。
【００６４】
（実施形態４）
図９は本発明の実施形態４を示し、対向車線が存在しても、車両Ｃの車速が所定車速以下のときには、赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させないようにしたものである。
【００６５】
すなわち、この実施形態４では、ステップＳＤ１〜ＳＤ６において、上記実施形態２におけるステップＳＢ１〜ＳＢ６とそれぞれ同様の処理を行い、ステップＳＤ６の判定がＮＯであって対向車線が存在しないときには、ステップＳＤ１０に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする一方、ステップＳＤ６の判定がＹＥＳであって対向車線が存在するときには、ステップＳＤ７に進む。
【００６６】
上記ステップＳＤ７では、車速センサ２６の検出結果を入力し、次のステップＳＤ８で、車両Ｃの車速が所定車速以下であるか否かを判定する。この所定車速は、渋滞走行時のように対向車のライトがドライバにとって気にならないかなり遅い速度（例えば２０ｋｍ／ｈ）に設定されている。上記ステップＳＤ８の判定がＮＯであって車速が所定車速よりも大きいときには、ステップＳＤ９に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリターンする一方、判定がＹＥＳであって車速が所定車速以下のときには、ステップＳＤ１０に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする。
【００６７】
この実施形態４では、上記ステップＳＤ５によりトンネル内走行検出手段４１が構成され、ステップＳＤ６により、上記実施形態２における特定走行環境判定手段４３と同様の第１の特定走行環境判定手段４６が構成され、上記ステップＳＤ８により、車両Ｃの車速を検出する車速検出手段としての車速センサ２６を有していて、この車速センサ２６により検出された車両Ｃの車速が所定車速以下のときに、車両Ｃが特定走行環境内を走行中であると判定する第２の特定走行環境判定手段４７が構成されている。これら第１及び第２の特定走行環境判定手段４６，４７は共に、上記実施形態３と同様に、車両Ｃが、対向車のライトにより車両Ｃのドライバが眩惑を生じない特定走行環境を走行中であるか否かを判定するものであり、この特定走行環境内を走行中であると判定されたときには、トンネル内走行であっても赤外線画像は表示されない。
【００６８】
したがって、上記実施形態４では、車両Ｃのトンネル内走行が検出された場合において、対向車線の存在が検出されかつ車両Ｃの車速が所定車速よりも大きいときには、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示される一方、トンネル内走行であっても、対向車線の存在が検出されていないとき、又は、車速が所定車速以下のときには、車両Ｃが特定走行環境内を走行中であるとされて、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示されない。この結果、上記実施形態３と同様の作用効果が得られる。
【００６９】
尚、上記実施形態４では、第１及び第２の特定走行環境判定手段４６，４７を設けたが、第２の特定走行環境判定手段４７のみを設けてもよい。つまり、対向車線の有無に関係なく、車両Ｃの車速が所定車速よりも大きいときには、赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させる一方、車速が所定車速以下のときには、赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させないようにしてもよい。
【００７０】
また、上記実施形態３，４では、車両Ｃと前方車との車間距離が所定距離以下であるか、又は車両Ｃの車速が所定車速以下であるときに、車両Ｃが特定走行環境（渋滞時のように、対向車のライトにより車両のドライバが眩惑を生じない走行環境）内を走行中であると判定したが、これらの代わりに、路車間通信ユニット２９が、車両Ｃが渋滞している区間内を走行しているという情報を受信したときに、車両Ｃが特定走行環境内を走行中であると判定して、赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させないようにしてもよい。この場合、第２の特定走行環境判定手段４５，４７は、渋滞走行検出手段としての路車間通信ユニット２９を有していて、該路車間通信ユニット２９により車両Ｃの渋滞走行が検出されたときに、車両Ｃが特定走行環境内を走行中であると判定するように構成される。
【００７１】
（実施形態５）
図１０は本発明の実施形態５を示し、対向車が存在しても、車両Ｃから対向車線までの距離が設定距離よりも大きいときには、赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させないようにすると共に、車両Ｃから対向車線までの距離が上記設定距離以下でありかつ車両が対向車線側へ向かって旋回していることが検出されたときには、赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させるようにしたものである。
【００７２】
すなわち、この実施形態５では、ステップＳＥ１〜ＳＥ７において、上記実施形態１におけるステップＳＡ１〜ＳＡ７とそれぞれ同様の処理を行い、ステップＳＡ７の判定がＮＯであって対向車が存在しないときには、ステップＳＥ１３に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする一方、ステップＳＥ７の判定がＹＥＳであって対向車が存在するときには、ステップＳＥ８に進む。
【００７３】
上記ステップＳＥ８では、ステップＳＥ４においてＧＰＳセンサ２７により検出された現在位置とＣＤ−ＲＯＭ２８の道路地図情報とに基づいて、車両Ｃから対向車線までの距離が設定距離よりも大きいか否かを判定する。この判定は、中央分離帯の有無（中央分離帯が存在するときには、対向車線までの距離が設定距離よりも大きいと判定する）や、複数車線が存在する場合に車両Ｃが歩道側を走行しているか中央側を走行しているか（歩道側を走行しているときには、対向車線までの距離が設定距離よりも大きいと判定する）等に応じて行う（尚、路車間通信ユニット２９が受信した情報に基づいて判定してもよく、路面に埋め込まれた磁石から出力される磁気信号を、車両Ｃに設けた磁気センサにより検出して車両Ｃが走行している車線を判別するようにしてもよい）。
【００７４】
上記ステップＳＥ８の判定がＹＥＳであって車両Ｃから対向車線までの距離が設定距離よりも大きいときには、ステップＳＥ１３に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする一方、上記判定がＮＯであって上記距離が設定距離以下のときには、ステップＳＥ９に進む。
【００７５】
上記ステップＳＥ９では、舵角センサ２５の検出結果を入力し、次のステップＳＥ１０で、操舵角が所定舵角以上か否かを判定する。この判定がＮＯであって操舵角が所定舵角よりも小さいときには、ステップＳＥ１３に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする一方、上記判定がＹＥＳであって操舵角が所定舵角以上のときには、ステップＳＥ１１に進む。
【００７６】
上記ステップＳＥ１１では、車両Ｃが対向車線側へ向かって旋回（カーブ走行だけでなく車線変更動作も含む）しているか否かを判定する。この判定がＹＥＳであって車両Ｃが対向車線側へ向かって旋回しているときには、ステップＳＥ１２に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリターンする一方、判定がＮＯであって車両Ｃが対向車線側へ向かって旋回していないときには、ステップＳＥ１３に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする。
【００７７】
この実施形態５では、上記ステップＳＥ５によりトンネル内走行検出手段４１が構成され、上記ステップＳＥ７により、上記実施形態１における特定走行環境判定手段４２と同様の第１の特定走行環境判定手段４８が構成されている。また、上記ステップＳＥ８により、車両Ｃから対向車線までの距離を検出する車両・対向車線間距離検出手段としてのＧＰＳセンサ２７及びＣＤ−ＲＯＭ２８を有していて、該ＧＰＳセンサ２７及びＣＤ−ＲＯＭ２８により検出された車両Ｃから対向車線までの距離が設定距離よりも大きいときに、車両Ｃが特定走行環境内を走行中であると判定する第２の特定走行環境判定手段４９が構成され、上記ステップＳＥ１１により第３の特定走行環境判定手段５０が構成されている。この第３の特定走行環境判定手段５０は、旋回検出手段としての舵角センサ２５を有していて、この舵角センサ２５により車両Ｃが対向車線側へ向かって旋回していることが検出されたときには、車両Ｃが特定走行環境内を走行中ではないと判定するように構成され、舵角センサ２５は、対向車線側への操舵角が所定舵角以上のときに、車両が対向車線側へ向かって旋回していることを検出するように構成されている。
【００７８】
したがって、上記実施形態５では、車両Ｃのトンネル内走行が検出された場合において、対向車の存在が検出されると共に、車両Ｃから対向車線までの距離が設定距離以下でかつ車両Ｃが対向車線側へ向かって旋回しているときには、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示される一方、トンネル内走行であっても、対向車線の存在が検出されていないとき、車両Ｃから対向車線までの距離が設定距離よりも大きいとき、又は、車両Ｃが対向車線側へ向かって旋回していないときには、車両Ｃが特定走行環境内を走行中であるとされて、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示されない。よって、対向車のライトにより車両Ｃのドライバが眩惑を生じない特定走行環境を確実に検出して、ドライバが赤外線画像の表示を必要とするときにだけその表示を行うことができる。
【００７９】
尚、上記実施形態５では、第１〜第３の特定走行環境判定手段４８〜５０を設けたが、第２及び第３の特定走行環境判定手段４９，５０の少なくとも１つのみを設けるようにしてもよい。
【００８０】
（実施形態６）
図１１は本発明の実施形態６を示し、対向車が存在しなくても、車両Ｃの前方に対向車線側へ向かうカーブが存在することが検出されたときには、車両Ｃが特定走行環境内を走行中ではないと判定して、赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させるようにしたものである。
【００８１】
すなわち、この実施形態６では、ステップＳＦ１〜ＳＦ７において、上記実施形態１におけるステップＳＡ１〜ＳＡ７とそれぞれ同様の処理を行い、ステップＳＦ７の判定がＹＥＳであって対向車が存在するときには、ステップＳＦ９に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリターンする一方、ステップＳＦ７の判定がＮＯであって対向車が存在しないときには、ステップＳＦ８に進む。
【００８２】
上記ステップＳＦ８では、車両Ｃの前方（走行路前方）に対向車線側へ向かうカーブが存在するか否かを判定する。つまり、路車間通信ユニット２９が、車両Ｃの前方にカーブが存在する情報を受信したか否かを判定する。尚、この判定は、出発地を入力して車速や舵角等の走行軌跡情報から現在位置を検出してこの現在位置と道路地図情報とに基づいて行う方法であってもよい。
【００８３】
上記ステップＳＦ８の判定がＹＥＳであってカーブが存在するときには、赤外線画像ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリターンする一方、判定がＮＯであってカーブが存在しないときには、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする。
【００８４】
この実施形態６では、上記ステップＳＦ５によりトンネル内走行検出手段４１が構成され、上記ステップＳＦ７により、上記実施形態１における特定走行環境判定手段４２と同様の第１の特定走行環境判定手段５１が構成され、上記ステップＳＦ８により第２の特定走行環境判定手段５２が構成されている。この第２の特定走行環境判定手段５２は、車両Ｃの前方に対向車線側へ向かうカーブが存在することを検出するカーブ検出手段としての路車間通信ユニット２９を有していて、該路車間通信ユニット２９により車両Ｃの前方に対向車線側へ向かうカーブが存在することが検出されたときには、車両Ｃが特定走行環境内を走行中ではないと判定するように構成されている。
【００８５】
したがって、上記実施形態６では、車両Ｃのトンネル内走行が検出された場合において、対向車の存在が検出されたとき、又は、対向車の存在が検出されなくても車両Ｃの前方にカーブが存在することが検出されたときには、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示される一方、対向車の存在もカーブの存在も検出されていないときには、車両Ｃが特定走行環境内を走行中であるとされて、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示されない。よって、対向車線側へ向かうカーブが存在することが検出されたときには、対向車のライトによりドライバが眩惑を生じることが予想されるので、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示され、安全性を高めることができる。
【００８６】
尚、上記実施形態６では、第１及び第２の特定走行環境判定手段５１，５２を設けたが、第２の特定走行環境判定手段５２のみを設けるようにしてもよい。
【００８７】
（実施形態７）
図１２及び図１３は本発明の実施形態７を示し、特定走行環境を、車両のドライバが対向車のライトを受けても危険を感じ難い走行環境としたものである。
【００８８】
すなわち、この実施形態７では、図１２に示すように、ＣＰＵ２０には、障害物センサ１１、赤外線カメラ１２、ＧＰＳセンサ２７、ＣＤ−ＲＯＭ２８、モード切換スイッチ３０及び個人情報記憶装置３１の各信号（情報）が入力されるようになっている。上記個人情報記憶装置３１は、個人情報が記録されたスマートカードを挿入することでその個人情報（名前や自宅住所等）を入力して記憶するものであって、車両Ｃの所有者を識別して盗難を防止する役割をも有している。
【００８９】
そして、ＣＰＵ２０は図１３の如く動作する。つまり、ステップＳＧ１〜ＳＧ７において、上記実施形態１におけるステップＳＡ１〜ＳＡ７とそれぞれ同様の処理を行い、ステップＳＧ７の判定がＮＯであって対向車が存在しないときには、ステップＳＧ１４に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする一方、ステップＳＧ７の判定がＹＥＳであって対向車が存在するときには、ステップＳＧ８に進む。
【００９０】
上記ステップＳＧ８では、障害物（例えば路上落下物や停止車両）が、車両Ｃの前方でかつ該車両Ｃから基準距離（ドライバが制動や操舵によって障害物との接触を十分に回避できる距離、又は障害物センサ１１が障害物を精度良く検出可能な距離）以内に存在するか否かを判定し、この判定がＹＥＳであって障害物が存在するときには、ステップＳＧ１３に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリターンする一方、判定がＮＯであって障害物が存在しないときには、ステップＳＧ９に進む。
【００９１】
上記ステップＳＧ９では、個人情報記憶装置３１により記憶された個人情報に応じて、ＣＤ−ＲＯＭ２８により記憶された道路地図情報から、現在運転を行っているドライバの使用頻度が高い高使用頻度道路（例えば、自宅から半径２０ｋｍのエリア内の道路、通勤、通学、買い物等に使用する道路、所定回数以上通った道路等）を抽出する。その後、ステップＳＧ１１で、ＧＰＳセンサ２７により検出された現在位置から車両Ｃが上記高使用頻度道路を走行中であるか否かを判定する。この判定がＮＯであって高使用頻度道路を走行中でないときには、ステップＳＧ１３に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリターンする一方、判定がＹＥＳであって高使用頻度道路を走行中であるときには、ステップＳＧ１２に進む。
【００９２】
上記ステップＳＧ１２では、ＧＰＳセンサ２７により検出された現在位置とＣＤ−ＲＯＭ２８の道路地図情報とに基づいて、車両Ｃが走行している道幅が所定幅以下であるか否かを判定する。この判定がＹＥＳであって道幅が所定幅以下であるときには、赤外線画像ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリターンする一方、判定がＮＯであって道幅が所定幅よりも大きいときには、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする。
【００９３】
この実施形態７では、上記ステップＳＧ５によりトンネル内走行検出手段４１が構成され、上記ステップＳＧ７により、上記実施形態１における特定走行環境判定手段４２と同様の第１の特定走行環境判定手段５３が構成され、上記ステップＳＧ８により、車両Ｃの前方でかつ該車両Ｃから基準距離以内に障害物が存在することを検出する障害物検出手段としての障害物センサ１１を有しかつ該障害物センサ１１により車両Ｃの前方に障害物が存在することが検出されたときには、車両Ｃが特定走行環境内を走行中ではないと判定する第２の特定走行環境判定手段５４が構成されている。
【００９４】
また、上記ステップＳＧ１１及びＳＧ１２により第３の特定走行環境判定手段５５が構成され、上記ステップＳＧ１０により、ＣＤ−ＲＯＭ２８により記憶された道路地図情報から車両Ｃのドライバの使用頻度が高い高使用頻度道路を抽出する高使用頻度道路抽出手段３５が構成されている。この高使用頻度道路抽出手段３５は、個人情報を記憶する個人情報記憶手段としての個人情報記憶装置３１を有していて、該個人情報記憶装置３１により記憶された個人情報に応じて、現在運転を行っているドライバの高使用頻度道路を抽出するように構成されている。そして、上記第３の特定走行環境判定手段５５は、現在位置検出手段としてのＧＰＳセンサ２７と道路情報記憶手段としてのＣＤ−ＲＯＭ２８と上記高使用頻度道路抽出手段３５とを有していて、車両Ｃの現在位置と抽出された高使用頻度道路とに基づいて車両Ｃが高使用頻度道路を走行中であることが検出されたときに、車両Ｃが特定走行環境（車両Ｃのドライバが対向車のライトを受けても危険を感じ難い（対向車のライトにより眩惑を生じて走行に不安を抱く可能性が殆どない）走行環境）内を走行中であると判定すると共に、ＧＰＳセンサ２７とＣＤ−ＲＯＭ２８とに基づいて車両Ｃがドライバの注意が必要な道路（道幅が所定幅以下の道路）を走行中であることが検出されたときには、高使用頻度道路を走行中であっても、車両Ｃが特定走行環境内を走行中ではないと判定するように構成されている。尚、上記第３の特定走行環境判定手段５５の一部（ステップＳＧ１２）は、車両Ｃが走行している道幅を検出する道幅検出手段としてのＧＰＳセンサ２７及びＣＤ−ＲＯＭ２８を有しかつ該ＧＰＳセンサ２７及びＣＤ−ＲＯＭ２８により検出された道幅が所定幅よりも大きいときに、車両Ｃが特定走行環境内を走行中であると判定する特定走行環境判定手段を兼ねている。
【００９５】
したがって、上記実施形態７では、車両Ｃのトンネル内走行が検出された場合において、対向車の存在が検出されても、車両Ｃの前方に障害物が存在しなければ、車両のドライバが対向車のライトを受けても危険を感じ難い高使用頻度道路や道幅の広い道路を走行中であるときには、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示されない。但し、高使用頻度道路であっても、道幅が狭い道路等のようにドライバの注意が必要な道路であれば、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示される。よって、赤外線画像の表示が出来る限りドライバの目障りにならないようにしつつ、トンネル内での視認性を向上させることができる。
【００９６】
尚、上記実施形態７では、ドライバの注意が必要な道路を道幅が所定幅以下の道路としたが、これに限らず、電灯のないトンネル、交通量の多いトンネル、カーブが多いトンネル等をドライバの注意が必要な道路としてもよく、車両Ｃがこれらの道路を走行中であるときには、高使用頻度道路であっても、赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させることが望ましい。
【００９７】
（実施形態８）
図１４及び図１５は本発明の実施形態７を示し、車両Ｃがトンネルに入ってからの経過時間が所定時間よりも長いときに、車両Ｃが特定走行環境内を走行中であると判定するようにしたものである。
【００９８】
すなわち、この実施形態８では、図１４に示すように、ＣＰＵ２０には、赤外線カメラ１２、ＧＰＳセンサ２７、ＣＤ−ＲＯＭ２８、モード切換スイッチ３０及び照度センサ３２の各信号（情報）が入力されるようになっている。上記照度センサ３２は、車外の照度を測定してトンネル内外の照度比を測定することができるようになっている。
【００９９】
そして、ＣＰＵ２０は図１５の如く動作する。つまり、ステップＳＨ１〜ＳＨ４において、上記実施形態１におけるステップＳＡ１〜ＳＡ４とそれぞれ同様の処理を行い、次のステップＳＨ５で、照度センサ３２により照度を検出し、次のステップＳＨ６で、上記実施形態１におけるステップＳＡ５と同様に、車両Ｃがトンネル内を走行中か否かを判定する。この判定がＮＯであってトンネル内走行でないときには、ステップＳＨ７に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力すると共に、トンネル内検知フラグＦ（後述の如くトンネル内走行時に１に設定される）を０に設定してリターンする。一方、上記判定がＹＥＳであってトンネル内走行であるときには、ステップＳＨ８に進む。
【０１００】
上記ステップＳＨ８では、上記トンネル内検知フラグＦが１であるか否かを判定し、この判定がＹＥＳであってＦ＝１であるときには、ステップＳＨ１２に進む一方、判定がＮＯであってＦ≠１であるときには、ステップＳＨ９に進んで、トンネル内検知フラグＦを１に設定する。
【０１０１】
続いて、ステップＳＨ１０で、トンネル内外の照度比に基づいて所定時間ｔを選択する。つまり、所定時間ｔは、トンネル内外の照度比Δに対して図１６のように予め設定されており、トンネル内外の照度比Δが第１設定値Δ０よりも小さいときには、所定時間ｔは０となる一方、トンネル内外の照度比ΔがΔ０〜Δ１のときには、所定時間ｔは照度比Δが大きいほど比例的に大きくなり、照度比Δが第２設定値Δ１よりも大きいときには、所定時間ｔは一定値（暗順応にかかる最大時間：１０分程度）に設定される。
【０１０２】
次いで、ステップＳＨ１１で、タイマーをスタートさせた後、ステップＳＨ１２で、所定時間ｔが経過したか否かを判定する。この判定がＹＥＳであって所定時間ｔが経過したときには、ステップＳＨ１３に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする一方、判定がＮＯであって所定時間ｔが経過していないときには、ステップＳＨ１４に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリターンする。
【０１０３】
この実施形態８では、上記ステップＳＨ６によりトンネル内走行検出手段４１が構成され、上記ステップＳＨ１２により、車両Ｃがトンネルに入ってからの経過時間が所定時間ｔよりも長いときに、車両Ｃが特定走行環境内を走行中であると判定する特定走行環境判定手段５６が構成されている。この特定走行環境判定手段５６は、トンネル内外の照度比がΔ０〜Δ１のときに照度比が大きいほど所定時間ｔを長い時間に設定すると共に、トンネル内外の照度比Δが第１設定値Δ０よりも小さいときには、所定時間ｔを０に設定する、つまり車両Ｃが特定走行環境（夜間時等のようにトンネル内外の照度比が小さくて、車両がトンネルに入った直後に前方の風景が見え難くならない走行環境）内を走行中であると判定するように構成されている。
【０１０４】
したがって、上記実施形態８では、車両Ｃのトンネル内走行が検出された場合において、車両Ｃがトンネルに入ってからの経過時間が所定時間ｔ以下のときには、ドライバの目がトンネル内の暗さに順応していないので、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示される一方、上記経過時間が所定時間ｔよりも長いときには、トンネル内の暗さに既に順応しているので、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示されない。また、夜間時等のようにトンネル内外の照度比がかなり小さい場合には、トンネルに入った直後においても前方の風景が見え難くならないので、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示されない。よって、赤外線画像の表示が出来る限りドライバの目障りにならないようにしつつ、トンネル内での視認性を向上させることができる。
【０１０５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車両の表示装置によると、車両のトンネル内走行が検出されたときに、赤外線画像を表示手段に表示させるとともに、車両が赤外線画像を表示手段に表示させる必要がない特定走行環境（対向車のライトにより車両のドライバが眩惑を生じない走行環境、車両のドライバが対向車のライトを受けても危険を感じ難い走行環境、車両がトンネルに入ってからの経過時間が所定時間（トンネル内外の照度比が大きいほど長い時間に設定される）よりも長いとき、又は、車両がトンネルに入った直後に前方の風景が見え難くならない走行環境）内を走行中であるときには、車両のトンネル内走行が検出されても、上記赤外線画像を上記表示手段に表示させないようにしたことにより、赤外線画像の表示が出来る限りドライバの目障りにならないようにしつつ、安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態１に係る表示装置が搭載された車両のインストルメントパネルの要部を示す正面図である。
【図２】 図１のII−II線断面図である。
【図３】 表示装置の各構成部品の車両での位置を示す斜視図である。
【図４】 表示装置の各構成部品の車両での位置を示す平面図である。
【図５】 表示装置の構成を示すブロック図である。
【図６】 ＣＰＵの表示制御動作を示すフローチャートである。
【図７】 実施形態２を示す図６相当のフローチャートである。
【図８】 実施形態３を示す図６相当のフローチャートである。
【図９】 実施形態４を示す図６相当のフローチャートである。
【図１０】 実施形態５を示す図６相当のフローチャートである。
【図１１】 実施形態６を示す図６相当のフローチャートである。
【図１２】 実施形態７を示す図５相当図である。
【図１３】 実施形態７を示す図６相当のフローチャートである。
【図１４】 実施形態８を示す図５相当図である。
【図１５】 実施形態８を示す図６相当のフローチャートである。
【図１６】 トンネル内外の照度比と所定時間との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
Ｃ 車両
３ 赤外線画像ディスプレイ（表示手段）
１１ 障害物検出センサ（対向車検出手段）（障害物検出手段）
（車間距離検出手段）
１２ 赤外線カメラ（撮像手段）
２０ ＣＰＵ（表示制御手段）
２５ 舵角センサ（旋回検出手段）
２６ 車速センサ（車速検出手段）
２７ ＧＰＳセンサ（現在位置検出手段）（車両・対向車線間距離検出手段）
（道幅検出手段）
２８ ＣＤ−ＲＯＭ（道路情報記憶手段）（車両・対向車線間距離検出手段）
（道幅検出手段）
２９ 路車間通信ユニット（渋滞走行検出手段）（カーブ検出手段）
３１ 個人情報記憶装置（個人情報記憶手段）
３５ 高使用頻度道路抽出手段
４１ トンネル内走行検出手段
４２〜５６ 特定走行環境判定手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の前方を赤外線により撮像してこの撮像した赤外線画像を運転席前方に設けた表示手段に表示させるようにした車両の表示装置に関する技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば特開平１０−２３０８０５号公報、特開平６−２４７１８４号公報、特開昭６０−２３１１９３号公報等に示されているように、夜間や濃霧等の視認性が悪い走行環境内を走行しているときに、ドライバへの運転支援を行うために、車両の前方を赤外線により撮像し、この撮像した赤外線画像を運転席前方に設けたディスプレイに表示させるようにすることが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のように赤外線画像をディスプレイに表示させる場合、赤外線画像を常にディスプレイに表示させていると、ドライバの目障りになることがあり、却って運転操作に悪影響を及ぼすことが考えられるので、特に視認性が悪化してドライバが危険を感じ易い走行環境内を車両が走行しているときに赤外線画像を表示させることが望ましい。
【０００４】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、赤外線画像をディスプレイに表示させる場合に、その表示が出来る限りドライバの目障りにならないようにしつつ、安全性を向上させようとすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、この発明では、車両のトンネル内走行が検出されたときに、赤外線画像を表示手段に表示させるとともに、車両が赤外線画像を表示手段に表示させる必要がない特定走行環境（対向車のライトにより車両のドライバが眩惑を生じない走行環境、車両のドライバが対向車のライトを受けても危険を感じ難い走行環境、車両がトンネルに入ってからの経過時間が所定時間（トンネル内外の照度比が大きいほど長い時間に設定される）よりも長いとき、又は、車両がトンネルに入った直後に前方の風景が見え難くならない走行環境）内を走行中であるときには、車両のトンネル内走行が検出されても、上記赤外線画像を上記表示手段に表示させないようにした。
【０００６】
具体的には、請求項１の発明では、車両に設けられ、該車両の前方を赤外線により撮像する撮像手段と、上記車両の運転席前方に設けられ、上記撮像手段により撮像された赤外線画像が表示される表示手段とを備えた車両の表示装置を対象とする。
【０００７】
そして、上記車両のトンネル内走行を検出するトンネル内走行検出手段と、上記トンネル内走行検出手段により上記車両のトンネル内走行が検出されたときに、上記赤外線画像を上記表示手段に表示させる表示制御手段と、上記車両が、上記撮像手段により撮像された赤外線画像を上記表示手段に表示させる必要がない特定走行環境内を走行中であるか否かを判定する特定走行環境判定手段とを備え、上記表示制御手段は、上記特定走行環境判定手段により上記車両が上記特定走行環境内を走行中であると判定されたときには、上記トンネル内走行検出手段により車両のトンネル内走行が検出されても、上記赤外線画像を上記表示手段に表示させないように構成されており、上記特定走行環境は、対向車のライトにより車両のドライバが眩惑を生じない走行環境であるものとする。
【０００８】
上記の構成により、視認性が突然悪化してドライバが特に危険を感じ易いトンネル内走行時に赤外線画像が表示されるので、トンネル内での視認性が向上し、トンネル内走行時の安全性を高めることができる。一方、トンネル内走行以外のときは、通常（例えば赤外線画像の表示ＯＮスイッチをドライバがＯＮ操作するまでは）、赤外線画像が表示されないので、その表示がドライバの目障りになることは殆どない。そして、トンネル内走行であっても安全性を確保できるような特定走行環境内、つまり対向車のライトにより車両のドライバが眩惑を生じない走行環境内を走行中であれば、赤外線画像が表示されないので、赤外線画像の表示が出来る限りドライバの目障りにならないようにして安全性をより一層向上させることができる。また、対向車のライトにより車両のドライバが眩惑を生じない走行環境内を走行しているときには、対向車のライトによりドライバが眩惑を生じて走 行に不安を抱く可能性が殆どないので、赤外線画像を表示しなくても問題はない。
【０００９】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、特定走行環境は、対向車が存在しない走行環境であるものとする。すなわち、このような走行環境内を走行しているときには、対向車のライトによりドライバが眩惑を生じて走行に不安を抱く可能性が殆どないので、赤外線画像を表示しなくても問題はない。
【００１０】
請求項３発明では、請求項２の発明において、特定走行環境判定手段は、対向車の存在を検出する対向車検出手段を有していて、該対向車検出手段により対向車の存在が検出されていないときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されているものとする。
【００１１】
このことで、レーザーレーダ等により対向車の存在を実際に検出し、対向車の存在が検出されたときには、特定走行環境内を走行中ではないと判定され、赤外線画像の表示がなされる一方、対向車の存在が検出されていないときには、特定走行環境内を走行中であると判定され、赤外線画像は表示されない。
【００１２】
請求項４の発明では、請求項２の発明において、特定走行環境判定手段は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路地図情報を記憶した道路情報記憶手段とを有していて、該現在位置検出手段により検出された車両の現在位置と道路情報記憶手段により記憶された道路地図情報とに基づいて車両が対向車線の存在しない道路を走行中であることが検出されたときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されているものとする。
【００１３】
こうすることで、ＧＰＳ信号等により現在位置を検出する現在位置検出手段及び道路地図情報記憶手段により対向車線の存在しない一方通行の道路等を走行中であることが検出されたときには、特定走行環境内を走行中であると判定され、赤外線画像は表示されない。
【００１４】
請求項５の発明では、請求項１の発明において、特定走行環境判定手段は、車両と前方車との車間距離を検出する車間距離検出手段を有していて、該車間距離検出手段により検出された車両と前方車との車間距離が所定距離以下のときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されているものとする。また、請求項６の発明では、請求項１の発明において、特定走行環境判定手段は、車両の車速を検出する車速検出手段を有していて、該車速検出手段により検出された車両の車速が所定車速以下のときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されているものとする。さらに、請求項７の発明では、請求項１の発明において、特定走行環境判定手段は、車両が渋滞走行中であることを検出する渋滞走行検出手段を有していて、該渋滞走行検出手段により車両の渋滞走行が検出されたときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されているものとする。すなわち、車両が渋滞走行中（車間距離が短い、車速が遅い）等のときには、対向車のライトにより車両のドライバが眩惑を生じないので、赤外線画像を表示しなくても問題はない。
【００１５】
請求項８の発明では、請求項１の発明において、特定走行環境判定手段は、車両が対向車線側へ向かって旋回していることを検出する旋回検出手段を有していて、該旋回検出手段により車両が対向車線側へ向かって旋回していることが検出されたときには、車両が特定走行環境内を走行中ではないと判定するように構成されているものとする。
【００１６】
このことにより、車両が対向車線側へ向かって旋回しているときには、対向車のライトによりドライバが眩惑を生じ易いので、特定走行環境内を走行中ではないと判定され、赤外線画像の表示がなされる。
【００１７】
請求項９の発明では、請求項８の発明において、旋回検出手段は、対向車線側への操舵角が所定舵角以上のときに、車両が対向車線側へ向かって旋回していることを検出するように構成されているものとする。こうすることで、対向車線側への旋回（カーブ走行や車線変更）を容易にかつ確実に検出することができる。
【００１８】
請求項１０の発明では、請求項１の発明において、特定走行環境判定手段は、車両から対向車線までの距離を検出する車両・対向車線間距離検出手段を有していて、該車両・対向車線間距離検出手段により検出された車両から対向車線までの距離が設定距離よりも大きいときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されているものとする。
【００１９】
このことで、中央分離帯が存在する場合や複数車線のうち歩道側を走行している場合のように、車両から対向車線までの距離が設定距離よりも大きいときには、対向車のライトによりドライバが眩惑を生じない特定走行環境内を走行中であると判定され、赤外線画像は表示されない。
【００２０】
請求項１１の発明では、請求項１の発明において、特定走行環境判定手段は、車両の前方に対向車線側へ向かうカーブが存在することを検出するカーブ検出手段を有していて、該カーブ検出手段により車両の前方に対向車線側へ向かうカーブが存在することが検出されたときには、車両が特定走行環境内を走行中ではないと判定するように構成されているものとする。
【００２１】
このことにより、路車間通信等により対向車線側へ向かうカーブが存在することが検出されたときには、対向車のライトによりドライバが眩惑を生じることが予想されるので、特定走行環境内を走行中ではないと判定され、赤外線画像の表示がなされる。
【００２２】
請求項１２の発明では、車両に設けられ、該車両の前方を赤外線により撮像する撮像手段と、上記車両の運転席前方に設けられ、上記撮像手段により撮像された赤外線画像が表示される表示手段とを備えた車両の表示装置を対象として、上記車両のトンネル内走行を検出するトンネル内走行検出手段と、上記トンネル内走行検出手段により上記車両のトンネル内走行が検出されたときに、上記赤外線画像を上記表示手段に表示させる表示制御手段と、上記車両が、上記撮像手段により撮像された赤外線画像を上記表示手段に表示させる必要がない特定走行環境内を走行中であるか否かを判定する特定走行環境判定手段とを備え、上記表示制御手段は、上記特定走行環境判定手段により上記車両が上記特定走行環境内を走行中であると判定されたときには、上記トンネル内走行検出手段により車両のトンネル内走行が検出されても、上記赤外線画像を上記表示手段に表示させないように構成されており、上記特定走行環境は、上記車両のドライバが対向車のライトを受けても危険を感じ難い走行環境であるものとする。すなわち、このような走行環境内を走行しているときには、対向車のライトによりドライバが眩惑を生じて走行に不安を抱く可能性が殆どない（ドライバが危険を感じ難い）ので、赤外線画像を表示しなくても問題はない。よって、請求項１の発明と同様の作用効果が得られる。
【００２３】
請求項１３の発明では、請求項１２の発明において、特定走行環境判定手段は、車両が走行している道幅を検出する道幅検出手段を有していて、該道幅検出手段により検出された道幅が所定幅よりも大きいときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されているものとする。
【００２４】
この発明により、道幅が所定幅よりも大きいときには、ドライバが対向車のライトを受けても危険を感じ難い特定走行環境内を走行中であると判定され、赤外線画像は表示されない。
【００２５】
請求項１４の発明では、請求項１２の発明において、特定走行環境判定手段は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路地図情報を記憶した道路情報記憶手段と、該道路情報記憶手段により記憶された道路地図情報から該車両のドライバの使用頻度が高い高使用頻度道路を抽出する高使用頻度道路抽出手段とを有していて、上記現在位置検出手段により検出された車両の現在位置と高使用頻度道路抽出手段により抽出された高使用頻度道路とに基づいて車両が高使用頻度道路を走行中であることが検出されたときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されているものとする。
【００２６】
このことにより、ドライバが道路状況等をよく把握している高使用頻度道路を走行中のときには、車両のドライバが対向車のライトを受けても危険を感じ難いので、赤外線画像の表示は行われない。
【００２７】
請求項１５の発明では、請求項１４の発明において、高使用頻度道路抽出手段は、個人情報を記憶する個人情報記憶手段を有していて、該個人情報記憶手段により記憶された個人情報に応じて、現在運転を行っているドライバの高使用頻度道路を抽出するように構成されているものとする。
【００２８】
このことで、スマートカード等のように、ドライバの名前や自宅住所等の個人情報が入力・記憶されている個人情報記憶手段の記憶内容に応じて、現在運転を行っているドライバの高使用頻度道路が抽出される。よって、高使用頻度道路をドライバ毎に容易に抽出することができる。
【００２９】
請求項１６の発明では、請求項１４の発明において、特定走行環境判定手段は、現在位置検出手段と道路情報記憶手段とに基づいて車両がドライバの注意が必要な道路を走行中であることが検出されたときには、高使用頻度道路を走行中であっても、車両が特定走行環境内を走行中ではないと判定するように構成されているものとする。
【００３０】
こうすることで、例えば道幅が狭い道路等のようにドライバの注意が必要な道路を走行中であるときには、高使用頻度道路であっても、赤外線画像が表示されるので、安全性をさらに向上させることができる。
【００３１】
請求項１７の発明では、請求項１２の発明において、特定走行環境判定手段は、車両の前方でかつ該車両から基準距離以内に障害物が存在することを検出する障害物検出手段を有していて、該障害物検出手段により車両の前方でかつ該車両から基準距離以内に障害物が存在することが検出されたときには、車両が特定走行環境内を走行中ではないと判定するように構成されているものとする。
【００３２】
このことにより、車両の前方でかつ該車両から基準距離以内に障害物が存在するときには、特定走行環境内を走行中ではないと判定されて、赤外線画像が表示され、安全性を向上させることができる。
【００３３】
請求項１８の発明では、車両に設けられ、該車両の前方を赤外線により撮像する撮像手段と、上記車両の運転席前方に設けられ、上記撮像手段により撮像された赤外線画像が表示される表示手段とを備えた車両の表示装置を対象として、上記車両のトンネル内走行を検出するトンネル内走行検出手段と、上記トンネル内走行検出手段により上記車両のトンネル内走行が検出されたときに、上記赤外線画像を上記表示手段に表示させる表示制御手段と、上記車両が、上記撮像手段により撮像された赤外線画像を上記表示手段に表示させ る必要がない特定走行環境内を走行中であるか否かを判定する特定走行環境判定手段とを備え、上記表示制御手段は、上記特定走行環境判定手段により上記車両が上記特定走行環境内を走行中であると判定されたときには、上記トンネル内走行検出手段により車両のトンネル内走行が検出されても、上記赤外線画像を上記表示手段に表示させないように構成されており、上記特定走行環境判定手段は、上記車両がトンネルに入ってからの経過時間が所定時間よりも長いときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するとともに、トンネル内外の照度比が大きいほど上記所定時間を長い時間に設定するように構成されているものとする。
【００３４】
この発明により、トンネルに入ってから所定時間（人の眼の暗順応にかかる時間）が経過するまでは、特定走行環境内を走行中ではないと判定され、赤外線画像が表示される一方、所定時間が経過すると、特定走行環境内を走行中であると判定され、赤外線画像の表示がなされなくなる。また、トンネル内外の照度比が大きいほど暗順応にかかる時間が長くなるので、上記所定時間を長い時間に設定することで、所定時間を適切に設定することができる。よって、請求項１の発明と同様の作用効果が得られる。
【００３５】
請求項１９の発明では、車両に設けられ、該車両の前方を赤外線により撮像する撮像手段と、上記車両の運転席前方に設けられ、上記撮像手段により撮像された赤外線画像が表示される表示手段とを備えた車両の表示装置を対象として、上記車両のトンネル内走行を検出するトンネル内走行検出手段と、上記トンネル内走行検出手段により上記車両のトンネル内走行が検出されたときに、上記赤外線画像を上記表示手段に表示させる表示制御手段と、上記車両が、上記撮像手段により撮像された赤外線画像を上記表示手段に表示させる必要がない特定走行環境内を走行中であるか否かを判定する特定走行環境判定手段とを備え、上記表示制御手段は、上記特定走行環境判定手段により上記車両が上記特定走行環境内を走行中であると判定されたときには、上記トンネル内走行検出手段により車両のトンネル内走行が検出されても、上記赤外線画像を上記表示手段に表示させないように構成されており、上記特定走行環境は、上記車両がトンネルに入った直後に前方の風景が見え難くならない走行環境であるものとする。すなわち、夜間のとき等のようにトンネルに入っても前方の風景が見え難くならないときには、赤外線画像を表示しなくても問題はない。よって、請求項１の発明と同様の作用効果が得られる。
【００３６】
請求項２０の発明では、請求項１９の発明において、特定走行環境判定手段は、トンネル内外の照度比が設定値よりも小さいときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されているものとする。このことにより、夜間時のようにトンネル内外の照度比が小さいときには、トンネルに入った直後に前方の風景が見え難くならないので、赤外線画像は表示されない。
【００３７】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る表示装置が搭載された車両Ｃ（自動車：図３及び図４参照）のインストルメントパネル１の要部を示し、このインストルメントパネル１には、エンターテイメントディスプレイ２と、後述の赤外線画像が表示される表示手段としての赤外線画像ディスプレイ３とが設けられている。上記エンターテイメントディスプレイ２は、インストルメントパネル１の上下方向略中央であって車幅方向略中央位置に配設されている。一方、上記赤外線画像ディスプレイ３は、インストルメントパネル１の上部であって車幅方向略中央位置に設けられたメータユニット４内の運転席側端部に配設されている。このことで、赤外線画像ディスプレイ３は、エンターテイメントディスプレイ２に対して運転席側斜め上方に配設されていることになる。
【００３８】
上記メータユニット４には、スピードメータ、フューエルゲージ、水温ゲージ、オドメータ、トリップメータ、セレクタインジケータライト及びターンシグナルインジケータライト等のインジケータライト、並びに、オルタネータワーニングライト及びオイルプレッシャーワーニングライト等の各種ワーニングライトが設けられている。
【００３９】
上記メータユニット４（赤外線画像ディスプレイ３）は、図２に示すように、インストルメントパネル１の車両前側端部に配設されている一方、上記エンターテイメントディスプレイ２は、赤外線画像ディスプレイ３よりも車両後側に配設されている。このことで、エンターテイメントディスプレイ２の垂直視認角、つまりエンターテイメントディスプレイ２と車両Ｃのドライバのアイポイントとを結ぶ線の上下方向角は、約２２度に設定され、赤外線画像ディスプレイ３の垂直視認角は約１１度に設定されて、赤外線画像ディスプレイ３の視認性がエンターテイメントディスプレイ２よりも良くなっている。
【００４０】
尚、図１中、５はオーディオ装置等の車載電子機器（図２では図示を省略）であり、６はステアリングホイールであり、図２中、７はフロントウインドガラスである。
【００４１】
この車両Ｃの前端部における車幅方向略中央部のフロントグリル部には、図３に示すように、該車両Ｃの前方（斜め前方も含む）に存在する障害物を検出しかつ車両Ｃとその障害物との位置関係及び距離を測定する障害物センサ１１が設けられている。この障害物センサ１１としては、具体的には、レーザレーダ、ミリ波レーダ、超音波レーダ、ＣＣＤカメラ等である。
【００４２】
また、車両Ｃの前側バンパにおける上記障害物センサ１１の側方には、車両Ｃの前方を赤外線により撮像する撮像手段としての赤外線カメラ１２が設けられ、この赤外線カメラ１２により撮像された赤外線画像が上記赤外線画像ディスプレイ３に表示されるようになっている。そして、上記赤外線画像の赤外線画像ディスプレイ３への表示は、表示制御手段としてのＣＰＵ２０により後述の如く制御されて、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示されたり表示されなかったりする。
【００４３】
また、この車両Ｃには、図４に示すように、上記ステアリングホイール６の操舵角を検出する舵角センサ２５と、車速を検出する車速センサ２６と、ＧＰＳ人工衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して、車両Ｃの現在位置を検出する現在位置検出手段としてのＧＰＳセンサ２７と、道路地図情報を記憶した道路情報記憶手段としてのＣＤ−ＲＯＭ２８（インターネットを介して配信された道路地図情報を受信するものであってもよい）と、車両Ｃ外の情報提供装置（インフラ）から送信される、車両Ｃの走行路前方の道路状況等に関する情報（トンネルやカーブの存在、渋滞の有無、路面状態（凍結路や悪路）等の情報）を受信する路車間通信ユニット２９とが設けられている。
【００４４】
上記障害物センサ１１、赤外線カメラ１２、舵角センサ２５、車速センサ２６、ＧＰＳセンサ２７、ＣＤ−ＲＯＭ２８及び路車間通信ユニット２９の各信号（情報）は、図５に示すように、上記ＣＰＵ２０に入力されるようになっている。また、ＣＰＵ２０には、ドライバが操作可能なモード切換スイッチ３０の信号が入力されるようになっている。このモード切換スイッチ３０によりドライバは、上記赤外線カメラ１２により撮像された赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に常に表示させておくＯＮモード、常に表示させないＯＦＦモード、及び、表示及び非表示を自動で行う自動モードのうち１つのモードを選択することができるようになっている。そして、ＣＰＵ２０から赤外線画像ディスプレイ３に対し、ＯＮモードが選択されているときにはＯＮ信号が出力され、ＯＦＦモードが選択されているときにはＯＦＦ信号が出力されるようになっている。一方、自動モードが選択されているときには、上記各信号の入力に基づいてＣＰＵ２０が後述の如く動作して赤外線画像ディスプレイ３に対しＯＮ信号又はＯＦＦ信号を出力するようになっている。尚、エンターテイメントディスプレイ２に対しても、不図示の操作スイッチの状態に基づいてＣＰＵ２０よりＯＮ信号又はＯＦＦ信号が出力され、ＯＮ信号が出力されたときには、エンターテイメントディスプレイ２に地図や車両の現在位置等が表示されるようになっている。
【００４５】
次に、上記ＣＰＵ２０における赤外線画像の表示及び非表示の制御動作について図６のフローチャートにより説明する。
【００４６】
先ず、最初のステップＳＡ１で、モード切換スイッチ３０がＯＮモード、ＯＦＦモード及び自動モードのいずれの状態にあるかを検出し、次のステップＳＡ２で、モード切換スイッチ３０がＯＦＦモードの状態であるか否かを判定する。この判定がＹＥＳであってＯＦＦモードの状態であるときには、ステップＳＡ９に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする。一方、上記判定がＮＯであってＯＦＦモードの状態でないときには、ステップＳＡ３に進んで、モード切換スイッチ３０がＯＮモードの状態であるか否かを判定する。この判定がＹＥＳであってＯＮモードの状態であるときにはステップＳＡ８に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリターンする。一方、ステップＳＡ３の判定がＮＯであってＯＮモードの状態でないとき（つまり、自動モードの状態であるとき）には、ステップＳＡ４に進む。
【００４７】
上記ステップＳＡ４では、車両Ｃの現在位置をＧＰＳセンサ２７により検出し、次のステップＳＡ５で、上記検出された現在位置とＣＤ−ＲＯＭ２８の道路地図情報とに基づいて車両Ｃがトンネル内（トンネル手前の予め決められた距離内を含む）を走行中か否かを判定する。この予め決められた距離は、車速が大きいほど大きく設定され、また、ワイパーが作動状態にあるときには、非作動状態時よりも大きく設定される。尚、このステップＳＡ５の判定は、ＧＰＳセンサ２７により検出された現在位置とＣＤ−ＲＯＭ２８の道路地図情報とに基づいて行う方法以外にも、出発地を入力して車速や舵角等の走行軌跡情報から現在位置を検出してこの現在位置と道路地図情報とに基づいて行う方法であってよく、また、路車間通信ユニット２９が受信した情報に基づいて行う方法であってもよく、さらには、それら３つの方法のうち少なくとも２つを併用してもよい。
【００４８】
上記ステップＳＡ５の判定がＮＯであってトンネル内走行でないときには、ステップＳＡ９に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする。一方、ステップＳＡ５の判定がＹＥＳであってトンネル内走行であるときには、ステップＳＡ６に進んで、障害物センサ１１の検出結果を入力し、次のステップＳＡ７で、障害物センサ１１により対向車の存在が検出されたか否かを判定する。具体的には、車両Ｃが走行している走行路から対向車が走行する側（日本では右側）にずれた斜め前方に障害物が検出された場合、その検出された障害物の車両に対する接近相対速度が基準速度よりも大きいときにその障害物は対向車であるとして、対向車の存在が検出されたと判定する。
【００４９】
上記ステップＳＡ７の判定がＹＥＳであって対向車の存在が検出されたときには、ステップＳＡ８に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリターンする一方、判定がＮＯであって対向車の存在が検出されていないときには、ステップＳＡ９に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする。
【００５０】
この実施形態１では、上記ステップＳＡ５により、車両Ｃのトンネル内走行を検出するトンネル内走行検出手段４１が構成され、上記ステップＳＡ７により、車両Ｃが、赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させる必要がない特定走行環境内を走行中であるか否かを判定する特定走行環境判定手段４２が構成されており、ＣＰＵ２０は、車両Ｃのトンネル内走行が検出された場合に、基本的には、赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させるが、車両Ｃが特定走行環境内を走行中であると判定されたときには、車両Ｃのトンネル内走行が検出されても、赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させないようになっている。そして、上記特定走行環境は、対向車のライトにより車両のドライバが眩惑を生じない走行環境であり、具体的には、対向車が存在しない走行環境であり、特定走行環境判定手段４２は、対向車の存在を検出する対向車検出手段としての障害物センサ１１を有していて、該障害物センサ１１により対向車が検出されていないときに、車両Ｃが特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されている。
【００５１】
したがって、上記実施形態１では、車両Ｃのトンネル内走行が検出された場合において、対向車の存在が検出されたときには、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示される一方、対向車の存在が検出されていないときには、赤外線画像は赤外線画像ディスプレイ３に表示されない。また、車両Ｃのトンネル内走行が検出されていない場合には、赤外線画像は赤外線画像ディスプレイ３に表示されない。このことにより、視認性が突然悪化してドライバが特に危険を感じ易いトンネル内走行時に赤外線画像が表示されるので、トンネル内での視認性が向上し、トンネル内走行時の安全性を高めることができる。一方、トンネル内走行以外のときには、赤外線画像が表示されず、しかも、トンネル内走行であっても、対向車のライトがドライバの目に入らないような特定走行環境内を走行中であれば、赤外線画像は表示されない。よって、赤外線画像の表示が出来る限りドライバの目障りにならないようにしつつ、安全性を向上させることができる。
【００５２】
（実施形態２）
図７は本発明の実施形態２を示し（尚、以下の各実施形態では、表示装置のハード構成は、基本的に上記実施形態１と同様であり、異なる場合にはその異なる点を説明する）、対向車の存在を検出するのではなく、対向車線の存在を検出するようにしたものである。
【００５３】
すなわち、この実施形態２では、ステップＳＢ１〜ＳＢ５において、上記実施形態１におけるステップＳＡ１〜ＳＡ５とそれぞれ同様の処理を行い、ステップＳＢ５の判定がＮＯであってトンネル内走行でないときには、ステップＳＢ８に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする一方、ステップＳＢ５の判定がＹＥＳであってトンネル内走行であるときには、ステップＳＢ６に進む。
【００５４】
上記ステップＳＢ６では、ＧＰＳセンサ２７により検出された車両Ｃの現在位置とＣＤ−ＲＯＭ２８により記憶された道路地図情報とに基づいて、対向車線が存在するか否かを判定する。この判定がＹＥＳであって対向車線が存在するときには、赤外線画像ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリターンする一方、判定がＮＯであって対向車線が存在しないときには、ステップＳＢ８に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする。
【００５５】
この実施形態２では、上記ステップＳＢ５により、上記実施形態１と同様のトンネル内走行検出手段４１が構成され、上記ステップＳＢ６により、対向車線の有無により車両Ｃが特定走行環境内を走行中であるか否かを判定する特定走行環境判定手段４３が構成されている。そして、ＧＰＳセンサ２７及びＣＤ−ＲＯＭ２８は、トンネル内走行検出手段４１の一部であると共に特定走行環境判定手段４３の一部でもあり、この特定走行環境判定手段４３は、ＧＰＳセンサ２７により検出された車両Ｃの現在位置とＣＤ−ＲＯＭ２８により記憶された道路地図情報とに基づいて車両Ｃが対向車線の存在しない道路を走行中であることが検出されたときに、車両Ｃが特定走行環境（対向車のライトにより車両のドライバが眩惑を生じない走行環境、具体的には、対向車が存在しない走行環境）内を走行中であると判定するように構成されている。
【００５６】
したがって、上記実施形態２では、車両Ｃのトンネル内走行が検出された場合において、対向車線が存在するときには、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示される一方、対向車線が存在しない走行環境（対向車が存在しない走行環境）内を走行中であるときには、赤外線画像は赤外線画像ディスプレイ３に表示されない。この結果、上記実施形態１と同様に、赤外線画像の表示が出来る限りドライバの目障りにならないようにしつつ、トンネル内での視認性を向上させることができる。
【００５７】
尚、上記実施形態２では、自動モードにおいて、対向車線が存在する場合には、無条件に赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させるようにしているが、対向車線が存在しても、後述の実施形態５のように、車両Ｃから対向車線までの距離が設定距離よりも大きいとき（中央分離帯があるときや複数車線のうち歩道側を走行しているとき）には、表示させないようにしてもよい。
【００５８】
（実施形態３）
図８は本発明の実施形態３を示し、対向車線が存在しても、車両Ｃと前方車（先行車）との車間距離が所定距離以下のときには、赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させないようにしたものである。
【００５９】
すなわち、この実施形態３では、ステップＳＣ１〜ＳＣ６において、上記実施形態２におけるステップＳＢ１〜ＳＢ６とそれぞれ同様の処理を行い、ステップＳＣ６の判定がＮＯであって対向車線が存在しないときには、ステップＳＣ１０に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする一方、ステップＳＣ６の判定がＹＥＳであって対向車線が存在するときには、ステップＳＣ７に進む。
【００６０】
上記ステップＳＣ７では、障害物センサ１１の検出結果（車両Ｃと前方車との車間距離）を入力し、次のステップＳＣ８で、車両Ｃと前方車との車間距離が所定距離以下であるか否かを判定する。この所定距離は、渋滞走行時のように対向車のライトがドライバにとって気にならない又は前方車の影になってドライバの目に入り難い距離（例えば１０ｍ程度）に設定されている。上記ステップＳＣ８の判定がＮＯであって車間距離が所定距離よりも大きいときには、ステップＳＣ９に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリターンする一方、判定がＹＥＳであって車間距離が所定距離以下のときには、ステップＳＣ１０に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする。
【００６１】
この実施形態３では、上記ステップＳＣ５によりトンネル内走行検出手段４１が構成され、上記ステップＳＣ６により、上記実施形態２における特定走行環境判定手段４３と同様の第１の特定走行環境判定手段４４が構成され、上記ステップＳＣ８により、車両Ｃと前方車との車間距離を検出する車間距離検出手段としての障害物センサ１１を有していて、この障害物センサ１１により検出された車両Ｃと前方車との車間距離が所定距離以下のときに、車両Ｃが特定走行環境内を走行中であると判定する第２の特定走行環境判定手段４５が構成されている。これら第１及び第２の特定走行環境判定手段４４，４５は共に、車両Ｃが、対向車のライトにより車両Ｃのドライバが眩惑を生じない特定走行環境を走行中であるか否かを判定するものであり、この特定走行環境内を走行中であると判定されたときには、トンネル内走行であっても赤外線画像は表示されない。
【００６２】
したがって、上記実施形態３では、車両Ｃのトンネル内走行が検出された場合において、対向車線の存在が検出されかつ車両Ｃと前方車との車間距離が所定距離よりも大きいときには、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示される一方、対向車線の存在が検出されていないとき、又は、対向車線の存在が検出されても車間距離が所定距離以下のときには、車両Ｃが特定走行環境内を走行中であるとされて、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示されない。このことで、上記実施形態１，２と同様の作用効果が得られると共に、第１及び第２の特定走行環境判定手段４４，４５により赤外線画像の表示が上記実施形態１，２よりもドライバの目障りになり難くなる。
【００６３】
尚、上記実施形態３では、第１及び第２の特定走行環境判定手段４４，４５を設けたが、第２の特定走行環境判定手段４５のみを設けてもよい。つまり、対向車線が存在するか否かの判定をなくして、対向車線の有無に関係なく、車間距離が所定距離よりも大きいときには、赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させる一方、車間距離が所定距離以下のときには、赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させないようにしてもよい。
【００６４】
（実施形態４）
図９は本発明の実施形態４を示し、対向車線が存在しても、車両Ｃの車速が所定車速以下のときには、赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させないようにしたものである。
【００６５】
すなわち、この実施形態４では、ステップＳＤ１〜ＳＤ６において、上記実施形態２におけるステップＳＢ１〜ＳＢ６とそれぞれ同様の処理を行い、ステップＳＤ６の判定がＮＯであって対向車線が存在しないときには、ステップＳＤ１０に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする一方、ステップＳＤ６の判定がＹＥＳであって対向車線が存在するときには、ステップＳＤ７に進む。
【００６６】
上記ステップＳＤ７では、車速センサ２６の検出結果を入力し、次のステップＳＤ８で、車両Ｃの車速が所定車速以下であるか否かを判定する。この所定車速は、渋滞走行時のように対向車のライトがドライバにとって気にならないかなり遅い速度（例えば２０ｋｍ／ｈ）に設定されている。上記ステップＳＤ８の判定がＮＯであって車速が所定車速よりも大きいときには、ステップＳＤ９に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリターンする一方、判定がＹＥＳであって車速が所定車速以下のときには、ステップＳＤ１０に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする。
【００６７】
この実施形態４では、上記ステップＳＤ５によりトンネル内走行検出手段４１が構成され、ステップＳＤ６により、上記実施形態２における特定走行環境判定手段４３と同様の第１の特定走行環境判定手段４６が構成され、上記ステップＳＤ８により、車両Ｃの車速を検出する車速検出手段としての車速センサ２６を有していて、この車速センサ２６により検出された車両Ｃの車速が所定車速以下のときに、車両Ｃが特定走行環境内を走行中であると判定する第２の特定走行環境判定手段４７が構成されている。これら第１及び第２の特定走行環境判定手段４６，４７は共に、上記実施形態３と同様に、車両Ｃが、対向車のライトにより車両Ｃのドライバが眩惑を生じない特定走行環境を走行中であるか否かを判定するものであり、この特定走行環境内を走行中であると判定されたときには、トンネル内走行であっても赤外線画像は表示されない。
【００６８】
したがって、上記実施形態４では、車両Ｃのトンネル内走行が検出された場合において、対向車線の存在が検出されかつ車両Ｃの車速が所定車速よりも大きいときには、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示される一方、トンネル内走行であっても、対向車線の存在が検出されていないとき、又は、車速が所定車速以下のときには、車両Ｃが特定走行環境内を走行中であるとされて、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示されない。この結果、上記実施形態３と同様の作用効果が得られる。
【００６９】
尚、上記実施形態４では、第１及び第２の特定走行環境判定手段４６，４７を設けたが、第２の特定走行環境判定手段４７のみを設けてもよい。つまり、対向車線の有無に関係なく、車両Ｃの車速が所定車速よりも大きいときには、赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させる一方、車速が所定車速以下のときには、赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させないようにしてもよい。
【００７０】
また、上記実施形態３，４では、車両Ｃと前方車との車間距離が所定距離以下であるか、又は車両Ｃの車速が所定車速以下であるときに、車両Ｃが特定走行環境（渋滞時のように、対向車のライトにより車両のドライバが眩惑を生じない走行環境）内を走行中であると判定したが、これらの代わりに、路車間通信ユニット２９が、車両Ｃが渋滞している区間内を走行しているという情報を受信したときに、車両Ｃが特定走行環境内を走行中であると判定して、赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させないようにしてもよい。この場合、第２の特定走行環境判定手段４５，４７は、渋滞走行検出手段としての路車間通信ユニット２９を有していて、該路車間通信ユニット２９により車両Ｃの渋滞走行が検出されたときに、車両Ｃが特定走行環境内を走行中であると判定するように構成される。
【００７１】
（実施形態５）
図１０は本発明の実施形態５を示し、対向車が存在しても、車両Ｃから対向車線までの距離が設定距離よりも大きいときには、赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させないようにすると共に、車両Ｃから対向車線までの距離が上記設定距離以下でありかつ車両が対向車線側へ向かって旋回していることが検出されたときには、赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させるようにしたものである。
【００７２】
すなわち、この実施形態５では、ステップＳＥ１〜ＳＥ７において、上記実施形態１におけるステップＳＡ１〜ＳＡ７とそれぞれ同様の処理を行い、ステップＳＡ７の判定がＮＯであって対向車が存在しないときには、ステップＳＥ１３に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする一方、ステップＳＥ７の判定がＹＥＳであって対向車が存在するときには、ステップＳＥ８に進む。
【００７３】
上記ステップＳＥ８では、ステップＳＥ４においてＧＰＳセンサ２７により検出された現在位置とＣＤ−ＲＯＭ２８の道路地図情報とに基づいて、車両Ｃから対向車線までの距離が設定距離よりも大きいか否かを判定する。この判定は、中央分離帯の有無（中央分離帯が存在するときには、対向車線までの距離が設定距離よりも大きいと判定する）や、複数車線が存在する場合に車両Ｃが歩道側を走行しているか中央側を走行しているか（歩道側を走行しているときには、対向車線までの距離が設定距離よりも大きいと判定する）等に応じて行う（尚、路車間通信ユニット２９が受信した情報に基づいて判定してもよく、路面に埋め込まれた磁石から出力される磁気信号を、車両Ｃに設けた磁気センサにより検出して車両Ｃが走行している車線を判別するようにしてもよい）。
【００７４】
上記ステップＳＥ８の判定がＹＥＳであって車両Ｃから対向車線までの距離が設定距離よりも大きいときには、ステップＳＥ１３に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする一方、上記判定がＮＯであって上記距離が設定距離以下のときには、ステップＳＥ９に進む。
【００７５】
上記ステップＳＥ９では、舵角センサ２５の検出結果を入力し、次のステップＳＥ１０で、操舵角が所定舵角以上か否かを判定する。この判定がＮＯであって操舵角が所定舵角よりも小さいときには、ステップＳＥ１３に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする一方、上記判定がＹＥＳであって操舵角が所定舵角以上のときには、ステップＳＥ１１に進む。
【００７６】
上記ステップＳＥ１１では、車両Ｃが対向車線側へ向かって旋回（カーブ走行だけでなく車線変更動作も含む）しているか否かを判定する。この判定がＹＥＳであって車両Ｃが対向車線側へ向かって旋回しているときには、ステップＳＥ１２に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリターンする一方、判定がＮＯであって車両Ｃが対向車線側へ向かって旋回していないときには、ステップＳＥ１３に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする。
【００７７】
この実施形態５では、上記ステップＳＥ５によりトンネル内走行検出手段４１が構成され、上記ステップＳＥ７により、上記実施形態１における特定走行環境判定手段４２と同様の第１の特定走行環境判定手段４８が構成されている。また、上記ステップＳＥ８により、車両Ｃから対向車線までの距離を検出する車両・対向車線間距離検出手段としてのＧＰＳセンサ２７及びＣＤ−ＲＯＭ２８を有していて、該ＧＰＳセンサ２７及びＣＤ−ＲＯＭ２８により検出された車両Ｃから対向車線までの距離が設定距離よりも大きいときに、車両Ｃが特定走行環境内を走行中であると判定する第２の特定走行環境判定手段４９が構成され、上記ステップＳＥ１１により第３の特定走行環境判定手段５０が構成されている。この第３の特定走行環境判定手段５０は、旋回検出手段としての舵角センサ２５を有していて、この舵角センサ２５により車両Ｃが対向車線側へ向かって旋回していることが検出されたときには、車両Ｃが特定走行環境内を走行中ではないと判定するように構成され、舵角センサ２５は、対向車線側への操舵角が所定舵角以上のときに、車両が対向車線側へ向かって旋回していることを検出するように構成されている。
【００７８】
したがって、上記実施形態５では、車両Ｃのトンネル内走行が検出された場合において、対向車の存在が検出されると共に、車両Ｃから対向車線までの距離が設定距離以下でかつ車両Ｃが対向車線側へ向かって旋回しているときには、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示される一方、トンネル内走行であっても、対向車線の存在が検出されていないとき、車両Ｃから対向車線までの距離が設定距離よりも大きいとき、又は、車両Ｃが対向車線側へ向かって旋回していないときには、車両Ｃが特定走行環境内を走行中であるとされて、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示されない。よって、対向車のライトにより車両Ｃのドライバが眩惑を生じない特定走行環境を確実に検出して、ドライバが赤外線画像の表示を必要とするときにだけその表示を行うことができる。
【００７９】
尚、上記実施形態５では、第１〜第３の特定走行環境判定手段４８〜５０を設けたが、第２及び第３の特定走行環境判定手段４９，５０の少なくとも１つのみを設けるようにしてもよい。
【００８０】
（実施形態６）
図１１は本発明の実施形態６を示し、対向車が存在しなくても、車両Ｃの前方に対向車線側へ向かうカーブが存在することが検出されたときには、車両Ｃが特定走行環境内を走行中ではないと判定して、赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させるようにしたものである。
【００８１】
すなわち、この実施形態６では、ステップＳＦ１〜ＳＦ７において、上記実施形態１におけるステップＳＡ１〜ＳＡ７とそれぞれ同様の処理を行い、ステップＳＦ７の判定がＹＥＳであって対向車が存在するときには、ステップＳＦ９に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリターンする一方、ステップＳＦ７の判定がＮＯであって対向車が存在しないときには、ステップＳＦ８に進む。
【００８２】
上記ステップＳＦ８では、車両Ｃの前方（走行路前方）に対向車線側へ向かうカーブが存在するか否かを判定する。つまり、路車間通信ユニット２９が、車両Ｃの前方にカーブが存在する情報を受信したか否かを判定する。尚、この判定は、出発地を入力して車速や舵角等の走行軌跡情報から現在位置を検出してこの現在位置と道路地図情報とに基づいて行う方法であってもよい。
【００８３】
上記ステップＳＦ８の判定がＹＥＳであってカーブが存在するときには、赤外線画像ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリターンする一方、判定がＮＯであってカーブが存在しないときには、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする。
【００８４】
この実施形態６では、上記ステップＳＦ５によりトンネル内走行検出手段４１が構成され、上記ステップＳＦ７により、上記実施形態１における特定走行環境判定手段４２と同様の第１の特定走行環境判定手段５１が構成され、上記ステップＳＦ８により第２の特定走行環境判定手段５２が構成されている。この第２の特定走行環境判定手段５２は、車両Ｃの前方に対向車線側へ向かうカーブが存在することを検出するカーブ検出手段としての路車間通信ユニット２９を有していて、該路車間通信ユニット２９により車両Ｃの前方に対向車線側へ向かうカーブが存在することが検出されたときには、車両Ｃが特定走行環境内を走行中ではないと判定するように構成されている。
【００８５】
したがって、上記実施形態６では、車両Ｃのトンネル内走行が検出された場合において、対向車の存在が検出されたとき、又は、対向車の存在が検出されなくても車両Ｃの前方にカーブが存在することが検出されたときには、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示される一方、対向車の存在もカーブの存在も検出されていないときには、車両Ｃが特定走行環境内を走行中であるとされて、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示されない。よって、対向車線側へ向かうカーブが存在することが検出されたときには、対向車のライトによりドライバが眩惑を生じることが予想されるので、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示され、安全性を高めることができる。
【００８６】
尚、上記実施形態６では、第１及び第２の特定走行環境判定手段５１，５２を設けたが、第２の特定走行環境判定手段５２のみを設けるようにしてもよい。
【００８７】
（実施形態７）
図１２及び図１３は本発明の実施形態７を示し、特定走行環境を、車両のドライバが対向車のライトを受けても危険を感じ難い走行環境としたものである。
【００８８】
すなわち、この実施形態７では、図１２に示すように、ＣＰＵ２０には、障害物センサ１１、赤外線カメラ１２、ＧＰＳセンサ２７、ＣＤ−ＲＯＭ２８、モード切換スイッチ３０及び個人情報記憶装置３１の各信号（情報）が入力されるようになっている。上記個人情報記憶装置３１は、個人情報が記録されたスマートカードを挿入することでその個人情報（名前や自宅住所等）を入力して記憶するものであって、車両Ｃの所有者を識別して盗難を防止する役割をも有している。
【００８９】
そして、ＣＰＵ２０は図１３の如く動作する。つまり、ステップＳＧ１〜ＳＧ７において、上記実施形態１におけるステップＳＡ１〜ＳＡ７とそれぞれ同様の処理を行い、ステップＳＧ７の判定がＮＯであって対向車が存在しないときには、ステップＳＧ１４に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする一方、ステップＳＧ７の判定がＹＥＳであって対向車が存在するときには、ステップＳＧ８に進む。
【００９０】
上記ステップＳＧ８では、障害物（例えば路上落下物や停止車両）が、車両Ｃの前方でかつ該車両Ｃから基準距離（ドライバが制動や操舵によって障害物との接触を十分に回避できる距離、又は障害物センサ１１が障害物を精度良く検出可能な距離）以内に存在するか否かを判定し、この判定がＹＥＳであって障害物が存在するときには、ステップＳＧ１３に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリターンする一方、判定がＮＯであって障害物が存在しないときには、ステップＳＧ９に進む。
【００９１】
上記ステップＳＧ９では、個人情報記憶装置３１により記憶された個人情報に応じて、ＣＤ−ＲＯＭ２８により記憶された道路地図情報から、現在運転を行っているドライバの使用頻度が高い高使用頻度道路（例えば、自宅から半径２０ｋｍのエリア内の道路、通勤、通学、買い物等に使用する道路、所定回数以上通った道路等）を抽出する。その後、ステップＳＧ１１で、ＧＰＳセンサ２７により検出された現在位置から車両Ｃが上記高使用頻度道路を走行中であるか否かを判定する。この判定がＮＯであって高使用頻度道路を走行中でないときには、ステップＳＧ１３に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリターンする一方、判定がＹＥＳであって高使用頻度道路を走行中であるときには、ステップＳＧ１２に進む。
【００９２】
上記ステップＳＧ１２では、ＧＰＳセンサ２７により検出された現在位置とＣＤ−ＲＯＭ２８の道路地図情報とに基づいて、車両Ｃが走行している道幅が所定幅以下であるか否かを判定する。この判定がＹＥＳであって道幅が所定幅以下であるときには、赤外線画像ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリターンする一方、判定がＮＯであって道幅が所定幅よりも大きいときには、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする。
【００９３】
この実施形態７では、上記ステップＳＧ５によりトンネル内走行検出手段４１が構成され、上記ステップＳＧ７により、上記実施形態１における特定走行環境判定手段４２と同様の第１の特定走行環境判定手段５３が構成され、上記ステップＳＧ８により、車両Ｃの前方でかつ該車両Ｃから基準距離以内に障害物が存在することを検出する障害物検出手段としての障害物センサ１１を有しかつ該障害物センサ１１により車両Ｃの前方に障害物が存在することが検出されたときには、車両Ｃが特定走行環境内を走行中ではないと判定する第２の特定走行環境判定手段５４が構成されている。
【００９４】
また、上記ステップＳＧ１１及びＳＧ１２により第３の特定走行環境判定手段５５が構成され、上記ステップＳＧ１０により、ＣＤ−ＲＯＭ２８により記憶された道路地図情報から車両Ｃのドライバの使用頻度が高い高使用頻度道路を抽出する高使用頻度道路抽出手段３５が構成されている。この高使用頻度道路抽出手段３５は、個人情報を記憶する個人情報記憶手段としての個人情報記憶装置３１を有していて、該個人情報記憶装置３１により記憶された個人情報に応じて、現在運転を行っているドライバの高使用頻度道路を抽出するように構成されている。そして、上記第３の特定走行環境判定手段５５は、現在位置検出手段としてのＧＰＳセンサ２７と道路情報記憶手段としてのＣＤ−ＲＯＭ２８と上記高使用頻度道路抽出手段３５とを有していて、車両Ｃの現在位置と抽出された高使用頻度道路とに基づいて車両Ｃが高使用頻度道路を走行中であることが検出されたときに、車両Ｃが特定走行環境（車両Ｃのドライバが対向車のライトを受けても危険を感じ難い（対向車のライトにより眩惑を生じて走行に不安を抱く可能性が殆どない）走行環境）内を走行中であると判定すると共に、ＧＰＳセンサ２７とＣＤ−ＲＯＭ２８とに基づいて車両Ｃがドライバの注意が必要な道路（道幅が所定幅以下の道路）を走行中であることが検出されたときには、高使用頻度道路を走行中であっても、車両Ｃが特定走行環境内を走行中ではないと判定するように構成されている。尚、上記第３の特定走行環境判定手段５５の一部（ステップＳＧ１２）は、車両Ｃが走行している道幅を検出する道幅検出手段としてのＧＰＳセンサ２７及びＣＤ−ＲＯＭ２８を有しかつ該ＧＰＳセンサ２７及びＣＤ−ＲＯＭ２８により検出された道幅が所定幅よりも大きいときに、車両Ｃが特定走行環境内を走行中であると判定する特定走行環境判定手段を兼ねている。
【００９５】
したがって、上記実施形態７では、車両Ｃのトンネル内走行が検出された場合において、対向車の存在が検出されても、車両Ｃの前方に障害物が存在しなければ、車両のドライバが対向車のライトを受けても危険を感じ難い高使用頻度道路や道幅の広い道路を走行中であるときには、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示されない。但し、高使用頻度道路であっても、道幅が狭い道路等のようにドライバの注意が必要な道路であれば、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示される。よって、赤外線画像の表示が出来る限りドライバの目障りにならないようにしつつ、トンネル内での視認性を向上させることができる。
【００９６】
尚、上記実施形態７では、ドライバの注意が必要な道路を道幅が所定幅以下の道路としたが、これに限らず、電灯のないトンネル、交通量の多いトンネル、カーブが多いトンネル等をドライバの注意が必要な道路としてもよく、車両Ｃがこれらの道路を走行中であるときには、高使用頻度道路であっても、赤外線画像を赤外線画像ディスプレイ３に表示させることが望ましい。
【００９７】
（実施形態８）
図１４及び図１５は本発明の実施形態７を示し、車両Ｃがトンネルに入ってからの経過時間が所定時間よりも長いときに、車両Ｃが特定走行環境内を走行中であると判定するようにしたものである。
【００９８】
すなわち、この実施形態８では、図１４に示すように、ＣＰＵ２０には、赤外線カメラ１２、ＧＰＳセンサ２７、ＣＤ−ＲＯＭ２８、モード切換スイッチ３０及び照度センサ３２の各信号（情報）が入力されるようになっている。上記照度センサ３２は、車外の照度を測定してトンネル内外の照度比を測定することができるようになっている。
【００９９】
そして、ＣＰＵ２０は図１５の如く動作する。つまり、ステップＳＨ１〜ＳＨ４において、上記実施形態１におけるステップＳＡ１〜ＳＡ４とそれぞれ同様の処理を行い、次のステップＳＨ５で、照度センサ３２により照度を検出し、次のステップＳＨ６で、上記実施形態１におけるステップＳＡ５と同様に、車両Ｃがトンネル内を走行中か否かを判定する。この判定がＮＯであってトンネル内走行でないときには、ステップＳＨ７に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力すると共に、トンネル内検知フラグＦ（後述の如くトンネル内走行時に１に設定される）を０に設定してリターンする。一方、上記判定がＹＥＳであってトンネル内走行であるときには、ステップＳＨ８に進む。
【０１００】
上記ステップＳＨ８では、上記トンネル内検知フラグＦが１であるか否かを判定し、この判定がＹＥＳであってＦ＝１であるときには、ステップＳＨ１２に進む一方、判定がＮＯであってＦ≠１であるときには、ステップＳＨ９に進んで、トンネル内検知フラグＦを１に設定する。
【０１０１】
続いて、ステップＳＨ１０で、トンネル内外の照度比に基づいて所定時間ｔを選択する。つまり、所定時間ｔは、トンネル内外の照度比Δに対して図１６のように予め設定されており、トンネル内外の照度比Δが第１設定値Δ０よりも小さいときには、所定時間ｔは０となる一方、トンネル内外の照度比ΔがΔ０〜Δ１のときには、所定時間ｔは照度比Δが大きいほど比例的に大きくなり、照度比Δが第２設定値Δ１よりも大きいときには、所定時間ｔは一定値（暗順応にかかる最大時間：１０分程度）に設定される。
【０１０２】
次いで、ステップＳＨ１１で、タイマーをスタートさせた後、ステップＳＨ１２で、所定時間ｔが経過したか否かを判定する。この判定がＹＥＳであって所定時間ｔが経過したときには、ステップＳＨ１３に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする一方、判定がＮＯであって所定時間ｔが経過していないときには、ステップＳＨ１４に進んで、赤外線画像ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリターンする。
【０１０３】
この実施形態８では、上記ステップＳＨ６によりトンネル内走行検出手段４１が構成され、上記ステップＳＨ１２により、車両Ｃがトンネルに入ってからの経過時間が所定時間ｔよりも長いときに、車両Ｃが特定走行環境内を走行中であると判定する特定走行環境判定手段５６が構成されている。この特定走行環境判定手段５６は、トンネル内外の照度比がΔ０〜Δ１のときに照度比が大きいほど所定時間ｔを長い時間に設定すると共に、トンネル内外の照度比Δが第１設定値Δ０よりも小さいときには、所定時間ｔを０に設定する、つまり車両Ｃが特定走行環境（夜間時等のようにトンネル内外の照度比が小さくて、車両がトンネルに入った直後に前方の風景が見え難くならない走行環境）内を走行中であると判定するように構成されている。
【０１０４】
したがって、上記実施形態８では、車両Ｃのトンネル内走行が検出された場合において、車両Ｃがトンネルに入ってからの経過時間が所定時間ｔ以下のときには、ドライバの目がトンネル内の暗さに順応していないので、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示される一方、上記経過時間が所定時間ｔよりも長いときには、トンネル内の暗さに既に順応しているので、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示されない。また、夜間時等のようにトンネル内外の照度比がかなり小さい場合には、トンネルに入った直後においても前方の風景が見え難くならないので、赤外線画像が赤外線画像ディスプレイ３に表示されない。よって、赤外線画像の表示が出来る限りドライバの目障りにならないようにしつつ、トンネル内での視認性を向上させることができる。
【０１０５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車両の表示装置によると、車両のトンネル内走行が検出されたときに、赤外線画像を表示手段に表示させるとともに、車両が赤外線画像を表示手段に表示させる必要がない特定走行環境（対向車のライトにより車両のドライバが眩惑を生じない走行環境、車両のドライバが対向車のライトを受けても危険を感じ難い走行環境、車両がトンネルに入ってからの経過時間が所定時間（トンネル内外の照度比が大きいほど長い時間に設定される）よりも長いとき、又は、車両がトンネルに入った直後に前方の風景が見え難くならない走行環境）内を走行中であるときには、車両のトンネル内走行が検出されても、上記赤外線画像を上記表示手段に表示させないようにしたことにより、赤外線画像の表示が出来る限りドライバの目障りにならないようにしつつ、安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態１に係る表示装置が搭載された車両のインストルメントパネルの要部を示す正面図である。
【図２】 図１のII−II線断面図である。
【図３】 表示装置の各構成部品の車両での位置を示す斜視図である。
【図４】 表示装置の各構成部品の車両での位置を示す平面図である。
【図５】 表示装置の構成を示すブロック図である。
【図６】 ＣＰＵの表示制御動作を示すフローチャートである。
【図７】 実施形態２を示す図６相当のフローチャートである。
【図８】 実施形態３を示す図６相当のフローチャートである。
【図９】 実施形態４を示す図６相当のフローチャートである。
【図１０】 実施形態５を示す図６相当のフローチャートである。
【図１１】 実施形態６を示す図６相当のフローチャートである。
【図１２】 実施形態７を示す図５相当図である。
【図１３】 実施形態７を示す図６相当のフローチャートである。
【図１４】 実施形態８を示す図５相当図である。
【図１５】 実施形態８を示す図６相当のフローチャートである。
【図１６】 トンネル内外の照度比と所定時間との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
Ｃ 車両
３ 赤外線画像ディスプレイ（表示手段）
１１ 障害物検出センサ（対向車検出手段）（障害物検出手段）
（車間距離検出手段）
１２ 赤外線カメラ（撮像手段）
２０ ＣＰＵ（表示制御手段）
２５ 舵角センサ（旋回検出手段）
２６ 車速センサ（車速検出手段）
２７ ＧＰＳセンサ（現在位置検出手段）（車両・対向車線間距離検出手段）
（道幅検出手段）
２８ ＣＤ−ＲＯＭ（道路情報記憶手段）（車両・対向車線間距離検出手段）
（道幅検出手段）
２９ 路車間通信ユニット（渋滞走行検出手段）（カーブ検出手段）
３１ 個人情報記憶装置（個人情報記憶手段）
３５ 高使用頻度道路抽出手段
４１ トンネル内走行検出手段
４２〜５６ 特定走行環境判定手段
Claims (20)
- 車両に設けられ、該車両の前方を赤外線により撮像する撮像手段と、上記車両の運転席前方に設けられ、上記撮像手段により撮像された赤外線画像が表示される表示手段とを備えた車両の表示装置であって、
上記車両のトンネル内走行を検出するトンネル内走行検出手段と、
上記トンネル内走行検出手段により上記車両のトンネル内走行が検出されたときに、上記赤外線画像を上記表示手段に表示させる表示制御手段と、
上記車両が、上記撮像手段により撮像された赤外線画像を上記表示手段に表示させる必要がない特定走行環境内を走行中であるか否かを判定する特定走行環境判定手段とを備え、
上記表示制御手段は、上記特定走行環境判定手段により上記車両が上記特定走行環境内を走行中であると判定されたときには、上記トンネル内走行検出手段により車両のトンネル内走行が検出されても、上記赤外線画像を上記表示手段に表示させないように構成されており、
上記特定走行環境は、対向車のライトにより車両のドライバが眩惑を生じない走行環境であることを特徴とする車両の表示装置。 - 請求項１記載の車両の表示装置において、
特定走行環境は、対向車が存在しない走行環境であることを特徴とする車両の表示装置。 - 請求項２記載の車両の表示装置において、
特定走行環境判定手段は、対向車の存在を検出する対向車検出手段を有していて、該対向車検出手段により対向車の存在が検出されていないときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されていることを特徴とする車両の表示装置。 - 請求項２記載の車両の表示装置において、
特定走行環境判定手段は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路地図情報を記憶した道路情報記憶手段とを有していて、該現在位置検出手段により検出された車両の現在位置と道路情報記憶手段により記憶された道路地図情報とに基づいて車両が対向車線の存在しない道路を走行中であることが検出されたときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されていることを特徴とする車両の表示装置。 - 請求項１記載の車両の表示装置において、
特定走行環境判定手段は、車両と前方車との車間距離を検出する車間距離検出手段を有していて、該車間距離検出手段により検出された車両と前方車との車間距離が所定距離以下のときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されていることを特徴とする車両の表示装置。 - 請求項１記載の車両の表示装置において、
特定走行環境判定手段は、車両の車速を検出する車速検出手段を有していて、該車速検出手段により検出された車両の車速が所定車速以下のときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されていることを特徴とする車両の表示装置。 - 請求項１記載の車両の表示装置において、
特定走行環境判定手段は、車両が渋滞走行中であることを検出する渋滞走行検出手段を有していて、該渋滞走行検出手段により車両の渋滞走行が検出されたときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されていることを特徴とする車両の表示装置。 - 請求項１記載の車両の表示装置において、
特定走行環境判定手段は、車両が対向車線側へ向かって旋回していることを検出する旋回検出手段を有していて、該旋回検出手段により車両が対向車線側へ向かって旋回していることが検出されたときには、車両が特定走行環境内を走行中ではないと判定するように構成されていることを特徴とする車両の表示装置。 - 請求項８記載の車両の表示装置において、
旋回検出手段は、対向車線側への操舵角が所定舵角以上のときに、車両が対向車線側へ向かって旋回していることを検出するように構成されていることを特徴とする車両の表示装置。 - 請求項１記載の車両の表示装置において、
特定走行環境判定手段は、車両から対向車線までの距離を検出する車両・対向車線間距離検出手段を有していて、該車両・対向車線間距離検出手段により検出された車両から対向車線までの距離が設定距離よりも大きいときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されていることを特徴とする車両の表示装置。 - 請求項１記載の車両の表示装置において、
特定走行環境判定手段は、車両の前方に対向車線側へ向かうカーブが存在することを検出するカーブ検出手段を有していて、該カーブ検出手段により車両の前方に対向車線側へ向かうカーブが存在することが検出されたときには、車両が特定走行環境内を走行中ではないと判定するように構成されていることを特徴とする車両の表示装置。 - 車両に設けられ、該車両の前方を赤外線により撮像する撮像手段と、上記車両の運転席前方に設けられ、上記撮像手段により撮像された赤外線画像が表示される表示手段とを備えた車両の表示装置であって、
上記車両のトンネル内走行を検出するトンネル内走行検出手段と、
上記トンネル内走行検出手段により上記車両のトンネル内走行が検出されたときに、上記赤外線画像を上記表示手段に表示させる表示制御手段と、
上記車両が、上記撮像手段により撮像された赤外線画像を上記表示手段に表示させる必要がない特定走行環境内を走行中であるか否かを判定する特定走行環境判定手段とを備え、
上記表示制御手段は、上記特定走行環境判定手段により上記車両が上記特定走行環境内を走行中であると判定されたときには、上記トンネル内走行検出手段により車両のトンネル内走行が検出されても、上記赤外線画像を上記表示手段に表示させないように構成されており、
上記特定走行環境は、上記車両のドライバが対向車のライトを受けても危険を感じ難い走行環境であることを特徴とする車両の表示装置。 - 請求項１２記載の車両の表示装置において、
特定走行環境判定手段は、車両が走行している道幅を検出する道幅検出手段を有していて、該道幅検出手段により検出された道幅が所定幅よりも大きいときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されていることを特徴とする車両の表示装置。 - 請求項１２記載の車両の表示装置において、
特定走行環境判定手段は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路地図情報を記憶した道路情報記憶手段と、該道路情報記憶手段により記憶された道路地図情報から該車両のドライバの使用頻度が高い高使用頻度道路を抽出する高使用頻度道路抽出手段とを有していて、上記現在位置検出手段により検出された車両の現在位置と高使用頻度道路抽出手段により抽出された高使用頻度道路とに基づいて車両が高使用頻度道路を走行中であることが検出されたときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されていることを特徴とする車両の表示装置。 - 請求項１４記載の車両の表示装置において、
高使用頻度道路抽出手段は、個人情報を記憶する個人情報記憶手段を有していて、該個人情報記憶手段により記憶された個人情報に応じて、現在運転を行っているドライバの高使用頻度道路を抽出するように構成されていることを特徴とする車両の表示装置。 - 請求項１４記載の車両の表示装置において、
特定走行環境判定手段は、現在位置検出手段と道路情報記憶手段とに基づいて車両がドライバの注意が必要な道路を走行中であることが検出されたときには、高使用頻度道路を走行中であっても、車両が特定走行環境内を走行中ではないと判定するように構成されていることを特徴とする車両の表示装置。 - 請求項１２記載の車両の表示装置において、
特定走行環境判定手段は、車両の前方でかつ該車両から基準距離以内に障害物が存在することを検出する障害物検出手段を有していて、該障害物検出手段により車両の前方でかつ該車両から基準距離以内に障害物が存在することが検出されたときには、車両が特定走行環境内を走行中ではないと判定するように構成されていることを特徴とする車両の表示装置。 - 車両に設けられ、該車両の前方を赤外線により撮像する撮像手段と、上記車両の運転席前方に設けられ、上記撮像手段により撮像された赤外線画像が表示される表示手段とを備えた車両の表示装置であって、
上記車両のトンネル内走行を検出するトンネル内走行検出手段と、
上記トンネル内走行検出手段により上記車両のトンネル内走行が検出されたときに、上記赤外線画像を上記表示手段に表示させる表示制御手段と、
上記車両が、上記撮像手段により撮像された赤外線画像を上記表示手段に表示させる必要がない特定走行環境内を走行中であるか否かを判定する特定走行環境判定手段とを備え、
上記表示制御手段は、上記特定走行環境判定手段により上記車両が上記特定走行環境内を走行中であると判定されたときには、上記トンネル内走行検出手段により車両のトンネル内走行が検出されても、上記赤外線画像を上記表示手段に表示させないように構成されており、
上記特定走行環境判定手段は、上記車両がトンネルに入ってからの経過時間が所定時間よりも長いときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するとともに、トンネル内外の照度比が大きいほど上記所定時間を長い時間に設定するように構成されていることを特徴とする車両の表示装置。 - 車両に設けられ、該車両の前方を赤外線により撮像する撮像手段と、上記車両の運転席前方に設けられ、上記撮像手段により撮像された赤外線画像が表示される表示手段とを備えた車両の表示装置であって、
上記車両のトンネル内走行を検出するトンネル内走行検出手段と、
上記トンネル内走行検出手段により上記車両のトンネル内走行が検出されたときに、上記赤外線画像を上記表示手段に表示させる表示制御手段と、
上記車両が、上記撮像手段により撮像された赤外線画像を上記表示手段に表示させる必要がない特定走行環境内を走行中であるか否かを判定する特定走行環境判定手段とを備え、
上記表示制御手段は、上記特定走行環境判定手段により上記車両が上記特定走行環境内を走行中であると判定されたときには、上記トンネル内走行検出手段により車両のトンネル内走行が検出されても、上記赤外線画像を上記表示手段に表示させないように構成されており、
上記特定走行環境は、上記車両がトンネルに入った直後に前方の風景が見え難くならない走行環境であることを特徴とする車両の表示装置。 - 請求項１９記載の車両の表示装置において、
特定走行環境判定手段は、トンネル内外の照度比が設定値よりも小さいときに、車両が特定走行環境内を走行中であると判定するように構成されていることを特徴とする車両の表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000167424A JP3903692B2 (ja) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | 車両の表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000167424A JP3903692B2 (ja) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | 車両の表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001344700A JP2001344700A (ja) | 2001-12-14 |
| JP3903692B2 true JP3903692B2 (ja) | 2007-04-11 |
Family
ID=18670581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000167424A Expired - Fee Related JP3903692B2 (ja) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | 車両の表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3903692B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10313003B4 (de) * | 2003-03-24 | 2006-03-23 | Daimlerchrysler Ag | Ein-/Ausschaltkonzept für ein Automobiles Nachtsichtsystem |
| DE10346484B4 (de) * | 2003-10-02 | 2007-10-11 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in einem Kraftfahrzeug |
| DE10346507B4 (de) * | 2003-10-02 | 2007-10-11 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in einem Kraftfahrzeug |
| DE10346483B4 (de) * | 2003-10-02 | 2007-11-22 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in einem Kraftfahrzeug |
| DE10346508B4 (de) * | 2003-10-02 | 2007-10-11 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in einem Kraftfahrzeug |
| CN101636772B (zh) * | 2006-12-15 | 2012-07-11 | 株式会社建伍 | 用于导航系统的移动体位置信息发送装置，以及用于导航系统的移动体位置信息发送方法 |
| JP2011180078A (ja) * | 2010-03-03 | 2011-09-15 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP5035713B2 (ja) * | 2010-12-03 | 2012-09-26 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 道路認識装置、道路認識方法及び道路認識プログラム |
-
2000
- 2000-06-05 JP JP2000167424A patent/JP3903692B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001344700A (ja) | 2001-12-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6354776B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| JP4855158B2 (ja) | 運転支援装置 | |
| US7680592B2 (en) | System and apparatus for drive assistance | |
| JP5198835B2 (ja) | ビデオ画像を提示する方法およびシステム | |
| US20160191840A1 (en) | User interface method for terminal for vehicle and apparatus thereof | |
| JP4432801B2 (ja) | 運転支援装置 | |
| RU2555248C2 (ru) | Система, ассистирующая водителю транспортного средства, транспортное средство с указанной системой и способ оказания поддержки водителю при управлении транспортным средством | |
| JP3214122B2 (ja) | 危険状況警報装置 | |
| US20080015772A1 (en) | Drive-assist information providing system for driver of vehicle | |
| CN107199948A (zh) | 车辆用显示控制装置 | |
| CN107199947A (zh) | 车辆用显示控制装置 | |
| US20070229310A1 (en) | Driving support image-display apparatus and program therefor | |
| JP2003200755A (ja) | 車両用表示装置 | |
| JP2009298360A (ja) | 車両の運転支援装置 | |
| US20190244515A1 (en) | Augmented reality dsrc data visualization | |
| US20210070288A1 (en) | Driving assistance device | |
| JP4756895B2 (ja) | 走行支援装置 | |
| JP4223320B2 (ja) | 車両用運転支援装置 | |
| JP3903692B2 (ja) | 車両の表示装置 | |
| US10946744B2 (en) | Vehicular projection control device and head-up display device | |
| JPH0939650A (ja) | 車両のウインカ制御装置 | |
| JP3951559B2 (ja) | 車両の表示装置 | |
| JP4882153B2 (ja) | 車輌用情報出力装置 | |
| JP3363935B2 (ja) | 車両の表示装置 | |
| JP2001315575A (ja) | 車両周辺視認装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040922 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060920 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060926 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061120 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061219 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070101 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100119 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110119 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120119 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120119 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130119 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140119 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |