JPWO2007148647A1 - マシニングセンタのインデックス装置 - Google Patents

Abstract

この発明は、プッシュバー式インデックス装置において、インデックステーブル３が一定角度回転したとき、インデックステーブル３が的確に停止し、被工作物４が的確にインデックス操作されるようにすることを目的とする。この発明によれば、スピンドル６とメインテーブル２の余分の相対運動により、プッシュバー８の移動毎に、ストッパ２４が所定位置に移動する。さらに、係合手段２７がインデックステーブル３に連動し、インデックステーブル３の回転毎に、係合手段２７が一定角度ずつ回転し、所定位置のストッパ２４に係合し、ストッパ２４によってインデックステーブル３が停止する。

Description

この発明は、マシニングセンタのインデックス装置に関するものである。

マシニングセンタのインデックス装置において、以前、出願人はプッシュバー式のものを開発し、提案した。米国特許第４，９９１，４６３号明細書（特許文献１）および同第６，４５５，７９８号明細書（特許文献２）に記載されているものがそれである。

米国特許第４，９９１，４６３号明細書に記載されているインデックス装置では、ハウジングがメインテーブルに設けられ、インデックステーブルがハウジングに回転可能に支持され、インデックステーブルに被工作物が保持される。さらに、プッシュバーがハウジングに移動可能に支持され、ＮＣ装置がスピンドルとメインテーブルの機械加工相対運動とは別個に、スピンドルとメインテーブルの余分の相対運動を生じさせ、余分の相対運動によってプッシュバーが移動する。さらに、ハウジングの内部において、連動機構がプッシュバーとインデックステーブル間に設けられ、インデックステーブルがプッシュバーに連動し、プッシュバーの移動毎に、インデックステーブルが一定角度ずつ回転する。これによって被工作物がインデックス操作されるものである。

しかしながら、この場合、インデックステーブルが一定角度回転したとき、インデックステーブルが的確に停止するとは限らない。惰性によってインデックステーブルが回転するおそれがある。このため、被工作物が的確にインデックス操作されないことがある。

一方、米国特許第６，４５５，７９８号明細書のインデックス装置では、プッシュバーの他に、追加プッシュバーがハウジングに移動可能に支持され、余分の相対運動によってプッシュバーまたは追加プッシュバーが移動する。さらに、ハウジングの内部において、連動機構がプッシュバーおよび追加プッシュバーとインデックステーブル間に設けられ、インデックステーブルがプッシュバーに連動し、一方向に回転し、追加プッシュバーに連動し、逆方向に回転する。これによって被工作物がインデック操作される。

しかしながら、インデックステーブルが一定角度回転したとき、インデックステーブルが的確に停止するとは限らず、惰性によってインデックステーブルが回転する問題があることは同様である。

したがって、この発明は、プッシュバー式インデックス装置において、インデックステーブルが一定角度回転したとき、インデックステーブルが的確に停止し、被工作物が的確にインデックス操作されるようにすることを目的としてなされたものである。
米国特許第４，９９１，４６３号明細書 米国特許第６，４５５，７９８号明細書

この発明によれば、ハウジングがメインテーブルに設けられ、インデックステーブルがハウジングに回転可能に支持され、プッシュバーがハウジングに移動可能に支持される。そして、ＮＣ装置がスピンドルとメインテーブルの機械加工相対運動とは別個に、スピンドルとメインテーブルの余分の相対運動を生じさせ、余分の相対運動によってプッシュバーが移動する。さらに、ハウジングの内部において、連動機構がプッシュバーとインデックステーブル間に設けられ、インデックステーブルがプッシュバーに連動し、プッシュバーの移動毎に、インデックステーブルが一定角度ずつ回転する。さらに、この発明によれば、スピンドルとメインテーブルの余分の相対運動により、プッシュバーの移動毎に、ストッパが所定位置に移動または揺動する。さらに、係合手段がインデックステーブルに連動し、インデックステーブルの回転毎に、係合手段が一定角度ずつ回転し、所定位置のストッパに係合し、ストッパによってインデックステーブルが停止する。

好ましい実施例では、ストッパは可動バーからなり、長さ方向に移動する。そして、係合手段が所定位置の可動バーに係合する。

他の実施例では、ストッパは可動つめからなり、支点のまわりを揺動する。そして、係合手段が所定位置の可動つめに係合する。

他の実施例では、ストッパは可動バーと補助つめからなる。そして、補助つめが可動バーに設けられ、可動バーが長さ方向に移動し、補助つめが可動バーと一体的に移動し、係合手段が所定位置の補助つめに係合する。

ストッパをプッシュバーに連結し、支持してもよい。

ストッパをハウジングに移動または揺動可能に支持してもよい。

一方、係合手段は複数のピン、突起または歯からなる。そして、インデックステーブルの回転軸のまわりにおいて、各ピン、突起または歯が等角度間隔を置いて位置し、回転軸に固定される。さらに、各ピン、突起または歯がインデックステーブルと一体的に回転し、インデックステーブルの回転毎に、各ピン、突起または歯が一定角度ずつ回転し、各ピンまたは突起のうち、特定のピン、突起または歯がストッパの位置を越え、その後、特定のピン、突起または歯と次のピン、突起または歯間において、ストッパが所定位置に移動し、次のピン、突起または歯が所定位置のストッパに係合する。

この発明の実施例を示す側面図である。 図１のインデックス装置の横断面図である。 図２のプッシュバーおよび可動バーが下降した状態を示す横断面図である。 図１のインデックステーブルをロックするロック部材の斜視図である。 図１のインデックス装置の正面図である。 図５のインデックス装置の平面図である。 図５のインデックス装置の側面図である。 図５の可動バーが下降し、各ピンが回転する状態を示す側面図である。 図８の可動バーおよび各ピンの次の工程を示す側面図である。 図９の可動バーおよび各ピンの次の工程を示す側面図である。 図１０の可動バーおよび各ピンの次の工程を示す側面図である。 他の実施例を示す説明図である。 他の実施例を示す横断面図である。 図１３の可動つめが揺動した状態を示す横断面図である。 他の実施例を示す横断面図である。 他の実施例を示す横断面図である。

符号の説明

１ ハウジング
２ メインテーブル
３ インデックステーブル
６ スピンドル
７ ＮＣ装置
８ プッシュバー
１２ 送りつめ
１３ つめ車
１４ 歯
２４，３８，４４ 可動バー
２７ ピン
２９ 突起
３２ 可動つめ
３９，４５ 補助つめ

以下、この発明の実施例を説明する。

図１はこの発明にかかるインデックス装置を示す。このインデックス装置はマシニングセンタのインデックス装置であり、ハウジング１がメインテーブル２に設けられ、インデックステーブル３がハウジング１に回転可能に支持されていることは米国特許第４，９９１，４６３号明細書のインデックス装置と同様である。インデックステーブル３は被工作物４を固定し、保持するためのものである。フェースカッタなどの工具５がスピンドル６に取り付けられ、保持され、ＮＣ装置７がスピンドル６とメインテーブル２の機械加工相対運動を生じさせ、工具５によって被工作物４が機械加工されることも同特許明細書のものと同様である。

さらに、図２に示すように、プッシュバー８がハウジング１に移動可能に支持されており、ハウジング１の内部および外部に突出する。そして、ＮＣ装置７がスピンドル６とメインテーブル２の機械加工相対運動とは別個に、スピンドル６とメインテーブル２の余分の相対運動を生じさせ、余分の相対運動によってプッシュバー８が移動する。さらに、ハウジング１の内部において、連動機構がプッシュバー８とインデックステーブル３間に設けられており、インデックステーブル３がプッシュバー８に連動し、プッシュバー８の移動毎に、インデックステーブル３が一定角度ずつ回転することも同特許明細書のものと同様である。

プッシュバー８の位置および方向については、インデックステーブル３の回転軸９が水平に配置され、ハウジング１を貫通し、回転軸９の一方側において、プッシュバー８が垂直に配置されている。さらに、スリーブ１０がハウジング１に設けられ、プッシュバー８はスリーブ１０に移動可能にはめ込まれている。さらに、スプリング１１がプッシュバー８に作用し、プッシュバー８は上向きに弾性付勢されている。一方、連動機構はプッシュバー８に取り付けられた送りつめ１２を有する。さらに、つめ車１３がインデックステーブル３に対し同心に配置され、回転軸９に固定されており、プッシュバー８の移動にともない、送りつめ１２がつめ車１３の歯１４に係合し、送りつめ１２によってつめ車１３およびインデックステーブル３が回転する。

送りつめ１２はブラケット１５に設けられており、そのピン１６に揺動可能に支持されている。さらに、スリーブ１０に軸方向スロット１７が形成され、送りつめ１２およびブラケット１５が軸方向スロット１７に収容され、ブラケット１５はプッシュバー８に固定されており、送りつめ１２はつめ車１３の上方にのび、その歯１４に対向する。さらに、スプリング１８がブラケット１５に設けられ、送りつめ１２に作用し、ピン１６のまわりにおいて、送りつめ１２は図２の時計方向に弾性付勢されている。さらに、送りつめ１２にピン１９が設けられており、これがブラケット１５の係合面に係合し、送りつめ１２は所定位置に保持される。

さらに、同特許明細書のものと同様、図４に示すように、ロック部材２０としてロッド状のものが使用され、その一端に歯状部分２１が形成され、歯車がインデックステーブル３に固定され、歯状部分２１が歯車の歯にかみ合わされ、これによってインデックステーブル３がロックされる。さらに、カムみぞ２２がプッシュバー８に形成され、ピン２３がロック部材２０に設けられ、カムみぞ２２に挿入されており、カムみぞ２２はプッシュバー８の軸方向にのび、斜めに傾斜する。これによってアンロック機構が構成されており、後述するように、カムみぞ２２およびピン２３によってロック部材２０が移動し、インデックステーブル３がアンロックされる。

さらに、このインデックス装置では、スピンドル６とメインテーブル２の余分の相対運動により、プッシュバー８の移動毎に、ストッパが所定位置に移動または揺動する。さらに、係合手段がインデックステーブル３に連動し、インデックステーブル３の回転毎に、係合手段が一定角度ずつ回転し、所定位置のストッパに係合し、ストッパによってインデックステーブル３が停止する。

この実施例では、図５、図６および図７に示すように、ストッパは可動バー２４からなり、プッシュバー８に平行にのび、連結プレート２５およびプッシュバー８に連結され、支持されている。さらに、インデックステーブル３の反対側において、ガイド板２６がハウジング１に設けられ、その外面に取り付けられ、可動バー２４がガイド板２６とハウジング１間に挿入され、ハウジング１に移動可能に案内されている。したがって、スピンドル６とメインテーブル２の余分の相対運動によってプッシュバー８が移動するとき、可動バー２４がプッシュバー８および連結プレート２５と一体的に移動する。したがって、スピンドル６とメインテーブル２の余分の相対運動により、プッシュバー８の移動毎に、可動バー２４が所定位置に移動するものである。可動バー２４は長さ方向に移動する。

一方、係合手段は複数のピン２７からなる。そして、インデックステーブル３の回転軸９のまわりにおいて、各ピン２７が等角度間隔を置いて位置し、回転板２８が回転軸９に取り付けられ、各ピン２７が回転板２８および回転軸９に固定されている。したがって、各ピン２７がインデックステーブル３に連動し、回転板２８、回転軸９およびインデックステーブル３と一体的に回転し、後述するように、インデックステーブル３の回転毎に、各ピン２７が一定角度ずつ回転し、所定位置の可動バー２４に係合する。

したがって、このインデックス装置において、ＮＣ装置７がスピンドル６とメインテーブル２の余分の相対運動を生じさせ、たとえば、スピンドル６および工具５がプッシュバー８に向かって下降すると、工具５によってプッシュバー８が押し下げられ、下降し、移動する。そして、プッシュバー８が設定位置まで移動したとき、それにともない、カムみぞ２２およびピン２３によってロック部材２０が移動し、その歯状部分２１が歯車の歯から引き抜かれ、これによってインデックステーブル３がアンロックされる。

さらに、その後、図３に示すように、プッシュバー８の移動にともない、送りつめ１２がつめ車１３の歯１４に係合し、送りつめ１２によって歯１４が引き下げられる。それにともない、ピン１６のまわりにおいて、送りつめ１２は図３の反時計方向に揺動する。これによってつめ車１３、回転軸９およびインデックステーブル３が回転する。その後、スピンドル６および工具５がプッシュバー８から持ち上げられ、上昇し、スプリング１１によってプッシュバー８が押し上げられ、上昇し、送りつめ１２がつめ車１３の歯１４から離脱される。さらに、スプリング１８によって送りつめ１２が引っ張られ、ピン１６のまわりにおいて、送りつめ１２は図３の時計方向に揺動し、もとの位置に復帰する。

さらに、その後、工具５によってプッシュバー８が押し下げられ、スプリング１１によってプッシュバー８が押し上げられ、プッシュバー８が再度下降し、上昇し、インデックステーブル３が再度回転する。したがって、インデックステーブル３がプッシュバー８に連動し、プッシュバー８の移動毎に、インデックステーブル３が一定角度ずつ回転する。これが何回か繰り返され、インデックステーブル３が設定角度だけ回転する。これによって被工作物４がインデックス操作されるものである。

さらに、このインデックス装置では、プッシュバー８が下降し、移動し、インデックステーブル３が回転するとき、可動バー２４がプッシュバー８と一体的に下降し、移動する。さらに、各ピン２７がインデックステーブル３と一体的に回転する。そして、図８および図９に示すように、まず、各ピン２７のうち、特定のピン２７が可動バー２４の位置を越え、その後、特定のピン２７と次のピン２７間において、可動バー２４が所定位置に下降し、移動する。所定位置は図１０の位置である。したがって、インデックステーブル３が一定角度回転したとき、図１１に示すように、次のピン２７が所定位置の可動バー２４に係合し、ストッパ２４によってピン２７、回転軸９およびインデックステーブル３が停止する。

その後、プッシュバー８が上昇するとき、可動バー２４が元の位置に上昇する。その後、プッシュバー８が下降し、インデックステーブル３が回転するとき、可動バー２４が再度下降し、各ピン２７が再度回転する。そして、前回と同様、特定のピン２７が可動バー２４の位置を越え、その後、可動バー２４が所定位置に下降する。したがって、インデックステーブル３が一定角度回転したとき、次のピン２７が所定位置の可動バー２４に係合し、可動バー２４によってインデックステーブル３が停止する。

したがって、プッシュバー８の移動毎に、可動バー２４が所定位置に移動するものである。さらに、インデックステーブル３の回転毎に、各ピン２７が一定角度ずつ回転し、所定位置の可動バー２４に係合し、可動バー２４によってインデックステーブル３が停止する。

したがって、このインデックス装置の場合、インデックステーブル３が一定角度回転したとき、インデックステーブル３が的確に停止する。惰性によってインデックステーブル３が回転することはない。したがって、被工作物４を的確にインデックス操作することができる。

なお、この実施例では、インデックステーブル３に被工作物４を保持し、工具５をスピンドル６に取り付けたものを説明したが、反対に、インデックステーブル３に工具を保持し、被工作物をスピンドル６に取り付け、工具によって被工作物を機械加工することも考えられる。この場合、インデックステーブル３を一定角度ずつ回転させ、これによって工具をインデックス操作することができる。

複数のピン２７ではなく、係合手段に他の構成のものを使用することも考えられる。そして、それをインデックステーブル３に連動させ、インデックステーブル３の回転毎に、係合手段が一定回転ずつ回転し、所定位置のストッパに係合し、ストッパによってインデックステーブル３が停止するようにしてもよい。

たとえば、図１２の実施例では、係合手段として複数の突起２９が使用され、回転板３０の外周縁において、複数のみぞ３１が等角度間隔を置いて形成され、各みぞ３１間に突起２９が形成され、回転板３０が回転軸９に取り付けられている。したがって、回転軸９のまわりにおいて、各突起２９が等角度間隔を置いて位置し、回転軸９に固定されているものである。したがって、各突起２９をインデックステーブル３と一体的に回転させ、インデックステーブル３の回転毎に、各突起２９を一定角度ずつ回転させ、所定位置のストッパに係合させ、ストッパによってインデックステーブル３を停止させることができる。

さらに、つめ車１３がインデックステーブル３に対し同心に配置され、回転軸９に固定されていることは前述したとおりであり、つめ車１３は複数の歯１４を有する。したがって、回転軸９のまわりにおいて、各歯１４が等角度間隔を置いて位置し、回転軸９に固定されているものである。さらに、各歯１４がインデックステーブル３と一体的に回転し、インデックステーブル３の回転毎に、各歯１４が一定角度ずつ回転するが、図１３の実施例では、係合手段はその歯１４からなる。

さらに、図１３の実施例では、ストッパは可動つめ３２からなり、ハウジング１に揺動可能に支持されている。可動つめ３２は送りつめ１２と逆向きのもので、つめ車１３の上方にのび、その歯１４に対向し、支点のまわりを揺動する。支点はピン３３からなり、ハウジング１にピン３３が設けられており、可動つめ３２はピン３３に揺動可能に支持されており、ピン３３のまわりを揺動する。さらに、スプリング３４がハウジング１に設けられ、可動つめ３２に作用し、ピン３３のまわりにおいて、可動つめ３２は図１３の時計方向に弾性付勢されている。さらに、ハウジング１にピン３５が設けられており、可動つめ３２はピン３５に係合し、所定位置に保持される。

さらに、図１３の実施例では、可動バー３６が可動つめ３２と組み合わされ、可動バー３６はプッシュバー８に平行にのび、連結プレート３７およびプッシュバー８に連結されている。したがって、スピンドル６とメインテーブル２の余分の相対運動によってプッシュバー８が移動するとき、可動バー３６がプッシュバー８および連結プレート３７と一体的に移動する。その位置は可動つめ３２に対応する。したがって、プッシュバー８が下降し、インデックステーブル３が回転するとき、図１４に示すように、可動バー３６が可動つめ３２に向かって下降し、可動つめ３２に係合し、可動バー３６によって可動つめ３２が押し下げられ、ピン３３のまわりにおいて、可動つめ３２が図１３の反時計方向に揺動する。

さらに、インデックステーブル３の回転毎に、各歯１４が一定角度ずつ回転し、まず、各歯１４のうち、特定の歯１４が可動つめ３２の位置を超え、その後、特定の歯１４と次の歯１４間において、可動つめ３２が所定位置に揺動する。所定位置は図１４の位置であり、可動つめ３２はつめ車１３に向かって揺動し、その歯みぞに挿入される。したがって、インデックステーブル３が一定角度回転したとき、次の歯１４が所定位置の可動つめ３２に係合し、可動つめ３２によってつめ車１３、回転軸９およびインデックステーブル３が停止する。

したがって、図１３の実施例では、スピンドル６とメインテーブル２の相対運動により、プッシュバー８の移動毎に、可動つめ３２が所定位置に揺動するものである。さらに、インデックステーブル３の回転毎に、各歯１４が一定角度ずつ回転し、所定位置の可動つめ３２に係合し、可動つめ３２によってインデックステーブル３が停止する。

図１５の実施例でも、係合手段はつめ車１３の歯１４からなる。さらに、ストッパは可動バー３８と補助つめ３９からなり、可動バー３８はプッシュバー８に平行にのび、連結プレート４０およびプッシュバー８に連結されている。そして、補助つめ３９が可動バー３８に設けられ、そのピン４１に揺動可能に支持されている。さらに、スプリング４２が可動バー３８に設けられ、補助つめ３９に作用し、ピン４１のまわりにおいて、補助つめ３９は図１５の反時計方向に弾性付勢されている。さらに、可動バー３８にピン４３が設けられており、補助つめ３９はピン４３に係合し、所定位置に保持される。

したがって、可動バー３８が長さ方向に移動し、補助つめ３９が可動バー３８と一体的に移動する。さらに、特定の歯１４が補助つめ３９の位置を越え、その後、特定の歯１４と次の歯１４間において、補助つめ３９がつめ車１３に向かって移動し、その歯みぞに挿入される。その位置が所定位置である。さらに、歯みぞの底面に補助つめ３９が係合し、その後、可動バー３８の移動にともない、ピン４１のまわりにおいて、補助つめ３９が図１５の時計方向に揺動し、これによって可動バー３８の移動が吸収される。したがって、インデックステーブル３が一定角度回転したとき、次の歯１４が所定位置の補助つめ３９に係合する。

図１６の実施例でも、ストッパは可動バー４４と補助つめ４５からなるが、可動バー４４はプッシュバー８に平行にのび、ハウジング１に移動可能に支持されている。その位置については、回転軸９の一方側において、プッシュバー８が垂直に配置され、他方側において、可動バー４４が垂直に配置されている。さらに、プッシュバー８と同様、ハウジング１にスリーブ４６が設けられ、可動バー４４はスリーブ４６に移動可能にはめ込まれている。さらに、スプリング４７が可動バー４４に作用し、可動バー４４は上向きに弾性付勢されている。

さらに、送りつめ１２と同様、補助つめ４５はブラケット４８に設けられており、そのピン４９に揺動可能に支持されている。さらに、スリーブ４６に軸方向スロット５０が形成され、補助つめ４５およびブラケット４８が軸方向スロット５０に収容され、ブラケット４８は可動バー４４に固定されており、補助つめ４５は送りつめ１２と逆向きのもので、つめ車１３の上方にのび、その歯１４に対向する。さらに、スプリング５１がブラケット４８に設けられ、補助つめ４５に作用し、ピン４９のまわりにおいて、補助つめ４５は図１６の反時計方向に弾性付勢されている。さらに、補助つめ４５にピン５２が設けられており、これがブラケット４８の係合面に係合し、補助つめ４５は所定位置に保持される。

さらに、可動部材５３が可動バー４４と組み合わされ、プッシュバー８に連結されている。そして、スピンドル６とメインテーブル２の余分の相対運動によってプッシュバー８が移動するとき、可動部材５３がプッシュバー８と一体的に移動する。その位置は可動バー４４に対応する。したがって、プッシュバー８が下降し、インデックステーブル３が回転するとき、可動部材５３が可動バー４４に向かって下降し、可動バー４４に係合し、可動部材５３によって可動バー４４が押し下げられ、可動バー４４が長さ方向に移動し、補助つめ４５が可動バー４４と一体的に移動する。さらに、特定の歯１４が補助つめ４５の位置を越え、その後、特定の歯１４と次の歯１４間において、補助つめ４５がつめ車１３に向かって移動し、その歯みぞに挿入される。その位置が所定位置である。その後、可動バー４４の移動にともない、ピン４９のまわりにおいて、補助つめ４５が図１６の時計方向に揺動し、これによって可動バー４４の移動が吸収される。したがって、インデックステーブル３が一定角度回転したとき、次の歯１４が所定位置の補助つめ４５に係合する。

図１６の実施例において、プッシュバー８を長さ方向に分割し、スプリング５４をその分割部分に組み込み、スプリング５４によって衝撃を吸収するようにしてもよい。プッシュバー８と同様、可動バー４４を長さ方向に分割し、スプリング５５をその分割部分に組み込み、スプリング５５によって衝撃を吸収するようにしてもよい。

したがって、図１６の実施例でも、スピンドル６とメインテーブル２の余分の相対運動により、プッシュバー８の移動毎に、補助つめ４５が所定位置に移動するものである。さらに、各歯１４がインデックステーブル３に連動し、インデックステーブル３の回転毎に、各歯１４が一定角度ずつ回転し、所定位置の補助つめ４５に係合する。したがって、補助つめ４５によってインデックステーブル３が停止する。

図１６の実施例において、ＮＣ装置７がスピンドル６とメインテーブル２の余分の相対運動を生じさせ、工具５ではなく、他の部分によってプッシュバー８が移動するようにしてもよい。さらに、他の部分によって可動バー４４および補助つめ４５が移動するようにしてもよい。

さらに、米国特許第６，４５５，７９８号明細書のインデックス装置では、インデックステーブルがプッシュバーに連動し、一方向に回転し、追加プッシュバーに連動し、逆方向に回転する。これによって被工作物がインデックス操作されることは前述したとおりであるが、この発明をそのインデックス装置に適用し、インデックステーブルの回転毎に、係合手段が所定位置のストッパに係合し、ストッパによってインデックステーブルが停止するようにしてもよい。この場合、インデックステーブルの軸方向において、プッシュバーと追加プッシュバーを同一の位置ではなく、異なる位置に配置してもよい。ストッパおよび係合手段も同様である。

Claims (7)

1. メインテーブルに設けられたハウジングと、
   前記ハウジングに回転可能に支持されたインデックステーブルと、
   前記ハウジングに移動可能に支持されたプッシュバーと、
   スピンドルと前記メインテーブルの機械加工相対運動とは別個に、前記スピンドルと前記メインテーブルの余分の相対運動を生じさせ、余分の相対運動によって前記プッシュバーを移動させるＮＣ装置と、
   前記ハウジングの内部において、前記プッシュバーと前記インデックステーブル間に設けられ、前記インデックステーブルを前記プッシュバーに連動させ、前記プッシュバーの移動毎に、前記インデックステーブルを一定角度ずつ回転させる連動機構と、
   前記余分の相対運動により、前記プッシュバーの移動毎に、所定位置に移動または揺動するストッパと、
   前記インデックステーブルに連動し、前記インデックステーブルの回転毎に、一定角度ずつ回転し、前記所定位置のストッパに係合し、前記ストッパによって前記インデックステーブルを停止させる係合手段とからなるマシニングセンタのインデックス装置。
2. 前記ストッパは可動バーからなり、長さ方向に移動し、前記係合手段が前記所定位置の可動バーに係合するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のインデックス装置。
3. 前記ストッパは可動つめからなり、支点のまわりを揺動し、前記係合手段が前記所定位置の可動つめに係合するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のインデックス装置。
4. 前記ストッパは可動バーと補助つめからなり、前記補助つめが前記可動バーに設けられており、前記可動バーが長さ方向に移動し、前記補助つめが前記可動バーと一体的に移動し、前記係合手段が前記所定位置の補助つめに係合するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のインデックス装置。
5. 前記ストッパが前記プッシュバーに連結され、支持されていることを特徴とする請求項１に記載のインデックス装置。
6. 前記ストッパが前記ハウジングに移動または揺動可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載のインデックス装置。
7. 前記係合手段は複数のピン、突起または歯からなり、前記インデックステーブルの回転軸のまわりにおいて、前記各ピン、突起または歯が等角度間隔を置いて位置し、前記回転軸に固定されており、前記各ピン、突起または歯が前記インデックステーブルと一体的に回転し、前記インデックステーブルの回転毎に、前記各ピン、突起または歯が一定角度ずつ回転し、前記各ピン、突起または歯のうち、特定のピン、突起または歯が前記ストッパの位置を越え、その後、前記特定のピン、突起または歯と次のピン、突起または歯間において、前記ストッパが前記所定位置に移動または揺動し、前記次のピン、突起または歯が前記所定位置のストッパに係合するようにしたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のインデックス装置。

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