JPWO2007066803A1 - 安全スイッチ - Google Patents

Abstract

ロック解除手段を元の状態に復帰させたときに、危険領域にいる作業者の安全が確保される安全スイッチを提供する。機械等の設置された危険領域の出入口に設けられ、出入口を扉で閉じてロックすると機械等の動作を許可し、そうでなければ機械等の動作を許可しない安全スイッチであって、ロック実行部、危険領域側からの手動操作によりロックを解除するロック解除部を含むロック実行解除部と、安全領域からロック実行解除部に対して操作を行う安全側操作部とを備える。ロック実行部は偏心カム１３、操作ロッド２０、ロック実行部本体を含んで構成され、ロック実行部本体はソレノイド５０、移動体５１、付勢手段５２，５４を含んで構成され、ロック解除部はロック解除用押しボタン２２、作動軸２１、第１カム２６、受動体３１を含んで構成され、安全側操作部は復帰用押しボタン２３、作動軸２１を含んで構成される。

Description

本発明は、例えば産業機械が設置される部屋の出入口などの壁面に装着され、その出入口の扉が開かれたときには、産業機械等への電源供給を停止する安全スイッチに関する。

産業機械が設置された部屋や工場あるいは産業機械自体の危険領域では、作業者が機械に巻き込まれて負傷するといったトラブルの発生を防止することを目的として、部屋や危険領域の出入口の扉が完全に閉まっていないときには、機械の駆動をロックするシステムを設けることが要求されており、このような要求に応じるために安全スイッチ（特開平６−７６６７５号公報参照）が提案されている。この安全スイッチは、スイッチ本体が部屋の出入口周辺の壁面に装着され、その出入口の扉を閉じたときに扉に固着された専用のアクチュエータがスイッチ本体の挿入口から挿入されると、スイッチ本体内の駆動カムが回転し、その駆動カムの回転に応じて操作ロッドが移動して接点の接続状態が切り替わる構造のスイッチであって、このような接点の切り替わり動作で回路接続が主回路（産業機械への電源供給回路）側へと切り替わって部屋内の機械が運転可能な状態となるとともに、ロック機構がアクチュエータに対して自動的にロックする、つまり扉を開けられないように機械的にロックするようになっている。一方、産業機械への電源供給を遮断するように操作されたときに、その作動オフ信号により、ソレノイドが励磁してロック機構によるロックを解除し、扉を開放可能状態にする構成になっている。

ところで、このようなロック機構付きの安全スイッチでは、停電時・メンテナンス時等において、ソレノイドを動作させずに手動でロックを解除することが必要となる場合があり、その解除方式として、従来、スイッチ側面に設けたねじを外してロックを解除する方法や、手動ロック解除キーを操作してロックを解除する方法が採られているが、これらの方式は、いずれも部屋（機械室等）外部からの手動操作を対象としたものであるため、作業者が何らかの理由により部屋内部に閉じ込められた時には、ロックを解除する手段がなく、自力では脱出できないという問題がある。

そこで、かかる問題を解決するため本出願人は、アクチュエータのロック機構（例えばロックレバー等）を手動操作により解除することが可能なロック解除手段、例えば解除用のピン（小ねじ）とこれに変位を与えるための解除レバーをスイッチ本体に設けるとともに、その手動ロック解除手段を、スイッチ本体の取付面（背面）側から操作できるように構成した安全スイッチを提案している（特開平１０−３０２５８０号公報参照）。

特開平６−７６６７５号公報 特開平１０−３０２５８０号公報

上記特許文献２では、産業機械等が設置された部屋の内部側からの手動操作によりアクチュエータのロック機構を解除することが可能となり、作業者が機械室等の部屋の内部に入っているときに、扉が閉じて作業者が部屋内に閉じ込められても自力で脱出することが可能となる。しかしながら、手動ロック解除手段を元の状態にする、所謂リセットするためには手動ロック解除手段をロック解除時とは逆方向に手動操作をしてリセットを行なう必要がある。例えば、手動ロック解除手段が押ボタンの場合には、ロックを解除するために押ボタンを押し、リセットするためには、押ボタンを引っ張って元の状態に復帰させる必要がある。換言すれば、リセットするためには、取付面側、即ち危険領域側から操作することが必要である。よって、リセットするために危険領域に入るときは十分に注意するよう作業者に教示したり、リセットするために危険領域に入るときは機械が絶対に動かないような構成にしたり、機械とロック解除手段との間の距離を十分に確保したりなどの安全対策を講じる必要がある。

本発明は、上記の実情を鑑みて考え出されたものであり、その目的は、ロック解除手段を元の状態に復帰させたときに、危険領域にいる作業者の安全が確保される安全スイッチを提供することである。

上記目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、機械等の設置された危険領域の出入口に設けられ、出入口を扉で閉じてロックすると機械等の動作を許可し、そうでなければ機械等の動作を許可しない安全スイッチであって、前記ロックを行うロック実行部、危険領域側からの手動操作によって前記ロックを解除するロック解除部を含むロック実行解除部と、危険領域外の安全領域から前記ロック実行解除部に対して操作を行う安全側操作部と、を備えたことを特徴とする。

上記構成により、作業者は危険領域側からロック解除部の手動操作によってロックを解除して危険領域から安全領域へ出ることができ、その後は安全領域側からロック実行解除部を操作することができるので、安全性がより確保できる。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の安全スイッチであって、前記安全側操作部による前記操作は、前記ロック実行部がロックすることを禁止しつつ、前記ロック解除部を操作することを特徴とする。

上記構成により、安全領域側から安全側操作部によってロック解除部が操作されただけでは、ロックして機械等が動作することはないので、作業者が危険領域に存在していても安全性が確保される。

請求項３記載の発明は、請求項２に記載の安全スイッチであって、前記ロック解除部を操作するとは、ロック解除部を元の状態に戻すことであることを特徴とする。

上記構成により、ロック実行部がロックすることを禁止しつつ、安全領域側から安全側操作部によってロック解除部を元の状態に戻すことができる。

請求項４記載の発明は、請求項１に記載の安全スイッチであって、前記安全側操作部が前記ロック実行解除部を操作するまでは、ロック解除部を元の状態に手動で戻すことができない手段を備えたことを特徴とする。

上記構成により、危険領域にいる作業者はロック解除部を元の状態に戻せないので機械等が作動しないままであり、安全性が確保される。

請求項５記載の発明は、請求項１に記載の安全スイッチであって、前記安全側操作部が、該安全側操作部を操作することにより前記安全領域からその有無を視認し得る視覚的変化を生じることを特徴とする。

本発明において、「安全領域からその有無を視認し得る視覚的変化」とは、安全側操作部を操作することにより、安全側操作部を構成する部材に生じる構造上の変化、例えば、押しボタンの押し込みによる水平移動（実施の形態１ないし実施の形態２）、押しボタンの引き起こしおよび押し込みによる体勢変化および水平移動（実施の形態５）、レバーの回動および押し込みによる角度位置の変化および水平移動（実施の形態６）、係止部材のスライドおよび押しボタンの押し込みによる水平移動（実施の形態７）等をいずれも含むものとする。

上記構成により、安全側操作部による操作がなされたか否かが安全領域から一目瞭然となっており、したがって、安全側操作部を操作することによりロック解除部が元の状態に戻ったか否かが、危険領域に入らなくても安全領域から容易に確認することができる。このため、さらに安全性が確保される。

請求項６記載の発明は、請求項１に記載の安全スイッチであって、前記安全側操作部の誤操作を防止するための誤操作防止機構を備えることを特徴とする。

上記構成により、例えば危険領域に作業者がいる状態で、安全領域において他の作業者の体の一部が当たったりして安全側操作部が誤操作される事態が防止され、さらに安全性が確保される。

本発明に係る安全スイッチによれば、作業者は危険領域側からロック解除部の手動操作によってロックを解除して危険領域から安全領域へ出ることができ、その後は安全領域側からロック実行解除部を操作することができるので、安全性がより確保できる。

以下、本発明に係る安全スイッチを実施の形態に基づいて詳述する。なお、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではない。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態に係る安全スイッチは、例えば図１に示すようなシステムに適用される。産業用ロボットや工作機械等の機械１は、安全柵２で囲まれている。なお、安全柵２の内側領域を危険領域Ｓ１と称し、安全柵２の外側領域を安全領域Ｓ２と称する。
安全柵２には出入口３が設けられ、出入口３を通ってオペレータや搬送物が外部と機械１との間を出入りできる。また、安全柵２には出入口３を閉じるための扉４が設けられている。扉４は方向Ｚに移動できる。安全柵２の端部２ａ付近には安全スイッチ５が設けられ、扉４の端部４ａ付近にはアクチュエータ６が設けられている。また、安全柵２の安全領域側表面には操作盤７が設けられている。この操作盤７には、安全スイッチ５に内蔵されたソレノイド５０（図２に参照）を励磁するための操作ボタン８が備えられている。

図２は安全スイッチの内部構造を示す断面図、図３は安全スイッチの一部を拡大した斜視図、図４は安全スイッチの一部断面図、図５は安全スイッチの動作を説明するための図である。なお、図５（１）はアクチュエータがロックされている状態を示し、図５（２）はアクチュエータのロック状態が解除された状態を示している。

安全スイッチ５は、操作ヘッド１０とスイッチ本体１１とを含んで構成される。操作ヘッド１０は外部からアクチュエータ６が差し込まれることによって、外部からの操作力を受け、この操作力をスイッチ本体１１へ伝える機能を有する。スイッチ本体１１は操作ヘッド１０から伝えられた操作力を受け、この操作力に基づいてオン／オフする機能と、操作ヘッド１０の動作を固定（ロック）する機能とを有する。

まず、操作ヘッド１０の構成について説明する。操作ヘッド１０は筐体１２と偏心カム１３とを含んで構成される。筐体１２は内部に偏心カム１３を収納する箱状であり、上面及び前面にそれぞれに挿入孔１４、挿入孔１５が設けられている。上面の挿入孔１４は図１などに示すように、外部からのアクチュエータ６が差し込まれるためのものである。また、前面にもアクチュエータ６が差し込むことができるように、挿入孔１５が設けられている。また、アクチュエータ６のその他の方向からの差し込みに対応できるようにするため、操作ヘッド１０をスイッチ本体１１に対して、方向Ｙ１，Ｙ２を中心に回転できる構成にしてもよい。

偏心カム１３は筐体１２の内部において、挿入孔１４のある上面と挿入孔１５のある前面との法線方向の中心軸１６を中心に回動可能に保持されている。偏心カム１３の外周の表面には、凹部１７、凹部１８、凹部１９が設けられている。凹部１７は挿入孔１５から挿入されたアクチュエータ６の先端部を引っかけるために設けられている。凹部１８は挿入孔１４から挿入されたアクチュエータ６の先端部を引っかけるために設けられている。凹部１９は後述のロッド２０が差し込まれて操作ヘッド１０の偏心カム１３の回動動作をロックするために設けられている。

次にスイッチ本体１１の構成について説明する。スイッチ本体１１は、筐体１００、操作ロッド２０、作動軸２１、ロック解除用押しボタン２２、ロック解除用押しボタン２２を元の状態に復帰させる復帰用押しボタン２３、スイッチＳＷ１、スイッチＳＷ２、スイッチＳＷ３、スイッチＳＷ４等を含んで構成されている。

筐体１００は、内部に操作ロッド２０、作動軸２１、スイッチＳＷ１、スイッチＳＷ２、スイッチＳＷ３、スイッチＳＷ４等を収納する箱状である。筐体１００の上面には操作ロッド２０の先端が突出するための開口部２４が設けられている。この筐体１００の上面と操作ヘッド１０の下面とが対向するように、操作ヘッド１０がスイッチ本体１１に取り付けられる。

筐体１００の底面（図２の左側面）は、安全柵２の表面２ｂに取り付けられている。この安全柵２には貫通孔２５が形成されており、この貫通孔２５を作動軸２１が貫通し、その端部にロック解除用押しボタン２２が形成されており、このロック解除用押しボタン２２は安全柵２の裏面側２ｃに露出した状態で設けられている。即ち、ロック解除用押しボタン２２は危険領域Ｓ１側から手動操作可能に構成されている。一方、筐体１００の前面には、ロック解除用押しボタン２２が押し込まれた後に、元の状態に復帰させるための復帰用押しボタン２３が露出した状態で設けられている。即ち、復帰用押しボタン２３は安全領域Ｓ２側から手動操作可能に構成されている。ロック解除用押しボタン２２及び復帰用押しボタン２３は、筐体１００の方向Ｙ１に関して同一位置に配置されている。ロック解除用押しボタン２２と復帰用押しボタン２３とは、筐体１００内部を方向Ｘ１に延びる共通の作動軸２１の両端部に一体的に形成されている。この作動軸２１のＹ２方向側の面（図２の下面）には、アクチュエータ６の引き抜きを許容し得る位置まで操作ロッド２０を移動させる操作ロッド駆動用第１カム２６が形成されている。この操作ロッド駆動用第１カム２６は、基準表面２７に対して突出した台形状のカム面２８を有する。このカム面２８は、後述する受動面３０に接触して押圧力を作用させる働きをなす。

前記操作ロッド２０は細長い棒状であり、方向Ｙ１、方向Ｙ２に移動可能に筐体１００内に保持されている。この操作ロッド２０は、ロッド本体部２０Ａと接点操作カム部２０Ｂとからなる。接点操作カム部２０Ｂの上部には、カム面２８に接する受動面３０を有する受動体３１が形成されている。受動面３０は、図３に明らかに示すように、第１平坦面３０Ａと傾斜面３０Ｂと第２平坦面３０Ｃで構成されている。

また、操作ロッド２０の接点操作カム部２０Ｂには、その一方の側面に基準表面Ａ１に対して凹凸する台形状凸部４０、台形状凸部４１が設けられ、その他方の側面に台形状凸部４２が設けられている。台形状凸部４０、台形状凸部４１はそれぞれ基準表面Ａ１に対して外側に突出した台形状である。つまり、台形状凸部４０における操作ロッド２０の側面は、基準表面Ａ１から台形状凸部４０の傾斜部に沿って突出して台形状凸部４０の頂部に達し、この頂部から傾斜部に沿って基準表面Ａ１に達する。また、同様に台形状凸部４１における操作ロッド２０の側面は、基準表面Ａ１から台形状凸部４１の傾斜部に沿って突出して台形状凸部４１の頂部に達し、この頂部から傾斜部に沿って基準表面Ａ１に達する。また、台形状凸部４２における操作ロッド２０の側面は、基準表面Ａ２から台形状凸部４２の傾斜部に沿って台形状凸部４２の頂部に達し、この頂部から傾斜部に沿って基準表面Ａ２に達する。

接点操作カム部２０Ｂの側面の近傍には、スイッチＳＷ１、スイッチＳＷ２、スイッチＳＷ３、スイッチＳＷ４が配置されている。スイッチＳＷ１、スイッチＳＷ２、スイッチＳＷ３、スイッチＳＷ４は、それぞれ進退部ｅを備えている。この進退部ｅは、方向Ｙ１、方向Ｙ２と交わる方向の方向Ｘ１、方向Ｘ２（ここでは方向Ｙ１、方向Ｙ２と方向Ｘ１、方向Ｘ２とは互いに直角方向）に進退し、進退部ｅの先端は操作ロッド２０の側面に対向する。

接点操作カム部２０Ｂの下端部には、ソレノイド５０の励磁により方向Ｙ２に移動可能な移動体５１が装着されている。移動体５１の内部には付勢手段５２を収納する収納空間が形成されている。この移動体５１の上面に形成されている挿通孔５１Ａを、操作ロッド２０の下端部が挿通している。そして、操作ロッド２０の下端部に抜止め部５３が形成されている。この抜止め部５３は付勢手段５２によって方向Ｙ１に付勢されている。また、移動体５１のフランジ部５１Ｂと、ソレノイド５０が回巻される中空状のボビン５５との間には、付勢手段５４が介在されている。これにより、移動体５１は方向Ｙ１に付勢されている。なお、付勢手段５２，５４は、付勢力を有すればよく、図示のようなコイルバネの他、板バネなどでもよい。

実施の形態１では、扉４のアクチュエータ６をロックするロック実行部は、偏心カム１３、操作ロッド２０及びロック実行部本体を含んで構成される。ロック実行部本体は、ソレノイド５０、移動体５１及び付勢手段５２，５４を含んで構成される。危険領域側からの手動操作によってロックを解除するロック解除部は、ロック解除用押しボタン２２、作動軸２１、操作ロッド駆動用第１カム２６及び受動体３１を含んで構成される。ロック実行解除部は、ロック実行部及びロック解除部を含んで構成される。危険領域外の安全領域からロック実行解除部に対して操作を行う安全側操作部は、復帰用押しボタン２３及び作動軸２１を含んで構成される。

次いで、図５を参照して、上記構成の安全スイッチの動作について説明する。まず、扉４が開いており、アクチュエータ６が安全スイッチの操作ヘッド１２に差し込まれていない状態では、ロッド２０は偏心カム１３に押されて、方向Ｙ２へ後退している。この状態では、スイッチＳＷ１の進退部ｅは操作ロッド２０の表面に押されておらず前進し、スイッチＳＷ１はオンの状態である。スイッチＳＷ１がオンであることは操作ヘッドの偏心カム１３の回動動作がロックされていないことを示す。スイッチＳＷ２の進退部ｅは操作ロッド２０の台形状凸部４０の頂部に押されて後退し、スイッチＳＷ２はオフの状態である。スイッチＳＷ３の進退部ｅは操作ロッド２０の表面に押されておらず前進し、スイッチＳＷ３はオンの状態である。スイッチＳＷ３がオンであることは扉４が開いていることを示す。スイッチＳＷ４の進退部ｅは操作ロッド２０の台形状凸部４２の頂部に押されて後退し、スイッチＳＷ４はオフの状態である。

コントローラ（図示せず）はスイッチＳＷ１のオン、スイッチＳＷ２のオフ、スイッチＳＷ３のオン、スイッチＳＷ４のオフを受け、機械１の動作を許可しない。
次に、扉４を閉じると、操作ヘッド１０の挿入孔１４にアクチュエータ６が差し込まれる。アクチュエータ６の先端は凹部１８に係合し、アクチュエータ６が操作ヘッド１０内のさらに奥へ差し込まれることにより、偏心カム１３は中心軸を中心に回動する。この偏心カム１３の回動に伴い、付勢手段５２，５４によって方向Ｙ１へ付勢力が与えられている操作ロッド２０は上端部が偏心カム１３の外縁に接して動く。そして、アクチュエータ６が完全に操作ヘッド１０内に差し込まれ、偏心カム１３の凹部１９が操作ロッド２０の一端部に対向するところに位置する。操作ロッド２０は付勢手段５２，５４の付勢力によって方向Ｙ１へ移動する。この操作ロッド２０の移動により、スイッチＳＷ１の進退部ｅは操作ロッド２０の基準表面Ａ１から台形状凸部４０の傾斜部に沿って押されて後退し、進退部ｅが頂部に達したとき、スイッチＳＷ１はオフになる。同様に、スイッチＳＷ３の進退部ｅはロッド２０の基準表面Ａ２から台形状凸部４２の傾斜部に沿って押されて後退し、進退部ｅが頂部に達したとき、スイッチＳＷ３はオフになる。一方、スイッチＳＷ２の進退部ｅは、操作ロッド２０の台形状凸部４０の頂部から傾斜部に沿って前進し、進退部ｅが基準表面Ａ１に対向する位置に達したとき、スイッチＳＷ２はオンになる。同様に、スイッチＳＷ４の進退部ｅは、操作ロッド２０の台形状凸部４２の頂部から傾斜部に沿って前進し、進退部ｅが基準表面Ａ２に対向する位置に達したとき、スイッチＳＷ４はオンになる。スイッチＳＷ２がオンであることは操作ヘッド１０の偏心カム１３の回動動作がロックされていることを示し、スイッチＳＷ４がオンであることは扉４が閉じていることを示す。このよう状態が図５（１）に示されている。

コントローラ（図示せず）はスイッチＳＷ１のオフ、スイッチＳＷ２のオン、スイッチＳＷ３のオフ、スイッチＳＷ４のオンを受けると、機械１の動作を許す。
次いで、このようなロック状態でロック解除のためにロック解除用押しボタン２２を押し込むと、図５（２）に示すように、作動軸２１の第１カム２６が受動体３１の受動面３０に当接した状態で押し込まれる。これにより、操作ロッド２０はＹ２方向に移動する。そして、第１カム２６が第２平坦面３０ｃに達すると、操作ロッド２０のＹ２方向の移動により、スイッチＳＷ１はオン，スイッチＳＷ２はオフとなり、スイッチＳＷ３はオフを維持し、スイッチＳＷ４はオンを維持している。従って、ロック状態が解除され、且つ扉４が閉じられている状態であるので、機械１が動作不許可状態となっている。

次いで、ロック解除用押しボタン２２を元の状態に復帰させるために、安全領域Ｓ２側から復帰用押しボタン２３を押し込む。これにより、ロック解除用押しボタン２２は危険領域Ｓ１側に露出した元の状態に戻る。なお、このとき、操作ロッド２０が付勢手段５２，５４の付勢力によりＹ１方向に移動し、アクチュエータ６がロックされた状態と同様のスイッチＳＷ１，ＳＷ３がオフ、スイッチＳＷ２，ＳＷ４はオンとなり、機械１が動作許可状態となる。しかしなから、安全領域Ｓ２側から操作を行っているので、機械１が作動しても安全性が確保される。このようにして、安全性を確保しつつ、ロック解除用押しボタン２２を元の状態に戻すことが可能となる。なお、上記の例では、ロック解除用押しボタン２２及び復帰用押しボタン２３の作動軸として共通の作動軸２１を使用したけれども、ロック解除用押しボタン２２及び復帰用押しボタン２３それぞれに作動軸を設けるようにしてもよい。但し、本実施の形態のように１つの作動軸２１を用いる構成であれば、ロック解除用押しボタン２２及び復帰用押しボタン２３それぞれに作動軸を設ける構成に比べて、部品点数の低減が図れる。
以上のように、作業者は危険領域側からロック解除用押しボタン２２（ロック解除部）の手動操作によってロックを解除して危険領域から安全領域へ出ることができ、その後は安全領域側から復帰用押しボタン２３（安全側操作部）によってロック実行解除部を操作することができるので、安全性がより確保できる。

また、上記構成の安全スイッチ５においては、安全側操作部が、該安全側操作部を操作することにより前記安全領域Ｓ２からその有無を視認し得る視覚的変化を生じるものとなっている。即ち、前記したように、復帰用押しボタン２３は安全領域Ｓ２側から押し込むようにして操作されるので、この操作にともなう構造上の変化、即ち復帰用押しボタン２３の押し込みによる水平移動が、前記安全領域Ｓ２からその有無を視認し得るようになっている。これにより、復帰用押しボタン２３の押し込み（安全側操作部による操作）がなされたか否かが安全領域Ｓ２から一目瞭然となっており、したがって、復帰用押しボタン２３を押し込むことによりロック解除用押しボタン２２（ロック解除部）が元の状態に戻ったか否かが、危険領域Ｓ１に入らなくても安全領域Ｓ２から容易に確認することができる。このため、さらに安全性が確保される。

（実施の形態２）
上記実施の形態１では、安全領域Ｓ２側からの手動操作により、ロック解除用押しボタン２２を元の状態に復帰させる復帰用押しボタン２３を備え、この復帰用押しボタン２３を押すことにより、ロック解除用押しボタン２２は元の状態に復帰するとともに、ロック状態に戻るように構成されていた。しかしながら、ロック解除用押しボタン２２を操作した作業者が危険領域Ｓ１内にまだいるのに、他の作業者が復帰用押しボタン２３を押した場合に、ロック状態に戻り機械１が作動する場合がある。そこで、本実施の形態２では、ロック解除用押しボタン２２を元の状態に復帰させるに際して、予め他の部材でロック解除状態を維持させておく（つまりロックすることを禁止する）ように構成したことを特徴とするものである。

図６は実施の形態２に係る安全スイッチの内部構造を示す断面図、図７は安全スイッチの一部を拡大した斜視図である。本実施の形態では、ロック解除用押しボタン２２に連動する第１作動軸６０と、復帰用押しボタン２３に連動する第２作動軸６１とを備えている。ロック解除用押しボタン２２は安全柵２の裏面に露出している。このロック解除用押しボタン２２は、押し込まれた状態では、筐体１００の裏面に突出形成されている挿入口部６３内に収納されるようになっている。また、第１作動軸６０はその先端部下面が傾斜状カム面２８Ａ１となっている（図７参照）。なお、この第１作動軸６０においては、第１作動軸６０自体が操作ロッド駆動用第１カムを構成しており、傾斜状カム面２８Ａ１と、傾斜状カム面２８Ａ１に連なる平坦面２８Ａ２（図７参照）とをカム面として構成されている。

一方、復帰用押しボタン２３は筐体１００の前面に露出している。第１作動軸６０と第２作動軸６１とは同一高さ位置にあって、それぞれの先端部が対向して配置されている。そして、第２作動軸６１の先端部下面は、第１作動軸６０の先端部下面と同様に傾斜状カム面２８Ｂ１となっている（図７参照）。なお、この第２作動軸６１においては、第２作動軸６１自体が操作ロッド駆動用第２カムを構成しており、傾斜状カム面２８Ｂ１と、傾斜状カム面２８Ｂ１に連なる平坦面２８Ｂ２（図７参照）とをカム面として構成されている。
また、作動軸６０，６１の傾斜状カム面２８Ａ１，２８Ｂ１に対応して、操作ロッド２０の受動体３１の両側面には、第１平坦面３０Ａと傾斜面３０Ｂとがそれぞれ形成されていると共に、傾斜面３０Ｂ、３０Ｂ間に第２平坦面３０Ｃが形成されている（図７参照）。

実施の形態２では、ロック解除部はロック解除用押しボタン２２、第１作動軸６０及び受動体３１を含んで構成される。安全側操作部は復帰用押しボタン２３及び第２作動軸６１を含んで構成される。なお、ロック実行部は実施の形態１と同様である。

次いで、上記構成の安全スイッチの動作について説明する。なお、以下の説明では、主としてロック解除及び復帰の各動作について説明する。
先ず、図６（１）に示すように、アクチュエータ６がロックされた状態においては、スイッチＳＷ１，ＳＷ３がオフ、スイッチＳＷ２，ＳＷ４はオンであり、従って、ロック状態で、且つ扉４が閉じられている状態であるので、機械１が動作許可状態となっている。
このようなロック状態でロック解除のためにロック解除用押しボタン２２を押し込むと、図６（２）に示すように、第１作動軸６０の傾斜状カム面２８Ａ１が受動体３１の傾斜面３０Ｂに当接した状態で押し込まれる。これにより、操作ロッド２０はＹ２方向に移動する。そして、ロック解除用押しボタン２２を挿入口部６３内に収納された図６（２）に示す状態では、操作ロッド２０のＹ２方向の移動により、スイッチＳＷ１はオン、スイッチＳＷ２はオフとなり、スイッチＳＷ３はオフを維持し、スイッチＳＷ４はオンを維持している。従って、ロック状態が解除され、且つ扉４が閉じられている状態であるので、機械１が動作不許可状態となっている。
次いで、ロック解除手段を元の状態に復帰させるために、安全領域Ｓ２側から復帰用押しボタン２３を押し込む。なお、図６（２）に示すロック解除状態では、ロック解除用押しボタン２２は挿入口部６３に収納された状態となっており、ロック解除用押しボタン２２を引き抜くことができないようになっている。これによって、危険領域Ｓ１内にいる作業者がロック解除用押しボタン２２を引き抜いて図６（１）の状態に戻り、機械１が動作するということはない。

復帰用押しボタン２３を押し込むと、第２作動軸６１の平坦面２８Ｂ２が受動体３１の平坦面３０ｃに当接した状態で押し込まれる。そして、第２作動軸６１の先端部によって第１作動軸６０の先端部が押され、第１作動軸６０がＸ２方向に移動し、ロック解除用押しボタン２２が、図６（３）に示すように挿入口部６３から引き抜かれる。このとき、第２作動軸６１の平坦面２８Ｂ２が受動体３１の平坦面３０ｃに当接した状態で押し込まれて、第１作動軸６０をＸ２方向に移動させるので、受動体３１の第２平坦面３０Ｃに接する面が、第１作動軸６０の平坦面２８Ａ２から第２作動軸６１の平坦面２８Ｂ２に引き継がれるだけであるので操作ロッド２０の移動はない。即ち、ロック解除用押しボタン２２が復帰した図６（３）に示す状態における操作ロッド２０の高さ位置は、ロック解除状態を示す図６（２）に示す状態と同じ高さ位置を維持したままである。従って、機械１が動作不許可状態となっている。この結果、復帰用押しボタン２３を押し込んでロック解除用押しボタン２２を元の状態に復帰させても、ロック解除状態を維持させておく（つまり、ロックすることを禁止する）ことにより、危険領域内に人が存在していても、機械１の作動がなく安全性が確保される。その後、危険領域内に人がいないことを確認した後、復帰用押しボタン２３を引き抜けば、付勢手段５２，５４の作用により操作ロッド２０がＹ１方向へ移動して図６（１）に示す状態に戻り、扉４がロックされて機械１の動作が許可される。

以上のように、作業者は危険領域側からロック解除用押しボタン２２（ロック解除部）の手動操作によってロックを解除して危険領域から安全領域へ出ることができ、その後は安全領域側から復帰用押しボタン２３（安全側操作部）によってロック実行解除部を操作することができるので、安全性がより確保できる。また、安全領域側から復帰用押しボタン２３（安全側操作部）の押し込みのみによってロック解除用押しボタン２２（ロック解除部）が操作されただけでは、付勢手段５２，５４によって操作ロッド２０をロックする方向へ移動するような力が作用していてもロックして機械１が動作することはないので、作業者が危険領域に存在していても安全性が確保される。また、ロック解除用押しボタン２２を押し込むと挿入口部６３に収納された状態になるので、その後、復帰用押しボタン２３（安全側操作部）がロック実行解除部を操作するまではロック解除用押しボタン２２（ロック解除部）を元の状態に手動で戻すことができない。よって、危険領域にいる作業者はロック解除用押しボタン２２（ロック解除部）を元の状態に戻せないので、付勢手段５２，５４によって操作ロッド２０をロックする方向へ移動するような力が作用していても機械１が動作しないままであり、安全が確保される。

また、本実施の形態２においては、前記実施の形態１の場合と同様に、安全側操作部が、該安全側操作部を操作することにより前記安全領域からその有無を視認し得る視覚的変化を生じるものとなっている。即ち、前記したように、復帰用押しボタン２３は安全領域側から押し込むようにして操作されるので、この操作にともなう構造上の変化、即ち復帰用押しボタン２３の押し込みによる水平移動が、前記安全領域からその有無を視認し得るようになっている。これにより、復帰用押しボタン２３の押し込み（安全側操作部による操作）がなされたか否かが安全領域から一目瞭然となっており、したがって、復帰用押しボタン２３を押し込むことによりロック解除用押しボタン２２（ロック解除部）が元の状態に戻ったか否かが、危険領域に入らなくても安全領域から容易に確認することができる。このため、さらに安全性が確保される。

（実施の形態３）
本実施の形態３は、上記実施の形態２と同様に、ロック解除用押しボタン２２を元の状態に復帰させるに際して、予め他の部材でロック解除状態を維持させて（つまり、ロックすることを禁止して）おかなければ、復帰操作ができないように構成したことを特徴とするものである。

図８は実施の形態３に係る安全スイッチの内部構造を示す断面図、図９は安全スイッチの一部を拡大した斜視図である。本実施の形態３では、ロック解除用押しボタン２２のみが備えられ、上記実施の形態２のような復帰用押しボタン２３は存在しない構成となっている。更に、上記実施の形態２のような挿入口部６３も存在しない。本実施の形態３における第１作動軸６０には、傾斜状カム面２８Ａ１よりも基部側寄りに嵌合凹部７０が形成されている。また、操作ロッド２０における受動体３１の第２平坦面３０Ｃには、上記嵌合凹部７０に嵌まり込む嵌合凸部７１が形成されている。

実施の形態３では、ロック解除部はロック解除用押しボタン２２、嵌合凹部７０を有する第１作動軸６０及び嵌合凸部７１を有する受動体３１を含んで構成される。安全側操作部はロック実行部の一部と兼ねており、ソレノイド５０、移動体５１及び操作ロッド２０を含んで構成される。なお、ロック実行部は実施の形態２と同様である。

次いで、上記構成の安全スイッチの動作について説明する。なお、以下の説明では、主としてロック解除及び復帰の各動作について説明する。
先ず、図８（１）に示すように、アクチュエータ６がロックされた状態においては、スイッチＳＷ１，ＳＷ３はオフ、スイッチＳＷ２，ＳＷ４はオンであり、従って、ロック状態で、且つ扉４が閉じられている状態であるので、機械１が動作許可状態となっている。

このようなロック状態でロック解除のためにロック解除用押しボタン２２を押し込むと、図８（２）に示すように、第１作動軸６０の傾斜状カム面２８Ａ１が受動体３１の傾斜面３０Ｂに当接した状態で押し込まれる。これにより、操作ロッド２０はＹ２方向に移動する。そして、第１作動軸６０の嵌合凹部７０が受動体３１の嵌合凸部７１に嵌まり込む。これにより、ロック解除用押しボタン２２を引き抜くことができない状態となり、引き抜きによりロック解除用押しボタン２２を元の状態に復帰することは不可能となっている。なお、図８（２）に示すロック解除状態では、操作ロッド２０のＹ２方向の移動により、スイッチＳＷ１がオン、スイッチＳＷ２がオフとなり、スイッチＳＷ３はオフを維持し、スイッチＳＷ４はオンを維持している。従って、ロック状態が解除され、且つ扉４が閉じられている状態であるので、機械１が動作不許可状態となっている。

次いで、ロック解除用押しボタン２２を元の状態に復帰させるために、ソレノイド５０を励磁する。具体的には、安全領域Ｓ２側に設けられているソレノイド励磁用の操作ボタン８（図１参照）を押圧操作する。なお、図８（１）に示すロック状態及び図８（２）に示すロック解除状態では、ソレノイド５０は消磁（非励磁）状態となっている。

操作ボタン８の押圧操作によりソレノイド５０が励磁されると、移動体５１は付勢手段５４の付勢力に抗してＹ２方向に後退する。そうすると、付勢手段５２を収納する収納室も後退する。このとき、操作ロッド２０の上端部は第１作動軸６０によって上方への移動が阻止されているので、操作ロッド２０は現状位置を維持したままである。なお、付勢手段５２は収納室の下面の移動によって伸張する。そして、操作ロッド２０の下端部の抜止め部５３が収納室の上面に当接する。更に、移動体５１が後退すると、収納室の上面が抜止め部５３に押圧力を作用させ、これにより操作ロッド２０がＹ２方向に移動する。そして、移動体５１が完全に後退した図８（３）に示す状態では、第１作動軸６０の嵌合凹部７０が受動体３１の嵌合凸部７１に嵌まり込んだ状態から脱した状態となり、第１作動軸６０の移動が許容された状態となる。このような図８（３）に示す状態では、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４のスイッチング態様は図８（２）に示す状態と同様である。即ち、スイッチＳＷ１，ＳＷ４がオン、スイッチＳＷ２，ＳＷ３はオフである。従って、ロック状態が解除され、且つ扉４が閉じられている状態であるので、機械１が動作不許可状態となっている。このように、ロック解除用押しボタン２２を元の状態に復帰させるに際して、ソレノイド５０の励磁によりロック解除状態を維持させて（つまり、ロックすることを禁止し）且つ第１作動軸６０の移動を許容させることにより、危険領域Ｓ１内に人が存在していても、機械１の作動がなく安全性が確保される。

以上のように、作業者は危険領域側からロック解除用押しボタン２２（ロック解除部）の手動操作によってロックを解除して危険領域から安全領域へ出ることができ、その後は安全領域側からソレノイド５０（安全側操作部）によってロック実行解除部を操作することができるので、安全性がより確保できる。また、安全領域側から操作ボタン８の押圧操作によりソレノイド５０（安全側操作部）が励磁されていると、付勢手段５２，５４により操作ロッド２０がロックして機械１が動作することはないので、作業者が危険領域内に存在していても安全性が確保される。また、ロック解除用押しボタン２２を押し込むと嵌合凹部７０と嵌合凸部７１とが互いに係合するので、その後、ソレノイド５０（安全側操作部）がロック実行解除部を操作するまではロック解除用押しボタン２２（ロック解除部）を元の状態に手動で戻すことができない。よって、危険領域にいる作業者はロック解除用押しボタン２２（ロック解除部）を元の状態に戻せないので、付勢手段５２，５４によって操作ロッド２０をロックする方向へ移動するような力が作用していても機械１が動作しないままであり、安全が確保される。

（実施の形態４）
図１０は実施の形態４の断面図である。本実施の形態４では、第１作動軸６０の外周面にはＯリング７９が装着されている。また、第１作動軸６０を案内する案内面８０は、第１作動軸６０との間隔が大きい第１案内面８０Ａと、第１作動軸６０との間隔が小さい第２案内面８０Ｂと、第１作動軸６０との間隔が大きい第３案内面８０Ｃとから構成されている。このような構成により、第１作動軸６０が第１案内面８０Ａから第２案内面８０Ｂに移動したとき、Ｏリング７９の圧縮率が変化する。同様に、第１作動軸６０が第１案内面８０Ｂから第２案内面８０Ｃに移動したときも、Ｏリング７９の圧縮率が変化する。これにより、ロック解除用押しボタン２２を押し込むときに、ノッチ感が得られる。なお、第２作動軸６１に関しても、同様の構成をとることで、復帰用押しボタン２３の押し込み時にも、同様のノッチ感が得られる。また、実施の形態１の作動軸２１についても同様の構成をとることで、ロック解除用押しボタン２２及び復帰用押しボタン２３の押し込み時にも、同様のノッチ感が得られる。
このような構成により、ロック解除用押しボタン２２及び復帰用押しボタン２３の押し込み操作時に、確実に押し込み操作を行なったことを知りうることが可能となり、誤って機械が作動しうる危険を回避することができる。

（実施の形態５）
図１１は実施の形態５に係る安全側操作部の操作を説明する模式図である。例えば前記実施の形態１では、安全領域Ｓ２側からの手動操作により、即ち復帰用押しボタン２３を押すことにより、ロック解除用押しボタン２２は元の状態に復帰するとともに、ロック状態に戻るように構成されていた。この場合、ロック解除用押しボタン２２を操作した作業者が危険領域Ｓ１内にまだいる状態で、例えば他の作業者の体の一部が誤って復帰用押しボタン２３に当たったりすると、これによって誤ってロック状態に戻り機械１が作動する可能性がある。そこで、本実施の形態５は、このような安全側操作部の誤操作を防止するための誤操作防止機構を備えることを特徴とするものである。

本実施の形態５では、安全側操作部が復帰用押しボタン８１および作動軸８２を含んで構成されている。なお、ロック実行解除部は前記実施の形態１と同様である。復帰用押しボタン８１および作動軸８２はいずれも同一の径を有する断面円形状のロッド状の部材よりなる。復帰用押しボタン８１は短尺に成形され、作動軸８２の先端に、該作動軸８２に対し直角をなす軸８３を中心として回動可能に枢着され、線バネよりなる付勢手段８３Ａにより、該作動軸８２に対し一方側に折れ曲がる方向に付勢されており、図１１（１）に示すように、ロック状態が解除されて作動軸８２の先端部が筐体１００の前面より外方へ押し出された状態では、一方側に折れ曲がって筐体１００の前面に当接し、作動軸８２に対し直角に折曲されてＬ字形状をなした状態となっている。ロック解除部を元の状態に復帰させる際には、図１１（１）中の矢印Ｒ１に示すように、付勢手段８３Ａの付勢力に抗して復帰用押しボタン８１を起こし作動軸８２と同一の軸上に延びる状態とし、この状態で、図１１（２）中の矢印Ｐ１に示すように、安全領域Ｓ２側から復帰用押しボタン８１を押し込む。

本実施の形態５では、復帰用押しボタン８１が作動軸８２の先端に回動可能に枢着され、付勢手段８３Ａにより折れ曲がる方向に付勢されることにより、誤操作防止機構が構成されている。即ち、図１１（１）に示すように、ロック状態が解除された状態では、復帰用押しボタン８１が一方側に折れ曲がって筐体１００の前面に当接し、作動軸８２に対し直角に折曲された状態に保持されるので、例えば作業者の体の一部が誤って復帰用押しボタン８１に当たったりしても、作動軸８２が動くことはなく、したがって安全側操作部が誤操作されることはない。安全側操作部を正しく操作するには、前記したように、付勢手段８３Ａの付勢力に抗して復帰用押しボタン８１を起こす必要がある。これにより、安全側操作部の誤操作が防止される。

また、本実施の形態５においては、前記実施の形態１の場合と同様に、安全側操作部が、該安全側操作部を操作することにより前記安全領域Ｓ２からその有無を視認し得る視覚的変化を生じるものとなっている。即ち、前記したように、復帰用押しボタン８１は安全領域Ｓ２側から起こして押し込むようにして操作されるので、この操作にともなう構造上の変化、即ち復帰用押しボタン８１の引き起こしおよび押し込みによる体勢変化および水平移動 [図１１（３）に示す状態への変化]が、前記安全領域Ｓ２からその有無を視認し得るようになっている。これにより、復帰用押しボタン８１の引き起こしおよび押し込み（安全側操作部による操作）がなされたか否かが安全領域Ｓ２から一目瞭然となっており、したがって、復帰用押しボタン８１を起こして押し込むことによりロック解除用押しボタン（ロック解除部）が元の状態に戻ったか否かが、危険領域に入らなくても安全領域Ｓ２から容易に確認することができる。このため、さらに安全性が確保される。

（実施の形態６）
図１２は実施の形態６に係る安全側操作部の操作を説明する模式図である。本実施の形態６は、前記実施の形態５と同様に、安全側操作部の誤操作を防止するための誤操作防止機能を備えることを特徴とするものである。

本実施の形態６では、安全側操作部が復帰用レバー８４、作動軸８５およびレバー受け部８６を含んで構成されている。なお、ロック実行解除部は前記実施の形態１と同様である。復帰用レバー８４は、作動軸８５よりも細径で断面円形状のロッド状の短尺部材となっており、同じくロッド状の部材よりなる作動軸８５の先端近傍の周面から両側へそれぞれ作動軸８５に対し直角をなす方向に延出するように設けられており、作動軸８５の先端部と復帰用レバー８４とが概略十字形状をなすように構成されている。筐体１００の前面には、厚肉の円盤状体の中央部に丸孔が穿設された円環形状を有し、一方面に、径方向に延びる溝部８７が形成されてなるレバー受け部８６が設けられ、作動軸８５は筐体１００およびレバー受け部８６を貫通するように挿入され軸方向に移動可能に支持されている。作動軸８５は、バネよりなる付勢手段８８により、図１２（１）に示すように復帰用レバー８４がレバー受け部８６の溝部８７に対し所定の角度をなす位置（本実施形態では溝部８７に対しほぼ９０°をなす位置）に位置するように付勢されており、ロック状態が解除されて作動軸８５の先端部が筐体１００の前面より外方へ押し出された状態では、該作動軸８５の先端部がレバー受け部８６の外部に突出し、復帰用レバー８４がレバー受け部８６の外側面上に保持された状態となっている。ロック解除部を元の状態に復帰させる際には、図１２（１）中の矢印Ｒ２に示すように、付勢手段８８の付勢力に抗して復帰用レバー８４を回し、レバー受け部８６の溝部８７と重なる位置（即ち溝部８７に対する角度が０°となる位置）となった状態で、図１２（２）中の矢印Ｐ２に示すように、安全領域Ｓ２側から作動軸８５を押し込み、復帰用レバー８４をレバー受け部８６の溝部８７内に嵌入する。

本実施の形態６では、作動軸８５に復帰用レバー８４が突設され、付勢手段８８によりレバー受け部８６の溝部８７に対し所定の角度をなす位置に位置するように付勢されることにより、誤操作防止機構が構成されている。即ち、図１２（１）に示すように復帰用レバー８４がレバー受け部８６の外側面上に保持された状態では、例えば作業者の体の一部が誤って作動軸８５に当たったりしても、作動軸８５が動くことはなく、したがって安全側操作部が誤操作されることはない。安全側操作部を正しく操作するには、前記したように、付勢手段８８の付勢力に抗して復帰用レバー８４を回し、レバー受け部８６の溝部８７と重なる位置となった状態で、作動軸８５を押し込む必要がある。これにより、安全側操作部の誤操作が防止される。

また、本実施の形態６においても、前記実施の形態１の場合と同様に、安全側操作部が、該安全側操作部を操作することにより前記安全領域Ｓ２からその有無を視認し得る視覚的変化を生じるものとなっている。即ち、前記したように、復帰用レバー８４を回し、安全領域Ｓ２側から作動軸８５を押し込むようにして操作されるので、この操作にともなう構造上の変化、即ち復帰用レバー８４の回動および作動軸８５の押し込みによる角度位置の変化および水平移動[図１２（３）に示す状態への変化]が、前記安全領域Ｓ２からその有無を視認し得るようになっている。これにより、復帰用レバー８４の回動および作動軸８５の押し込み（安全側操作部による操作）がなされたか否かが安全領域Ｓ２から一目瞭然となっており、したがって、復帰用レバー８４を回して作動軸８５を押し込むことによりロック解除用押しボタン（ロック解除部）が元の状態に戻ったか否かが、危険領域に入らなくても安全領域Ｓ２から容易に確認することができる。このため、さらに安全性が確保される。

（実施の形態７）
図１３は実施の形態７に係る安全側操作部の操作を説明する模式図である。本実施の形態７は、前記実施の形態５と同様に、安全側操作部の誤操作を防止するための誤操作防止機能を備えることを特徴とするものである。

本実施の形態７では、安全側操作部が復帰用押しボタン８９、作動軸９０および係止部材９１を含んで構成されている。なお、ロック実行解除部は前記実施の形態１と同様である。復帰用押しボタン８９は、前記実施の形態１および実施の形態２における復帰用押しボタン２３と同様に、作動軸９０の先端に一体的に形成された円盤状のボタンとなっており、筐体１００の前面に露出している。筐体１００には作動軸９０が挿通される貫通孔９２が穿設されているが、この貫通孔９２の内周面からは、断面矩形状の坑道部９３が径方向に延びるように設けられ、この坑道部９３は、貫通孔９２からやや距離をおいた位置から直角に折曲するように延びて筐体１００の外部（安全領域Ｓ２）に連通している。係止部材９１は、坑道部９３内部の形状にほぼ対応する鉤形状の部材となっており、坑道部９３内にスライド可能に収容されている。係止部材９１の一方端は、筐体１００の内方側の角部が切除されたテーパ状に成形され、一方、作動軸９０の周面には直方体状の凹部９４が設けられており、係止部材９１の一方端が凹部９４内に嵌入し得るようになっている。係止部材９１の他方端は、筐体１００の外部（安全領域Ｓ２）に突出している。また、係止部材９１は、バネよりなる付勢手段９５により、図１３（１）に示すように作動軸９０にむかう方向に付勢されており、ロック状態が解除されて作動軸９０の先端部が筐体１００の前面より外方へ押し出された状態では、作動軸９０の凹部９４が筐体１００の坑道部９３に連通する位置にあり、係止部材９１の一方端が凹部９４内に嵌入して、作動軸９０がこの位置に係止されるようになっている。ロック解除部を元の状態に復帰させる際には、図１３（１）中の矢印Ｒ３に示すように、安全領域Ｓ２側から付勢手段９５の付勢力に抗して係止部材９１の突出端をずらし、係止部材９１を作動軸９０から離れる方向にスライドさせ、係止部材９１の一方端が凹部９４から離脱した状態で、図１３（２）中の矢印Ｐ３に示すように、安全領域Ｓ２側から復帰用押しボタン８９を押し込む。

本実施の形態７では、作動軸９０に凹部９４が形成されるとともに係止部材９１が付設され、この係止部材９１の一方端が凹部９４内に嵌入するように付勢手段９５により付勢されることにより、誤操作防止機構が構成されている。即ち、図１３（１）に示すように係止部材９１の一方端が凹部９４に係止した状態では、例えば作業者の体の一部が誤って作動軸９０に当たったりしても、作動軸９０が動くことはなく、したがって安全側操作部が誤操作されることはない。安全側操作部を正しく操作するには、前記したように、付勢手段９５の付勢力に抗して係止部材９１の突出端をずらし、係止部材９１の一方端を凹部９４から離脱させた状態で、復帰用押しボタン８９を押し込む必要がある。これにより、安全側操作部の誤操作が防止される。

また、本実施の形態７においても、前記実施の形態１の場合と同様に、安全側操作部が、該安全側操作部を操作することにより前記安全領域Ｓ２からその有無を視認し得る視覚的変化を生じるものとなっている。即ち、前記したように、係止部材９１をスライドさせて安全領域Ｓ２側から復帰用押しボタン８９を押し込むようにして操作されるので、この操作にともなう構造上の変化、即ち係止部材９１のスライドおよび復帰用押しボタン８９の押し込みによる水平移動[図１３（３）に示す状態への変化]が、前記安全領域Ｓ２からその有無を視認し得るようになっている。これにより、係止部材９１のスライドおよび復帰用押しボタン８９の押し込み（安全側操作部による操作）がなされたか否かが安全領域Ｓ２から一目瞭然となっており、したがって、係止部材９１をスライドさせて安全領域Ｓ２側から復帰用押しボタン８９を押し込むことによりロック解除用押しボタン（ロック解除部）が元の状態に戻ったか否かが、危険領域に入らなくても安全領域Ｓ２から容易に確認することができる。このため、さらに安全性が確保される。

（実施の形態８）
図１４は実施の形態８に係るロック解除部および安全側操作部の操作を説明する模式図である。本実施の形態８は、前記実施の形態５と同様に、安全側操作部の誤操作を防止するための誤操作防止機能を備えることを特徴とするものである。

本実施の形態８では、ロック解除部はロック解除用押しボタン９６、第１作動軸９７および受動体３１を含んで構成される。安全側操作部は復帰用ヘッド９８および第２作動軸９９を含んで構成される。なお、ロック実行部は前記実施の形態１と同様である。

ロック解除用押しボタン９６は、前記実施の形態１および実施の形態２におけるロック解除用押しボタン２２と同様に、第１作動軸９７の一方端に一体的に形成された円盤状のボタンとなっており、安全柵２の裏面に露出している。このロック解除用押しボタン９６は、押し込まれた状態では、筐体１００の裏面に突出形成されている挿入口部１０３内に収納されるようになっている。第１作動軸９７の他方端部には、雌ネジ部１０４が形成されている。この雌ネジ部１０４は、概略直方体状の外形を有し、第１作動軸９７と一体的に成形され、その内部には、第１作動軸９７と同一軸をなすようにして先端面から内方へ延びるネジ穴１０５が形成されている。また、雌ネジ部１０４の先端面の一方側端縁をなす稜角部は角落ちした形状とされて、傾斜状のカム面１０６が形成されている。このカム面１０６は、前記実施の形態１における作動軸２１に形成されたカム面２８とほぼ同様に、操作ロッド２０に形成された受動体３１の受動面に接触して押圧力を作用させるように機能するものとなっている。

復帰用ヘッド９８は、第２作動軸９９の一方端に一体的に形成された円盤状の頭部であり、その表面には、レンチ等の工具に嵌合し得る六角穴等の凹部（図示せず）が形成されている。筐体１００の前面には、復帰用ヘッド９８の径および厚さにそれぞれ対応する内径および深さを有するヘッド保持凹部１０７が陥入形成されており、復帰用ヘッド９８が、表面を筐体１００の前面に露出した状態で、ヘッド保持凹部１０７内に回転可能に収容されている。復帰用ヘッド９８はヘッド保持凹部１０７から外部へ離脱し得ないように保持され、ヘッド保持凹部１０７内で回転運動し得るのみとなっている。第２作動軸９９の周面にはネジ山が形成されており、前記雌ネジ部１０４のネジ穴１０５に螺合し得るようになっている。

以下、上記実施の形態８に係るロック解除部および安全側操作部の操作を順次説明する。
先ず、図１４（１）に示すロック状態でロック解除のためにロック解除用押しボタン９６を押し込むと、雌ネジ部１０４のカム面１０６が受動体３１の傾斜面に当接するとともに、ネジ穴１０５に第２作動軸９９が螺合した状態で、図１４（２）に示すように、第１作動軸９７が押し込まれる。これにより、操作ロッド２０がＹ２方向に移動し、ロック状態が解除される。このとき、前記したように復帰用ヘッド９８はヘッド保持凹部１０７から外部へ離脱し得ないように保持されているので、第２作動軸９９は移動せずに矢印Ｒ４方向に回転のみしながら、第１作動軸９７が押し込まれる。また、ロック解除用押しボタン９６は挿入口部１０３内に収納され、危険領域側から元の状態に手動で戻すことができず、これにより安全性が確保されるようになっている。
次いで、図１４（３）に示すように、ロック解除手段を元の状態に復帰させるために、安全領域側から復帰用ヘッド９８を回転させる。即ち、安全領域側から復帰用ヘッド９８表面の凹部にレンチ等の工具（図示せず）を嵌合し、前記回転方向Ｒ４とは逆の方向Ｒ５に回す。これにより、雌ネジ部１０４が第２作動軸９９の回転によって筐体１００の裏面方向へ移動し、ロック解除用押しボタン９６が挿入口部１０３から引き抜かれて元の位置まで押し戻される。

本実施の形態８では、第１作動軸９７と第２作動軸９９とが螺合され、第２作動軸９９の回転によって第１作動軸９７が元の位置まで押し戻されるようにすることで、誤操作防止機構が構成されている。前記したように、復帰用ヘッド９８はヘッド保持凹部１０７から外部へ離脱し得ないように保持され、ヘッド保持凹部１０７内で回転運動し得るのみとなっており、例えば作業者の体の一部が誤って復帰用ヘッド９８に当たったりしても、第２作動軸９９が動くことはなく、したがって第１作動軸９７が動くこともないので、安全側操作部が誤操作されることはない。安全側操作部を正しく操作するには、前記したように、復帰用ヘッド９８を工具により回して第２作動軸９９を回転させ、これにより第１作動軸９７を押し戻す必要がある。これにより、安全側操作部の誤操作が防止される。

なお、本実施の形態８において、復帰用ヘッド９８に適宜な寸法および形状を有する突起を設けてツマミとして使用し得るように構成すると、工具を使用することなく、手で復帰用ヘッド９８を回すことができる。

（その他の事項）
（１）上記実施の形態においては、操作ロッド２０は、ロッド本体部２０Ａと接点操作カム部２０Ｂとから構成されていたけれども、ロッド本体部２０Ａと接点操作カム部２０Ｂとを別部材（即ち、操作ロッドと接点操作カム部材）とするとともに、それらの部材が係合するようにして、操作ロッドの移動に追従して接点操作カム部材が移動するように構成してもよい。
（２）上記実施の形態においては、ロック解除用押しボタン２２及び復帰用押しボタン２３を用いて作動軸をＸ１方向又はＸ２方向に移動させたけれども、ロック解除用押しボタン２２及び復帰用押しボタン２３に代えて、回転操作ボタンを使用し且つその回転操作ボタンにより作動軸を回転させてカム駆動を行なうような構成であってもよい。あるいは、ロック解除用押しボタン２２及び復帰用押しボタン２３に代えて、図１５に示すように方向Ｙ１，Ｙ２にスライド移動することで、操作ロッド２０を移動させる構成であってもよい。この構成においても、前記実施の形態１の場合と同様に、安全側操作部が、該安全側操作部を操作することにより安全領域からその有無を視認し得る視覚的変化（構造上の変化）を生じるものとなる。即ち、方向Ｙ１，Ｙ２へのスライド移動が、安全領域からその有無を視認し得るようになっている。これにより、スライド移動（安全側操作部による操作）がなされたか否かが安全領域から一目瞭然となっており、したがって、ロック解除部が元の状態に戻ったか否かが、危険領域に入らなくても安全領域から容易に確認することができる。このため、さらに安全性が確保される。
また、ボタンを直接操作するのに代えて、工具等を用いて間接的に操作するような構成であってもよい。
（３）上記実施の形態においては、ロック解除用押しボタン２２及び復帰用押しボタン２３に作動軸が一体形成されていたけれども、ロック解除用押しボタン２２及び復帰用押しボタン２３と作動軸とを動力伝達手段を介して連結し、ロック解除用押しボタン２２及び復帰用押しボタン２３の操作力を作動軸に間接的に伝達するように構成してもよい。
（４）上記実施の形態では、作動軸は操作ロッド２０の軸方向に垂直な方向に移動したけれども、本発明は垂直方向に限定されず、作動軸は操作ロッド２０の軸方向に交差する方向に移動するものであればよい。
（５）上記実施の形態では、スイッチ本体１１は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４からなる４つのスイッチを含む構成を示したが、４つ以外の数のスイッチを含む構成にしてもよい。また、ソレノイド５０は空気圧や油圧を利用して操作ロッド２０を動かす機構に代えてもよい。
また、制御対象は機械等、つまり機械１（ロボットや工作機械）の他、側にいる作業者に危険が及ぶ可能性のある装置であってもよい。また、ロック実行解除部、ロック実行部、ロック解除部、安全側操作部は図示のものに限らなくてもよい。

本発明は、ロック付き安全スイッチ等に好適に実施することができる。

本発明の実施の形態に係る安全スイッチを用いた適用例を示す斜視図である。 安全スイッチの内部構造を示す断面図である。 安全スイッチの一部を拡大した斜視図である。 安全スイッチの一部断面図である。 安全スイッチの動作を説明するための図である。 実施の形態２に係る安全スイッチの内部構造を示す断面図である。 実施の形態２に係る安全スイッチの一部を拡大した斜視図である。 実施の形態３に係る安全スイッチの内部構造を示す断面図である。 実施の形態３に係る安全スイッチの一部を拡大した斜視図である。 実施の形態４の断面図である。 実施の形態５に係る安全スイッチの動作を説明するための図である。 実施の形態６に係る安全スイッチの動作を説明するための図である。 実施の形態７に係る安全スイッチの動作を説明するための図である。 実施の形態８に係る安全スイッチの動作を説明するための図である。 他の例を示す図である。

符号の説明

１：機械 ２：安全柵
３：出入口 ５：安全スイッチ
６：アクチュエータ １４，１５：挿入孔
２０：操作ロッド ２１：作動軸
２２：ロック解除用押しボタン ２３：復帰用押しボタン
２６：操作ロッド駆動用第１カム
２８，２８Ａ，２８Ｂ：カム面
３０：受動面 ３１：受動体
５０：ソレノイド ６０：第１作動軸
６１：第２作動軸 ６３：挿入口部
７０：嵌合凹部 ７１:嵌合凸部
Ｓ１：危険領域 Ｓ２：安全領域

Claims (6)

1. 機械等の設置された危険領域の出入口に設けられ、出入口を扉で閉じてロックすると機械等の動作を許可し、そうでなければ機械等の動作を許可しない安全スイッチであって、
   前記ロックを行うロック実行部、危険領域側からの手動操作によって前記ロックを解除するロック解除部を含むロック実行解除部と、
   危険領域外の安全領域から前記ロック実行解除部に対して操作を行う安全側操作部と、
   を備えたことを特徴とする安全スイッチ。
2. 前記安全側操作部による前記操作は、前記ロック実行部がロックすることを禁止しつつ、前記ロック解除部を操作する請求項１に記載の安全スイッチ。
3. 前記ロック解除部を操作するとは、ロック解除部を元の状態に戻すことである請求項２に記載の安全スイッチ。
4. 前記安全側操作部が前記ロック実行解除部を操作するまでは、ロック解除部を元の状態に手動で戻すことができない手段を備えた請求項１に記載の安全スイッチ。
5. 前記安全側操作部が、該安全側操作部を操作することにより前記安全領域からその有無を視認し得る視覚的変化を生じることを特徴とする請求項１に記載の安全スイッチ。
6. 前記安全側操作部の誤操作を防止するための誤操作防止機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の安全スイッチ。

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