JPWO2006103835A1 - 画像処理装置、及び画像表示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
入力画像信号の最大・最小色情報として、前記入力画像信号を構成する色信号の最大階調または最大階調に準ずる値及び前記色信号の最小階調または最小階調に準ずる値を検出する最大・最小色情報検出手段と、
前記入力画像信号の前記最大・最小色情報に基づいて、補正パラメータを設定する補正パラメータ生成手段と、
前記補正パラメータに基づいて前記入力画像信号の各色成分の階調を補正する階調補正手段と
を備える画像処理装置を提供する。
図1は、本発明の実施の形態1に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態1に係る画像表示装置は、入力端子1と、受信部2と、画像処理装置7と、表示部8とを備えている。入力端子1には、テレビやコンピュータ等で用いられている所定の形式の画像信号Daが入力される。受信部2は、入力端子1に入力された画像信号Daを受信して、当該画像信号Daを画像処理装置7で処理可能な形式に変換して画像信号Dbとして出力する。例えば受信部2は、画像信号Daを、RGBの3つの色信号を含むデジタル形式の画像信号に変換して画像信号Dbとして出力する。受信部2は、入力された画像信号Daがアナログ形式の信号の場合にはA/D変換器などで構成され、入力された画像信号Daがデジタル形式の信号の場合にはその形式に適合した所定の復調器などで構成される。
され、補正制御部5に出力される。
K=(CMAXt−CMINt)/(CMAX−CMIN) …(1)
BK=CMIN−CMINt/K …(2)
従って、各色信号の最大階調値と最小階調値との差が大きくなり、コントラストが向上する。ただし、設定可能な階調値の範囲の上限値が“255”の場合において、(A0−BK)×K>255のときには、A1は“255”に制限される。
…(3A)
CMINt=CMIN−(CMAX−CMIN)×Kmin
…(3B)
ただし、Kmax,Kminは、0から1程度の数で、あまり大きな数に設定すると、コントラストが高くなり過ぎて、見にくい映像になることがある。
図7に示されるように、ステップs1において、テレビやコンピュータ等で用いられている所定の画像信号Daを受信する。そしてステップs2において、画像信号Daを、RGBの3種類の色信号DbR,DbG,DbBを含むデジタル画像信号Dbに変換し、1フレーム分の色信号DbR,DbG,DbBから色情報値Ciを検出し、さらに最大・最小色情報CMAX,CMINを算出する。
図11は、本発明の実施の形態2に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態2に係る画像表示装置は、上述の実施の形態1に係る画像処理装置において、画像処理装置7が更に輝度情報検出部4を備えるものである。
ただし、式(4)中のY,R,G,Bは、輝度信号DbY及び色信号DbR,DbG,DbBの値をそれぞれ示している。
BK=YMIN−YMINt/K …(6)
補正制御部5は、求めたパラメータK,BKを補正パラメータPaとして階調補正部6に出力する。階調補正部6は、パラメータK,BKを用いて、色信号DbR,DbG,DbBのそれぞれの階調値を補正する。これにより、実施の形態1と同様にコントラストが向上する。
…(7)
YMAXt=255−CMAX+YMAX−β(βは0または正数)
…(8)
ただし、α及びβは以下の式(9),式(10)で表される。
β=255−CMAXt …(10)
式(7)〜式(10)に含まれるCMAX、CMAXt、CMIN及びCMINtは、実施の形態1で説明した色信号最大階調情報値CMAX、その目標値CMAXt、色信号最小階調情報値CMIN及びその目標値CMINtをそれぞれ示している。
ただし、γ>1である。
図15に示されるように、補正制御部5は、x軸及びy軸がともに階調値を示すxy座標系において、輝度情報値Yiに含まれる輝度信号最大階調情報値YMAX及び輝度信号最小階調情報値YMINをx軸に示し、目標値YMAXt,YMINtをy軸に示す。更に補正制御部5は、1フレーム分の輝度信号DbYの平均階調値YAVGを値SHとしてx軸に示し、その目標値YAVGtを値DISTとしてy軸に示す。
K2=(YMAXt−DIST)/(YMAX−SH) …(13)
BK=YMIN−YMINt/K1 …(14)
補正制御部5は、求めた傾きK1,K2及び値BKを、それぞれパラメータK1,K2,BKとして、また値SH,DISTをそれぞれパラメータSH,DISTとして、補正パラメータPaに含めて階調補正部6に出力する。階調補正部6は、パラメータK1,K2,BK,SH,DISTを求める際に使用した色信号DbR,DbG,DbBのそれぞれに対して、当該パラメータK1,K2,BK,SH,DISTを用いて階調補正を行う。
K2=(YMAXt−DIST)/(YMAX−SH) …(16)
補正制御部5は、求めた傾きK1,K2をそれぞれパラメータK1,K2として、値SH,DISTをそれぞれパラメータSH,DISTとして、補正パラメータPaに含めて階調補正部6に出力する。なお、本例の補正パラメータPaには、値が“0”のパラメータBKが含まれている。
図18は、本発明の実施の形態3に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
BY=B−Y …(18)
RY=R−Y …(19)
ただし、式(17)〜式(19)中のR,G,Bは、色信号DbR,DbG,DbBの値をそれぞれ示している。またY,BY,RYは、輝度信号DbY及び色差信号DbBY,DbRYの値をそれぞれ示している。
B=BY+Y …(21)
R=RY+Y …(22)
ただし、式(20)〜式(22)中のR,G,Bは、色信号DcR,DcG,DcBをそれぞれ示している。またY,BY,RYは、画像信号DcYBRに含まれる輝度信号DcY及び色差信号DcBY,DcRYをそれぞれ示している。
K2RY=K2×Kry …(24)
ただし、Kby、Kryは実数であって、輝度信号DcYに対する階調補正の内容によって決定される。
図20は本発明の実施の形態4に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態4に係る画像表示装置は、上述の実施の形態2に係る画像表示装置において、平均輝度情報検出部13及び光源制御部14を更に備えるものである。なお、本実施の形態4に係る表示部8は明るさ(発光輝度)が調整可能な光源8aを備えており、当該光源8aから発する光を画像信号Dcに基づいて変調することによって画像を表示する。本表示部8は、例えば、液晶表示装置や、液晶パネルあるいはDMDをライトバルブとして使用したプロジェクタ等である。
減算器141は、以下の式(25)を用いて輝度変化情報値Ysiを算出して光源制御部14に出力する。
Ysi=Ybav−Ycav …(25)
Lc=ORG+Ysi×Ksc …(26)
BK=YMIN−YMINt/K …(28)
上記式(27),式(28)で表されるパラメータK,BKを用いて実施の形態2と同様に階調補正を行うことによって、色信号最大階調情報値CMAX及び輝度信号最大階調情報値YMAXを用いることなく、色信号最小階調情報値CMIN及び輝度信号最小階調情報値YMINに基づいて階調補正を実行できる。
BK=0 …(30)
上記式(29),式(30)で表されるパラメータK,BKを用いて実施の形態2と同様に階調補正を行うことによって、色信号最小階調情報値CMIN及び輝度信号最小階調情報値YMINを用いることなく、色信号最大階調情報値CMAX及び輝度信号最大階調情報値YMAXに基づいて階調補正を実行できる。
K2=(255−DIST)/(255−SH) …(32)
BK=YMIN−YMINt/K1 …(33)
上記式(31)〜式(33)で表されるパラメータK1,K2,BKと、パラメータSH,DISTを用いて階調補正を行うことによって、色信号最大階調情報値CMAX及び輝度信号最大階調情報値YMAXを用いることなく、色信号最小階調情報値CMIN及び輝度信号最小階調情報値YMINに基づいて階調補正を実行できる。
K2=(YMAXt−DIST)/(YMAX−SH) …(35)
BK=0 …(36)
上記式(34)〜式(36)で表されるパラメータK1,K2,BKと、パラメータSH,DISTを用いて階調補正を行うことによって、色信号最小階調情報値CMIN及び輝度信号最小階調情報値YMINを用いることなく、色信号最大階調情報値CMAX及び輝度信号最大階調情報値YMAXに基づいて階調補正を実行できる。
K2=(255−DIST)/(255−SH) …(38)
上記式(37),式(38)で表されるパラメータK1,K2と、パラメータSH,DISTと、値が0であるパラメータBKとを用いて階調補正を行うことによって、色信号最大階調情報値CMAX及び輝度信号最大階調情報値YMAXを用いることなく、色信号最小階調情報値CMIN及び輝度信号最小階調情報値YMINに基づいて階調補正を実行できる。
K2=YMAXt/YMAX …(40)
上記式(39),式(40)で表されるパラメータK1,K2と、各値が“0”であるパラメータBK,SH,DISTを用いて階調補正を行うことによって、色信号最小階調情報値CMIN及び輝度信号最小階調情報値YMINを用いることなく、色信号最大階調情報値CMAX及び輝度信号最大階調情報値YMAXに基づいて階調補正を実行できる。
図35は、この発明の実施の形態5の画像表示装置を示す。
入力端子1には、テレビやコンピュータ等で用いられている所定の形式の画像信号Daが入力され、受信部2が入力端子1に入力された画像信号Daを受信する。
受信部2は、受信した画像信号Daを画像信号処理部7で用いる形式の画像データ、例えばそれぞれが光の3原色である赤(R)、緑(G)、青(B)を表すデジタル画像データDbに変換して出力する受信部2は、入力された画像信号Daがアナログ形式の信号の場合にはA/D変換器などで構成され、入力された画像信号Daがデジタル形式の信号の場合にはその形式に適合した所定の復調器などで構成される。
色情報検出部3は、各画素を構成するR、G、Bのデータから、各画素における色情報Ciを検出する。輝度情報検出部4は、各画素を構成するR、G、Bのデータから輝度Yを算出し、輝度情報Yiを検出する。
検出された色情報Ciと輝度情報Yiは、補正制御部5に出力され、補正制御部5は、色情報検出部3から入力された色情報Ciと輝度情報検出部4から入力された輝度情報Yiに基づいて、階調補正部6で画像データの階調を補正するためのパラメータPaを算出し、階調補正部6に出力する。
階調補正部6は、補正制御部5から入力されたパラメータPaにより、画像データDbの階調を補正し、階調が補正された画像データDcを表示部8に出力する。表示部8は階調補正部6から入力された画像データDcに基づいて映像を表示する。
光源制御部14は、平均輝度情報検出部8から出力された階調補正前平均輝度Ybavと平均輝度情報検出部9から出力された階調補正後平均輝度Ycavから、光源制御信号Lcを算出し、光源制御信号Lcを出力する。光源制御部14から出力された光源制御信号Lcは、表示部11のバックライト等の光源の光量の制御に用いられる。
256階調を32個の区分に分割した場合、1区分あたりの階調値の数は上記のように、8になる。図3の横軸に示された数字は、その区分内の中心付近の階調値を代表値として示したものである。例えば、横軸の数値「4」は、階調値0〜7から成る区分の代表値であり、「4」の位置に示された度数は、1フレームの画像データDbに含まれる、階調値0〜7の画素の数を表す。
なお、各区分が1個の階調値から成り、画像データDbRの階調値の数、例えば画像データが8ビットの場合は、0から255階調のように256個の階調値の各々について生成するようにしても良い。
最大階調検出部43は、生成されたヒストグラムの最も明るい(大きい)階調区分から順次より低い階調区分に向けて累積した度数が、あらかじめ設定された閾値YA(図3の閾値RAに相当)を超える階調区分を検出し、その階調区分の代表値を最大階調YMAXとして出力する。同様にして、最小階調検出部44は、生成されたヒストグラムの最も暗い(小さい)階調区分から順次より高い階調区分に向けて累積した度数が、あらかじめ設定された閾値YB(図3の閾値RBに相当)を超える階調区分を検出し、その階調区分の代表値を最小階調YMINとして出力する。これは、色情報検出部3と同様である。
パラメータPaには、以下に説明するように、パラメータBK、SH、DIST、K1、K2が含まれる。
図17は、横軸が画像データDbのいずれか、例えばDbRの階調を表し、縦軸が画像データDcのうちのDbRに対応するもの、即ちDcRの階調を表す。DbGとDcG、DbBとDcBの関係も同様である。以下DbRについて説明する。
図17に基づいて、補正制御部5のパラメータPaの算出法について説明する。
K1=(YMINt)/(YMIN) …(41)
K2=(YMAXt−YMINt)/(YMAX−YMIN) …(42)
BK=0 …(43)
SH=YMIN …(44)
DIST=YMINt …(45)
とする。
YMINt=YMIN−CMIN+α (αは0または正数) …(46)
YMAXt=255−CMAX+YMAX−β (βは0または正数) …(47)
比較条件判断部19rは、入力された画像データDbRと、パラメータBK、SH、DIST、K1、K2に基づいて、減算値subRと、係数mulRと、加算値addRとを生成して、画像データDbRとともに出力する。
比較条件判断部601rは、減算値subR、係数mulR、加算値addRを以下のようにして定める。
比較条件判断部601rはまた、画像データDbRを閾値SHと比較し、画像データDbRが閾値SHより小さい時は、mulR=K1とする。一方、画像データDbRが閾値SH以上のときは、mulR=K2とする。
比較条件判断部601rはさらに、入力された画像データDbRを閾値SHと比較し、画像データDbRが閾値SHより小さい時は、addR=「0」とする。一方、画像データDbRが閾値SH以上のときは、addR=DISTとする。
Yb=0.30×DbR+0.59×DbG+0.11×DbB …(48A)
Yc=0.30×DcR+0.59×DcG+0.11×DcB …(48B)
により輝度信号Ycを求める。
輝度信号Ycの算出式としては、入力信号の形式に応じて異なる式を用いてもよく、また、演算を簡素化するため、より簡易的な式を用いてもよい。
なお、平均算出部132a及び132bにおいて平均を求めるために除算をしているが、平均算出部132a及び132bの双方において、除算をせずに累積加算値をそのまま用いても良い。その場合、除算器の回路を省略することができる。
Ysc=Ybav−Ycav …(49)
Lc=BS+(Ybav−C)×Kb+(Ybav−Ycav)×Ks …(50)
ただし、Lcが規定の範囲に入るようにクリップする。
Lc=(C−Ybav)×Kb+(Ycav−Ybav)×Ks+BS …(51)
但し、Lcが規定の範囲に入るようにクリップする。
図43は、Kb=1、Ks=1、C=128、BS=200に設定した場合を示し、図44は、Kb=2、Ks=1、C=110、BS=220に設定した場合を示す。
また、階調補正前平均輝度Ybavが大きいときも(図の奥側)、光源制御信号Lcは大きな値になる。光源制御信号Lcは、値が大きいときに表示部11の光源34を明るくするように作用し、値が小さいときに表示部8の光源8aを暗くするように作用する。
また、図44に示すように、階調補正前後平均輝度差係数Kbを大きくすると、階調補正前平均輝度Ybavの影響をより強く受けるので、階調補正による平均輝度の変化より、階調補正前の平均輝度に応じて、光源を制御し、画面内のコントラストの向上とともに、より時間軸方向のコントラストも高めることができる。
しかし、階調補正前平均輝度Ybavは、図45(a)〜(c)に示した場合より高いので、光源制御信号Lcも図45(a)〜(c)に示した場合より大きくなる。また、表示部8に表示される画像の平均輝度は、元の画像の平均輝度よりも高くなる。
ステップS1では、入力されたテレビやコンピュータ等で用いられている所定の画像信号(図35のDaに相当)を受信し、ステップS2およびステップS3で用いる形式、例えばそれぞれが光の3原色である赤(R)、緑(G)、青(B)を表すデジタル画像(図35のDbに相当)に変換する。
ステップS2では、各画素を構成する赤(R)、緑(G)、青(B)のデータDbR、DbG、DbBの1フレーム分から最大階調と最小階調等の色情報(図35のCiに相当)を検出する。
ステップS3では、各画素を構成する赤(R)、緑(G)、青(B)のデータDbR、DbG、DbBから輝度(Y)データを算出し、輝度(Y)データの1フレーム分から最大階調と最小階調等の最大・最小輝度情報(図35のYiに相当)を検出する。
ステップS4では、検出された色情報と輝度情報から、色つぶれが起きない、もしくは、色つぶれが目立たない階調補正に必要なパラメータ(図35のPaに相当)を算出する。
ステップS6では、階調補正前のデジタル画像(図35のDbに相当)のデータDbR、DbG、DbBから輝度(Y)データを算出し、輝度(Y)データの1フレーム分から平均輝度等の輝度情報(図35のYbavに相当)を検出し、また、階調補正後のデジタル画像(図35のDcに相当)のデータDcR、DcG、DcBから輝度(Y)データを算出し、輝度(Y)データの1フレーム分から平均輝度等の平均輝度情報(図35のYcavに相当)を検出する。
ステップS7では、検出された輝度情報から、時間軸方向のコントラストを高める光源制御信号(図35のLcに相当)を算出する。
ステップS8では、階調補正された画像データ(図35のDcに相当)を、光源制御信号(図35のLcに相当)により制御される光源により、画像表示する。
図49は、この発明の実施の形態6の画像表示装置を示す。図49において、入力端子1、受信部2、画像信号処理部7(色情報検出部3、輝度情報検出部4、補正制御部5、及び階調補正部6を備える)、平均輝度情報検出部13、光源制御部14及び表示部8の動作は、図35に示す実施の形態5と同様であり、その説明を省略する。図49の画像表示装置は図35の画像表示装置との違いは、入力された画像データDbより平均色情報Cavを出力する平均色情報検出部15が追加され、平均色情報Cavが光源制御部14に入力されることにある。
受信部2より出力された画像データDbは、階調補正部6、色情報検出部3、輝度情報検出部4、平均輝度情報検出部13及び平均色情報検出部15に入力される。
光源制御部14は、平均輝度情報検出部13から出力された階調補正前平均輝度Ybavと階調補正後平均輝度Ycav及び平均色情報検出部15から出力された平均色情報Cavを受けて、これらから、光源制御信号Lcを算出して出力する。
なお、実施の形態5と同じく、光源制御信号Lcは数値が大きい程、光源を明るくし、数値が小さい程、光源を暗くするように作用するものとしている。
Lc=(Cavmax−Cc)×Kc+(Ybav−Ycav)×Ks+BS
但し、 Cavmaxは、Rav、Gav、Bavの最大値
…(52)
但し、Lcが規定の範囲を超えた場合は、規定の範囲の最大値あるいは最小値が用いられる。
Lc=(Cc−Cavmax)×Kc+(Ycav−Ybav)×Ks+BS
但し、 Cavmaxは、Rav、Gav、Bavの最大値
…(53)
但し、Lcが規定の範囲を超えた場合は、規定の範囲の最大値あるいは最小値が用いられる。
ステップS1では、入力されたテレビやコンピュータ等で用いられている所定の画像信号(図49のDaに相当)を受信し、ステップS2およびステップS3で用いる形式、例えばそれぞれが光の3原色である赤(R)、緑(G)、青(B)を表すデジタル画像(図49のDbに相当)に変換する。
ステップS2では、各画素を構成する赤(R)、緑(G)、青(B)のデータDbR、DbG、DbBの1フレーム分から最大階調と最小階調等の色情報(図49のCiに相当)を検出し、さらに最大・最小色情報CMAX,CMINを算出する。
ステップS3では、各画素を構成する赤(R)、緑(G)、青(B)のデータDbR、DbG、DbBから輝度(Y)データを算出し、輝度(Y)データの1フレーム分から最大階調と最小階調等の最大・最小輝度情報(図49のYiに相当)を検出する。
ステップS4では、検出された最大・最小色情報CMAX,CMINと輝度情報Yiから、色つぶれが起きない、もしくは、色つぶれが目立たない階調補正に必要なパラメータ(図49のPaに相当)を算出する。
ステップS5では、算出されたパラメータにより階調補正を行う。
ステップS9では、1画素を構成する赤(R)、緑(G)、青(B)のデータの1フレーム分から、各色の平均階調などの平均色情報(図49のCavに相当)を検出する。
ステップS6では、階調補正前のデジタル画像(図49のDbに相当)のデータDbR、DbG、DbBから輝度(Y)データを算出し、輝度(Y)データの1フレーム分から平均輝度等の平均輝度情報(図49のYbavに相当)を検出し、また、階調補正後のデジタル画像(図49のDcに相当)のデータDcR、DcG、DcBから輝度(Y)データを算出し、輝度(Y)データの1フレーム分から平均輝度等の平均輝度情報(図49のYcavに相当)を検出する。
ステップS7では、検出された平均色情報と平均輝度情報から、時間軸方向のコントラストを高める光源制御信号(図49のLcに相当)を算出する。
ステップS8では、階調補正された画像データ(図49のDcに相当)を、光源制御信号(図49のLcに相当)により制御される光源により、画像表示する。
ステップS9の処理は、平均色情報検出部15における処理に対応する。
図53は、この発明の実施の形態7の画像表示装置を示す。図53において、入力端子1、受信部2、画像信号処理部7(色情報検出部3、輝度情報検出部4、補正制御部5、及び階調補正部6を備える)、平均輝度情報検出部13及び表示部8は、図35に示す実施の形態5のものと同様であり、その説明を省略する。図53の装置が図35の装置と異なるのは、光源制御部14が、色情報検出部3、輝度情報検出部4、平均輝度情報検出部13の出力Ci、Yi、Ycav、Ybavを入力として光源制御信号Lcを算出し、光源制御信号Lcを出力することである。
加算器147は、加算器146の加算結果とあらかじめ設定された非光源制御時定数BSを加算して、リミッタ148に出力する。リミッタ148は、加算器147から入力された値が規定の範囲を超えている場合は、規定の範囲の最大値あるいは最小値を用いて、規定の範囲内の値の光源制御信号Lcを出力する。
なお、実施の形態5と同じく、光源制御信号Lcは数値が大きい程、光源を明るくし、数値が小さい程、光源を暗くするように作用するものとしている。
Lc=(CMAX−YMAX)×Km+(Ybav−Ycav)×Ks+BS
但し、CMAXは、RMAX、GMAX、BMAXの最大値
…(54)
但し、Lcが規定の範囲を超えた場合は、規定の範囲の最大値あるいは最小値が用いられる。
Lc=(YMAX−CMAX)×Km+(Ycav−Ybav)×Ks+BS
但し、CMAXは、RMAX、GMAX、BMAXの最大値
…(55)
但し、Lcが規定の範囲を超えた場合は、規定の範囲の最大値あるいは最小値が用いられる。
ステップS2では、各画素を構成する赤(R)、緑(G)、青(B)のデータDbR、DbG、DbBの1フレーム分から最大階調と最小階調等の色情報(図53のCiに相当)を検出し、さらに最大・最小色情報CMAX,CMINを算出する。
ステップS3では、各画素を構成する赤(R)、緑(G)、青(B)のデータDbR、DbG、DbBから輝度(Y)データを算出し、輝度(Y)データの1フレーム分から最大階調と最小階調等の最大・最小輝度情報(図53のYiに相当)を検出する。
ステップS4では、検出された色情報と輝度情報から、色つぶれが起きない、もしくは、色つぶれが目立たない階調補正に必要なパラメータ(図53のPaに相当)を算出する。
ステップS6では、階調補正前のデジタル画像(図53のDbに相当)のデータDbR、DbG、DbBから輝度(Y)データを算出し、輝度(Y)データの1フレーム分から平均輝度等の平均輝度情報(図53のYbavに相当)を検出し、また、階調補正後のデジタル画像(図53のDcに相当)のデータDcR、DcG、DcBから輝度(Y)データを算出し、輝度(Y)データの1フレーム分から平均輝度等の輝度情報(図53のYcavに相当)を検出する。
ステップS8では、階調補正された画像データ(図53のDcに相当)を、光源制御信号(図53のLcに相当)により制御される光源により、画像表示する。
ステップS17の処理は、光源制御部14における処理に対応する。
図56は、この発明の実施の形態8の画像表示装置を示す。図56に示すように、実施の形態8の画像表示装置は、受信部2と、画像信号処理部7と、表示部8とを有する。受信部2と、画像信号処理部7とで、画像処理装置が構成されている。
画像信号処理部7は、色情報検出部3と、補正前平均輝度情報検出部4Bと、補正制御部5と、階調補正部6とを有する。
受信部2は、受信した画像信号Daを画像信号処理部7で用いる形式の画像データ、例えばそれぞれが光の3原色である赤(R)、緑(G)、青(B)を表すデジタル画像データDbとして出力する。受信部2は、入力された画像信号Daがアナログ形式の信号の場合にはA/D変換器などで構成され、入力された画像信号Daがデジタル形式の信号の場合にはその形式に適合した所定の復調器などで構成される。
色情報検出部3は、受信した画像データDbの各画素を構成する赤(R),緑(G),青(B)のデータDbR,DbG,DbBから、各画素における色情報Ciを検出する。
色情報検出部3は、色情報Ciとして、画像信号を構成する各色成分の最大階調情報値、即ち、最大レベル値(最大階調又は最大階調に準ずる値)、及び各色成分の最小色情報値、即ち最小レベル値(最小階調又は最小階調に準ずる値)を検出する。
補正前平均輝度情報検出部4Bは、受信した画像データDbの各画素を構成するR,G,BのデータDbR,DbG,DbBから、輝度Yを算出し、算出された輝度Yから輝度情報Yiを検出する。補正前平均輝度情報検出部4Bは、輝度情報として、輝度成分の平均レベル値(平均階調又は平均階調に準ずる値)を検出する。
色信号DbRがヒストグラム生成部31rに、色信号DbGがヒストグラム生成部31gに、色信号DbBがヒストグラム生成部31bに入力される。R,G,Bの3つの色信号DbR,DbG,DbBは、同様の処理を受ける。そこで、以下では、そのうち1つの色信号DbRの処理について説明する。
256階調を32個の区分に分割した場合、1区分あたりの階調値の数は上記のように、8になる。図3の横軸に示された数字は、その区分内の中心付近の階調値を代表値として示したものである。例えば、横軸の数値「4」は、階調値0〜7から成る区分の代表値であり、「4」の位置に示された度数は、1フレームの画像データDbRに含まれる、階調値0〜7の画素の数を表す。
なお、除算をせずに累積加算値をそのまま用いても良い。その場合、除算器の回路を省略することができる。
Cib=(HK*CiS+(128−HK)*CiL)/128 …(56)
なお、上式(56)は、変化係数HKの階調数が128である場合を想定しているが、一般的に変化係数HKの階調数HKmaxであれば、上式(56)の代わりに、下記の式(57)を用いる。
Cib=(HK*CiS+(HKmax−HK)*CiL)/HKmax
…(57)
色情報Ciは、上記のように最大レベル値(最大階調情報値)RMAX、GMAX、BMAX、最小レベル値(最小色情報値)RMIN、GMIN、BMINから構成されており、
積算手段222rは、赤最大レベル値(最大階調情報値)長時間平均RMAXL、赤最大レベル値(最大階調情報値)短時間平均RMAXSを求め、積算手段222gは、緑最大レベル値(最大階調情報値)長時間平均GMAXL、緑最大レベル値(最大階調情報値)短時間平均GMAXSを求め、積算手段222bは、青最大レベル値(最大階調情報値)長時間平均BMAXL、青最大レベル値(最大階調情報値)短時間平均BMAXSを求め、積算手段223rは、赤最小レベル値(最小色情報値)長時間平均RMINL、赤最小レベル値(最小色情報値)短時間平均RMINS、を求め、積算手段223gは、緑最小レベル値(最小色情報値)長時間平均GMINL、緑最小レベル値(最小色情報値)短時間平均GMINSを求め、積算手段223bは、青最小レベル値(最小色情報値)長時間平均BMINL、青最小レベル値(最小色情報値)短時間平均BMINSを求める。
HK(i)=HK(i−1)+[{ABS(YbavN−YvAVE)*HK1+(YvMAX−YvMIN)*HK2}−HK(i−1)]/HKd
…(58)
ただし、ABS( )は、( )内の値の絶対値で、HK1,HK2,HKdは、任意の定数である。
また、HK(i−1)は、前回までの処理で求められている変化係数、
HK(i)は、新たに算出される変化係数である。
図62に示すように、色情報長時間平均CiLは、RMAXL、RMINL、GMAXL、GMINL、BMAXL、BMINLから構成され、色情報短時間平均CiSは、RMAXS、RMINS、GMAXS、GMINS、BMAXS、BMINSから構成される。
混合手段230rは、赤最大レベル値長時間平均RMAXLと赤最大レベル値短時間平均RMAXSとを、式(56)のCib,CiL,CiSにそれぞれRMAXb,RMAXL,RMAXSを代入した式、即ち下記の式(56r)により混合して、赤最大レベル値平均化色情報(赤最大レベル値時間平均)RMAXbを生成する。
RMAXb=(HK*RMAXS+(128−HK)*RMAXL)/128
…(56r)
同様に、混合手段230bは、青最大レベル値長時間平均BMAXLと青最大レベル値BMAXSとを、式(56)のCib,CiL,CiSにそれぞれBMAXb,BMAXL,BMAXSを代入した式により混合して、青最大レベル値平均化色情報(青最大レベル値時間平均)BMAXbを生成する。
同様に、混合手段231rは、赤最小レベル値長時間平均RMINLと赤最小レベル値短時間平均RMINSとを、式(56)のCib,CiL,CiSにそれぞれRMINb,RMINL,RMINSを代入した式により混合して、赤最小レベル値平均化色情報(赤最小レベル値時間平均)RMINbを生成する。
同様に、混合手段231gは、緑最小レベル値長時間平均GMINLと緑最小レベル値短時間平均(緑最小レベル値時間平均)GMINSとを、式(56)のCib,CiL,CiSにそれぞれGMINb,GMINL,GMINSを代入した式により混合して、緑最小レベル値平均化色情報GMINbを生成する。
同様に、混合手段231bは、青最小レベル値長時間平均BMINLと青最小レベル値短時間平均BMINSとを、式(56)のCib,CiL,CiSにそれぞれBMINb,BMINL,BMINSを代入した式により混合して、青最小レベル値平均化色情報(青最小レベル値時間平均)BMINbを生成する。
Dbj≦BKの時、Dcj=0 …(59)
Dbj>BKの時、Dcj=(Dbj−BK)*K …(60)
但し、Dcj>Dcjmaxのときは、Dc=Dcjmax …(61)
式(61)は、Dcjが階調範囲の最大値(ビット数で決まる最大値)Dcjmaxを超えないこと、即ち、画像データDcjの範囲が例えば0から255までの階調の場合に、Dcjが255を超える場合は、255にクリップされる。なお、例えば、DcRmax=DcGmax=DcBmaxであり、これをDcmaxと表す。
DbR≦BKの時、DcR=0 …(59r)
DbR>BKの時、DcR=(DbR−BK)*K …(60r)
但し、DcR>Dcmaxのときは、DcR=Dcmax …(61r)
DbG≦BKの時、DcG=0 …(59g)
DbG>BKの時、DcG=(DbG−BK)*K …(60g)
但し、DcG>Dcmaxのときは、DcG=Dcmax …(61g)
DbB≦BKの時、DcB=0 …(59b)
DbB>BKの時、DcB=(DbB−BK)*K …(60b)
但し、DcB>Dcmaxのときは、DcB=Dcmax …(61b)
最小値選択部52は、平均化手段217内の混合手段231r、231g、231bから、赤、緑、青の最小レベル値平均化色情報RMINb、GMINb、BMINbを受けてそれらの最小値を選択して、CMINとして出力する。
パラメータ生成部53は、CMAX、CMIN、CMAXt、CMINtを受けて、これらに対して、式(1)及び式(2)の演算を行って、K、BKを求める。
最大値選択部51と最小値選択部52とで、最大値・最小値選択手段が構成されている。
画像信号を受信して階調を補正する画像処理装置であって、
前記受信した画像信号の色情報として、画像信号を構成する各色成分の最大レベル値、及び前記各色成分の最小レベル値を検出する色情報検出手段と、
前記受信した画像信号の平均輝度情報として、前記画像信号の輝度成分の平均レベル値を検出する平均輝度情報検出手段と、
前記色情報検出手段が検出した前記最大レベル値及び最小レベル値と前記平均輝度情報検出手段が検出した前記平均輝度情報を基に階調補正信号を出力する補正制御手段と、
前記補正制御手段が出力する階調補正信号に基づいて、前記画像信号の階調を補正する階調補正手段とを備え、
前記補正制御手段は、前記色情報検出手段が出力した前記最大レベル値及び最小レベル値を第一の期間にわたって平均化した第一の平均化データと、前記第一の期間よりも短い第二の期間にわたって平均化した第二の平均化データとを求め、
前記第一の平均化データと第二の平均化データを、前記平均輝度情報検出手段が検出した前記平均輝度情報に基づいて加重平均することで平均化色情報を求め、該平均化色情報に基づき、階調補正信号を求める
ことを特徴とする画像処理装置を提供する。
Claims (32)
- 入力画像信号の最大・最小色情報として、前記入力画像信号を構成する色信号の最大階調または最大階調に準ずる値及び前記色信号の最小階調または最小階調に準ずる値を検出する最大・最小色情報検出手段と、
前記入力画像信号の前記最大・最小色情報に基づいて、補正パラメータを設定する補正パラメータ生成手段と、
前記補正パラメータに基づいて前記入力画像信号の各色成分の階調を補正する階調補正手段と
を備える画像処理装置。 - 前記入力画像信号の最大・最小輝度情報として、前記入力画像信号を構成する輝度信号成分の最大階調または最大階調に準ずる値及び最小階調または最小階調に準ずる値を検出する最大・最小輝度情報検出手段をさらに備え、
前記補正パラメータ生成手段は、前記最大・最小色情報のみならず、前記最大・最小輝度情報にも基づいて、前記補正パラメータを設定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記最大・最小色情報検出手段が、
前記画像信号を構成する各色信号成分の1フレーム内の最大階調または最大階調に準ずる値を求め、これらのうちの最大値を求めることにより、前記色信号の最大階調または最大階調に準ずる値を検出し、
前記画像信号を構成する各色信号成分の1フレーム内の最小階調または最小階調に準ずる値を求め、これらのうちの最小値を求めることにより、前記色信号の最小調または最小階調に準ずる値を検出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記最大・最小色情報検出手段が、
前記画像信号を構成する各画素の信号の複数の色信号成分のうちの最大値及び最小値を求め、
該最大値のうちの1フレーム内の最大階調または最大階調に準ずる値を前記色信号の最大階調または最大階調に準ずる値として検出し、
該最小値のうちの1フレーム内の最小階調または最小階調に準ずる値を前記色信号の最小階調または最小階調に準ずる値として検出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記補正パラメータ生成手段が、前記入力画像信号の前記最大・最小色情報に基づいて、階調補正後の色最大階調情報値及び色最小階調情報値を設定し、さらに前記入力画像信号の前記最大・最小色情報、並びに前記階調補正後の色最大階調情報値及び色最小階調情報値に基づいて、前記補正パラメータを設定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記最大・最小色情報検出手段が、前記各色信号成分のそれぞれについて、その色信号に含まれる成分の階調値を少なくとも部分的に使用して当該階調値のヒストグラムを生成し、それぞれのヒストグラム毎に度数を階級の最大から最小に向かって累積して得られる累積度数が所定のしきい値よりも初めて大きくなる階調値を前記各色信号成分のそれぞれについての前記最大階調または最大階調に準ずる値とし、それぞれのヒストグラム毎に度数を階級の最小から最大に向かって累積して得られる累積度数が所定のしきい値よりも初めて大きくなる階調値を前記各色信号成分のそれぞれについての前記最小階調または最小階調に準ずる値とすることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記最大・最小輝度情報検出手段が、前記輝度信号成分について、その輝度信号成分の階調値を少なくとも部分的に使用して階調値のヒストグラムを生成し、そのヒストグラム毎に度数を階級の最大から最小に向かって累積して得られる累積度数が所定のしきい値よりも初めて大きくなる階調値を前記最大階調または最大階調に準ずる値とし、それぞれのヒストグラム毎に度数を階級の最小から最大に向かって累積して得られる累積度数が所定のしきい値よりも初めて大きくなる階調値を前記最小階調または最小階調に準ずる値とすることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記補正パラメータ生成手段は、前記画像信号の色信号について、その階調値が所定のしきい値よりも大きい成分と小さい成分とで前記補正パラメータを異なる値に設定可能であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記補正パラメータ生成手段は、前記画像信号の輝度信号成分について、その階調値が所定のしきい値よりも大きい成分と小さい成分とで前記補正パラメータを異なる値に設定可能であることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 入力画像信号の最大・最小輝度情報として、前記入力画像信号を構成する輝度信号成分の最大階調または最大階調に準ずる値、及び前記輝度信号成分の最小階調または最小階調に準ずる値を検出する最大・最小輝度情報検出手段と、
前記最大・最小輝度情報に基づいて補正パラメータを設定する補正パラメータ生成手段と、
前記補正パラメータに基づいて前記画像信号から得られる輝度信号と色差信号の階調値を補正する階調補正手段と
を備える画像処理装置。 - 入力画像信号を構成する色信号成分について、最大・最小色情報として、最大階調または最大階調に準ずる値、及び最小階調または最小階調に準ずる値を検出する最大・最小色情報検出手段をさらに備え、
前記補正パラメータ生成手段は、前記入力画像信号の前記最大・最小輝度情報のみならず、前記最大・最小色情報にも基づいて、前記補正パラメータを設定する
ことを特徴とする請求項10に記載の画像処理装置。 - 前記最大・最小輝度情報検出手段は、前記画像信号の特定の部分を前記最大・最小輝度情報の検出対象とすることを特徴とする請求項10に記載の画像処理装置。
- 前記最大・最小色情報検出手段は、前記画像信号の特定の部分を前記最大・最小色情報の検出対象とすることを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。
- 前記補正パラメータ生成手段は、前記画像信号の特定の部分に対して前記補正パラメータの設定を行うことを特徴とする請求項10に記載の画像処理装置。
- 前記補正パラメータ生成手段は、前記入力画像信号の前記最大・最小輝度情報に基づいて階調補正後の最大輝度情報値及び最小輝度情報値を設定し、さらに前記入力画像信号の前記最大・最小輝度情報、並びに前記階調補正後の最大輝度情報値及び最小輝度情報値に基づいて、前記補正パラメータの設定を行う
ことを特徴とする請求項10に記載の画像処理装置。 - 前記補正パラメータ生成手段は、前記入力画像信号の前記最大・最小輝度情報のみならず、前記最大・最小色情報にも基づいて、前記階調補正後の最大輝度情報値及び最小輝度情報値を設定し、さらに前記入力画像信号の最大・最小輝度情報及び最大・最小色情報、並びに前記階調補正後の最大輝度情報値及び最小輝度情報値に基づいて前記補正パラメータの設定を行う
ことを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置と、
明るさの制御が可能な光源と画像信号に基づいて光の透過率若しくは反射率を変化させる光変調手段とを有する画像表示手段とを備え、
前記画像処理装置で階調補正された前記画像信号に基づいて画像を表示する画像表示装置。 - 請求項2に記載の画像処理装置と、
明るさの制御が可能な光源と画像信号に基づいて光の透過率若しくは反射率を変化させる光変調手段とを有する画像表示手段とを備え、
前記画像処理装置で階調補正された前記画像信号に基づいて画像を表示する画像表示装置。 - 前記階調補正手段における階調補正前及び階調補正後の画像信号から得られる輝度信号の階調値の平均値あるいは当該輝度信号の階調値の総和により平均輝度階調値を検出する平均輝度情報検出手段と、
前記階調補正後の平均輝度階調値及び前記階調補正前の平均輝度階調値に基づいて前記光源の明るさを制御する光源制御手段と
を更に備える請求項17に記載の画像表示装置。 - 前記階調補正手段における階調補正前及び階調補正後の画像信号から得られる輝度信号の階調値の平均値あるいは当該輝度信号の階調値の総和により平均輝度階調値を検出する平均輝度情報検出手段と、
前記階調補正後の平均輝度階調値が前記階調補正前の平均輝度階調値に基づいて前記光源の明るさを制御する光源制御手段と
を更に備える請求項18に記載の画像表示装置。 - 前記階調補正手段における階調補正前の画像信号から得られる色成分の平均値または平均値に準ずる値を平均色情報として検出する平均色情報検出手段をさらに備え、
前記光源制御手段が、前記平均輝度情報検出手段が検出した階調補正の前後の平均輝度情報と、前記平均色情報検出手段が検出した平均色情報とに基づいて前記画像表示手段の光源の明るさを制御することを特徴とする請求項19に記載の画像表示装置。 - 前記光源制御手段が、前記平均輝度情報検出手段が検出した階調補正の前後の平均輝度情報と、前記最大・最小輝度情報検出手段が検出した前記最大・最小輝度情報と、前記最大・最小色情報検出手段が検出した前記最大・最小色情報に基づいて、前記画像表示手段の光源の明るさを制御することを特徴とする請求項20に記載の画像表示装置。
- 画像信号を受信して階調を補正する画像処理装置であって、
前記受信した画像信号の色情報として、画像信号を構成する各色成分の最大レベル値、及び前記各色成分の最小レベル値を検出する色情報検出手段と、
前記受信した画像信号の平均輝度情報として、前記画像信号の輝度成分の平均レベル値を検出する平均輝度情報検出手段と、
前記色情報検出手段が検出した前記最大レベル値及び最小レベル値と前記平均輝度情報検出手段が検出した前記平均輝度情報を基に階調補正信号を出力する補正制御手段と、
前記補正制御手段が出力する階調補正信号に基づいて、前記画像信号の階調を補正する階調補正手段とを備え、
前記補正制御手段は、前記色情報検出手段が出力した前記最大レベル値及び最小レベル値を第一の期間にわたって平均化した第一の平均化データと、前記第一の期間よりも短い第二の期間にわたって平均化した第二の平均化データとを求め、
前記第一の平均化データと第二の平均化データを、前記平均輝度情報検出手段が検出した前記平均輝度情報に基づいて加重平均することで平均化色情報を求め、該平均化色情報に基づき、階調補正信号を求める
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記補正制御手段は、前記輝度検出手段が検出した輝度成分の平均レベル値に基づき変化係数を求め、該変化係数により、前記加重平均を求めることを特徴とする請求項23に記載の画像処理装置。
- 前記補正制御手段は、下記の式
Cib=(HK*CiS+(HKmax−HK)*CiL)/HKmax)
(ここで、CiLは前記第一の平均化データ、
CiSは前記第二の平均化データ、
HKは変化係数、
HKmaxは、変化係数HKの階調数)
により、前記平均化色情報Cibを求めることを特徴とする請求項24に記載の画像処理装置。 - 前記補正制御手段は、前記第一の平均化データを求める際使用する、前記輝度成分の平均レベル値のうち、最大のものをYvMAX、最小のものをYvMIN、平均値をYvAVE、最新値をYbavNとした時に、
HK(i)=HK(i−1)+[{ABS(YbavN−YvAVE)*HK1+(YvMAX−YvMIN)*HK2}−HK(i−1)]/HKd
(ただしABS( )は、( )内の値の絶対値で、HK1,HK2,HKdは、任意の定数
また、HK(i−1)は、前回までの処理で求められている変化係数、
HK(i)は、新たに算出される変化係数である)
で与えられる変化係数HKに応じて、前記第一の平均化データと、前記第二の平均化データを加重平均する割合を変化させる
ことを特徴とする請求項23に記載の画像処理装置。 - 前記画像信号が赤、緑、青の3色の色成分を有するものであり、
階調補正部における階調変換特性が、前記画像信号の3色の色成分の各々Dbj(jはR、G又はB)に対して、
Dbi≦BKの時、Dcj=0
Dbj>BKの時、Dcj=(Dbj−BK)*K
但しDcj>Dcjmaxのときは、Dcj=Dcjmax
(Dcj(jはR、G又はB)は階調変換後の画像信号、
Dcjmax(jはR、G又はB)は階調変換後の画像信号Dcjのビット数で決まる最大値、
K,BKはパラメータである)
で表され、
前記補正制御手段は、前記平均化色情報Cibのうちの、平均化された赤、緑、青の最大レベル値のうち最も大きいものを全色最大レベル値データCMAXとして検出するとともに、前記平均化色情報のうちの、平均化された赤、緑、青の最小レベル値のうち最も小さいものを全色最小レベル値データCMINとして検出する最大値・最小値選択手段と、
前記全色最大レベル値データCMAX及び前記全色最小レベル値データCMINに基づいて、下記の式
K=(CMAXt−CMINt)/(CMAX−CMIN)
BK=CMIN−CMINt/K
(但し、CMAXtは、全色最大レベル値データCMAXに対応する階調補正後の目標値、
CMINtは全色最小レベル値データCMINに対応する階調補正後の目標値である)
により、前記パラメータK,BKを求めるパラメータ演算手段を有する
ことを特徴とする請求項26に記載の画像処理装置。 - 請求項23に記載の画像処理装置と、前記画像処理装置が出力する画像データを受信して画像を表示する表示手段とを有する画像表示装置。
- 入力画像信号の階調を階調補正手段により補正し、この階調が補正された画像信号を、明るさの制御が可能な光源と、画像信号に基づいて光の透過率若しくは反射率を変化させる光変調手段とを有する画像表示手段に供給して表示を行わせる画像表示装置の画像表示方法であって、
前記入力画像信号の最大・最小色情報として、前記入力画像信号を構成する色信号成分の最大階調または最大階調に準ずる値、及び前記色信号成分の最小階調または最小階調に準ずる値を検出する最大・最小色情報検出工程と、
前記入力画像信号の最大・最小輝度情報として、前記入力画像信号を構成する輝度信号成分の最大階調または最大階調に準ずる値及び前記輝度信号成分の最小階調または最小階調に準ずる値を検出する最大・最小輝度情報検出工程と、
前記最大・最小色情報検出工程と最大・最小輝度情報検出工程により得られた最大・最小色情報及び最大・最小輝度情報に基づいて補正パラメータを設定する補正制御工程と、
前記補正制御工程により得られた前記補正パラメータに基づいて、前記入力画像信号の色成分の階調を補正する階調補正工程と、
前記階調補正工程における階調補正前及び階調補正後の画像信号から得られる輝度信号の階調値の平均値あるいは当該輝度信号の階調値の総和により、階調補正前及び階調補正後の平均輝度階調値を各々検出する平均輝度情報検出工程と、
前記階調補正前の平均輝度階調値及び前記階調補正後の平均輝度階調値に基づいて前記光源の明るさを制御する光源制御工程と
を含むことを特徴とする画像表示方法。 - 前記補正制御工程が、前記最大・最小色情報検出工程と最大・最小輝度情報検出工程により得られた最大・最小色情報、及び最大・最小輝度情報に基づいて、階調補正後の最大色情報値と最小色情報値を設定し、さらに前記最大・最小色情報検出工程及びと最大・最小輝度情報検出工程により得られた前記入力画像信号の最大・最小色情報及び最大・最小輝度情報、並びに前記階調補正後の最大色情報値及び最小色情報値に基づいて、前記補正パラメータを設定する
ことを特徴とする請求項29に記載の画像表示方法。 - 前記光源制御工程が、
前記平均輝度情報検出工程により検出された階調補正の前後の平均輝度情報と、
前記最大・最小輝度情報検出工程により検出された最大・最小輝度情報と、
前記最大・最小色情報検出工程により検出された最大・最小色情報とに基づいて、前記光源の明るさを制御することを特徴とする請求項29に記載の画像表示方法。 - 前記階調補正工程における階調補正前の画像信号から得られる色成分の平均値または平均値に準ずる値を平均色情報として検出する平均色情報検出工程をさらに備え、
前記光源制御工程が、前記平均輝度情報検出工程により検出された階調補正の前後の平均輝度情報と、前記平均色情報検出工程により検出された平均色情報とに基づいて、前記光源の明るさを制御する
ことを特徴とする請求項29に記載の画像表示方法。
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