CN103974049B

CN103974049B - 一种穿戴式投影装置及投影方法

Info

Publication number: CN103974049B
Application number: CN201410175568.7A
Authority: CN
Inventors: 陈炎顺; 赵星星; 许秋实; 李耀辉
Original assignee: BOE Technology Group Co Ltd
Current assignee: BOE Technology Group Co Ltd
Priority date: 2014-04-28
Filing date: 2014-04-28
Publication date: 2015-12-02
Anticipated expiration: 2034-04-28
Also published as: EP3139598A1; CN103974049A; EP3139598B1; US9699425B2; KR101621201B1; JP6808612B2; EP3139598A4; WO2015165231A1; US20160360169A1; JP2017514185A; KR20150135762A

Abstract

本发明涉及投影技术领域，公开一种穿戴式投影装置及投影方法，投影方法包括：获取手掌各区域的颜色分布信息和亮度分布信息；根据获取的手掌各区域的颜色分布信息以及设定的标准颜色信息确定修正后的颜色输出参数，根据获取的手掌各区域的亮度分布信息确定修正后的亮度输出参数；根据确定的颜色输出参数和确定的亮度输出参数控制投影模块输出图像。上述穿戴式投影装置的投影方法中，对由于手掌颜色对穿戴式投影装置在手掌上的投影图案的影响进行了修正，进而使穿戴式投影装置投影时在手掌上投影形成图案的颜色以及亮度的均匀性较高。

Description

一种穿戴式投影装置及投影方法

技术领域

本发明涉及投影技术领域，特别涉及一种穿戴式投影装置及投影方法。

背景技术

穿戴式投影装置的投影是基于手掌这个特殊的背景进行的，以手掌作为投影的屏幕。

但是，不同使用者手掌的形状、手掌的掌纹、手掌的颜色等的差异较大，并且，如图1所示，穿戴式投影装置02在投影时，穿戴式投影装置02发射的光线与手掌01之间所呈的投影角度较小，穿戴式投影装置02发射光线的最近点和最远点相差的角度较大，且，穿戴式投影装置02发射光线在手掌01显示图像中，位于中心线两侧部分的宽度L1和L2不同，导致在手掌上投影形成的图案的颜色以及亮度的均匀性较差。

发明内容

本发明提供了一种穿戴式投影装置及投影方法，穿戴式投影装置使用该投影方法投影时在手掌上投影形成图案的颜色以及亮度的均匀性较高。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种穿戴式投影装置的投影方法，包括：

获取手掌各区域的颜色分布信息和亮度分布信息；

根据获取的手掌各区域的颜色分布信息以及设定的标准颜色信息确定修正后的颜色输出参数，根据获取的手掌各区域的亮度分布信息确定修正后的亮度输出参数；并根据确定的颜色输出参数和确定的亮度输出参数确定图案输出参数；

根据确定的图像输出参数控制投影模块输出图像。

上述穿戴式投影装置的投影方法中，在未开始投影之前，首先获取手掌各区域的颜色分布信息和亮度分布信息，然后根据获取的颜色分布信息确定修正后的颜色输出参数，并且根据获取的亮度分布信息确定修正后的亮度输出参数，对由于手掌颜色对穿戴式投影装置在手掌上的投影图案的影响进行了修正，进而使穿戴式投影装置投影时在手掌上投影形成图案的颜色以及亮度的均匀性较高。

优选地，所述获取手掌各区域的颜色分布信息和亮度分布信息，具体包括：

获取手掌各区域的RGB图案信息；

根据获取的手掌各区域的RGB图案信息确定手掌各区域的颜色分布信息和亮度分布信息。

优选地，所述根据获取的手掌各区域的颜色分布信息以及设定的标准颜色信息确定修正后的颜色输出参数，具体包括：

根据获取的手掌各区域的颜色分布信息确定基准颜色值，并根据确定的基准颜色值、设定的标准颜色信息、以及确定的手掌各区域的颜色信息确定修正后的颜色输出参数。

优选地，所述基准颜色值为手掌中心区域各颜色信息的平均值。

优选地，所述根据确定的基准颜色值、设定的标准颜色信息、以及确定的手掌各区域的颜色信息确定修正后的颜色输出参数，具体根据下述公式计算：

\{\begin{matrix} ΔU = U_{s} - U_{0} \\ ΔV = V_{s} - V_{0} \end{matrix}

\{\begin{matrix} U' (x, y) = U (x, y) + ΔU \\ V' (x, y) = V (x, y) + ΔV \end{matrix}

其中，U'(x,y)为修正后的红色色调输出参数，V'(x,y)为修正后的蓝色色调输出参数，U(x,y)为确定的手掌不同区域的颜色分布信息中的红色色调信息，V(x,y)为确定的手掌不同区域的颜色分布信息中的蓝色色调信息，U_s为设定的标准颜色信息中的红色色调信息，U₀为确定的基准颜色值中的红色色调值，V_s为设定的标准颜色信息中的蓝色色调信息，V₀为确定的基准颜色值中的蓝色色调值。

优选地，所述根据获取的手掌各区域的亮度分布信息确定修正后的亮度输出参数，具体包括：

根据获取的手掌各区域的亮度信息分布信息确定手掌各区域的亮度矫正因子，并根据各区域的亮度矫正因子、以及确定的手掌各区域的亮度分布信息确定修正后的亮度输出参数。

优选地，所述根据各区域的亮度矫正因子、以及确定的手掌各区域的亮度分布信息确定修正后的亮度输出参数，具体根据下述公式计算：

Hand(x,y)＝Y(x,y)/Y(max)

Y'(x,y)＝Y(x,y)×Hand(x,y)

其中：

Y'(x,y)为修正后的亮度输出参数，Y(x,y)为手掌各区域的亮度信息，Hand(x,y)为亮度矫正因子，Y(max)为手掌各区域的亮度信息中的亮度最高的亮度值。

' = Y * &PartialD;

其中，Y'为修正后的亮度输出参数，Y为手掌各区域的亮度信息，为亮度校正因子，h为投影装置出光面中心距离手掌的距离，为投影装置的出光面的出射光角度，θ₀为投影装置的出光面的出射光角度的中心线与手掌之间所呈角度，L为投影装置在手掌投影区域自靠近投影装置一端向远离投影装置一端的长度，N为投影装置在手掌投影区域自靠近投影装置一端向远离投影装置一端方向上像素的总行数，i为投影装置在手掌投影区域内自靠近投影装置一端向远离投影装置一端方向上像素所在行数。

本发明还提供了一种穿戴式投影装置，包括：

采集装置，用于采集手掌各区域的图案信息；

处理单元，与所述采集装置信号连接，用于根据所述采集装置采集的手掌各区域的图案信息获取手掌各区域的颜色分布信息和亮度分布信息，且根据获取的手掌各区域的颜色分布信息以及设定的标准颜色信息确定修正后的颜色输出参数，根据获取的手掌各区域的亮度分布信息确定修正后的亮度输出参数；

投影模块，用于根据确定的颜色输出参数和确定的亮度输出参数控制投影模块输出图像。

优选地，所述获取装置为RGB摄像头，采光方向与所述投影模块的出光方向平行。

附图说明

图1为穿戴式投影装置在手掌上投影时的示意图；

图2为本发明提供的穿戴式投影装置的投影方法的流程图；

图3为穿戴式投影装置在手掌上投影时的另一种示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图2，其中，图2为本发明提供的穿戴式投影装置的投影方法的流程图。

如图2所示，本发明实施例提供的穿戴式投影装置的投影方法，包括：

步骤S201：获取手掌各区域的颜色分布信息和亮度分布信息；

步骤S202：根据获取的手掌各区域的颜色分布信息以及设定的标准颜色信息确定修正后的颜色输出参数，根据获取的手掌各区域的亮度分布信息确定修正后的亮度输出参数；

步骤S203：根据确定的颜色输出参数和确定的亮度输出参数控制投影模块输出图像。

上述穿戴式投影装置的投影方法中，在未开始投影之前，首先通过步骤S201获取手掌各区域的颜色分布信息和亮度分布信息，然后通过步骤S202根据获取的颜色分布信息确定修正后的颜色输出参数，并且根据获取的亮度分布信息确定修正后的亮度输出参数，最后通过步骤S203根据确定的颜色输出参数和确定的亮度输出参数控制穿戴式投影装置的投影模块输出图像。

其中，最终确定的图案输出参数中，对由于手掌颜色对穿戴式投影装置在手掌上的投影图案的影响进行了修正，进而使穿戴式投影装置投影时在手掌上投影形成图案的颜色以及亮度的均匀性较高。

一种优选实施方式中，上述步骤S201中，获取手掌各区域的颜色分布信息和亮度分布信息，具体包括：

获取手掌各区域的RGB图案信息；

根据获取的手掌各区域的RGB图案信息确定手掌各区域的颜色分布信息和亮度分布信息。获取的RGB图案信息转换为YUV格式的信息，进而确定手掌各区域的颜色分布信息和亮度分布信息。

一种优选实施例中，上述步骤S202中，根据获取的手掌各区域的颜色分布信息以及设定的标准颜色信息确定修正后的颜色输出参数，具体包括：

一种具体实施方式中，上述根据确定的基准颜色值、设定的标准颜色信息、以及确定的手掌各区域的颜色信息确定修正后的颜色输出参数，具体根据下述公式计算：

\{\begin{matrix} ΔU = U_{s} - U_{0} \\ ΔV = V_{s} - V_{0} \end{matrix}

\{\begin{matrix} U' (x, y) = U (x, y) + ΔU \\ V' (x, y) = V (x, y) + ΔV \end{matrix}

一种优选实施例中，上述步骤S202中，根据获取的手掌各区域的亮度分布信息确定修正后的亮度输出参数，具体包括：

一种具体实施方式中，上述根据各区域的亮度矫正因子、以及确定的手掌各区域的亮度分布信息确定修正后的亮度输出参数，具体根据下述公式计算：

Hand(x,y)＝Y(x,y)/Y(max)

Y'(x,y)＝Y(x,y)×Hand(x,y)

其中：

另一种具体实施方式中，上述根据各区域的亮度矫正因子、以及确定的手掌各区域的亮度分布信息确定修正后的亮度输出参数，具体根据下述公式计算：

' = Y * &PartialD;

其中，Y'为修正后的亮度输出参数，Y为手掌各区域的亮度信息，为亮度校正因子，如图3所示，h为投影装置2出光面中心距离手掌1的距离，为投影装置2的出光面的出射光角度，θ₀为投影装置2的出光面的出射光角度的中心线与手掌1之间所呈角度，L为投影装置2在手掌1投影区域自靠近投影装置2一端向远离投影装置2一端的长度，N为投影装置2在手掌1投影区域自靠近投影装置2一端向远离投影装置2一端方向上像素的总行数，i为投影装置2在手掌1投影区域内自靠近投影装置2一端向远离投影装置2一端方向上像素所在行数。

本发明实施例还提供了一种穿戴式投影装置，包括：

采集装置，用于采集手掌各区域的图案信息；

处理单元，与采集装置信号连接，用于根据采集装置采集的手掌各区域的图案信息获取手掌各区域的颜色分布信息和亮度分布信息，且根据获取的手掌各区域的颜色分布信息以及设定的标准颜色信息确定修正后的颜色输出参数，根据获取的手掌各区域的亮度分布信息确定修正后的亮度输出参数；

优选地，上述采集装置为RGB摄像头，采光方向与投影模块的出光方向平行。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种穿戴式投影装置的投影方法，其特征在于，包括：

获取手掌各区域的颜色分布信息和亮度分布信息；

根据获取的手掌各区域的颜色分布信息以及设定的标准颜色信息确定修正后的颜色输出参数，根据获取的手掌各区域的亮度分布信息确定修正后的亮度输出参数；

根据确定的颜色输出参数和确定的亮度输出参数控制投影模块输出图像；其中：

所述根据获取的手掌各区域的颜色分布信息以及设定的标准颜色信息确定修正后的颜色输出参数，具体包括：

根据获取的手掌各区域的颜色分布信息确定基准颜色值，并根据确定的基准颜色值、设定的标准颜色信息、以及确定的手掌各区域的颜色信息确定修正后的颜色输出参数；

所述根据确定的基准颜色值、设定的标准颜色信息、以及确定的手掌各区域的颜色信息确定修正后的颜色输出参数，具体根据下述公式计算：

\{\begin{matrix} Δ U = U_{s} - U_{0} \\ Δ V = V_{s} - V_{0} \end{matrix}

\{\begin{matrix} U^{'} (x, y) = U (x, y) + Δ U \\ V^{'} (x, y) = V (x, y) + Δ V \end{matrix}

2.根据权利要求1所述的投影方法，其特征在于，所述获取手掌各区域的颜色分布信息和亮度分布信息，具体包括：

获取手掌各区域的RGB图案信息；

3.根据权利要求1所述的投影方法，其特征在于，所述基准颜色值为手掌中心区域各颜色信息的平均值。

4.根据权利要求1～3任一项所述的投影方法，其特征在于，所述根据获取的手掌各区域的亮度分布信息确定修正后的亮度输出参数，具体包括：

5.根据权利要求4所述的投影方法，其特征在于，所述根据各区域的亮度矫正因子、以及确定的手掌各区域的亮度分布信息确定修正后的亮度输出参数，具体根据下述公式计算：

Hand(x,y)＝Y(x,y)/Y(max)

Y'(x,y)＝Y(x,y)×Hand(x,y)

其中：

6.根据权利要求5所述的投影方法，其特征在于，所述根据各区域的亮度矫正因子、以及确定的手掌各区域的亮度分布信息确定修正后的亮度输出参数，具体根据下述公式计算：

Y^{'} = Y * \partial

7.一种穿戴式投影装置，其特征在于，包括：

采集装置，用于采集手掌各区域的图案信息；

8.根据权利要求7所述的穿戴式投影装置，其特征在于，所述采集装置为RGB摄像头，采光方向与所述投影模块的出光方向平行。