KR20150135762A - 웨어러블 프로젝션 장치 및 프로젝션 방법 - Google Patents

웨어러블 프로젝션 장치 및 프로젝션 방법 Download PDF

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얀? 첸
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Abstract

웨어러블 프로젝션 장치 및 프로젝션 방법이 제공되며, 프로젝션 방법은: 손의 복수의 영역들의 색상 분포 정보 및 휘도 분포 정보를 획득하는 것; 손의 영역들의 획득된 색상 분포 정보 및 미리설정된 표준 색상 정보에 따라 수정된 색상 출력 파라미터들을 결정하고, 손의 영역들의 획득된 휘도 분포 정보에 따라 수정된 휘도 출력 파라미터들을 결정하는 것; 결정된 색상 출력 파라미터들 및 결정된 휘도 출력 파라미터들에 따라 이미지를 출력하도록 프로젝션 모듈을 제어하는 것을 포함한다. 본 발명의 실시예들에 의해 제공되는 웨어러블 프로젝션 장치 및 프로젝션 방법을 이용하여, 손 위에 웨어러블 프로젝션 장치에 의해 투사되는 이미지는 색상 및 휘도에 있어서 상대적으로 더 높은 균일도를 가질 수 있다.

Description

웨어러블 프로젝션 장치 및 프로젝션 방법{WEARABLE PROJECTION APPARATUS AND PROJECTION METHOD}
발명의 실시예들은 웨어러블(wearable) 프로젝션 장치 및 프로젝션 방법에 관한 것이다.
웨어러블 프로젝션 장치는 손을 프로젝션 스크린으로서 사용한다.
그러나, 상이한 사용자들의 손들의 형상들, 장문들(palmprints) 및 색상들은, 도 1에 도시된 바와 같이, 이미지가 웨어러블 프로젝션 장치(02)에 의해 투사되고, 웨어러블 프로젝션 장치(02)로부터 방출되는 광과 손(01) 사이의 프로젝션 각이 상대적으로 작고, 웨어러블 프로젝션 장치(02)로부터 방출되는 광의 가장 가까운 포인트와 가장 먼 포인트 사이의 각도 차이가 큰 경우, 다소 상이하고; 또한, 웨어러블 프로젝션 장치(02)로부터 방출된 광이 손(01) 위에 이미지를 디스플레이하는 경우, 중심선(L1 및 L2) 양측에 위치된 부분들의 폭들이 상이하여, 손 위에 투사된 이미지의 색상(color) 및 휘도(brightness)에 있어서 좋지않은 균일도를 초래한다.
본 발명의 실시예들은 웨어러블 프로젝션 장치 및 프로젝션 방법을 제공하고; 웨어러블 프로젝션 장치는, 프로젝션 방법을 사용함으로써 손 위에 이미지를 투사하는 경우, 색상과 휘도에 있어서 비교적 높은 균일도를 가지는 이미지를 형성한다.
일 양태에서, 본 발명의 실시예는 웨어러블 프로젝션 장치의 프로젝션 방법을 제공하며, 방법은: 손의 복수의 영역들의 색상 분포 정보 및 휘도 분포 정보를 획득하는 것; 손의 영역들의 획득된 색상 분포 정보 및 미리설정된 표준 색상 정보에 따라 수정된 색상 출력 파라미터들을 결정하고, 손의 영역들의 획득된 휘도 분포 정보에 따라 수정된 휘도 출력 파라미터들을 결정하는 것; 결정된 색상 출력 파라미터들 및 결정된 휘도 출력 파라미터들에 따라 이미지를 출력하도록 프로젝션 모듈을 제어하는 것을 포함한다.
예시적으로, 손의 영역들의 색상 분포 정보 및 휘도 분포 정보를 획득하는 것은, 손의 영역들의 RGB 패턴 정보를 획득하는 것; 손의 영역들의 획득된 RGB 패턴 정보에 따라 손의 영역들의 색상 분포 정보 및 휘도 분포 정보를 결정하는 것을 포함한다.
예시적으로, 손의 영역들의 획득된 색상 분포 정보 및 미리설정된 표준 색상 정보에 따라 수정된 색상 출력 파라미터들을 결정하는 것은: 손의 영역들의 획득된 색상 분포 정보에 따라 기준 색상 값을 결정하고, 결정된 기준 색상 값, 미리설정된 표준 색상 정보 및 손의 영역들의 결정된 색상 분포 정보에 따라 수정된 색상 출력 파라미터들을 결정하는 것을 포함한다.
예시적으로, 기준 색상 값은 손의 중심 영역의 모든 색상들의 색상 정보의 평균 값이다.
예시적으로, 결정된 기준 색상 값, 미리설정된 표준 색상 정보 및 손의 영역들의 결정된 색상 분포 정보에 따라 수정된 색상 출력 파라미터들을 결정하는 것은 다음과 같은 공식을 사용하여 계산함으로써 수행된다:
Figure pct00001
여기서, U'(x,y)는 수정된 적색 톤(red tone) 출력 파라미터이고; V'(x,y)는 수정된 청색 톤 출력 파라미터이고; U(x,y)는 손의 영역들의 색상 분포 정보에서의 적색 톤 정보이고; V(x,y)는 손의 영역들의 색상 분포 정보에서의 청색 톤 정보이고; Us는 미리설정된 표준 색상 정보에서의 적색 톤 정보이고; U0는 결정된 기준 색상 값에서의 적색 톤 값이고; Vs는 미리설정된 표준 색상 정보에서의 청색 톤 정보이고; V0는 결정된 기준 색상 값에서의 청색 톤 값이다.
예시적으로, 손의 영역들의 획득된 휘도 분포 정보에 따라 수정된 휘도 출력 파라미터들을 결정하는 것은, 손의 영역들의 획득된 휘도 분포 정보에 따라 손의 영역들의 휘도 보정 인자들을 결정하고, 영역들의 휘도 보정 인자들 및 손의 영역들의 결정된 휘도 분포 정보에 따라 수정된 휘도 출력 파라미터들을 결정하는 것을 포함한다.
예시적으로, 영역들의 휘도 보정 인자들 및 손의 영역들의 결정된 휘도 분포 정보에 따라 수정된 휘도 출력 파라미터들을 결정하는 것은 다음과 같은 공식을 이용하여 계산함으로써 수행된다:
Figure pct00002
여기서, Y'(x,y)는 수정된 휘도 출력 파라미터이고; Y(x,y)는 손의 영역들의 휘도 분포 정보이고; Hand(x,y)는 휘도 보정 인자이고; Y(max)는 손의 영역들의 휘도 분포 정보에서의 가장 높은 휘도 값이다.
예시적으로, 영역들의 휘도 보정 인자들 및 손의 영역들의 결정된 휘도 분포 정보에 따라 수정된 휘도 출력 파라미터들을 결정하는 것은 다음과 같은 공식을 이용하여 계산함으로써 수행된다:
Figure pct00003
여기서, Y'는 수정된 휘도 출력 파라미터들이고; Y는 손의 영역들의 휘도 분포 정보이고; ∂는 휘도 보정 인자이고; h는 프로젝션 장치의 광출력 표면(light outgoing surface)의 중심에서 손까지의 거리이고;
Figure pct00004
는 프로젝션 장치의 광출력 표면의 광 출력 각도이고; θ0는 프로젝션 장치의 광 출력 표면의 광 출력 각도의 중심선과 손 사이의 각도이고; L은 프로젝션 장치에 가까운 단부로부터 프로젝션 장치로부터 먼 단부까지의 프로젝션 장치의 손 위의 프로젝션 영역의 길이이고; N은 프로젝션 장치에 가까운 단부로부터 프로젝션 장치로부터 먼 단부까지의 방향으로 프로젝션 장치의 손 위의 프로젝션 영역의 픽셀 행들(rows)의 총 개수이고; i는 프로젝션 장치에 가까운 단부로부터 프로젝션 장치로부터 먼 단부까지의 방향으로 프로젝션 장치의 손 위의 프로젝션 영역 내의 중심 픽셀의 행 수이다.
또다른 양태에서, 본 발명의 실시예는 웨어러블 프로젝션 장치를 추가로 제공하며, 장치는: 손의 복수의 영역들의 패턴 정보를 획득하도록 구성된 획득 디바이스; 획득 디바이스와 신호 접속되어, 획득 디바이스에 의해 획득된 손의 영역들의 패턴 정보에 따라 손의 영역들의 색상 분포 정보 및 휘도 분포 정보를 획득하고, 손의 영역들의 획득된 색상 분포 정보 및 미리설정된 표준 색상 정보에 따라 수정된 색상 출력 파라미터들을 결정하고, 손의 영역들의 획득된 휘도 분포 정보에 따라 수정된 휘도 출력 파라미터들을 결정하도록 구성된 프로세싱 유닛; 및 결정된 색상 출력 파라미터들 및 결정된 휘도 출력 파라미터들에 따라 이미지를 출력하도록 구성된 프로젝션 모듈을 포함한다.
예시적으로, 획득 디바이스는 프로젝션 모듈의 광 출력 방향과 평행한 집광(light-collecting) 방향을 가지는 RGB 카메라이다.
발명의 실시예들의 기술적 해결책을 명확하게 예시하기 위해, 실시예들의 도면이 다음과 같이 간략하게 기술될 것이며, 기술된 도면들이 단지 발명의 일부 실시예들에만 관련되고 따라서 발명을 제한하지 않는다는 점이 명백하다.
도 1은 손 위에 이미지를 투사하는 경우의 웨어러블 프로젝션 장치의 개략도이다.
도 2는 손 위에 이미지를 투사하는 경우의 웨어러블 프로젝션 장치의 또다른 개략도이다.
본 발명의 실시예들의 목적, 기술적 상세들 및 장점들을 명백하게 하기 위해, 본 발명의 기술적 해결책들은 발명의 실시예들에 관련된 도면들과 관련하여 명료하고 완전히 이해가능하게 기술될 것이다. 기술된 실시예들이 본 발명의 실시예들의 전부가 아니라 단지 일부라는 점이 명백하다. 본원에 기술된 실시예들에 기초하여, 본 기술분야의 통상의 기술자는 임의의 발명 작업 없이도, 발명의 범위 내에 들어야 하는 또다른 실시예(들)를 획득할 수 있다.
본 발명의 실시예는 웨어러블 프로젝션 장치의 프로젝션 방법을 제공하며, 프로젝션 방법은: 단계(S201): 손의 복수의 영역들의 색상 분포 정보 및 휘도 분포 정보를 획득하는 것;
단계(S202): 손의 영역들의 획득된 색상 분포 정보 및 미리설정된 표준 색상 정보에 따라 수정된 색상 출력 파라미터들을 결정하고, 손의 영역들의 획득된 휘도 분포 정보에 따라 수정된 휘도 출력 파라미터들을 결정하는 것;
단계(S203): 결정된 색상 출력 파라미터들 및 결정된 휘도 출력 파라미터들에 따라 이미지를 출력하도록 프로젝션 모듈을 제어하는 것을 포함한다.
예시적으로, 본 발명의 실시예에서, 미리설정된 표준 색상 정보는 디스플레이 시스템의 디스플레이 표준이며, 예를 들어, 일반적인 PC 시스템은 sRGB 표준을 사용하고 TV 시스템은 NTSC 표준을 사용한다.
전술된 바와 같은 웨어러블 프로젝션 장치의 프로젝션 방법에서, 프로젝션이 시작하기 전에, 손의 영역들의 색상 분포 정보 및 휘도 분포 정보가 먼저 단계(S201)에서 획득되고; 이후 단계(S202)에서, 수정된 색상 출력 파라미터들이 획득된 색상 분포 정보에 따라 결정되고, 수정된 휘도 출력 파라미터들이 손의 영역들의 획득된 휘도 분포 정보에 따라 결정되고; 최종적으로 단계(S203)에서 웨어러블 프로젝션 장치의 프로젝션 모듈이 결정된 색상 출력 파라미터들 및 결정된 휘도 출력 파라미터들에 따라 이미지를 출력하도록 제어된다.
여기서, 최종적으로 결정된 이미지 출력 파라미터들에서, 손 위에 웨어러블 프로젝션 장치에 의해 투사된 이미지에 대한 손의 색상의 영향이 조정되고, 따라서, 손 위에 웨어러블 프로젝션 장치에 의해 투사된 이미지는 색상과 휘도에 있어서 비교적 높은 균일도를 가질 수 있다.
예시적으로, 전술된 바와 같은 단계(S201)에서, 손의 영역들의 색상 분포 정보 및 휘도 분포 정보를 획득하는 것은:
손의 영역들의 RGB 패턴 정보를 획득하는 것;
손의 영역들의 획득된 RGB 패턴 정보에 따라 손의 영역들의 색상 분포 정보 및 휘도 분포 정보를 결정하는 것; 획득된 RGB 패턴 정보를 YUV 포맷 정보로 변환하고, 따라서 손의 영역들의 색상 분포 정보 및 휘도 분포 정보를 결정하는 것을 포함한다.
예시적으로, 전술된 바와 같은 단계(S202)에서, 손의 영역들의 획득된 색상 분포 정보 및 미리설정된 표준 색상 정보에 따라 수정된 색상 출력 파라미터들을 결정하는 것은:
손의 영역들의 획득된 색상 분포 정보에 따라 기준 색상 값을 결정하고, 결정된 기준 색상 값, 미리설정된 표준 색상 정보 및 손의 영역들의 결정된 색상 분포 정보에 따라 수정된 색상 출력 파라미터들을 결정하는 것을 포함한다.
예시적으로, 기준 색상 값은 손의 중심 영역의 모든 색상들의 색상 정보들의 평균 값이다.
예시적으로, 결정된 기준 색상 값, 미리설정된 표준 색상 정보 및 손의 영역들의 결정된 색상 분포 정보에 따라 수정된 색상 출력 파라미터들을 결정하는 것은 다음과 같은 공식에 의해 계산될 수 있다:
Figure pct00005
여기서, U'(x,y)는 수정된 적색 톤 출력 파라미터이고, V'(x,y)는 수정된 청색 톤 출력 파라미터이고, U(x,y)는 손의 영역들의 색상 분포 정보에서의 적색 톤 정보이고, V(x,y)는 손의 영역들의 색상 분포 정보에서의 청색 톤 정보이고, Us는 미리설정된 표준 색상 정보에서의 적색 톤 정보이고, U0는 결정된 기준 색상 값에서의 적색 톤 값이고, Vs는 미리설정된 표준 색상 정보에서의 청색 톤 정보이고, V0는 결정된 기준 색상 값에서의 청색 톤 값이고, x 및 y는 손 위의 특정 포인트의 좌표이다.
예시적으로, 전술된 바와 같은 단계(S202)에서, 손의 영역들의 획득된 휘도 분포 정보에 따라 수정된 휘도 출력 파라미터들을 결정하는 것은:
손의 영역들의 획득된 휘도 분포 정보에 따라 손의 영역들의 휘도 보정 인자들을 결정하고, 영역들의 휘도 보정 인자들 및 손의 영역들의 결정된 휘도 분포 정보에 따라 수정된 휘도 출력 파라미터들을 결정하는 것을 포함한다.
예시적으로, 영역들의 휘도 보정 인자들 및 손의 영역들의 결정된 휘도 분포 정보에 따라 수정된 휘도 출력 파라미터들을 결정하는 것은 다음과 같은 공식에 의해 계산될 수 있다:
Figure pct00006
여기서 Y'(x,y)는 수정된 휘도 출력 파라미터이고, Y(x,y)는 손의 영역들의 휘도 분포 정보이고, Hand(x,y)는 휘도 보정 인자이고, Y(max)는 손의 영역들의 휘도 분포 정보에서의 가장 높은 휘도 값이고, x 및 y는 손의 특정 포인트의 좌표이다.
예시적으로, 영역들의 휘도 보정 인자들 및 손의 영역들의 결정된 휘도 분포 정보에 따라 수정된 휘도 출력 파라미터들을 결정하는 것은 다음과 같은 공식에 의해 계산될 수 있다:
Figure pct00007
여기서, Y'는 수정된 휘도 출력 파라미터들이고; Y는 손의 영역들의 휘도 분포 정보이고; ∂는 도 2에 도시된 바와 같은 휘도 보정 인자이고; h는 프로젝션 장치(2)의 광출력 표면의 중심에서 손(1)까지의 거리이고;
Figure pct00008
는 프로젝션 장치(2)의 광출력 표면의 광 출력 각도이고; θ0는 프로젝션 장치(2)의 광 출력 표면의 광 출력 각도의 중심선과 손(1) 사이의 각도이고; L은 프로젝션 장치(2)에 가까운 단부로부터 프로젝션 장치(2)로부터 먼 단부까지의 프로젝션 장치(2)의 손(1) 위의 프로젝션 영역의 길이이고; N은 프로젝션 장치(2)에 가까운 단부로부터 프로젝션 장치(2)로부터 먼 단부까지의 방향으로 프로젝션 장치(2)의 손(1) 위의 프로젝션 영역의 픽셀 행들의 총 개수이고; i는 프로젝션 장치(2)에 가까운 단부로부터 프로젝션 장치(2)로부터 먼 단부까지의 방향으로 프로젝션 장치(2)의 손(1) 위의 프로젝션 영역 내의 특정 픽셀의 행 수이다.
본 발명의 실시예는 웨어러블 프로젝션 장치를 추가로 제공하며, 장치는:
손의 복수의 영역들의 패턴 정보를 획득하도록 구성된 획득 디바이스;
획득 디바이스와 신호 접속되어, 획득 디바이스에 의해 획득된 손의 영역들의 패턴 정보에 따라 손의 영역들의 색상 분포 정보 및 휘도 분포 정보를 획득하고, 손의 영역들의 획득된 색상 분포 정보 및 미리설정된 표준 색상 정보에 따라 수정된 색상 출력 파라미터들을 결정하고, 손의 영역들의 획득된 휘도 분포 정보에 따라 수정된 휘도 출력 파라미터들을 결정하도록 구성된 프로세싱 유닛;
결정된 색상 출력 파라미터들 및 결정된 휘도 출력 파라미터들에 따라 이미지를 출력하도록 구성된 프로젝션 모듈을 포함한다.
예시적으로, 전술된 획득 디바이스는 프로젝션 모듈의 광출력 방향과 평행한 집광 방향을 가지는 RGB 카메라이다.
본 발명의 실시예들에 따른 웨어러블 프로젝션 장치의 프로젝션 방법 및 웨어러블 프로젝션 장치에 대해, 웨어러블 프로젝션 장치의 프로젝션 모듈은 수정된 색상 출력 파라미터들 및 수정된 휘도 출력 파라미터들에 따라 이미지를 출력하도록 제어되어, 이에 의해 손 위에 웨어러블 프로젝션 장치에 의해 투사된 이미지에 대한 손 색상의 영향을 보정하고, 손 위에 웨어러블 프로젝션 장치에 의해 투사된 이미지에 대한 손의 상이한 영역들의 반사도 및 프로젝션 각도의 영향을 보정하고, 따라서, 손 위에 웨어러블 프로젝션 장치에 의해 투사된 이미지는 색상 및 휘도에 있어서 더 높은 균일도를 가질 수 있다.
본 기술분야의 통상의 기술자는 발명의 사상 및 범위로부터의 벗어나지 않고 본 발명에 대한 다양한 변경들 또는 수정들을 행할 수 있다는 점이 명백하다. 따라서, 본 발명에 대한 이들 변경들 및 수정들이 본 발명의 특허청구범위 및 등가물들의 범위 내에 있는 경우, 본 발명은 또한 그 범위 내에서 모든 이러한 변경들 및 수정들을 포함하도록 의도한다.
본 발명은 2014년 4월 28일에 출원된 중국 특허 출원 번호 제201410175568.7호의 우선권을 주장하며, 그 개시내용 전체가 본 출원의 일부로서 본원에 참조로 포함된다.

Claims (10)

  1. 웨어러블 프로젝션 장치의 프로젝션 방법으로서,
    손의 복수의 영역의 색상 분포 정보 및 휘도 분포 정보를 획득하는 단계;
    상기 손의 영역들의 획득된 색상 분포 정보 및 미리설정된 표준 색상 정보에 따라 수정된 색상 출력 파라미터들을 결정하고, 상기 손의 영역들의 획득된 휘도 분포 정보에 따라 수정된 휘도 출력 파라미터들을 결정하는 단계;
    상기 결정된 색상 출력 파라미터들 및 상기 결정된 휘도 출력 파라미터들에 따라 이미지를 출력하도록 프로젝션 모듈을 제어하는 단계
    를 포함하는 프로젝션 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 손의 영역들의 색상 분포 정보 및 휘도 분포 정보를 획득하는 단계는:
    상기 손의 영역들의 RGB 패턴 정보를 획득하는 것;
    상기 손의 영역들의 획득된 RGB 패턴 정보에 따라 상기 손의 영역들의 상기 색상 분포 정보 및 상기 휘도 분포 정보를 결정하는 것
    을 포함하는 프로젝션 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 손의 영역들의 획득된 색상 분포 정보 및 미리설정된 표준 색상 정보에 따라 수정된 색상 출력 파라미터들을 결정하는 단계는:
    상기 손의 영역들의 상기 획득된 색상 분포 정보에 따라 기준 색상 값을 결정하고, 상기 결정된 기준 색상 값, 상기 미리설정된 표준 색상 정보 및 상기 손의 영역들의 결정된 색상 분포 정보에 따라 상기 수정된 색상 출력 파라미터들을 결정하는 것을 포함하는 프로젝션 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 기준 색상 값은 상기 손의 중앙 영역에서의 모든 색상들의 색상 정보의 평균 값인 프로젝션 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 결정된 기준 색상 값, 상기 미리설정된 표준 색상 정보 및 상기 손의 영역들의 결정된 색상 분포 정보에 따라 상기 수정된 색상 출력 파라미터들을 결정하는 것은 다음과 같은 공식:
    Figure pct00009

    을 사용하여 계산함으로써 수행되고, 여기서, U'(x,y)는 수정된 적색 톤 출력 파라미터이고, V'(x,y)는 수정된 청색 톤 출력 파라미터이고, U(x,y)는 상기 손의 영역들의 상기 색상 분포 정보에서의 적색 톤 정보이고, V(x,y)는 상기 손의 영역들의 상기 색상 분포 정보에서의 청색 톤 정보이고, Us는 미리설정된 표준 색상 정보에서의 적색 톤 정보이고, U0는 결정된 기준 색상 값에서의 적색 톤 값이고, Vs는 미리설정된 표준 색상 정보에서의 청색 톤 정보이고, V0는 결정된 기준 색상 값에서의 청색 톤 값인 프로젝션 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 손의 영역들의 상기 획득된 휘도 분포 정보에 따라 수정된 휘도 출력 파라미터들을 결정하는 것은,
    상기 손의 영역들의 상기 획득된 휘도 분포 정보에 따라 상기 손의 영역들의 휘도 보정 인자들을 결정하고, 상기 영역들의 상기 휘도 보정 인자들 및 상기 손의 영역들의 상기 결정된 휘도 분포 정보에 따라 상기 수정된 휘도 출력 파라미터들을 결정하는 것을 포함하는 프로젝션 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 영역들의 상기 휘도 보정 인자들 및 상기 손의 영역들의 상기 결정된 휘도 분포 정보에 따라 상기 수정된 휘도 출력 파라미터들을 결정하는 것은 다음과 같은 공식:
    Figure pct00010

    을 사용하여 계산함으로써 수행되고, 여기서, Y'(x,y)는 상기 수정된 휘도 출력 파라미터이고; Y(x,y)는 상기 손의 영역들의 상기 휘도 분포 정보이고; Hand(x,y)는 상기 휘도 보정 인자이고; Y(max)는 상기 손의 영역들의 상기 휘도 분포 정보에서 가장 높은 휘도 값인 프로젝션 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 영역들의 상기 휘도 보정 인자들 및 상기 손의 영역들의 상기 결정된 휘도 분포 정보에 따라 상기 수정된 휘도 출력 파라미터들을 결정하는 것은 다음과 같은 공식:
    Figure pct00011

    을 사용하여 계산함으로써 수행되고, 여기서, Y'는 수정된 휘도 출력 파라미터들이고; Y는 상기 손의 영역들의 상기 휘도 분포 정보이고; ∂는 휘도 보정 인자이고; h는 상기 프로젝션 장치의 광출력 표면의 중심에서 손까지의 거리이고;
    Figure pct00012
    는 상기 프로젝션 장치의 상기 광출력 표면의 광출력 각도이고; θ0는 상기 프로젝션 장치의 상기 광출력 표면의 상기 광출력 각도의 중심선과 손 사이의 각도이고; L은 상기 프로젝션 장치에 가까운 단부로부터 상기 프로젝션 장치로부터 먼 단부까지의 상기 프로젝션 장치의 손 위의 프로젝션 영역의 길이이고; N은 상기 프로젝션 장치에 가까운 단부로부터 상기 프로젝션 장치로부터 먼 단부까지의 방향으로 상기 프로젝션 장치의 손 위의 상기 프로젝션 영역의 픽셀 행들의 총 개수이고; i는 상기 프로젝션 장치에 가까운 단부로부터 상기 프로젝션 장치로부터 먼 단부까지의 방향으로 상기 프로젝션 장치의 손 위의 상기 프로젝션 영역 내의 특정 픽셀의 행 수인 프로젝션 방법.
  9. 웨어러블 프로젝션 장치로서,
    손의 복수의 영역의 패턴 정보를 획득하도록 구성된 획득 디바이스;
    상기 획득 디바이스와 신호 접속되어, 상기 획득 디바이스에 의해 획득된 손의 영역들의 패턴 정보에 따라 상기 손의 영역들의 색상 분포 정보 및 휘도 분포 정보를 획득하고, 상기 손의 영역들의 획득된 색상 분포 정보 및 미리설정된 표준 색상 정보에 따라 수정된 색상 출력 파라미터들을 결정하고, 상기 손의 영역들의 획득된 휘도 분포 정보에 따라 수정된 휘도 출력 파라미터들을 결정하도록 구성된 프로세싱 유닛; 및
    상기 결정된 색상 출력 파라미터들 및 상기 결정된 휘도 출력 파라미터들에 따라 이미지를 출력하도록 구성된 프로젝션 모듈
    을 포함하는 웨어러블 프로젝션 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 획득 디바이스는, 상기 프로젝션 모듈의 광-출력 방향과 평행한 집광 방향을 가지는, RGB 카메라인 웨어러블 프로젝션 장치.
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