JPWO2005120840A1 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 - Google Patents
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Abstract
階調値に対して各々の種類のインク滴の吐出回数から定まる仮想吐出体積があらかじめ単調に増加しないように階調値と駆動信号の関係を設定することにより、階調値に対して実際の吐出体積が単調に増加するようにする。
Description
本発明は、圧力室をアクチュエータで変形させてノズルからインク滴を吐出させるインクジェット記録に係り、特に、ノズルから複数のインク滴を吐出させて階調記録を行うインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。
特許文献1には、圧力室に連通したノズルから複数種類のインク滴を吐出させ、各々の種類のインク滴の吐出回数を制御することにより多段の階調制御を行い、階調表現能力を向上させる技術が開示されている。
この従来技術では、インク滴の種類の数をNとし、i番目の種類のインク滴を単独で吐出させたときの吐出体積をViとし、ある階調値に対応して吐出させるi番目の種類のインク滴の吐出回数をKiとし、前記階調値に対応する仮想吐出体積を
としたとき、階調値に対して仮想吐出体積を単調に増加させている。
特開2001−347694
前記の従来技術は、階調値に対して仮想吐出体積を単調に増加させているが、実際の吐出体積は階調値に対して必ずしも単調に増加しないため、印刷する画像データの濃度と実際の印刷画像の濃度との整合性がとれなくなり、階調表現能力を向上させる目的を十分に達成できず、印字品質が不十分な課題がある。
以下、この課題について具体的に説明する。本願発明者は、小インク滴と大インク滴を吐出させるために各々図8のS1とS2の駆動波形を用い、小インク滴と大インク滴の各々の吐出回数を従来技術に従い階調値が大きいほど仮想吐出体積が大きくなるように設定して、階調値と実際の吐出体積の関係を実験により調べ、表1に示す結果を得た。ここで、各体積は大インク滴を単独で吐出させた場合の吐出体積を1とした比で示されている。また、階調1〜7に対応する駆動波形を図8A〜図8Gに示す。表1の結果から、実際の吐出体積は、階調3と階調4及び階調5と階調6において、階調値に対して単調に増加していないことがわかる。
表1が示すように、実際の吐出体積が階調値に対して単調に増加しない理由は、小インク滴を吐出した後に大インク滴を吐出する場合、大インク滴の体積が小インク滴の吐出動作の影響を受けて増大することが考えられる。
そこで、本発明は、階調値の増大に応じてインクの吐出体積が単調に増大し、良好な階調記録ができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供する。
本発明は、以上述べた課題を解決するため、インクを収容した圧力室、該圧力室に連通したインク吐出用ノズル、駆動信号に応じて前記圧力室を変形させるアクチュエータを備えたインクジェットヘッドと、印字する画素の濃度に対応する階調値を、複数種類の大きさのインク滴の各々の吐出回数を制御するパターンに翻訳し、各階調値に対応する複数のパターンを有する翻訳手段と、前記パターンに基づき前記アクチュエータにより前記圧力室を変形させて前記ノズルから前記複数種類の大きさのインク滴を吐出させる駆動信号を発生する駆動信号発生手段とを備え、前記インク滴の種類の数をNとし、i番目の種類の前記インク滴を単独で吐出させたときの吐出体積をViとし、前記パターンにより吐出させるi番目の種類のインク滴の前記吐出回数をKiとし、前記パターンの仮想吐出体積を
としたとき、
第1の階調値が対応する画素の濃度は、前記第1の階調値に続く第2の階調値が対応する画素の濃度より小さく、
第1の階調値に対応するパターンの仮想吐出体積は、前記第2の階調値に対応するパターンの仮想吐出体積より大きくなるように設定されていることを特徴とするインクジェット記録装置とした。
第1の階調値が対応する画素の濃度は、前記第1の階調値に続く第2の階調値が対応する画素の濃度より小さく、
第1の階調値に対応するパターンの仮想吐出体積は、前記第2の階調値に対応するパターンの仮想吐出体積より大きくなるように設定されていることを特徴とするインクジェット記録装置とした。
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図1は、インクジェット記録装置に使用するインクジェットヘッドの構成を示す縦断面図、図2は、同インクジェット記録装置に使用するインクジェットヘッドの構成を示す部分横断面図である。
圧電部材からなるアクチュエータ部材1に縦方向に複数の細長い溝2が所定の間隔で形成され、各溝2間のアクチュエータ部材1の表面にそれぞれ電極3が配置され、その各電極3の上に振動板4が接着固定されている。
また、天板5の下面に所定の間隔で複数の細長い溝6が形成され、この天板5が前記振動板4の上に接着固定されている。この各溝6の内面と、振動板4により圧力室6が形成されている。前記各圧力室6は前記各溝2によって挟まれたアクチュエータ部材1と1つ置きに対向して配置されている。
また、前記天板5には、前記各圧力室6と後方で連通したインク供給路7が形成され、このインク供給路7にはインク供給口8を介して外部からインクが供給される。
前記アクチュエータ部材1と天板5の先端には、前記各圧力室6の位置に対向してノズル9を設けたノズルプレート10が接着固定されている。
前記アクチュエータ部材1と天板5の先端には、前記各圧力室6の位置に対向してノズル9を設けたノズルプレート10が接着固定されている。
前記アクチュエータ部材1は、電極3に印加される駆動信号により伸縮し、振動板4を介して圧力室6の容積を可変する動作を行う。インクはインク供給口8からインク供給路7を経由して圧力室6の内部に満たされ、駆動信号により圧力室6の容積が変化すると、インクの圧力が変動し、ノズル9からインク滴が吐出される。
図3は、電気回路の構成を示すブロック図である。翻訳手段14は、画像メモリ13内に記憶された画像データの各画素の濃度に対応する階調値を、小インク滴及び大インク滴の各々の吐出回数を制御するパターンに翻訳する。駆動信号発生手段12は、翻訳手段からのパターンに基づき、駆動信号を発生し、図1及び図2の構成のインクジェットヘッド11に対して駆動信号を供給する。
表2は、翻訳手段14が有する各階調値におけるパターンの小インク滴と大インク滴の各々の吐出回数と、各階調値の仮想吐出体積と、各階調値の実際の吐出体積の測定結果を示している。
で定義される体積である。本実施例においては、N=2であるが、本発明はインク滴の大きさの種類の数を2に限定するものではなく、3以上の大きさの種類のインク滴を用いても良い。表2の仮想吐出体積と実際の吐出体積は、大インク滴1つを単独で吐出させた場合の吐出体積を1とした比で示されている。また、図6A〜図6Gは、各々階調値1〜7に対応する駆動信号を示している。また、階調値は、印字する画像の画素濃度が大きいほど大きくなるように定義されている。
表2が示すように、階調値3のパターンの仮想吐出体積は、階調値3に続く階調値4のパターンの仮想吐出体積より大きくなっている。また、階調値5のパターンの仮想吐出体積は、階調値6のパターンの仮想吐出体積より大きくなっている。
すなわち、階調値3を第1の階調値とし階調値4を第2の階調値とした場合、あるいは階調値5を第1の階調値とし階調値6を第2の階調値とした場合において、第1の階調値に対応するパターンの仮想吐出体積が、第1の階調値に続く第2の階調値に対応するパターンの仮想吐出体積より大きくなるように翻訳手段14が設定されている。
また、第1の階調値により吐出させるインク滴の数と、第2の階調値により吐出させるインク滴の数が同じになっている。
従来の技術は、階調値に対して仮想吐出体積が単調に増加するよう階調値と駆動信号の関係を設定していたが、その結果、階調値に対して実際の吐出体積が単調に増加しない課題が生じた。そのため、本発明は、階調値に対して仮想吐出体積があらかじめ単調に増加しないように階調値と駆動信号の関係を設定することにより、階調値に対して実際の吐出体積が単調に増加するようにした。
表2の結果のグラフを図7に示す。グラフg1は本実施例における階調値と実際の吐出体積の関係を示している。グラフg2は、本実施例の階調値と仮想吐出体積の関係を示している。グラフg3は、従来技術の階調値と実際の吐出体積の関係を示している。図7から、以上述べたように翻訳手段を設定することにより、階調値に対して吐出体積が単調に増加させることができることがわかる。このため、本発明により、印刷する画像データの濃度と実際の印刷画像の濃度との整合性がとれ、多段の階調制御による階調表現能力の向上が十分に達成でき、印字品質が優れたインクジェット記録装置を提供できる。
図4は、小インク滴をノズル9から吐出させるための駆動信号S10の波形を示している。前記駆動信号S10は、圧力室6の容積を拡張させる第1パルスP11と、圧力室6の容積を収縮させる第2パルスP12と、再び圧力室5の容積を拡張させる第3パルスP13と、再び圧力室5の容積を収縮させる第4パルスP14の4つの矩形波状のパルスから成り、これら4つのパルスが1つの小インク滴を吐出させる。
第1パルスP11のパルス幅の中心と、第3パルスP13のパルス幅の中心との時間差は、1ALに設定されている。ここで、1ALは圧力室5内のインク圧力の固有振動周期の1/2である。また、第2パルスP12のパルス幅の中心と、第4パルスP14のパルス幅の中心との時間差も同様に1ALに設定されている。
ALは、市販のインピーダンスアナライザーによって、インクが充填されたインクジエットヘッド11のアクチュエータ部材1のインピーダンスを測定し、圧力室6内のインクの共振によってアクチュエータ部材1のインピーダンスが低下する周波数から求めることができる。また、シンクロスコープなどによりインク圧力振動がアクチュエータ部材1に誘起する電圧を測定し、その電圧の振動周期を調べることにより求めることもできる。
前記第3パルスP13のパルス幅の、第1パルスP11のパルス幅に対する比は、圧力室6内のインクによる残留振動の減衰率に応じて決められる値である。ここでは、その比を0.7に設定している。また、第4パルスP14のパルス幅の、第2パルスP12のパルス幅に対する比も、同様に0.7と設定した。なお、圧力室6内のインクによる残留振動の減衰率は、インクジエットヘッドの流路やノズルの寸法とインクの物性によって決まる固有の値である。
第1パルスP11の幅の中心と、第3パルスP13の幅の中心との時間差を1ALとすることにより、第1パルスP11が発生する圧力振動の位相と、第3パルスP13が発生する圧力振動の位相との関係は、互いに反転した状態になる。また、第3パルスP13のパルス幅の、第1パルスP11のパルス幅に対する比を、圧力室6内のインクにおける残留振動の減衰率に応じて定めることにより、第3パルスP13が発生する圧力振動の振幅を、第1パルスP11が発生した圧力の残留振動の振幅と同じにすることができる。それにより、第1パルスP11で発生した圧力振動が第3パルスP13でほとんどキャンセルされる。また、第2パルスP12で発生した圧力振動も、同様の原理により、第4パルスP14でほとんどキャンセルされる。
また、第1パルスの幅P11と第2パルスP12の幅の和を略1ALに保ったまま、第1パルスP11のパルス幅を短くし、第2パルスP12のパルス幅を長くすると、インク吐出前のメニスカス後退量が小さくなり、吐出するインク滴の体積を増やすことができる。なお、メニスカスとはノズル9内のインクが外部と接する境界のことである。反対に、第1パルスP11のパルス幅を長くし、第2パルスP12のパルス幅を短くすると、インク吐出前のメニスカス後退量が大きくなり、吐出するインク滴の体積を減らすことができる。したがって、小インク滴の吐出体積を調整するためには、第1パルスP11と第2パルスP12のパルス幅を調整すればよい。ここでは、第1パルスP11のパルス幅を0.7ALとし、第2パルスP12のパルス幅を0.3ALとしている。
図5は大インク滴をノズル9から吐出させるための駆動信号S20の波形を示している。駆動信号S20は、圧力室6の容積を拡張させる拡張パルスP21と、圧力室6の容積を収縮させる収縮パルスP22から成り、これら2つのパルスを用いて1つの大インク滴を吐出させる。拡張パルスP21のパルス幅の中心と、収縮パルスP22のパルス幅の中心との時間差は2ALであり、拡張パルスP21で発生した圧力振動の位相と収縮パルスP22で発生した圧力振動の位相が互いに反転した状態になる。そのため、拡張パルスP21で発生した残留振動は、収縮パルスP22によってほぼ打ち消される。
また、拡張パルスP21のパルス幅は1ALであり、収縮パルスP22のパルス幅は、圧力室6内のインクの残留振動の減衰率に基づいて調整する。ここでは、収縮パルスP22のパルス幅を0.4ALとしている。また、この駆動信号S20で吐出される1滴の大インク滴の体積は、駆動信号S10で吐出される1滴の小インク滴の体積の略2倍になっている。
図6に示すように、最初の駆動タイミングに駆動信号S10を設定し、その後の駆動タイミングに駆動信号S20を設定している。例えば、図6Bの場合に駆動信号S20を駆動信号S10と同じ最初の駆動タイミングに設定することも可能であるが、各駆動信号を構成するパルスを生成するためのタイミング制御回路が複雑になる。そのため、本実施例の駆動信号発生手段は、同じ波形の駆動信号が同じタイミングで出力されるように構成されている。
また、一般に、小さいインク滴の吐出速度は、大きいインク滴の吐出速度より遅くなる傾向がある。このために、最初に小インク滴を吐出させ、その後に大インク滴を吐出させることにより、双方のインク滴の着弾位置のばらつきが小さくなり、良好な印字ドットの形状が得られる。着弾位置のばらつきは印刷速度が遅い場合はそれほど目立たないが、印刷速度が早くなるほど顕著になる。
なお、駆動信号S10及び駆動信号S20の構成は、この実施の形態のものに限定されないのは勿論である。また、インクジェットヘッドの構成もアクチュエータによって圧力室を変形させることを要件としていれば種々変形可能である。
本発明により、実際の吐出体積が階調値に対して単調に増加するようになり、印刷する画像データの濃度と実際の印刷画像の濃度との整合性がとれ、多段の階調制御による階調表現能力の向上が十分に達成でき、印字品質が優れたインクジェット記録装置を提供できる。
Claims (4)
- インクを収容した圧力室、該圧力室に連通したインク吐出用ノズル、駆動信号に応じて前記圧力室を変形させるアクチュエータを備えたインクジェットヘッドと、
印字する画素の濃度に対応する階調値を、複数種類の大きさのインク滴の各々の吐出回数を制御するパターンに翻訳し、各階調値に対応する複数のパターンを有する翻訳手段と、
前記パターンに基づき前記アクチュエータにより前記圧力室を変形させて前記ノズルから前記複数種類の大きさのインク滴を吐出させる駆動信号を発生する駆動信号発生手段とを備え、
前記インク滴の種類の数をNとし、i番目の種類の前記インク滴を単独で吐出させたときの吐出体積をViとし、前記パターンにより吐出させるi番目の種類のインク滴の前記吐出回数をKiとし、前記パターンの仮想吐出体積を
第1の階調値が対応する画素の濃度は、前記第1の階調値に続く第2の階調値が対応する画素の濃度より小さく、
第1の階調値に対応するパターンの仮想吐出体積は、前記第2の階調値に対応するパターンの仮想吐出体積より大きくなるように設定されていることを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記インク滴の種類の数が2であり、前記第1の階調値に対応するパターンにより吐出させるインク滴の数は、前記第2の階調値に対応するパターンにより吐出させるインク滴の数と同じであることを特徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置。
- 前記インク滴の種類の数が2であり、小インク滴の吐出体積は、大インク滴の吐出体積の略半分にしたことを特徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置。
- インクを収容した圧力室、該圧力室に連通したインク吐出用ノズル、駆動信号に応じて前記圧力室を変形させるアクチュエータを備えたインクジェットヘッドに対して、前記ノズルから小インク滴及び大インク滴を吐出して階調記録を行う場合に、
1つの小インク滴を吐出させる駆動信号と前記小インク滴に続いて吐出させる1つ以上の大インク滴を吐出させる駆動信号を組み合わせた第1の組合せ駆動信号、又は、複数の大インク滴を吐出させる駆動信号を組み合わせた第2の組合せ駆動信号を前記アクチュエータに与え、
インク滴吐出数が同一の場合は、前記第2の組合せ駆動信号による階調値よりも前記第1の組合せ駆動信号による階調値を大きく設定したことを特徴とするインクジェット記録方法。
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