JP5861513B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明はインクジェット記録装置に関し、詳しくは共通のノズルから液滴速度が同程度となる大液滴と小液滴とを吐出することが可能なインクジェット記録装置に関する。

ノズルから微小なインク滴を吐出するインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドという。）を用いて画像を記録するインクジェット記録装置では、圧力室内のインクに圧力を付与することでノズルからインク滴を吐出させ、記録紙等の記録媒体上に着弾させる。

このようなインクジェット記録方式は、比較的簡単な構成で、高精度な画像記録が可能であり、家庭用から工業用まで幅広い分野で急速な発展を遂げている。特にインクジェット記録の高速化と高画質化について様々な改良の提案がされており、ラインヘッドを用いたワンパス印字等のように記録ヘッドによって高速印字したいという要望が高い一方で、印字画像の階調性を向上させることでより一層の高画質化を図りたいという要望もある。

従来、高速印字を行いながらも階調性を向上させるために、１ノズルから１画素あたり複数のインク滴を吐出する方法が採用されているが、１ノズルから複数滴のインク滴を連続して吐出可能とすると印字時間が長くなってしまうという問題がある。そして印字時間を短くするために液滴吐出毎の駆動波形の間の休止期間を短くするとインク滴の吐出が不安定になる問題がある。

一方、大液滴と小液滴を１画素内で打ち分けることで、印字画像の階調性を向上させる方法も知られている（特許文献１、２）。

大液滴と小液滴とを打ち分ける方法では、液滴サイズが大小異なることによって、駆動電圧に対する吐出液滴速度の感度が異なるため、同一電源を用いると液滴速度に相違が生じ、着弾位置ずれが発生するという問題があるが、この問題に対し、特許文献１は、サイズの異なる大液滴のインク滴と小液滴のインク滴とで液滴速度が異なることによる着弾位置ずれを、液滴サイズ（液滴量）が大きくなる程（液滴速度が速くなる程）、吐出タイミングを遅らせるようにすることで、異なる液滴サイズのインク滴でも着弾位置ずれを起こさないようにしている。

また、特許文献２は、体積が最も大きなインク滴を吐出させる駆動波形よりも、体積が中程度のインク滴を吐出させる駆動波形を先行させて出力し、更に、体積が最も小さいインク滴を吐出させる駆動波形を、更に先行させて出力させることで、異なる液滴サイズのインク滴でも着弾位置ずれを起こさないようにしている。

特開２００２−８６７６６号公報 特開２００２−３２１３６０号公報

特許文献１、２のいずれの技術も、異なる液滴サイズのインク滴の液滴速度が異なることを前提としつつ、その着弾位置ずれを抑えるために、液滴サイズ毎に吐出タイミングを調整する方法を提案している。しかし、この方法では、吐出タイミングを遅らせる分、駆動周期が長くなってしまい、高速印字を行う上では大きな問題がある。

一方、異なる液滴サイズのインク滴を吐出させる駆動電圧を変化させて、異なる液滴サイズのインク滴の液滴速度を揃える方法も採られるが、駆動信号発生回路が複雑、かつコストが高くなる問題がある。

そこで、本発明者はこのような液滴サイズの相違によって液滴速度が異なる点について鋭意検討した結果、大液滴と小液滴のそれぞれの駆動波形のパルス幅を調整することにより、同一電源を用いて、液滴サイズを大小異ならせながらも液滴速度を同程度とすることができることを見出し、本発明に至った。

すなわち、本発明は、大液滴と小液滴のそれぞれの駆動波形のパルス幅を設定することで、同一のノズルから液滴速度が同程度となる大液滴と小液滴とを打ち分けることが可能なインクジェット記録装置を提供することを課題とする。

本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。

上記課題は、以下の各発明によって解決される。

１．インク滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルにそれぞれ連通する圧力室と、前記圧力室の容積を変化させることによって該圧力室内のインクを前記ノズルから吐出させる圧力発生手段とを有する記録ヘッドと、インク滴を吐出させるための少なくとも１つの駆動波形を一画素周期内に印加する駆動信号を生成する駆動信号生成手段とを備え、前記駆動信号を前記圧力発生手段に印加することによって、該圧力発生手段を作動させて前記ノズルからインク滴を吐出させるインクジェット記録装置において、
前記駆動信号生成手段は、大液滴波形と小液滴波形との２種類の駆動波形を生成することが可能であり、
前記大液滴波形は、前記圧力室の容積を膨張させる膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させる収縮パルスとを含み、該大液滴波形の膨張パルス幅は、前記圧力発生室における圧力波の音響的共振周期の１／２をＡＬとしたとき、２．８ＡＬ以上３．４ＡＬ以下であり、該大液滴波形の収縮パルス幅は、２ＡＬであり、
前記小液滴波形は、前記圧力室の容積を膨張させる膨張パルスと、休止期間と、前記圧力室の容積を収縮させる収縮パルスとを含み、該小液滴波形の膨張パルス幅は０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下であることを特徴とするインクジェット記録装置。

２．前記小液滴波形における前記膨張パルス幅と、前記休止期間と、前記収縮パルス幅が、それぞれ１ＡＬであることを特徴とする前記１記載のインクジェット記録装置。

３．前記大液滴波形の前記膨張パルスの駆動電圧は、前記小液滴波形の前記膨張パルスの駆動電圧と同電圧であり、且つ、前記大液滴波形の前記収縮パルスの駆動電圧は、前記小液滴波形の前記収縮パルスの駆動電圧と同電圧であることを特徴とする前記１又は２記載のインクジェット記録装置。

４．前記大液滴波形及び前記小液滴波形は、前記膨張パルスの駆動電圧をそれぞれＶｏｎ、前記収縮パルスの駆動電圧をそれぞれＶｏｆｆとした時、｜Ｖｏｎ｜に対する｜Ｖｏｆｆ｜の比が、それぞれ０．３以上０．７以下であることを特徴とする前記１、２又は３記載のインクジェット記録装置。

５．前記大液滴波形及び前記小液滴波形は、いずれも矩形波であることを特徴とする前記１〜４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。

６．前記記録ヘッドは、隣接する前記圧力室間で共通の隔壁が圧電材料からなり、該隔壁表面に形成された駆動電極に前記駆動波形を印加することによって該隔壁を圧力発生手段としてせん断変形させて前記圧力室の容積を変化させるせん断モード型の記録ヘッドであり、
前記大液滴波形及び前記小液滴波形による前記隔壁のせん断変形は、インク滴を吐出する前記圧力室内に臨む前記駆動電極に印加される駆動波形とインク滴を吐出する該圧力室に隣接するインク滴を吐出しない前記圧力室内に臨む前記駆動電極に印加される駆動波形との差分波形によってなされることを特徴とする前記１〜５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。

７．前記駆動信号生成手段は、隣り合う３つのチャネルを１組として全チャネルを複数の組に分け、各組内の３つのチャネルを時分割で順次駆動するように前記圧力発生手段に前記駆動波形を印加することを特徴とする前記１〜６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。

本発明によれば、大液滴と小液滴のそれぞれの駆動波形のパルス幅を設定することにより、同一駆動電圧を用いて、同一のノズルから液滴速度が同程度の大液滴と小液滴とを打ち分けることが可能なインクジェット記録装置を提供することができる。

本発明に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す図 記録ヘッド３の一例を示す図であり、（ａ）は外観を断面で示す斜視図、（ｂ）は側面から見た断面図 （ａ）は大液滴波形を示す図、（ｂ）は小液滴波形を示す図 大液滴波形及び小液滴波形を印加した時の記録ヘッドのインク吐出動作の説明図 差分波形で駆動する場合の大液滴波形を示す図 差分波形で駆動する場合の小液滴波形を示す図 ３サイクル駆動時の吐出動作の説明図 ３サイクル駆動時の吐出動作の説明図 ３サイクル駆動時の吐出動作の説明図 ３サイクル駆動時に印加される駆動波形のタイミングチャート 独立駆動時に印加される駆動波形のタイミングチャート 大液滴波形のパルス幅を変化させたときの液滴量と液滴速度との関係を示すグラフ 小液滴波形のパルス幅を変化させたときの液滴量と液滴速度との関係を示すグラフ 大液滴波形の駆動電圧比を変化させたときの液滴速度との関係を示すグラフ 小液滴波形の駆動電圧比を変化させたときの液滴速度との関係を示すグラフ 大液滴波形及び小液滴波形のＶｏｎ電圧を１６．７Ｖに固定した時の駆動電圧比と液滴量との関係を示すグラフ 大液滴波形及び小液滴波形のＶｏｎ電圧を１７．７Ｖに固定した時の駆動電圧比と液滴量との関係を示すグラフ 大液滴波形と小液滴波形の駆動電圧比と液滴速度との関係を示すグラフ

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。

図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。

インクジェット記録装置１において、記録媒体Ｐは、搬送機構２の搬送ローラー対２２に挟持され、更に、搬送モーター２３によって回転駆動される搬送ローラー２１により図示Ｙ方向（副走査方向）に搬送されるようになっている。

搬送ローラー２１と搬送ローラー対２２の間には、記録媒体Ｐの記録面ＰＳと対向するように記録ヘッド３が設けられている。この記録ヘッド３は、記録媒体Ｐの幅方向に亘って掛け渡されたガイドレール４に沿って、不図示の駆動手段によって、記録媒体Ｐの搬送方向（副走査方向）と略直交する図示Ｘ−Ｘ’方向（主走査方向）に沿って往復移動可能に設けられたキャリッジ５に、ノズル面側が記録媒体Ｐの記録面ＰＳと対向するように配置されて搭載されており、フレキシブルケーブル６を介して、後述する駆動回路に設けられる駆動信号発生部１００（図４参照）に電気的に接続されている。

記録ヘッド３は、キャリッジ５の主走査方向の移動に伴って記録媒体Ｐの記録面ＰＳを図示Ｘ−Ｘ’方向に走査移動し、この走査移動の過程でノズルからインク滴を吐出することによって所望のインクジェット画像を記録するようになっている。

図２は、記録ヘッド３の一例を示す図であり、（ａ）は外観を断面で示す斜視図、（ｂ）は側面から見た断面図である。

記録ヘッド３において、３０はチャネル基板である。チャネル基板３０には、細溝状の多数のチャネル３１と隔壁３２とが交互となるように並設されている。チャネル基板３０の上面には、全てのチャネル３１の上方を塞ぐようにカバー基板３３が設けられている。チャネル基板３０とカバー基板３３の端面にはノズルプレート３４が接合され、このノズルプレート３４の表面によってノズル面が形成される。各チャネル３１の一端は、このノズルプレート３４に形成されたノズル３４ａを介して外部と連通している。

各チャネル３１の他端は、チャネル基板３０に対して徐々に浅溝となり、カバー基板３３に開口形成された各チャネル３１に共通の共通流路３３ａに連通している。共通流路３３ａは更にプレート３５によって閉塞され、該プレート３５に形成されたインク供給口３５ａを介して、インク供給管３５ｂから共通流路３３ａ及び各チャネル３１内にインクが供給される。

各隔壁３２は、電気・機械変換手段であるＰＺＴ等の圧電材料からなる。ここでは上壁部３２ａと下壁部３２ｂが共に分極処理された圧電材料によって形成され、該上壁部３２ａと下壁部３２ｂとで分極方向（図２（ｂ）中の矢印で示す。）を互いに反対方向としたものを例示しているが、分極処理された圧電材料によって形成される部分は例えば符号３２ａの部分のみであってもよく、隔壁３２の少なくとも一部にあればよい。隔壁３２はチャネル３１と交互に並設されている。従って、一つの隔壁３２はその両隣のチャネル３１、３１で共用される。

各チャネル３１内には、両隔壁３２の壁面からチャネル３１の底面に亘って、それぞれ駆動電極（図２おいては不図示）が形成されており、隔壁３２を挟んだ両駆動電極に、後述する駆動回路に設けられた駆動信号発生部からそれぞれ所定電圧の駆動パルスを印加すると、圧電材料からなる隔壁３２は、上壁部３２ａと下壁部３２ｂとの接合面を境にして屈曲変形する。この隔壁３２の屈曲変形によってチャネル３１内に圧力波が発生し、該チャネル３１内のインクにノズル３４ａから吐出するための圧力が付与される。従って、チャネル基板３０、カバー基板３３、ノズルプレート３４に囲まれるチャネル３１の内部が本発明における圧力室を構成し、圧電材料からなる隔壁３２及びその表面の駆動電極によって本発明における圧力発生手段を構成している。

この記録ヘッド３とフレキシブルケーブル６を介して電気的に接続される駆動回路に設けられた駆動信号発生部は、インク滴を吐出させるための少なくとも１つの駆動波形を一画素周期内に印加する駆動信号を生成するものである。本発明において駆動信号発生部は、大液滴を吐出するための大液滴波形と小液滴を吐出するための小液滴波形との２種類の駆動波形を生成することが可能とされる。

これら大液滴波形と小液滴波形について図３を用いて説明する。図３において（ａ）は大液滴波形、（ｂ）は小液滴波形を示している。また、この大液滴波形及び小液滴波形を印加した時の記録ヘッド３のインク吐出動作について図４を用いて説明する。図４は記録ヘッド３をチャネルの長さ方向と直交する方向に切断した断面の一部を示している。

図３に示す大液滴波形ＰＡは、チャネルの容積を膨張させる３ＡＬ幅の膨張パルスＰａ１と、チャネルの容積を収縮させる２ＡＬ幅の収縮パルスＰａ２とを含む矩形波からなる。

ここでＡＬ（Acoustic Length）とは、チャネルにおける圧力波の音響的共振周期の１／２のことである。ＡＬは、駆動電極に矩形波の駆動パルスを印加した際に吐出されるインク滴の速度を測定し、矩形波の電圧値を一定にして矩形波のパルス幅を変化させたときに、インク滴の飛翔速度が最大になるパルス幅として求められる。

また、パルスとは、一定電圧波高値の矩形波であり、０Ｖを０％、波高値電圧を１００％とした場合に、パルス幅とは、電圧の０Ｖからの立ち上がり１０％と波高値電圧からの立ち下がり１０％との間の時間として定義する。

更に、矩形波とは、電圧の１０％と９０％との間の立ち上がり時間、立ち下がり時間のいずれもがＡＬの１／２以内、好ましくは１／４以内、さらに好ましくは１／１０以内であるような波形を指す。

大液滴波形ＰＡにおける膨張パルスＰａ１は、インク滴を吐出させるチャネル３１Ｂ内に臨む駆動電極３６Ｂに対して所定の正の駆動電圧＋Ｖｏｎを印加するパルスである。図４（ａ）に示すように、互いに隣り合うチャネル３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ内の駆動電極３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃのいずれにも駆動パルスが印加されない時は、隔壁３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄのいずれも変形しないが、この図４（ａ）に示す状態において、駆動電極３６Ａ及び３６Ｃを接地すると共に駆動電極３６Ｂに膨張パルスＰａ１を印加すると、隔壁３２Ｂ、３２Ｃを構成する圧電材料の分極方向に直角な方向の電界が生じる。これにより、各隔壁３２Ｂ、３２Ｃ共に、それぞれ上壁部３２ａ、下壁部３２ｂの接合面にズリ変形を生じ、図４（ｂ）に示すように隔壁３２Ｂ、３２Ｃは互いに外側に向けて屈曲変形し、チャネル３１Ｂの容積を拡大する。この屈曲変形により、チャネル３１Ｂ内に負の圧力波が発生し、インクが流れ込む。

チャネル３１Ｂ内の圧力は１ＡＬ毎に反転するため、３ＡＬ経過後のチャネル３１Ｂ内は正の圧力となり、このタイミングで駆動電極３６Ｂに収縮パルスＰａ２を印加する。

収縮パルスＰａ２は、膨張パルスＰａ１の印加終了に連続して休止期間を置かずに負の駆動電圧−Ｖｏｆｆを印加するパルスである。この駆動電圧−Ｖｏｆｆを膨張パルスＰａ１に連続して駆動電極３６Ｂに印加すると、このときの隔壁３２Ｂ、３２Ｃの動きは、図４（ｂ）に示すように外側に向けて変形した状態から一気に図４（ｃ）に示すように内側に向けて変形する。その結果、膨張パルスＰａ１の急激な立下りによる正の圧力と足し合わされることによって、チャネル３１Ｂ内には更に大きな圧力が付与され、ノズルから比較的大きなインク滴が吐出される。収縮パルスＰａ２は２ＡＬ後に０電位に戻され、隔壁３２Ｂ、３２Ｃの変形が図４（ａ）の中立状態に戻ることによって残留する圧力波はキャンセルされる。

図３に示す小液滴波形ＰＢは、チャネルの容積を膨張させる１ＡＬ幅の膨張パルスＰｂ１と、チャネルの容積を収縮させる１ＡＬ幅の収縮パルスＰｂ２とを含む矩形波からなるが、この膨張パルスＰｂ１と収縮パルスＰｂ２との間に、隔壁を変形させない０電位を１ＡＬ幅で継続させる休止期間Ｐｂ３を有している。

小液滴波形ＰＢにおける膨張パルスＰｂ１は、インク滴を吐出させるチャネル３１Ｂ内に臨む駆動電極３６Ｂに対して所定の正の駆動電圧＋Ｖｏｎを印加するパルスである。図４（ａ）に示す状態において、駆動電極３６Ａ及び３６Ｃを接地すると共に駆動電極３６Ｂに膨張パルスＰｂ１を印加すると、上記と同様に、図４（ｂ）に示すように隔壁３２Ｂ、３２Ｃは互いに外側に向けて屈曲変形し、チャネル３１Ｂの容積を拡大する。この屈曲変形により、チャネル３１Ｂ内に負の圧力波が発生し、インクが流れ込む。

チャネル３１Ｂ内の圧力は１ＡＬ後に正の圧力に反転するため、このタイミングで駆動電極３６Ｂを０電位に戻すと、隔壁３２Ｂ、３２Ｃは図４（ｂ）に示す拡大位置から図４（ａ）に示す中立状態に戻り、チャネル３１Ｂ内に吐出のための圧力が付与される。このときの隔壁３２Ｂ、３２Ｃは中立状態に復帰するだけであるため、チャネル３１Ｂ内には大液滴波形ＰＡに比較して小さな圧力が付与させるだけである。その結果、ノズルから比較的小さなインク滴が吐出される。

一方、収縮パルスＰｂ２は、膨張パルスＰｂ１の印加終了後に０電位の状態を１ＡＬ継続させる休止期間Ｐｂ３を置いてから、負の駆動電圧−Ｖｏｆｆを印加するパルスである。膨張パルスＰｂ１の印加終了後に更に１ＡＬの休止期間Ｐｂ３が終了した時点では、隔壁３２Ｂ、３２Ｃは図４（ａ）のように中立状態のままであるが、チャネル３１Ｂ内の圧力は負の圧力となっている。このタイミングで駆動電極３６Ｂに収縮パルスＰｂ２を印加すると、隔壁３２Ｂ、３２Ｃが内側に向けて変形することで、負圧状態のチャネル３１Ｂ内に正の圧力が付与され、更にその１ＡＬ後に中立状態に戻される結果、チャネル３１内の残留圧力波はキャンセルされる。

以上の説明において、大液滴波形ＰＡにおける膨張パルスＰａ１のパルス幅は３ＡＬとされているが、２．８ＡＬ以上３．４ＡＬ以下の範囲であればよい。また、小液滴波形ＰＢにおける膨張パルスＰｂ１のパルス幅も１ＡＬに限定されるものではなく、０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下の範囲であればよい。

本発明では、インクジェット記録装置１において階調を表現するために、液滴サイズが大小異なるインク滴を同一のノズル３４ａから打ち分ける場合の大液滴波形と小液滴波形の組合せとして、上記の大液滴波形ＰＡと上記の小液滴波形ＰＢとの組合せを採用することにより、同一駆動電圧を用いて、大液滴と小液滴とで液滴速度を同程度にすることができる。このため、大液滴と小液滴との間で着弾位置ずれが問題となることはなくなり、従来のように着弾位置ずれを抑えるために液滴サイズ毎に吐出タイミングを調整する必要はなくなる。その結果、駆動周期の冗長化を抑制でき、高速印字を行うことができるようになる。また、大液滴波形と小液滴波形とで同一の駆動電圧を用いることができるため、駆動信号発生回路を簡便に構成することができる。

本発明において大液滴波形ＰＡと小液滴波形ＰＢは、いずれも図示するように矩形波であることが好ましい態様である。特に本実施形態に示すせん断モード型の記録ヘッド３では、チャネル３１内に発生した圧力波の共振を利用してインク滴をノズル３４ａから吐出するので、矩形波を用いることで圧力波の位相を揃えることにより圧力波の共振を高め、より効率良くインク滴を吐出させることができる。

また、せん断モード型の記録ヘッド３は、矩形波からなる駆動波形の印加により、圧力波を効率よく利用するため、駆動電圧を低く抑えることが可能である。一般に吐出、非吐出を問わず記録ヘッド３には常に電圧が掛かるので、低い駆動電圧はヘッドの発熱を抑え、インク滴を安定的に射出させる上で重要である。

更に、矩形波は、簡単なデジタル回路を用いることで容易に生成可能であるため、傾斜波を有する台形波を用いる場合に比べ、回路構成も簡素化できる利点がある。

大液滴波形ＰＡの膨張パルスＰａ１の駆動電圧＋Ｖｏｎは、小液滴波形ＰＢの膨張パルスＰｂ１の駆動電圧＋Ｖｏｎと同電圧であり、且つ、大液滴波形ＰＡの収縮パルスＰａ２の駆動電圧−Ｖｏｆｆは、小液滴波形ＰＢの収縮パルスＰｂ２の駆動電圧−Ｖｏｆｆと同電圧であることが好ましい。大液滴及び小液滴の各駆動信号のための電源が１つで済むため、駆動回路や制御回路の構成を簡略化することができる。

また、大液滴波形ＰＡ及び小液滴波形ＰＢは、各膨張パルスＰａ１、Ｐｂ１の駆動電圧｜Ｖｏｎ｜に対する各収縮パルスＰａ２、Ｐｂ２の駆動電圧｜Ｖｏｆｆ｜の比（｜Ｖｏｆｆ｜／｜Ｖｏｎ｜）を、それぞれ０．３以上０．７以下とすることが好ましい。｜Ｖｏｎ｜に対する｜Ｖｏｆｆ｜の比がこの範囲内にあることで、圧力波残響を適正にキャンセルすることが可能となり、短い周期で安定に液滴を射出することが可能となる。しかも、｜Ｖｏｎ｜に対する｜Ｖｏｆｆ｜の比をこの範囲内で適宜調整することにより、大液滴波形ＰＡと小液滴波形ＰＢとで、それぞれの液滴量を異ならせて大液滴と小液滴とに打ち分けることができながらも、同電圧で同程度の液滴速度となるように更に液滴速度を合わせ込むことができるようになる。

なお、本発明において液滴速度を同程度にするとは、液滴サイズが大小異なるインク滴において、一方のインク滴の液滴速度に対して他方のインク滴の液滴速度差が１.０ｍ／ｓ以内であることをいう。速度差がこの範囲内であれば、速度差に起因する着弾位置ずれが画像中において大きく目立つことはない。

更に、本実施形態に示すように大液滴波形ＰＡの収縮パルスＰａ２のパルス幅を２ＡＬとし、小液滴波形ＰＢの膨張パルスＰｂ１と、休止期間Ｐｂ３と、収縮パルスＰｂ２の各パルス幅をそれぞれ１ＡＬとすることで、圧力波残響を効率よくキャンセルすることが可能となり、駆動波形全体の波形長を短くできる。波形長を短くできることで、それだけ短期間で駆動波形を印加することができようになるため、高速印字を図る上でより好ましい態様である。

本実施形態に示すせん断モード型の記録ヘッド３では、隔壁３２の変形は圧電材料からなる隔壁３２を両側から挟むように設けられる２つの駆動電極３６に掛かる電圧差で起こるため、この電圧差を利用して、インク滴の吐出を行う吐出チャネルに負電圧の駆動波形を印加する代わりに、その両隣の非吐出チャネルに正電圧の駆動波形を印加し、その差分波形を利用することによっても上記と全く同様に駆動させることができる。

例えば図４に示すチャネル３１Ｂをインク滴の吐出を行う吐出チャネルとし、これに大液滴波形ＰＡを印加する場合、このチャネル３１Ｂ内に臨む駆動電極３６Ｂには、図５（ａ）に示すように大液滴波形ＰＡにおける正電圧（＋Ｖｏｎ）である膨張パルスＰａ１のみを印加し、収縮パルスＰａ２の印加時は、この駆動電極３６Ｂを接地して、その両隣の非吐出チャネルとなるチャネル３１Ａ、３１Ｃ内に臨む駆動電極３６Ａ、３６Ｃに、図５（ｂ）に示すように正電圧（＋Ｖｏｆｆ）からなる収縮パルスＰａ２を掛けるようにしてもよい。この収縮パルスＰａ２の印加によって、隔壁３２Ｂ、３２Ｃはチャネル３１Ａ、３１Ｃ内において外側に向けて変形するので、その結果、図４（ｃ）に示すようにチャネル３１Ｂはその容積を収縮させるように変形する。

また同様に、チャネル３１Ｂに小液滴波形ＰＢを印加する場合は、このチャネル３１Ｂ内に臨む駆動電極３６Ｂには、図６（ａ）に示すように小液滴波形ＰＢにおける正電圧（＋Ｖｏｎ）である膨張パルスＰｂ１のみを印加し、これに続く休止期間Ｐｂ３は駆動電極３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃを接地し、更に収縮パルスＰｂ２の印加時には、両隣の非吐出チャネルとなるチャネル３１Ａ、３１Ｃ内に臨む駆動電極３６Ａ、３６Ｃに、図６（ｂ）に示すように正電圧（＋Ｖｏｆｆ）からなる収縮パルスＰｂ２を掛ければよい。

このように大液滴波形ＰＡの収縮パルスＰａ２及び小液滴波形ＰＢの収縮パルスＰｂ２による隔壁３２のせん断変形を、インク滴を吐出する吐出チャネルに隣接する非吐出チャネル内に臨む駆動電極３６に印加される駆動波形の差分波形によってなされるようにすることで、大液滴及び小液滴のインク滴の吐出のための駆動波形を正電圧（＋Ｖｏｎ、＋Ｖｏｆｆ）だけで構成することができるようになり、駆動回路を簡略化することができる。

本実施形態のように、少なくとも一部が圧電材料で構成された隔壁３２によって隔てられた複数のチャネル３１が並設される記録ヘッド３を駆動する場合、一つのチャネル３１の隔壁３２が吐出の動作をすると、その両隣のチャネル３１が影響を受けるため、複数のチャネル３１のうちの隣り合う３つのチャネルを１組として全チャネル３１を複数の組に分け、各組内の３つのチャネルを時分割で順次駆動する３サイクル駆動法が行われる。

この３サイクル駆動法による吐出動作について図７〜図９を用いて説明する。

３サイクル駆動法を行う場合の記録ヘッド３は、２つ置きのチャネル３１がまとめて１つのグループとされ、全チャネル３１がＡ、Ｂ、Ｃの３つのグループ（これをＡ相、Ｂ相、Ｃ相という。）に分けられるが、ここでは、そのうちの互いに隣り合うＡ１、Ｂ１、Ｃ１、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ａ３、Ｂ３、Ｃ３の９つのチャネル３１について説明する。また、このときのＡ相、Ｂ相、Ｃ相の各チャネル３１内の駆動電極（図７〜図９では不図示）に対して印加される駆動波形のタイミングチャートを図１０に示す。ここでは、図５に示す大液滴波形ＰＡ及び図６に示す小液滴波形ＰＢを使用し、Ｂ相チャネル（大液滴）→Ｃ相チャネル（小液滴）→Ａ相チャネル（大液滴）の順にインク滴を吐出する場合を示す。

なお、ここでは、大液滴波形ＰＡ及び小液滴波形ＰＢを、図１０に示すＧＮＤ波形、ＰＬＳＴＭ１波形及びＰＬＳＴＭ２波形をパルス分割信号の立ち上がり時に選択することによって作成し、隔壁３２を挟む２つの駆動電極に印加される駆動波形の差分波形によって駆動させる態様を示している。ＧＮＤ波形は、接地のための０電位を維持する波形であり、ＰＬＳＴＭ１波形は、大液滴波形ＰＡの膨張パルスＰａ１に相当する＋Ｖｏｎのパルス幅３ＡＬの波形を３ＡＬの休止期間をおいて繰り返す波形であり、ＰＬＳＴＭ２波形は、大液滴波形ＰＡの収縮パルスＰａ２に相当する＋Ｖｏｆｆのパルス幅２ＡＬの波形を４ＡＬの休止期間をおいて繰り返す波形である。このＰＬＳＴＭ２波形は、ＰＬＳＴＭ１波形の立ち下がりに同期して立ち上がるタイミングで繰り返され、これによりＡ相、Ｂ相、Ｃ相の各チャネルからの吐出が６ＡＬずつの周期で順次行われるようになっている。

また、パルス分割信号は、ＰＬＳＴＭ１波形とＰＬＳＴＭ２波形とを分割して小液滴波形ＰＢを作成するためのタイミング信号であり、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相のチャネルの駆動タイミングを規定するパルス選択ゲート信号の立ち上がり期間において、該ＰＬＳＴＭ１波形信号の立ち上がりに同期して立ち上がる第１のパルス分割信号ｄ１から１ＡＬ間隔で立ち上がる第２、第３のパルス分割信号ｄ２、ｄ３と、その第３のパルス分割信号ｄ３の立ち上がりから２ＡＬ後に立ち上がる第４のパルス分割信号ｄ４との合計４つの信号によって構成されている。

図７は、Ｂ相チャネルから大液滴を吐出する際の吐出動作を示しており、まず、図７（ａ）の中立状態から、Ｂ相チャネルのパルス選択ゲート信号の立ち上がり後、第１のパルス分割信号ｄ１の立ち上がりに同期して、非吐出チャネルとなるＡ相チャネル（Ａ１、Ａ２、Ａ３）及びＣ相チャネル（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）に、図１０に示すようにＰＬＳＴＭ２波形を選択して印加すると共に、吐出チャネルとなるＢ相チャネル（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）にはＰＬＳＴＭ１波形を選択して印加する。これにより図７（ｂ）のようにＢ相チャネルは両隔壁が外側に向けて変形してチャネル内の容積が膨張する。

３ＡＬ経過後にＰＬＳＴＭ１波形に含まれる膨張パルスＰａ１が立ち下がったタイミングで、Ａ相チャネル及びＣ相チャネルに印加されたＰＬＳＴＭ２波形が立ち上がり、これらＡ相チャネル及びＣ相チャネルに大液滴波形ＰＡの２ＡＬの収縮パルスＰａ２が印加される。これにより、図７（ｃ）のようにＢ相チャネルは両隔壁が内側に向けて変形してチャネル内の容積が一気に収縮し、Ｂ相チャネルの各ノズルから大液滴を吐出する。

収縮パルスＰａ２が２ＡＬ継続した後、Ａ相チャネル、Ｂ相チャネル及びＣ相チャネルは０電位となり、全てのチャネルが図７（ａ）のように中立状態に復帰して残留圧力波をキャンセルする。

次に、図８は、Ｃ相から小液滴を吐出する際の吐出動作を示しており、まず、図８（ａ）の中立状態から、Ｃ相チャネルのパルス選択ゲート信号の立ち上がり後、第１のパルス分割信号ｄ１の立ち上がりに同期して、非吐出チャネルとなるＡ相チャネル及びＢ相チャネルに、図１０に示すようにＰＬＳＴＭ２波形を選択して印加すると共に、吐出チャネルとなるＣ相チャネルにはＰＬＳＴＭ０波形を選択して印加する。この時点では全てのチャネルは図８（ａ）の中立状態を維持したままである。

次いで、第２のパルス分割信号ｄ２の立ち上がりに同期して、Ｃ相チャネルのみにＰＬＳＴＭ１波形を選択して印加する。これにより、図８（ｂ）のようにＢ相チャネルは両隔壁が外側に向けて変形してチャネル内の容積が膨張する。

このＣ相チャネルへのＰＬＳＴＭ１波形の印加が１ＡＬ継続された後、第３のパルス分割信号ｄ３が立ち上がった時にＣ相チャネルに再びＰＬＳＴＭ０波形を選択すると、全てのチャネルは図８（ａ）の中立状態に復帰する。これにより、Ｃ相チャネルは両隔壁が図８（ｂ）の膨張状態から中立状態に向けて収縮するため、Ｃ相チャネルの各ノズルから小液滴を吐出する。

Ｃ相チャネルに印加されたＰＬＳＴＭ１波形の立ち下がりから１ＡＬ経過すると、Ａ相チャネル及びＢ相チャネルに印加されたＰＬＳＴＭ２波形が立ち上がる。これにより、Ｃ相チャネルは両隔壁が図８（ａ）の中立状態から図８（ｃ）のように内側に向けて収縮し、その後、第４のパルス分割信号ｄ４の立ち上がりに同期してＣ相チャネルにＰＬＳＴＭ２波形を選択して印加すると、Ａ相チャネル、Ｂ相チャネル及びＣ相チャネルには全て同電圧の正電圧＋Ｖｏｆｆが印加された状態となるため、全ての隔壁に電圧差がなくなり、全てのチャネルが図８（ａ）の中立状態に復帰して残留圧力波をキャンセルする。

図９は、Ａ相チャネルから大液滴を吐出する際の吐出動作を示しており、まず、図９（ａ）の中立状態から、Ａ相チャネルのパルス選択ゲート信号の立ち上がり後、第１のパルス分割信号ｄ１の立ち上がりに同期して、非吐出チャネルとなるＢ相チャネル及びＣ相チャネルに、図１０に示すようにＰＬＳＴＭ２波形を選択して印加すると共に、吐出チャネルとなるＡ相チャネルにはＰＬＳＴＭ１波形を選択して印加する。これにより図９（ｂ）のようにＡ相チャネルは両隔壁が外側に向けて変形してチャネル内の容積が膨張する。

３ＡＬ経過後にＰＬＳＴＭ１波形に含まれる膨張パルスＰａ１が立ち下がったタイミングで、Ｂ相チャネル及びＣ相チャネルに印加されたＰＬＳＴＭ２波形が立ち上がり、これらＢ相チャネル及びＣ相チャネルに大液滴波形ＰＡの２ＡＬの収縮パルスＰａ２が印加される。これにより、図９（ｃ）のようにＡ相チャネルは両隔壁が内側に向けて変形してチャネル内の容積が一気に収縮し、Ａ相チャネルの各ノズルから大液滴を吐出する。

収縮パルスＰａ２が２ＡＬ継続した後、Ａ相チャネル、Ｂ相チャネル及びＣ相チャネルは０電位となり、全てのチャネルが図９（ａ）のように中立状態に復帰して残留圧力波をキャンセルする。

以上のように駆動される３サイクル駆動法では、Ａ相、Ｂ相及びＣ相の各相においてＰＬＳＴＭ０波形、ＰＬＳＴＭ１波形及びＰＬＳＴＭ２波形の３つの波形を適宜選択して印加するだけで、大液滴波形ＰＡと小液滴波形ＰＢを作成して各相のチャネルに印加することができるため、大液滴と小液滴の吐出のための駆動波形の作成が極めて簡単になり、駆動回路を簡略化できて低コスト化を図ることができる。

本実施形態に示すせん断モード型の記録ヘッド３は、常にインク滴を吐出する吐出チャネルと常にインク滴を吐出しない非吐出チャネルとを交互に配置した独立駆動タイプとすることもできる。この独立駆動タイプとした場合の吐出チャネルと非吐出チャネルに対して印加される駆動波形のタイミングチャートを図１１に示す。

ここでも図１０と同様にＰＬＳＴＭ０波形、ＰＬＳＴＭ１波形及びＰＬＳＴＭ２波形の３つの波形を適宜選択して印加するだけで、大液滴波形ＰＡと小液滴波形ＰＢを作成し、差分波形を利用して駆動させることができることがわかる。すなわち、非吐出チャネルには常にＰＬＳＴＭ２波形を選択しておき、吐出チャネルにＰＬＳＴＭ１波形を選択するか、または、パルス分割信号に同期してＰＬＳＴＭ０波形、ＰＬＳＴＭ１波形又はＰＬＳＴＭ２波形を選択することにより、大液滴の吐出と小液滴の吐出とを選択することができるので、駆動回路を簡略化できる。

以下、実施例によって本発明の効果を例証する。

（１）駆動パルス幅と液滴速度、液滴量との関係
記録ヘッドは、ノズルピッチ＝３００ｄｐｉ、ノズル数＝５１２、ノズル径＝２３μｍ、ＡＬ＝２．４μｓの図２に示すせん断モード型の記録ヘッドとし、駆動周波数を４０ｋＨｚとして独立駆動で駆動した。

この記録ヘッドに印加する大液滴波形の駆動電圧は、Ｖｏｎ＝１７．７Ｖ、Ｖｏｆｆ＝８．９Ｖ（｜Ｖｏｆｆ｜／｜Ｖｏｎ｜＝０．５）に設定し、収縮パルス幅は４．８μｓ（２ＡＬ）とした。大液滴波形のパルス幅を変化させたときの液滴量とノズル面から１ｍｍ飛翔後の液滴速度を測定した。その結果を表１及び図１２に示す。

また、この記録ヘッドに印加する小液滴波形の駆動電圧はＶｏｎ＝１７．７Ｖ、Ｖｏｆｆ＝８．９Ｖ（｜Ｖｏｆｆ｜／｜Ｖｏｎ｜＝０．５）に設定し、休止期間及び収縮パルス幅はいずれも２．４μｓ（１ＡＬ）とした。小液滴波形のパルス幅を変化させたときの液滴量とノズル面から１ｍｍ飛翔後の液滴速度を測定した。その結果を表２及び図１３に示す。

以上のように、大液滴波形の膨張パルス幅を２．８ＡＬ以上３．４ＡＬ以下の範囲とし、小液滴波形の膨張パルス幅を０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下の範囲とした場合、液滴速度が速く、且つ大液滴と小液滴とで液滴量を異ならせることができ、その液滴速度差が１．０ｍ／ｓ以内となって、良好な射出性が確保できた。また、大液滴波形の膨張パルス幅、及び、小液滴波形の膨張パルス幅を上記の範囲に設定すると、記録ヘッドのＡＬ値がばらついた場合でも液滴速度の変動を小さく抑えることができ、ヘッドの個体差に対する射出特性のばらつきを抑制することができる。

（２）駆動電圧比と液滴速度、液滴量との関係
記録ヘッドは、ノズルピッチ＝３００ｄｐｉ、ノズル数＝５１２、ノズル径＝２３μｍ、ＡＬ＝２．４μｓの図２に示すせん断モード型の記録ヘッドとし、駆動周波数を４０ｋＨｚとして独立駆動で駆動した。

大液滴波形の膨張パルス幅＝７．２μｓ（３ＡＬ）、収縮パルス幅＝４．８μｓ（２ＡＬ）とし、駆動電圧比（｜Ｖｏｆｆ｜／｜Ｖｏｎ｜）を変化させたときのノズル面から１ｍｍ飛翔後の液滴速度を測定した。その結果を表３及び図１４に示す。

また、小液滴波形の膨張パルス幅＝２．４μｓ（１ＡＬ）、休止期間＝２．４μｓ（１ＡＬ）、収縮パルス幅＝２．４μｓ（１ＡＬ）とし、駆動電圧比（｜Ｖｏｆｆ｜／｜Ｖｏｎ｜）を変化させたときのノズル面から１ｍｍ飛翔後の液滴速度を測定した。その結果を表４及び図１５に示す。

以上のように、小液滴波形はＶｏｎ電圧が同じならば駆動電圧比を変えても液滴速度はあまり変化しないが、それに比べて大液滴波形は、Ｖｏｎ電圧が同じでも駆動電圧比を変えると液滴速度が大きく変化する。このことから、Ｖｏｎ電圧が一定でも大液滴波形の側で駆動電圧比を適宜調整することにより、大液滴波形と小液滴波形とで液滴速度が同程度となるように合わせ込むことが可能であることがわかる。

次に、大液滴波形及び小液滴波形のＶｏｎ電圧を１６．７Ｖ又は１７．７Ｖに固定し、駆動電圧比（｜Ｖｏｆｆ｜／｜Ｖｏｎ｜）を変化させたときの液滴量を測定して求めた。

Ｖｏｎ＝１６．７Ｖのときの結果を表５及び図１６に示す。

また、Ｖｏｎ＝１７．７Ｖのときの結果を表６及び図１７に示す。

以上のように、表５（図１６）、表６（図１７）から、駆動電圧比を調整することによって、大液滴波形と小液滴波形とで液滴量を異ならせることが可能であることがわかる。特に、大液滴波形における液滴量が小液滴波形における液滴量の１．４倍以上を確保したまま、液滴速度を同程度に調整することが可能である。

（３）電圧比と液滴速度との関係
記録ヘッドは、ノズルピッチ＝３００ｄｐｉ、ノズル数＝５１２、ノズル径＝２５μｍ、ＡＬ＝２．１μｓの図２に示すせん断モード型の記録ヘッドとし、駆動周波数を４５ｋＨｚとして独立駆動で駆動した。

大液滴波形の膨張パルス幅＝６．３μｓ（３ＡＬ）、収縮パルス幅＝４．２μｓ（２ＡＬ）とし、Ｖｏｎ電圧を１６Ｖに固定したときのノズル面から１ｍｍ飛翔後の液滴速度を測定した。

また、小液滴波形についても、膨張パルス幅＝２．１μｓ（１ＡＬ）、休止期間＝２．１μｓ（１ＡＬ）、収縮パルス幅＝２．１μｓ（１ＡＬ）とし、Ｖｏｎ電圧を１６Ｖに固定したときのノズル面から１ｍｍ飛翔後の液滴速度を測定した。その結果を表７及び図１８に示す。

以上のように、表７（図１８）から、表３、表４で使用した記録ヘッドと違う記録ヘッドにおいても、Ｖｏｎ電圧が同一で、｜Ｖｏｆｆ｜／｜Ｖｏｎ｜比が同じところで、小液滴波形と大液滴波形の液滴速度が一致する部分があることがわかる。

（４）３サイクル駆動
記録ヘッドは、ノズルピッチ＝３００ｄｐｉ、ノズル数＝５１２、ノズル径＝２４μｍ、ＡＬ＝３．３μｓの図２に示すせん断モード型の記録ヘッドとし、駆動周波数を１０ｋＨｚ、Ｖｏｎ電圧を１５．５Ｖ、Ｖｏｆｆ電圧を７．８Ｖ（｜Ｖｏｆｆ｜／｜Ｖｏｎ｜＝０．５）として３サイクル駆動で駆動した。

大液滴波形の膨張パルス幅を９．９μｓ（３ＡＬ）、収縮パルス幅を６．６μｓ（２ＡＬ）と設定したところ、液滴速度は６．１ｍ/ｓ、液滴量は６．７ｐｌとなった。一方、小液滴波形の膨張パルス幅、休止時間、収縮パルス幅をそれぞれ３．３μｓ（１ＡＬ）と設定したところ、液滴速度は６．０ｍ／ｓ、液滴量は４．２ｐｌとなった。

以上のように、３サイクル駆動で大液滴と小液滴を吐出する場合でも、液滴速度を同程度とすることができた。

（５）独立駆動
記録ヘッドは、ノズルピッチ＝３００ｄｐｉ、ノズル数＝５１２、ノズル径＝２３μｍ、ＡＬ＝２．４μｓの図２に示すせん断モード型の記録ヘッドとし、駆動周波数を４０ｋＨｚ、Ｖｏｎ電圧を１７．９Ｖ、Ｖｏｆｆ電圧を９Ｖ（｜Ｖｏｆｆ｜／｜Ｖｏｎ｜＝０．５）として独立駆動で駆動した。

大液滴波形の膨張パルス幅を７．２μｓ（３ＡＬ）、収縮パルス幅を４．８μｓ（２ＡＬ）と設定したところ、液滴速度は６．０ｍ/ｓ、液滴量は４．９ｐｌとなった。一方、小液滴波形の膨張パルス幅、休止時間、収縮パルス幅をそれぞれ２．４μｓ（１ＡＬ）と設定したところ、液滴速度は６．０ｍ/ｓ、液滴量は２．９ｐｌとなった。

また、記録ヘッドは、ノズルピッチ＝３００ｄｐｉ、ノズル数＝５１２、ノズル径＝２５μｍ、ＡＬ＝２．１μｓの図２に示すせん断モード型の記録ヘッドとし、駆動周波数を４５ｋＨｚ、Ｖｏｎ電圧を１６Ｖ、Ｖｏｆｆ電圧を６．５Ｖ（｜Ｖｏｆｆ｜／｜Ｖｏｎ｜＝０．４）として独立駆動で駆動した。

大液滴波形の膨張パルス幅を６．３μｓ（３ＡＬ）、収縮パルス幅を４．２μｓ（２ＡＬ）と設定したところ、液滴速度は６．８ｍ/ｓ、液滴量は５．２ｐｌとなった。一方、小液滴波形の膨張パルス幅、休止時間、収縮パルス幅をそれぞれ２．１μｓ（１ＡＬ）と設定したところ、液滴速度は６．４ｍ/ｓ、液滴量は２．８ｐｌとなった。

以上のように、独立駆動で大液滴と小液滴を吐出する場合でも、液滴速度を同程度とすることができた。

（６）まとめ
以上、本発明によれば、大液滴波形の膨張パルス幅を２．８ＡＬ以上３．４ＡＬ以下の範囲とし、小液滴波形の膨張パルス幅を０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下の範囲とすることで、液滴速度が同程度でありながらも液滴量を異ならせることができ、大液滴と小液滴とを打ち分けることができる。

また、小液滴波形はＶｏｎ電圧が同じであれば駆動電圧比を変えても液滴速度はあまり変化しないが、大液滴波形はＶｏｎ電圧が同じでも駆動電圧比を変えることで液滴速度を変化させることができる。

このことから、本発明では、大液滴波形の駆動電圧比を変えることで、大液滴と小液滴の液滴量を異ならせながら、液滴速度を同程度に合わせ込むことが可能である。

１：インクジェット記録装置
２：搬送機構
２１：搬送ローラー
２２：搬送ローラー対
２３：搬送モーター
３：記録ヘッド
３０：チャネル基板
３１：チャネル
３２：隔壁
３２ａ：上壁部
３２ｂ：下壁部
３３：カバー基板
３３ａ：共通流路
３４：ノズルプレート
３４ａ：ノズル
３５：プレート
３５ａ：インク供給口
３５ｂ：インク供給管
４：ガイドレール
５：キャリッジ
６：フレキシブルケーブル
１００：駆動信号発生部
Ｐ：記録媒体
ＰＳ：記録面
ＰＡ：大液滴波形
Ｐａ１：膨張パルス
Ｐａ２：収縮パルス
ＰＢ：小液滴波形
Ｐｂ１：膨張パルス
Ｐｂ２：収縮パルス
Ｐｂ３：休止期間

Claims (7)

1. インク滴を吐出する複数のノズルと、前記ノズルにそれぞれ連通する圧力室と、前記圧力室の容積を変化させることによって該圧力室内のインクを前記ノズルから吐出させる圧力発生手段とを有する記録ヘッドと、インク滴を吐出させるための少なくとも１つの駆動波形を一画素周期内に印加する駆動信号を生成する駆動信号生成手段とを備え、前記駆動信号を前記圧力発生手段に印加することによって、該圧力発生手段を作動させて前記ノズルからインク滴を吐出させるインクジェット記録装置において、
   前記駆動信号生成手段は、大液滴波形と小液滴波形との２種類の駆動波形を生成することが可能であり、
   前記大液滴波形は、前記圧力室の容積を膨張させる膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させる収縮パルスとを含み、該大液滴波形の膨張パルス幅は、前記圧力発生室における圧力波の音響的共振周期の１／２をＡＬとしたとき、２．８ＡＬ以上３．４ＡＬ以下であり、該大液滴波形の収縮パルス幅は、２ＡＬであり、
   前記小液滴波形は、前記圧力室の容積を膨張させる膨張パルスと、休止期間と、前記圧力室の容積を収縮させる収縮パルスとを含み、該小液滴波形の膨張パルス幅は０．８ＡＬ以上１．２ＡＬ以下であることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記小液滴波形における前記膨張パルス幅と、前記休止期間と、前記収縮パルス幅が、それぞれ１ＡＬであることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
3. 前記大液滴波形の前記膨張パルスの駆動電圧は、前記小液滴波形の前記膨張パルスの駆動電圧と同電圧であり、且つ、前記大液滴波形の前記収縮パルスの駆動電圧は、前記小液滴波形の前記収縮パルスの駆動電圧と同電圧であることを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
4. 前記大液滴波形及び前記小液滴波形は、前記膨張パルスの駆動電圧をそれぞれＶｏｎ、前記収縮パルスの駆動電圧をそれぞれＶｏｆｆとした時、｜Ｖｏｎ｜に対する｜Ｖｏｆｆ｜の比が、それぞれ０．３以上０．７以下であることを特徴とする請求項１、２又は３記載のインクジェット記録装置。
5. 前記大液滴波形及び前記小液滴波形は、いずれも矩形波であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
6. 前記記録ヘッドは、隣接する前記圧力室間で共通の隔壁が圧電材料からなり、該隔壁表面に形成された駆動電極に前記駆動波形を印加することによって該隔壁を圧力発生手段としてせん断変形させて前記圧力室の容積を変化させるせん断モード型の記録ヘッドであり、
   前記大液滴波形及び前記小液滴波形による前記隔壁のせん断変形は、インク滴を吐出する前記圧力室内に臨む前記駆動電極に印加される駆動波形とインク滴を吐出する該圧力室に隣接するインク滴を吐出しない前記圧力室内に臨む前記駆動電極に印加される駆動波形との差分波形によってなされることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
7. 前記駆動信号生成手段は、隣り合う３つのチャネルを１組として全チャネルを複数の組に分け、各組内の３つのチャネルを時分割で順次駆動するように前記圧力発生手段に前記駆動波形を印加することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。

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