JP2002086766A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 階調値に応じて複数の異なるサイズのインク
滴を吐出して記録媒体に記録するインクジェットプリン
タでは、吐出速度が滴サイズによって異なるため、滴サ
イズに応じて吐出タイミングをずらして規定の位置に着
弾させるが、吐出周期に対する滴の着弾時間の比率が大
きくなると、前後するインク滴の吐出タイミングがオー
バーラップして一方のインク滴が吐出できなかった。 【解決手段】 １ライン走査分の画素データをその階調
値に応じて２つのラインバッファ１４，１５に振り分け
て格納し。記録ヘッド８ｄによる１回目の記録走査で第
１のラインバッファの画素データを記録し、２回目の記
録走査で第２のラインバッファの画素データを記録して
１ライン走査分の画素データを記録媒体に記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シリアルインクジ
ェットプリンタに関し、特に、階調データを入力してこ
の階調データに応じた複数サイズのインク滴を吐出して
印刷するインクジェットプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】インク粒子を記録媒体に吐出して印刷す
るインクジェットプリンタは、インクを滴として吐出す
るための吐出口を有する記録ヘッドをキャリッジに搭載
し、記録ヘッドの吐出口を記録媒体に対向させた状態で
キャリッジを主走査方向に走査する。そしてこの走査中
に、印刷すべきデータに応じたインク滴を記録媒体に対
して吐出口より吐出し、記録媒体に着弾させることによ
って所望の記録画像を形成している。

【０００３】インク滴の噴射タイミングは、例えば、特
開昭５８−１３８６５６号公報に開示されているよう
に、主走査でのキャリッジの位置を、キャリッジの移動
量または移動時間を計測することで検出し、所望の画像
の解像度に相当する位置間隔で発生される滴噴射タイミ
ング信号によって決定される。従来のインクジェットプ
リンタは、この滴噴射タイミング信号に同期して記録ヘ
ッドの記録素子を駆動してその吐出口よりインク滴を吐
出し、主走査方向に所望の解像度の画像を記録するもの
であった。

【０００４】更に、この種の装置においては、特開昭５
７−１６０６５４号公報に開示されているように、記録
ヘッドの記録素子を駆動する駆動パルス信号のパルス電
圧、又はパルス幅を変化させることにより、吐出口より
吐出されるインク滴のサイズを変化させ、印刷時のドッ
トの径を複数種類生成可能とすることで、記録される画
像の階調表現能力を向上させるものがあった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、噴射す
るインク滴のサイズを変化させるために記録素子に付与
する吐出エネルギーを変化させると、このエネルギーの
変化分がすべて滴のサイズの変化に反映されるわけでは
なく、生成する滴の吐出速度にも影響する。

【０００６】吐出された滴が記録媒体に着弾するまでの
時間が、吐出タイミングの間隔に対して十分短い場合に
は問題とならなかったが、印刷速度を上げるためにキャ
リッジの走査速度を上げたり、記録速度を落さずに高解
像度の印刷画像を得るために吐出タイミングの時間間隔
を短くしたりすると、吐出間隔に対する着弾時間の比率
が大きくなり、後述するように、吐出速度の差による着
弾時間のばらつきによって種々の問題が生ずる。

【０００７】図１１（ａ）は、吐出速度の差によって生
ずる不都合を説明するための図である。同図に示すよう
に、一定の走査速度で移動する記録ヘッドに対し、所定
の解像度を得る駆動タイミング周期Ｔｃで駆動パルスＰ
１〜Ｐ３を順次印加してインク滴Ａ〜Ｃを吐出させる。
このとき、インク滴Ａとインク滴Ｃの滴サイズ及びその
吐出速度が、共にインク滴Ｂのそれらよりも大きく、イ
ンク滴Ａとインク滴Ｃが所定の解像度を満足する位置に
着弾したとすると、インク滴Ｂの着弾位置は、相対的に
解像度で規定される所望の着弾位置からずれてしまう。

【０００８】図１１（ｂ）は、駆動タイミング周期Ｔｃ
に対する着弾時間の比率が大きくなることによる不都合
を説明するための図である。同図に示すように、インク
滴Ｂを解像度で規定される所定の位置に着弾させるため
に、このインク滴Ｂに対応する駆動パルスＰ２の印加タ
イミングをＴｄだけずらした場合、インク滴Ａの駆動パ
ルスＰ１とパルス印加タイミングがオーバーラップして
しまい、インク滴Ａ或いはインク滴Ｂの何れかの滴の吐
出が不可能となってしまう問題がある。

【０００９】また別の問題として、カラー印刷を行なう
場合、例えば記録ヘッドから吐出したシアン滴と、別の
記録ヘッドから吐出したマゼンタ滴とを同一位置へ着弾
させた場合、特に普通紙のように滴の着弾後のにじみ度
合いの大きな媒体においては、滴の重ね順による発色の
差が大きく、滴サイズの小さなものの上に滴サイズの大
きなものを重ねると、この滴サイズの大きなものの色の
影響が支配的になって、記録媒体に色むらが生じること
があった。

【００１０】本発明の目的は、吐出速度の異なる全ての
インク滴を所望のタイミングで着弾させることを可能と
し、着弾位置のずれによる画像の劣化を防止しすること
にある。

【００１１】また、本発明の別の目的は、複数色のイン
クを重ねて印刷するカラー印刷を行なう場合、色むらの
ないカラー印刷を可能とするインクジェットプリンタを
提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】画素毎の階調に関する情
報を含む記録データを入力し、各画素の情報を示す画素
データの階調値に対応した複数のサイズのインク滴を、
該サイズに応じた吐出タイミングで吐出して記録媒体に
記録を行なうインクジェットプリンタであり、１ライン
走査分の前記画素データを、該画素データの前記階調値
に応じて複数のグループに分割する階調判定部と、グル
ープ化した前記画素データを、前記グループ毎に格納す
る複数のラインバッファと、前記複数のラインバッファ
から選択したラインバッファに格納された前記画素デー
タを順次読み出すバッファ切換回路と、記録ヘッドによ
る1回の記録走査で、前記バッファ切換回路によって選
択されたラインバッファから読み出された前記画素デー
タに対応する前記インク滴を前記記録媒体上に吐出する
ヘッド駆動手段と、前記バッファ切換回路による前記ラ
インバッファの選択順位を指定すると共に、前記ヘッド
駆動手段を制御する制御部とを有し、前記バッファ切換
回路によって前記ラインバッファを所定の順番で順次選
択して各ラインバッファが格納する前記画素データを読
み出し、前記ヘッド駆動手段によって、各ラインバッフ
ァの画素データに対応する前記インク滴を同一ライン上
の所定位置に吐出すべく、前記記録ヘッドの記録走査を
繰り返すように構成する。

【００１３】また別の発明は、画素毎の階調に関する情
報を含む記録データを入力し、各画素の情報を示す画素
データの階調値に対応した複数のサイズのインク滴を、
該サイズに応じた吐出タイミングで吐出して記録媒体に
記録を行なうインクジェットプリンタであり、１ライン
走査分の、走査方向に互いに隣接する前記画素データの
前記階調値を比較し、両階調値が所定の関係にある場合
には、両画素データを別々のグループに分割する階調判
定部と、グループ化した前記画素データを、前記グルー
プ毎に格納する複数のラインバッファと、前記画素デー
タが格納されていない画素データ未格納ラインバッファ
を特定する判別手段と、前記複数のラインバッファから
選択したラインバッファに格納された前記画素データを
順次読み出すバッファ切換回路と、記録ヘッドによる1
回の記録走査で、前記バッファ切換回路によって選択さ
れたラインバッファから読み出された前記画素データに
対応する前記インク滴を前記記録媒体上に吐出するヘッ
ド駆動手段と、前記バッファ切換回路による前記ライン
バッファの選択動作を指定すると共に、前記ヘッド駆動
手段を制御する制御部とを有し、前記バッファ切換回路
によって、複数の前記ラインバッファのうち、前記画素
データ未格納ラインバッファを除いたラインバッファを
選択して前記画素データを読み出し、前記ヘッド駆動手
段によって、読み出した画素データに対応する前記イン
ク滴を所定位置に吐出すべく、前記バッファ切換回路が
選択した前記ラインバッファの数だけ前記記録ヘッドの
同一ライン上の記録走査を繰り返すように構成する。

【００１４】更に、別の発明は、互いに異なる色のイン
ク滴を吐出する複数の記録ヘッドを走査方向に配列し、
各色毎に階調に関する情報を含む記録データを入力し、
各画素の情報を示す画素データの階調値に対応した複数
のサイズのインク滴を、該サイズに応じた吐出タイミン
グで吐出して記録媒体に記録を行なうインクジェットプ
リンタであり、１ライン走査分の前記画素データを、該
画素データに対応するインク滴のサイズを基準に複数の
グループに分割する階調判定部と、グループ化した前記
画素データを、前記グループ毎に格納する複数のライン
バッファと、前記複数のラインバッファから選択したラ
インバッファに格納された前記画素データを順次読み出
すバッファ切換回路と、記録ヘッドによる1回の記録走
査で、前記バッファ切換回路によって選択されたライン
バッファから読み出された前記画素データに対応する前
記インク滴を前記記録媒体上に吐出するヘッド駆動手段
と、を有する複数の信号処理系と、記録媒体の種類を指
定する記録媒体選別手段と、前記各色毎の画素データを
各々対応する前記信号処理系に出力し、前記各信号処理
系の前記バッファ切換回路によるラインバッファの選択
順位を、前記記録媒体の種類に応じて指定すると共に、
前記各ヘッド駆動手段を制御する制御部とを有し、前記
各バッファ切換回路によって前記ラインバッファを所定
の順番で順次選択して各ラインバッファが格納する前記
画素データを読み出し、前記各ヘッド駆動手段によっ
て、各ラインバッファの画素データに対応する前記イン
ク滴を同一ライン上の所定位置に吐出すべく、前記各記
録ヘッドの記録走査を繰り返すように構成する。

【００１５】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、本発明を
説明するためのインクジェットプリンタの要部の構成を
示す外観図である。同図に示すように、インクジェット
プリンタ１に備えられたキャリッジ３は、同図の矢印Ａ
で示す正面方向からみて、シャーシ１の両側部に横方向
に懸架されたキャリッジシャフト４にガイドされて同方
向に摺動移動可能に保持されている。

【００１６】スペースモータ５は、図示しない駆動伝達
手段を介してこのキャリッジ３を駆動し、紙送りモータ
６によって、キャリッジシャフト４の軸方向と直交する
方向に移送される記録媒体である印刷紙７上を移動させ
る。

【００１７】このキャリッジ３は、例えば、シアン、マ
ゼンタ、黄色及び黒の各インクを滴として個別に吐出す
る４つの図示しない記録ヘッド８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ
を走査方向に一列に並べた記録ヘッド部８を備えてい
る。各ヘッドの吐出口は、印刷紙７の記録面に対向する
ように配置され、キャリッジ３の移動により、各記録ヘ
ッドが印刷紙７の同一ライン上を走査するように構成さ
れている。また、このキャリッジ３には、上記４色のイ
ンクを個別に貯蔵するインクタンク９が載置されてい
る。

【００１８】図２（ａ）は、本発明による実施の形態１
のインクジェットプリンタ１の要部構成を示す構成ブロ
ック図である。尚、この実施の形態１のインクジェトプ
リンタでは、図１の記録ヘッド部８は、1つの記録ヘッ
ド８ｄのみが機能し、或いは記録ヘッド８ｄのみを備え
ているものとする。

【００１９】同図中、記録データ入力部１１は、パーソ
ナルコンピュータ等の外部機器から送られてくる記録デ
ータを入力し、この記録データＰＲＮＤを制御部１２に
送る。制御部１２は、プリンタ全体の制御を統括するＣ
ＰＵを備え、後述するように、入力した１ライン走査分
の記録データＰＲＮＤを、画素データＰＥＬＤ単位毎に
順次階調判定部１３に出力する。

【００２０】階調判定部１３は、入力した画素データＰ
ＥＬＤを、その階調値に応じて格納するラインバッファ
を指定する判定条件である後述の階調値−バッファ対応
テーブル（図２（ｂ））を有し、この対応値に従って入
力した画素データＰＥＬＤを第１ラインバッファ１４、
又は第２ラインバッファ１５のどちらか一方に選択的に
順次格納する。この階調−バッファ対応値は、制御部１
３によって書き換え可能に構成されている。

【００２１】第１及び第２のラインバッファ１４，１５
は、入力する1ライン走査分の画素データＰＥＬＤが格
納可能な容量を有したメモリ素子で、印刷画像の画素当
たり４ｂｉｔのデータ幅を有し、この画素データＰＥＬ
Ｄ単位でデータの格納、読出しを可能としている。

【００２２】尚、１ライン走査分の画素データとは、記
録ヘッド８ｄが記録媒体の１ライン上に記録する画素に
対応する画素データの集合であり、制御部１２から入力
する１ライン走査分の画素データＰＥＬＤの列は、記録
ヘッド８ｄで最終的に記録媒体上に印刷される１ライン
上の画素と１対１で対応している。

【００２３】階調判定部１３によって、前記したように
選択されたラインバッファに画素データＰＥＬＤの格納
が行なわれる際に、選択されなかった方のラインバッフ
ァの同じ画素位置に対応する格納領域には、非記録を示
すデータ値、例えは“０”が格納される。

【００２４】第１又は第２のラインバッファ１４，１５
に格納された各画素データＰＥＬＤは、記録ヘッド８ｄ
の記録走査に同期してバッファ切換回路１６により読み
出され、駆動信号生成部１７内に設けた画素データバッ
ファ１７ａ（図３）に画素データ単位で格納される。
尚、バッファ切換回路１６によるデータ読み出しの開始
と、読み出すラインバッファの選択は、制御部１２から
送られる制御信号ＣＯＮＴに基づいて決定される。

【００２５】駆動信号生成部１７は、後述するように、
画素データＰＥＬＤの階調値に応じたパルス幅の駆動パ
ルスＤＲＰＳを、所定の解像度に対応する駆動タイミン
グパルスからその階調値に応じた遅延時間をもって駆動
電圧発生回路１８へ出力する。

【００２６】駆動電圧発生回路１８は、入力する駆動パ
ルスＤＲＰＳのパルス幅に応じた駆動電圧を記録ヘッド
８ｄの駆動素子（図示せず）に印加することで、パルス
幅に応じて形成される所定サイズのインク滴を記録ヘッ
ド８ｄから吐出し、これを印刷紙７（図１）に記録す
る。

【００２７】図３は、駆動信号生成部１７の内部ブロッ
ク図である。記録ヘッド８ｄが所定の走査速度で走査し
ている場合、制御部１２から入力する駆動タイミングパ
ルスＴＩＰＳは、所望の解像度に応じたパルス周期Ｔｃ
を有す。この駆動タイミングパルスＴＩＰＳに同期し
て、画素データＰＥＬＤが画素データバッファ１７ａに
格納される。

【００２８】駆動信号生成部１７に設定された遅延時間
テーブル１７ｂには、形成する滴の滴サイズＤＰ０〜Ｄ
Ｐ３に対応する遅延時間が格納されており、第１セレク
タ１７ｃによって、画素データバッファ１７ａの画素デ
ータＰＥＬＤの階調値Ｘに応じた滴サイズの遅延時間値
ＤＩＬＴが選択されて駆動タイミング制御部１７ｄに送
られる。

【００２９】駆動タイミング制御部１７ｄでは、入力し
た遅延時間値ＤＩＬＴに応じた時間が第１タイマ１７ｅ
又は第２タイマ１７ｆのいずれかのタイマにより計時さ
れ、計時が終了した時点で遅延タイミングパルスＤＩＰ
Ｓがヘッド駆動信号生成回路１７ｇに出力される。尚、
遅延時間値がゼロの場合は、各タイマは動作せず、遅延
タイミングパルスも出力されない構成となっている。

【００３０】一方、駆動信号生成部１７に設定された駆
動時間テーブル１７ｈには、形成する滴の滴サイズＤＰ
０〜ＤＰ３に対応する駆動時間値が格納されており、第
２セレクタ１７ｉによって、画素データバッファ１７ａ
の画素データＰＥＬＤの階調値Ｘに応じた滴サイズの駆
動時間値ＤＲＶＴが選択されてヘッド駆動信号生成回路
１７ｇに送られる。

【００３１】ヘッド駆動信号生成回路１７ｇでは、先の
遅延タイミングパルスＤＩＰＳの入力に同期して、第３
のタイマ１７ｊによる駆動時間値ＤＲＶＴの時間計時が
開始され、この時間計時中だけ“Ｈ”（能動）状態とし
た駆動パルスＤＲＰＳを次段の駆動電圧発生回路１８に
出力する。以上の動作により、この駆動パルスＤＲＰＳ
は、駆動時間ＤＲＶＴ及び遅延時間値ＤＩＬＴに対応し
た駆動パルスとなる。

【００３２】キャリッジ駆動手段１０は、制御部１２か
らの指令のもとに、記録ヘッド８ｂを載置したキャリッ
ジ３(図１参照)を駆動する手段であり、図１に示すスペ
ースモータ５、キャリッジシャフト４等が含まれる。

【００３３】尚、キャリッジ駆動手段１０、駆動信号発
生部３７，４３、駆動電圧発生回路３８，４４は、画素
データに対応するインク滴を記録媒体上に吐出するヘッ
ド駆動手段に相当する。

【００３４】以上の構成において、その一動作例を説明
する。一例として、滴サイズＤＰ１〜ＤＰ３の３種類の
滴を吐出させる場合を考える。この場合、画素データの
階調値Ｘは０〜３までとし、滴サイズＤＰ１〜ＤＰ３が
階調値Ｘの１〜３に対応し、階調値Ｘが０の場合には非
吐出とする。

【００３５】図４は、滴サイズＤＰ１〜ＤＰ３の吐出タ
イミングを示すタイミングチャートである。滴サイズＤ
Ｐ１〜ＤＰ３の各滴は、同図に示すパルス幅ＰＷ１から
ＰＷ３を有する駆動パルスＤＲＰＳを駆動電圧発生回路
１８に印加することにより記録ヘッドから吐出される。

【００３６】一方、各滴サイズの吐出速度Ｖｓは、滴サ
イズが大きいほど速くなり、これらの着弾タイミング
は、例えばある駆動タイミング（時刻ｔ１）を基準に各
々Ｔ１〜Ｔ３の遅延時間を介して滴サイズＤＰ１〜ＤＰ
３の各滴を吐出させた場合、各滴が記録媒体上のほぼ同
一位置に着弾する関係にあるものとする。

【００３７】この場合、滴サイズＤＰ３に必要な遅延時
間Ｔ３は、駆動タイミングパルスの間隔Ｔｃより大き
く、次の駆動タイミングパルスに基づいて吐出される滴
サイズＤＰ１又はＤＰ２の吐出時間とオーバーラップし
てしまう。従って、これらの滴サイズの滴を連続して吐
出させようとした場合、何れかの滴の吐出が行えないこ
とになる。

【００３８】この考察をふまえ、図２（ａ）に示す階調
判定部１３の階調値−バッファ対応テーブルを、図２
（ｂ）の表のように設定し、画素データＰＥＬＤの階調
値Ｘが０又は３の場合には、この画素データＰＥＬＤを
第１のラインバッファ１４に格納し、画素データＰＥＬ
Ｄの階調値が１または２の場合には、この画素データＰ
ＥＬＤを第２のラインバッファ１５に格納する。

【００３９】図３に示す駆動信号生成部１７の駆動時間
テーブル１７ｈの滴サイズＤＰ１〜ＤＰ３に対応する各
格納領域には、パルス幅ＰＷ１からＰＷ３に相当する駆
動時間値を予め設定し、また滴サイズ０には駆動時間値
０を予め設定する。また、遅延時間テーブル１７ｂの滴
サイズＤＰ１〜ＤＰ３に対応する格納領域には、遅延時
間ンＴ１〜Ｔ３を予め設定し、滴サイズＤＰ０には遅延
時間０を予め設定する。

【００４０】以上のような設定の下に、制御部１２は、
プリンタに入力する１ライン走査分の記録データＰＲＮ
Ｄを画素データＰＥＬＤ単位毎に階調判定部１３に順次
出力する。図５（ａ）は、このとき画素データＰＥＬＤ
単位毎に順次階調判定部１３に送られる記録データＰＲ
ＮＤのＮドット目から（Ｎ＋７）ドット目までの画素デ
ータ列と、これらの画素データが第１と第２のラインバ
ッファに分けて格納された画素データＰＥＬＤを示す。

【００４１】今、階調判定部１３が、同図に示すＮドッ
ト目の画素データＰＥＬＤ（Ｎ）を受けると、この画素
データＰＥＬＤの階調値Ｘが３であるため、第１のライ
ンバッファ１４にこれを格納すると共に、第２のライン
バッファ１５の対応する格納領域にはデータ０を格納す
る。同様にして（Ｎ）ドット目から（Ｎ＋７）ドット目
までの８つの画素データの場合、Ｎドット目（Ｘ＝
３）、（Ｎ＋１）ドット目（Ｘ＝０）、及び（Ｎ＋４）
ドット目（Ｘ＝３）の画素データが第１のラインバッフ
ァ１４に格納され、残りの画素データは、第２のライン
バッファ１５に格納される。

【００４２】以上のようにして、１ライン走査分の画素
データＰＥＬＤを全て２つのラインバッファ１４，１５
に格納した段階で、制御部１２は記録ヘッド８ｄによる
第１の記録走査を開始する。

【００４３】図５（ｂ）は、この第１の記録走査とこれ
に続く第２の記録走査時における各ブロックでのデータ
処理の様子を示すタイムチャートであり、以下、このタ
イムチャートを参照しながら動作を説明する。但し、こ
のタイムチャートでは、第１の記録走査とこれに続く第
２の記録走査の開始タイミングを便宜上揃えて記述し、
第２の記録走査時の時刻ｔは、（ｔ５）のように括弧付
で表記ている。

【００４４】第１の記録走査では、先ず制御部１２がキ
ャリッジ駆動手段１０を介してキャリッジ３を駆動して
記録ヘッド８ｄを記録開始位置に移動する。そして、バ
ッファ切換回路１６に対し、第１の走査時に画素データ
の読み出しを行なうラインバッファとして第１のライン
バッファ１４を選択し、この第１のラインバッファ１４
から順次画素データＰＥＬＤを読み出すように指令す
る。

【００４５】このとき、第１のラインバッファ１４に格
納された画素データＰＥＬＤは、駆動タイミングパルス
ＴＩＰＳに同期して順次駆動信号生成部１７の画素デー
タバッファ１７ａに書き込まれる。いま、図５（ｂ）の
時刻ｔ１に、駆動タイミングパルスＴＩＰＳ（ｎ）に同
期して、階調値Ｘ＝３のＮドット目の画素データＰＥＬ
Ｄ（Ｎ）が画素データバッファ１７ａ（図３）に書き込
まれたとすると、第１セレクタ１７ｃによって遅延時間
テーブル１７ｂから滴サイズＤＰ３の遅延時間値Ｔ３が
選択され、駆動タイミング制御部１７ｄの第１タイマ１
７ｅによって遅延時間値Ｔ３分の計時が開始される。

【００４６】第１タイマ１７ｅの遅延時間Ｔ３の計時が
終了する時刻ｔ２に遅延タイミングパルスＤＩＰＳがヘ
ッド駆動信号生成回路１７ｇに出力される。一方ヘッド
駆動信号生成回路１７ｇの第３タイマ１７ｊには、第２
セレクタによって駆動時間テーブル１７ｈから選択され
た滴サイズＤＰ３のパルス幅ＰＷ３に相当する駆動時間
が設定され、遅延タイミングパルスＤＩＰＳの入力によ
ってこの駆動時間の計時を開始する。

【００４７】従って、ヘッド駆動信号生成回路１７ｇで
は、時刻ｔ２に、第３タイマ１７ｊが計時中の間だけ
“Ｈ”（能動）状態となる駆動パルス、即ちパルス幅Ｐ
Ｗ３の駆動パルスＤＲＰＳを駆動電圧発生回路１８に出
力する。これにより、記録ヘッド８ｄから滴サイズＤＰ
３の滴が吐出され、記録媒体上のＮドット目の所定位置
にこの滴が着弾する。

【００４８】続く（Ｎ＋１）〜（Ｎ＋３）ドット目の第
１のラインバッファ１４の画素データは０であるため、
これらの画素データに対する遅延タイミングパルスＤＩ
ＰＳが出力されず、駆動タイミングパルス（ｎ＋１）〜
（ｎ＋３）に同期した駆動パルスは生成されない。

【００４９】（Ｎ＋４）ドット目の第１のラインバッフ
ァ１４の画素データＰＥＬＤ（Ｎ＋４）の階調値Ｘは３
である。このため、Ｎドット目と同様の動作により、時
刻ｔ３に発生する駆動タイミングパルス（ｎ＋４）から
遅延時間値Ｔ３だけ経過した時刻ｔ４に、パルス幅ＰＷ
３の駆動パルスＤＲＰＳが出力され、記録ヘッド８ｄか
ら吐出した滴サイズＤＰ３の滴が、記録媒体上の（Ｎ＋
４）ドット目の所定位置に着弾する。以上のようにし
て、第１のラインバッファ１４に格納された全ての画素
データが記録媒体に書き込まれる。

【００５０】次に、制御部１２は、キャリッジ駆動手段
１０を介してキャリッジ３を駆動し、記録ヘッド８ｄを
記録開始位置に復帰させて第２の記録走査を開始する。
この第２の記録走査では、記録ヘッド８ｄを記録開始位
置に移動した後、バッファ切換回路１６に対し、第２の
走査時に画素データの読み出しを行なうラインバッファ
として第２のラインバッファ１５を選択し、この第２の
ラインバッファ１５から順次画素データＰＥＬＤを読み
出すように指令する。

【００５１】このとき、第２のラインバッファ１５に格
納された画素データＰＥＬＤは、駆動タイミングパルス
ＴＩＰＳに同期して順次駆動信号生成部１７の画素デー
タバッファ１７ａに書き込まれ、第１の記録走査時と同
じ信号処理が行なわれる。

【００５２】従って、階調値Ｘ＝１の（Ｎ＋２）ドット
目の画素データＰＥＬＤ（Ｎ＋２）に対応する駆動パル
スＤＲＰＳは、時刻（ｔ５）に発生する駆動タイミング
パルス（ｎ＋２）から遅延時間Ｔ１だけ遅延してパルス
幅ＰＷ１を有して発生する。これにより、記録ヘッド８
ｄから滴サイズＤＰ１の滴が吐出され、記録媒体上の
（Ｎ＋２）ドット目の所定位置にこの滴が着弾する。

【００５３】また、階調値Ｘ＝１の（Ｎ＋７）ドット目
の画素データＰＥＬＤ（Ｎ＋７）に対応する駆動パルス
ＤＲＰＳは、時刻（ｔ９）に発生する駆動タイミングパ
ルス（ｎ＋７）から遅延時間Ｔ１だけ遅延してパルス幅
ＰＷ１を有して発生する。これにより、記録ヘッド８ｄ
から滴サイズＤＰ１の滴が吐出され、記録媒体上の（Ｎ
＋７）ドット目の所定位置にこの滴が着弾する。

【００５４】同様にして、階調値Ｘ＝２の（Ｎ＋３）ド
ット目、（Ｎ＋５）ドット目、及び（Ｎ＋６）ドット目
の各画素データに対応する駆動パルスＤＲＰＳは、各々
時刻（ｔ６）、（ｔ７）、及び（ｔ８）に発生する駆動
タイミングパルスから遅延時間Ｔ２だけ遅延してパルス
幅ＰＷ２を有して発生する。これにより、記録ヘッド８
ｄから滴サイズＤＰ２の滴が吐出され、記録媒体上の
（Ｎ＋３）ドット目、（Ｎ＋５）ドット目、及び（Ｎ＋
６）ドット目の所定位置にこの滴が着弾する。

【００５５】以上のように、第１の記録走査で第１のラ
インバッファ１４に格納された各画素データを記録し、
第２の記録走査で第２のラインバッファ１５に格納され
た各画素データを記録媒体の同じラインに記録すること
により、１ライン走査分の画素データの記録媒体への記
録を終了する。その後、同様の記録動作を繰り返して、
記録すべき画像の全ての記録データを記録媒体上に記録
する。

【００５６】以上ように、本発明による実施の形態１の
インクジェットプリンタ１によれば、滴サイズの違いに
より吐出速度の異なる複数種類のインク滴を記録媒体に
着弾させる際に、駆動タイミングパルス周期Ｔｃに対す
る着弾時間の比率が大きくなる場合でも、記録媒体上の
所望の位置に着弾させて記録することができる。

【００５７】実施の形態２．図６は、本発明による実施
の形態２のインクジェットプリンタ２１の要部構成を示
す構成ブロック図である。この構成は、図２に示す実施
の形態１のインクジェットプリンタ１に対して、階調判
定部の構成及び動作が異なるが、他の構成要素は共通す
るため、共通する部分には同符号を付してその説明を省
略する。

【００５８】制御部２２は、図２（ａ）に示す前記した
制御部１２と同様に、１ライン走査分の記録データＰＲ
ＮＤを、画素データＰＥＬＤ単位毎に順次階調判定部２
３に出力する。階調判定部２３は、順次この画素データ
ＰＥＬＤを入力するが、新たに入力する画素データＰＥ
ＬＤを画素データバッファ２３ａに格納する前に、その
前に入力して画素データバッファ２３ａに格納した前画
素データを、前画素データバッファ２３ｂに移す。

【００５９】連接判定部２３ｄは、新たに入力して画素
データバッファ２３ａに格納された画素データＰＥＬＤ
と、前画素データバッファ２３ｂに格納されている１つ
前に入力した画素データＰＥＬＤとを比較し、図７に示
す条件テーブルに基づいて判定した判定フラグＤＥＦＧ
をバッファ制御部２３ｃに出力すると共に、判定フラグ
ＤＥＦＧが“１”となる判定が行なわれた場合には、こ
の判定が行なわれたことを制御部２２に知らせるべく、
バッファ使用フラグＢＵＦＧを“１”とする。

【００６０】従って、階調判定部２３が入力する１ライ
ン走査分の画素データのうち、第２のラインバッファ１
５に出力される画素データが１つでもあると、バッファ
使用フラグＢＵＦＧが“１”となって、これを制御部２
２に知らせる。ここでの階調判定部２３は、画素データ
が格納されていない画素データ未格納ラインバッファを
特定する判別手段を兼ねている。

【００６１】判定条件テーブルは、例えは実施の形態１
と同様のインク滴を吐出する場合に、前後して入力する
画素データＰＥＬＤの各階調度を監視し、これらに対応
するインク滴を連続して吐出しようとした場合、両者の
吐出タイミングがオーバーラップしてしまう組合せをチ
ェックし、オーバーラップする組合せの場合には判定フ
ラグＤＥＦＧを“１”とし、オーバーラップしない組合
せの場合には判定フラグＤＥＦＧを“０”としたもので
ある。

【００６２】バッファ制御部２３ｃは、判定フラグＤＥ
ＦＧが“０”の場合には、入力した画素データを第１の
ラインバッファ１４に出力し、判定フラグＤＥＦＧが
“１”の場合には、入力した画素データを第２のライン
バッファ１５に出力する。以上の構成において、図８の
フローチャートに従って、階調判定部２３の一連の動作
について説明する。

【００６３】階調判定部２３は、制御部２２から画素デ
ータの入力開始の通知を受け、バッファ使用フラグＢＵ
ＦＧを“０”状態にリセットすると共に、画素データバ
ッファ２３ａ及び前画素データバッファ２３ｂを共にク
リアする（ステップ１）。その後、制御部２２からの新
たな画素データＰＥＬＤを受けて画素データバッファ２
３ｃに格納すると（ステップ２）、この画素データと前
画素データバッファ２３ｂに格納されている１つ前の画
素データとを連接判定部２３ｄが入力し、図７に示す組
合せ条件テーブルに従って判定フラグＤＥＦＧの出力を
決定する（ステップ３）。但し、初期時の前画素データ
バッファ２３ｂのデータ値は、“０”に設定されている
ものとする。

【００６４】バッファ制御部２３ｃは、この判定フラグ
ＤＥＦＧが“０”の場合、画素データバッファ２３ａの
データを第１のラインバッファ１４に格納し、第２のラ
インバッファ１５の同じ画素位置の格納領域には０値
（非記録を示す）を格納する（ステップ４，５）。

【００６５】逆に、判定フラグＤＥＦＧが“１”の場
合、第２のラインバッファ１５に画素データバッファ２
３ａのデータを格納し、第１のラインバッファ１４の同
じ画素位置の格納領域には０値を格納する（ステップ
６，７）。更に、第２のラインバッファ１５へ画素デー
タの格納が行なわれたことを示すバッファ使用フラグＢ
ＵＦＧを“１”として、制御部２１にこれを通知する
（ステップ８）。

【００６６】第１又は第２のラインバッファ１４，１５
への画素データの格納動作が完了したら、前画素データ
バッファ２３ｂに画素データバッファ２３ａのデータを
格納し、次の画素データの入力を待つ（ステップ９）。
制御部２２から、１ライン走査分の記録データの処理が
終了したことの通知を受けた場合には処理を終了し、完
了しない場合は、上記の動作を繰り返す（ステップ１
０）。

【００６７】図９は、上記のフローに従って、階調判定
部２３が、入力した画素データを第１のラインバッファ
１４と第２のラインバッファ１５とに振り分けたデータ
列を２例示している。

【００６８】図９（ａ）の入力画素データの配列は、実
施の形態１の例を示す図５（ａ）の入力画素データと同
じ配列を示しているが、この場合、（Ｎ＋４）ドット目
と（Ｎ＋５）ドット目の画素データの比較において、判
定フラグＤＥＦＧが“１”となり、（Ｎ＋５）ドット目
の画素データ（階調値Ｘ＝２）が第２のラインバッファ
１５に格納され、この時点でバッファ使用フラグＢＵＦ
Ｇが“１”となって、以後この状態が維持される。

【００６９】一方、図９（ｂ）の入力画素データの配列
によれば、判定フラブＤＥＦＧが“１”となる配列が存
在しないため、入力画素データはすべて第１のラインバ
ッファ１４に格納され、バッファ使用フラグＢＵＦＧは
“０”状態を維持している。

【００７０】以上のようにして、１走査分の記録データ
の処理が終了した段階で、制御部２２は、記録ヘッド８
ｄによる記録走査開始の起動をかける。この場合、前記
した実施の形態１と同様に、第１の記録走査で第１のラ
インバッファ１４に格納された各画素データを記録し、
第２の記録走査で第２のラインバッファ１５に格納され
た各画素データを記録することにより、１ライン走査分
の画素データの記録媒体への記録を終了するが、第２の
走査を行なう条件が新たに設定される。

【００７１】即ち、図９（ｂ）のような入力画素データ
配列が連続し、１ライン走査分の画素データを処理した
時点でバッファ使用フラグＢＵＦＧが“０”の場合、制
御部２２は、第２のラインバッファ１５には記録すべき
画素データが格納されていないと判断し、第２走査の実
行を中止し、次の走査の記録データの処理に入る。

【００７２】以上ように、本発明による実施の形態２の
インクジェットプリンタ２１によれば、テキスト画像の
ように、同一濃度の滴で記録する領域の多い画像におい
ては、第２のラインバッファに画素データが格納されな
い走査ライン領域が多くなるため、実施の形態１の場合
に比べて、記録ヘッドの記録走査の回数が減り、記録時
間を短縮することができる。

【００７３】実施の形態３．図１０は、本発明による実
施の形態３のインクジェットプリンタ３１の要部構成を
示す構成ブロック図である。このインクジェットプリン
タ３１を構成する、階調判定部３３から駆動電圧発生回
路３８までの信号処理系、及び階調判定部３９から電圧
駆動発生回路４４までの信号処理系は、共に前記した図
２（ａ）に示す実施の形態１のインクジェットプリンタ
１の階調判定部１３から駆動電圧発生回路１８までの信
号処理系と全く同じ構成のものであるため、同じ名前を
付けて示し、それらの構成の説明を省略する。

【００７４】このインクジェットプリンタ３１は、２つ
の記録ヘッド８ａ，８ｂを備え、例えば記録ヘッド８ａ
がシアンのインクを吐出し、記録ヘッド８ｂがマゼンタ
のインクを吐出するように構成されているものとする。

【００７５】これらの記録ヘッドは、走査方向に向かっ
て記録ヘッド８ａ、記録ヘッド８ｂの順に所定の間隔Ｄ
で配置されている。従って、記録走査時には、先行する
記録ヘッド８ａに対し、後行する記録ヘッド８ｂに対応
するラインバッファへの記録データの読み出し開始時点
が、この間隔Ｄに相当する遅延時間だけ遅れるように制
御する。これにより、記録ヘッド８ａと記録ヘッド８ｂ
とが別々に吐出する、同一ドット位置の画素データに対
応する吐出滴は、記録媒体上の同一位置で重なり、１回
の記録走査中に２つの記録ヘッドによる同時記録を可能
としている。またこのとき、記録ヘッド８ａが先行して
記録走査するため、記録ヘッド８ａの吐出滴の上に記録
ヘッド８ｂの吐出滴が重なることになる。

【００７６】制御部３１には、更に記録媒体選択部４５
が接続され、操作者のキー入力による選択により、使用
する記録媒体の種類が制御部３１にメモリされる。

【００７７】以上の構成において、その動作を説明す
る。このインクジェットプリンタ３１には、シアン及び
マゼンタの色に対応する記録データＰＲＮＤが入力され
る。このうちシアンの画素データＰＥＬＤ（Ｃ）は、制
御部３２から階調判定部３３に順次送られ、画素データ
ごとにその階調値に応じて第１のラインバッファ３４又
は第２のラインバッファ３５のいずれかに順次格納され
る。

【００７８】一方マゼンタの画素データＰＥＬＤ（Ｍ）
は、制御部３２から階調判定部３９に順次送られ、これ
も画素データ毎にその階調値に応じて第１のラインバッ
ファ４０又は第２のラインバッファ４１のいずれかに順
次格納される。

【００７９】尚、後述する理由により、階調判定部３３
及び３９は、画素データの格納先を決定する基準とし
て、濃度が高いもの（滴サイズが大きいもの）が第１の
ラインバッファ３４，４０に格納されるように設定され
ている。

【００８０】例えば、実施の形態１の階調判定部１３が
判定基準とした図２（ｂ）の階調値−バッファ対応テー
ブルは、階調値０が非吐出で、滴サイズＤＰ３（階調値
３）＞滴サイズＤＰ２（階調値２）＞滴サイズＤＰ１
（階調値１）の関係になっている。そして滴サイズの大
きい階調値３の画素データを第１のラインバッファに格
納するようにしているため、この条件を満たしている。

【００８１】制御部３２は、１ライン走査分のシアン及
びマゼンタの各画素データが、選別されて対応するライ
ンバッファへ各々格納された時点で、記録媒体選択部４
５からの情報を確認する。このとき、使用する記録媒体
の指定が普通紙の場合には、各バッファ切換回路３６及
び４２が、第１の記録走査において共に第１のランバッ
ファ３４、及び４０を指定するように設定する。これに
より、第１の記録走査において比較的濃度の高い（滴サ
イズの大きい）滴が媒体上に記録される。

【００８２】この第１の記録走査に続いて、各バッファ
切換回路３６及び４２が、共に第２のランバッファ３５
及び４１を指定するように設定して第２の記録走査を実
行する。この処理により、比較的滴サイズの大きい滴に
よるドットが記録された媒体上に１走査分に要する時間
をおいて、比較的滴サイズの小さい滴によるドットが記
録される。

【００８３】以上のように、本発明による実施の形態３
のインクジェットプリンタによれば、滴サイズの比較的
大きいものを先に着弾させ、この上に滴サイズの小さい
ものを重ねるように記録走査するので、滴の重ね順のば
らつきによる色むらを小さくし、媒体の滲みの特性によ
る色ずれの差を小さくすることが可能となる。

【００８４】また、記録媒体が、ＯＨＰ用紙の場合に
は、その透過濃度を確保するために、ＯＨＰ用紙上のイ
ンク吸収層に沈着させるインク量を多めにする必要があ
るが、単純に滴サイズを増大させるだけではドットサイ
ズも大きくなってしまい、画像の解像度が低下してしま
う。

【００８５】そこで、媒体選択部４５からの入力情報が
ＯＨＰ用紙であった場合には、前記実施の形態３の場合
とは逆に、記録時の第１走査を、各バッファ切換回路３
６及び４２が、各々第２のランバッファ３５及び４１を
指定して行なって、先ず比較的小さなサイズ滴による記
録を行なう。そして、続く第２走査において、各バッフ
ァ切換回路３６及び４２が、各々第１のランバッファ３
４及び４０を指定し、比較的大きなサイズ滴による記録
を行なう。

【００８６】これにより、インク吸収層に沈着する時間
の比較的短い、比較的小さなサイズの滴を先に沈着させ
ることで、インク吸収層上でのインクの滲みによる位置
ずれを抑えて、多くのインクを吸収層に沈着させること
ができ、所望のインク濃度を得ることが可能となる。

【００８７】また前記実施の形態では、１つの記録ヘッ
ドに対してラインバッファを２つ設けたが、これに限定
されるものでなく、より多くのラインバッファを用意す
ることにより、滴吐出速度のばらつきが更に大きなイン
ク滴を形成しての記録にも対応可能となる。

【００８８】また、前記実施の形態３では、記録媒体選
別手段として記録媒体選別部を設けたが、これに限定さ
れるものでなく、パソコン本体の操作によって、プリン
タドライバに記録媒体情報を格納し、この情報を記録デ
ータ入力部から記録データと共に入力するように構成し
てもよいなど、種々の態様が考えられるものである。

【００８９】

【発明の効果】本発明による請求項１のインクジェット
プリンタによれば、滴サイズの違いにより吐出速度の異
なる複数種類のインク滴を記録媒体に着弾させる際に、
駆動タイミングパルス周期に対する着弾時間の比率が大
きくなる場合でも、記録媒体上の所望の位置に着弾させ
て記録することができため、プリンタの高解像度化、或
いは高速記録化に寄与できる。

【００９０】また、本発明による請求項２のインクジェ
ットプリンタによれば、記録データの配列状態によって
は、画素データを格納しないラインバッファが生じやす
くなり、このデータを格納していないラインバッファの
データ記録操作を省略するため、記録動作の効率がよく
なり、記録時間を短縮することが出来る。

【００９１】更に、本発明による請求項３のインクジェ
ットプリンタによれば、記録媒体の特性に応じて滴サイ
ズの比較的大きなインク滴を記録する記録走査と、滴サ
イズの比較的小さなインク滴を記録する記録走査との記
録走査の順番が設定できるため、種々のタイプの記録媒
体に対して、常に最適の条件でのカラー記録が可能とな
り、記録媒体に対する適応性を高めることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を説明するためのインクジェットプリ
ンタの要部の構成を示す外観図である。

【図２】 （ａ）は本発明によるインクジェットプリン
タの実施の形態１の要部構成を示す構成ブロック図であ
り、（ｂ）は階調判定部１３の階調−バッファ対応値を
示す表である。

【図３】 駆動信号生成部１７の内部ブロック図であ
る。

【図４】 滴サイズＤＰ１〜ＤＰ３の吐出タイミングを
示すタイミングチャートである。

【図５】 （ａ）は、記録データＰＲＮＤのＮドット目
から（Ｎ＋７）ドット目までの画素データ列と、これら
の画素データが第１と第２のラインバッファに分けて格
納された画素データＰＥＬＤを示す。（ｂ）は、各ブロ
ックにおけるデータ処理の様子を示すタイムチャートで
ある。

【図６】 本発明による実施の形態２のインクジェット
プリンタ２１の要部構成を示す構成ブロック図である。

【図７】 連接判定部２３ｄが行なう判定の条件を示す
条件テーブルである。

【図８】 実施の形態２の階調判定部２３の一連の動作
の流れを示すフローチャートである。

【図９】 実施の形態２の階調判定部２３によって判定
され、２つのランバッファに格納される画素データの流
れを示す図である。

【図１０】 本発明による実施の形態３のインクジェッ
トプリンタ３１の要部構成を示す構成ブロック図であ
る。

【図１１】 （ａ）は、従来のプリンタにおいて、吐出
速度の差によって生ずる不都合を説明するための図であ
り、（ｂ）は、吐出間隔に対する着弾時間の比率が大き
くなることによる不都合を説明するための図である。

【符号の説明】

１，２１，３１インクジェットプリンタ、 ２ シャー
シ、 ３ キャリッジ、 ４ キャリッジシャフト、
５ スペースモータ、 ６ 紙送りモータ、７ 印刷
紙、 ８ 記録ヘッド部、 ８ａ 記録ヘッド、 ８ｂ
記録ヘッド、８ｃ 記録ヘッド、 ８ｄ 記録ヘッ
ド、 ９ インクタンク、 １０ キャリッジ駆動手
段、 １１ 記録データ入力部、 １２，２２，３２
制御部、１３，２３，３３，３９ 階調判定部、 １
４，３４，３０ 第１のラインバッファ、 １５，３
５，４１ 第２のラインバッファ、 １６，３６，４２
バッファ切換回路、 １７，３７，４３ 駆動信号生
成部、 １７ａ 画素データバッファ、 １７ｂ 遅延
時間テーブル、 １７ｃ 第１セレクタ、 １７ｄ 駆
動タイミング制御部、 １７ｅ 第１タイマ、 １７ｆ
第２タイマ、 １７ｇヘッド駆動信号生成回路、 １
７ｈ 駆動時間テーブル、 １７ｉ 第２セレクタ、
１７ｊ 第３タイマ、 １８，３８，４４ 駆動電圧発
生回路、 ２３ａ 画素データバッファ、 ２３ｂ 前
画素データバッファ、 ２３ｃ バッファ制御部、 ２
３ｄ 連接判定部、 ４５ 記録媒体選択部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画素毎の階調に関する情報を含む記録デ
   ータを入力し、各画素の情報を示す画素データの階調値
   に対応した複数のサイズのインク滴を、該サイズに応じ
   た吐出タイミングで吐出して記録媒体に記録を行なうイ
   ンクジェットプリンタにおいて、 １ライン走査分の前記画素データを、該画素データの前
   記階調値に応じて複数のグループに分割する階調判定部
   と、 グループ化した前記画素データを、前記グループ毎に格
   納する複数のラインバッファと、 前記複数のラインバッファから選択したラインバッファ
   に格納された前記画素データを順次読み出すバッファ切
   換回路と、 記録ヘッドによる1回の記録走査で、前記バッファ切換
   回路によって選択されたラインバッファから読み出され
   た前記画素データに対応する前記インク滴を前記記録媒
   体上に吐出するヘッド駆動手段と、 前記バッファ切換回路による前記ラインバッファの選択
   順位を指定すると共に、前記ヘッド駆動手段を制御する
   制御部とを有し、前記バッファ切換回路によって前記ラ
   インバッファを所定の順番で順次選択して各ラインバッ
   ファが格納する前記画素データを読み出し、前記ヘッド
   駆動手段によって、各ラインバッファの画素データに対
   応する前記インク滴を同一ライン上の所定位置に吐出す
   べく、前記記録ヘッドの記録走査を繰り返すことを特徴
   とするインクジェットプリンタ。
2. 【請求項２】 画素毎の階調に関する情報を含む記録デ
   ータを入力し、各画素の情報を示す画素データの階調値
   に対応した複数のサイズのインク滴を、該サイズに応じ
   た吐出タイミングで吐出して記録媒体に記録を行なうイ
   ンクジェットプリンタにおいて、 １ライン走査分の、走査方向に互いに隣接する前記画素
   データの前記階調値を比較し、両階調値が所定の関係に
   ある場合には、両画素データを別々のグループに分割す
   る階調判定部と、 グループ化した前記画素データを、前記グループ毎に格
   納する複数のラインバッファと、 前記画素データが格納されていない画素データ未格納ラ
   インバッファを特定する判別手段と、 前記複数のラインバッファから選択したラインバッファ
   に格納された前記画素データを順次読み出すバッファ切
   換回路と、 記録ヘッドによる1回の記録走査で、前記バッファ切換
   回路によって選択されたラインバッファから読み出され
   た前記画素データに対応する前記インク滴を前記記録媒
   体上に吐出するヘッド駆動手段と、 前記バッファ切換回路による前記ラインバッファの選択
   動作を指定すると共に、前記ヘッド駆動手段を制御する
   制御部とを有し、前記バッファ切換回路によって、複数
   の前記ラインバッファのうち、前記画素データ未格納ラ
   インバッファを除いたラインバッファを選択して前記画
   素データを読み出し、前記ヘッド駆動手段によって、読
   み出した画素データに対応する前記インク滴を所定位置
   に吐出すべく、前記バッファ切換回路が選択した前記ラ
   インバッファの数だけ前記記録ヘッドの同一ライン上の
   記録走査を繰り返すことを特徴とするインクジェットプ
   リンタ。
3. 【請求項３】 互いに異なる色のインク滴を吐出する複
   数の記録ヘッドを走査方向に配列し、各色毎に階調に関
   する情報を含む記録データを入力し、各画素の情報を示
   す画素データの階調値に対応した複数のサイズのインク
   滴を、該サイズに応じた吐出タイミングで吐出して記録
   媒体に記録を行なうインクジェットプリンタにおいて、 １ライン走査分の前記画素データを、該画素データに対
   応するインク滴のサイズを基準に複数のグループに分割
   する階調判定部と、グループ化した前記画素データを、
   前記グループ毎に格納する複数のラインバッファと、前
   記複数のラインバッファから選択したラインバッファに
   格納された前記画素データを順次読み出すバッファ切換
   回路と、記録ヘッドによる1回の記録走査で、前記バッ
   ファ切換回路によって選択されたラインバッファから読
   み出された前記画素データに対応する前記インク滴を前
   記記録媒体上に吐出するヘッド駆動手段と、を有する複
   数の信号処理系と、 記録媒体の種類を指定する記録媒体選別手段と、 前記各色毎の画素データを各々対応する前記信号処理系
   に出力し、前記各信号処理系の前記バッファ切換回路に
   よるラインバッファの選択順位を、前記記録媒体の種類
   に応じて指定すると共に、前記各ヘッド駆動手段を制御
   する制御部とを有し、前記各バッファ切換回路によって
   前記ラインバッファを所定の順番で順次選択して各ライ
   ンバッファが格納する前記画素データを読み出し、前記
   各ヘッド駆動手段によって、各ラインバッファの画素デ
   ータに対応する前記インク滴を同一ライン上の所定位置
   に吐出すべく、前記各記録ヘッドの記録走査を繰り返す
   ことを特徴とするインクジェットプリンタ。