JP2000001001A - 複数種類のドットサイズで１画素を記録可能な双方向印刷 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクジェット型多値プリンタにおいて双方
向印刷を行う際に、往路と復路における印刷特性の差異
に起因する画質の劣化を防止する。 【解決手段】 Ｎ種類のドットを形成することを示す印
刷信号のＮ個の異なる値に応じて１画素分の主走査期間
内における駆動信号の波形を互いに異なるＮ種類の形状
に整形する。また、駆動信号のＮ種類の波形を往路と復
路において変更する。これによって、例えば、インク滴
の主走査方向における着弾位置を往路と復路とで整合さ
せることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主走査を往復で
双方向に行いつつ印刷媒体上に画像を印刷する技術に関
し、特に、複数種類のドットサイズで１画素を記録可能
な双方向印刷技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリ
ンタが広く普及している。このようなインクジェット型
カラープリンタの中には、印刷速度の向上のために、い
わゆる「双方向印刷」を行う機能を有するものがある。

【０００３】また、従来のインクジェット型プリンタ
は、各画素をオン・オフの２値で再現できるだけであっ
たが、近年では１画素で３以上の多値の再現ができる多
値プリンタも提案されている。多値の画素は、例えば、
１画素に対して同一色の複数のインク滴を吐出すること
によって形成することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】１画素に対して複数の
インク滴を吐出する多値プリンタを用いて双方向印刷を
行う際に、往路と復路における印刷特性の差異に起因し
て、画質が劣化する場合がある。例えば、往路と復路と
において複数のインク滴の主走査方向の着弾位置が異な
ってしまうと、これによって画像が劣化する。

【０００５】図３１は、双方向印刷時に発生するインク
滴の主走査方向の着弾位置のずれを示す説明図である。
図３１の格子は画素領域の境界を示しており、格子で区
切られた１つの矩形領域が１画素分の領域に相当する。
各画素は、図示しない印刷ヘッドが主走査方向に沿って
移動する際に、印刷ヘッドが吐出するインク滴によって
記録される。図３１の例では、奇数番目のラスタライン
Ｌ１、Ｌ３、Ｌ５は往路で記録され、偶数番目のラスタ
ラインＬ２，Ｌ４は復路で記録される。図３１の例で
は、吐出されるインクの量を画素毎に調整することによ
って、サイズの異なる３種類のドットのいずれかを１画
素の領域に形成することができる。すなわち、比較的少
量のインク滴を１画素の領域内に吐出することによって
小ドットを形成することができ、比較的多量のインク滴
を１画素の領域内に吐出することによって中ドットを形
成することができる。また、大ドットは、小ドットを形
成するためのインク滴と中ドットを形成するためのイン
ク滴との双方を１画素の領域内に吐出することによって
形成することができる。この結果、各画素を４つの階調
（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）で再現
可能である。

【０００６】図３１から解るように、従来の双方向印刷
では、インク滴の主走査方向の着弾位置は、往路と復路
とでそれぞれ異なってしまう。すなわち、小ドットを記
録するための比較的少量のインク滴は、往路では画素領
域の左半分に着弾し、復路では画素領域の右半分に着弾
する。これと反対に、中ドットを記録するための比較的
多量のインク滴は、往路では画素領域の右半分に着弾
し、復路では画素領域の左半分に着弾する。この結果、
本来は副走査方向に沿ってまっすぐに伸びるはずの直線
が、ジグザクな線になってしまうという問題を生じる。

【０００７】この例のように、従来のインクジェット型
多値プリンタにおいて双方向印刷を行うと、往路と復路
における印刷特性の差異に起因して、画質が劣化してし
まう場合があるという問題があった。

【０００８】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、インクジェット
型多値プリンタにおいて双方向印刷を行う際に、往路と
復路における印刷特性の差異に起因する画質の劣化を防
止することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明は、
複数のノズルと、前記複数のノズルからインク滴をそれ
ぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素子とを有し、各
ノズルを用いて印刷媒体上の１画素の領域内にサイズの
異なるＮ種類（Ｎは２以上の整数）のドットのうちのい
ずれかを選択的に形成可能な印刷ヘッドを備えた印刷装
置を用いた双方向印刷技術を提供する。本発明の技術で
は、Ｎ種類のドットを形成することを示す印刷信号のＮ
個の異なる値に応じて１画素分の主走査期間内における
各吐出駆動素子の駆動信号の波形を互いに異なるＮ種類
の形状に整形し、駆動信号のＮ種類の波形を往路と復路
において変更する。

【００１０】このように、駆動信号のＮ種類の波形を往
路と復路において変更すれば、往路と復路における印刷
特性の差異に起因する画質の劣化を防止することができ
る。例えば、インク滴の主走査方向における着弾位置を
往路と復路とで整合させることができ、この結果、イン
ク滴の主走査方向の着弾位置の違いに起因する画質の劣
化を防止することが可能である。

【００１１】なお、複数の吐出駆動素子のために共通に
使用される原駆動信号として、１画素の主走査期間内に
複数のパルスを有する原駆動信号を生成し、印刷信号の
Ｎ個の異なる値に応じて、原駆動信号の複数のパルスを
選択的にマスクするためのＮ種類のマスク信号を生成
し、各吐出駆動素子毎に原駆動信号の複数のパルスをマ
スク信号で選択的にマスクすることによって、各吐出駆
動素子に供給される駆動信号を生成するようにしてもよ
い。この際、印刷信号のＮ個の異なる値に応じたＮ種類
のマスク信号の信号波形を往路と復路において変更す
る。こうすれば、往路と復路における駆動信号の波形
を、印刷信号の値に応じて互いに異なるＮ種類の形状に
容易に整形することが可能である。

【００１２】また、１画素の主走査期間内における原駆
動信号の波形を往路と復路において変更するようにして
もよい。こうすれば、往路と復路における印刷特性の相
違を吸収するように、原駆動信号の波形を整形すること
が可能である。

【００１３】原駆動信号の波形を変更する際には、原駆
動信号の波形の傾きを示す複数の傾き値の中の１つを選
択的に切り換え、選択された傾き値を一定周期毎に加算
することによって原駆動信号のレベルを表すレベルデー
タを生成し、レベルデータをＤ−Ａ変換することによっ
て原駆動信号を生成し、この際、往路と復路において使
用される複数の傾き値を異なる値に設定するようにして
もよい。こうすれば、比較的簡単な構成で、往路と復路
において原駆動信号の波形を変更することが可能であ
る。

【００１４】あるいは、駆動信号の波形を整形する際に
は、印刷媒体上の１画素の領域内に前記複数のインク滴
を吐出するために、１画素分の主走査期間内に複数の駆
動信号パルスをそれぞれ生成し、この際、１画素分の主
走査期間内におけるインク滴の吐出に用いられる少なく
とも１つの駆動信号パルスを吐出駆動素子に供給するタ
イミングを、１画素分の主走査期間内において往路と復
路とで逆転させるようにしてもよい。このように、駆動
信号パルスを往路と復路とで逆転すれば、インク滴の主
走査方向における着弾位置を往路と復路とで整合させる
ことができ、この結果、インク滴の主走査方向の着弾位
置の違いに起因する画質の劣化を防止することができ
る。

【００１５】なお、複数ビットの印刷信号のビット位置
を、往路と復路とで逆順にすることによってビット順調
整信号を生成し、このビット順調整信号に応じて駆動信
号パルスを発生するようにしてもよい。こうすれば、駆
動信号パルスを往路と復路とでうまく逆転させたとき
に、画素の記録に必要なインク滴をビット順調整信号に
応じて吐出させることができる。

【００１６】あるいは、ビット順調整信号に応じて複数
の駆動信号パルスを生成してもよい。このとき、複数の
駆動信号パルスは、印刷信号のＮ個の異なる値にそれぞ
れ対応して、互いに異なるインク量のインク滴をそれぞ
れ吐出するために使用される互いに異なる波形を有する
パルスとしてそれぞれ生成される。この場合には、異な
るインク量の複数のインク滴の吐出の有無によって複数
の階調を１画素で実現することができるが、このような
場合にも、インク滴の主走査方向の着弾位置の違いに起
因する画質の劣化を防止することができる。

【００１７】なお、互いに異なる波形の複数の原駆動信
号パルスを１画素分の主走査期間毎に発生するととも
に、１画素分の主走査期間内における複数の原駆動信号
パルスの発生タイミングを、往路と復路とで逆転させて
もよい。また、この際、複数の原駆動信号パルスを、ビ
ット順調整信号によってマスクすることによって、各画
素の記録に用いられる駆動信号パルスを発生させてもよ
い。

【００１８】さらに、１画素分の主走査期間内にほぼ一
定のインク量の複数のインク滴を吐出するために、ほぼ
同一の波形の複数の原駆動信号パルスを１画素分の主走
査期間毎に発生し、複数の原駆動信号パルスを、ビット
順調整信号によってマスクすることによって、各画素の
記録に用いられる駆動信号パルスを発生するようにして
もよい。

【００１９】なお、本発明は、印刷方法、印刷装置、そ
の印刷方法または印刷装置の機能を実現するためのコン
ピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記
録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬
送波内に具現化されたデータ信号、等の種々の態様で実
現することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】Ａ．装置の構成 以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明す
る。図１は、本発明の一実施例としての印刷装置の構成
を示すブロック図である。図示するように、コンピュー
タ９０にスキャナ１２とカラープリンタ２２とが接続さ
れており、このコンピュータ９０に所定のプログラムが
ロードされ実行されることにより、全体として印刷装置
として機能する。なお、プリンタ２２単体を「狭義の印
刷装置」と呼び、コンピュータ９０とプリンタ２２とで
構成される印刷装置を「広義の印刷装置」と呼ぶことが
できる。但し、以下の説明において、単に「印刷装置」
と言うときには、「狭義の印刷装置」を意味している。

【００２１】このコンピュータ９０は、プログラムに従
って画像処理を含む各種の演算処理を実行するＣＰＵ８
１を中心に、バス８０により相互に接続された次の各部
を備える。ＲＯＭ８２は、ＣＰＵ８１で各種演算処理を
実行するのに必要なプログラムやデータを予め格納して
おり、ＲＡＭ８３は、同じくＣＰＵ８１で各種演算処理
を実行するのに必要な各種プログラムやデータが一時的
に読み書きされるメモリである。入力インターフェイス
８４は、スキャナ１２やキーボード１４からの信号の入
力を司り、出力インタフェース８５は、プリンタ２２へ
のデータの出力を司る。ＣＲＴＣ８６は、カラー表示可
能なＣＲＴ２１への信号出力を制御し、ディスクコント
ローラ（ＤＤＣ）８７は、ハードディスク１６やフレキ
シブルドライブ１５あるいは図示しないＣＤ−ＲＯＭド
ライブとの間のデータの授受を制御する。ハードディス
ク１６には、ＲＡＭ８３にロードされて実行される各種
プログラムやデバイスドライバの形式で提供される各種
プログラムなどが記憶されている。

【００２２】このほか、バス８０には、シリアル入出力
インタフェース（ＳＩＯ）８８が接続されている。この
ＳＩＯ８８は、モデム１８に接続されており、モデム１
８を介して、公衆電話回線ＰＮＴに接続されている。コ
ンピュータ９０は、このＳＩＯ８８およびモデム１８を
介して、外部のネットワークに接続されており、特定の
サーバーＳＶに接続することにより、プログラムをハー
ドディスク１６にダウンロードすることも可能である。
また、必要なプログラムをフレキシブルディスクＦＤや
ＣＤ−ＲＯＭによりロードし、コンピュータ９０に実行
させることも可能である。

【００２３】図２は本印刷装置のソフトウェアの構成を
示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定の
オペレーティングシステムの下で、アプリケーションプ
ログラム９５が動作している。オペレーティングシステ
ムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が
組み込まれており、アプリケーションプログラム９５か
らはこれらのドライバを介して、プリンタ２２に転送す
るための中間画像データＭＩＤが出力されることにな
る。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログ
ラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに
対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介し
てＣＲＴディスプレイ２１に画像を表示している。スキ
ャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿か
ら読みとられ、レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー
（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲ
Ｇである。

【００２４】このアプリケーションプログラム９５が印
刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライ
バ９６が画像情報をアプリケーションプログラム９５か
ら受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号（こ
こではシアン、ライトシアン、マゼンダ、ライトマゼン
タ、イエロー、ブラックの各色についての多値化された
信号）に変換している。図２に示した例では、プリンタ
ドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７
と、色補正モジュール９８と、色補正テーブルＬＵＴ
と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１０
０とが備えられている。

【００２５】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５が扱っているカラー画像データの
解像度、即ち単位長さ当たりの画素数をプリンタドライ
バ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果た
す。こうして解像度変換された画像データはまだＲＧＢ
の３色からなる画像情報であるから、色補正モジュール
９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごと
にプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、ライトシアン
（ＬＣ）、マゼンダ（Ｍ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、
イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデータに変換
する。こうして色補正されたデータは例えば２５６階調
等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモジュール
は、ドットを分散して形成することによりプリンタ２２
でかかる階調値を表現するためのハーフトーン処理を実
行する。こうして処理された画像データは、ラスタライ
ザ１００によりプリンタ２２に転送すべきデータ順に並
べ替えられて、最終的な印刷画像データＦＮＬとして出
力される。本実施例では、プリンタ２２は印刷画像デー
タＦＮＬに従ってドットを形成する役割を果たすのみで
あり画像処理は行っていない。

【００２６】次に、図３によりプリンタ２２の概略構成
を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙
送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャ
リッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２
６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭
載された印字ヘッド２８を駆動してインクの吐出および
ドット形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３，
キャリッジモータ２４，印字ヘッド２８および操作パネ
ル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構
成されている。

【００２７】キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に
往復動させる機構は、プラテン２６の軸と並行に架設さ
れキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、
キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を
張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検
出する位置検出センサ３９等から構成されている。

【００２８】なお、このキャリッジ３１には、黒インク
（Ｂｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ１），ライ
トシアン（Ｃ２）、マゼンタ（Ｍ１），ライトマゼンダ
（Ｍ２）、イエロ（Ｙ）の６色のインクを収納したカラ
ーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。シアン
およびマゼンダの２色については、濃淡２種類のインク
を備えていることになる。キャリッジ３１の下部の印字
ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし
６６が形成されており、キャリッジ３１の底部には、こ
の各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入
管６７（図４参照）が立設されている。キャリッジ３１
に黒（Ｂｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラー
インク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カ
ートリッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入さ
れ、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし
６６へのインクの供給が可能となる。

【００２９】インクの吐出およびドット形成を行う機構
について説明する。図４はインク吐出用ヘッド２８の内
部の概略構成を示す説明図である。インク用カートリッ
ジ７１，７２がキャリッジ３１に装着されると、図４に
示すようにインク用カートリッジ内のインクが導入管６
７を介して吸い出され、キャリッジ３１下部に設けられ
た印字ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６６に導かれ
る。なお、初めてインクカートリッジが装着されたとき
には、専用のポンプによりインクを各色のヘッド６１な
いし６６に吸引する動作が行われるが、本実施例では吸
引のためのポンプ、吸引時に印字ヘッド２８を覆うキャ
ップ等の構成については図示および説明を省略する。

【００３０】各色のヘッド６１ないし６６には、後で説
明する通り、各色毎に４８個のノズルＮｚが設けられて
おり（図６参照）、各ノズル毎に、電歪素子の一つであ
って応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。
ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示したの
が、図５である。図５上段に図示するように、ピエゾ素
子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路６８
に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周
知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて
高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本
実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間
に所定時間幅の電圧を印加することにより、図５下段に
示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張
し、インク通路６８の一側壁を変形させる。この結果、
インク通路６８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて
収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐとな
って、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このイ
ンク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに染み
込むことにより、印刷が行われる。

【００３１】図６は、インク吐出用ヘッド６１〜６６に
おけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図で
ある。これらのノズルの配置は、各色ごとにインクを吐
出する６組のノズルアレイから成っており、４８個のノ
ズルＮｚが一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列されて
いる。各ノズルアレイの副走査方向の位置は互いに一致
している。なお、各ノズルアレイに含まれる４８個のノ
ズルＮｚは、千鳥状に配列されている必要はなく、一直
線上に配置されていてもよい。但し、図６に示すように
千鳥状に配列すれば、製造上、ノズルピッチｋを小さく
設定し易いという利点がある。

【００３２】プリンタ２２は、図６に示した通り一定の
径からなるノズルＮｚを備えているが、かかるノズルＮ
ｚを用いて径の異なる３種類のドットを形成することが
できる。この原理について説明する。図７は、インクが
吐出される際のノズルＮｚの駆動波形と吐出されるイン
クＩｐとの関係を示した説明図である。図７において破
線で示した駆動波形が通常のドットを吐出する際の波形
である。区間ｄ２において一旦、マイナスの電圧をピエ
ゾ素子ＰＥに印加すると、先に図５を用いて説明したの
とは逆にインク通路６８の断面積を増大する方向にピエ
ゾ素子ＰＥが変形するため、図７の状態Ａに示した通
り、メニスカスと呼ばれるインク界面Ｍｅは、ノズルＮ
ｚの内側にへこんだ状態となる。一方、図７の実線で示
す駆動波形を用い、区間ｄ２に示すようにマイナス電圧
を急激に印加すると、状態ａで示す通りメニスカスは状
態Ａに比べて大きく内側にへこんだ状態となる。次に、
ピエゾ素子ＰＥへの印加電圧を正にすると（区間ｄ
３）、先に図５を用いて説明した原理に基づいてインク
が吐出される。このとき、メニスカスがあまり内側にへ
こんでいない状態（状態Ａ）からは状態Ｂおよび状態Ｃ
に示すごとく大きなインク滴が吐出され、メニスカスが
大きく内側にへこんだ状態（状態ａ）からは状態ｂおよ
び状態ｃに示すごとく小さなインク滴が吐出される。

【００３３】以上に示した通り、駆動電圧を負にする際
（区間ｄ１，ｄ２）の変化率に応じて、ドット径を変化
させることができる。また、駆動波形のピーク電圧の大
小によってもドット径を変化させることができることは
容易に想像できるところである。本実施例では、駆動波
形とドット径との間のこのような関係に基づいて、小ド
ットを形成するための駆動波形と、中ドットを形成する
ための駆動波形の２種類を用意している。図８に本実施
例において用いている駆動波形を示す。駆動波形Ｗ１が
小ドットを形成するための波形（小ドットパルス）であ
り、駆動波形Ｗ２が中ドットを形成するための波形（中
ドットパルス）である。なお、１画素分の主走査期間内
において小ドットパルスＷ１と中ドットパルスＷ２とを
図８のように連続して発生させると、小ドットのインク
滴と中ドットのインク滴とが同じ１画素の領域内に着弾
するので、大ドットを形成することができる。

【００３４】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送し
つつ（以下、副走査という）、キャリッジ３１をキャリ
ッジモータ２４により往復動させ（以下、主走査とい
う）、同時に印字ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６
６のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行
い、ドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成す
る。

【００３５】なお、本実施例では、既に述べた通りピエ
ゾ素子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプ
リンタ２２を用いているが、吐出駆動素子としては、ピ
エゾ素子以外の種々のものを利用することが可能であ
る。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、イ
ンク通路内に発生する泡（バブル）によりインクを吐出
するタイプの吐出駆動素子を備えたプリンタに適用する
ことも可能である。

【００３６】Ｂ．第１実施例：図９は、第１実施例にお
いて制御回路４０（図３）内に設けられた駆動信号発生
部の構成を示すブロック図である。この駆動信号発生部
は、複数のビット逆転回路２０２と、複数のマスク回路
２０４と、原駆動信号発生部２０６とを備えている。ビ
ット逆転回路とマスク回路２０４とは、インク吐出用ヘ
ッド６１のノズルｎ１〜ｎ４８をそれぞれ駆動するため
の複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、
図９において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数
字は、その信号が供給されるノズルの番号を示してい
る。

【００３７】原駆動信号発生部２０６は、奇数番目のノ
ズルｎ１，ｎ３，…ｎ４７に共通に用いられる原駆動信
号ＯＤＲＶｏと、偶数番目のノズルｎ２，ｎ４，…ｎ４
８に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶｅとを生成す
る。これらの２種類の原駆動信号ＯＤＲＶｏ，ＯＤＲＶ
ｅは、１画素分の主走査期間内に、小ドットパルスＰ１
と中ドットパルスＰ２の２つのパルスを含む信号であ
る。往路の印刷の際には、奇数番目のノズルのための原
駆動信号ＯＤＲＶｏは、偶数番目のノズルのための原駆
動信号ＯＤＲＶｅよりも一定の時間Δだけ遅延してい
る。この理由は、往路では、奇数番目のノズルが偶数番
目のノズルよりも進行方向（図９の右方向）の後ろ側に
位置しているので、奇数番目のノズルからのインク滴の
吐出を一定時間Δだけ遅延させることによって、同一の
主走査位置に画素を記録できるようにするためである。
復路の印刷の際には、これとは逆に、偶数番目のノズル
のための原駆動信号ＯＤＲＶｅが、奇数番目のノズルの
ための原駆動信号ＯＤＲＶｏよりも一定の時間Δだけ遅
延するようにそれぞれの駆動信号が生成される。また、
復路では、小ドットパルスＰ１と中ドットパルスＰ２の
発生タイミングも逆になるが、これについては後述す
る。

【００３８】なお、奇数番目のノズルに関する駆動信号
の発生の仕方と、偶数番目のノズルに関する駆動信号の
発生の仕方とは本質的に同じなので、以下では両者を区
別せずに説明する。

【００３９】ビット逆転回路２０２は、往路では、入力
されたシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）をそのまま出力
し、復路ではこれを反転して出力する。このシリアル印
刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、ｉ番目のノズルが１回の主走査
で記録する各画素の記録状態を示す信号であり、コンピ
ュータ９０から与えられた印刷画像データＦＮＬ（図
２）をノズル毎に分解したものである。

【００４０】図１０は、ビット逆転回路２０２の内部構
成の一例を示すブロック図である。ビット逆転回路２０
２は、シフトレジスタ２１２と、セレクタ２１４と、Ｅ
ＸＯＲ回路２１６とを備えている。シフトレジスタ２１
２は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）を２ビットのパラ
レル信号として出力し、これらをセレクタ２１４に供給
する。セレクタ２１４は、ＥＸＯＲ回路２１６から出力
される選択信号ＳＥＬに応じて、シフトレジスタ２１２
から供給された２つのビットＱ０，Ｑ１を一方ずつ順次
選択して出力する。

【００４１】ＥＸＯＲ回路２１６には、クロック信号Ｃ
ＬＫと往復信号Ｆ／Ｒとが入力されており、これらの信
号の排他的論理和を取ることによって選択信号ＳＥＬを
生成する。クロック信号ＣＬＫは、１画素の前半で１レ
ベルとなり、後半で０レベルとなる信号である。また、
往復信号Ｆ／Ｒは、往路では０レベルとなり、復路では
１レベルとなる信号である。従って、往路ではクロック
信号ＣＬＫがそのまま選択信号ＳＥＬとして出力され、
復路ではクロック信号ＣＬＫのレベルを反転した信号が
選択信号ＳＥＬとして出力される。

【００４２】セレクタ２１４は、各画素の主走査期間内
において、この選択信号ＳＥＬに応じて２つのビットＱ
０，Ｑ１を一方ずつ順次選択し、マスク信号ＭＳＫ
（ｉ）として出力する。すなわち、往路では、シリアル
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）と同じ配列順で（すなわちＱ１，
Ｑ０の順に）２つのビットをマスク信号ＭＳＫ（ｉ）と
して出力し、復路では、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）
とは逆の配列順で（すなわちＱ０，Ｑ１の順に）２つの
ビットをマスク信号ＭＳＫ（ｉ）として出力する。な
お、本明細書では、マスク信号ＭＳＫ（ｉ）を「ビット
順調整信号」とも呼ぶ。

【００４３】図９に示すように、ビット逆転回路２０２
から出力されたマスク信号ＭＳＫ（ｉ）は、原駆動信号
発生部２０６から出力される原駆動信号ＯＤＲＶととも
にマスク回路２０４に入力される。マスク回路２０４
は、マスク信号ＭＳＫ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信
号ＯＤＲＶをマスクするためのゲートである。すなわ
ち、マスク回路２０４は、マスク信号ＭＳＫ（ｉ）が１
レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶをそのまま通過さ
せて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、
マスク信号ＭＳＫ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信
号ＯＤＲＶを遮断する。

【００４４】図１１は、図９に示す駆動信号発生部の動
作を示すタイミングチャートである。図１１（ａ−１）
〜（ａ−３）は往路の信号波形を示し、図１１（ｂ−
１）〜（ｂ−３）は復路の信号波形を示している。

【００４５】往路の印刷の際には、図１１（ａ−１）に
示すように、原駆動信号ＯＤＲＶのパルスとしては、各
画素区間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３において小ドットパルスＷ１
と中ドットパルスＷ２がこの順に発生する。なお、「画
素区間」は、１画素分の主走査期間と同じ意味である。
図１１（ａ−２）に示すマスク信号ＭＳＫ（ｉ）は、１
画素当たり２ビットのシリアル信号であり、その各ビッ
トは、小ドットパルスＷ１と中ドットパルスＷ２とにそ
れぞれ対応している。前述したように、マスク回路２０
４（図９）は、マスク信号ＭＳＫ（ｉ）が１レベルのと
きには原駆動信号ＯＤＲＶのパルスをそのまま通過さ
せ、マスク信号ＭＳＫ（ｉ）が０レベルのときには原駆
動信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する。従って、図１１
（ａ−３）に示すように、各画素区間におけるマスク信
号ＭＳＫ（ｉ）の２ビットが”１，０”のときには小ド
ットパルスＷ１のみが１画素区間の前半で出力される。
また、”０，１”のときには中ドットパルスＷ２のみが
１画素区間の後半で出力され、”１，１”のときには小
ドットパルスＷ１と中ドットパルスＷ２の双方が出力さ
れる。

【００４６】一方、復路における原駆動信号ＯＤＲＶと
しては、図１１（ｂ−１）に示すように、往路とは逆
に、各画素区間において中ドットパルスＷ２と小ドット
パルスＷ１がこの順に発生する。このような信号波形
は、原駆動信号発生部２０６が、往路と復路で原駆動信
号ＯＤＲＶの位相を１画素区間の１／２に相当する分だ
けずらすことによって実現できる。また、図１１（ｂ−
２）に示すように、マスク信号ＭＳＫ（ｉ）の各ビット
も、中ドットパルスＷ２と小ドットパルスＷ１とにそれ
ぞれ対応するようにビット位置が逆転する。なお、図１
１（ｂ−２）に記された「＃ＰＲＮ（ｉ）」は、シリア
ル印刷信号ＰＲＮ（ｉ）のビット位置（ビット配列）を
逆転させた信号であることを意味している。この結果、
図１１（ｂ−３）に示すように、各画素区間における駆
動信号ＤＲＶ（ｉ）のパルスは、往路とは逆のタイミン
グで発生する。

【００４７】なお、図１１（ａ−３）に示す往路の駆動
信号波形を見れば理解できるように、３種類のドットを
記録するための３種類の駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、１画
素区間にわたる駆動信号波形が互いに異なるように整形
されている。これは、図１１（ｂ−３）に示す復路の駆
動信号波形についても同様である。また、同じサイズの
ドットを記録するための波形は、往路と復路とで変更さ
れている。すなわち、１画素区間における駆動信号ＤＲ
Ｖ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に
応じて互いに異なる３種類の波形を有するように整形さ
れており、また、３種類の駆動信号波形のすべてが往路
と復路で更されている。以下に示すように、このような
駆動信号波形の調整によって、インクの着弾位置が往路
と復路とで整合するように工夫されている。

【００４８】図１２は、図１１（ａ−３），（ｂ−３）
の駆動信号ＤＲＶ（ｉ）に従って記録されるドットを示
す説明図である。往路では、図１１（ａ−３）に示した
ように小ドットパルスＷ１が１画素区間の前半に発生す
るので、小ドットは１画素領域内の左側に形成される。
また、中ドットパルスＷ２は１画素区間の後半に発生す
るので、中ドットは１画素領域内の右側に形成される。
大ドットは小ドットと中ドットのインク滴が部分的に重
なって形成される。一方、復路では、往路とは逆に、小
ドットパルスＷ１が１画素区間の後半に発生するが、印
刷ヘッドの進行方向も往路とは逆なので、小ドットは往
路と同様に１画素領域内の左側に形成される。また、中
ドットパルスＷ２は１画素区間の前半に発生するので、
中ドットも往路と同様に１画素領域内の右側に形成され
る。なお、図１２の例では、図示の便宜上、小ドットの
画素と中ドットの画素との間、および、中ドットの画素
と大ドットの画素との間に「ドット無し」の画素がそれ
ぞれ介挿されている。

【００４９】このように、第１実施例では、小ドット、
中ドット、大ドットの３種類のどのドットに関しても、
１画素領域内におけるインク滴の主走査方向における着
弾位置が往路と復路とでほぼ整合する（すなわち、ほぼ
一致する）ので、副走査方向に伸びる直線がジグザクに
なることは無い。したがって、双方向印刷の際にインク
滴の主走査方向の着弾位置のずれによって発生する画質
劣化を防止することができる。

【００５０】Ｃ．第２実施例：図１３は、第２実施例に
おける駆動信号発生部の動作を示すタイミングチャート
である。図１３（ａ−１）〜（ａ−３）は往路の信号波
形を示し、図１３（ｂ−１）〜（ｂ−３）は復路の信号
波形を示している。駆動信号発生部としては、図９に示
した第１実施例とほぼ同じものを使用している。但し、
第２実施例ではシリアル印刷信号が１画素区間に３つの
ビットを含むので、ビット逆転回路２０２としては３ビ
ットの位置を逆転させる回路が用いられる。

【００５１】図１３（ａ−１）に示すように、原駆動信
号ＯＤＲＶのパルスとしては、各画素区間Ｔ１，Ｔ２，
Ｔ３において３つの同一波形の小ドットパルスＷ１が発
生している。また、図１３（ａ−２）に示すようにマス
ク信号ＭＳＫ（ｉ）およびシリアル印刷信号ＰＲＴ
（ｉ）も、１画素区間内に３つのビットを含んでいる。
原駆動信号ＯＤＲＶは、このマスク信号ＭＳＫ（ｉ）に
よってマスクされ、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）としてｉ番目
のノズルのピエゾ素子に供給される（図１３（ａ−
３））。図１３（ａ−３）に示すように、各画素区間に
おけるマスク信号ＭＳＫ（ｉ）の３ビットが”１，０，
０”のときには１つの小ドットパルスＷ１のみが１画素
区間の最初の１／３の区間で出力される。また、”１，
１，０”のときには２つの小ドットパルスＷ１が１画素
区間の最初の２／３の区間で出力され、”１，１，１”
のときには３つの小ドットパルスＷ１が出力される。

【００５２】第２実施例では、復路の原駆動信号ＯＤＲ
Ｖも、往路とほぼ同様に、各画素区間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３
において３つの同一波形の小ドットパルスＷ１が発生し
ている。また、図１３（ｂ−２）に示すように、マスク
信号ＭＳＫ（ｉ）の各ビットのビット位置は往路とは逆
転する。この結果、図１３（ｂ−３）に示すように、各
画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のパルスは、往
路とは逆のタイミングで発生する。但し、大ドットを形
成する画素では、往路でも復路でも、３つの同一波形の
小ドットパルスＷ１が発生するので、３つのパルスの発
生タイミングが逆転しても信号波形はほぼ同じである。

【００５３】なお、第２実施例においても第１実施例と
同様に、１画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に応じて互いに
異なる３種類の波形を有するように整形されている。但
し、第２実施例では、大ドット用の駆動信号波形は往路
と復路で同一であり、小ドット用と中ドット用の駆動信
号波形のみが往路と復路で変更されている。この例から
解るように、本発明においては、３種類の駆動信号波形
の中の少なくとも１つが往路と復路とで変更されていれ
ばよく、すべての駆動信号波形が往路と復路で変更され
ている必要はない。本明細書において、「Ｎ種類の駆動
信号波形が往路と復路で変更される」という意味は、Ｎ
種類の駆動信号波形が全体として変更されていればよ
く、この第２実施例の場合のように、Ｎ種類の駆動信号
波形の中のいくつかが往路と復路とで同一であるような
場合も含むような広い意味を有している。

【００５４】図１４は、第２実施例において記録される
ドットと、従来の双方向印刷で記録されるドットとを比
較して示す説明図である。第２実施例の往路において小
ドットを形成するときには、図１３（ａ−３）に示した
ように小ドットパルスＷ１が１画素区間の最初の約１／
３の位置に発生するので、小ドットは１画素領域内の左
側約１／３の位置に形成される。また、中ドットを形成
するときには、２つの小ドットパルスＷ１が１画素区間
の左側約２／３の期間に発生するので、２つのインク滴
で形成される中ドットが１画素領域内の左側約２／３の
位置に形成される。大ドットを形成するときには、３つ
の小ドットパルスＷ１が１画素区間にわたってほぼ均等
に発生するので、１つの画素領域の全体を覆うような大
ドットが形成される。なお、第２実施例では、各画素領
域（格子で囲まれた矩形の領域）の主走査方向のピッチ
は、副走査方向のピッチの約２倍である。

【００５５】一方、復路において小ドットを形成すると
きには、往路とは逆に１つの小ドットパルスＷ１が１画
素区間の後半役１／３の位置に発生するが、印刷ヘッド
の進行方向も往路とは逆なので、小ドットは往路と同様
に１画素領域内の左側約１／３の位置に形成される。ま
た、中ドットを形成するときには、１画素区間の前半約
２／３の区間に２つの小ドットパルスＷ１が発生するの
で、中ドットも往路と同様に１画素領域内の左側約２／
３の位置に形成される。従って、第２実施例において
も、副走査方向に伸びる直線はジグザグになることは無
い。

【００５６】図１４（ｂ）は、従来の双方向印刷の結果
を示している。これから解るように、従来の双方向印刷
では、往路と復路とで駆動信号ＤＲＶのパルスの発生位
置を同じに保っていたので、小ドットや中ドットで形成
される副走査方向の直線がジグザクになってしまってい
た。

【００５７】このように、第２実施例においても第１実
施例と同様に、小ドット、中ドット、大ドットの３種類
のどのドットに関しても、１画素領域内におけるインク
滴の着弾位置が往路と復路とでほぼ整合するので、副走
査方向に伸びる直線がジグザクになることは無い。従っ
て、双方向印刷の際にインクの着弾位置のずれによって
発生する画質劣化を防止することができる。

【００５８】なお、第１および第２実施例から解るよう
に、１画素区間内に吐出される複数のインク滴のインク
量は、異なっていてもよく、また、ほぼ同一でもよい。
すなわち、本発明は、一般に、１画素の領域に複数のイ
ンク滴を１つのノズルから吐出してドットを形成するよ
うな場合に適用可能である。

【００５９】Ｄ．第３実施例：図１５は、第３実施例に
おける駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。
この駆動信号発生部は、図９に示した第１実施例の駆動
信号発生部におけるマスク回路２０４と印刷ヘッド６１
（すなわちピエゾ素子）との間にパルス発生回路２２０
を介挿し、また、図９における原駆動信号発生部２０６
を駆動クロック発生部２２２に置き換えた構成を有して
いる。

【００６０】図１６は、図１５に示す駆動信号発生部の
動作を示すタイミングチャートである。図１６（ａ−
１）〜（ａ−３）は往路の信号波形を示し、図１６（ｂ
−１）〜（ｂ−３）は復路の信号波形を示している。な
お、第３実施例におけるマスク信号ＭＳＫ（ｉ）および
駆動信号ＤＲＶ（ｉ）の波形は、図１３に示す第２実施
例のマスク信号ＭＳＫ（ｉ）および駆動信号ＤＲＶ
（ｉ）の波形と同じである。第３実施例は、駆動信号Ｄ
ＲＶ（ｉ）を発生する具体的な回路構成が第２実施例と
異なっているだけである。

【００６１】駆動クロック発生部２２２は、図１６（ａ
−１）に示す駆動クロック信号ＦＣＬＫを発生する。こ
の駆動クロック信号ＦＣＬＫでは、各画素区間内におい
て３つのクロックパルスが発生している。各画素区間内
の３つのクロックパルスは、マスク回路２０４において
マスク信号ＭＳＫ（ｉ）によってマスクされる。すなわ
ち、マスク信号ＭＳＫ（ｉ）が１レベルのときのクロッ
クパルスのみがマスク回路２０４を通過してパルス発生
回路２２０に供給される。パルス発生回路２２０は、ク
ロックパルスによってトリガーされて小ドットパルスＷ
１を発生する。この結果、図１６（ａ−３），（ｂ−
３）に示すような駆動信号ＤＲＶ（ｉ）が得られる。こ
の結果、第３実施例においても、第２実施例と同じドッ
トを形成することができる。

【００６２】Ｅ．第４実施例：図１７は、第４実施例に
おける駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。
この駆動信号発生部は、原駆動信号生成制御回路３０２
と、原駆動信号生成回路３０４と、トランスファゲート
３０６と、を備えている。

【００６３】原駆動信号生成回路３０４は、原駆動信号
ＤＲＶ０の波形の傾きを示す傾き値Δｊを格納するため
のＲＡＭ３２０を有しており、この傾き値Δｊを用いて
任意の波形を有する原駆動信号ＤＲＶ０を生成する。な
お、原駆動信号生成回路３０４の構成と動作については
後述する。原駆動信号生成制御回路３０２は、往路用と
復路用のそれぞれ複数の傾き値Δｊを格納したＲＯＭ３
１０（またはＰＲＯＭ）を有している。トランスファゲ
ート３０６は、コンピュータ９０（図２）から供給され
たシリアル印刷信号ＰＲＴの値に応じて原駆動信号ＤＲ
Ｖ０の一部または全部をマスクして駆動信号ＤＲＶを生
成し、各ノズルのピエゾ素子に供給する。トランスファ
ゲート３０６の構成と動作については後述する。

【００６４】図１８は、原駆動信号生成回路３０４の内
部構成を示すブロック図である。原駆動信号生成回路３
０４は、ＲＡＭ３２０の他に、加算器３２２と、Ｄ−Ａ
変換器３２４とを有している。ＲＡＭ３２０は、３２個
の傾き値Δ０〜Δ３１を記憶可能である。ＲＡＭ３２０
への傾き値Δｊの書き込み時には、傾き値Δｊを示すデ
ータとアドレスが原駆動信号生成制御回路３０２からＲ
ＡＭ３２０に供給される。また、ＲＡＭ３２０から傾き
値Δｊを読み出す際には、アドレスインクリメント信号
ＡＤＤＩＮＣが原駆動信号生成制御回路３０２からＲＡ
Ｍ３２０のアドレスインクリメント端子に供給され、ま
た、一定周期のクロック信号ＣＬＫが原駆動信号生成制
御回路３０２から加算器３２２のクロック端子に供給さ
れる。

【００６５】加算器３２２は、ＲＡＭ３２０から読み出
された傾き値Δｊを、クロック信号ＣＬＫの１周期毎に
順次加算してゆくことによって、原駆動信号レベルデー
タＬＤを生成する。Ｄ−Ａ変換器３２４は、このレベル
データＬＤをＤ−Ａ変換することによって、原駆動信号
ＤＲＶ０を生成する。

【００６６】図１９は、原駆動信号生成回路３０４によ
る原駆動信号ＤＲＶ０の生成動作を示すタイミングチャ
ートである。まず、アドレスインクリメント信号ＡＤＤ
ＩＮＣ（図１９（ｅ））の最初のパルスがＲＡＭ３２０
に供給されると、１番目の傾き値Δ０がＲＡＭ３２０か
ら読み出されて加算器３２２に入力される。この１番目
の傾き値Δ０は、アドレスインクリメント信号ＡＤＤＩ
ＮＣの次のパルスが供給されるまで、クロック信号ＣＬ
Ｋの立ち上がりエッジが発生するたびに繰り返し加算さ
れてレベルデータＬＤが生成される。そして、アドレス
インクリメント信号ＡＤＤＩＮＣの次のパルスがＲＡＭ
３２０に供給されると、２番目の傾き値Δ１がＲＡＭ３
２０から読み出されて加算器３２２に入力される。すな
わち、アドレスインクリメント信号ＡＤＤＩＮＣは、ク
ロック信号ＣＬＫのパルスが、傾き値Δｊの加算回数ｎ
ｊ（ｊ＝０〜３１）と等しい数だけ発生すると、１パル
ス発生するような信号である。なお、傾き値Δｊとして
ゼロを用いれば原駆動信号ＤＲＶ０のレベルを水平に保
つことができ、また、傾き値Δｊとしてマイナスの値を
用いれば、原駆動信号ＤＲＶ０のレベルを減少させるこ
とができる。従って、傾き値Δｊの値と、その加算回数
ｎｊとを設定することによって、任意の波形を有する原
駆動信号ＤＲＶ０を生成することが可能である。

【００６７】図２０は、原駆動信号生成制御回路３０２
のＲＯＭ３１０内に格納された波形データの内容を示す
説明図である。ＲＯＭ３１０内には、往路用と復路用の
それぞれについて、複数の傾き値Δｊとその加算回数ｎ
ｊとで構成される波形データが格納されている。原駆動
信号生成制御回路３０２は、往路と復路の主走査の合間
に（すなわち、キャリッジ３１が印刷可能領域を離れて
プリンタ２２の両端部に存在する期間に）、次の往路ま
たは復路で使用される複数の傾き値Δｊを原駆動信号生
成回路３０４内のＲＡＭ３２０に書き込む動作を実行す
る。なお、加算回数ｎ０は、原駆動信号生成制御回路３
０２内においてアドレスインクリメント信号ＡＤＤＩＮ
Ｃを生成する際に利用される。図１８〜図２０に示した
原駆動信号生成回路３０４を利用すれば、往路と復路に
おいて、任意の波形を有するような原駆動信号ＤＲＶ０
をそれぞれ生成することが可能である。

【００６８】図２１は、トランスファゲート３０６の内
部構成を示すブロック図である。トランスファゲート３
０６は、シフトレジスタ３３０と、データラッチ３３２
と、マスク信号生成回路３３４と、マスクパターンレジ
スタ３３６と、マスク回路３３８とを備えている。シフ
トレジスタ３３０は、コンピュータ９０から供給された
シリアル印刷信号ＰＲＴを２ビット×４８チャンネルの
パラレルデータに変換する。ここで「１チャンネル」は
１ノズル分の信号を意味する。１ノズルの１画素分の印
刷信号ＰＲＴは、上位ビットＤＨと下位ビットＤＬの２
ビットで構成されている。マスク信号生成回路３３４
は、マスクパターンレジスタ３３６から与えられるマス
クパターンデータＶ０〜Ｖ３と、各チャンネルの２ビッ
トの印刷信号ＰＲＴ（ＤＨ，ＤＬ）とに応じて、各チャ
ンネル用の１ビットのマスク信号ＭＳＫ（ｉ）（ｉ＝１
〜４８）を生成する。マスク信号生成回路３３４の構成
と動作については後述する。マスク回路３３８は、与え
られたマスク信号ＭＳＫ（ｉ）に応じて原駆動信号ＤＲ
Ｖ０の１画素区間内の信号波形の一部または全部をマス
クするためのスイッチ回路である。

【００６９】図２２は、第４実施例の往路における駆動
信号とマスク信号の波形を示すタイミングチャートであ
る。図２２（ａ）に示すように、往路においては、原駆
動信号ＤＲＶ０は１画素区間内の４つの部分区間Ｔ２１
〜Ｔ２４に発生する互いに異なる４つのパルスＷ２１〜
Ｗ２４を有する。４つの区間Ｔ２１〜Ｔ２４の長さはそ
れぞれ任意の長さに設定可能である。図２２（ｂ−
１），（ｂ−２）に示すように、１画素領域内にドット
を記録しない場合には、マスク信号ＭＳＫ（ｉ）は、最
初のパルスＷ２１のみを残して他のパルスをマスクする
ことによって駆動信号ＤＲＶ（ｉ）を生成する。なお、
ドットを記録しない場合にもパルスＷ２１を発生させる
理由は、その次の吐出タイミング（次に記録対象となる
画素位置）において、インクを吐出しやすくするためで
ある。小ドットを記録する場合には３番目のパルスＷ２
３のみを残して他のパルスをマスクし、中ドットを記録
する場合には４番目のパルスＷ２４のみを残して他のパ
ルスをマスクし、大ドットを記録する場合には２番目の
パルスＷ２２のみを残して他のパルスをマスクする。

【００７０】図２３は、第４実施例の復路における駆動
信号とマスク信号の波形を示すタイミングチャートであ
る。図２３（ａ）に示すように、復路においても、原駆
動信号ＤＲＶ０は１画素区間内の４つの部分区間Ｔ２５
〜Ｔ２８に発生する互いに異なる４つのパルスＷ２５〜
Ｗ２８を有する。復路においても４つの区間Ｔ２５〜Ｔ
２８の長さはそれぞれ任意の長さに設定可能である。復
路における原駆動信号ＤＲＶ０の１画素区間全体にわた
る波形は、往路における波形（図２２（ａ））とは異な
っている。復路においても、ドットを記録しない場合に
は、マスク信号ＭＳＫ（ｉ）は、最初のパルスＷ２５の
みを残して他のパルスをマスクすることによって駆動信
号ＤＲＶ（ｉ）を生成している。小ドットを記録する場
合には３番目のパルスＷ２７のみを残して他のパルスを
マスクし、中ドットを記録する場合には２番目のパルス
Ｗ２６のみを残して他のパルスをマスクし、大ドットを
記録する場合には４番目のパルスＷ２８のみを残して他
のパルスをマスクする。

【００７１】図２４は、図２２，図２３の駆動信号ＤＲ
Ｖ（ｉ）に従って記録されるドットを示す説明図であ
る。小ドットは、往路と復路の双方において１画素の領
域のほぼ中央に形成される。また、中ドットは、１画素
の領域の右寄りの位置に形成され、大ドットは１画素の
領域のほぼ全体にわたって形成される。このように、図
２２，図２３の駆動信号ＤＲＶ（ｉ）を用いることによ
って、往路と復路におけるインク滴の着弾位置をほぼ整
合させることが可能である。

【００７２】図２５は、マスク信号生成回路３３４の内
部構造を示すブロック図である。マスク信号生成回路３
３４は、２つのインバータ３４１，３４２と、印刷信号
ＰＲＴ（ＤＨ，ＤＬ）とマスクパターンデータＶ０〜Ｖ
３の１つとに関する論理演算を行うための４つのＮＡＮ
Ｄ回路３５０〜３５３と、マスク信号ＭＳＫ（ｉ）を出
力するためのＮＡＮＤ回路３６０を備えている。

【００７３】４つのＮＡＮＤ回路３５０〜３５１は、そ
れらの出力Ｑ０〜Ｑ３が以下の論理式（１）〜（４）で
書き表されるようにそれぞれ結線されている。 Ｑ０＝／（Ｖ０ ＡＮＤ ／ＤＨ ＡＮＤ ／ＤＬ） …（１） Ｑ１＝／（Ｖ１ ＡＮＤ ／ＤＨ ＡＮＤ ＤＬ） …（２） Ｑ２＝／（Ｖ２ ＡＮＤ ＤＨ ＡＮＤ ／ＤＬ） …（３） Ｑ３＝／（Ｖ３ ＡＮＤ ＤＨ ＡＮＤ ＤＬ） …（４） ここで、信号名の前に付された符号「／」は、反転され
た信号であることを意味している。

【００７４】最終段のＮＡＮＤ回路３６０は、４つのＮ
ＡＮＤ回路３５０〜３５３の出力Ｑ０〜Ｑ３から、以下
の論理式（５）に従ってマスク信号ＭＳＫを生成する。 ＭＳＫ＝（／Ｑ０ ＯＲ ／Ｑ１ ＯＲ ／Ｑ２ ＯＲ ／Ｑ３） …（５）

【００７５】上記論理式（１）〜（５）から容易に理解
できるように、２ビットの印刷信号ＰＲＴの値「ＤＨＤ
Ｌ」が「００」の時には、マスク信号ＭＳＫのレベルは
第１のマスクパターンデータＶ０と同一になる。また、
印刷信号の値が「０１」、「１０」、「１１」の時に
は、マスク信号ＭＳＫのレベルはマスクパターンデータ
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３とそれぞれ同一になる。従って、マス
クパターンデータＶ０〜Ｖ３の値を変更することによっ
て、印刷信号ＰＲＴの値に応じたマスク信号ＭＳＫの波
形を任意に設定することができる。

【００７６】図２６は、第４実施例においてマスク信号
ＭＳＫ（図２２，図２３）を得る際のマスク信号生成回
路３３４の真理値表を示す説明図である。図２６（Ａ）
に示すように、往路においては、第１のマスクパターン
データＶ０は、区間Ｔ２１〜Ｔ２４において１，０，
０，０と変化する。また、第２のマスクパターンデータ
Ｖ１は０，０，１，０と変化し、第３のマスクパターン
データＶ２は０，０，０，１と変化し、第４のマスクパ
ターンデータＶ３は０，１，０，０と変化する。印刷信
号ＰＲＴの値「ＤＨＤＬ」が「００」の時には、マスク
信号ＭＳＫのレベルの変化は第１のマスクパターンデー
タＶ０のレベル変化と同一になるので、区間Ｔ２１〜Ｔ
２４において、マスク信号ＭＳＫは１，０，０，０の値
を取る。この変化は、図２２（ｂ−１）に示すマスク信
号ＭＳＫの波形と一致している。同様に、図２６（Ａ）
において印刷信号ＰＲＴの値が「０１」，「１０」，
「１１」の時のマスク信号ＭＳＫの変化は、図２２（ｃ
−１），（ｄ−１），（ｅ−１）における変化とそれぞ
れ一致している。

【００７７】図２６（Ｂ）に示すように、復路において
は、第１のマスクパターンデータＶ０は、区間Ｔ２５〜
Ｔ２８において１，０，０，０と変化する。また、第２
のマスクパターンデータＶ１は０，０，１，０と変化
し、第３のマスクパターンデータＶ２は０，１，０，０
と変化し、第４のマスクパターンデータＶ３は０，０，
０，１と変化する。図２６（Ｂ）において印刷信号ＰＲ
Ｔの値が「００」，「０１」，「１０」，「１１」の時
のマスク信号ＭＳＫの変化は、図２２（ｂ−１）（ｃ−
１），（ｄ−１），（ｅ−１）における変化とそれぞれ
一致していることが解る。

【００７８】このように、第４実施例においても他の実
施例と同様に、１画素区間における駆動信号ＤＲＶ
（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴの異なる値に応じて互いに異
なる波形を有するように整形されている。また、印刷信
号ＰＲＴの異なる値に応じた複数種類の駆動信号波形
は、往路と復路で変更されている。

【００７９】第４実施例の構成によれば、往路と復路に
おける原駆動信号ＤＲＶ０の波形を独立にそれぞれ任意
に整形することができる。そして、原駆動信号ＤＲＶ０
の１画素区間内の一部または全部をマスクするようなマ
スク信号ＭＳＫを、印刷信号ＰＲＴの値に応じて生成す
ることによって、図２４に示したように、往路と復路に
おけるインク滴の着弾位置をほぼ整合させることが可能
である。

【００８０】Ｆ．第５実施例：図２７は、第５実施例の
往路における駆動信号とマスク信号の波形を示すタイミ
ングチャートである。なお、駆動信号発生部としては、
第４実施例と同じもの（図１７，図１８，図２１，図２
５）を使用している。

【００８１】図２７（ａ）に示すように、往路において
は、原駆動信号ＤＲＶ０は１画素区間内の４つの部分区
間Ｔ３１〜Ｔ３４に発生する互いに異なる４つのパルス
Ｗ３１〜Ｗ３４を有する。４つの区間Ｔ３１〜Ｔ３４の
長さはそれぞれ任意の長さに設定可能である。図２７
（ｂ−１），（ｂ−２）に示すように、ドットを記録し
ない場合には、マスク信号ＭＳＫ（ｉ）は、最初のパル
スＷ３１のみを残して他のパルスをマスクすることによ
って駆動信号ＤＲＶ（ｉ）を生成する。小ドットを記録
する場合には４番目のパルスＷ３４のみを残して他のパ
ルスをマスクし、中ドットを記録する場合には３番目の
パルスＷ３３のみを残して他のパルスをマスクし、大ド
ットを記録する場合には２番目と３番目のパルスＷ３
２，Ｗ３３を残して他のパルスをマスクする。４つのパ
ルスＷ３１〜Ｗ３４の形状と、ドットサイズに応じてマ
スクされる区間とは、図２２に示す第４実施例とは異な
っている。

【００８２】図２８は、第５実施例の復路における駆動
信号とマスク信号の波形を示すタイミングチャートであ
る。図２８（ａ）に示すように、復路においても、原駆
動信号ＤＲＶ０は１画素区間内の４つの部分区間Ｔ３５
〜Ｔ３８に発生する互いに異なる４つのパルスＷ３５〜
Ｗ３８を有する。４つの区間Ｔ３５〜Ｔ３８の長さはそ
れぞれ任意の長さに設定可能である。但し、復路におけ
る原駆動信号ＤＲＶ０の１画素区間全体にわたる波形
は、往路における波形（図２８（ａ））とは異なってい
る。復路においても、ドットを記録しない場合には、マ
スク信号ＭＳＫ（ｉ）は、最初のパルスＷ３５のみを残
して他のパルスをマスクすることによって駆動信号ＤＲ
Ｖ（ｉ）を生成している。小ドットを記録する場合には
２番目のパルスＷ３６のみを残して他のパルスをマスク
し、中ドットを記録する場合には４番目のパルスＷ３８
のみを残して他のパルスをマスクし、大ドットを記録す
る場合には３番目と４番目のパルスＷ３７，Ｗ３８を残
して他のパルスをマスクする。復路においても、４つの
パルスＷ３５〜Ｗ３８の形状と、ドットサイズに応じて
マスクされる区間とは、図２３に示す第４実施例とは異
なっている。図２８（ａ），図２９（ａ）に示すような
波形は、原駆動信号生成制御回路３０２（図１７）内の
ＲＯＭ３１０に格納されている波形データ（図２０）を
調整することによって得ることができる。

【００８３】図２９は、第５実施例においてマスク信号
ＭＳＫ（図２７，図２８）を得る際のマスク信号生成回
路３３４の真理値表を示す説明図である。図２９（Ａ）
に示すように、往路においては、第１のマスクパターン
データＶ０は、区間Ｔ３１〜Ｔ３４において１，０，
０，０と変化する。また、第２のマスクパターンデータ
Ｖ１は０，０，０，１と変化し、第３のマスクパターン
データＶ２は０，０，１，０と変化し、第４のマスクパ
ターンデータＶ３は０，１，１，０と変化する。図２９
（Ａ）において印刷信号ＰＲＴの値が「００」，「０
１」，「１０」，「１１」の時のマスク信号ＭＳＫの変
化は、図２７（ｂ−１）（ｃ−１），（ｄ−１），（ｅ
−１）における変化とそれぞれ一致している。

【００８４】図２９（Ｂ）に示すように、復路において
は、第１のマスクパターンデータＶ０は、区間Ｔ３５〜
Ｔ３８において１，０，０，０と変化する。また、第２
のマスクパターンデータＶ１は０，１，０，０と変化
し、第３のマスクパターンデータＶ２は０，０，０，１
と変化し、第４のマスクパターンデータＶ３は０，０，
１，１と変化する。図２９（Ｂ）において印刷信号の値
ＰＲＴが「００」，「０１」，「１０」，「１１」の時
のマスク信号ＭＳＫの変化は、図２８（ｂ−１）（ｃ−
１），（ｄ−１），（ｅ−１）における変化とそれぞれ
一致している。

【００８５】このように、第５実施例においても他の実
施例と同様に、１画素区間における駆動信号ＤＲＶ
（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴの異なる値に応じて互いに異
なる波形を有するように整形されている。また、印刷信
号ＰＲＴの異なる値に応じた複数種類の駆動信号波形
は、往路と復路で変更されている。

【００８６】なお、図２７、図２８に示す駆動信号波形
を用いたときには、図２４に示した第４実施例のように
はインク滴の着弾位置がうまく整合しない。しかし、図
２７，図２８に示す駆動信号波形を用いても、往路と復
路におけるインク滴の着弾位置をあるい程度は近づける
ことができる。また、図２７，図２８では、少なくとも
往路と復路において、各ドットを形成するためのインク
滴の量を一致させることができるので、往路と復路にお
いてインクの吐出量が相違することによる画質劣化を防
止できるという効果がある。但し、図２３、図２４に示
した第４実施例の駆動信号波形は、往路と復路における
インクの吐出量を一致させることができるばかりでな
く、インク滴の着弾位置もうまく整合させることができ
るので、第５実施例よりも好ましい。

【００８７】Ｇ．第６実施例：図３０は、第６実施例に
おいてマスク信号ＭＳＫを得る際のマスク信号生成回路
３３４の真理値表を示す説明図である。なお、駆動信号
発生部としては、第４実施例と同じものを使用してい
る。第６実施例では、各ドットに関するマスク信号ＭＳ
Ｋの値の変化が図１６（ａ−２），（ｂ−２）に示した
第３実施例とほぼ同じになるようにマスクパターンデー
タＶ０〜Ｖ３が設定されている。従って、図１６（ａ−
３），（ｂ−３）の大ドット用の駆動信号と同じ波形の
原駆動信号ＤＲＶ０を原駆動信号生成回路３０４で生成
すれば、第３実施例とほぼ同じようなドットを形成する
ことが可能である。

【００８８】以上のように、上記各実施例では、印刷信
号ＰＲＴのＮ個（Ｎは２以上の整数）の異なる値に応じ
て１画素分の主走査期間内における駆動信号ＤＲＶの波
形を互いに異なるＮ種類の形状に整形可能であり、ま
た、駆動信号ＤＲＶのＮ種類の波形を往路と復路におい
て変更可能である。このような特徴を利用すれば、例え
ば、インク滴の主走査方向における着弾位置を往路と復
路とで整合させることができる。あるいは、サイズの異
なるドットを形成するためのインク滴の吐出量を往路と
復路とでほぼ一致させることができる。このように、駆
動信号波形を往路と復路で整形することによって、往路
と復路との印刷特性（具体的にはノズルの吐出特性）の
差異に起因する画質の劣化を防止することができる。

【００８９】なお、この発明は上記の実施例や実施形態
に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の態様において実施することが可能であり、
例えば次のような変形も可能である。

【００９０】（１）上記実施例において、ハードウェア
によって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置
き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによっ
て実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換え
るようにしてもよい。例えば、図１１（ａ−１），（ｂ
−２）に示したような印刷信号（マスク信号）の反転を
プリンタ２２の制御回路の内部で行う代わりに、プリン
タドライバ９６（図２）内で行うようにしてもよい。

【００９１】（２）上記各実施例では特に説明を省略し
ていたが、１回の主走査では各ラスタライン上のすべて
の画素を記録してもよく、また、各ラスタライン上の一
部の画素を記録してもよい。後者の場合には、１ラスタ
ライン上の一部の画素を往路で記録し、他の画素を復路
で記録するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の印刷装置の概略構成図。

【図２】ソフトウェアの構成を示す説明図。

【図３】実施例のプリンタの概略構成図。

【図４】実施例のプリンタのドット記録ヘッドの概略構
成を示す説明図。

【図５】実施例のプリンタにおけるドット形成原理を示
す説明図。

【図６】実施例のプリンタにおけるノズル配置例を示す
説明図。

【図７】実施例のプリンタにおけるノズル配置の拡大図
および形成されるドットとの関係を示す説明図。

【図８】径の異なるドットを形成する原理を説明する説
明図。

【図９】第１実施例における駆動信号発生部の構成を示
すブロック図。

【図１０】ビット逆転回路２０２の内部構成の一例を示
すブロック図。

【図１１】第１実施例における駆動信号発生部の動作を
示すタイミングチャート。

【図１２】第１実施例において記録されるドットを示す
説明図。

【図１３】第２実施例における駆動信号発生部の動作を
示すタイミングチャート。

【図１４】第２実施例において記録されるドットと従来
のドットとを比較して示す説明図。

【図１５】第３実施例における駆動信号発生部の構成を
示すブロック図。

【図１６】第３実施例における駆動信号発生部の動作を
示すタイミングチャート。

【図１７】第４実施例における駆動信号発生部の構成を
示すブロック図。

【図１８】原駆動信号生成回路３０４の内部構成を示す
ブロック図。

【図１９】原駆動信号生成回路３０４による原駆動信号
ＤＲＶ０の生成動作を示すタイミングチャート。

【図２０】原駆動信号生成制御回路３０２のＲＯＭ３１
０内に格納された波形データの内容を示す説明図。

【図２１】トランスファゲート３０６の内部構成を示す
ブロック図。

【図２２】第４実施例の往路における駆動信号とマスク
信号の波形を示すタイミングチャート。

【図２３】第４実施例の復路における駆動信号とマスク
信号の波形を示すタイミングチャート。

【図２４】第４実施例において形成される３種類のドッ
トを示す説明図。

【図２５】マスク信号生成回路３３４の内部構造を示す
ブロック図。

【図２６】第４実施例のマスク信号ＭＳＫを得る際のマ
スク信号生成回路３３４の真理値表を示す説明図。

【図２７】第５実施例の往路における駆動信号とマスク
信号の波形を示すタイミングチャート。

【図２８】第５実施例の復路における駆動信号とマスク
信号の波形を示すタイミングチャート。

【図２９】第５実施例のマスク信号ＭＳＫを得る際のマ
スク信号生成回路３３４の真理値表を示す説明図。

【図３０】第６実施例のマスク信号ＭＳＫを得る際のマ
スク信号生成回路３３４の真理値表を示す説明図。

【図３１】従来のインクジェット型多値プリンタの双方
向印刷時に発生するインク滴の着弾位置のずれを示す説
明図。

【符号の説明】

１２…スキャナ １４…キーボード １５…フレキシブルドライブ １６…ハードディスク １８…モデム ２１…ＣＲＴディスプレイ ２２…カラープリンタ ２３…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…インク吐出用ヘッド（印字ヘッド） ３１…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ６１〜６６…インク吐出用ヘッド ６７…導入管 ６８…インク通路 ７１，７２…インク用カートリッジ ８０…バス ８１…ＣＰＵ ８２…ＲＯＭ ８３…ＲＡＭ ８４…入力インターフェイス ８５…出力インタフェース ８６…ＣＲＴＣ ８８…ＳＩＯ ９０…コンピュータ ９１…ビデオドライバ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…解像度変換モジュール ９８…色補正モジュール ９９…ハーフトーンモジュール １００…ラスタライザ ２０２…ビット逆転回路 ２０４…マスク回路 ２０６…原駆動信号発生部 ２１２…シフトレジスタ ２１４…セレクタ ２１６…ＥＸＯＲ回路 ２２０…パルス発生回路 ２２２…駆動クロック発生部 ３０２…原駆動信号生成制御回路 ３０４…原駆動信号生成回路 ３０６…トランスファゲート ３１０…ＲＯＭ ３２０…ＲＡＭ ３２２…加算器 ３２４…Ｄ−Ａ変換器 ３３０…シフトレジスタ ３３２…データラッチ ３３４…マスク信号生成回路 ３３６…マスクパターンレジスタ ３３８…マスク回路 ３４１，３４２…インバータ ３５０〜３５３，３６０…ＮＡＮＤ回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大槻 幸一 長野県諏訪市大和三丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 朝内 昇 長野県諏訪市大和三丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主走査を往復で双方向に行いつつ印刷媒
   体上に印刷を行う双方向印刷機能を有する印刷装置であ
   って、 複数のノズルと、前記複数のノズルからインク滴をそれ
   ぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素子とを有し、各
   ノズルを用いて印刷媒体上の１画素の領域内にサイズの
   異なるＮ種類（Ｎは２以上の整数）のドットのうちのい
   ずれかを選択的に形成可能な印刷ヘッドと、 前記印刷媒体と印刷ヘッドの少なくとも一方を移動させ
   ることによって双方向の主走査を行う主走査駆動部と、 前記印刷媒体と印刷ヘッドの少なくとも一方を移動させ
   ることによって副走査を行う副走査駆動部と、 各画素を多階調で記録するために使用される１画素当た
   り複数ビットの印刷信号に応じて、各吐出駆動素子に駆
   動信号を供給するヘッド駆動制御部と、を備え、 前記ヘッド駆動制御部は、 前記Ｎ種類のドットを形成することを示す前記印刷信号
   のＮ個の異なる値に応じて１画素分の主走査期間内にお
   ける前記駆動信号の波形を互いに異なるＮ種類の形状に
   整形可能であるとともに、前記駆動信号の前記Ｎ種類の
   波形を往路と復路において変更可能である駆動信号発生
   部を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記駆動信号発生部部は、 前記複数の吐出駆動素子のために共通に使用され、１画
   素の主走査期間内に複数のパルスを有する原駆動信号を
   生成する原駆動信号生成部と、 前記印刷信号のＮ個の異なる値に応じて、前記原駆動信
   号の前記複数のパルスを選択的にマスクするためのＮ種
   類のマスク信号を生成するマスク信号生成部と、 各吐出駆動素子毎に前記原駆動信号の前記複数のパルス
   を前記マスク信号で選択的にマスクすることによって、
   各吐出駆動素子に供給される前記駆動信号を生成するマ
   スク部と、を備え、 前記マスク信号生成部は、前記印刷信号のＮ個の異なる
   値に応じた前記Ｎ種類のマスク信号の信号波形を往路と
   復路において変更する、印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の印刷装置であって、 前記原駆動信号生成部は、１画素の主走査期間内におけ
   る前記原駆動信号の波形を往路と復路において変更可能
   である、印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の印刷装置であって、 前記原駆動信号生成部は、 前記原駆動信号の波形の傾きを示す複数の傾き値を記憶
   するための書き換え可能なメモリと、 前記メモリから読み出された傾き値を一定周期毎に加算
   することによって、前記原駆動信号のレベルを表すレベ
   ルデータを生成する加算器と、 前記レベルデータをＤ−Ａ変換することによって前記原
   駆動信号を生成するＤ−Ａ変換器と、 前記メモりから前記複数の傾き値の中の１つを選択的に
   切り換えつつ出力させるとともに、往路と復路において
   使用される前記複数の傾き値を異なる値に設定する原駆
   動信号生成制御部と、を備える、印刷装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記駆動信号発生部は、 前記印刷媒体上の１画素の領域内に前記複数のインク滴
   を吐出するために、前記１画素分の主走査期間内に複数
   の駆動信号パルスをそれぞれ生成可能であり、前記１画
   素分の主走査期間内におけるインク滴の吐出に用いられ
   る少なくとも１つの駆動信号パルスを前記吐出駆動素子
   に供給するタイミングを、前記１画素分の主走査期間内
   において往路と復路とで逆転させる、印刷装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の印刷装置であって、 前記駆動信号発生部は、 前記複数ビットの印刷信号のビット位置を、往路と復路
   とで逆順にすることによってビット順調整信号を生成す
   るビット逆転部を備え、 前記駆動信号発生部は、前記ビット順調整信号に応じて
   前記駆動信号パルスを発生する、を備える印刷装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の印刷装置であって、 前記駆動信号発生部は、前記ビット順調整信号に応じて
   前記複数の駆動信号パルスを生成可能であり、前記複数
   の駆動信号パルスは、前記印刷信号のＮ個の異なる値に
   それぞれ対応して、互いに異なるインク量のインク滴を
   それぞれ吐出するために使用される互いに異なる波形を
   有するパルスとしてそれぞれ生成される、印刷装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の印刷装置であって、 前記駆動信号発生部は、さらに、 互いに異なる波形の複数の原駆動信号パルスを前記１画
   素分の主走査期間毎に発生するとともに、前記１画素分
   の主走査期間内における前記複数の原駆動信号パルスの
   発生タイミングを、往路と復路とで逆転させる原駆動信
   号発生部と、 前記複数の原駆動信号パルスを、前記ビット順調整信号
   によってマスクすることによって、各画素の記録に用い
   られる前記駆動信号パルスを発生するマスク部と、を備
   える印刷装置。
9. 【請求項９】 請求項６記載の印刷装置であって、 前記駆動信号発生部は、さらに、 前記１画素分の主走査期間内にほぼ一定のインク量の複
   数のインク滴を吐出するために、ほぼ同一の波形の複数
   の原駆動信号パルスを前記１画素分の主走査期間毎に発
   生する原駆動信号発生部と、 前記複数の原駆動信号パルスを、前記ビット順調整信号
   によってマスクすることによって、各画素の記録に用い
   られる前記駆動信号パルスを発生するマスク部と、を備
   える印刷装置。
10. 【請求項１０】 複数のノズルと、前記複数のノズルか
    らインク滴をそれぞれ吐出させるための複数の吐出駆動
    素子とを有し、各ノズルを用いて印刷媒体上の１画素の
    領域内にサイズの異なるＮ種類（Ｎは２以上の整数）の
    ドットのうちのいずれかを選択的に形成可能な印刷ヘッ
    ドを備えた印刷装置において、主走査を往復で双方向に
    行いつつ印刷媒体上に印刷を行う印刷方法であって、
    （ａ）前記Ｎ種類のドットを形成することを示す印刷信
    号のＮ個の異なる値に応じて１画素分の主走査期間内に
    おける各吐出駆動素子の駆動信号の波形を互いに異なる
    Ｎ種類の形状に整形するとともに、前記駆動信号の前記
    Ｎ種類の波形を往路と復路において変更する工程、を備
    えることを特徴とする印刷方法。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の印刷方法であって、 前記工程（ａ）は、（ｂ）前記複数の吐出駆動素子のた
    めに共通に使用され、１画素の主走査期間内に複数のパ
    ルスを有する原駆動信号を生成する工程と、（ｃ）前記
    印刷信号のＮ個の異なる値に応じて、前記原駆動信号の
    前記複数のパルスを選択的にマスクするためのＮ種類の
    マスク信号を生成する工程と、（ｄ）各吐出駆動素子毎
    に前記原駆動信号の前記複数のパルスを前記マスク信号
    で選択的にマスクすることによって、各吐出駆動素子に
    供給される前記駆動信号を生成する工程と、を備え、 前記工程（ｃ）は、前記印刷信号のＮ個の異なる値に応
    じた前記Ｎ種類のマスク信号の信号波形を往路と復路に
    おいて変更する工程を含む、印刷方法。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載の印刷方法であって、 前記工程（ｂ）は、（ｉ）１画素の主走査期間内におけ
    る前記原駆動信号の波形を往路と復路において変更する
    工程を含む、印刷方法。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載の印刷方法であって、 前記工程（ｉ）は、 前記原駆動信号の波形の傾きを示す複数の傾き値の中の
    １つを選択的に切り換える工程と、 前記選択された傾き値を一定周期毎に加算することによ
    って、前記原駆動信号のレベルを表すレベルデータを生
    成する工程と、 前記レベルデータをＤ−Ａ変換することによって前記原
    駆動信号を生成する工程と、 往路と復路において使用される前記複数の傾き値を異な
    る値に設定する工程と、を含む印刷方法。
14. 【請求項１４】 請求項１０記載の印刷方法であって、 前記工程（ａ）は、 （ｅ）前記印刷媒体上の１画素の領域内に前記複数のイ
    ンク滴を吐出するために、前記１画素分の主走査期間内
    に複数の駆動信号パルスをそれぞれ生成し、この際、前
    記１画素分の主走査期間内におけるインク滴の吐出に用
    いられる少なくとも１つの駆動信号パルスを前記吐出駆
    動素子に供給するタイミングを、前記１画素分の主走査
    期間内において往路と復路とで逆転させる工程、を含む
    印刷方法。
15. 【請求項１５】 請求項１４記載の印刷方法であって、 前記工程（ｅ）は、（ｉ）前記複数ビットの印刷信号の
    ビット位置を、往路と復路とで逆順にすることによって
    ビット順調整信号を生成する工程と、（ｉｉ）前記ビッ
    ト順調整信号に応じて前記駆動信号パルスを発生する工
    程と、を含む印刷方法。
16. 【請求項１６】 請求項１５記載の印刷方法であって、 前記工程（ｉｉ）は、（ｉｉｉ）前記ビット順調整信号
    に応じて前記複数の駆動信号パルスを生成する工程、を
    含み、 前記複数の駆動信号パルスは、前記印刷信号のＮ個の異
    なる値にそれぞれ対応して、互いに異なるインク量のイ
    ンク滴をそれぞれ吐出するために使用される互いに異な
    る波形を有するパルスとしてそれぞれ生成される、印刷
    方法。
17. 【請求項１７】 請求項１６記載の印刷方法であって、 前記工程（ｉｉｉ）は、 互いに異なる波形の複数の原駆動信号パルスを前記１画
    素分の主走査期間毎に発生するとともに、前記１画素分
    の主走査期間内における前記複数の原駆動信号パルスの
    発生タイミングを、往路と復路とで逆転させる工程と、 前記複数の原駆動信号パルスを、前記ビット順調整信号
    によってマスクすることによって、各画素の記録に用い
    られる前記駆動信号パルスを発生する工程と、を含む印
    刷方法。
18. 【請求項１８】 請求項１５記載の印刷方法であって、 前記工程（ｅ）は、さらに、 前記１画素分の主走査期間内にほぼ一定のインク量の複
    数のインク滴を吐出するために、ほぼ同一の波形の複数
    の原駆動信号パルスを前記１画素分の主走査期間毎に発
    生する工程と、 前記複数の原駆動信号パルスを、前記ビット順調整信号
    によってマスクすることによって、各画素の記録に用い
    られる前記駆動信号パルスを発生する工程と、を含む印
    刷方法。
19. 【請求項１９】 複数のノズルと、前記複数のノズルか
    らインク滴をそれぞれ吐出させるための複数の吐出駆動
    素子とを有し、各ノズルを用いて印刷媒体上の１画素の
    領域内にサイズの異なるＮ種類（Ｎは２以上の整数）の
    ドットのうちのいずれかを選択的に形成可能な印刷ヘッ
    ドを備えた印刷装置を有するコンピュータシステムに、
    主走査を往復で双方向に行いつつ印刷媒体上に印刷を実
    行させるためのコンピュータプログラムを記録したコン
    ピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 前記Ｎ種類のドットを形成することを示す印刷信号のＮ
    個の異なる値に応じて１画素分の主走査期間内における
    各吐出駆動素子の駆動信号の波形を互いに異なるＮ種類
    の形状に整形するとともに、前記駆動信号の前記Ｎ種類
    の波形を往路と復路において変更する機能を、コンピュ
    ータに実現させるためのコンピュータプログラムを記録
    したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。