JPWO2005113375A1 - 基板収納容器、基板収納体及び基板輸送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記箱体に収納した基板収納体を格納し、内部床面に、緩衝部材を有し、前記緩衝部材上に前記架台を保持するコンテナとを具備し、前記基板収納体は、振動の低周波成分を吸収する特性を有し、前記コンテナは、振動の高周波成分を吸収する特性を有することを特徴とする輸送装置である。
輸送中の振動には、低周波(40Hz以下)成分と高周波(40〜100Hz)成分があり、十分な剛性を持つ架台や高剛性の支持台等に積重体を押し付けて固定した基板収納体を用いることで、低周波の振動を吸収することができ、コンテナの床面に緩衝機能を持たせたことにより、高周波の振動を吸収することができ、基板積重体の押圧力が十分でない場合の、分割振動により、個々の基板同士や基板と離間体とのぶつかりや擦れを防ぐことができる。
3………基板
3a………基板本体
3b………樹脂層
3c………保護膜
4A………離間体
4B………離間体
5………積重体
7………補強板材
9………補強板材
11………パレット
12………蓋体
13………パチン錠
15………エアバッグ
17………パレット
19………蓋体
21………チューブ
23………弁
31………基板収納体
33………エアバッグ
41………基板収納体
43………弾性板材
51………基板収納体
53………梱包体
55………支持板
56………溝部
57………支持板
59………バンド
61………梱包体
63………支持板
64………頂部
65………支持板
66………ナット
67………ボルト
69………穴
71………梱包体
73………支持板
75………支持板
77………クランプ
79………金属部
81………基板収納体
82………衝撃吸収材
83………衝撃吸収材
85………衝撃吸収材
87………衝撃吸収材
89………衝撃吸収材
91………基板収納体
92………衝撃吸収材
93………衝撃吸収材
94………衝撃吸収材
95………衝撃吸収材
97………衝撃吸収材
99………衝撃吸収材
101………輸送装置
103………コンテナ
105………架台
107………床部材
109………緩衝部材
111………床面
113………側面板
115………天井板
117………扉
119………背面板
123………床部材
125………背面部材
127………押圧体
131………囲い部材
133………ハニカムパネル
135………ハニカムパネル
137………ネジ
139………正面部材
141………輸送装置
143………支持部材
145………レール
147………ガイド
149………コンテナ
151………輸送装置
153………床
155………緩衝部材
157………架台保持部材
158………突部
159………カバー
161………輸送装置
163………床部材
165………柱
167………梁
171………架台
173………押圧体
175………空気バネ
181………架台
183………上面部材
185………支持部材
187………アーム
191………架台
193………空気バネ
201………輸送装置
211………輸送装置
図1は、本発明の基板収納容器に基板の積重体を収納して形成した第1の実施形態に係る基板収納体の概略断面図、図2は図1の基板収納体の一部の概略斜視図、図3はパレットに基板の積重体を乗せた状態を示す概略側面図、図4はパレットに基板の積重体を乗せた状態を示す概略側面図である。基板収納体1は、多数の基板を積み重ねて形成した積重体5を基板収納容器(以下、単に収納容器という)10内に収納したものである。以下、各部を詳細に説明する。
の上面に押圧力を作用させた際の反力を支持する荷重支持板として作用するものであり、蓋体12はその反力に耐える剛性を備えた構造としている。また、蓋体12は、パレット11に対してその反力を支えうる強度を備えた連結手段で連結されるようになっている。本実施形態では、蓋体12をパレット11に対して必要な強度で連結するため、複数のパチン錠13を用いている。パチン錠13はワンタッチで開閉できるので、作業性が良いと共に大きい引張力に耐えることができる。なお、蓋体12をパレット11に連結する連結手段はパチン錠に限らず、ボルト、ナットを用いたもの、連結ピンを用いたもの等任意である。
図10は、本発明の第2の実施形態に係る基板収納体51の正面図(図手前の蓋体側面は図示せず)であり、基板収納体である梱包体53を更に二重の箱体に収納してなる。図11は、図10で用いた支持板55の平面図である。
図12及び図13は、梱包体61の説明図であり、図12は、梱包体61の正面図であり、図13は、図12で用いた支持板63の平面図である。梱包体61において、梱包体53の構成要素と同一の機能のものは、同一の番号を付し、詳細な説明は省略する。
図14及び図15は、梱包体71の説明図であり、図14は、梱包体71の正面図であり、図15は、図14で用いた支持板73の平面図である。梱包体71において、梱包体53の構成要素と同一の機能のものは、同一の番号を付し、詳細な説明は省略する。
側部の衝撃吸収材として、積重体5の基板端部に衝撃吸収材87、89を設け、更に衝撃吸収材87、89の外側に衝撃吸収材85を設ける。衝撃吸収材87と外側の衝撃吸収材85とは、一体成形したものでも良い。
更に、側部の衝撃吸収材97を設け、衝撃吸収材97と梱包体53の積重体5の基板端部との間に衝撃吸収材99を設ける。
図20〜23は、本発明の第3の実施形態に係る基板輸送装置101の説明図であり、図20は、基板輸送装置101の斜視図であり、図21は、図20の基板輸送装置101のコンテナ103の斜視図であり、図22は、図21のコンテナの床面111の平面図である。図23は、図20の基板輸送装置101における架台105の斜視図である。
図20の基板輸送装置101のコンテナ103は、床部材107と側面板113、背面板119、天井板115及び扉117で囲まれた箱状であり、床面111に緩衝部材109を固定して設ける。
図23に示すように、架台105は、床部材123と、床部材123上に立設された背面部材125を備え、床部材123と背面部材125とは溶接等により固定される。床部材123、背面部材125は、それぞれ四角形の枠に複数の支柱を備えた形状であり、床部材123は、フォークリフト等での作業に有用な形状の脚部を有する。床部材123上に背面部材125に対向して加圧体127が備えられ、背面部材125と加圧体127とで積重体5を挟み押圧支持する。その際、背面部材125は床部材123に対して垂直に設けられる。
基板輸送装置141において、基板輸送装置101の構成要素と同一の機能のものは、同一の番号を付し、詳細な説明は省略する。
床部材107は、剛性の高い材質と構造であり、フォークリフト等での作業に有用な形状の脚部を有し、側面板113、背面板119,天井板115及び扉117は、材質を特に限定するものではないが、天井板115に架台105をつり下げることが可能な剛性の高い骨組みが必要である。
緩衝部材155は、粘弾性の樹脂シートが好適に使用できる。また、粘弾性の樹脂シートに限らず、オイルダンパ又は粘弾性ゴム等の粘弾性体が使用可能である。
ラックは、床部材163の角部に立設した4本の柱165を有し、柱165の上部を4本の梁167で連結した構造である。床部材163、柱165及び梁167は、剛性が高い材質とし、それぞれの連結は、強固に固定する。
図31は、本発明の第7の実施形態に係る基板輸送装置201の概略斜視図である。基板輸送装置201は、コンテナ103に図1に示す基板収納体1を格納してなる。
基板輸送装置201において、前記基板輸送装置1及び基板収納体1の構成要素と同一の機能のものは、同一の番号を付し、詳細な説明は省略する。
本実施形態によれば、基板収納体1により基板3の全面を支持して運搬することが可能であり、コンテナ101に格納することにより、輸送時の振動を緩和または遮断することができる。基板収納体1で積重体を全面支持することにより、振動の低周波成分を吸収して振動の低周波成分による変形を防止し、コンテナ103の緩衝部材109が、振動の高周波成分を吸収し、高周波成分の伝播を防止するので、種々の輸送中の衝撃に対応することが可能であり、基板表面の傷や欠損等のダメージを回避することができる。
図32は、本発明の第8の実施形態に係る基板輸送装置211の概略斜視図である。基板輸送装置211は、コンテナ103に図10に示す基板収納体51を格納してなる。
基板輸送装置211において、前記基板輸送装置1及び基板収納体51の構成要素と同一の機能のものは、同一の番号を付し、詳細な説明は省略する。
本実施形態によれば、基板収納体51により基板の全面を支持して運搬することが可能であり、コンテナ101に格納することにより、輸送時の振動を緩和または遮断することができる。基板収納体51で積重体を全面支持することにより、振動の低周波成分を吸収して振動の低周波成分による変形を防止し、コンテナ103の緩衝部材109が、振動の高周波成分を吸収し高周波成分の伝播を防止するので、種々の輸送中の衝撃に対応することが可能であり、基板表面の傷や欠損等のダメージを回避することができる。
Claims (28)
- 複数の基板を積層させて構成した積重体を収納するための収納容器であって、前記積重体を、基板を水平とした状態で載置可能な支持面を備えた支持台と、前記支持台に載置された積重体の上面全域に、均一な押圧力を作用させ、前記積重体を前記支持台に押し付け、固定する押圧手段を有することを特徴とする基板収納容器。
- 前記押圧手段が、前記支持台に載置された積重体の上面に向かい合うように、前記支持台に連結して設けられる荷重支持板と、前記荷重支持板と前記積重体との間に配置され、前記荷重支持板に支えられて前記積重体の上面全域に均一な押圧力を作用させるエアバッグを有することを特徴とする請求項1記載の基板収納容器。
- 前記押圧手段が、前記支持台に載置された積重体の上面に向かい合うように、前記支持台に連結して設けられる荷重支持板と、前記荷重支持板と前記積重体との間に配置され、前記荷重支持板に支えられて前記積重体の上面全域に均一な押圧力を作用させるエアバッグを有し、
前記支持台がパレットであり、前記パレットに、前記パレット上に載置された積重体を包囲するように着脱可能に取り付けられた蓋体が設けられており、その蓋体の天板が前記荷重支持板として作用することを特徴とする請求項1記載の基板収納容器。 - 前記押圧手段が、前記支持台に載置された積重体の上面に向かい合うように、前記支持台に連結して設けられる荷重支持板と、前記荷重支持板と前記積重体との間に配置され、前記荷重支持板に支えられて前記積重体の上面全域に均一な押圧力を作用させるエアバッグを有し、
前記支持台がパレットであり、前記パレットに、前記パレット上に載置された積重体を包囲するように着脱可能に取り付けられた蓋体が設けられており、前記蓋体の天板が前記荷重支持板として作用し、
前記パレットと前記蓋体で形成される内箱を収納する第二のパレット及び第二の蓋体からなる外箱を有することを特徴とする請求項1記載の基板収納容器。 - 前記押圧手段が、前記支持台に載置された積重体の上面に配置される弾性板材と、前記弾性板材の上面に配置される荷重支持板と、前記荷重支持板が前記弾性板材を加圧して弾性変形させ、前記弾性板材を介して積重体の上面全域に均一な押圧力を作用させるように、前記荷重支持板を前記支持台に連結する連結手段を備えていることを特徴とする請求項1記載の基板収納容器。
- 離間体を介して複数の基板を積層させてなる積重体を、請求項1記載の基板収納容器に収納して形成された基板収納体。
- 第1の支持板と第2の支持板と、
離間体を介して複数の基板を積層させてなる積重体とを具備し、
前記積重体は、前記第1及び第2の支持板に挟まれ、押圧支持されてなることを特徴とする基板収納体。 - 前記押圧支持が、前記第1の支持板と前記第2の支持板との外周をバンドで締め付けたものである請求項7記載の基板収納体。
- 前記押圧支持が、前記第1の支持板と前記第2の支持板との外周をバンドで締め付けたものであり、前記バンドが直列にバネ構造を具備するバンドである請求項7記載の基板収納体。
- 前記押圧支持が、前記第1の支持板と前記第2の支持板とをクランプで締め付けたものである請求項7記載の基板収納体。
- 前記押圧支持が、前記第1の支持板と前記第2の支持板とをボルトで締め付けたものである請求項7記載の基板収納体。
- 前記基板収納体を更に箱体に収納した基板収納体であって、前記箱体は前記基板収納体を載置可能な支持面を備えたパレットと、前記パレット上に載置された基板収納体を覆うように設けられる脱着可能な蓋体とからなることを特徴とする請求項7記載の基板収納体。
- 前記基板収納体を更に箱体に収納した基板収納体であって、前記箱体は前記基板収納体を載置可能な支持面を備えたパレットと、前記支持台上に載置された基板収納体を覆うように設けられる脱着可能な蓋体とで形成される内箱と、前記内箱を収納する第二のパレット及び第二の蓋体とからなる外箱を有することを特徴とする請求項7記載の基板収納体。
- 複数の基板を積層させて構成した積重体を押圧支持して格納する架台と、
前記架台を格納し、内部床面に、緩衝部材を有し、前記緩衝部材上に前記架台を保持するコンテナとを具備し、
前記架台は、振動の低周波成分を吸収する特性を有し、前記コンテナは、振動の高周波成分を吸収する特性を有することを特徴とする輸送装置。 - 前記緩衝部材がオイルダンパである請求項14記載の輸送装置。
- 前記緩衝部材が粘弾性体である請求項14記載の輸送装置。
- 前記架台が、床部材と、前記床部材に立設固定された背面部材とからなり、前記基板を立てて支持する架台本体と、前記床部材上に前記背面部材に対向して配置され、前記積重体を前記背面部材側に押圧可能な加圧体と、前記背面部材と前記加圧体とに取り付け可能な囲い部材とを具備する請求項14記載の輸送装置。
- 前記架台が、床部材と、前記床部材上に積載される前記積重体を前記床部材側に押圧可能な加圧体と、前記床部材に取り付け可能な囲い部材とを具備する請求項14記載の輸送装置。
- 前記積重体が、複数の基板を離間体を介して積み重ねて構成された積重体である請求項14記載の輸送装置。
- 複数の基板を積層させて構成した積重体を押圧支持して格納する架台と、
前記架台を格納し、内部天井面にバネ機構を有し、前記バネ機構で前記架台を吊して保持するコンテナとを具備し、
前記架台は、振動の低周波成分を吸収する特性を有し、前記コンテナは、振動の高周波成分を吸収する特性を有することを特徴とする輸送装置。 - 前記積重体が、複数の基板を離間体を介して積み重ねて構成された積重体である請求項20記載の輸送装置。
- 複数の基板を積層させて構成した積重体を押圧支持して格納する架台と、
前記架台を格納し、緩衝部材を有し前記架台を保持する底部と、前記底部の上側に配置したカバーとからなる箱状物とを具備し、
前記架台は、振動の低周波成分を吸収する特性を有し、前記底部は、振動の高周波成分を吸収する特性を有することを特徴とする輸送装置。 - 前記積重体が、複数の基板を離間体を介して積み重ねて構成された積重体である請求項22記載の輸送装置。
- 請求項22記載の輸送装置の周囲を、床部材と、前記床部材の角部に立設した4本の柱と前記柱の上部をつなぐ4本の梁とを具備するラックで囲んでなる輸送装置。
- 離間体を介して複数の基板を積層させてなる積重体を、基板を水平とした状態で載置可能な支持面を備えた支持台と、前記支持台に載置された積重体の上面全域に、均一な押圧力を作用させ、前記積重体を前記支持台に押し付け、固定する押圧手段を有する基板収納容器に、前記積重体を収納してなる基板収納体と、
前記基板収納体を格納し、内部床面に、緩衝部材を有し、前記緩衝部材上に前記基板収納体を保持するコンテナとを具備し、
前記基板収納体は、振動の低周波成分を吸収する特性を有し、前記コンテナは、振動の高周波成分を吸収する特性を有することを特徴とする輸送装置。 - 前記押圧手段が、前記支持台に載置された積重体の上面に向かい合うように、前記支持台に連結して設けられる荷重支持板と、前記荷重支持板と前記積重体との間に配置され、前記荷重支持板に支えられて前記積重体の上面全域に均一な押圧力を作用させるエアバッグを有することを特徴とする請求項25記載の輸送装置。
- 第1の支持板と第2の支持板と、離間体を介して複数の基板を積層させてなる積重体とを具備し、前記積重体が、前記第1及び第2の支持板に挟まれ、押圧支持されてなる基板収納体を、更に前記基板収納体を載置可能な支持面を備えたパレットと、前記パレット上に載置された前記基板収納体を覆うように設けられる脱着可能な蓋体とからなる箱体に収納した基板収納体と、
前記箱体に収納した基板収納体を格納し、内部床面に、緩衝部材を有し、前記緩衝部材上に前記架台を保持するコンテナとを具備し、
前記基板収納体は、振動の低周波成分を吸収する特性を有し、前記コンテナは、振動の高周波成分を吸収する特性を有することを特徴とする輸送装置。 - 前記押圧支持が、前記第1の支持板と前記第2の支持板との外周をバンドで締め付けたものである請求項27記載の輸送装置。
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